Motorstyringer

P r o d u k t o v e r s i g t

2

Egen produktion

JVL Industri Elektronik A/S er et dansk firma,

der udvikler og producerer et stadigt bredere

program af Step-, AC-Servo- og DC-Servo-

motorstyringer. Til at supplere dette program

forhandler vi en række produkter fra aner-

kendte leverandører indenfor området.

Agenturprodukter

Blandt de produkter som vi forhandler, som

supplement til vores eget program af motor-

styringer, vil vi særligt fremhæve Yaskawa

Electric som er Japans største producent

af AC-Servomotorer og styringer. Multiakse-

styringer kan vi levere f.eks. fra SERAD, Jetter

og Yaskawa. Et bredt udvalg af motorer, gear,

enkodere, lineærføringer (tandrem og spindel),

lineær motorer og mekaniske komponenter er

til rådighed fra andre leverandører. Herved kan

vi levere komplette motorstyringssystemer til

alle opgaver indenfor maskinbygning, forsk-

ning og industrielle anvendelser.

JVL - Leverandør af optimale løsninger

JVL Industri Elektronik A/S finder De i Birke-

rød nord for København i nye velindrettede

lokaler. Vi har her opbygget et moderne firma

med det nyeste udstyr til udvikling og afprøv-

ning af alt hvad vi udvikler, producerer og

leverer. Vi anvender den nyeste teknologi, så

vore konstruktioner opnår de bedst tænkelige

tekniske data og den største drifts-pålidelig-

hed. Vi har løbende kontakt med vore leve-

randører og sikrer derigennem, at De kan få

den bedste vejledning af os.

Erfaring og kundesupport

Vi har mere end 15 års erfaring i bevægel-

sesstyring, og vore ingeniører ser det som en

vigtig og spændende udfordring at sam-

arbejde med vore kunder om at finde den

optimale løsning på hver enkelt opgave.

JVL leverer systemløsninger og hjælper dem i

alle faser af implementeringen lige fra krav-

specifikation til færdig installation.

På de følgende sider giver vi en kort gennem-

gang af vort produktprogram. Kontakt os for

yderligere oplysninger om de enkelte produkter.

Besøg vores hjemmeside: www.jvl.dk

AC-Servomotor -controllere/drivere 4-5

Baseplade 15

Connectorboards 15

DC-Servomotor -Controller/driver 7

Display/Keyboard Moduler 13

Field Bus Gateway 14

Input-Output Modul 14

Ministepdrivere 13

Motordimensioneringsprogram 15

Motorer/Gear 17

Multicounter Modul 14

Om Motorstyring 3

Programmerings software 15

Påbygningsdriver 13

Rundborde - TurnMaster 16

Servo/Step Motor Indexere 8

Stepmotor -controllere 9-10

Stepmotor -drivere 11-12

Strømforsyninger 16

Specialudvikling 19

Typeoversigt 18

JVL Industri Elektronik A/S

HillerødHelsingør

Ballerup

Roskilde

Køge

Birkerød

København

16

21

O4

201

201

207

207 E47

E20

E55

E47E55

E20E47E55

In

dh

ol

d

På vores hjemme-side finder De alleoplysninger De måtte have brug for – døgnet rundt

3

Et bredt produktprogram der dækkeralle muligheder

Motorstyrings-systemer

Når der skal vælges motor og styring til præcis

hastighedsstyring eller positionering i en

maskinkonstruktion, står valget mellem de

3 typer:

• AC-servo

• DC-servo

• Step

JVL Industri Elektronik udvikler og producerer

styringer indenfor alle tre områder, og for-

handler derudover et bredt program af moto-

rer, gear, enkodere, koblinger og alle former

for lineærføringer. Herved kan vore kunder få

leveret et komplet system, som vi står inde

for er optimeret til behovet, både teknisk og

økonomisk.

Denne brochure giver en samlet oversigt over

de elektroniske styringer m.m. som vi selv

fremstiller. Det ville glæde os at kunne hjæl-

pe Dem til den bedste løsning på Deres sty-

ringsopgave.

AC-servomotorsystemer

AC servomotoren er elektrisk kommuteret

(ingen kul/børster) og anvender enkoder (evt

resolver) til regulering af hastighed og posi-

tion. Den er velegnet til højdynamiske opga-

Motorstyring - AC-servo, DC-servo og Step

Digi

talin

dgan

geDi

gita

ludg

ange

Anal

ogin

dgan

geN

ødst

opin

dgan

gEn

dest

opin

dgan

geAn

alog

udg

ange

HMI Modul Display Modul Indput/Output Modul Op til 31 moduler

Strømforsyning(intern eller ekstern)

Feedback fra Enkoder etc. (servo)

RS232/485(Fieldbus)

RS 485 busTil motor

Controller

Driver

ver på grund af motorens lave inerti og høje

spidsmoment og er særdeles kompakt. Det

må anses for at være fremtidens motor-

system.

DC-servomotorsystemer

Ligesom AC-servomotoren anvender DC-

servomotoren en enkoder til regulering,

hvilket har den fordel, at den altid holder

sin position. DC-motoren anvender kul/

børster, og har derfor en begrænset levetid.

En DC-servomotor er normalt billigere end

AC-servo.

Stepmotorsystemer

Stepmotorsystemer udmærker sig ved deres

enkelhed og relativt lave pris i forhold til

DC/AC-servo. De er bedst ved lave hastig-

heder og lave momenter, dog med mulighed

for at montere et gear. De er lette at indkøre

og har en særdeles præcis styring af hastig-

hed og positionering. Ulempen er fraværet af

reguleringsloop og spidsmoment.

System-dimensionering

Valg af styring og motortype samt dimensio-

neringen af det samlede styringssystem, kan

De trygt overlade til vore ingeniører. Vi har

stor erfaring i beregning og valg af den rigtige

motor, og i dimensionering af det tilhørende

styresystem. Som kunde hos os får De vejled-

ning og hjælp indtil Deres system fungerer.

Optimale løsninger - det er hvad JVL leverer!

Indexer (Processor)

JVL-bus

• AC-Servomotorcontrollere og motorer• DC-Servomotorcontrollere og motorer• Stepmotorcontrollere og motorer• Motordrivere. Step-, AC- og DC-Servo• Keyboard/Display-, Input/Output-

og Counter-moduler

JVL tilbyder et bredt udvalg af kvalitetsprodukterindenfor motorstyring:

• Multiaksestyringer• Robot og Præcisions-Planetgear • Lineærføringer • Komponenter til opbygning

af positioneringssystemer• Udvikling af kundespecifikke

motorstyringer• Systemudvikling• Systemdimensionering• Ingeniørbistand

Program/Kommunikation

4

enheder kan kobles på samme RS232/485

bus, og derved kan en PC eller PLC fungere

som controller til et flerakse-system.

Med JVL´s programmerings-software, Moto-

Ware, kan motoreffekt, hastighed, moment

m.m. overvåges grafisk. Dette er en stor

hjælp til kontrol og fejlfinding.

AMC10 serien har 11 digitale indgange og

AMC20 serien har 12 ialt. De 6 indgange

refererer til 64 bruger-definerede positions-

og hastigheds-referencer som indlægges i

registre via det indbyggede RS232/485

interface eller en fieldbus. AMC controllerne

kan også hastigheds- og momentstyres med

en analogindgang på ±10 V. Derudover kan

de styres som et stepmotorsystem med step-

puls-og retningssignaler, f.eks. fra en PLC

med aksekort.

8 generelt anvendelige udgange kan konfi-

gureres til f.eks. at give klarmelding når

motoren har nået sin position, eller give fejl-

melding hvis der opstår en forhindring, så

motoren ikke kan køre.

Controllerne er meget nemme at program-

mere. Bl.a. kan forskellige hastighedsprofiler

opnås ved at definere acceleration , decele-

ration (lineær eller s-kurve) og hastighed.

Som signal fra en feed-back sensor til den

digitale regulerings-loop, accepterer con-

trollerne signal fra f.eks. en standard 2-

kanals inkremental enkoder. JVL kan også til-

byde option-moduler til andre typer feed-

back som f.eks. resolver eller analoge signaler.

JVL kan tilbyde 2 serier af AC servomotor-

controllere: Type AMC10, 11 og 12 der kan

styre AC motorer op til 1kW, og typerne

AMC20, 21 og 22 der kan styre AC motorer

op til 3kW.

Controllerne er alle baseret på en 16 bit

microprocessor og 32 bit signalprocessor og

udmærker sig ved stor alsidighed i anvendel-

ses- og styrings-mulighederne.

Controllerne kan således styres direkte via et

indbygget RS232/485 interface, eller indi-

rekte med 6 digitale indgange. Op til 255

Oversigt over AC-Servomotor-controllere

AMC10, AMC11 og AMC12

Type kW A A kB DI DO AI AO V Type Type

AMC10B 0.5 6 12 √ √ 64 √ √ 11 8 1 1 80 PSU80-2 CON13AMC10C 1 12 25 √ √ 64 √ √ 11 8 1 1 80 PSU80-4 CON13

AMC11B 0.5 6 12 √ √ 64 √ √ 11 8 1 1 80 √ incl. CON13

AMC12B 0.5 6 12 √ √ 64 √ √ 16 100 11 8 1 1 √ 80 √ incl. CON13AMC12C 1 12 25 √ √ 64 √ √ 16 100 11 8 1 1 √ 80 PSU80-4 CON13

AMC20 1 5 10 √ √ √ √ 64 √ √ 12 8 2 500 √ √ incl. incl.AMC21 2 10 16 √ √ √ √ 64 √ √ 12 8 2 500 √ √ incl. incl.AMC22 3 15 22 √ √ √ √ 64 √ √ 12 8 2 500 √ √ incl. incl.

AMC20P 1 5 10 √ √ √ √ 64 √ √ √ √ 32 500 12 8 2 √ 500 √ √ incl. incl.AMC21P 2 10 16 √ √ √ √ 64 √ √ √ √ 32 500 12 8 2 √ 500 √ √ incl. incl.AMC22P 3 15 22 √ √ √ √ 64 √ √ √ √ 32 500 12 8 2 √ 500 √ √ incl. incl.

Out

put

Pow

er

RMS

Curr

ent

/Pha

se

Peak

Cur

rent

/Pha

se

Cont

rol L

oop:

7th

Ord

er F

ilter

Reci

pe T

unin

g (A

uto

tuni

ng)

Step

+ D

irect

ion

/ Enc

oder

Inpu

t ± 1

0 V

Anal

og In

put

Tabl

e / R

egis

ter

Posi

tioni

ng

CAM

Fun

ctio

ns

RS23

2 / R

S485

Bus

Fi

eld

Bus

(Gat

eway

)

CAN

Bus

Prog

ram

Mem

ory

Use

r Re

gist

ers

(32

bit)

Digi

tal I

nput

s

Digi

tal O

utpu

ts

Anal

og In

puts

Anal

og O

utpu

ts

JVL-

bus

Mot

or V

olta

ge -

up

to

Supp

ly 1

-3 x

115

-400

VAC

Supp

ly 1

x 1

15/2

30 V

AC

Pow

er S

uppl

y

Conn

ecto

r

AC-Servomotor -controllereJVL´s AC servomotor-controllere giver Dem:

• Kortere maskin-cyklustid• Kortere indkøringstid• Bedre performance• Utrænede brugere kan tune

systemet• 4 tuningsmuligheder:

Default, PID, Auto-tuning ogRecept-tuning

• Markedets mest avanceredereguleringsprincip - 7. ordens filter

• CAM-funktioner - der f.eks.giver perfekt påskruning af låg

• Kompakte styreenheder -servodriver, aksecontroller,netfilter og µ-PLC i ét kompakt kabinet

• Tabel-positionering med optil 64 positioner

• Enkel og let opsætning vha.MotoWare

• Elektronisk gear• Flyvende Sav

Kompakte AC-servomotor controllere med enestående features

AMC 1x kabinetterne passer i et standard

19” rack, men kan også monteres på en

flade. AMC20 kabinettet er forsynet med en

flange for enkel montage i et styreskab.

Recept-tuning og Avanceret regule-ring vha. 7. ordens filterteknikJVL´s AC- servocontrollere AMC20, 21 og 22

byder på markedets mest avancerede regule-

ring af servomotorer - nemlig anvendelse af

et 7. ordens filter.

Til sammenligning er en gængs PID-regula-

tor kun et 2. ordens filter. Anvendelsen af

dette filter betyder at AMC20 kan justeres til

en extrem høj stivhed, hvilket er afgørende i

meget dynamiske applikationer.

Det betyder f.eks. også at AMC20 er overor-

dentlig velegnet som driver til 3-fasede ser-

volinearmotorer: noget som mange kunder

allerede har fået glæde af.

En anden stor nyhed er recepttunings-facilite-

ten i AMC20 der overgår alle andre servosty-

ringer på markedet. De fleste producenters

autotunings-algoritmer virker kun indtil en vis

grænse og kommer til kort når det gælder

udæmpede eller komplekse systemer.

Den nye autotuningsalgoritme gør det muligt

at tune selv meget komplekse systemer. Kort

sagt: den ultimative ekspert-tuning!

AMC20 findes som servocontroller hvor et

overordnet styresystem (f.eks. PLC) afvikler

kørslen enten via et ±10V signal, via puls

udgange, via digitale udgange som vælger

en position i AMC20's positionstabel (op til

64 forskellige) eller via serielle kommandoer.

AMC20 findes også i en programmerbar udga-

ve hvor servodriver, aksestyring (controller) og

µ-PLC integreres i én kompakt enhed.

Derved opnås yderligere at kabling reduceres

og deraf afledede fejlricisi minimeres.

I alle reguleringsmodes (på nær gearmode)

kan brugeren specificere max-grænser for

acceleration, hastighed og moment.

F.eks. kan brugeren i momentmode specifice-

re en max-hastighed, som motoren skal køre

med hvis “kæden springer af”.

Kort fortalt betyder det nye filter og recept-

tuningen: kortere indkøringstid af maskinen

og bedre performance – minimalt oversving

og positionsfejl og væsentlig kortere maskin-

cyklustider end traditionelle servosystemer.

AC-Servomotor -controllere

Input/Output ModulesIOM11

PLC

JVL AC Servo Motor Controller

CAN/Profibus/Interbus...

RS 232/485

JVL Bus

Keyboard/DisplayModules KDM 10

AMC 20

5

6

Tuning for alle!

JVL har nu gjort det muligt for alle at tune ser-

vosystemer. Afhængigt af behov og indsigt kan

man benytte følgende 4 tuningsmuligheder:

• Default (med load-faktor)

• PID

• Autotuning

• Recept-tuning

- den ultimative ekspert-tuning

Default-tuning er velegnet til førstegangs-

brugere idet der kun er én parameter at

justere på: load-faktoren. Desto større inerti

i belastningen desto større load-faktor.

PID-tuning er lidt mere avanceret, idet der

her er 5 parametre at justere på.

Auto-tuning består i et avanceret filter hvor

stivhed, prefilter m.v. kan angives, hvorefter

der tunes automatisk.

Recept-tuning er det ultimative ekspert-

tuningssystem, som tuner selv meget kom-

plekse eller udæmpede systemer. Et skærm-

billede giver “super-brugeren” besked om

systemets matematiske model, så der kan

foretages ændringer og optimeringer på

baggrund heraf.

Nyeste servo-teknologi i AMC20Regulering baseret på 7. ordens filter

Mange gængse servoforstærkere er baseret

på 1. eller 2. ordens filtre (en PID-regulator

er et 2. ordens filter). I modsætning hertil er

JVL's seneste serie servoforstærkere baseret

på et 7. ordens filter, hvilket giver en række

klare fordele.

Mekaniske systemer med elasticitet (fx tand-

remme og anden ikke-stiv mekanik) kan

tunes kraftigere op med forøget performan-

ce som resultat.

Lineære servomotorer udnyttes også bedre -

“settling” tiden nedbringes til et minimum.

AMC20 kan styre markedets forskellige line-

armotorer, idet mange af motorproducenter-

ne ikke selv udvikler drivere, men køber en

standard driver som de leverer med deres

motor. AMC20 giver en bedre performance

og i flere tilfælde også en billigere løsning.

7. ordens filteret resulterer i:

• Mindre oversving

• Mekaniske systemer med elasticitet kan

tunes op til en hidtil ukendt stivhed

• Kortere maskin-cyklustider

Typical PID servo filter

Velocity

Time

AMC2x Profile

Theoreticalvelocity profile

Faster settling timeFaster machine cycles

Small time delay due to high sampling frequencyand advanced filter techniques.

Default tuning med “load-faktor”

PID-tuning

Auto-tuning

Recept-tuning – den ultimative ekspert tuning

Indstilling af positioner i registermode

Opsætning af parametre formekanisk nulstilling

Opsætning af generelle parametre

Opbygning/redigering afsekventielle programmer

7

Til styring af DC servomotorer

Denne controller kan styre DC motorer med

kul/børster op til 1kW, og udmærker sig ved

stor alsidighed i anvendelses- og styrings-

mulighederne. Den kan således styres direk-

te via et indbygget RS232/RS485 interface,

eller indirekte med 4 digitale indgange. Dis-

se refererer til 16 bruger-definerede positi-

ons- og hastigheds-referencer, som ind-

lægges i dens registre via det indbyggede

RS232 /RS485 interface.

DMC10 kan også hastighedsstyres med en

analogindgang på ±10 V. Derudover kan den

styres som et stepmotorsystem med steppuls-

og retningssignaler. 4 generelt anvendelige

udgange kan konfigureres til f.eks. at give klar-

melding, når motoren har nået sin position,

eller give fejlmelding hvis der opstår en for-

hindring, så motoren ikke kan køre.

DMC10 er nem at programmere med JVL´s

programmeringssoftware, MotoWare. Bl.a. kan

forskellige hastighedsprofiler opnås ved at

definere acceleration, deceleration og hastig-

hed. Vinduer viser en samlet oversigt over de

forskellige parametre og flere parametersæt

kan gemmes under eget navn. Driveren har

også indbyggede programmerbare endestop

og en nulpunkt-søgnings-funktion.

JVL´s DC servomotor-controllerebetyder:

• Digitalt Reguleringsloop• Håndterer motorer op til 1kW• Strøm 12A kontinuerligt,

25A peak• Automatisk nulpunktsøgning• RS232/485 Interface• Overstrøms-/overspændings-

beskyttet• Kortslutnings- og temperatur-

beskyttet• Absolut/Relativ positionering• Meget præcist omdrejningstal

0-10.000 omdr/min• Flere styringsmuligheder – f.eks.:

- Analog ±10 V - Steppuls og retning- Moment eller hastighed- Binært valg af tabelposition

DC-Servomotor -ControllerSom signal fra en feed-back sensor til den digi-

tale reguleringsloop, accepterer driveren både

et balanceret og et ubalanceret signal fra f.eks.

en standard 2-kanals inkremental enkoder.

Alle indgange og udgange er galvanisk isolere-

de og overspændingsbeskyttede for at give høj

immunitet overfor uønskede støjsignaler, lige-

som driveren er både temperatur- og kortslut-

ningsbeskyttet. Kabinettet passer i et standard

19" rack, men kan også monteres på en flade.

DMC10

Oversigt over DC-Servomotor-controllere

Type kW A A DI DO VDC Type Type

DMC10 1 12 25 √ √ 16 √ - 8 4 - 80 √ PSU80-4 CON12

Out

put

Pow

er

RMS

Curr

ent

Peak

Cur

rent

Step

+ D

irect

ion

±10

V An

alog

Inpu

t

Tabl

e / R

egis

ter

Posi

tioni

ng

RS23

2 / R

S485

Bus

Fiel

d Bu

s (G

atew

ay)

Digi

tal I

nput

s

Digi

tal O

utpu

ts

JVL-

bus

Mot

or V

olta

ge -

up

to

Supp

ly 1

5-80

V D

C

Pow

er S

uppl

y

Conn

ecto

r

8

Oversigt over Servo/Step Motor Indexere

Type kHz kB DI DO AI AO kHz VDC Type

SMI30 2,000 √ 32 √ 14 230 √ 8+3 8 2 1 100 √ 10-32 incl.SMI31 2,000 √ 32 √ 14 230 √ 8+3 8 2 1 100 √ √ 10-32 incl.

Freq

uenc

y -

up t

o

RS23

2/48

5 Bu

s N

umbe

r of

SM

I’s o

n Bu

s Fi

eld

Bus

(Gat

eway

) Pr

ogra

m M

emor

y

Use

r Re

gist

ers

(32

bit)

Spec

ial M

ode:

Lab

ellin

g

Digi

tal I

nput

s

Digi

tal O

utpu

ts

Anal

og In

puts

Anal

og O

utpu

ts

Enco

der

Inpu

t -

up t

o

JVL-

bus

Cabi

net

Pow

er S

uppl

y

Conn

ecto

r

Indexere til styring af både servo- ogstepmotorer med ekstern driver

SMI30 og SMI31 er programmerbare motor

indexere, som kan bruges med både servo-

og stepmotorer. SMI31 inkluderer et modul-

interface til JVL-bus.

Servo/Step Motor Indexere

Typiske anvendelser:

• Fremtræk • High Speed start/stop• Label dispenser• X-Y borde• PC-styret via RS232• Multiakse kontrol• µPLC• Dosering• Ventilstyring

Indexerne udmærker sig ved deres mulighed

for at blive styret enten via et RS232/485

interface, eller via de generelt anvendelige ind-

gange i forbindelse med et indlagt program.

Indexerne genererer et puls-tog til en servo-

eller step-motor driver. Dette puls-tog styrer

hastigheden og positionen af den tilsluttede

motor. Hastigheden, accelerationen, decelera-

tionen og køre-længden kan styres af enkle

kommandoer modtaget via RS232/485 inter-

face´et eller fra det indlagte program.

Indexerne er udstyret med 8 generelt anven-

delige udgange. Disse kan for eksempel bru-

ges til at give et klarsignal når motoren har

nået den ønskede position, eller et fejlsignal

hvis der optræder en forhindring, som gør at

motoren ikke kan køre.

Alle de generelt anvendelige ind- og ud-

gange er optisk isolerede og beskyttet mod

overbelastning.

Med JVL´s Servo/Step MotorIndexere får De:

• Let programmering af avancerede programmer

• Stort hastigheds-område – udgangs-frekvens fra 2 til2.000.000 pulser/sek.

• Nøjagtig hastighedsregulering±0,5 pulser/sek.

• Op til 32 indexere på den samme RS232/RS485interface bus

• EMC sikker drift• Generelt anvendelige

ind- og udgange: 8 DI, 8 DO,2 AI og 1 AO

• Endestop- og reference-indgange

• High speed tæller/enkoder indgange – op til 100 kHz

• Handshake signaler tilservo/step driver

• Interface til fieldbus viagateway

SMI30/31

9

Kompakt og avanceret 1 1/2-aksestepmotor-controller

SMC35B er en 1 1/2-akse styring, hvilket be-

tyder at controlleren kan styre 2 motorer vha

en ekstra stepdriver eller servodriver: enten

samtidig med samme puls- og retningssignal

eller skiftevis med individuel hastighed og

position.

Stepmotorcontrolleren indeholder en kom-

plet indexer som beskrevet overfor samt en 3

eller 6 A driver – med samme kompakte ydre

dimensioner som SMI30.

Driveren er næsten identisk med den vel-

kendte og succesfulde SMD41.

SMC35 kører med stepopløsning på op til

1.600 step/omdr (1/8-step) som vælges soft-

waremæssigt. Sammen med hastigheden der

går lige fra 2 pulser/sek. helt op til 2 mio.

pulser/sek. giver det en utrolig fleksibel step-

styring. Som også er præcis: hastighedsregu-

lering inden for ±0,5 pulser/sek.

Hastighed, acceleration og udgange m.v. kan

også ændres mens motoren kører.

Brugerudgangene kan i øvrigt levere hele

0,7 A pr. kanal, hvilket gør at eksterne relæer

kan undgås.

Styringsmæssigt findes der en speciel

“mode” til løsning af opgaver med dispense-

ring af labels.

JVL´s Stepmotor-controlleretype SMC35 betyder:

• 1 1/2 akse styring (SMC35B)• Samme alsidige funktioner

som i SMI30/31 Indexerne• Let programmering af selv

avancerede programmer• EMC sikker drift• High speed tæller/enkoder

indgang• 3 A hhv. 6 A udgave

(op til 80 VDC)

Både SMC35A (3 A) og SMC35B (6 A) pro-

grammeres vha. den kendte MotoWare

Windows-software.

SMC35B er yderligere udstyret med JVL-bus

og der kan derfor tilsluttes operatørpanel og

I/O-moduler.

Fleksibel forsyning 15-80 VDC giver god

motordynamik.

Stepmotor -controller SMC35

SMC35B stepmotor controller

SMD41xx eller andenpuls/retning driver

ControlPuls/retning

Stepmotorer

SMC35

SMC35 kan styre 2 motorer, enten medsamme pulstog eller en af gangen

10

Stepmotor -controllere

Komplette enheder med PLC muligheder

Controllerne er alle meget brugervenlige og

indeholder alle nødvendige funktioner for at

kunne styre en stepmotor. Programmering af

start- og stophastighed, acceleration/decele-

ration, absolut og relativ længde, sker med

lettilgængelige programinstruktioner. Med en

indbygget fortolker kan programmering ske

direkte fra en uintelligent terminal. Control-

lerne kan således fungere som selvstændige

enheder, helt uafhængige af overordnede sty-

ringer, såsom en PLC, PC eller lignende.

10 indgange og 3 udgange for kommunika-

tion med det øvrige styresystem gør dem

meget lette at integrere i selv meget avance-

rede og komplicerede opstillinger. Tre af

modellerne har, ved hjælp af indbyggede bru-

gerregistre, yderligere mulighed for tilslutning

af op til 31 eksterne moduler af forskellig type

(Input/Output, Display, Keyboard etc.).

Den almindelige driverspænding er 40 VDC,

men en model med 150 V driverspænding er

til rådighed, hvor der skal opnås en god køre-

dynamik selv ved høje hastigheder.

Controllernes RS232/RS485 programmerings-

interface, samt alle bruger ind- og udgange er

galvanisk isolerede. Indgangene er sikrede

mod fejlpolarisering, og udgangene er kort-

slutningssikre. En termosikring beskytter mod

overbelastning. Controllerne kan leveres med

og uden strømforsyning. For at sikre en rolig

og resonansfri motorgang har de fleste con-

trollere valgbar stepopløsning til 1, 2, 4 eller 8

ministep pr. helstep.

SMC30SMC26SMC25

Med JVL Stepmotorcontrollerefår De mulighed for:

• Fra simpel start-stop styringtil avanceret programmerbarløsning

• Enkel programmering iMotoWare

• Flere ind- og udgange tilPLC’er, sensorer mm.

• Resonansfri motorkørsel• Kompakte styreenheder –

stepdriver, aksecontroller ogµ-PLC i ét kompakt kabinet

• EMC-sikker drift• Intern eller ekstern

strømforsyning• 19" rack eller montage i

styreskab

11

Et stort udvalg for enhver anvendelse

Driverne kan leveres som en basisudgave, der

skal forsynes eksternt med steppulser og ret-

ningssignal, og i udvidede udgaver med ind-

bygget stepgenerator. Disse kan, afhængigt

af den valgte model, styre motorhastigheden

og retningen, under kontrol af indgangssig-

naler i ønskede sekvenser.

Der er ind- og udgange for bl.a. endestop,

Stepmotor -driverenødstop, status, start og stop, samt juste-

ringsmulighed for starthastighed og accele-

ration /deceleration, samt to tophastigheder

i samme kørsel. To modeller indeholder 2

komplette drivere. Driverne med indbygget

stepgenerator er et økonomisk alternativ til

de programmerbare controllere, hvor der kun

skal udføres relativt ukomplicerede kørsels-

forløb med præcis hastighedsregulering.

Halv- eller helstepkørsel kan frit vælges

på alle driverne. På en af typerne desuden

1/4 og 1/8 del step pr. helstep.

Programmet dækker motorstrømme fra 0 til

12A/fase, og driverspændinger fra 15 til 150V.

Alle driverne kan direkte tilsluttes PLC´er der er

udstyret med stepmotor-kort. Alle ind- og ud-

gange er galvanisk isolerede og kortslutnings-

og overbelastningssikrede. Standarddriverne

kan leveres både med og uden strømforsyning

indbygget i kabinet.

SMD15 (med forplade)

SMD10 SMD11 SMD30

SMD15Type A 1,1/2 1/4,1/8 kHz kB DI DO AI AO DI kHz VDC Type Type

SMC23A 3 √ √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ 40 PSU40-2 CON10PSMC23B 6 √ √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ 40 PSU40-2 CON10PSMC25A 3 √ √ 15 √ √ 1/2 3 3 6 √ 40 PSU40-2 CON10PSMC25B 6 √ √ 15 √ √ 1/2 3 3 6 √ 40 PSU40-2 CON10P

SMC24A 3 √ √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ √ 40 √ incl. CON10PSMC24B 6 √ √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ √ 40 √ incl. CON10PSMC26A 3 √ √ 15 √ √ 1/2 3 3 6 √ √ 40 √ incl. CON10PSMC26B 6 √ √ 15 √ √ 1/2 3 3 6 √ √ 40 √ incl. CON10PSMC30B 6 √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ √ 150 √ incl. CON30SMC30C 12 √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ √ 150 √ incl. CON30

SMC35A 3 √ √ 2,000 √ √ √ 14 230* √ 8 8 2 1 √ 100 √ 80 - incl.SMC35B 6 √ √ 2,000 √ √ √ 14 230* √ 8 8 2 1 √ 100 √ √ 80 - incl.

Out

put

Curr

ent

Step

Res

olut

ion

(200

/400

)

Step

Res

olut

ion

(800

/1.6

00)

Freq

uenc

y -

up t

o

Tabl

e Po

sitio

ning

- p

rogr

am

RS23

2 / R

S485

Bus

Fiel

d Bu

s (G

atew

ay)

Prog

ram

Mem

ory

Use

r Re

gist

ers

(16

bit

/ *32

bit)

Spec

ial M

ode:

Lab

ellin

g

Digi

tal I

nput

s

Digi

tal O

utpu

ts

Anal

og In

puts

Anal

og O

utpu

ts

2 x

Lim

it +

1 x

Stop

/Hom

e

Enco

der

Inpu

t -

up t

o JV

L-bu

s Ca

bine

t

Mot

or V

olta

ge -

up

to

Supp

ly 1

x 1

15/2

30 V

AC

Pow

er S

uppl

y

Conn

ecto

r

Oversigt over stepmotor-controllere

12

Stepmotor -drivere

Med JVL Stepmotordrivere fårDe mulighed for:

• Enkel opsætning• Styring af tophastighed• Styring af fasestrøm• Status-udgang der viser om

motor kører• Endestopindgange• Resonansfri motorkørsel• Sikkerhed ved overspænding

og kortslutning• Modeller med og uden ind-

bygget strømforsyning• Med eller uden indbygget

step-generator• 3, 6 og 12 A udgaver,

15-150 V• 7 indgange og 4 udgange

giver mange anvendelses-muligheder

Step-opløsning

Sammenligning mellem ministep og helstep

Helstep

Helstep

Ministep (1/8 step)

Strøm (%)

150

100

50

-50

-100

-150

0

1 2 3 4

Om stepopdeling

Outp

ut C

urre

nt

Step

Res

olut

ion

(200

/400

)

Step

Res

olut

ion

(800

/160

0)

Min

iste

p -

10 (

2.00

0)

Min

iste

p -

25, 5

0, 1

25

Freq

uenc

y -

up t

o

Step

Gen

erat

or -

Inte

rnal

Digi

tal I

nput

s

Digi

tal O

utpu

ts

Anal

og In

puts

2

x Li

mit

+ 1

x St

op

Axes

Cabi

net

Mot

or V

olta

ge -

up

to

Supp

ly 1

x 1

15/2

30 V

AC

Pow

er S

uppl

y

Conn

ecto

r

Type A 1,1/2 1/4, 1/8 kHz kHz DI DO AI VDC Type Type

SMD10A1 3 √ 20 7 4 2 √ 1 40 PSU40-2 CON15SMD10B1 6 √ 20 7 4 2 √ 1 40 PSU40-2 CON15SMD15B1 6 √ √ 20 7 4 2 √ 1 80 PSU80-2 CON15

SMD10A2 3 √ 20 10 7 4 2 √ 1 40 PSU40-2 CON15SMD10B2 6 √ 20 10 7 4 2 √ 1 40 PSU40-2 CON15SMD15B2 6 √ √ 20 10 7 4 2 √ 1 80 PSU80-2 CON15

SMD10A3 3 √ 20 7 4 2 √ 1 √ 40 √ incl. CON15SMD10B3 6 √ 20 7 4 2 √ 1 √ 40 √ incl. CON15SMD15B3 6 √ √ 20 7 4 2 √ 1 √ 80 √ incl. CON15SMD30C3 12 √ 20 7 4 2 √ 1 √ 150 √ incl. CON15/30

SMD10A4 3 √ 20 10 7 4 2 √ 1 √ 40 √ incl. CON15SMD10B4 6 √ 20 10 7 4 2 √ 1 √ 40 √ incl. CON15SMD15B4 6 √ √ 20 10 7 4 2 √ 1 √ 80 √ incl. CON15SMD30C4 12 √ 20 10 7 4 2 √ 1 √ 150 √ incl. CON5/30

SMD11A3 3 √ 20 7 4 2 √ 2 √ 40 √ incl. CON11SMD11A4 3 √ 20 10 7 4 2 √ 2 √ 40 √ incl. CON11SMD11B3 6 √ 20 7 4 2 √ 2 √ 40 √ incl. CON11SMD11B4 6 √ 20 10 7 4 2 √ 2 √ 40 √ incl. CON11

SMD41A1 3 √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-2 incl.SMD41B1 6 √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl.SMD41C1 9 √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl.SMD41A2 3 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-2 incl.SMD41B2 6 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl.SMD41C2 9 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl.SMD41A3 3 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-2 incl.SMD41B3 6 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl.SMD41C3 9 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl.

SMD73 3 √ √ 20 2 0 0 1 28 PSU24-1 incl.

JVL´s stepmotordrivere kører alle efter bipo-

lar-chopperprincippet, og har en 2-faset

udgang til motoren. Dette princip giver den

højeste udnyttelse af 2- eller 4-fasede step-

motorer. De 4-fasede kobles da med polerne i

parallel eller serie, så de for styringen ser ud

som en 2-faset motor.

Stepmotorer har normalt 50 polpar, så der ved

hel-stepkørsel opnås 1 omdrejning pr. 200

step, dvs. at hvert step er 1,8 grad. (360 gra-

der på en omdrejning). Ved at køre med halv-

step, som alle JVL drivere kan stilles til, opnås

400 step pr. omdrejning, 0,9 grad pr. step. En

endnu mindre bevægelse pr. step kan opnås

ved yderligere at opdele hvert step i 1/4, en

1/8 eller endnu mindre enheder.

Oversigt over stepmotor-drivere

13

Driver til montage på motor eller i tavle

JVL har udviklet en ny ultrakompakt step-

driver, type SMD73, til montage bag på en

motor eller i tavle. Driveren kører halvstep

(400 step/omdr) som standard og kan leveres

For en særlig rolig motorgang

Hvor der ønskes en særlig rolig motorgang

kan de meget kompakte SMD41 (max. 80 VDC)

og SMD42 (max. 160 VDC) Ministepdrivere

anbefales. De fås i 3 modeller, hver i en 3, 6

eller 9 A version. Stepopløsningen kan være

fast 10 ministep pr. step, valgbar til 1, 2, 4 og

8 ministep pr. step, eller valgbar til 10, 25, 50

eller 125 ministep pr. step. Der kan således

opnås op til 25.000 step pr. omdrejning.

For at opnå bedst mulig kørsel med for-

skellige typer stepmotorer er der inbygget

4 valgbare kurveformer, som strømmen

styres efter.

Ministepdrivere

Disse Ministepdrivere har automatisk skift

mellem køre- og holdestrøm, galvanisk iso-

lerede indgange for retnings- og steppuls-

signaler, samt styreindgange for holde- og

kørestrøm. Der er fejludgang for

temperatur og kortslutning, og

en særlig Power Dump udgang

sikrer mod overspænding.

Ministepdriverne er som stan-

dard udført til montage på en

køleplade eller på maskinen selv i

nærheden af motoren, hvorved lange

motorkabler undgås. Efter opgave kan

den også leveres påmonteret en køleplade

for montage i Europakort-skinner i rack.

Påbygningsdrivere

med 1/4- eller 1/8-step og motorstrømme

fra 0,1-2,6 A. Systemet er modulært således

at der f.eks. kan påbygges en indexer bag

på driveren, så man får en ultrakompakt

controller. (Bemærk at denne driver er et

OEM-produkt hvor ordrer modtages på mini-

mum 10 stk/ leverance).

enkelt eller dobbelt display for tavlemontage

i DIN kassette. Displayet i Keyboard/Display

Modulet er et letaflæseligt supertwist LCD

display. Membrantastaturet er enkelt at bru-

ge, og meget modstandsdygtigt og let at

rengøre. Keyboard/Displaymodulet kan leve-

res både for tavlemontage i DIN kassette og

for montage i 19" rack.

Til overvågning og programmering af procesparametre

Displaymodulerne og Display/Keyboardmo-

dulet kan anvendes til de controllere, der

indeholder et modulinterface. Displaymodu-

lerne benyttes til visning af diverse proces-

parametre ud fra controllerens data. Dis-

play/Keyboardmodulet giver desuden mulig-

hed for indtastning af enhver form for kør-

selsparametre i kommunikation

med controlleren via interfacet.

Dette giver et meget fleksibelt

og enkelt operatørinterface.

Displaymodulerne bruger 5 1/2

ciffer LED displays og fås som

Display- og Keyboard Moduler

DIS11 DIS12

KDM10T

SMD73

SMD41

14

For tilslutning af JVL´s controllere tilfieldbus systemer

JVL´s serie af Field Bus Gateways gør det

muligt at koble JVL´s AMC og DMC Servo

Controllere og SMC35 Step Motor Controllere

samt SMI3x Indexere på fieldbus systemer.

FBG serien af gateways bruges til at interfa-

ce forskellige fieldbus-systemer såsom Profi-

bus, DeviceNet og Interbus mv. til JVL enhe-

der, der har et RS232 interface. De fungerer

således som gateways imellem en fieldbus

og RS232 og oversætter kommandoerne

begge veje.

Derved kan man f.eks. fra en PLC styre

hastigheder, længder og registerindhold

direkte fra en fieldbus, og læse fejlkoder,

position, registerindhold, ind- og udgange

fra tilsluttede JVL moduler. Vigtige køre-

parametre, I/O status mv. bliver overvåget

løbende af FBG10, og kan derfor hurtigt

læses til fieldbus. Anvendelse af FBG10

serien af Field Bus Gateways er derfor en

prisbillig løsning, når man bruger fieldbus og

ønsker at anvende JVL moduler, der har et

RS232 interface.

FBG10 kan også specialfremstilles til andre

RS232 protokoller end JVL´s egen.

Øget fleksibilitet uden PLC

I/O Modulet anvendes sammen med en con-

troller og udvider antallet af indgange og

udgange. Hvert I/O modul har 16 indgange

og 8 udgange.

31 moduler kan tilsluttes samme controller,

hvorved der opnås op til 496 indgange og

242 udgange. I/O modulet fås med og uden

12 bit analogudgang til styring af f.eks. fre-

kvensomformere, DC-motorer og termostat-

styringer m.m.

Multi Counter Modulet indeholder en tæller,

der kan tælle både op og ned, og har 8 ind-

gange og 4 udgange. Det anvendes med

Input-Output – Modul Multicounter – Modul

• Fieldbus protokoller:Profibus-DP slaveCAN - OPENInterbus-S slaveP-Net slaveDeviceNet slaveAndre efter ønske

• RS232 interface• Fieldbus slave adresse sættes

på dipswitch• 10-30 VDC drift• Kompakt enhed der er let at

montere på DIN skinne• LED indikation for Power,

Ready, Busy RS232/Fieldbus• Differentiale bus interfaces

med optokoblere• Fieldbus hastighed, 1,5 Mbits

Dual port RAM til udveksling af data

• Kan forbindes til JVL control-lere AMC1x, AMC2x, SMC2x,SMC35, DMC10 og IndexerSMI3x

Field Bus Gateway

FBG10

enkodere til både positions- og hastigheds-

bestemmelse.

I begge disse moduler er alle indgange sikre-

de mod fejlpolarisering, og udgangene er

kortslutningssikre. En termostatsikring be-

skytter mod overbelastning.

IOM11 og CMO10

15

Til individuel montering

I de tilfælde hvor et 19" rack ikke kan anven-

des, kan alle enheder, der er i JVL´s standard-

kabinet, monteres på en plan flade ved hjælp

af en Baseplade. Det er en 4mm tyk sortelox-

eret alu-plade der fastspændes på siden af

kabinetterne og som har 6 udskæringer for

skruebefæstigelse til et plant underlag, f.eks.

indersiden af et styreskab.

Baseplade

Til hurtig og problemløs montage

Et udvalg af connectorboards og kabler gør

det muligt hurtigt og let at installere JVL

enheder i Deres eget system. Der er boards

for alle typer controllere, drivere m.m., og

alle har tydeligt mærkede terminaler for led-

ninger op til 2,5 kvadrat. 2 konverterings-

enheder giver mulighed for tilpasning til

andre typer indgangssignaler. Alle nødven-

dige kabler kan leveres efter ordre i ønskede

længder med påmonterede stik.

Connectorboards

For enkel programmering og motordimensionering

Til hjælp ved programmeringen af alle JVL

Controllere har vi udviklet et letanvendeligt

Windows-baseret program, MotoWare, der

leveres med komplet brugervejledning. Moto-

Ware åbner mulighed for nem redigering af et

eller flere controller-programmer på én gang.

Hvert program bliver gemt i en separat fil, der

kan åbnes og lukkes efter behov. Når et pro-

gram er skrevet, overføres det let til en con-

troller. Flere typer RS232 kabler for PC tilslut-

ning kan leveres hertil.

Programmerings softwareog Motordimensioneringsprogram

Til beregning af motorstørrelse og type leve-

rer vi et motor-dimensionerings-program,

SizeWare. Heri kan alle dimensioneringspa-

rametre indtastes, og derefter foretages alle

nødvendige beregninger.

CON10P CON12

PA0200 PA0100

CON13 CON15 CON30

BASE1

16

Højeffektive moderne rundborde medintegreret elektronisk styring

JVL TurnMaster er et høj-effektivt og moderne

rundbordssystem, som kan integreres fuldt ud

i et moderne automatik-system. Rundbordet

leveres med integreret servocontroller og

motor.

TurnMaster er et komplet og meget fleksibelt

system som leveres lige til at bygge ind i Deres

maskinkonstruktion. Det består af en vedlige-

holdelsesfri servo-motor med indbygget enko-

der og et slørfrit præcisionsgear med integre-

rede radielle og aksielle rullelejer samt en solid

montageflange. Det hele styres af JVL´s egen-

udviklede servoforstærker med integreret pro-

grammerbar controller.

Softwaren til TurnMaster er JVL´s egen-

udviklede Windowsbaserede software. Der

skal ikke programmeres, men blot konfigure-

res for at køre med TurnMaster.

Typiske anvendelser:

• Alle typer Rundbordsautomater

• Automatiske Montagemaskiner

• Svejsemaskiner og Presser

• Trykkerimaskiner

• Navigationssystemer

• Medicinsk Udstyr

• Bearbejdningsmaskiner

• Graderingsmaskiner

• Positioneringsenheder

• Erstatning for Indexgear

TurnMaster tilbyder bl.a.:

• Integreret slørfrit gear

• Nem integration i PLC/PC system

• Ingen fast takt-deling påkrævet

• Handy og let opbygning

• Opsætning foregår med smart

TurnMaster Windows-software

• Særdeles pris-gunstig

• Acceleration og hastighed styres

helt præcist

• Kan frit skifte mellem taktning

og kontinuerlig kørsel

• Tåler høj belastning

• Korte indexeringstider

• Høj pålidelighed og lang levetid

Motor

Servostyring

Fra PLC

Gear Maskinelement

Rundbordsplade

Montageflange

Kompakte og robuste Programmet af strømforsyninger er tilpasset

behovet hos alle JVL drivere, controllere og

tilbehørsmoduler, der kræver en ekstern

strømforsyning. Alle forsyningerne har ind-

bygget termosikring og kan monteres i et

19" rack eller i et skab m.v. ved hjælp af en

baseplade. En ekstern strømforsyning er nor-

malt at foretrække hvor flere enheder kan

dele samme forsyning. Alle strømforsyninger

og andre JVL produkter for nettilslutning er

beregnet for tilslutning til 230 Volt AC nomi-

nelt. De kan desuden omstilles til 115 VAC

netspænding.

Strømforsyninger

Rundborde – TurnMaster

PSU40 PSU80 PSU150

En serie af stepmotorer specielt tilJVL drivere og controllere

JVL kan levere en serie stepmotorer, konstru-

eret og dimensioneret specielt for brug med

hele rækken af JVL stepmotor-drivere og

-controllere. De kan kobles i både serie og

parallelt, hvilket gør at man ved lavere

omdrejningstal og serie-kobling ofte vil kun-

ne klare sig med en mindre driver.

Motorernes nøjagtige konstruktion gør dem

særdeles velegnede til mini- og micro-step-

ping med en ekstrem rolig motorgang. I for-

hold til deres størrelse har de den højeste

Stepmotorer

Brug JVL som systemkonsulent

JVL Industri Elektronik er mere end elektro-

niske motorstyringer. Vi leverer ofte kom-

plette motorstyringssystemer, der også

inkluderer motorer, enkodere, gear, og førin-

ger m.v.

Udover de ovenfor beskrevne motorer leverer

vi også motorer, gear og føringer fra nogle af

verdens førende firmaer. Vi hjælper med de

nødvendige beregninger i et tæt samarbejde

med Dem. Hos os kan De drage nytte af vores

store erfaring og De er sikker på at finde den

løsning, der løser en given opgave bedst og

mest økonomisk. Og som systemleverandør

følger vi naturligvis sagen op indtil maskinen

kører som planlagt.

momentværdi på markedet i dag. En lav

inerti er opnået ved at anvende “rare earth”

magnetisk materiale og sikrer at de er

meget hurtige til at starte og stoppe uden

at blive for varme. De er således meget vel-

egnede til højdynamiske anvendelser.

Motorerne er af en meget solid konstruk-

tion og udstyret med long-life lejer af høj

kvalitet. De kan modstå høje radiale og

aksiale belastninger og har mulighed for

tilslutning af enkodere mm.

Flanger er standard NEMA17/23/34 og JVL

kan levere motorerne monteret med et bredt

udvalg af planetgear og slørfrie robotgear.

Motorer, gear og føringer m.m.

17

MST340 MST230 MST170

Type Nm Nm A A mm kgcm2

MST001 1.1 1.3 2.5 54.0 0.28

MST170 0.1 0.11 1.3 0.67 20.5 0.2MST172 0.19 0.22 1.3 0.67 33.0 0.35MST174 0.38 0.44 2.0 1.0 47.0 0.68

MST230 0.41 0.53 4.3 2.1 43.5 0.12MST231 1.1 1.2 5.9 3.0 55.0 0.28MST232 1.7 1.9 5.9 3.0 77.5 0.48MST233 2.4 2.8 6.3 3.2 112.0 0.63

MST 340 2.5 2.9 6.6 3.3 66.5 1.4MST 341 5.0 6.1 6.6 3.3 96.0 2.7MST 342 7.2 9.0 6.6 3.3 126.0 4.0

Runn

ing

Torq

ue

Hol

ding

Tor

que

Phas

e Cu

rren

t -

Para

llel

Phas

e Cu

rren

t -

Serie

s

Leng

th

Roto

r In

ertia

18

Connectorboards

CON10P Til SMC23,24,25,26

CON11 Til SMD11

CON12 Til DMC10

CON13 Til AMC10,11,12

CON15 Til SMD10,15 og 30

CON30 Til SMC30B og C

PA0094 Analog til enkoder-

converter

PA0095 Resolver til enkoder-

converter

PA0100 Steppuls-konverte-

rings-modul.

PA0200 Optokobler-modul til

analogindgange.

Baseplade

BASE1 Til drivere og conrol-

lere i Kasse

[140x4x170mm).

Kabler

RS232-x-y-z

RS232 interface-kabel, x= poler, y=

controllere, z= antal meter (default

er 3 m)

Eksempler:

RS232-9-1 9-pol, 1 contr., 3m

RS232-25-1 25-pol, 1 contr, 3m

RS232-9-2-5 9-pol, 2 contr., 5m

Netkabel1 Til drivere og con-

trollere med strøm-

forsyning.

Netkabel2 som type 1 dog

vinklet stik.

Netkabel3 Som type 1 dog

Edb-stik.

Programmer

MotoWare Windows-program

til programmering

og opsætning af

JVL-controllere.

MotoWare Software til pro-

32 grammering og op-

timering af AMC2x

inkl recept-tuning.

SizeWare Beregningspro-

gram til motor-

dimensionering.

TurnMaster Windows-program

til opsætning af

JVL-controllere til

rundborde.

Typeoversigt JVL Step- og Servo-motorstyringerStep Controllere

Uden strømfors., i kabinet

NYHED

SMC35A 3A/80V, 14Kb

SMC35B 6A/80V, 14Kb

(1, 1/2, 1/4, 1/8 stepopløsning)

Modellerne 35 indeholder bl.a.

avancerede program-funktioner og

encoderindgang samt modes til fx

label-dispensering.

Model 35B er en 1 1/2-aksestyring

med interface til JVL-bus til udvidel-

sesmoduler.

Uden strømfors. og kasse

SMC23A 3A/40V, 8Kb

SMC23B 6A/40V, 8Kb

SMC25A 3A/40V, 1/2Kb

SMC25B 6A/40V, 1/2Kb

(1, 1/2, 1/4, 1/8 stepopløsning)

Modellerne 23 indeholder bl.a. reg-

neregistre og JVL-bus til udvidelses-

moduler.

Med strømfors. og kasse

SMC24A 3A/40V, 8Kb

SMC24B 6A/40V, 8Kb

SMC26A 3A/40V, 1/2Kb

SMC26B 6A/40V, 1/2Kb

(1, 1/2, 1/4, 1/8 stepopløsning)

SMC30B 6A/150V, 8Kb

SMC30C 12A/150V, 8Kb

(1, 1/2 stepopløsning)

Modellerne 24 og 30 indeholder

bl.a. regneregistre og JVL-bus til

udvidelsesmoduler.

Step DrivereAlle alm. drivere har 1 og 1/2 step-

opløsning, model SMD15xx desuden

1/4 og 1/8 stepopløsning

Uden strømfors. og kasse

Version 1

SMD10A1 3A/40V

SMD10B1 6A/40V

SMD15B1 6A/80V

Indgang for steppuls og retnings-

signal. Endestop-indgange.

Version 2

SMD10A2 3A/40V

SMD10B2 6A/40V

SMD15B2 6A/80V

Stepcontroller uden kasse og

uden strømforsyning

SMC20 2,5A/40V

I/O: TTL-niveau uden optokoblere

Min. 10 stk/leverance.

Indexere til printmontage

SMI20BG Inkl. strømforsyning

12-45V. 1/2kb Eeprom

Min. 10 stk/leverance.

Drivere til printmontage

SMD20 1,5A/40V bipolar

SMD25 1,5A/40V unipolar

1, 1/2 stepopløsning. Indgange for

steppuls og retningssignal.

Min. 10 stk/leverance.

AC Servo SystemerAlle JVL servo-controllere kan styres

vha. ±10 V, puls/retning, RS232

/RS485 samt binært, dvs tabel-posi-

tionering med op til 64 positioner.

Alle AMC-typer har 11 digitale ind-

gange og 8 digitale udgange.

AMC20-serien

Motoreffekt op til 3 kW / 500 V

NYHED – Regulering: 7. ordens filter

– samt Recept-tuning.

Forsyning: 1-3 x 115-400 VAC.

Kabinet med integreret køleplade til

montage direkte i eltavle.

P-modeller desuden programmer-

bare og med JVL-bus til udvidelses-

moduler.

AMC20(P) 0-5Acont., 10Apk.

AMC21(P) 0-10Acont., 16Apk.

AMC22(P) 0-15Acont., 22Apk.

AMC10-serien

Motoreffekt op til 1kW

Forsyningsspænding 15-80V.

Uden strømfors. i kasse

AMC10B 0-6Acont., 12Apk.

AMC10C 0-12Acont., 25Apk.

Med strømfors. i kasse

AMC11B 0-6Acont., 12Apk.

Indbygget 150W / 230 VAC strøm-

forsyning.

M/u strømfors. i kasse

AMC12B 0-6Acont., 12Apk.

AMC12C 0-12Acont., 25Apk.

Model 12B har Indbygget 150W /

230 VAC strømforsyning. AMC12B

og AMC12C er programmerbare.

DC Servo SystemerStyrer DC-motorer med børster,

motoreffekt op til 1kW.

RS232/RS485-Interface.

Forsyningsspænding: 15-80 VDC.

Uden strømfors. i kasse

DMC10 0-12Acont., 25Apk.

IndexereJVL Indexere har RS232/RS485

interface og stort antal I/O: 11 DI, 8

DO, 2 AI og 1 AO samt encoder ind-

gang op til 100 kHz.

Inkl. mode til fx labeldispensering.

Uden strømfors., i kabinet

SMI30 uden JVL-bus

SMI31 med JVL-bus

Model 31 indeholder JVL-bus til

udvidelsesmoduler.

JVL-bus Moduler I/O-moduler

IOM11 16 indgange,

8 udgange,tæller.

IOM11A 16 indgange,

8 udgange,tæller,

analogudgang (12bit).

CMO10 Tællermodul for bl.a.

enkoder. 4 udgange,

8 indgange.

Display Moduler

5 1/2 ciffer LED displays.

DIS10 Display løst.

DIS11 1 DIS10 i DIN kasse.

36x72 mm.

DIS12 2 DIS10 i DIN kasse.

72x72 mm.

Operatørpaneler

KDM10D For 19" rackmotage

KDM10T For DIN tavle

montage.

Tilbehør Strømforsyninger

PSU40-2 40V/200W

PSU40-4 40V/400W

PSU40-12 40V/1200W

PSU80-2 80V/200W

PSU80-4 80V/400W

PSU150-2 150V/200W

PSU150-4 150V/400W

Som version 1, men med indbygget

stepgenerator og start-stop indgan-

ge. Trimmere for starthastighed og

rampetid. 2 valgbare tophastigheder.

Med strømfors. og kasse

Version 3

SMD10A3 3A/40V

SMD10B3 6A/40V

SMD15B3 6A/80V

SMD30C3 12A/150V

Indgang for steppuls og retnings-

signal. Endestop-indgange.

Version 4

SMD10A4 3A/40V

SMD10B4 6A/40V

SMD15B4 6A/80V

SMD30C4 12A/150V

Som version 3, men med indbygget

stepgenerator og start-stop indgan-

ge. Trimmere for starthastighed og

rampetid. 2 valgbare tophastigheder.

Drivere til 2 akser

SMD11A3 2x3A/40V

SMD11A4 2x3A/40V

SMD11B3 2x6A/40V

SMD11B4 2x6A/40V

Iøvrigt som version 3 hhv. 4.

Ministepdrivere

SMD41A1 3A/80V

SMD41B1 6A/80V

SMD41C1 9A/80V

10 ministep/helstep.

SMD41A/B/C2 3/6/9A /80V

10, 25, 50, 125 ministep/helstep.

SMD41A/B/C3 3/6/9A /80V

1, 2, 4, 8 ministep/helstep.

SMD42xx 3/6/9A /160V

OEM StepsystemerStepdriver til montage

bag på motor

SMD73 2,6A/28V

(1/2 stepopløsning - andre

opløsninger og strømme på fore-

spørgsel) Min. 10 stk./leverance.

Multifunktions-stepdriver

PA0076 3,5-5A/70V

Parker SD12-15 forbedring med

1, 2, 5, 10, 20 ministep/helstep.

Min. 10 stk./leverance.

19

Optimale løsninger til individuelle behov

Brug vores erfaring indenfor motorstyring.

Den bedste, hurtigste og mest økonomiske

måde at løse Deres motorstyringsopgave på.

Som det ses i denne brochure udvikler og

producerer JVL Industri Elektronik A/S et

bredt program af step- og AC/DC- servo-

motor-styringer, der anvendes indenfor alle

grene af maskin- og produktions-industrien

samt indenfor forskning og undervisning.

Dette har givet os en meget stor erfaring i

hvordan en motorstyrings-opgave løses

bedst muligt. Denne viden og erfaring kan De

drage nytte af, hvor vore standard-motor-

styringer ikke kan anvendes.

I de tilfælde kan JVL tilbyde at udvikle en

styring specielt til Deres formål. Hermed

opnår De en løsning hvor vi har indbygget

al vor erfaring og i vidt omfang kan gen-

anvende enkeltdele fra gennemprøvede kon-

struktioner. Det giver sikkerhed for en kort

udviklingstid og stor driftssikkerhed af den

færdige konstruktion.

Et typisk projektforløb er beskrevet i dia-

grammet overfor.

Efter at De har specificeret opgaven og vi har

afgivet et foreløbigt tilbud, udarbejder vi den

endelige specifikation til Deres godkendelse.

Herefter fortsætter samarbejdet, hvor De

godkender hvert enkelt trin, indtil den ende-

lige konstruktion kan sættes i produktion.

Specialudvikling

>

> >

>

> >

>

>

> >

>

>

> >

INDLEDENDE MØDER

OPLÆG FRA DEM

VORES TILBUD

UDVIKLING AF PROTOTYPE

NUL-SERIE

DERES ACCEPT DERES GODKENDELSE

ENDELIG SPECIFIKATION PRODUKTION

DERES ACCEPT

DERES GODKENDELSE

JVL Industri Elektronik A/S

Blokken 42

DK-3460 Birkerød

Tel: +45 4582 4440

Fax: +45 4582 5550

E-mail: jvl@jvl.dk

Web: www.jvl.dk

. . . w h e n m o t o r s m u s t b e c o n t r o l l e d

Fo

rh

an

dle

re

o

g

Ag

en

te

r

Hovedkontor

DANMARKJVL Industri Elektronik A/SBlokken 42DK-3460 BirkerødTel: +45 4582 4440Fax: +45 4582 5550E-mail: jvl@jvl.dkWeb: www.jvl.dk

Salg og Service

BELGIENRotero Belgium bvbaE. Walschaertsstraat 15/2Mechelen Zuid IIB-2800 MechelenTel: +32 1545 1840Fax: +32 1545 1841E-mail: info@rotero.beWeb: www.rotero.com

FRANKRIGFenwick, Service Produits Industriels69 Rue du Docteur BauerF-93407 Saint OuenTel: +33 140 10 6700Fax: +33 140 10 6790E-mail: fsavet@fenwick.frWeb: www.fenwick.fr

HOLLAND Rotero Holland bvPompmolenlaan 21NL-3447 GK WoerdenTel: +31 34 8 495150Fax: +31 34 8 495171E-mail: post@rotero.comWeb: www.rotero.com

ISRAELElram Engineering Ltd.Ind. AreaIL-38800 Emek HeferTel: +972 66 220766Fax: +972 66 220760E-mail: elrameng@netvision.net.ilweb: www.elrameng.com

NORGEElectro Drives ASØstfold NæringsparkPostboks 1025N-1803 AskimTel: +47 6981 7580Fax: +47 6981 7581E-mail: firmapost@electro-drives.noWeb: www.electro-drives.no

PORTUGALSensortecRua Alexandre GiustiLote 39-R/C Loja Esq.Varge Mondar 2635-464Rio de MouroTel: +35 12191 56650Fax: +35 12191 56659E-mail: sensortec@mail.telepac.ptWeb: www.sensortec.pt

SVERIGEAll Motion Technology ABMallslingan 13S-187 66 TäbyTel: +46 87 32 68 30Fax: +46 87 32 68 35E-mail: info@allmotion.seWeb: www.allmotion.se

Sigbi System ABWärdshusvägen 20S-263 93 HöganäsTel: +46 42 65 400Fax: +46 42 65 470E-mail: info@sigbi.seWeb: www.sigbi.se

SCHWEIZPosidrive AGSeestrasse 3CH-6052 HergiswilTel: +41 41 631 01 77Fax: +41 41 631 01 78E-mail: info@posidrive.chWeb: www.posidrive.ch

STORBRITANNIEN OG IRLANDMotion Control Products Ltd.11-15 Francis AvenueWallisdownBournemouth - DorsetGB-BH11 8NXTel: +44 1202 59 99 22Fax: +44 1202 59 99 55E-mail: sales@motioncontrolproducts.comWeb: www.motioncontrolproducts.com

TYSKLANDServo-Halbeck Hinterhaslach 8D-91238 OffenhausenTel: +49 9158 1612Fax: +49 9158 1642E-mail: rhalbeck@aol.comWeb: www.servo-halbeck.com

LC0008-01 DK IDE

NTI

TET

& D

ES

IGN

A•S