motor control

6A

K1ST

OP

1ST

OP

2

K

STAR

T 1

STAR

T 2

GBL

MC

B

L/T

N

- - - - - - - - - -

- - - - - - - - - -

R

MC

B 6A

Y B N

- - - -

- - - -

CONTACTOR

GBL

6A 6A

L 1L 5

L 4

L 3

L 2

PENGOPERASIAN LITARPENGOPERASIAN LITAR

Apabila punatekan(Apabila punatekan(STARTSTART) ditekan, gelung ) ditekan, gelung kontaktor (kontaktor (KK) akan mendapat tenaga elektrik. ) akan mendapat tenaga elektrik. Sesentuh sedia buka (Sesentuh sedia buka (N/O-KN/O-K) akan menutup dan ) akan menutup dan melengkapkan litar.Lampu operasi akan melengkapkan litar.Lampu operasi akan menyala(menyala(L1L1).Jika punatekan ().Jika punatekan (STOPSTOP) ditekan, kontaktor ) ditekan, kontaktor akan kehilangan tenaga elektrik dan sesentuh sedia akan kehilangan tenaga elektrik dan sesentuh sedia buka akan kembali kepada asal.Lampu operasi akan buka akan kembali kepada asal.Lampu operasi akan terpadam.Geganti beban lampau (terpadam.Geganti beban lampau (GBLGBL) disambung ) disambung sebelum beban untuk mengesan sekiranya terdapat sebelum beban untuk mengesan sekiranya terdapat lebihan arus pada beban. Jika terdapat lebihan arus lebihan arus pada beban. Jika terdapat lebihan arus pada beban, GBL akan beroperasi untuk memutuskan pada beban, GBL akan beroperasi untuk memutuskan bekalan yang disambung pada beban.Untuk mengetahui bekalan yang disambung pada beban.Untuk mengetahui samada lebihan arus berlaku , lampu penunjuk lebihan samada lebihan arus berlaku , lampu penunjuk lebihan arus (arus (L2L2) disambung pada GBL akan beroperasi.) disambung pada GBL akan beroperasi.

K 1 K 2

L1 L2 L 3

START

STOP 1

STOP 2

GBL

K

L

LITAR KAWALAN

N

M

BYR

SQUIRELL CAGEINDUCTION MOTOR 3FASA

GBL

LITAR UTAMA

KONTAKTOR

FIUS


Apabila bekalan disambung pada litar satu lampu Apabila bekalan disambung pada litar satu lampu penunjuk (penunjuk (L2L2) yang disambungkan pada sesentuh sedia ) yang disambungkan pada sesentuh sedia tutup (tutup (N/C-KN/C-K) akan menyala dan ia juga berfungsi ) akan menyala dan ia juga berfungsi sebagai lampu sebagai lampu STOPSTOP. Apabila punat tekan . Apabila punat tekan STARTSTART ditekan ditekan gegelung kontaktor (gegelung kontaktor (KK) akan mendapat bekalan dan ) akan mendapat bekalan dan sesentuh sedia buka (sesentuh sedia buka (N/O-KN/O-K) akan menutup manakala ) akan menutup manakala sesentuh sedia tutup (sesentuh sedia tutup (N/C-KN/C-K) akan terbuka. Litar akan ) akan terbuka. Litar akan lengkap dan motor akan mendapat bekalan melalui litar lengkap dan motor akan mendapat bekalan melalui litar utama. Lampu penunjuk (utama. Lampu penunjuk (L1L1) akan menyala. Apabila ) akan menyala. Apabila punat tekan punat tekan STOPSTOP ditekan bekalan pada gegelung ditekan bekalan pada gegelung KK akan akan terputus,Motor akan berhenti berputar dan lampu (terputus,Motor akan berhenti berputar dan lampu (L1L1) ) terpadam manakala lampu (terpadam manakala lampu (L2L2) kembali menyala. ) kembali menyala. Sekiranya terdapat lebihan arus pada motor Sekiranya terdapat lebihan arus pada motor GBL GBL akan akan berfungsi memutuskan bekalan, lampu berfungsi memutuskan bekalan, lampu TRIPTRIP akan menyala akan menyala ((L3L3).).

PENGOPERASIAN LITAR KETERANGAN OPERASI MARAPENGOPERASIAN LITAR KETERANGAN OPERASI MARA

Apabila bekalan disambungkan kepada litar Apabila bekalan disambungkan kepada litar lampu penunjuk stop (lampu penunjuk stop (L2L2) akan menyala. Apabila ) akan menyala. Apabila punat tekan forward ditekan (punat tekan forward ditekan (START-FSTART-F), gegelung ), gegelung kontektor forward (F) akan mendapat bekalan kontektor forward (F) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (maka sesentuh sedia buka (N/O-FN/O-F) akan tertutup ) akan tertutup dan dalam masa yang sama interlock iaitu dan dalam masa yang sama interlock iaitu sesentuh sedia tutup (sesentuh sedia tutup (N/C-FN/C-F) yang disambungkan ) yang disambungkan kepada gegelung kontektor reverse (kepada gegelung kontektor reverse (RR), akan ), akan terbuka dan gegelung (terbuka dan gegelung (RR) tidak mendapat bekalan. ) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh sedia tutup (Manakala interlock sesentuh sedia tutup (N/C-RN/C-R) ) akan menghubungkan bekalan ke gegelung (akan menghubungkan bekalan ke gegelung (FF). ). Litar menjadi lengkap dan motor akan mendapat Litar menjadi lengkap dan motor akan mendapat bekalan dari litar utama serta memutar mengikut bekalan dari litar utama serta memutar mengikut arah jam manakala lampu penunjuk mara (arah jam manakala lampu penunjuk mara (L1L1) akan ) akan menyala. Sekiranya terdapat lebihan arus pada menyala. Sekiranya terdapat lebihan arus pada motor motor GBL GBL akan berfungsi memutuskan bekalan, akan berfungsi memutuskan bekalan, lampu lampu TRIPTRIP akan menyala ( akan menyala (L4L4).).

KETERANGAN OPERASI SONGSANGKETERANGAN OPERASI SONGSANG

Untuk menukar operasi dari mara ke songsang, punat Untuk menukar operasi dari mara ke songsang, punat tekan stop memainkan peranan untuk memutuskan bekalan dari tekan stop memainkan peranan untuk memutuskan bekalan dari operasi mara. Setelah litar operasi mara diputuskan bekalan, operasi mara. Setelah litar operasi mara diputuskan bekalan, punat tekan start songsang (START-R) ditekan untuk memulakan punat tekan start songsang (START-R) ditekan untuk memulakan operasi songsang. Gegelung kontektor reverse (R) akan operasi songsang. Gegelung kontektor reverse (R) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (N/O-RN/O-R) akan ) akan tertutup dan dalam masa yang sama sesentuh sedia tutup (tertutup dan dalam masa yang sama sesentuh sedia tutup (N/C-N/C-RR) yang bertindak sebagai interlock yang disambungkan pada ) yang bertindak sebagai interlock yang disambungkan pada gegelung kontektor reverse (gegelung kontektor reverse (FF), akan terbuka dan gegelung ), akan terbuka dan gegelung ((FF) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh ) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh sedia tutup (sedia tutup (N/C-FN/C-F) akan menghubungkan bekalan terus ke ) akan menghubungkan bekalan terus ke gegelung (gegelung (RR). Litar menjadi lengkap dan motor akan mendapat ). Litar menjadi lengkap dan motor akan mendapat bekalan dari litar utama serta memutar mengikut lawan jam bekalan dari litar utama serta memutar mengikut lawan jam manakala lampu penunjuk songsang (manakala lampu penunjuk songsang (L3L3) akan menyala. ) akan menyala. Sekiranya terdapat lebihan arus pada motor Sekiranya terdapat lebihan arus pada motor GBL GBL akan akan berfungsi memutuskan bekalan, lampu berfungsi memutuskan bekalan, lampu TRIPTRIP akan menyala ( akan menyala (L4L4).).


Apabila punat tekan start ditekan, Apabila punat tekan start ditekan, gegelung K2 akan mendapat tenaga gegelung K2 akan mendapat tenaga elektrik. Sesentuh N/O – K1 akan elektrik. Sesentuh N/O – K1 akan menutup menyebabkan motor berputar menutup menyebabkan motor berputar mengikut cara bintang. Sesentuh N/C – mengikut cara bintang. Sesentuh N/C – K2 akan membuka untuk menjauhkan K2 akan membuka untuk menjauhkan gegelung Delta (K2) dari mendapat gegelung Delta (K2) dari mendapat tenaga elektrik Punat tekan Delta akan tenaga elektrik Punat tekan Delta akan ditekan untuk menukarkan pengoperasian ditekan untuk menukarkan pengoperasian motor dari cara Bintang ke cara Delta. motor dari cara Bintang ke cara Delta. Sesentuh N/C – K1 akan terbuka dan Sesentuh N/C – K1 akan terbuka dan memutuskan bekalan ke gegelung K2.memutuskan bekalan ke gegelung K2.

K1 K2 K3


Apabila punat tekan start ditekan, Apabila punat tekan start ditekan, gegelung K2 akan mendapat tenaga gegelung K2 akan mendapat tenaga elektrik. Sesentuh N/O – K1 akan elektrik. Sesentuh N/O – K1 akan menutup menyebabkan motor berputar menutup menyebabkan motor berputar mengikut cara bintang. Sesentuh N/C – mengikut cara bintang. Sesentuh N/C – K2 akan membuka untuk menjauhkan K2 akan membuka untuk menjauhkan gegelung Delta (K2) dari mendapat gegelung Delta (K2) dari mendapat tenaga elektrik. Punat tekan Delta akan tenaga elektrik. Punat tekan Delta akan ditekan untuk menukarkan pengoperasian ditekan untuk menukarkan pengoperasian motor dari cara Bintang ke cara Delta. motor dari cara Bintang ke cara Delta. Sesentuh N/C – K1 akan terbuka dan Sesentuh N/C – K1 akan terbuka dan memutuskan bekalan ke gegelung K2.memutuskan bekalan ke gegelung K2.

K1 K3K2T


Apabila punat tekan start ditekan, Apabila punat tekan start ditekan, gegelung K1 akan mendapat tenaga elektrik. gegelung K1 akan mendapat tenaga elektrik. Sesentuh N/O – K1 akan menutup menyebabkan Sesentuh N/O – K1 akan menutup menyebabkan motor berputar mengikut cara bintang. motor berputar mengikut cara bintang. Sesentuh N/C – K3 akan membuka untuk Sesentuh N/C – K3 akan membuka untuk menjauhkan gegelung Delta (K2) serentak menjauhkan gegelung Delta (K2) serentak daripada itu TIMER RELAY (T) mendapat daripada itu TIMER RELAY (T) mendapat tenaga elektrik Untuk menukarkan tenaga elektrik Untuk menukarkan pengoperasian motor dari cara Bintang ke pengoperasian motor dari cara Bintang ke cara Delta. Sesentuh (T) sedia tutup (N/C-T) cara Delta. Sesentuh (T) sedia tutup (N/C-T) akan terbuka dan sesentuh (T) sedia buka akan terbuka dan sesentuh (T) sedia buka (N/O-T) akan tertutup mengikut masa yang (N/O-T) akan tertutup mengikut masa yang ditetapkan dan motor beroperasi secara ditetapkan dan motor beroperasi secara Delta.Delta.

TC LCSC


Apabila punat tekan Start ditekan, coil SC akan Apabila punat tekan Start ditekan, coil SC akan mendapat tenaga elektrik dan menyebabkan sesentuh N/O mendapat tenaga elektrik dan menyebabkan sesentuh N/O menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga elektrik. Ketiga-tiga sesentuh utama SC akan menjadi elektrik. Ketiga-tiga sesentuh utama SC akan menjadi tertutup dan menyambungkan TTC kepada bekalan 3Φ. tertutup dan menyambungkan TTC kepada bekalan 3Φ. Sesentuh TTC N/O akan menjadi tertutup dan coil TTC Sesentuh TTC N/O akan menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga elektrik, sesentuh tambahan TTC akan mendapat tenaga elektrik, sesentuh tambahan TTC N/C akan terbuka. Dengan ini auto transformer telah N/C akan terbuka. Dengan ini auto transformer telah disambungkan dalam bentuk bintang melintangi bekalan disambungkan dalam bentuk bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke motor. Dalam beberapa 3Φ dan membekalkan voltan ke motor. Dalam beberapa masa yang sama, untuk melakukan petukaran tekan punat masa yang sama, untuk melakukan petukaran tekan punat START selepas beberapa ketika sesentuh tertutup N/C START selepas beberapa ketika sesentuh tertutup N/C akan bertukar kepada sesentuh terbuka N/O yang akan bertukar kepada sesentuh terbuka N/O yang menyebabkan N/O menjadi tetutup dan N/C menjadi menyebabkan N/O menjadi tetutup dan N/C menjadi terbuka secara manual. Oleh itu LC akan mendapat terbuka secara manual. Oleh itu LC akan mendapat bekalan dan sekaligus melengkapkan litar dan motor bekalan dan sekaligus melengkapkan litar dan motor akan berputar.akan berputar.

TC LCSCT


Apabila punat tekan Start ditekan, coil SC akan Apabila punat tekan Start ditekan, coil SC akan mendapat tenaga elektrik dan menyebabkan sesentuh N/O mendapat tenaga elektrik dan menyebabkan sesentuh N/O menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga elektrik. Ketiga-tiga sesentuh utama akan SC akan menjadi elektrik. Ketiga-tiga sesentuh utama akan SC akan menjadi tertutup dan menyambungkan TTC kepada bekalan 3Φ. Sesentuh tertutup dan menyambungkan TTC kepada bekalan 3Φ. Sesentuh TTC N/O akan menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat TTC N/O akan menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga elektrik, sesentuh tambahan TTC N/C akan terbuka. tenaga elektrik, sesentuh tambahan TTC N/C akan terbuka. Dengan ini auto transformer telah disambungkan dalam bentuk Dengan ini auto transformer telah disambungkan dalam bentuk bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke motor. Dalam beberapa masa yang sama TIMER RELAY (T) akan motor. Dalam beberapa masa yang sama TIMER RELAY (T) akan mendapat bekalan daripada punat tekan START selepas mendapat bekalan daripada punat tekan START selepas beberapa ketika sesentuh tertutup (T) N/C-T akan bertukar beberapa ketika sesentuh tertutup (T) N/C-T akan bertukar kepada sesentuh terbuka N/O-T yang menyebabkan N/O-T kepada sesentuh terbuka N/O-T yang menyebabkan N/O-T menjadi tetutup dan N/C-T menjadi terbuka. Oleh itu LC akan menjadi tetutup dan N/C-T menjadi terbuka. Oleh itu LC akan mendapat bekalan dan sekaligus melengkapkan litar dan motor mendapat bekalan dan sekaligus melengkapkan litar dan motor akan berputar.akan berputar.

K1

K3

K2


Stator mendapat bekalan tiga fasa apabila contactor C1 Stator mendapat bekalan tiga fasa apabila contactor C1 dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance mesti berada di dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance mesti berada di dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance bolehlah dipotong secara berperingkat dengan menggerakkan bolehlah dipotong secara berperingkat dengan menggerakkan ‘Regulator Arm’ mengikut arah anak panah. Pergerakan ‘Regulator Arm’ mengikut arah anak panah. Pergerakan Regulator Arm menyebabkan interlock switch A terbuka. Bagi Regulator Arm menyebabkan interlock switch A terbuka. Bagi mendapatkan keterusan ( Continuity Control Circuit ) , push mendapatkan keterusan ( Continuity Control Circuit ) , push button start hendaklah ditekan terus menerus sehingga kedudukan button start hendaklah ditekan terus menerus sehingga kedudukan Resistance tiada lagi berada didalam rotor circuit dan Resistance tiada lagi berada didalam rotor circuit dan interlock switch B pula mengambil alih keterusan control interlock switch B pula mengambil alih keterusan control circuit untuk coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan circuit untuk coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan rotor dishorcircuitkan tanpa sebarang resistance lagi.rotor dishorcircuitkan tanpa sebarang resistance lagi.

Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa beban lampau. Control circuit yang terputus akan menyebabkan beban lampau. Control circuit yang terputus akan menyebabkan contactor di energise dan bekalan dipindahkan dari stator. contactor di energise dan bekalan dipindahkan dari stator. Motor tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua Motor tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua Resistant tidak dibawa kepada kedudukan asal.Resistant tidak dibawa kepada kedudukan asal.

Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Motor (Wound Rotor Motor) yang mempunyai ‘heavy Induction Motor (Wound Rotor Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ sepeti digester, screw press dan seumpama.starting load’ sepeti digester, screw press dan seumpama.

K1 T1

K3 T2 K2


Stator mendapat bekalan tiga fasa apabila contactor C1 Stator mendapat bekalan tiga fasa apabila contactor C1 dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance mesti berada di dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance mesti berada di dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance bolehlah dipotong secara berperingkat dengan menggerakkan bolehlah dipotong secara berperingkat dengan menggerakkan ‘Regulator Arm’ mengikut arah anak panah. Pergerakan Regulator ‘Regulator Arm’ mengikut arah anak panah. Pergerakan Regulator Arm menyebabkan interlock switch A terbuka. Bagi mendapatkan Arm menyebabkan interlock switch A terbuka. Bagi mendapatkan keterusan ( Continuity Control Circuit ) , push button start keterusan ( Continuity Control Circuit ) , push button start hendaklah ditekan terus menerus sehingga kedudukan Resistance hendaklah ditekan terus menerus sehingga kedudukan Resistance tiada lagi berada didalam rotor circuit dan interlock switch B tiada lagi berada didalam rotor circuit dan interlock switch B pula mengambil alih keterusan control circuit untuk coctactor. pula mengambil alih keterusan control circuit untuk coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan rotor dishorcircuitkan tanpa Motor kini berpusing dengan keadaan rotor dishorcircuitkan tanpa sebarang resistance lagi.sebarang resistance lagi.

Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa beban lampau. Control circuit yang terputus akan menyebabkan beban lampau. Control circuit yang terputus akan menyebabkan contactor di energise dan bekalan dipindahkan dari stator. Motor contactor di energise dan bekalan dipindahkan dari stator. Motor tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua Resistant tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua Resistant tidak dibawa kepada kedudukan asal.tidak dibawa kepada kedudukan asal.

Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Motor (Wound Rotor Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ Motor (Wound Rotor Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ sepeti digester, screw press dan seumpama.sepeti digester, screw press dan seumpama.


punat tekan FWD ditekan, coil bagi kontaktor FWD akan punat tekan FWD ditekan, coil bagi kontaktor FWD akan mendapat tenaga elektrik. Sesentuh FWD N/O-F akan tertutup mendapat tenaga elektrik. Sesentuh FWD N/O-F akan tertutup dan sesentuh FWD N/C-F akan terbuka dan menyebabkan motor dan sesentuh FWD N/C-F akan terbuka dan menyebabkan motor berputar dalam keadaan mara dalam sambungan Star.Seketika berputar dalam keadaan mara dalam sambungan Star.Seketika selepas motor berfungsi dalam keadaan sambungan Star, punat selepas motor berfungsi dalam keadaan sambungan Star, punat tekan Delta akan ditekan untuk menukarkan sambungan Star tekan Delta akan ditekan untuk menukarkan sambungan Star kepada sambungan Delta.Apabila punat tekan Off ditekan, coil kepada sambungan Delta.Apabila punat tekan Off ditekan, coil kontaktor FWD akan kehilangan bekalan elektrik dan kontaktor FWD akan kehilangan bekalan elektrik dan menyebabkan motor berhenti berputar.Apabila punat tekan REV menyebabkan motor berhenti berputar.Apabila punat tekan REV ditekan akan menyebabkan coil REV berfungsi dan sesentuh N/C-ditekan akan menyebabkan coil REV berfungsi dan sesentuh N/C-Rnya akan terbuka dan motor berputar dalam arah songsang Rnya akan terbuka dan motor berputar dalam arah songsang dalam sambungan Star.Apabila punat tekan Off ditekan, motor dalam sambungan Star.Apabila punat tekan Off ditekan, motor berhenti berputar dan mentol Stop akan menyala.Seketika berhenti berputar dan mentol Stop akan menyala.Seketika selepas motor berfungsi dalam keadaan sambungan Star, punat selepas motor berfungsi dalam keadaan sambungan Star, punat tekan Delta akan ditekan untuk menukarkan sambungan Star tekan Delta akan ditekan untuk menukarkan sambungan Star kepada sambungan Delta.Dengan ini, arus permulaan yang tinggi kepada sambungan Delta.Dengan ini, arus permulaan yang tinggi dapat dikurangkan dengan memulakan motor dalam sambungan dapat dikurangkan dengan memulakan motor dalam sambungan Star.Star.

F R SDT


Apabila punat tekan FWD ditekan, coil bagi kontaktor FWD akan Apabila punat tekan FWD ditekan, coil bagi kontaktor FWD akan mendapat tenaga elektrik. Sesentuh FWD N/O-F akan tertutup dan sesentuh FWD mendapat tenaga elektrik. Sesentuh FWD N/O-F akan tertutup dan sesentuh FWD N/C-F akan terbuka dan menyebabkan motor berputar dalam keadaan mara dalam N/C-F akan terbuka dan menyebabkan motor berputar dalam keadaan mara dalam sambungan Star.Seketika selepas motor berfungsi dalam keadaan sambungan sambungan Star.Seketika selepas motor berfungsi dalam keadaan sambungan Star, Sesentuh N/C – K3 akan membuka untuk menjauhkan gegelung Delta (K2) Star, Sesentuh N/C – K3 akan membuka untuk menjauhkan gegelung Delta (K2) serentak daripada itu TIMER RELAY (T) mendapat tenaga elektrik Untuk serentak daripada itu TIMER RELAY (T) mendapat tenaga elektrik Untuk menukarkan pengoperasian motor dari cara Bintang ke cara Delta. Sesentuh (T) menukarkan pengoperasian motor dari cara Bintang ke cara Delta. Sesentuh (T) sedia tutup (N/C-T) akan terbuka dan sesentuh (T) sedia buka (N/O-T) akan sedia tutup (N/C-T) akan terbuka dan sesentuh (T) sedia buka (N/O-T) akan tertutup mengikut masa yang ditetapkan dan motor beroperasi secara tertutup mengikut masa yang ditetapkan dan motor beroperasi secara Delta.Apabila punat tekan Off ditekan, coil kontaktor FWD akan kehilangan Delta.Apabila punat tekan Off ditekan, coil kontaktor FWD akan kehilangan bekalan elektrik dan menyebabkan motor berhenti berputar.Apabila punat tekan bekalan elektrik dan menyebabkan motor berhenti berputar.Apabila punat tekan REV ditekan akan menyebabkan coil REV berfungsi dan sesentuh N/C-Rnya akan REV ditekan akan menyebabkan coil REV berfungsi dan sesentuh N/C-Rnya akan terbuka dan motor berputar dalam arah songsang dalam sambungan Star.Apabila terbuka dan motor berputar dalam arah songsang dalam sambungan Star.Apabila punat tekan Off ditekan, motor berhenti berputar dan mentol Stop akan punat tekan Off ditekan, motor berhenti berputar dan mentol Stop akan menyala.Seketika selepas motor berfungsi dalam keadaan sambungan Star, menyala.Seketika selepas motor berfungsi dalam keadaan sambungan Star, Sesentuh N/C – K3 akan membuka untuk menjauhkan gegelung Delta (K2) Sesentuh N/C – K3 akan membuka untuk menjauhkan gegelung Delta (K2) serentak daripada itu TIMER RELAY (T) mendapat tenaga elektrik Untuk serentak daripada itu TIMER RELAY (T) mendapat tenaga elektrik Untuk menukarkan pengoperasian motor dari cara Bintang ke cara Delta. Sesentuh (T) menukarkan pengoperasian motor dari cara Bintang ke cara Delta. Sesentuh (T) sedia tutup (N/C-T) akan terbuka dan sesentuh (T) sedia buka (N/O-T) akan sedia tutup (N/C-T) akan terbuka dan sesentuh (T) sedia buka (N/O-T) akan tertutup mengikut masa yang ditetapkan dan motor beroperasi secara tertutup mengikut masa yang ditetapkan dan motor beroperasi secara Delta.Dengan ini, arus permulaan yang tinggi dapat dikurangkan dengan Delta.Dengan ini, arus permulaan yang tinggi dapat dikurangkan dengan memulakan motor dalam sambungan Star.memulakan motor dalam sambungan Star.

F SC

TC

T TTC

LC

R


Apabila punat tekan Start (F), coil SC akan Apabila punat tekan Start (F), coil SC akan mendapat tenaga elektrik dan menyebabkan sesentuh N/O-mendapat tenaga elektrik dan menyebabkan sesentuh N/O-F menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga F menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga elektrik.Kontaktor (F) akan mendapat bekalan dan elektrik.Kontaktor (F) akan mendapat bekalan dan melengkapkan litar. Ketiga-tiga sesentuh utama akan melengkapkan litar. Ketiga-tiga sesentuh utama akan SC akan menjadi tertutup dan menyambungkan TTC kepada SC akan menjadi tertutup dan menyambungkan TTC kepada bekalan 3Φ. Dengan ini auto transformer telah bekalan 3Φ. Dengan ini auto transformer telah disambungkan dalam bentuk bintang melintangi bekalan disambungkan dalam bentuk bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke motor dan motor akan 3Φ dan membekalkan voltan ke motor dan motor akan berputar dalam keadaan mara. Apabila punat tekan Start berputar dalam keadaan mara. Apabila punat tekan Start (R) N/O-R Sesentuh TTC N/O akan menjadi tertutp dan (R) N/O-R Sesentuh TTC N/O akan menjadi tertutp dan coil TTC akan mendapat tenaga elektrik, sesentuh coil TTC akan mendapat tenaga elektrik, sesentuh tambahan TTC N/C akan terbuka Dengan ini auto tambahan TTC N/C akan terbuka Dengan ini auto transformer telah disambungkan dalam bentuk bintang transformer telah disambungkan dalam bentuk bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke motor melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke motor

dan berputar dalam keadaan songsangdan berputar dalam keadaan songsang

F SCTCTTTC LC R


Apabila punat tekan Start (F), coil SC akan mendapat Apabila punat tekan Start (F), coil SC akan mendapat tenaga elektrik dan menyebabkan sesentuh N/O-F menjadi tenaga elektrik dan menyebabkan sesentuh N/O-F menjadi tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga tertutup dan coil TTC akan mendapat tenaga elektrik.Kontaktor (F) akan mendapat bekalan dan elektrik.Kontaktor (F) akan mendapat bekalan dan melengkapkan litar. Ketiga-tiga sesentuh utama akan SC melengkapkan litar. Ketiga-tiga sesentuh utama akan SC akan menjadi tertutup dan menyambungkan TTC kepada bekalan akan menjadi tertutup dan menyambungkan TTC kepada bekalan 3Φ. Dengan ini auto transformer telah disambungkan dalam 3Φ. Dengan ini auto transformer telah disambungkan dalam bentuk bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan bentuk bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke motor dan motor akan berputar dalam keadaan voltan ke motor dan motor akan berputar dalam keadaan mara. Apabila punat tekan Start (R) N/O-R Sesentuh TTC N/O mara. Apabila punat tekan Start (R) N/O-R Sesentuh TTC N/O akan menjadi tertutp dan coil TTC akan mendapat tenaga akan menjadi tertutp dan coil TTC akan mendapat tenaga elektrik, sesentuh tambahan TTC N/C akan terbuka Dengan elektrik, sesentuh tambahan TTC N/C akan terbuka Dengan ini auto transformer telah disambungkan dalam bentuk ini auto transformer telah disambungkan dalam bentuk bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke bintang melintangi bekalan 3Φ dan membekalkan voltan ke motor dan berputar dalam keadaan songsangmotor dan berputar dalam keadaan songsang

K4

K3

K1

K2

PENGOPERASIAN LITAR MARAPENGOPERASIAN LITAR MARA

Apabila punat tekan forward ditekan ( Apabila punat tekan forward ditekan (START-FSTART-F), gegelung kontektor ), gegelung kontektor forward (F) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (forward (F) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (N/O-FN/O-F) akan ) akan tertutup dan dalam masa yang sama interlock iaitu sesentuh sedia tutup (tertutup dan dalam masa yang sama interlock iaitu sesentuh sedia tutup (N/C-FN/C-F) ) yang disambungkan kepada gegelung kontektor reverse (yang disambungkan kepada gegelung kontektor reverse (RR), akan terbuka dan ), akan terbuka dan gegelung (gegelung (RR) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh sedia tutup ) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh sedia tutup ((N/C-RN/C-R) akan menghubungkan bekalan ke gegelung () akan menghubungkan bekalan ke gegelung (FF). Stator mendapat bekalan tiga ). Stator mendapat bekalan tiga fasa apabila contactor C1 dihidupkan. fasa apabila contactor C1 dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance mesti Ini bermakna kesemua resistance mesti berada di dalam rotor circuit. berada di dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance bolehlah Setelah motor mula berpusing resistance bolehlah dipotong secara berperingkat dengan menggerakkan ‘Regulator Arm’ mengikut arah dipotong secara berperingkat dengan menggerakkan ‘Regulator Arm’ mengikut arah anak panah. Pergerakan Regulator Arm mentebabkan interlock switch A terbuka. anak panah. Pergerakan Regulator Arm mentebabkan interlock switch A terbuka. Bagi mendapatkan keterusan ( Continuity Control Circuit ) , push button start Bagi mendapatkan keterusan ( Continuity Control Circuit ) , push button start hendaklah ditekan terus menerus sehingga kedudukan Resistance tiada lagi berada hendaklah ditekan terus menerus sehingga kedudukan Resistance tiada lagi berada didalam rotor circuit dan interlock switch B pula mengambil alih keterusan didalam rotor circuit dan interlock switch B pula mengambil alih keterusan control circuit untuk coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan rotor control circuit untuk coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan rotor dishorcircuitkan tanpa sebarang resistance lagi. dishorcircuitkan tanpa sebarang resistance lagi. Semua operasi ini dijalan kan Semua operasi ini dijalan kan secara manual dengan menggunakan push button.secara manual dengan menggunakan push button.

Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa beban lampau. Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa beban lampau. Control circuit yang terputus akan menyebabkan contactor di energise dan bekalan Control circuit yang terputus akan menyebabkan contactor di energise dan bekalan dipindahkan dari stator. Motor tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua dipindahkan dari stator. Motor tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua Resistant tidak dibawa kepada kedudukan asal.Resistant tidak dibawa kepada kedudukan asal.Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Motor (Wound Rotor Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Motor (Wound Rotor Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ sepeti digester, screw press dan Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ sepeti digester, screw press dan seumpama. seumpama.

K1

K2 T1

K3

T2 K4

PENGOPERASIAN LITAR MARAPENGOPERASIAN LITAR MARA

Apabila punat tekan forward ditekan ( Apabila punat tekan forward ditekan (START-FSTART-F), gegelung kontektor ), gegelung kontektor forward (F) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (forward (F) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (N/O-FN/O-F) akan ) akan tertutup dan dalam masa yang sama interlock iaitu sesentuh sedia tutup (tertutup dan dalam masa yang sama interlock iaitu sesentuh sedia tutup (N/C-N/C-FF) yang disambungkan kepada gegelung kontektor reverse () yang disambungkan kepada gegelung kontektor reverse (RR), akan terbuka dan ), akan terbuka dan gegelung (gegelung (RR) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh sedia tutup ) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh sedia tutup ((N/C-RN/C-R) akan menghubungkan bekalan ke gegelung () akan menghubungkan bekalan ke gegelung (FF). Stator mendapat bekalan ). Stator mendapat bekalan tiga fasa apabila contactor C1 dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance tiga fasa apabila contactor C1 dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance mesti berada di dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance mesti berada di dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance bolehlah dipotong secara berperingkat dengan menggunakan bolehlah dipotong secara berperingkat dengan menggunakan timer relaytimer relay. Operasi . Operasi timer relay menyebabkan interlock switch A terbuka. Bagi mendapatkan keterusan timer relay menyebabkan interlock switch A terbuka. Bagi mendapatkan keterusan ( Continuity Control Circuit ) ,selepas waktu ketika timer 2 bertindak ( Continuity Control Circuit ) ,selepas waktu ketika timer 2 bertindak sehingga kedudukan Resistance tiada lagi berada didalam rotor circuit dan sehingga kedudukan Resistance tiada lagi berada didalam rotor circuit dan interlock switch B pula mengambil alih keterusan control circuit untuk interlock switch B pula mengambil alih keterusan control circuit untuk coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan rotor dishorcircuitkan tanpa coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan rotor dishorcircuitkan tanpa sebarang resistance lagi. Semua operasi ini bertindak secara automatic.sebarang resistance lagi. Semua operasi ini bertindak secara automatic.

Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa beban Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa beban lampau. Control circuit yang terputus akan menyebabkan contactor di energise lampau. Control circuit yang terputus akan menyebabkan contactor di energise dan bekalan dipindahkan dari stator. Motor tidak akan boleh dihidupkan semula dan bekalan dipindahkan dari stator. Motor tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua Resistant tidak dibawa kepada kedudukan asal.selagi kesemua Resistant tidak dibawa kepada kedudukan asal.

Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Motor Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Motor (Wound Rotor Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ sepeti digester, (Wound Rotor Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ sepeti digester,

screw press danseumpama.screw press danseumpama.

PENGOPERASIAN LITAR SONGSANGPENGOPERASIAN LITAR SONGSANG

Untuk menukar operasi dari mara ke songsang, punat tekan stop memainkan Untuk menukar operasi dari mara ke songsang, punat tekan stop memainkan peranan untuk memutuskan bekalan dari operasi mara. Setelah litar operasi mara peranan untuk memutuskan bekalan dari operasi mara. Setelah litar operasi mara diputuskan bekalan, punat tekan start songsang (START-R) ditekan untuk memulakan diputuskan bekalan, punat tekan start songsang (START-R) ditekan untuk memulakan operasi songsang. Gegelung kontektor reverse (R) akan mendapat bekalan maka sesentuh operasi songsang. Gegelung kontektor reverse (R) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (sedia buka (N/O-RN/O-R) akan tertutup dan dalam masa yang sama sesentuh sedia tutup () akan tertutup dan dalam masa yang sama sesentuh sedia tutup (N/C-RN/C-R) ) yang bertindak sebagai interlock yang disambungkan pada gegelung kontektor reverse (yang bertindak sebagai interlock yang disambungkan pada gegelung kontektor reverse (FF), ), akan terbuka dan gegelung (akan terbuka dan gegelung (FF) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh sedia ) tidak mendapat bekalan. Manakala interlock sesentuh sedia tutup (tutup (N/C-FN/C-F) akan menghubungkan bekalan terus ke gegelung () akan menghubungkan bekalan terus ke gegelung (RR). Stator mendapat bekalan ). Stator mendapat bekalan tiga fasa apabila contactor C1 dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance mesti berada tiga fasa apabila contactor C1 dihidupkan. Ini bermakna kesemua resistance mesti berada di dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance bolehlah dipotong di dalam rotor circuit. Setelah motor mula berpusing resistance bolehlah dipotong secara berperingkat dengan menggunakan secara berperingkat dengan menggunakan timer relaytimer relay. Operasi timer relay menyebabkan . Operasi timer relay menyebabkan interlock switch A terbuka. Bagi mendapatkan keterusan ( Continuity Control interlock switch A terbuka. Bagi mendapatkan keterusan ( Continuity Control Circuit ) ,selepas waktu ketika timer 2 bertindak sehingga kedudukan Resistance tiada Circuit ) ,selepas waktu ketika timer 2 bertindak sehingga kedudukan Resistance tiada lagi berada didalam rotor circuit dan interlock switch B pula mengambil alih keterusan lagi berada didalam rotor circuit dan interlock switch B pula mengambil alih keterusan control circuit untuk coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan rotor control circuit untuk coctactor. Motor kini berpusing dengan keadaan rotor dishorcircuitkan tanpa sebarang resistance lagi. Semua operasi ini bertindak secara dishorcircuitkan tanpa sebarang resistance lagi. Semua operasi ini bertindak secara automatic.automatic.

Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa beban lampau. Control Overload trip contact akan terbuka apabila motor membawa beban lampau. Control circuit yang terputus akan menyebabkan contactor di energise dan bekalan dipindahkan circuit yang terputus akan menyebabkan contactor di energise dan bekalan dipindahkan dari stator. Motor tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua Resistant tidak dari stator. Motor tidak akan boleh dihidupkan semula selagi kesemua Resistant tidak dibawa kepada kedudukan asal.dibawa kepada kedudukan asal.

Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Motor (Wound Rotor Rotor resistance stater digunakan bagi Slipring Induction Motor (Wound Rotor Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ sepeti digester, screw press dan Motor) yang mempunyai ‘heavy starting load’ sepeti digester, screw press dan seumpama. seumpama.


Apabila bekalan disambungkan kepada litar Apabila bekalan disambungkan kepada litar lampu penunjuk stop (lampu penunjuk stop (L2L2) akan menyala. Apabila punat ) akan menyala. Apabila punat tekan forward ditekan (tekan forward ditekan (STARTSTART), gegelung kontektor (), gegelung kontektor (KK) ) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (N/O-KN/O-K) ) akan tertutup maka litar akan menjadi lengkap lampu akan tertutup maka litar akan menjadi lengkap lampu penunjuk penunjuk RUNRUN ( (L1L1) akan menyala, serentak dengan itu ) akan menyala, serentak dengan itu motor akan memutar. Untuk mengoperasikan kontektor motor akan memutar. Untuk mengoperasikan kontektor menggunakan kawalan bermenggunakan kawalan berJOGJOG tekan punat tekan tekan punat tekan STOPSTOP untuk untuk memutuskan bekalan. Sesentuh sedia buka (memutuskan bekalan. Sesentuh sedia buka (N/O-KN/O-K) akan ) akan kembali kepada keadaan asal. Tekan punat tekan kembali kepada keadaan asal. Tekan punat tekan JOGJOG untuk mendapatkan kawalan beruntuk mendapatkan kawalan berJOGJOG. Litar akan menjadi . Litar akan menjadi lengkap dan motor akan memutar serta lampu (lengkap dan motor akan memutar serta lampu (L1L1) akan ) akan menyala selagi punat tekan menyala selagi punat tekan JOGJOG ditekan dan terputus ditekan dan terputus bekalan apabila punat tekan bekalan apabila punat tekan JOG JOG dilepaskan. Sekiranya dilepaskan. Sekiranya terdapat lebihan arus pada motor,terdapat lebihan arus pada motor,GBL GBL akan berfungsi akan berfungsi memutuskan bekalan, lampu memutuskan bekalan, lampu TRIPTRIP akan menyala ( akan menyala (L3L3).).

PENGOPERASIAN LITARPENGOPERASIAN LITARKETERANGAN OPERASI MARA BESERTA JOGKETERANGAN OPERASI MARA BESERTA JOG

Apabila bekalan disambungkan kepada litar lampu Apabila bekalan disambungkan kepada litar lampu penunjuk stop (penunjuk stop (L2L2) akan menyala. Ini kerana ia ) akan menyala. Ini kerana ia disambung secara sesiri pada sesentuh sedia tertutup disambung secara sesiri pada sesentuh sedia tertutup ((N/C-RN/C-R) kontektor 2 dengan sesentuh sedia tertutup ) kontektor 2 dengan sesentuh sedia tertutup ((N/C-FN/C-F) kontektor 1. Apabila punat tekan forward ) kontektor 1. Apabila punat tekan forward ditekan (ditekan (START-FSTART-F), gegelung kontektor forward (), gegelung kontektor forward (FF) akan ) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka (N/O-FN/O-F) ) akan tertutup dan memberi bekalan kepada kontektor akan tertutup dan memberi bekalan kepada kontektor forward untuk beroperasi serta lampu satu (forward untuk beroperasi serta lampu satu (FF) akan ) akan menyala. . Untuk mengoperasikan kontektor menggunakan menyala. . Untuk mengoperasikan kontektor menggunakan kawalan berkawalan berJOGJOG tekan punat tekan tekan punat tekan STOPSTOP untuk memutuskan untuk memutuskan bekalan. Sesentuh sedia buka (bekalan. Sesentuh sedia buka (N/O-FN/O-F) akan kembali ) akan kembali kepada keadaan asal. Tekan punat tekan kepada keadaan asal. Tekan punat tekan JOGJOG untuk untuk mendapatkan kawalan bermendapatkan kawalan berJOGJOG. Litar akan menjadi lengkap . Litar akan menjadi lengkap dan motor akan memutar serta lampu (dan motor akan memutar serta lampu (L1L1) akan menyala ) akan menyala selagi punat tekan selagi punat tekan JOGJOG ditekan dan terputus bekalan ditekan dan terputus bekalan apabila punat tekan apabila punat tekan JOG JOG dilepaskan. Sekiranya terdapat dilepaskan. Sekiranya terdapat lebihan arus pada motor,lebihan arus pada motor,GBL GBL akan berfungsi memutuskan akan berfungsi memutuskan bekalan, lampu bekalan, lampu TRIPTRIP akan menyala ( akan menyala (L4L4))

K ETERANGAN OPERASI SONGSANG BESERTA K ETERANGAN OPERASI SONGSANG BESERTA JOGJOG

Apabila bekalan disambungkan kepada litar lampu Apabila bekalan disambungkan kepada litar lampu penunjuk stop (penunjuk stop (L2L2) akan menyala. Ini kerana ia disambung ) akan menyala. Ini kerana ia disambung secara sesiri pada sesentuh sedia tertutup (secara sesiri pada sesentuh sedia tertutup (N/C-RN/C-R) kontektor ) kontektor 2 dengan sesentuh sedia tertutup (2 dengan sesentuh sedia tertutup (N/C-FN/C-F) kontektor 1. Apabila ) kontektor 1. Apabila punat tekan reverse ditekan (punat tekan reverse ditekan (START-RSTART-R), gegelung kontektor ), gegelung kontektor reverse (reverse (RR) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka ) akan mendapat bekalan maka sesentuh sedia buka ((N/O-RN/O-R) akan tertutup dan memberi bekalan kepada kontektor ) akan tertutup dan memberi bekalan kepada kontektor reverse untuk beroperasi serta lampu satu (reverse untuk beroperasi serta lampu satu (RR) akan menyala. ) akan menyala. Untuk mengoperasikan kontektor menggunakan kawalan berUntuk mengoperasikan kontektor menggunakan kawalan berJOGJOG tekan punat tekan tekan punat tekan STOPSTOP untuk memutuskan bekalan. Sesentuh untuk memutuskan bekalan. Sesentuh sedia buka (sedia buka (N/O-RN/O-R) akan kembali kepada keadaan asal. Tekan ) akan kembali kepada keadaan asal. Tekan punat tekan punat tekan JOGJOG untuk mendapatkan kawalan ber untuk mendapatkan kawalan berJOGJOG. Litar akan . Litar akan menjadi lengkap dan motor akan memutar serta lampu (menjadi lengkap dan motor akan memutar serta lampu (L3L3) akan ) akan menyala selagi punat tekan menyala selagi punat tekan JOGJOG ditekan dan terputus bekalan ditekan dan terputus bekalan apabila punat tekan apabila punat tekan JOG JOG dilepaskan. Sekiranya terdapat dilepaskan. Sekiranya terdapat lebihan arus pada motor,lebihan arus pada motor,GBLGBLakan berfungsi memutuskan bekalan, akan berfungsi memutuskan bekalan,

lampu lampu TRIPTRIP akan menyala( akan menyala(L4L4))

CR 1

MC 1

CR 1

MC 1

CR 2 MC 2


Apabila punat tekan jog ditekan , gegelung Mc Apabila punat tekan jog ditekan , gegelung Mc akan mendapat tenaga elektrik. Sesentuh utama Mc sedia akan mendapat tenaga elektrik. Sesentuh utama Mc sedia bukadan F sedia buka akan menutup serentak. Dengan bukadan F sedia buka akan menutup serentak. Dengan menekan punat tekan hidup akan mengendali kedua-dua menekan punat tekan hidup akan mengendali kedua-dua penghidup motor dan geganti jog. Geganti CR bertenaga penghidup motor dan geganti jog. Geganti CR bertenaga terlebih dahulu.Sesentuh CR sedia buka menutup.Gelung terlebih dahulu.Sesentuh CR sedia buka menutup.Gelung penghidup Mc bertenaga .Sesentuh Mc sedia buka dan (R) penghidup Mc bertenaga .Sesentuh Mc sedia buka dan (R) sedia buka menutup serentak motor berputar.Setelah sedia buka menutup serentak motor berputar.Setelah motor berhenti melalui tekanan di punat tekan henti, motor berhenti melalui tekanan di punat tekan henti, punat tekan Jog motor akan berhenti tanpa tekanan pada punat tekan Jog motor akan berhenti tanpa tekanan pada punat tekan henti.punat tekan henti.

motor control

Documents