VELO 5/201940

Po montáži kola, zapojení GSGI a moto-ru s  řídicí jednotkou musí systém zjistit, kolik je na kazetě pastorků, případně kolik rychlostí je uvnitř v  integrovaném nábo-ji. Na  displeji se v  menu spustí kalibrace, projede se celá škála řazení a uloží se data. V  tu chvíli řídicí jednotka registruje přes-ný počet rychlostí a také v jakých pozicích je lanko při zařazené rychlosti. Na  novém kole ale dojde k  malé změně po  krátkém záběhu, kdy se lanka usadí v koncovkách, a  tak se musela připravit automatická re-kalibrace bez zásahu mechanika či majitele kola. V  určitých tolerančních pásmech se tak systém sám neustále dolaďuje, aniž by to ovšem jezdec poznal. Žádná funkce ne-vypadne a systém si nastaví nové hodnoty.

„Toto algoritmicky zpracovat v řídicí jed-notce je požadavek, který vyplývá ze zkuše-ností s kolem, nikoliv s elektronikou, a sou-časně nutnosti přenést zkušenosti z  kol do představy, jak to dostat do chování elek-trokola v procesu řazení nebo při rozjezdu,“ říká Richard Mráz z fi rmy Comp drives s.r.o.

V okamžiku, kdy letohradští našli vhod-ný motor a měli vlastní elektroniku, padlo rozhodnutí nenabízet GSGI systém nikomu jinému, ale připravit produkt exkluziv-ně pro projekt Comp. Dalším úkolem bylo vyladit řídicí jednotku tak, aby z  informa-ce o  zařazené rychlosti dostali maximum o chování kola.

„Musí to být přirozené, jezdec by si ani neměl uvědomit, že s  těmito informacemi řídicí jednotka pracuje, ale mohl si součas-ně chování pohonné jednotky naladit dle vlastních preferencí. Vše si podle návodu umí jezdec nastavit sám. Je to možné buď přes displej, pokud se montuje jeho větší provedení, nebo aplikaci chytrého telefonu. Záleží na  preferovaném jízdním stylu, pro sportovní nasazení si zkrátí čas, po  který bude výkon snížen. Může si nastavit i jeho snížení v průběhu řazení tak, aby motor ne-začínal ‚od nuly‘, ale od určité úrovně tahu, tedy krouticího momentu.“

Nastavené časy by měly mít souvislost i  s  tím, jak kvalitní má kolo řadicí kom-

ponenty. Čím lepší, tím lze nastavit kratší časy. Pro možná trochu extrémní srovná-ní lze uvést příklad řazení XTR a Tourney. V  druhém případě by bylo nutné dát sys-tému více času, někdy až o  100–150 mili-sekund. Po  dvou či třech pokusech a  vy-zkoušení lze dostat z  řadicího systému a  pohonu maximální splnění individuál-ních požadavků.

„Řazení Nexus je třeba nastavit úplně ji-nak, ale i tato volba je součástí menu. Lze vybrat možnosti přehazovačka, integrova-ný náboj nebo přehazovačka a přesmykač. Opět bylo nutno použít kolařskou logiku a  zohlednit, že časy řazení nahoru a  dolů jsou odlišné, a s tím související propad vý-konu motoru.“

Nastavení časů řazení na kazetě vychází ze dvou hodnot, a  to v krajních polohách: jedné pro změnu z  nejmenšího pastorku na druhý nejmenší, druhé pak z největšího na  druhý největší. A  znovu jsme u  cyklis-tických zkušeností, na  větších pastorcích je třeba delší čas, neboť motor by měl za-pnout na plný výkon v okamžiku, kdy řetěz přesně sedí na dalším pastorku. V tu chvíli systém ukládá, a  to je také zásadní, i  ka-denci. Výchozí hodnota pro malé pastorky byla zvolena ve  výši 150 milisekund, pro velké 300. Časy pro další pastorky, jejichž počet již systém zná po  kalibraci, si sám dopočítá pro každou pozici. Kadence šlapá-ní je ale různá, její výchozí hodnota je 60,

Na silnici s Compem

Český gear sensor omezující sílu motoru elektrokola při řazení je na trhu, a to celosvětově, již několik let. Jeho vylepšená varianta s indikací zařazeného stupně, GSGI (gear sensor gear indication), je sofistikovanější záležitost poskytující nejen informaci o zařazeném stupni, ale i řadu dalších údajů, jež následně zpracovává řídicí jednotka.

Spojení motoru Comp, gear sensoru umožňujícího indikovat zařazenou rychlost, displeje a aplikace v chytrém telefonu posunuje nastavení řazení elektrokola na výjimečnou úroveň

VELO 5/2019 41

pokud se zvýší na 120, tak se všechny časy pro každý pastorek zkracují na  polovinu. Vše výše uvedené je navíc uživatelsky kom-fortní, neboť nastavené parametry nezmizí ani po vypnutí kola či vyjmutí baterie.

V  nabídce společného česko-čínského podniku jsou nyní dva motory. Ten s ozna-čením C17 je větší a  těžší, určený přede-vším pro městská a  treková kola, montuje se i  na  kola horská, a  C18, menší a  lehčí, zaměřený na  sportovnější aplikaci. Mají standardní parametry, výkon 250 W, krou-ticí moment 80 Nm ve  špičce. Mohou být i ve variantě 350 W a oba pracují buď s 36, nebo 48 volty.

„Nyní je spolupráce mnohem užší. Firma Comp drives je oprávněna obsluhovat celý svět, nemá regionální omezení, všechny motory vyráběné v Číně jsou Comp, prodej se realizuje přes společný podnik se sídlem v  Letohradě. Současně se u  nás rozhoduje o  tom, co se bude vyvíjet. Připraví se pro-jekt, jeho parametry, máme vlastní kapaci-

ty na mechaniku, kreslení, elektroniku jak na HW, tak SW. Aby vše bylo rychlejší, vy-užíváme kapacity čínského výrobce. Z roz-hodovacího procesu u  nás vyplynou pra-covní úkoly, ty se rozdělí mezi obě strany a  potřebný čas se tak zkrátí. Samozřejmě navzájem konzultujeme, aby byly nápady realizovatelné.“

K motorům neodmyslitelně patří baterie, ta ale mezi produkty fi rmy záměrně nepa-tří. Letohradští nechtějí omezovat výrobce elektrokol konkrétní baterií, její integrací či neintegrací do rámové trubky. Nechávají v  tom designérům volnost, jejich jediným požadavkem a zárukou funkčnosti motoru je, aby vybíjecí proud nebyl menší než 20 ampérů.

V  plánech a  závěrečném vývojovém stádiu fi rmy je sportovní motor s  ozna-čením C19 určený zejména pro sportovní kola s  jedno či dvojpřevodníkem. Nabídne klasickou a  pro konstruktéry výhodnější hodnotu řetězové linky než dosud nejví-

ce používané typy. Dalším bonusem bude menší váha nejen motoru, ale i celé sestavy. Kdybychom opět použili jako příklad nyní rozšířený zahraniční motor, řekněme F, je konstrukčně jednodušší, tedy i  výrobně levnější, zároveň i lehčí. S ohledem na uni-verzálnost řetězových linek jej lze snadno použít i  na  kolech silničních, cestovních a horských.

V Comp drives si cení spolupráce se znač-kou Apache, ta jejich motory používá pro sezonu 2019. „Oceňujeme, že měli odvahu zkusit novou věc. Chtěl bych jim poděko-vat za dobrou spolupráci, společně řešíme různé vývojové podněty, a pokud to zapadá do  naší koncepce, řídíme se jejich připo-mínkami, aby i  oni dostali, co potřebují. Mají strukturu a jsou schopni svým deale-rům dát informace a podporu, vytvořit pod-mínky pro diagnostiku a  servis, vyškolit prodejce. To Apache umí.“

Domácí značka Apache využila pro pohon tohoto modelu výrobek česko-japonské značky Comp Drive. Kromě nového motoru je stroj zajíma-vý i nestejným průměrem ráfků, vpředu 29“, vzadu 27,5“ s plusovou pneu-matikou. Na tomto místě nám ale jde hlavně o pohon, proto zmiňme krátce komponentový mix: řazení Shimano SLX s přehazovačkou XT, brzdy ze sady Deore, vzduchová vidlice SR Suntour Raidon se 130 mm zdvihu, telesko-pická sedlovka Spec Soil, pláště Schwalbe Nobby Nic 2,35/2,8“. V součtu osvědčená klasika doplněná bezproblémovým rámem, který snadno zvlád-ne technické ježdění. Už první šlápnutí napovídají, že volba systému Comp Drive C18 nebyla důsledkem nějakého iracionálního patriotizmu. Motor se zapojuje ihned po šlápnutí a činí tak velmi pozvolna a kultivovaně, což platí i pro jeho od-pojování při dosažení rychlosti 25 km/h. Takto to má vypadat! Chvílemi se nám zdálo, že by jeho aktivita mohla být u trailově laděného biku „ostřejší“, že by mohl ochotněji využívat maximum krouticího momentu 80 Nm. Ale bez okamžitého přímého srovnání s konkurencí se těžko hodnotí. Takže zpět k faktům – vedle kultivovaného projevu potěší i přiměřená hlučnost a  dobré odstupňování pěti asistenčních módů. S  přibývajícími kilometry jsme zjišťovali, že čárky na  ukazateli stavu 576 Wh baterie dodané pří-mo výrobcem Apache ubývají příjemně pozvolna. Efektivita hospodaření s energií je tedy stejně jako kultivovanost pohonu na srovnatelné úrovni jako u velkých globálních hráčů.Oproti nim ale nabízí Comp Drive několik funkcí navíc. Zmiňme ty nej-zajímavější – první je systém snižování výkonu motoru v průběhu řazení za účelem prevence poškození řetězu a prodloužení životnosti převodo-vého systému. Tato technologie využívá snímač gear sensor GSGI umís-těný na  bovdenu řazení, ale i  data kadence šlapání, snímače krouticího momentu a podobně. Ve výsledku tak systém umí snížit výkon motoru jen v nezbytné míře a na nezbytně krátkou dobu. Tento sytém nijak neruší při jízdě z kopce nebo po rovině, ale v prudkých stoupáních bylo snížení výko-nu motoru méně příjemné. Už jen proto, že rychlost, kterou během tohoto, byť krátkého okamžiku ztratíte, v technickém výjezdu nikdy nezískáte zpět. Taky nohy si napoprvé musí zvyknout na propad výkonu, který následuje po stisku řadicí páčky. Konzultace s  výrobcem motoru ale odhalila důvod. Na  testovaném kole byla nastavena redukce ze 100 % výkonu před momentem změny převodu na 20 % v době momentu změny převodu. Její hodnotu si lze pomocí pře-hledného ovládacího displeje s dostatečně velkými tlačítky nastavit napří-klad na 30 nebo 40 % v momentu změny převodu (maximum je 50 %). Pak ten pocit z propadu výkonu nebude tak výrazný, ale i tak se budou šetřit

převodové mechanismy proti mechanickému poškození (prodloužení ži-vostnosti). Tedy toto nastavení umožnuje personalizovat kolo pro dané potřeby. Dále je také možné před displej nastavit délku momentu, po který je pohon redukován. Pokud je tedy jezdec pro sportovní jízdu nespokojený se současným nastavením, tak si chování pohonné jednotky v momentu přeřazení může upravit jednak změnou délky časového úseku, kdy je po-hon redukován, a jednak změnou nastavení síly redukce výkonu.Druhou zajímavostí systému Comp Drive je zobrazování zařazeného převo-du a také doporučení přeřazení prostřednictvím symbolu šipky. Ani tahle „vychytávka“ nám při sportovní jízdě nepadla do noty, protože nám neu-stále doporučovala těžké převody. Toto doporučení ke změně převodu je založeno na tom, že pokud jezdec bude následovat doporučení systému, dosáhne delšího dojezdu elektrokola na jedno nabití baterie, jelikož elekt-romotor bude operovat v pásmu optimální účinnosti. Záleží pouze na jezd-ci, zdali bude toto doporučení následovat, hlavní uplatnění je samozřejmě mimo těžký terén. Třetím bodem pro Comp Drive je příprava aplikace pro mobilní telefony, která bude sloužit nejen k nastavení systému, ale také jako chytrý cyklocomputer se spoustou funkcí.

(Test převzatý z časopisu Elektrokola 1/2019)

-komerční prezentace-

Apache Payat Comp 1