http://www.cgws.com 请参考最后一页评级说明及重要声明

投资评级：推荐（维持）

报告日期：2020 年 09 月 13 日

分析师：吴彤 S1070520030004

☎ 0755-83667984

wutong@cgws.com

联系人（研究助理）：蔡微未

S1070119080025

☎ 021-31829851

caiweiwei@cgws.com

行业表现

数据来源：贝格数据

相关报告 2020-09-06

2020-09-01

2020-08-24

自动驾驶载人测试相继开启，三重共振

助推车联网

——通信周报2020第25期

股票名称 EPS PE

20E 21E 20E 21E

广和通 1.18 1.65 49.42 35.31

英维克 0.70 0.92 32.42 24.66

光迅科技 0.70 0.87 45.39 36.56

奥飞数据 0.90 1.13 46.61 37.24

星网锐捷 1.23 1.49 21.95 18.09

海格通信 0.30 0.37 40.65 32.32

海能达 0.23 0.32 33.98 24.70

菲利华 0.72 0.93 55.54 42.79

和而泰 0.41 0.58 38.82 27.45

拓邦股份 0.32 0.40 21.59 17.15

中兴通讯 1.33 1.69 25.30 19.95

资料来源：长城证券研究所

◼ 本周研究专题：自动驾驶载人测试相继开启，三重共振助推车联

网

✓ 自动驾驶载人测试相继开展，限定场景及开放道路场景相关应用相继落

地。近期地方政府相继放开自动驾驶载人测试助力产业发展，目前北京、

武汉、深圳等 10 地开放载人测试，助力企业展开规模化运营。限定场景

应用方面，目前已在园区、矿区、港口、机场等限定场景下实现试点运

营；开放道路场景应用方面，近期多家企业积极布局，以百度、滴滴为

首的科技公司频繁推进 Robotaxi 规模化运营。

✓ 政策、技术、产业三重共振，驱动车联网市场发展。政策层面，相关利

好政策持续发布，2020 年车联网建设政策相继落地，《交通强国建设纲

要》、《智能汽车创新发展战略》等进一步支持开展车联网及自动驾驶发

展。技术层面，中国 V2X 产业与技术日趋成熟，叠加 5G 低时延、高可

靠助力车联网发展，同时环境感知技术、高精地图技术、以及我国北斗

系统建成等均助力车联网市场开启。此外，产业层面，ICT 企业、互联

网巨头、整车厂、及运营商四方主导，推动车联网产业规模化落地。

✓ 产业链协同发展，各细分市场高速增长。根据中国产业信息网预测，全

球车联网市场 2018-2022 年 CAGR达 22.3%，中国市场 2018-2022 年 CAGR

约为 33.67%，中国增速高于全球。车联网市场开启带动各细分市场高速

增长。车载视频市场方面，据中国产业信息网数据，2014—2019 年，全

球车载视频监控设备行业市场规模从 7.5 亿美元增长至 16.74 亿美元，

CAGR 达 17.42%，中国市场中交通为视频监控下游第二大应用行业。

-20%

-10%

0%

10%

20%

30%

40%

沪深300 通信 核心观点

重点推荐公司盈利预测

分析师

证券研究报告

行

业

周

报

行

业

报

告

通

信

行

业

行业周报

长城证券2 请参考最后一页评级说明及重要声明

T-BOX 市场方面，据立鼎产业研究网显示，2019 年国内 T-BOX 市场规模

为 59 亿元，2021 年有望增至 116 亿元，行业规模超百亿，2018-2021 年

CAGR 约为 50.5%。AI 市场方面，人机交互场景深化，据 Tractica 数据显

示，汽车 AI软件，硬件和服务市场有望从 2018年的 20亿美元增长到 2025

年的 265 亿美元， 2018-2025 年 CAGR 为 46.9％。

✓ 投资建议：自动驾驶载人测试如期开启，限定场景及开放道路场景相关

应用相继落地，政策、技术、产业三重共振下车联网布局加速。建议关

注全球领先的商用车综合监控信息化系统及解决方案提供商锐明技术，

公司深耕公交、两客一危、渣土环卫、及出租四大细分市场，龙头地位

稳固，据 IHS《全球车载视频监控市场报告》数据显示，2017 年，公司

在全球车载视频监控市场占有率排名第二，达到 10%，国内排名第一。

在细分行业上，公司在两客一危、出租车、渣土业务上目前产品已上车

台数占市场总容量比分别为 53.19%、16.79%和 14.33%，维持领先。此外，

行业相关公司包括智能化产品高级辅助驾驶系统和网联化产品智能增强

驾驶系统市占率领先的智能驾驶领域开拓者鸿泉物联（未覆盖），以及中

国领先的导航地图和动态交通信息服务提供商四维图新（未覆盖）

◼ 行情回顾：本期（2020.09.07-2020.09.11）沪深 300 指数下跌 3.00%，

收于 4627.28 点。创业板指下跌 7.16%，中小板指下跌 5.19%。通信（申

万）指数本期下跌 8.19%，收于 2327.31 点，位于申万 28 个一级行业第

27 位。细分行业看，通信配套服务板块跌幅较大，跌幅为 9.64%。

◼ 行业动态分析：

✓ 第 22 届中国国际光电博览会如期展开，聚焦前沿光电技术和产品。

9 月 9 日，第 22 届中国国际光电博览会(简称“中国光博会”)在深

圳国际会展中心开幕 。本届中国光博会展汇聚 85000 多名观众和超

过 3000 家优质参展企业，覆盖光通信、数据中心、激光、红外、精

密光学、镜头及模组、机器视觉、光电传感、光电子创新、军民融合

等多个产业链板块，光通信版块获市场关注。我们认为在光器件领域，

光芯片逐步突破，模块长期需求仍在；在光纤光缆领域，我们认为电

信集采量增长，行业洗牌将利好具备优势布局龙头。

✓ 华为推出鸿蒙系统 2.0，与多品牌达成合作。9 月 10 日，华为年度开

发者大会上公布鸿蒙系统将升级为 2.0 版本(HarmonyOS 2.0)并正式

开源，将在年末推出开发者 Beta 版。鸿蒙 2.0 支持全面搭载华为设

备。新系统较 1.0 版本将可以搭载更多产品，本次更新涵盖平板、手

表等产品，华为生态系统初具雏形。此外，华为与多方品牌达成战略

合作。电商品牌方面，鸿蒙系统在 1.0 系统基础上进一步与多方外部

电商达成合作，如老板、美的、九阳等企业的电商产品将搭载鸿蒙系

统，华为逐步布局 AloT 领域。芯片企业方面，鸿蒙系统当前涉猎相

机、WiFi 和屏显芯片等领域，能够支持 5 家 7 款芯片、5 家 5 款模组

以及 5 家 8 款解决方案，芯片领域合作稳步发展。HMS 开放领域多

元化、包容化。HMS Core5.0 扩大开放范围，重点着力于 7 大领域，

涵盖 AI、图像、安全、系统、媒体等方面。此外，本次发布会第一

oXOAeVmWrVoOnR8OcM8OmOpPtRrRjMqQvMkPmNqMaQrQtPvPsOpOuOmRuN

行业周报

长城证券3 请参考最后一页评级说明及重要声明

次推出华为 HMS 搜索引擎，目标布局于广告、地图、支付、浏览、

搜索共计五个引擎。鸿蒙 2.0 将作为华为首个开放全场景分布式生态

操作系统，实现跨设备生态以及支持多场景设备互联，迈向智慧生态

发展。

◼ 团队核心观点：

✓ 自动驾驶载人测试如期开启，限定场景及开放道路场景相关应用相继

落地，政策、技术、产业三重共振下车联网布局加速。建议关注全球

领先的商用车综合监控信息化系统及解决方案提供商锐明技术，公司

深耕公交、两客一危、渣土环卫、及出租四大细分市场，龙头地位稳

固。此外，相关公司包括智能化产品高级辅助驾驶系统和网联化产品

智能增强驾驶系统市占率领先的智能驾驶领域开拓者鸿泉物联（未覆

盖），以及中国领先的导航地图和动态交通信息服务提供商四维图新

（未覆盖）。

✓ 2020 年第 22 届中国国际光电博览会将于 9 月 9 日-11 日在深圳国际

会展中心进行，历年光博会期间光通信版块表现良好，有望迎配置良

机。强烈推荐电信领域优势显著、核心激光器开始出货的光器件龙头

厂商光迅科技，将 5G 作为发展战略的主设备龙头烽火通信、中兴通

讯以及产业互联网业务高速增长、业绩边际逐步改善的中国联通。此

外，网络层性能、带宽提升也将驱动产业链下游价值变现设，强烈推

荐物联网领域受益于 NB-IoT 及 Cat.1 规模化的无线通信模组厂商广

和通、智控龙头拓邦股份。

✓ 云计算作为国家“新基建”战略的重要一环，有望打开行业高速发展新

篇章，产业链上下游厂商有望充分受益。此外，各地方 IDC 政策相

继出台促进数据中心产业快速健康发展，强烈推荐资源及客户优势显

著，内生外延加速机柜部署的奥飞数据，相关公司还包括深度绑定阿

里等巨头，业务增长性确定的数据港（未覆盖）。此外，受疫情的全

球影响，海外互联网厂商的带宽容量近期面对巨大压力，数据中心升

级进度或将加快，相关设备端及上游器件全面开启向上趋势。强烈推

荐数通及无线业务稳健增长，软硬一体布局云方案的星网锐捷，

IDC&5G 散热龙头英维克；相关公司还包括持续整合优质资源发力高

速数据中心光模块的剑桥科技（未覆盖），数据中心交换机及企业级

路由器市占率领先的紫光股份（未覆盖）。

✓ 全球贸易争端叠加疫情，关键产业链国产化替代进程加速，推荐短期

受益海外停产中长期成长逻辑清晰的晶振行业龙头泰晶科技等，强烈

推荐国内石英材料行业龙头企业，有望直接受益于航天航空、半导体、

光通信行业景气上行的菲利华。

◼ 风险提示：中美贸易风险叠加全球疫情蔓延，原材料供应或将紧缺，产

品出口压力较大；美方对华为等高科技企业进行压制，通信及半导体产

业链或将面临挑战；5G 专网推广进程不及预期，价值无法如期变现；运

营商资本开支不及预期

行业周报

长城证券4 请参考最后一页评级说明及重要声明

目录

1. 核心观点 ............................................................................................................................... 7

2. 研究专题：自动驾驶载人测试相继开启，三重共振助推车联网 ................................... 7

2.1 自动驾驶载人测试如期开启，应用场景相继落地 .................................................. 7

2.1.1 无人驾驶载人测试相继开启，应用场景如期落地 ......................................... 7

2.1.2 百度在京开放自动驾驶出租车服务 Apollo Go ................................................ 9

2.1.3 滴滴自动驾驶获上海首批载人示范应用牌照并上路测试 .......................... 10

2.1.4 威马汽车发布全新战略聚焦自动驾驶 ........................................................... 10

2.1.5 无锡打造全球首个车联网示范项目 ............................................................... 11

2.2 政策、技术、产业三重共振，驱动车联网市场发展 ............................................ 12

2.2.1 政策层面：契合顶层设计，利好政策持续发布 ........................................... 12

2.2.2 技术层面：关键技术全面突破，助力车联网发展 ....................................... 14

2.2.2.1 C-V2X 后来居上，我国 V2X 产业与技术日趋成熟 ...................................... 14

2.2.2.2 5G 助力智能车联网发展 ............................................................................... 19

2.2.2.3 环境感知+高精地图，实现智能汽车对环境的“认知” ............................... 20

2.2.2.4 北斗系统全面建成，打开自动驾驶应用市场 ............................................ 22

2.2.3 产业层面：四方主导，推动车联网产业规模化落地 ................................... 26

2.3 产业链协同发展，各细分市场高速增长 ................................................................ 28

2.3.1 全球车联网行业高速扩张，中国增速高于全球 ........................................... 28

2.3.2 车载视频市场：车联网引领安全智能防控，车载视频监控需求激增 ....... 29

2.3.3 T-BOX 市场：或成未来智能网联汽车标配，未来国内市场空间达百亿 ..... 30

2.3.4 AI 市场：人机交互场景深化，未来全球汽车 AI 市场规模超百亿美元 ....... 32

2.3.5 车联网产业链高速演进，上中下游发展空间广阔 ....................................... 34

2.4 投资建议 .................................................................................................................... 36

3. 行业动态 ............................................................................................................................. 36

4. 行情回顾 ............................................................................................................................. 37

5. 风险提示 ............................................................................................................................. 39

行业周报

长城证券5 请参考最后一页评级说明及重要声明

图表目录

图 1：车联网发展不同阶段 ....................................................................................................... 8

图 2：智能网联汽车三大系统 ................................................................................................... 8

图 3：地方政府放开自动驾驶载人测试 ................................................................................... 9

图 4：百度 Apollo Go 自动驾驶测试 ....................................................................................... 10

图 5：滴滴自动驾驶发单界面 ................................................................................................. 10

图 6：威马汽车线上发布会 ..................................................................................................... 11

图 7：无锡“车联网 LTE-V2X 城市级示范应用项目”工作组成立 ........................................... 11

图 8：交通强国八大体系 ......................................................................................................... 12

图 9：车联网受益于智慧交通和新基建 ................................................................................. 12

图 10：车联网五大应用场景 ................................................................................................... 14

图 11：3GPP C-V2X 标准研究进展 .......................................................................................... 15

图 12：DSRC 工作原理 ............................................................................................................ 16

图 13：LTE-V 的两种工作模式 ................................................................................................ 16

图 14：C-V2X 产业链 ............................................................................................................... 18

图 15：C-V2X 产业地图 ........................................................................................................... 18

图 16：截至 2019 年 9 月 C-V2X 专利全球地域分布 ....................................................... 18

图 17：C-V2X 演进图 ................................................................................................................ 19

图 18：LTE-V2X 与 5G-V2X 对比 ............................................................................................ 19

图 19：环境感知设备 ............................................................................................................... 20

图 20：环境传感后应用于决策 ............................................................................................... 20

图 21：不同传感器探测范围 ................................................................................................... 21

图 22：常用传感器指标对比 ................................................................................................... 21

图 23：高精地图 ....................................................................................................................... 21

图 24：高精地图协助实现智能驾驶 ....................................................................................... 21

图 25：北斗系统部分服务规划 ............................................................................................... 23

图 26：北斗高精度位置服务生态圈 ....................................................................................... 24

图 27：“5G+北斗”自动驾驶解决方案 ..................................................................................... 24

图 28：“5G+北斗”手机定位解决方案 ..................................................................................... 24

图 29：全球卫星导航市场规模及同比增速 ........................................................................... 25

图 30：中国卫星导航市场规模及同比增速 ........................................................................... 25

图 31：2018 年全球卫星导航区域市场结构 ......................................................................... 25

图 32：BAT 与车企合作情况 ................................................................................................... 26

图 33：百度车联网生态服务体系 ........................................................................................... 26

图 34：阿里车联网生态服务体系 ........................................................................................... 27

图 35：腾讯车联网生态服务体系 ........................................................................................... 27

图 36：C-V2X 技术试验及商用推进计划 ................................................................................ 27

图 37：全球与国内车联网市场规模（亿美元） ................................................................... 28

图 38：2015-2020 年国内车联网用户规模 ............................................................................. 29

图 39：2015-2020 年国内车联网用户渗透率 ......................................................................... 29

图 40：全球智能网联汽车出货规模预测 ............................................................................... 29

图 41：全球车载视频监控设备市场规模及增速 ................................................................... 30

图 42：车载 T-BOX 图示 ........................................................................................................... 31

行业周报

长城证券6 请参考最后一页评级说明及重要声明

图 43：T-BOX 功能 .................................................................................................................... 31

图 44：T-BOX 远程控制应用 .................................................................................................... 31

图 45：中国 T-BOX 市场规模 .................................................................................................. 32

图 46：车载语音交互 ............................................................................................................... 32

图 47：中国前装市场新车语音交互系统渗透率 ................................................................... 32

图 48：车载人脸识别交互 ....................................................................................................... 33

图 49：汽车手势交互应用 ....................................................................................................... 33

图 50：车联网产业链 ............................................................................................................... 34

图 51：2014-2020 年中国传感器产业市场规模 ..................................................................... 35

图 52：全球球蜂窝通信模组市场规模 ................................................................................... 35

图 53：2018-2021 年国内 OBU 市场规模 ............................................................................... 35

图 54：2018-2021 年国内 RSU 市场规模 ................................................................................ 35

图 55：2014-2020 年中国 ADAS 市场规模 .............................................................................. 36

图 56：通信行业本期（2020.09.04-2020.09.11）表现 ..................................................... 38

图 57：通信细分行业本期（2020.09.04-2020.09.11）表现 ............................................. 38

图 58：纳斯达克各行业本期（2020.09.04-2020.09.11）表现 ......................................... 39

表 1：近期企业布局 RoboTaxi 业务动向 .................................................................................. 9

表 2：“车联网”相关政策 ......................................................................................................... 13

表 3：五大通信场景实现方式 ................................................................................................. 14

表 4：DSRC 三套标准 ............................................................................................................... 15

表 5：DSRC、LTE-V 和 5G 的技术及商用对比 ..................................................................... 17

表 6：5G-V2X 实现自动驾驶的 4 大类功能 ......................................................................... 19

表 7：4G 与 5G 技术对比 ......................................................................................................... 20

表 8：22 家获得导航电子地图制作甲级资质单位（截至 2020 年 1 月） .......................... 22

表 9：北斗系统“三步走”发展战略 .......................................................................................... 22

表 10：主要指数本期（2020.09.04-2020.09.11）表现 ......................................................... 38

表 11：本期（2020.09.04-2020.09.11）涨跌幅靠前个股情况 ............................................. 39

行业周报

长城证券7 请参考最后一页评级说明及重要声明

1. 核心观点 自动驾驶载人测试如期开启，限定场景及开放道路场景相关应用相继落地，政策、技术、

产业三重共振下车联网布局加速。建议关注全球领先的商用车综合监控信息化系统及解

决方案提供商锐明技术，公司深耕公交、两客一危、渣土环卫、及出租四大细分市场，

龙头地位稳固。此外，行业相关公司包括智能化产品高级辅助驾驶系统和网联化产品智

能增强驾驶系统市占率领先的智能驾驶领域开拓者鸿泉物联（未覆盖），以及中国领先的

导航地图和动态交通信息服务提供商四维图新（未覆盖）。

2020 年第 22 届中国国际光电博览会将于 9 月 9 日-11 日在深圳国际会展中心进行，历年

光博会期间光通信版块表现良好，有望迎配置良机。强烈推荐电信领域优势显著、核心

激光器开始出货的光器件龙头厂商光迅科技，将 5G 作为发展战略的主设备龙头烽火通信、

中兴通讯以及产业互联网业务高速增长、业绩边际逐步改善的中国联通。此外，网络层

性能、带宽提升也将驱动产业链下游价值变现设，强烈推荐物联网领域受益于 NB-IoT 及

Cat.1 规模化的无线通信模组厂商广和通、智控龙头拓邦股份。

云计算作为国家“新基建”战略的重要一环，有望打开行业高速发展新篇章，产业链上下

游厂商有望充分受益。此外，各地方 IDC 政策相继出台促进数据中心产业快速健康发展，

强烈推荐资源及客户优势显著，内生外延加速机柜部署的奥飞数据，相关公司还包括深

度绑定阿里等巨头，业务增长性确定的数据港（未覆盖）。此外，受疫情的全球影响，海

外互联网厂商的带宽容量近期面对巨大压力，数据中心升级进度或将加快，相关设备端

及上游器件全面开启向上趋势。强烈推荐数通及无线业务稳健增长，软硬一体布局云方

案的星网锐捷，IDC&5G 散热龙头英维克；相关公司还包括持续整合优质资源发力高速

数据中心光模块的剑桥科技（未覆盖），数据中心交换机及企业级路由器市占率领先的紫

光股份（未覆盖）。

全球贸易争端叠加疫情，关键产业链国产化替代进程加速，推荐短期受益海外停产中长

期成长逻辑清晰的晶振行业龙头泰晶科技等，强烈推荐国内石英材料行业龙头企业，有

望直接受益于航天航空、半导体、光通信行业景气上行的菲利华。

2. 研究专题：自动驾驶载人测试相继开启，

三重共振助推车联网

2.1 自动驾驶载人测试如期开启，应用场景相继落地

2.1.1 无人驾驶载人测试相继开启，应用场景如期落地

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网（车云网）为基础，按照约定的通信协议

和数据交互标准，在车-X（X：车、 路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息

交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制

的一体化网络。其中 V2X(Vehicle to Everything)是车联网的灵魂，车用无线通信技术 V2X

是将车联与一切事物相连接的新一代信息通信技术，具体的交互信息的模式可包括：车

与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与网络（V2N）之间的交互。

行业周报

长城证券8 请参考最后一页评级说明及重要声明

目前车联网技术处于智能网联阶段。根据《车路一体化智能网联体系 C-V2X 白皮书》，

车联网发展可以分为三个阶段：第一阶段为车载信息服务阶段，即指 2G/3G/4G 时代具备

基本的联网能力的车辆；第二阶段是智能网联阶段，即我们目前所处的阶段，这个阶段

通过 C-V2X 技术，实现汽车行业新四化（电动化、互联化、共享化、智能化）变革驱动；

未来第三阶段为智慧出行阶段，车路协同在智能交通和高级自动驾驶中广泛应用，实现

智慧出行，达到人-车-生活统一，需要注意的是这三阶段不一定是是依次演进，甚至可能

并行推进。

图 1：车联网发展不同阶段 图 2：智能网联汽车三大系统

资料来源：《车路一体化智能网联体系 C-V2X 白皮书》，长城证券研究所 资料来源：亿欧智库，长城证券研究所

自动驾驶载人测试相继开展，限定场景及开放道路场景相关应用相继落地。近期地方政

府相继放开自动驾驶载人测试助力产业发展，目前北京、武汉、深圳等 10 地开放载人测

试，助力企业展开规模化运营。限定场景应用方面，目前已在园区、矿区、港口、机场

等限定场景下实现试点运营。园区应用上，2018 年 7 月，Apollo 发布了 3.0 量产低速园

区自动驾驶方案；同月，美团也对外发布开放无人配送平台，联合众多企业及院校、政

府等机构，解锁公开道路、园区、建筑物内部等不同场景自动驾驶；京东物流华中区分

公司于 2019 年 8 月 7 号与湖北联通签订合作协议，宣布在武汉打造高智能、自决策、一

体化的 5G 智能物流示范园区。矿区应用上，2019 年 9 月，慧拓智能已在宝利煤矿实现

商业化落地运营，成为国内首个完成矿区自动驾驶商业化落地运营的企业。港口应用上，

2018 年 4 月 12 日，主线科技联合中国重汽集团进行了全球首台无人驾驶电动卡车港口试

运营；此外，图森也在 4 月开始港口内进行无人驾驶集装箱卡车车队的测试，打入了港

口内封闭区域无人驾驶运输市场。开放道路场景应用方面，以 Robo Taxi 为代表的开放

道路场景市场势头强劲。近期多家企业积极布局，以百度、滴滴为首的科技公司频繁推

进Robotaxi规模化运营，百度已在北京、长沙、沧州等城市开放自动驾驶出租车服务Apollo

Go；滴滴也在北京、上海、合肥等地获得路测资格；曹操出行联合元戎启行扩大自动驾

驶测试的规模；AutoX 向上海开放 Robotaxi 叫车服务。此外，整车企业也驶入 Robotaxi

赛道，大众、东风分别在合肥、武汉开启自动驾驶项目。

行业周报

长城证券9 请参考最后一页评级说明及重要声明

图 3：地方政府放开自动驾驶载人测试

资料来源：中国汽车工业信息网，长城证券研究所

表 1：近期企业布局 RoboTaxi 业务动向

时间 企业 事件

9 月 10 日 百度 除长沙、沧州等城市外，在北京开放自动驾驶出租车服务 Apollo Go

9 月 4 日 滴滴 继在北京、上海、苏州、美国加州等地获得路测资格、在上海获首

批载人示范应用牌照后，获得合肥自动驾驶车辆测试牌照

8 月 27 日 大众 合肥开启自动驾驶出行服务试点项目

8 月 27 日 东风 与武汉经开区签约自动驾驶领航项目，从 2020 年至 2022 年，逐步

投放自动驾驶汽车不少于 200 台

8 月 19 日 曹操出行 与深圳元戎启行科技进行自动驾驶车辆测试运营合作，将在 2022 年

杭州举办亚运会期间提供自动驾驶出行服务

8 月 17 日 AutoX 上海自动驾驶示范应用正式向公众开放。公众可通过高德打车 APP

呼叫 AutoX 自动驾驶车辆

资料来源：公开资料，长城证券研究所

2.1.2 百度在京开放自动驾驶出租车服务 Apollo Go

2020 年 9 月 10 日，北京市开放自动驾驶载人测试启动仪式在位于北京经济技术开发区的

百度 Apollo Park 举行，百度 Apollo 在会上正式宣布在京开放自动驾驶出租车服务 Apollo

Go。百度是国内最早布局自动驾驶的企业，早在 2013 年便在北京开启研发测试。2019

年 12 月，百度 Apollo 成为首批获得北京市自动驾驶车辆载人测试许可的企业，并获得

40 张载人测试牌照。2020 年至今，百度 Apollo 自动驾驶车队已在京完成 51.9 公里的小

范围载人测试，达到了进一步向社会公众开放测试的要求。根据北京市 2018、2019 连续

两年发布的《自动驾驶车辆道路测试报告》显示，百度在北京自动驾驶测试的车辆数、

里程数、场景覆盖度等各项指标都排名第一。此次百度 Apollo 共投放 40 辆 Robotaxi，测

试区域覆盖亦庄、海淀、顺义等地的近百个生活圈及商圈，总长度约 700 公里，北京用

户在百度地图及 Apollo 官网进行预约即可体验 Robotaxi。此外，百度在长沙、沧州等地

也已开放 Apollo Go 服务。

行业周报

长城证券10 请参考最后一页评级说明及重要声明

图 4：百度 Apollo Go 自动驾驶测试

资料来源：百度阿波罗官网，长城证券研究所

2.1.3 滴滴自动驾驶获上海首批载人示范应用牌照并上路测试

2020 年 6 月，滴滴获颁上海首批载人示范应用牌照，并正式于上海开放的测试道路上线

测试，用户可在该区域内通过滴滴 APP 免费体验自动驾驶服务。在此之前，滴滴已相继

在北京、上海、合肥、苏州、美国加州等地获得路测资格。2020 年 8 月，滴滴在深圳、

成都等十余城上线自主研发的地图服务，该服务此前只对司机端开放，而曾内嵌的高德

地图服务则已被关闭。该地图的上线或将助力滴滴实现其在自动驾驶领域的深层推进。

在“2020 中国汽车论坛”中，滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒将滴滴的自动驾驶服务定义为

“DNA”——即 data 数据、network 网络、AI 人工智能。

图 5：滴滴自动驾驶发单界面

资料来源：滴滴官网，长城证券研究所

2.1.4 威马汽车发布全新战略聚焦自动驾驶

2020 年 9 月 9 日，威马汽车召开线上发布会，首次公开其全新科技战略“IdeaL4”，并公

布了高通、百度、紫光、芯鑫等合作伙伴的名单，通过共同发力加速智能汽车项目落地。

“IdeaL4”，由该战略的 5 个部分缩写而成，分别为 Intelligent Cockpit（智慧座舱）、Digital

Architecture（全新自研数字化架构）、EIC（平台化三电系统）、Autonomous Driving（自

动驾驶核心技能），而 L4 则是指即将率先上车的 L4 级自动驾驶。为加速实现在智能汽车

上配置 5G 及 L4 等前沿科技，威马汽车发布了全新科技战略，该战略由 Intelligent Cockit

行业周报

长城证券11 请参考最后一页评级说明及重要声明

（最懂中国用户的智慧座舱）、Digital Architecture（业内首个全新自研数字化架构）、EIC

（超级平台化三电系统）、Autonomous Driving（自动驾驶核心技能）组成。预计 2021

年初，威马将上市能够实现在特定场景下的 L4 级无人驾驶的全新车型。

图 6：威马汽车线上发布会

资料来源：威马汽车线上发布会，长城证券研究所

2.1.5 无锡打造全球首个车联网示范项目

自 2018 年 9 月无锡举办“世界物联网博览会”并发布“车联网 LTE-V2X 城市级示范应

用项目”以来，无锡市在车联网方面不断取得新的突破进展：建立了完整的车路协同技

术框架，开创性部署了全球首个城市级车联网应用示范，搭建了可靠稳定的车联网平台，

基础设施覆盖全市 220 平方公里，应用遍及 30 余个场景，各类交管数据全面互联互通。

先导区覆盖了主城区、太湖新城近 179 平方公里的范围，对 240 个路口的路侧管控及通

信设施进行了改造。2019 年 12 月 6 日，无锡市相关部门召开车联网 LTE-V2X 城市级示

范应用项目验收会，对验收结果给予高度评价，一致通过验收。2020 年 9 月 6 日，《无锡

市车联网先导性应用示范白皮书》正式发布，对无锡市车联网先导性示范应用的技术框

架和总体建设情况作了总结，并解析了发展过程中出现的具体问题，助力未来进一步发

展。

图 7：无锡“车联网 LTE-V2X 城市级示范应用项目”工作组成立

资料来源：新华报业网，长城证券研究所

行业周报

长城证券12 请参考最后一页评级说明及重要声明

2.2 政策、技术、产业三重共振，驱动车联网市场发展

2.2.1 政策层面：契合顶层设计，利好政策持续发布

车联网是智慧交通落地主要抓手和新基建建设重要方向。交通强国成国家级战略，智慧

交通为主攻方向之一。2019 年中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，将建设交通

强国作为“建设现代化经济体系的先行领域”、“全面建成社会主义现代化强国的重要支

撑”以及“新时代做好交通工作的总抓手”，赋予战略高度。规划中强调大力发展智慧交

通，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的

产业链。同时，交通运输部提出交通强国的“八大体系”建设，其中指挥交通被定为创

新发展体系的主攻方向。通过推动互联网、大数据、人工智能同交通运输深度融合，加

快车联网、船联网建设，构建以数据为关键要素的数字化、网络化、智能化的智慧交通

体系。车联网横跨新基建多领域，成为重要建设方向。2019 年中央经济工作会议重新定

义基础设施建设，将 5G 基站建设、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车

充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网定义为“新型基础设施建设”，车联网横跨

5G、新能源汽车、大数据中心、人工智能等诸多领域，契合新基建发展方向，是新基建

发展战略的重要方向之一。

图 8：交通强国八大体系 图 9：车联网受益于智慧交通和新基建

资料来源：中国产业信息网，长城证券研究所 资料来源：中国产业信息网，长城证券研究所

自 2010 提出“车联网”概念，相关利好政策持续发布，2020 年车联网建设政策相继落

地。2009 年，随着 Telematics 车载信息服务系统的相继推出，中国进入 Telematics 时代。

2010 年，我国在“物联网”研讨会上首次提出“车联网”的概念。10 月底，国务院在 863

计划中加入智能车、道路协同关键技术研究以及大城市区域交通协同联动控制关键技术

研究。“十二五”期间，工信部从产业规划、技术标准等多方面着手，加大对车载信息服

务的支持力度，以推进汽车物联网产业的全面铺开，预期 2020 年实现可控车辆规模达 2

亿。2011 年，“车联网”合作研讨会召开。同年 7 月，中国车联网产业发展论坛上首次发

起了车联网商业模式的探讨。12 月，为推进中国汽车信息化领域的协同创新，推动智能

交通发展，带动车联网技术的应用，中国车联网产业技术创新战略联盟成立。2015 年，

国务院出台《中国制造 2025》，促进了智能交通系统产品的开发。2019 年 5 月，工信部

行业周报

长城证券13 请参考最后一页评级说明及重要声明

支持创建江苏（无锡）车联网先导区，于无锡开展车联网建设。同年 9 月，国务院发布

《交通强国建设纲要》，提出加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，

形成自主可控完整的产业链。2020 年 2 月，国家发改委、工信部、科技部等 11 个部委联

合发布《智能汽车创新发展战略》，提出到 2025 年基本建立中国标准智能汽车的技术创

新、产业动态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系。同年 8 月，国务院批

准《深化北京市新一轮服务业扩大开放综合试点建设国家服务业扩大开放综合示范区工

作方案》，方案中提出向外资开放国内互联网虚拟专用网业务，同时支持开展车联网（智

能网联汽车）和自动驾驶地图应用，建设京沪车联网公路。

表 2：“车联网”相关政策

时间 相关政策 主要概述

2015 中国制造 2025 提出推动智能交通工具等产品研发和产业化。

2015 国务院关于积极推进

“互联网+”行动的指

导意见

国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见

推广船联网、车联网等智能化技术应用。

2016 推进“互联网+”便捷

交通，促进智能交通发

展的实施方案

加快车联网、船联网建设

2017 物联网发展规划（2016

年-2020 年）

推动交通管理和服务智能化应用；开展车联网新技术应用示范，

包括自动驾驶，安全节能，防碰撞等应用。

2017 汽车产业中长期发展规

划

加大智能网联汽车关键技术攻关；开展智能网联汽车示范推广；

到 2020 年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶系统

新车装配率超过 50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到 10%；到

2025 年，新车装配率达 80%。

2017 成立“国家制造强国建

设领导小组车联网产业

发展专项委员会”

负责组织制定车联网发展规划、政策和措施，协调解决车联网发

展重大问题，督促检查相关工作落实情况，统筹推进产业发展。

2017 国家车联网产业标准体

系建设指南

贯彻落实《中国制造 2025》战略部署，促进智能网联汽车技术和

产业发展，实现工业化和信息化的高度融合，推动汽车技术创新

发展和产业转型升级，建立跨行业、跨领域、适应我国技术和产

业发展需要的智能网联汽车标准体系。

2018 智能汽车创新发展战略

（征求意见稿）

到 2020 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、

法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成。

2018 车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划

2019 支持创建江苏（无锡）

车联网先导区

实现先导区规模部署 C-V2X 网络、路测单元，装配一定规模的车

载终端，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力

提升。

2019 交通强国建设纲要 提出加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，

形成自主可控完整的产业链。

2019 推进综合交通运输大数

据发展行动纲要

（2020-2025）

推进第五代移动通信技术（5G）、卫星通信信息网络等在交通运

输各领域的研发应用。

2020 智能汽车创新发展战略 到 2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、

法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动

驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车

行业周报

长城证券14 请参考最后一页评级说明及重要声明

时间 相关政策 主要概述

在特定环境下市场化应用。提出发展智能汽车的具体六大任务。

2020 深化北京市新一轮服务

业扩大开放综合试点建

设国家服务业扩大开放

综合示范区工作方案

向外资开放国内互联网虚拟专用网业务，吸引海外电信运营商通

过设立合资公司，为在京外商投资企业提供国内互联网虚拟专用

网业务。支持开展车联网（智能网联汽车）和自动驾驶地图应用，

建设京沪车联网公路。

资料来源：各部委官网，长城证券研究所

2.2.2 技术层面：关键技术全面突破，助力车联网发展

2.2.2.1 C-V2X 后来居上，我国 V2X 产业与技术日趋成熟

C-V2X 后来居上，有望成为全球车联网通信技术的统一标准。车联网以“两端一云”为

主体，以路基设施为补充，实现车-云通信、车-车通信、车-人通信、车-路通信、车内通

信五个通信场景，构建汽车和交通服务新业态，提高了交通效率，改善驾乘体验，为用

户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。智能网联汽车五大通信场景的实现，

需要 V2X 新一代信息通信技术，其中 V 代表车辆，X 代表任何与车交互信息的对象，即

将车辆与一切事物相连接的信息通信技术。目前 V2X 交互的信息模式包括 V2V（车与车

之间）、V2I（车与路之间）、V2P（车与人之间）、V2N（车与网络之间）。

图 10：车联网五大应用场景

资料来源：中国信息通信研究院，长城证券研究所

表 3：五大通信场景实现方式

通信场景 实现方式

车-云通信 智能网联汽车通过蜂窝网络、卫星通信等与车联网服务平台通信，传输车辆数据，接受

服务 平台下达服务。

车-车通信 智能网联汽车通过 LTE-V2X、802.11p 与临近车辆进行信息传递。

车-路通信 智能网联汽车通过 LTE-V2X、802.11p、射频通信（RFID）等技术与路基设施进行通信。

车-人通信 智能网联汽车通过 WiFi、蓝牙或蜂窝移动通信技术与用户的移动智能终端进行信息传

递。

车内通信 智能网联汽车内部电子器件之间通过总线等方式进行信息交互。

资料来源：中国信息通信研究院，长城证券研究所

行业周报

长城证券15 请参考最后一页评级说明及重要声明

目前全球存在两大通信技术标准流派，DSRC（专用短程通信技术）和 C-V2X（基于蜂

窝技术的车联网通信）。DSRC 标准由 IEEE（美国电气电子工程师学会）基于 WIFI 制定，

标准化流程开始于 2004 年，主要基于 IEEE802.11p，IEEE1609，SAEJ2735 及 SAEJ2945

三套标准。C-V2X 由 3GPP（移动通信伙伴联盟）通过拓展通信 LTE 标准制定，包含

LTE-V2X 和 5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X 支持向 5G-V2X 平滑演进。标准化

流程开始于 2015 年，主要从业务需求、系统架构、安全研究和空口技术 4 个方面展开。

C-V2X 标准化工作主要分为 3 个阶段：第一阶段基于 LTE 技术满足 LTE-V2X 基本业务

需求，对应 LTERel-14 版本；第二阶段基于 LTE 技术满足部分 5G-V2X 增强业务需求

（LTEeV2X），对应 LTERel-15 版本；第三阶段基于 5GNR（5G 新空口）技术实现全部

或大部分 5G-V2X 增强业务需求，对应 5GNRRel-16，Rel-17 版本。

表 4：DSRC 三套标准

标准 定义

IEEE 802.11p 定义了汽车相关的 DSRC 物理标准。

IEEE 1609 定义了网络架构和流程。

SAE J2735 &

SAE J2945

定义了消息包中携带的信息，该数据将包括来自汽车上的传感器信息，例如位置、

行进方向、速度和刹车信息。

资料来源：5G 行业应用公众号，长城证券研究所

图 11：3GPP C-V2X 标准研究进展

资料来源：IMT-2020(5G)推进组，长城证券研究所

DSRC 和 C-V2X 在工作原理上存在较大的差异。DSRC 系统包含车载单元（OnBoardUnit，

OBU）与路侧单元（RoadSiteUnit，RSU）两项重要组件，通过 OBU 与 RSU 提供车间与

车路间信息的双向传输，RSU 再通过光纤或行动网络将交通信息传送至后端智能运输系

统平台（ITS）。C-V2X 主要包括 OBU、RSU、Uu 接口和 PC5 接口。RSU 主要在覆盖范

围内广播路况、信号灯、行人信息，提供时间及位置同步等，同时具有移动网络接入能

力，接入车联网管理平台或云平台；OBU 主要采集车况、路况、行人信息，提供与 RSU

及其他 OBU 的通讯信息交互功能，同时具有移动网络接入能力，接入车联网管理平台或

云平台；Uu 接口是指 OBU/RSU 与基站之间的接口，实现与移动网络通信；PC5 接口是

指 OBU 与 OBU，OBU 与 RSU 之间的直联通信接口，即车辆与其他设施之间不借助移动

网络而直接进行通信。在 IC(In Coverage)场景下，OBU/RSU 设备间可通过 Uu 接口与 PC5

行业周报

长城证券16 请参考最后一页评级说明及重要声明

接口联合通信，但在 OC(Out of Coverage)场景下，只能使用 PC5 接口进行通信。而 C-V2X

中的 LTE-V 技术还包含集中式(LTE-V-Cell)和分布式(LTE-V-Direct)两种工作模式，针对

不同的车辆应用场景和需求。LTE-V-Cell 需要基站作为控制中心，实现大带宽、大覆盖

通信，而 LTE-V-Direct 可无需基站作为支撑，可直接实现车辆与车辆，车辆与周边环境

节点的低时延、高可靠通信。

图 12：DSRC 工作原理 图 13：LTE-V 的两种工作模式

资料来源：中国通信学会，长城证券研究所 资料来源：IEEE，长城证券研究所

DSRC 和 C-V2X 通信原理和标准制定的不同带来两者在技术和商用等方面的差异。

从产业链角度看：DSRC 产业链相对成熟，恩智浦、Autotalk 等芯片公司已开发 802.11p

商用芯片，CohdaWireless、Savari 等已可提供较成熟的 OBU 和 RSU 设备；由于 LTE-V2X

标准化完成相对较晚，产品成熟度相对落后，但差距正逐渐缩小，目前大唐已经可以对

外提供 DMD31 商用模组，高通对外提供 9150 芯片组，华为可以商用 Balong765 芯片组，

且华为、大唐、星云互联、万集、金溢、Savari、中国移动等基于商用模组和芯片已可提

供 OBU 和 RSU 设备。

从通信延迟角度看：DSRC 不需要任何附加的基础设施，从而最小化传输中的通信延迟，

且 DSRC 直接连接不依靠基站，在偏远地区比较有优势。

从技术角度看：2018 年 4 月召开的 5GAA 会议上，福特发布了与大唐、高通的联合测试

结果，给出 DSRC 和 LTE-V2X 实际道路测试性能。结果显示，在相同的测试环境下，通

信距离在 400 米到 1200 米之间，LTE-V2X 系统的误码率明显低于 DSRC 系统，且 C-V2X

的通信性能在可靠性和稳定性方面均明显优于 DSRC。基于 Wi-Fi 改进的 DSRC 技术太过

陈旧，对性能造成很大影响，在高速场景、高密度场景下可靠性差、时延抖动较大。

从持续演进角度看：C-V2X 具备清晰的向 5G 的演进能力；而 DSRC 标准从制定以来，

缺乏后续演进能力，直到 2018 年底才提出将 IEEE802.11NGV 作为 DSRC 后续演进版本，

但相关工作才刚刚起步。

从商用角度看：DSRC 获得通用、丰田、雷诺、恩智浦、AutoTalks 和 KapschTrafficCom

等支持。C-V2X 获得福特、宝马、奥迪、戴姆勒、本田、现代、日产、沃尔沃、PSAGroup，

众多 Tier1，运营商移动、联通、AT&T、德国电信、KDDI、DOCOMO、Orange、Vodafone，

以及华为、爱立信、大唐、高通、英特尔、三星等支持。

行业周报

长城证券17 请参考最后一页评级说明及重要声明

表 5：DSRC、LTE-V 和 5G 的技术及商用对比

业务类别 DSRC LTE-V Uu LTE-V PC5 5G

数据速率 112Mbps，最高 27Mbps 500Mbps 12Mbps 1Gbps

传输距离 300-500m 1000m 500-600m 1000m

适应车速 200km/h 500km/h 500km/h 500km/h

时延 小于 50ms E2E 时延约

100ms

小于 50ms，MODE4 典型值

15ms

1ms

网络部署 需部署 RSU 基于现网基

站

需部署 RSU 建设网络

基站

商业模式 无法闭环，RSU 及其服务

买单方不明确

运营商投资

建设

无法闭环，RSU 及其服务买单

方不明确

运营商投

资建设

商用节奏 2017 年美国 2013年12月

中国

2020 年中国 2019年 6月

中国

资料来源：5G 行业应用公众号，长城证券研究所

C-V2X 有望成为全球智能网联汽车底层通信技术的统一标准。20 世纪 90 年代末，美日

欧政府基本确定以 DSRC 技术为 V2X 核心，2015 年 LTEV2X 概念出现，动摇了 DSRC

的地位，其中美国原本要通过的在 2023 年强制安装 DSRC 的议案被搁置。2019 年全球

C-V2X 产业链得到高速的发展，根据 GSA 协会发布的数据，截至 2019 年 9 月 23 日，全

球已有 25 家主流运营商正开展 C-V2X 试验，已有 3 款符合 3GPPRel14 规范的 C-V2X 芯

片，7 家供应商发布了 8 款商用 C-V2X 模组，13 家供应商发布了 16 款商用 C-V2X 路侧

单元（RSUs），12 家供应商发布了 14 款商用 C-V2X 车载单元。2019 年，全球各地进行

C-V2X 互操作测试及展示的愈发增多，包括德国勃兰登堡、美国密西根州底特律、美国

蒙特利尔、美国德克萨斯大学学院、上海、欧洲电信标准化协会。2019 年 12 月 13 日，

美国联邦通信委员会一致投票通过提案，将重新分配 5.9GHz 频段的大部分频谱，将

5.905-5.925GHz 的 20MHz 频段专用于 CV2X 技术，意味着美国对 C-V2X 的部署有所推

进，车联网标准之战出现转折。

我国已具备大力发展 C-V2X 技术的基础条件，成为全球 C-V2X 技术重要一极。相比于

DSRC 技术，我国在 C-V2X 技术上取得积极进展，拥有较为完整的产业链，为 V2X 产业

化奠定良好基础。C-V2X 产业链主要包括通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、

解决方案、测试验证以及运营与服务等环节。在通信芯片上，大唐、华为等公司可提供

支持 LTE-V2X 的通信芯片。在通信模组上，大唐、华为、高通、移远、芯讯通等企业已

对外提供基于 LTE-V2X 的芯片模组。在终端与设备方面，华为、大唐、金溢、星云互联、

东软、万集等厂商已经可以提供基于 LTE-V2X 的 OBU、RSU 硬件设备，以及相应的软

件协议栈。在整车制造上，上汽、一汽、福特、通用、吉利等主机厂逐步开发 V2X 相关

产品，2019 年 3 月 26 日，福特宣布首款 C-V2X 车型于 2021 年量产。在运营服务上，国

内三大电信运营商均大力推进 C-V2X 业务验证示范；百度、阿里、腾讯、滴滴等互联网

企业进军车联网，加速 C-V2X 应用落地。在测试验证方面，中国信通院、中汽中心、上

机检、中国汽研、上海国际汽车城等科研和检测机构已开展 C-V2X 通信、应用相关测试

验证工作；奇虎科技等信息安全企业、华大电子等安全芯片企业纷纷开展 C-V2X 安全研

究与应用验证。在高精度定位和地图服务上，北斗星通、高德、百度、四维图新等企业

均致力于高精度定位的研究，并为 V2X 行业提供高精度定位和地图服务。

行业周报

长城证券18 请参考最后一页评级说明及重要声明

图 14：C-V2X 产业链 图 15：C-V2X 产业地图

资料来源：IMT-2020(5G)推进组，长城证券研究所 资料来源：IMT-2020(5G)推进组，长城证券研究所

在全球 C-V2X 发展和部署上，我国已年取得“里程碑”式的进展。根据 GSMA 协会在

2019 年 9 月发布的数据，中国有 10 个省的 100 公里道路上正在进行 20 多个 C-V2X 试验

和试点项目。根据 5GAA 联盟发布的数据，已有 15 家汽车制造商宣布计划向中国推出支

持C-V2X的汽车，于 2020年下半年开始进入市场。2019年 10月，由中国 5G推进组C-V2X

工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国汽车工程学会、上海国际汽车城（集团）

有限公司共同举办 C-V2X“四跨”互联互通应用示范活动，首次实现了国内“跨芯片模

组、跨终端、跨整车、跨安全平台”C-V2X 应用展示，其中大唐提供了最新发布的智能

车载终端和路侧设备，符合 3GPPRel-14规范，均同时支持蜂窝和直连通信两种通信模式。

C-V2X“四跨”比 2018 年的“三跨”新增了“跨安全平台”，依靠预置了数字证书和安

全认证机制的车载终端设备，车辆能够准确分辨来自其他车辆或路侧设备的信息是否合

法，并把经过筛选和计算过的辅助驾驶信息正确地提供给其他车辆，确保了道路交通环

境更加安全、驾驶辅助更加高效，这对 C-V2X 网络部署意义重大。根据中国通信学会提

供的数据，截至 2019 年 9 月，全球 C-V2X 技术专利申请数量为 4201 件，C-V2X 技术专

利申请数量在近五年内呈现快速增长趋势，2016 年以后年度申请量已超过 500 件，在全

球 C-V2X 技术专利申请数量上，来自中国的占比最大，达 52%，其次是美国，占比 20%。

图 16：截至 2019 年 9 月 C-V2X 专利全球地域分布

资料来源：中国通信学会，长城证券研究所

52%

20%

18%

3%

7%

中国 美国 欧洲 日本 其他

行业周报

长城证券19 请参考最后一页评级说明及重要声明

2.2.2.2 5G 助力智能车联网发展

新一代蜂窝无线通信技术 5G-V2X 加速演进，相较于 LTE-V2X，5G-V2X 的技术优势推

动车联网由辅助驾驶向自适应协同交通出行的实现。与 LTE-V2X 对比，5G-V2X 技术在

可靠性、速度、通信范围、定位精度、数据速率和时延上均有很大的提升。由于技术特

性，LTE-V2X 主要定位于面向 V2I/V2V 辅助提醒类的基础信息业务，如红绿灯信号、道

路施工信息；而 5G-V2X 对车联网的增强主要实现自动驾驶功能，包括车辆编队、高级

驾驶、扩展传感器、远程驾驶四大类功能，加上基础功能，共 25 种应用场景。2018 年

12 月，工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，目标之一是到 2020

年后，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和 5G-V2X 实现规模化商业应用。

图 17：C-V2X 演进图 图 18：LTE-V2X 与 5G-V2X 对比

资料来源：华为官网，长城证券研究所 资料来源：华为官网，长城证券研究所

表 6：5G-V2X 实现自动驾驶的 4 大类功能

功能 简介

车辆编队 实现多个车辆自动编队行驶。编队中的所有车辆接受头车周期性发出的数据，以便进行

编队操作。通过车辆之间的信息交互，可以使得车辆之间的间距非常小（例如几米甚至

几十厘米），从而降低后车的油耗。此外编队行驶还可帮助候车实现跟随式的自动驾驶。

高级驾驶 每辆车或 RSU 将其通过传感器获得的数据共享给周边车辆，从而允许车辆协调它们的运

动轨迹或操作。此外，每辆车都与周边车辆共享其驾驶意图。

扩展传感

器

实现本地传感器采集的数据或实时视屏数据在车辆、RSU、行人设备和 V2X 应用服务器

之间的叫唤。这些数据的交互等效于扩展了车辆传感器的探测范围，从而使车辆增强了

对自身环境的感知能力，并使车辆对周边情况能有更全面的了解。

远程驾驶 实现驾驶员或驾驶程序远程驾驶车辆。该场景可用于乘客无法驾驶车辆、车辆处于危险

环境等本地驾驶条件受限的情况，也可用于公共运输等行驶轨迹相对固定的场景。

资料来源：5G 行业应用公众号，长城证券研究所

5G 在车联网的应用中具有独特优势：低时延、高可靠：5G 高/超高密集度组网、低能量

消耗，大幅降低信令开销；且 5G 的时延达到了毫秒级，满足低延时和高可靠性需求。优

越的通信质量：（1）5G 车联网 V2V 通信的最大距离大约为 1000 m，可以解决 IEEE802.11p

车辆自组网通信中短暂、不连续的连接问题；（2）5G 车联网为 V2X 通信提供高速的下行

和上行链路数据速率（最大传输速率为 1 Gbit/s），实现车与车、车与移动终端之间高质

量音视频通信；（3）支持速度更快的车辆通信，支持车辆最大的行驶速度可达为 350 km/h。

行业周报

长城证券20 请参考最后一页评级说明及重要声明

表 7：4G 与 5G 技术对比

4G 5G

上行宽带 上行带宽 500M，支持 10 辆/平方千米 上行带宽 10G，支持 800+辆/平方千

米

上行时延 上行时延 80ms+，用户体验差 上行时延

行业周报

长城证券21 请参考最后一页评级说明及重要声明

传感器专利申请最多的国家，成为车载传感器技术最大的专利布局目标国家，也意味着

我国对领域创新持开放鼓励态度。根据前瞻产业研究院提供的数据，中国汽车传感器市

场规模以 16.3%的 CAGR 从 2012 年的 24 亿美元增至 2018 年的 59.5 亿美元。根据中国通

信学会提供的数据，在中国申请的车载传感器专利数量在全球占比达 41%，其次是日本，

占比 24%，美国占比 21%。

图 21：不同传感器探测范围 图 22：常用传感器指标对比

资料来源：上海汽车工业（集团）总公司，长城证券研究所 资料来源：上海汽车工业（集团）总公司，长城证券研究所

环境感知能使汽车“看到”环境，辅之，高精地图能实现汽车对环境的“认识”，具备“高

精度+多维度+高动态”三大特征。相对于普通地图以及通过各种传感器获取的环境信息，

高精地图主要有三大主要特征，一是精度更高，体现在可精确到厘米级别（一般商用 GPS

精度为 5 米，Google、Here 等高精度地图精度在 10-20 厘米级别）；二是数据维度更多，

体现在除了包括道路信息（车道线位置、类型、宽度、坡度和曲率等）外，还有与交通

有关的周围静态信息（交通标志、交通信号灯、车道限高、下水道口、障碍物、高架物

体、防护栏、道路边缘类型、路边地标等）；三是数据高动态化，高精度地图能为用户提

供半动态数据（更新频率为 1 分钟）和动态数据（更新频率为 1 秒）。高精地图主要具备

地图匹配、辅助环境感知和路径规划三大功能，成为智能驾驶的向前发展的基础。高精

地图能将车辆位置精准定位在车道上，从而提高车辆定位精度，实现地图匹配；此外，

还能弥补传感器对环境探测的局限部分，实现实时状况的监测和对外部信息的反馈；当

交通信息发生实时变化时，高精地图能在云计算的辅助下对最优路径做出实时更新，实

现最优路径规划。

图 23：高精地图 图 24：高精地图协助实现智能驾驶

资料来源：上海汽车工业（集团）总公司，智车科技，长城证券研究所 资料来源：前瞻产业研究院，长城证券研究所

行业周报

长城证券22 请参考最后一页评级说明及重要声明

“导航电子地图资质”为国内企业构筑竞争护城河。由于在智能驾驶，特别是无人驾驶

领域几乎具有不可替代性，高精地图具有较大的市场空间潜力。在我国，受制于国家测

绘法的限制，截至 2020 年 1 月国内拥有“导航电子地图资质”的企业有 22 家，包括高

德、凯立德、四维图新、易图通、华为等。根据前瞻产业研究院提供的数据，中国高精

地图市场规模将会以 38%的 CAGR 从 2020 年的 120 亿元增至 2025 年的 600 亿元。地图

产业涉及到国家机密，国外同业竞争者由于政治壁垒受到一定的限制，这让国内企业具

有一定的优势。放眼全球市场，主要玩家是 Here 和 Waymo，目前 Here 地图数据覆盖 200

个国家，累计里程超过 4600 万公里，特别是在北美和欧洲市场，Here 地图几乎是导航功

能车型的首选。

表 8：22 家获得导航电子地图制作甲级资质单位（截至 2020 年 1 月）

22 家获得导航电子地图制作甲级资质单位名单

腾讯大地通途 易图通 长地万方 灵图 四维图新

光庭信息 高德 立得空间 凯立德 滴图科技

国家基础地理信息中

心

江苏省基础地理信息

中心

浙江省第一测绘院 江苏省测绘工程

院

晶众地图

中海庭 Momenta 北京华为数学技术 江苏智途 宽凳科技

丰图科技 京东物流

资料来源：前瞻产业研究院，长城证券研究所

2.2.2.4 北斗系统全面建成，打开自动驾驶应用市场

北斗系统全面建成，性能后来居上。目前全球有四大全球卫星导航定位系统，包括 GPS、

GLONASS、GALILEO 和北斗，分别能实现全球覆盖，此外世界上还有两个区域定位系

统，即日本的准天顶系统和印度的 IRNSS 系统，其中的北斗卫星导航系统是中国自主建

设和独立运行。在定位精度对比上，美国 GPS 是 0.3 米-5 米，俄罗斯 GLONAS 是 2.8-7.38

米，欧盟 GALILEO 是 1m（免费开放）和 0.01 米（付费使用），中国北斗是 3.6 米（全球

地区）、2.6 米（亚太地区）和 0.1 米（加密）。相对于其他系统，北斗的空间信号精度、

定位、测速和授时能力都非常优异，我们认为，随着我国从 20 世纪末至今的“三步走”

发展战略的落实，北斗卫星导航系统的效能和服务将会有很大的提升， 2020 年 6 月，北

斗三号系统已全面建成，为全球用户提供导航定位和通信数传于一体的高品质服务。

表 9：北斗系统“三步走”发展战略

列 1 建设目标 投入使用

时间

实现目标

第一步 北斗一号系统 2000 年 采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分

和短报文通信服务

第二步 北斗二号系统 2012 年 系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体

制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服

务

第三步 北斗三号系统 2020 年 系统继承有源服务和无源服务两种技术体制，为全球用户提

供定位导航授时、全球短报文通信和国际搜救服务，同时可

为中国及周边地区用户提供星基增强、地基增强、精密单点

定位和区域短报文通信等服务

资料来源：中国卫星导航系统管理办公室，长城证券研究所

行业周报

长城证券23 请参考最后一页评级说明及重要声明

北斗系统具备七大功能服务，助力实现自动驾驶应用。根据中国卫星导航系统管理办公

室于 2019 年 12 月发布的《北斗卫星导航系统应用服务体系》，北斗系统具备导航定位和

通信数传两大功能，提供七种服务。具体包括：面向全球范围，提供定位导航授时（RNSS）、

全球短报文通信（GSMC）和国际搜救（SAR）三种服务；在中国及周边地区，提供星基

增强（SBAS）、地基增强（GAS）、精密单点定位（PPP）和区域短报文通信（RSMC）

四种服务。其中，2018 年 12 月 RNSS 服务已向全球开通，2019 年 12 月 GSMC、SAR 和

GAS 服务已具备能力，2020 年 SBAS、PPP 和 RSMC 服务将形成能力。

图 25：北斗系统部分服务规划

资料来源：中国卫星导航系统管理办公室，长城证券研究所

中国的北斗系统具有双向通信的优势，实现用户与用户、用户与中心控制系统间的信息

交互。目前全球其它三家导航系统都使用单向、终端子定位的方案，即卫星发送报文，

终端只负责接收，后由终端自己解码算出自己所处的位置，不能把自己所在的位置分享

出去，若需要分享，必须要通过其他途径，比如 WIFI，GPRS 等等。而北斗系统通过发

送定位请求到地面基站，由基站沟通卫星解码定位，并且发送结果到终端上，且每个终

端可以交互位置信息，提供 120 个文字简短报文双向通信。这样，终端在发生事故时可

紧急通知基站从而得到救助。

此外，我国致力于打造物联网时代的新时空基础设施，基于国家北斗地基增强系统，采

用市场化运作，建设北斗高精度位置服务平台，把北斗高精度定位能力变成助力自动驾

驶等应用的公共服务。北斗高精度位置服务平台的构建主要由千寻位置网络有限公司承

担，以“互联网+北斗”为基础，基于云计算和大数据技术，构建空天一体高精度北斗位

置开放服务系统，以满足国家、行业、大众市场对精准位置服务的需求，并致力于将北

斗／GNSS（全球导航卫星系统）高精度服务推向全球。平台开展北斗高精度增值服务商

业运营，已在危房监测、铁路应用、精准农业、共享单车、自动驾驶、智能手机、物流

监控等领域得到应用，推动了北斗高精度服务能力向公共服务产品的转化，促进形成北

斗产业自主创新生态圈。

行业周报

长城证券24 请参考最后一页评级说明及重要声明

图 26：北斗高精度位置服务生态圈

资料来源：千寻位置，长长城证券研究所

5G+北斗，推进我国高精度定位产业升级，实现自动驾驶、手机定位等精准定位应用的

开放。5G 网络低功耗大连接、低时延高可靠、大容量广覆盖等优势，协同北斗卫星导航

系统，推动精准定位开放应用，其中包含自动驾驶、车辆监管、城市停车、手机定位等

十大应用场景。

图 27：“5G+北斗”自动驾驶解决方案 图 28：“5G+北斗”手机定位解决方案

资料来源：北斗网，长城证券研究所 资料来源：北斗网，长城证券研究所

卫星导航市场空间较大，北斗导航产值达到千亿级别。中国和全球的卫星导航市场规模

维持持续增长的态势，其中亚太地区占全球市场规模比重最大。根据赛迪顾问提供的数

据，全球卫星导航市场规模以 5.9%的 CAGR 从 2016 年的 2800 亿美元增至 2018 年的 3140

亿美元；中国卫星导航市场规模以 22.1%的 CAGR 从 2016 年的 2246 亿元增至 2018 年的

3346 亿元，预计 2020 年会实现 5091 亿元；其中在全球市场规模中，亚太地区占比最大，

达 34.5%，其次是北美，占比 25.6%。

行业周报

长城证券25 请参考最后一页评级说明及重要声明

图 29：全球卫星导航市场规模及同比增速 图 30：中国卫星导航市场规模及同比增速

资料来源：赛迪顾问，长城证券研究所 资料来源：赛迪顾问，长城证券研究所

图 31：2018 年全球卫星导航区域市场结构

资料来源：赛迪顾问，长城证券研究所

目前我国北斗基础产品已实现大众应用，技术达到国际先进水平，且与其他导航系统加

强兼容互操作，在国际应用落地上有所实现。我国北斗系统一直注重和加强与其他全球

主要卫星导航系统的兼容和互操作协调，即各系统在各自的设计基础上实现频谱的相似

性、星座互补、时间互操作和坐标相互转换。2017 年 11 月，中美双方签署北斗与 GPS

民用信号兼容与互操作联合声明，北斗 B1C 和 GPSL1C 信号实现互操作。兼容和互操作

能让用户无需增加成本即可享受更多的服务，这在一定程度上也有利于北斗系统的推广。

北斗产业链协同高速推进，2020 年北斗导航产值预计占我国卫星导航产业 80%。根据中

国卫星导航定位协会提供的数据，预计 2020 年北斗导航产值占我国卫星导航产业总体产

值的 80%，分别实现 3200 亿元和 4000 亿元。根据《北斗卫星导航系统发展报告》提供

的数据，截至 2019 年年底，国产北斗导航型芯片模块出货量已超 1 亿片，季度出货量突

破 1000万片。在智能手机领域，国内外主流芯片厂商均推出兼容北斗的通导一体化芯片。

截至 2019Q3，在中国市场申请入网的手机有 400 余款具有定位功能，其中支持北斗定位

近 300 款。而北斗导航型芯片、模块、高精度板卡和天线已输出到超 100 个国家和地区，

基于北斗精准农业、数字施工、车辆船舶监管、智慧港口等解决方案在东盟、南亚、东

欧、西亚、非洲等地区得到成功应用。

5.40%

5.50%

5.60%

5.70%

5.80%

5.90%

6.00%

6.10%

2600

2700

2800

2900

3000

3100

3200

2016 2017 2018

市场规模（亿美元） YoY

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E

市场规模（亿元） YoY

34.50%

25.60%

23.10%

6.70%

6.10% 4.00%

亚太地区 北美地区 欧盟地区

俄罗斯和非欧盟国家 南美和加勒比海地区 中东和非洲

行业周报

长城证券26 请参考最后一页评级说明及重要声明

2.2.3 产业层面：四方主导，推动车联网产业规模化落地

目前，车联网产业链从底层通信芯片到上层应用，各环节涌现大量参与者，其中 ICT 企

业、互联网巨头、整车厂、运营商为四大主导力量。

ICT 企业：国内外企业着重芯片/模组研发，同时布局相关应用产品。国内企业大唐、华

为和国际企业高通、英特尔、三星均已发布各自研发的 V2X 芯片/通信模组。布局较为领

先的高通、大唐、华为除芯片和通信模组外已推出相关商用产品，涵盖“云-管-端”的全

产业链，在车联网终端、平台方面同样引领行业发展。高通在 2018 已推出 C-V2X 芯片

商用样片，且与福特、奥迪、标致雪铁龙、上汽等多家汽车厂商达成合作。大唐自 2012

年即开展我国自主知识产权的 C-V2X 技术标准研究和产品开发，在 2017 年发布全球第

一款 LTE-V2X 模组 DMD31，目前已拥有完整的车路协同解决方案及端到端产品系列。

华为早在 2009 年已开始研发车载模块；2013 年华为推出车载模块 ME909T 正式进军车联

网；2018 年华为将车联网作为战略业务的第一项被重点提及，当年发布 OceanConnect

车联网云平台、全球首款商用 C-V2X 解决方案 RSU、巴龙 765 芯片和计算平台 MDC600；

2019 年：华为开辟智能车载系统，实现手机车机互联，打造 HiCar 开放平台，提供覆盖

人车家互联解决方案；同年发布 L4 级全栈智能驾驶解决方案（ADS），全面推动智能驾

驶快速商用，目前已与一汽红旗、东风汽车、苏州金龙、新石器、山东浩睿智能等多家

车企和伙伴合作。

互联网巨头：在车联网布局上，互联网巨头 BAT 采取的发展策略有所差异。百度主要构

建开放合作生态，阿里巴巴主要通过资本绑定开展产业合作，腾讯从应用层切入，接入

服务生态。具体来看，百度主要基于手机互联应用 carlife 和小度车载 OS 进行双线产品布

局，且提供从顶层 OTA 到云端数据管理平台完整系统；阿里巴巴主要依托多产品组合布

局，以 AliOS 为核心，在云端部署阿里云；腾讯从应用层切入，接入腾讯社交与娱乐服

务生态体系。3 家公司均积极与车企合作，其中百度在车家互联、AI 语音交互上与车企

合作的落地较多，而阿里主要通过天猫精灵展开合作，腾讯虽然与较多 OEM 合作，但实

际落地相对较少。

BAT 均构建了自己的车联网生态服务体系。其中百度以小度 OS 为核心产品构建服务体

系，涵盖社交、音视频、自由内容及服务、生活、车载服务五大方向；阿里通过斑马智

行，依托阿里支付和电商生态，连接车内外生活应用场景，涵盖智能硬件、车载服务、

生活、自由内容及服务、音视频五大方向；腾讯则主要通过自由内容及服务聚焦社交和

娱乐，同时也涵盖生活和车载服务方面。

图 32：BAT 与车企合作情况 图 33：百度车联网生态服务体系

行业周报

长城证券27 请参考最后一页评级说明及重要声明

资料来源：盖世汽车研究院，长城证券研究所 资料来源：盖世汽车研究院，长城证券研究所

图 34：阿里车联网生态服务体系 图 35：腾讯车联网生态服务体系

资料来源：盖世汽车研究院，长城证券研究所 资料来源：盖世汽车研究院，长城证券研究所

整车厂：各大整车厂商逐步开发车联网产品和功能，开启车联网战略布局。例如，2017

年上汽通用滚动发布了企业车联网 2025 战略，致力于全面打通“人，车，生活”的车联

生态。2018 年长安启动“北斗天枢”智能战略，旨在 2020 年实现所有量产车型均要实现

100%联网，100%搭载驾驶辅助系统，在 2025 年建成 L4 级自动驾驶智能开放平台。同时，

整车厂商与互联网公司合作，通过资源共享、优势互补，共同打造车联网产品。2015 年

上汽与阿里合资建立斑马网络，共同打造车联网车载系统斑马智行。2018 年长安与腾讯

合资建立梧桐车联，专注于在车联网、大数据、云计算等领域打造面向行业的开放平台。

此外，在 C-V2X 汽车方面，上汽集团、广汽集团、东风汽车、长安汽车、一汽集团、北

汽集团、江淮汽车、长城汽车、东南汽车、众泰汽车、比亚迪汽车、宇通客车、江铃集

团新能源等 13家车企共同发布 C-V2X商用路标，将在 2020H2-2021H2年量产 C-V2X汽车。

图 36：C-V2X 技术试验及商用推进计划

资料来源：IMT-2020(5G)推进组，长城证券研究所

行业周报

长城证券28 请参考最后一页评级说明及重要声明

运营商：电信运营商作为车联网最重要的参与者之一，较早布局车联网。中国电信为进

军车联网的先行者，早在 2009 年就与广汽丰田合作，为其提供通话、远程救援、紧急通

知等功能服务。中国联通在 3G 时代已确立车联网领域的嵌入式 SIM 芯片和 WCDMA 通

信模块标准。中国移动在 2012 联手吉利布局车联网，提供语音导航等基础车联网服务。

同时，运营商在车联网进行全链条布局，其中 V2X是布局重点。运营商均大力推进C-V2X

业务验证示范，其中中国移动实现了基于 LTE-V2X 的车车网联和车路协同应用，包括紧

急刹车、超车告警、路口防碰撞、红绿灯车速引导、路口信息推送到车等；中国联通展

示了多场景融合的蜂窝车联网（C-V2X）应用解决方案，包括面向驾驶安全的 See through，

车-人防碰撞、车-车防碰撞预警，面向交通效率的绿波带通行、自适应车队等业务；中国

电信则重点开发了公交优先应用及停车导引应用。

2.3 产业链协同发展，各细分市场高速增长

2.3.1 全球车联网行业高速扩张，中国增速高于全球

全球车联网行业高速扩张，中国增速高于全球。全球方面，根据中国产业信息网预测，

预计 2020 年物联网行业中高速领域占比将达到 10%，其中车联网为高速领域中发展最快

速的细分行业，截止目前，美国、日本，欧洲等国家均已布局车联网行业。2018 年全球

车联网市场规模为 728亿美元，预计到 2020 年全球车联网市场规模达 1210 亿美元，2022

年增至 1629亿美元，2018-2022 年 CAGR达 22.3%。此外，随着车联网连接规模增长，全

球车联网渗透率有望从 2015 年的 10%左右增长至 2020 年的 25%，预计 2025 年渗透率将

高达 60%左右。中国方面，据中国产业信息网预测，车联网数量从 2018 年的 3600 万辆有

望增至 2020年的 6960 万辆，2018-2020 年车联网行业 CAGR 约为 18%。市场规模 2018 年

为 166 亿美元，2020 年国内车联网市场有望增至 338 亿美元，2022 年规模有望达到 530

亿美元，2018-2022 年 CAGR 约为 33.67%，国内市场平均增速快于全球市场，发展势头锐

不可当。与此同时，国内车联网用户渗透率也增长较快，2018 年行业渗透率仅为 15%，

预计 2020 年增至 24%。

图 37：全球与国内车联网市场规模（亿美元）

资料来源：中国产业信息网，长城证券研究所

0.0%

5.0%

10.0%

15.0%

20.0%

25.0%

30.0%

35.0%

40.0%

45.0%

50.0%

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022E

全球市场规模（亿美元） 中国市场规模（亿美元） 全球同比增速 国内同比增速

行业周报

长城证券29 请参考最后一页评级说明及重要声明

图 38：2015-2020 年国内车联网用户规模 图 39：2015-2020 年国内车联网用户渗透率

资料来源：中国产业信息网，长城证券研究所 资料来源：中国产业信息网，长城证券研究所

2.3.2 车载视频市场：车联网引领安全智能防控，车载视频监控需

求激增

智能网联车出货规模稳定增长，车联网引领主动安全防控市场。全球智能网联车 2019 年

出货量为 5110 万辆，同增 45.4%，行业发展迅猛带动车联网行业发展；依据《IDC 全球

智能网联汽车预测报告》预测，2023 年全球智能网联车出货规模扩大至 7630 万台，2019

年-2023 年 CARG 约为 16.8%。车载视频监控产品通过与智能技术相结合，让“被动防御”

的视频监控实现“主动预防”的大步跨越，从而实现更快更主动的探测风险，进而降低

交通事故发生率。依据《中国营运车辆主动安全智能防控市场分析报告》数据显示，2018

年-2022 年国内主动安全设备行业规模将增至 311 亿元，包括其他类型车辆 188 亿元和货

运车辆设备 193 亿元。伴随技术的快速发展和需求的多样化的涌现，车载视频的功能更

加齐全，监控的范围和内容也更加宽泛，这些信息相互构成交互网络通过与车联网技术

的融合，复杂的信息通过车联网应用汇集，共同构成完整信息化解决方案。

图 40：全球智能网联汽车出货规模预测

资料来源：IDC，长城证券研究所

从“被动防御”向“主动预防”迈进，催生车载视频监控广阔需求。据中国产业信息网

数据，2014—2019 年，全球车载视频监控设备行业市场规模从 7.5 亿美元增长至 16.74

亿美元，CAGR 达 17.42%。中国视频监控市场中，交通为视频监控主要应用市场之一，

12321746

2604

3600

5016

6960

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

2015 2016 2017 2018 2019E 2020E

国内车联网用户数目（万辆）

7%

9%

12%

15%

19%

24%

5%

10%

15%

20%

25%

2015 2016 2017 2018 2019E 2020E国内车联网用户渗透率

行业周报

长城证券30 请参考最后一页评级说明及重要声明

据前瞻产业研究院报告显示，2017 年交通占我国视频监控产品下游应用的 14%，IDC 调

研报告显示，2018 年交通成为我国视频监控市场下游应用第二大行业。在国家智能视频

监控的政策、“数字中国”、“交通强国”、“数字交通”等政策的不断推进下，未来交通行业

视频监控市场规模有望进一步扩大。车载视频监控行业中，锐明技术在全球车载视频监

控行业中位于龙头地位，业务广泛遍布国内外；鸿泉物联以智能增强驾驶系统及高级辅

助驾驶系统为核心，各类产品在商用车细分市场占有率和技术水平均处于国内领先地位。

图 41：全球车载视频监控设备市场规模及增速

资料来源：中国产业信息网，长城证券研究所

2.3.3 T-BOX 市场：或成未来智能网联汽车标配，未来国内市场空

间达百亿

Telematics BOX，简称 T-BOX，又为 TCU（车联网控制单元）或车载 T-BOX。主要功能为

信号收集以及服务器通信，用户需要使用手机端 App 对汽车发送控制命令，并将操作结

果反馈至用户 App，能够实现车辆与 TSP 服务商的相互连接。现阶段 T-BOX能够实现多种

在线功能。T-BOX 的硬件中包含带有 CAN 解析功能的 CAN 芯片，该芯片与车辆上 CAN 总线

相连，进而获取多样化的车辆状态信息，其中涵盖了车辆行驶里程、定位信息、报警信

息、行驶状态、SOC 等数据信息，且这些数据能够被初�