mru 系列磁偶式無桿氣缸 ( 自潤軸承型 ) - chelic · mru × st 外觀圖形尺寸 –...

訂購稱呼代號

作動規格表與訂購稱呼代號

內部結構圖

單位�: kgf理論出力表

缸� 徑mm

軸� 徑mm

動� 作受壓面積cm²

Ø15

Ø20

Ø25

Ø32

推

推

推

推

1.76

3.14

4.90

8.04

1 2 3 4 5 6 7

3

6

9

16

5

9

14

24

7

19

12

32

8

24

40

10

29

48

0.78 1.5 2.3 3.1 3.9Ø10

Ø12

Ø16

Ø16

Ø20

Ø25

Ø10 推

15 18

Ø40 推 12.5 25 38 50 63 75

空氣壓力 ( kgf / cm² )

註�:以上皆為理論數據；實際採用前，須考慮磨擦阻力及機械效率值併加計算。 �(� 約為� �7�0�%� �~� �8�0�%� �)。

項目缸徑 (mm) Ø10 Ø15 Ø20 Ø25 Ø32 Ø40作動型式又又動氣缸

空氣使用流體

使用壓力範圍

使用最大壓力

使用溫度範圍

使用速度範圍

潤� 滑

行程調整範圍

配管接頭口徑

感應裝置附感應磁石

自由供給方式

1.5 ~ 6.0( 150 ~ 600 )

6.5 ( 650 )0 ~ 60

50 ~ 500

-10 ~ 0PT 1/8" PT1/4"M5

(kpa)kgf/cm²

(kpa)kgf/cm²

mm / sec

°C

規格表

(150~450)1.5 ~ 4.5

5 (500)

標準製作長度表� �(� MRU � 系列� �)

Ø20 1000

最大行程標準行程

Ø15

缸徑

700

Ø10 500

保持力的種類81.4

137

–

40

Ø15Ø10

200、250、300、350、400、450、500、600、700、800

500、600、700、800200、250、300、350、400、450、500、600、700、800200、250、300、350、400、450、450、500100、200、250、300、350、400、

100、200、250、300

磁石保持力� �(� N � �)

Ø25

Ø32

磁力一般型

( mm )缸徑

154

Ø20

220

221

340

Ø25

1200

1200200、250、300、350、400、450、500、600、700、800Ø40 1200

358

560

569

922

Ø32 Ø40

磁力加強型( H )

單位� �: mm

MRU 15 100 H SD 2 A 2

機種仕樣氣缸內徑氣缸行程磁力加強型感應器裝置緩衝裝置

MRU自潤軸承型

無記號� �:� 一般磁力

MRU:磁偶式無桿氣缸

油壓緩衝器

無記號� �:� 不附油壓緩衝器

A :

�(� 選配件� �)

2 = 2 支1 = 1 支

2ASF 2CS-30F

CS-9D SD 2

無記號�:不附感應器(CS-30F)

感應器數量感應器記號SF :

2 :

SB :SD :

2 :

(CS-9D)(CS-9B)

�(選配件�)

感應器記號

感應器記號感應器數量1 2 個感應器個感應器

––––

––

Ø25Ø20Ø15

Ø32252015

32

Ø1010

Ø4040

––

––––

200200200100

Ø25Ø20Ø15

Ø32800~800500~

~

800~

100Ø10 300~

200Ø40 800~

最大吸收能量氣缸內徑緩衝器機種

油壓緩衝器選購表

SAT-1007NSAT-0806N

SAT-1412NSAT-2015N

N • m3SAT-0806N N • m3

N • m6N • m20N • m59

SAT-2015N N • m59Ø 40Ø 32Ø 25Ø 20Ø 15Ø 10

MRU 系列� － � 磁偶式無桿氣缸� �(� 自潤軸承型� �)� �

機械接合式標準型

PRU

機械接合式平板型

PRF

機械接合式高精度導軌型

PRUT

磁偶式單軸標準型

MRD

MRB磁偶式側面固定型

MRX磁偶式附滑軌型

MRU磁偶式自潤軸承型

MRH磁偶式線型軸承型

MRY磁偶式又又滑軌型

3-6.39

22 07 17 01 24 16 09 20 02 03 04 05

081911141215131823100621

零件名稱及相關材料表


18 活塞連結桿不� 銹� 鋼鋁� 合� 金後� 滑� 塊061716

1413

15

編� 號

導� � � 桿

前� 滑� 塊

通氣導桿

本� � � 體

主� � � 軸

項� � 目

零件名稱及材料表

編� 號

04

0201

03

05

鋁� 合� 金

材� � 質

中� 碳� 鋼

中� 碳� 鋼

不銹鋼管

鋁� 合� 金磷� 青� 銅

鋁� 合� 金

稀� 土� 類

稀� 土� 類

材� � 質

生� � � 鐵間� 隔� 片

磁� 鐵� 套

項� � 目

磁� � � 鐵

活塞磁鐵

軸� � � 承

24

PDU – 33.2 x 45.4

PDU – 26 x 34.4

PDU – 17 x 22.4

PDU – 21 x 28.3

23

21

1920

22

Ø10 × Ø1.5Ø 25 PPY – 25

軸用迫緊

軸用迫緊座

活� � � 塞

固� 定� 片

迫緊及O型環零件表

間� 隔� 片

070809101112

項� � � 目

mm缸徑

Ø 15

數量

Ø 20

� �O 型� 環

塑� � � 鋼

耐� 油� 膠

不� 銹� 鋼

耐� 油� 膠

生� � � 鐵

生� � � 鐵

活塞迫緊

DYP – 15

DYP – 20

2

通氣導桿� � � 型環�O

Ø8 × Ø1.5

Ø6.5 × Ø1.5

1

註�:活塞迫緊及軸用迫緊，全採用進口品�(三菱，阪上及相同等級規格�)。

Ø 32 PPY – 32 Ø12 × Ø1.5

Ø26 x Ø2

稀� 土� 類

合� 金� 鋼

耐� 油� 膠

不� 銹� 鋼

耐� 油� 膠

鐵� 弗� 龍耐� 磨� 環

活塞迫緊

扣� � � 環

鋼� � � 珠

型� 環�O

磁� � � 鐵

軸用迫緊

2

軸用� � � 型環�O

Ø16 x Ø2

PDU – 11.5 x 16PPY – 10 Ø6.5 × Ø1.5 Ø10.8 x Ø2Ø 102

Ø20.8 x Ø2

Ø33 x Ø2

PDU – 48 x 51PPY – 40 Ø13.8 × Ø2 Ø41 x Ø1.78Ø 40

內部結構圖

氣立可空氣壓設備

3-6.40

設計、安裝參考資料

單位� �:� N. [ kgf ]

缸� 徑(mm)

水平平面負載W

Ø10 [ 2.7 ]27[ 6.5 ]65

[ 11.2 ]112[ 18.2 ]182[ 29.0 ]290[ 48.0 ]480

Ø15Ø20Ø25Ø32Ø40

容許負載及力矩負載與行程曲線圖

最大

負載 100

200300

( N

.)

氣缸行程 (mm)

500

1500100050001020304050

MRU Ø10

MRU Ø15

MRU Ø20

MRU Ø25

MRU Ø32

MRU Ø40

容許負載及力距

W

負載系數 ( E ) : 行程� Ø10 < 300 ,� Ø15 < 500 ,� Ø20 < 500 ,� Ø25 < 500 ,� Ø32 < 600 ,� Ø40 < 600 超出時 ,� E < 1

缸� � 徑(mm) Ø10 Ø15 Ø20 Ø25 Ø32 Ø40

(0.86-1.4×10-³×ST)103

(1.5-1.4×10-³×ST)107

(1.71-1.4×10-³×ST)1012

(1.98-1.4×10-³×ST)1020

(2.26-1.4×10-³×ST)1030

(2.48-1.4×10-³×ST)1050

負載系數(E)E < 1

水平側面負載

水平偏移負載

水平偏移負載

W

r

W

r

M = F × r r

W

缸� 徑(mm)

(W)kgf

容許負載

Ø10 Ø15 Ø20 Ø25 Ø32 Ø40

•+ 2 r

•+ 2 r

•+ 2 r

•+ 2 r

•+ 2 r

•E E E E E E+ 2 r

缸� 徑(mm)

(W)kgf

容許負載

Ø10 Ø15 Ø20 Ø25 Ø32 Ø40

缸� 徑(mm)

(W)kgf

容許負載

Ø10 Ø15 Ø20

• 556.8 + r5.7 + r4.6 + r

8.9 + r7.2 + r 10.5 + r

• 27• 9E E E

缸� 徑(mm)

(W)kgf

容許負載

Ø25 Ø32 Ø40

• 370• 185• 100E E E

水平平面負載

53521.3

27018.2

15015.3

8013.5

4012.5

1512.9

• 2068.3 + r+ r+ r+ r+ r+ r

• 1087.3

• 656.8

• 386.5

• 19• 6E E E E E E4.65 5.8


3-6.41


PRU


PRF


PRUT


MRD






設計、安裝參考資料

固定型式

上部固定型式底部固定型式

搬運作業移動作業

多用途使用例

W

Fp

Mp = Fp × r

r 2

垂直負載

缸� 徑(mm)

(W)kgf

容許負載

Ø10 Ø15 Ø20 Ø25 Ø32 Ø40

• 1846 + r5 + r5 + r3.5 + r3.65 + r3.6 + r

• 97• 53• 29• 15• 5E E E E E E



3-6.42

MRU × ST

外觀圖形尺寸� – Ø10

A 油壓緩衝器�(選配件�)

33 33

1

63.512 3.5

1

4 – M5×0.8P×9.5dp

24 24 40

4 – M4×0.7P×6dp

Ø8×4.5dp2 – Ø4.2柱孔

貫通

Ø11

.2Ø

10

24 38 58

6.5

12.5

1025

45

Ø10

1

60 +行程

24

6.5

20.5

M8緩衝器固定孔

10

26.5

33 1 2-M5 進出氣孔


40 60

1214.5

12

18

331

MRU Ø10 x

選擇配件� ⁄ � � 油壓緩衝器

SAT-0806N


3-6.43


PRU


PRF


PRUT


MRD






MRU × ST



39 39

1

63.513 3.5

1

4 – M6×1.0P×8dp

30 30 51

4 – M5×0.8P×10dp

Ø9.5×5.5dp2 – Ø5.2柱孔

貫通

Ø16

.6Ø

12

30 50 72

6.5

12.5

1530

60

Ø12

1

76 +行程

30

7.5

22.5


12

29

39 1 2-M5 進出氣孔


51 75

12.516.5

12.5

21

391

MRU Ø15 x


SAT-0806N


3-6.44


MRU × ST



45 45

1

75.514 4.5

1

4 – M6×1.0P×8dp

38 38 62

4 – M6×1.0P×10dp

Ø9.5×5.5dp2 – Ø5.2柱孔

貫通

Ø21

.4Ø

16

38 62 87

8.5

16.5

1540

70

Ø16

1

89 +行程

38

8.5

25.5

M10 緩衝器固定孔

14

33

45 12-1/8”進出氣孔


62 90

1716

17

24

451

MRU Ø20 x


SAT-1007N


3-6.45


PRU


PRF


PRUT


MRD






MRU × ST



53 53

1

75.514 4.5

1

4 – M8×1.25P×10dp

42 42 70

4 – M6×1.0P×10dp

Ø11×6.5dp2 – Ø6.7柱孔

貫通

Ø26

.4Ø

16

42 70 97

8.5

16.5

1540

70

Ø16

1

89 +行程

42

8.5

25.5


15

41

53 1


70 100

2021

20

28

531

MRU Ø25 x

選擇配件� ⁄� � 油壓緩衝器

SAT-1412N

2-1/8”進出氣孔


3-6.46


MRU × ST



64 64

1

8516 5

1

4 – M10×1.5P×15dp

50 50 86

4 – M8×1.25P×12dp

Ø14×8dp2 – Ø8.2柱孔

貫通

Ø33

.6Ø

20

50 86 119

9.5

18.5

22.540

85

Ø20

1

106 + 行程

50

9.5

28.5


18

46

64 22-1/8”進出氣孔


86 122

2422

24

34

642

MRU Ø32 x


SAT-2015N

3-6.47



PRU


PRF


PRUT


MRD






MRU × ST



74 74

1

10520 5

1

4 – M10×1.5P×15dp

64 64 105

4 – M8×1.25P×12dp

Ø14×8.5dp2 – Ø8.5柱孔

貫通

Ø41

.6Ø

25

64 105

142

10.5

20.5

1565

95

Ø25

2

120 + 行程

64

10.5

30.5


20

57

74 2


105

145

2433

24

39

742

MRU Ø40 x


SAT-2015N

2-1/4”進出氣孔


3-6.48


組裝仕樣與感應動作設定

附油壓緩衝器

油壓緩衝器與感應器之固定

A

P.6-2.15

感應器規範�)

感應器

油壓緩衝器

油壓緩衝器

CS-9D(B) �(詳見� � � �

P.6-2.9

感應器規範�)

CS-30F �(詳見� � �

感應器之設定與動作範圍

指示燈固定螺絲磁簧開關

最高感度位置

(G)

(F)(R)

磁鐵

感應差

感應範圍

動作範圍感應差 (R)

CS - 9D (B)CS - 30F

最高感度位置

(G)

(F)(R)

磁鐵

感應差

感應範圍

動作範圍感應差 (R)

指示燈固定螺絲

磁簧開關

感應範圍

感應器固定於本體上，當活塞移動而

接近感應器時，磁鐵磁場促使磁簧開

關動作之範圍；而磁場與開關之應答

間約有� �0�.�5� �m�m� 左右之誤差。

動作範圍

當活塞作位移動作時，磁場與開關之

穩定應答範圍，其範圍作為開關之設

定與調整之參考依據。� �(請參閱右表

數據�)。

接線型式

使用電壓� �: DC AC

4 ~ 240 V4 ~ 240 V

CS - 30F CS - 9D CS - 9B

使用電壓� �: DC AC

4 ~ 120 V4 ~ 120 V

白黑白 (+)

黑 (–)

白 (+)黑 (–)(+)

(–)

(F)動作範圍

機種

氣缸缸徑

Ø 15Ø 20Ø 25Ø 32

CS-9D(B)CS-30F

109

(R)感應差

11.2

(F)動作範圍

88

10.513

1.51.2 11

9

1.2

(R)感應差

110 1 8 1Ø 10

1.510.5 1.5 9 1.5Ø 40

1.2

單位：mm

MRU 系列� － � 磁偶式無桿氣缸� �(� 自潤軸承型� �/� 附裝感應器� �)� �


PRU


PRF


PRUT


MRD






3-6.49


3-6.50

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