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2019. 11. 7

산업테마 2019-53

이 보고서는 코스닥 기업에 대한 투자정보 확충을 위해 발간한 보고서입니다.

산업테마보고서

서비스용 로봇

요약

산업 생태계 분석

업계 환경 분석

기술 심층 분석

작 성 기 관 한국기업데이터(주) 전지훈 선임전문위원작 성 자

인공지능 기술의 발달 등으로 큰 폭의 성장 기대

요약 영상 보러가기

■ 본 보고서는 「코스닥 시장 활성화를 통한 자본시장 혁신방안」의 일환으로 코스닥 기업에 대한

투자정보 확충을 위해, 한국거래소와 한국예탁결제원의 후원을 받아 한국IR협의회가 기술신용

평가기관에 발주하여 작성한 것입니다.

■ 본 보고서는 투자 의사결정을 위한 참고용으로만 제공되는 것입니다. 또한 작성기관이 신뢰할

수 있는 자료 및 정보로부터 얻은 것이나, 그 정확성이나 완전성을 보장할 수 없으므로 투자

자 자신의 판단과 책임하에 종목선택이나 투자시기에 대한 최종 결정을 하시기 바랍니다.

따라서 본 보고서를 활용한 어떠한 의사결정에 대해서도 본회와 작성기관은 일체의 책임을 지

지 않습니다.

■ 본 보고서의 요약영상은 유튜브로도 시청 가능하며, 영상편집 일정에 따라 현재 시점에서 미

게재 상태일 수 있습니다.

■ 본 보고서에 대한 자세한 문의는 한국기업데이터(주)(TEL.02-3215-2350)로 연락하여 주시

기 바랍니다.

https://www.youtube.com/irtvkorea

서비스용 로봇

1

인공지능 기술의 발달

등으로 큰 폭의 성장 기대

▶ 다양한 비즈니스 창출이 가능한 고부가가치 산업

▶ 물류, 의료, 접객, 음식배달 로봇 시장이 빠르게 성장할 전망

▶ 선진국과의 기술격차 해소 노력 및 틈새시장 개척 필요

다양한 비즈니스 창출이

가능한 고부가가치 산업

서비스용 로봇은 불특정 다수를 위한 서비스 제공 및 전문화된 작업

을 수행하는 로봇이다. 로봇 산업은 기계, 금속, 반도체, 전기·전자,

컴퓨팅 SW, 센서, 통신·네트워크 등 다양한 사업을 아우르는 융복

합 산업으로 향후 자동차, 반도체 산업 이상의 성장 잠재력을 갖는

미래유망기술 산업이다. 서비스용 로봇 산업은 기존의 산업적 기반

과 접목하여 다양한 비즈니스 창출이 가능한 고부가가치 산업이다.

4차 산업혁명 시대를 맞이하여 기존 산업과 신산업이 융합된 새로

운 일자리가 생겨나고 있는 가운데 인공지능(AI) 기술의 발달, 저

출산으로 인한 인구 감소 및 고령화 등 산업과 사회구조의 영향으

로 서비스용 로봇 시장은 큰 폭의 성장이 기대된다.

물류, 의료, 접객, 음식배달

로봇 시장이 빠르게 성장할

전망

서비스용 로봇의 도입을 촉진하는 기술적 배경으로는 컴퓨터 프로세

싱의 향상, 인공 지능 기술의 발전, 센서/사물인터넷의 확산, 초고속

통신의 보편화, 클라우드/빅데이터 보급, 오픈소스 확산 등이 있다.

서비스 로봇 분야 중에서는 앞으로 물류, 의료, 접객, 음식배달 로봇

시장이 빠르게 성장할 것으로 기대된다. 의료 로봇의 경우 우리나라

의 세계적인 임상능력을 활용한다면 유망 품목으로 성장 가능성이

엿보이고, 접객 로봇과 소셜 로봇의 경우 우리나라가 확보하고 있는

IT 핵심역량을 잘 활용한다면 글로벌 경쟁력 확보도 가능할 것으로

보인다.

선진국과의 기술격차 해소

노력 및 틈새시장 개척 필요현재는 제조업 분야의 산업용 로봇 시장의 규모가 가장 크지만, 앞

으로는 human interface, network 기술 등이 집적된 지능형

service 로봇과 비제조업 산업용 로봇이 급속히 발전할 것이다. 특

히 network 등 IT 기술을 바탕으로 인간과 서로 상호작용하면서

가사 지원, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 형태의 service를 제공하

는 지능형 service 로봇이 조만간 상용화될 예정이다.

우리나라는 물류, 창고 로봇이나 자율주행 배송 로봇과 같은 미국,

유럽 기업들이 경쟁우위를 확보하고 있는 분야에서 기술 격차를 해

소하기 위한 노력이 필요하며, 농업 로봇, 군사 로봇 등 틈새시장도

주목할 필요가 있다.


2

Ⅰ. 산업 생태계 분석

서비스용 로봇의

정의

서비스용 로봇은 불특정 다수를 위한 서비스 제공 및 전문화된 작업을 수행하

는 로봇으로 정의된다.

[그림1] 서비스용 로봇 개요

출처: 인간 친화형 서비스 로봇 발전방향, TECHNOLOGY & INNOVATION(2018.7)


종류

서비스용 로봇은 크게 빌딩서비스용 로봇, 사회 안전 및 극한작업 로봇, 의료

로봇, 사회 인프라 로봇, 군사용 로봇, 농림어업용 로봇, 엔터테인먼트용 로봇,

기타 전문서비스용 로봇으로 분류된다.

[표1] 서비스용 로봇의 분류

분류 내용

빌딩서비스용 로봇 시설 청소용 로봇, 이동형 키오스크 로봇 등

사회안전 및 극한작업 로봇

실내경비용 로봇, 화재감시 로봇 등

의료 로봇 복강경수술 로봇, 관절수술 로봇, 재활훈련용 로봇 등

사회 인프라 로봇 관로작업용 로봇, 광업용 로봇 등

군사용 로봇 경계감사용 로봇, 전투용 로봇, 비행정찰 로봇 등

농림 어업용 로봇 농업용 및 축산용 로봇, 임업용 로봇 등

엔터테인먼트용 로봇 아케이드게임 로봇, 연주로봇 등

기타전문서비스용 로봇 교통정리, 도로청소, 건물내장재 공사 등

출처: 중소기업 기술로드맵(2018), 중소기업기술정보진흥원(2018), 한국기업데이터(주) 재가공

서비스용 로봇

3


산업 특징 및

구조

서비스용 로봇 산업의 특징은 1) 융복합 산업, 2) 미래유망기술 산업, 3) 고

부가가치 산업, 4) 도입기 산업, 5) 수요산업과의 높은 연계성 등으로 요약할

수 있다.

[표2] 서비스용 로봇 산업 특징

산업 특징 세부 내용

융복합 산업서비스용 로봇을 포함하는 로봇 산업은 기계, 금속, 반도체, 전기·전자, 컴퓨팅 SW, 센서, 통신·네트워크 등 다양한 사업을 아우르는 융복합 산업 성격을 가지고 있음.

미래유망기술 산업로봇은 향후 자동차, 반도체 산업 규모 이상의 성장 잠재력을 갖는 미래유망기술 산업임.

고부가가치 산업서비스용 로봇 산업은 기존의 산업적 기반과 접목하여 다양한 비즈니스 창출이 가능한 고부가가치 다품종 소량생산 시스템 산업임.

도입기 산업국내 서비스 로봇 시장은 정부의 적극적인 지원 하에 기술집약적인 기업 위주로 시장에 진입하고 있는 시장 도입기 단계의 산업임.

수요산업과의 높은 연계성

서비스용 로봇은 특수한 목적을 가지고 설계 단계에서부터 의료, 재활·복지, 건축, 국방, 스포츠, 농업 등 수요산업과의 공동 연구개발 등 컨센서스 형성을 위한 인프라 조성이 진행되는 특징을 보임.

출처: 한국신용정보원 시장보고서, 한국기업데이터(주) 재가공

서비스용 로봇은 매니퓰레이터, 엔드 이펙터(End-effector), 모터, 감속기, 센

서, 임베디드 소프트웨어 등 로봇에 사용되는 다양한 부품, 소프트웨어로 구성

되어 있으며, 사회안전망 및 인프라 조성/관리 산업, 의료 서비스 산업, 건설·

건축 산업, 안전·보안 산업, 방위 산업, 실버 산업 등의 분야에서 서비스 제

공에 활용된다. 따라서 서비스용 로봇 산업의 전방산업은 각종 서비스 산업이

며, 후방산업은 매니퓰레이터, 엔드 이펙터(End-effector), 모터, 감속기, 센

서, 임베디드 소프트웨어 등 부품/소프트웨어 산업으로 규정할 수 있다.

[표3] 서비스용 로봇 분야 산업연관구조

후방산업 전문서비스용 로봇 제조 전방산업

Ÿ 매니퓰레이터Ÿ 엔드 이펙터Ÿ 모터Ÿ 감속기Ÿ 센서Ÿ 임베디드 소프트웨어

Ÿ 검사 및 유지보수 로봇Ÿ 스포츠 기술지원 로봇Ÿ 구조 및 보안 로봇Ÿ 물류 로봇Ÿ 전문청소 로봇Ÿ 필드 로봇Ÿ 건설 및 철거 로봇Ÿ 의료 로봇 등

Ÿ 사회안전망 및 인프라 조성/관리 산업

Ÿ 의료 서비스 산업Ÿ 건설·건축 산업Ÿ 안전·보안 산업Ÿ 방위 산업Ÿ 실버 산업 등

출처: 한국신용정보원 시장보고서, 한국기업데이터(주) 재가공


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해외시장 현황 시장조사기관인 MarketsandMarkets에 따르면, 세계 서비스용 로봇 시장은

2016년 75.6억 달러에서 연평균 15.23%로 성장하여 2022년 177.0억 달러

에 이를 것으로 전망된다.

[표4] 서비스용 로봇 세계 시장 규모

(단위: 억 달러)

2014 2015 2016 2018 2020 2022CAGR

(2016~2022)

57.3 65.5 75.6 101.0 134.6 177.0 15.23%

출처: Service Robotics Market-Global Forecast to 2022, MarketsandMarkets(2017),

연구개발특구진흥재단 제공, 한국기업데이터(주) 재가공

서비스용 로봇의 도입을 촉진하는 기술적 배경으로는 컴퓨터 프로세싱의 향상,

인공지능 기술의 발전, 센서/사물인터넷의 확산, 초고속 통신의 보편화, 클라우

드/빅데이터 보급, 오픈소스 확산 등이 있다.

서비스용 로봇은 물류(Logistics), 의료(Medical), 필드로봇(Field Robotics),

방위/구조/보안(Defense, Rescue, & Security), 해양(Marine), 텔레프레전스

(Telepresence Robot), 검사 및 보수(Inspection & Maintenance) 등으로

구분되며, 2016년 기준 서비스용 로봇 시장의 종류별 점유율은 물류 34.9%,

의료 19.0%, 필드로봇 16.5%, 방위/구조/보안 14.5%, 해양 9.3%, 텔레프레

전스 1.1%, 검사 및 보수 0.1% 등의 순으로 나타났다.

[표5] 서비스용 로봇 종류별 시장

(단위: 백만 달러)

구분 2014 2015 2016 2018 2020 2022CAGR

(2016~2022)

물류 1,486.9 2,004.1 2,635.5 4,191.2 6,134.8 8,497.8 21.55%

의료 1,253.3 1,341.1 1,438.1 1,662.7 1,936.2 2,246.0 7.71%

필드로봇 1,043.2 1,142.6 1,244.9 1,485.7 1,792.3 2,184.3 9.82%

방위/구조/보안 1,055.6 1,058.4 1,092.7 1,212.2 1,375.7 1,570.9 6.24%

해양 603.1 649.1 701.2 826.9 1,000.3 1,210.6 9.53%

텔레프레전스 47.0 61.3 80.7 143.1 262.7 504.9 35.75%

검사 및 보수 4.5 6.2 8.6 16.8 31.0 58.8 37.65%

기타 232.0 288.3 358.7 562.7 927.2 1,423.2 25.82%

합계 5,725.5 6,551.0 7,560.4 10,101.3 13,460.3 17,696.5 15.23%

출처: Service Robotics Market-Global Forecast to 2022, MarketsandMarkets(2017),

연구개발특구진흥재단 제공, 한국기업데이터(주) 재가공

서비스용 로봇

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국내시장 현황 산업통상자원부의 로봇산업 실태조사 결과보고서에 따르면 서비스용 로봇의

생산액은 2015년 2,629억 원에서 2017년에 2,497억 원으로 감소하였으며,

2017년을 기준으로 의료 로봇 834억 원, 농림어업용 로봇 395억 원, 군사용

로봇 370억 원 등의 순으로 조사되었다.

[표6] 서비스용 로봇 생산현황

(단위: 백만 원, %)

구 분2015년 2016년 2017년

금액 구성비 금액 구성비 금액 구성비빌딩서비스용 로봇 17,609 6.7 14,227 3.8 7,710 3.1

사회안전 및

극한작업 로봇52,549 20.0 29,624 7.9 28,496 11.4

의료 로봇 56,896 21.6 103,039 27.5 83,401 33.4사회인프라 로봇 2,529 1.0 27,652 7.4 18,794 7.5

군사용 로봇 31,490 12.0 51,672 13.8 37,039 14.8농림어업용 로봇 1,319 0.5 34,712 9.3 39,528 15.8

엔터테인먼트 로봇 20,826 7.9 8,243 2.2 - -기타 전문서비스용

로봇79,701 30.3 106,015 28.3 34,763 13.9

총 계 262,918 100.0 375,184 100.0 249,732 100.0

출처: 로봇산업 실태조사 결과보고서(산업통상자원부), 한국기업데이터(주) 재가공

서비스용 로봇의 출하액은 2015년 2,489억 원에서 2017년에 2,675억 원으

로 증가하였으며, 2017년을 기준으로 의료로봇 703억 원, 농림 어업용 로봇

497억 원, 사회안전 및 극한작업 로봇 476억 원, 군사용 로봇 394억 원 등의

순으로 조사되었다.

[표7] 서비스용 로봇 출하현황

(단위: 백만 원, %)

구 분2015년 2016년 2017년


사회안전 및

극한작업 로봇51,507 20.7 35,504 9.0 47,607 17.8

의료 로봇 58,895 23.7 103,039 26.1 70,250 26.3사회인프라 로봇 2,529 1.0 27,652 7.0 20,000 7.5

군사용 로봇 30,644 12.3 51,672 13.1 39,392 14.7농림어업용 로봇 2,254 0.9 35,003 8.9 49,664 18.6

엔터테인먼트 로봇 23,010 9.2 13,739 3.5 - -기타 전문서비스용

로봇62,324 25.0 113,358 28.7 29,064 10.9

총 계 248,921 100.0 394,894 100.0 267,477 100.0



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서비스용 로봇의 내수액은 2015년 2,169억 원에서 2017년에 2,484억 원으

로 증가하였으며, 2017년을 기준으로 의료 로봇 623억 원, 사회안전 및 극한

작업 로봇 476억 원, 농림 어업용 로봇 432억 원, 군사용 로봇 394억 원 등

의 순으로 조사되었다.

[표8] 서비스용 로봇 내수현황

(단위: 백만 원, %)

구 분2015년 2016년 2017년


사회안전 및

극한작업 로봇45,595 21.0 35,504 11.0 47,607 19.2

의료 로봇 51,899 23.9 77,528 24.1 62,258 25.1사회인프라 로봇 2,529 1.2 27,652 8.6 19,503 7.9

군사용 로봇 29,819 13.7 36,511 11.4 39,392 15.9농림어업용 로봇 1,854 0.9 29,164 9.1 43,207 17.4

엔터테인먼트 로봇 21,530 9.9 13,739 4.3 - -

기타 전문서비스용

로봇45,904 21.2 91,269 28.4 26,396 10.6

총 계 216,887 100.0 321,484 100.0 248,364 100.0


서비스용 로봇의 수출액은 2015년 320억 원에서 2017년에 191억 원으로 감

소하였으며, 2017년을 기준으로 의료 로봇 80억 원, 농림 어업용 로봇 65억

원, 기타 전문서비스용 로봇 27억 원 등의 순으로 조사되었다.

[표9] 서비스용 로봇 수출현황

(단위: 백만 원, %)

구 분2015년 2016년 2017년

금액 구성비 금액 구성비 금액 구성비빌딩서비스용 로봇 - - 4,809 6.6 1,501 7.9

사회안전 및

극한작업 로봇5,912 18.5 - - - -

의료 로봇 6,996 21.8 25,511 34.8 7,992 41.8

사회인프라 로봇 - - - - 497 2.6

군사용 로봇 825 2.6 15,161 20.7 - -

농림어업용 로봇 400 1.2 5,839 8.0 6,458 33.8

엔터테인먼트 로봇 1,480 4.6 - - - -

기타 전문서비스용

로봇16,420 51.3 22,090 30.1 2,667 14.0

총 계 32,033 100.0 73,410 100.0 19,114 100.0


서비스용 로봇

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국내 서비스용 로봇 생산 및 수출입액을 기준으로 도출한 국내 서비스용 로봇

시장 규모는 2015년 2,522억 원에서 2017년 2,549억 원으로 연평균 0.5%

성장한 것으로 나타났다.

[표10] 서비스용 로봇 국내 시장규모

(단위: 억 원)

구분 2015년 2016년 2017년 CAGR(2015~2017)

생산 2,629 3,752 2,497 -2.5%

수출 320 734 191 -22.7%

수입 213 690 243 6.8%

시장규모 2,522 3,708 2,549 0.5%


(시장규모 = 생산 – 수출 + 수입)


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Ⅱ. 업계 환경 분석

해외업체 동향 해외 서비스용 로봇 시장에서는 SIASUN, 소프트뱅크 로보틱스, Google, Amazon, Knightscope, 하이윈, Rheinmetall, Kaercher, Hease Robotics, 사이버드로이드 등이 다양한 신제품 및 신기술을 개발하고 있다.

[표11] 서비스용 로봇 분야 세계 주요 업체 현황

업체 상세 내용

SIASUN(중국)

Ÿ 공공 기관, 은행, 레스토랑, 호텔 등에 필요한 접수 로봇과 의료 지원 로봇을 출시

소프트뱅크 로보틱스(일본)

Ÿ 최초의 인간형 로봇 ‘NAO’개발Ÿ 감정 엔진과 클라우드 AI를 탑재한 세계 최초의 감정 인식 로봇

페퍼(Pepper) 출시

Google(미국)

Ÿ 로봇 관련 기업 인수를 통한 기술력 확보 및 구글 어시스턴트(Google Assistant) 활용 범위 확대 노력 시도

Ÿ 보유 중인 음성인식 비서 기술 구글 어시스턴트를 바탕으로 소셜 로봇을 중점적으로 개발

Amazon(미국)

Ÿ 음성인식 인공지능(AI) 비서 알렉사(Alexa), 물류 창고 로봇 키바(KIVA), 배송 드론 배송 프라임 에어(Prime Air), 대화형 인터페이스 서비스 아마존 렉스(Amazon Lex) 등 보유

Knightscope(미국)

Ÿ 기업의 보안 경비 서비스로봇 ‘K5’출시

하이윈(대만)

Ÿ 내시경 수술 로봇과 하반신 근력 재활운동 로봇을 출시

Ÿ 대만의 중국의약대학(中國醫藥大學)과 협력해 구강암 수술 로봇

을 개발 중

Rheinmetall

(독일)Ÿ 정찰로봇, 드론, 감시용 로봇 등 국방·군사 로봇 전문 기업

Kaercher(독일)

Ÿ 대표적인 클리닝 솔루션 기업Ÿ RoboCleaner RC3000(청소로봇), WV50(유리창 청소로봇) 등

판매

Hease Robotics(프랑스)

Ÿ 세계 최초의 전문 서비스용 디지털 Kiosk 로봇 Heasy개발

사이버드로이드(프랑스)

Ÿ 의료용 및 가사 도우미용 로봇 ‘Leenby’ 양산 준비 중Ÿ 다른 서비스용 로봇과는 달리 굴절 가능한 팔과 손이 있어 식당

등에서 쟁반이나 물건 등을 옮길 수 있는 것이 강점

출처: 글로벌 로봇산업 시장동향 및 진출방안, KOTRA(2018), 한국기업데이터(주) 재가공

[중국/SIASUN]는 서비스용 로봇 분야에서 공공 기관, 은행, 레스토랑, 호텔

등에 필요한 접수 로봇과 의료 지원 로봇을 출시해 실질적인 서비스 영역에서

노동력을 절감할 수 있는 솔루션을 제공하고 있다. 동사는 안면인식시스템, 음

서비스용 로봇

9

성 및 전자 스크린을 통한 고객 접대, 은행 기본 업무 안내 등의 서비스를 제

공해 다양한 서비스 업종에서의 현실화 가능성을 타진하고 있다.

[그림2] SIASUN의 서비스용 로봇제품

서빙 로봇 안내 로봇 재난구조용 로봇출처: 글로벌 로봇산업 시장동향 및 진출방안, KOTRA(2018), 한국기업데이터(주) 재가공

[일본/소프트뱅크 로보틱스]는 2006년 최초의 인간형 로봇 ‘NAO’를 시작

으로 꾸준히 인간형 로봇사업에 몰두하고 있다. 2012년 프랑스 로봇 개발업체

‘알데바란 로보틱스(Aldebaran Robotics)’를 인수, 2014년 6월 ‘감정 엔

진’과 ‘클라우드 AI’를 탑재한 세계 최초의 감정 인식 로봇 페퍼(Pepper)

를 출시하여 전 세계 2만 대 이상 판매하였다. 페퍼(Pepper)는 얼굴 표정, 목

소리의 억양, 사용된 어휘나 신체 언어 등을 통해 기쁜, 슬픔, 분노, 놀람 등의

기본 감정 인식이 가능하며, 앱으로 대표되는 응용 프로그램을 활용하여 접객,

접수 등 업무 지원도 가능하다. 주로 음식점, 호텔, 병원에서 사용되고 있으며,

음식점에서는 메뉴 주문, 호텔에서는 내부 시설 및 관광지 안내, 병원에서는

수술과정 영상 안내 등을 담당하고 있다.

[그림3] 소프트뱅크 로보틱스의 로봇제품

NAO Pepper 출처: 글로벌 로봇산업 시장동향 및 진출방안, KOTRA(2018), 한국기업데이터(주) 재가공

[미국/Google]은 ‘Moon Thinking’을 강조하며, 달 착륙과 같이 전에 없던

방식으로 새로운 기술과 제품을 개발하는 연구개발 중심 기업이다. 동사는 레

드우드로보틱스, 메카로보틱스, 홀럼나이. 봇앤드톨리, 네스트, 딥마인드 등의

로봇 관련 기업 인수를 통한 기술력 확보 및 구글 어시스턴트(Google

Assistant) 활용 범위 확대 노력을 시도하고 있다. 현재 보유 중인 음성인식

비서 기술 구글 어시스턴트를 바탕으로 소셜 로봇을 중점적으로 출시할 예정

이다.


10

[미국/Amazon]은 음성인식 인공지능(AI) 비서 알렉사(Alexa), 물류 창고 로

봇 키바(KIVA), 배송 드론인 프라임 에어(Prime Air), 대화형 인터페이스 서

비스 아마존 렉스(Amazon Lex) 등을 보유하고 있다. 2012년부터 물류센터

에 협업로봇 키바를 투입해 약 20%의 영업비용 절감에 성공하였고, 2016년

에 최초로 프라임 에어를 통해 원격조종사가 없는 드론 배달 서비스를 성공하

였다. 동사는 향후 드론 배송을 위한 자체 교통관제 시스템을 개발 중이며, 전

세계 120개의 물류창고, 분권형 유통망 시스템을 적극 이용, 자율카고 트럭을

활용한 물류배송 사업에 집중 투자하고 있다.

[그림4] Amazon의 로봇제품

알렉사(Alexa) 키바(KIVA) 프라임 에어(Prime Air)출처: 글로벌 로봇산업 시장동향 및 진출방안, KOTRA(2018), 한국기업데이터(주) 재가공

[미국/Knightscope]는 개인 기업의 보안 경비 서비스로봇 ‘K5’를 출시, 물

류창고와 개인 기업의 보완성향에 맞게 주문 제작 후 배치하고 있다. 동사는

2015년 샌프란시스코 행사에서 보안 담당 등의 단발성 이벤트에도 등장하며,

주민들에게 친숙하게 다가가는 마케팅 전략을 사용하고, 1∼3년 동안 24시간

배치를 기본으로 시간당 6.25달러를 받는 리스 형태의 관리 시스템을 도입하

였다.

[그림5] Knightscope의 ‘K5’

출처: 글로벌 로봇산업 시장동향 및 진출방안, KOTRA(2018)

[대만/하이윈]은 내시경 수술 로봇과 하반신 근력 재활운동 로봇을 출시하였

고, 대만의 중국의약대학(中國醫藥大學)과 협력해 구강암 수술 로봇을 개발 중

에 있다. 수술 로봇은 2017년 9월 담낭제거수술을 성공리에 시행하고 현지

병원 도입 본격화 중에 있고, 하반신 근력 재활운동 로봇은 2016년 상반기에

CFDA를 취득하고 중국에 수출을 시작하여, 2018년 수출량 100대 이상이 기

대된다.

서비스용 로봇

11

[그림6] 하이윈의 하반신 근력 재활운동 로봇(좌), 내시경 수술 로봇(우)


[독일/Rheinmetall]은 독일 육군이 주 고객으로 대표제품은 정찰로봇, 드론

(KZO, Taifun, Heron), 감시용 로봇 등이 있다. 동사는 군사 학교와 훈련장

등에 로봇을 제공하여 시범 사용 및 보완 기회를 제공하고 있는 국방·군사

로봇 분야 주요 기업으로 최근 전투용 드론을 개발하였다.

[독일/Kaercher]는 대표적인 클리닝 솔루션 기업으로, 매출액의 80% 이상을

수출하며, 총 1,300여 건의 특허를 보유하고 있다. 전 세계 65개 국가의 105

개사를 통해 제품을 판매하는 등 높은 브랜드 이미지를 보유하고 있는 고객

중심의 기업으로 카처 본사가 위치한 빈넨덴(Winnenden)에 고객 등의 방문

시 편하게 머무를 수 있는 고객편의 센터를 오픈하였다. 동사는 산업시설, 건

물 청소 등 14개의 산업 청소 부문과 11개의 가정 청소 부문에서 매년 100

대 이상의 신제품을 출시하고 고압세척기, 블라스팅 시스템, 진공청소기, 건식

청소장비, 습식 청소장비, 식수 관리장비, 폐수 처리 플랜트 등을 판매하고 있

다. 로봇 대표제품은 RoboCleaner RC3000(청소로봇), WV50(유리창 청소

기) 등이 있다.

[그림7] Kaercher의 RoboCleaner ‘RC3000’ 및 기타 시리즈 제품



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[프랑스/Hease Robotics]는 SoftBank사의 기존 로봇 ‘Pepper’가 가지고

있는 단점을 보완한 세계 최초의 전문 서비스용 디지털 Kiosk 로봇 Heasy를

개발하였다. Heasy는 키가 1.5미터로 사람이 서서 작동 또는 정보 교환하기

쉬우며, 디지털식 정보 요청용 대형(19인치) 터치스크린과 감정 표현을 하는

두 눈동자가 있는 얼굴(태블릿PC) 및 향상된 NFC 기술 등이 융합되어 아주

시끄러운 기차역이나 공항에서도 손색없는 도우미 서비스를 제공할 수 있는

것이 강점이다. Heasy는 19인치 대형 디지털 터치스크린으로 정보를 검색할

수 있는 기술을 적용하고, 머리와 목 부분을 회전하여 인사하거나 감정 표현을

하는 기술 및 입체경으로 접근하는 사람을 인식하고 LED 눈동자로 눈인사를

하거나 희로애락을 표시하는 기술을 적용하였다.

[그림8] Hease Robotics의 ‘HEASY’ 로봇


[프랑스/사이버드로이드]는 의료용 로봇 전문 스타트업으로, 의료용 및 가사

도우미용 로봇 ‘Leenby’ 양산 준비 중에 있다. Leenby의 매출 규모는

2016년 60만 유로이며, 다른 서비스용 로봇과는 달리 굴절 가능한 팔과 손이

있어 식당 등에서 쟁반이나 물건 등을 옮길 수 있는 것이 강점이다. 환경을 인

식하고 위험신호를 보낼 수 있는 기술, 18도 경사를 오르내릴 수 있는 구동기

술, 무선통신망을 이용해 대화를 주고받을 수 있는 기술 등이 탑재되었다.

[그림9] 사이버드로이드의 ‘Leenby’ 로봇


서비스용 로봇

13

국내업체 현황 국내 서비스용 로봇 시장의 주요업체로는 LG전자, 퓨처로봇, KAIST 로봇연

구소, 마로로봇테크, 고영테크놀러지, 큐렉소, 엑소아틀레트아시아, 피앤에스미

캐닉스 등이 있다.

[LG전자]는 AI 음성인식 플랫폼을 갖춘 공항안내로봇 에어스타를 개발했다.

에어스타는 인천공항의 중앙서버에 연결되어 탑승시간·항공편·상점 등 위치

정보를 제공하며, 탑승권 스캔 시 게이트까지 에스코트 가능하고, 신장이 약

140cm로 한국어·영어·일어·중국어 등이 가능하다. 에어스타는 공항의 소

음, 장애물, 돌발 상황 등의 변수에 적응하고 완성도를 높이는 과정을 마쳤으

며, 향후 비전슬램 카메라를 탑재하고, 복잡한 질문에 대한 답변을 위한 자연

어 처리 고도화가 예정되어 있다.

[그림10] LG전자의 공항안내로봇 ‘에어스타’

출처: 사례로 살펴보는 서비스 로봇의 동향과 전망, 정보통신산업진흥원(2017)

[표12] 서비스용 로봇 분야 주요 제품의 국내 업체 현황

업체 상세내용

LG전자 Ÿ 공항안내로봇 에어스타 개발

퓨처로봇 Ÿ 통역로봇 퓨로 개발

KAIST 로봇연구소 Ÿ 국내 최고의 휴머노이드 로봇인 휴보 개발

마로로봇테크

Ÿ 물류로봇 및 산업용 로봇 전문기업

Ÿ 'QR코드 인식형 물류로봇 M3'을 개발해 국내 중소기업의

생산 물류 자동화 현장에 납품

고영테크놀러지Ÿ 국내 최초로 식약처로부터 뇌수술용 의료로봇에 대한 제조

허가 획득

큐렉소

Ÿ 인공관절 수술로봇 ‘티솔루션원’출시

Ÿ 척추수술 등 정형외과 용도의 ‘큐비스 스파인’ 및 ‘큐

비스조인트’ 로봇 연구개발 진행 중

엑소아틀레트아시아Ÿ 의료재활 치료용 웨어러블 로봇 ‘이에이엠(EAM)’개발

및 식약처 의료기기 인증 획득

피앤에스미캐닉스Ÿ 의료용 로봇보조 정형용 운동장치인 ‘워크봇

(WALKBOT)’개발*볼드 및 밑줄 친 기업은 코스닥 기업임

출처: 정보통신산업진흥원, KISTEP, 하이투자증권, 한국기업데이터(주) 재가공


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[퓨처로봇]이 만든 통역로봇 퓨로는 일본 페퍼보다 4년 먼저 개발되었다. 화

면에 사람 얼굴이 뜨는 퓨로는 AI기술로 음성인식이 가능하며, OS(자체구동

시스템)를 갖추고 있어 식당의 주문, 공항의 길찾기 등 어떤 시스템이든 호환

이 가능하며, 현재 미국 산호세 공항, 태국 영화관, 잠실 롯데몰 한식당에서

활약 중에 있다. 퓨처로봇은 퓨로-iHome(스마트홈), 퓨로-Desk(핀테크+스

마트 서비스) 등 다수의 퓨로 라인업을 보유하고 있다.

[그림11] 퓨처로봇의 ‘퓨로’


[KAIST 로봇연구소]에서 2002년 탄생한 국내 최고의 휴머노이드 로봇인

“휴보”는 2015년에 세계재난로봇대회(DRC)에서 우승하였지만 실제현장 투

입을 위해서는 지속적인 연구개발이 필요하다. 휴보는 향후 5년간 정부에서

150억 원을 지원받아 딥러닝 기술을 활용한 AI기능을 추가하고, 하드웨어까지

업그레이드 추진 할 계획이다. 재난·국방 같은 특수 분야 뿐만 아니라 일반

가정과 소비자를 위한 휴보도 개발 추진 중에 있다.

[그림12] KAIST 로봇연구소의 휴머노이드 로봇 ‘휴보’


서비스용 로봇

15

[마로로봇테크]는 물류로봇 및 산업용 로봇 전문기업이다. 2017년에 'QR코드

인식형 물류로봇 M3'을 개발해 국내 중소기업의 생산 물류 자동화 현장에 납

품하면서 주목받고 있다. M3 물류로봇은 바닥에 부착되어 있는 QR코드를 인

식하여 정확한 위치와 방향을 파악하고 최대 200kg~400kg을 들어 올려 물건

을 이송한다. 로봇의 무게는 100kg, 주행 속도는 초당 30cm이며 4시간 충전

후 부하시 8시간, 무부하시 12시간 운용이 가능하다. WIFI를 이용해 원격 운

영이 가능하며 단독형 또는 네트워크 통합 관리형으로 사용할 수 있다. 포토

센서가 기본으로 장착되어 있으며, LIDAR나 범퍼 센서는 옵션이다. 지정 경

로 주행이 아닌 사용자 지정 경로 주행이 가능함에 따라 공간 제약이 최소화

되어 다양한 공간에서 사용이 가능하다. 현재는 가반중량 200kg과 400kg 두

종류를 보유하고 있으며, 1000kg 신제품을 개발 중이다.

[고영테크놀러지]의 뇌수술용 의료로봇은 검사장비의 기본이 되는 로봇기술과

더불어 3차원 센서 기술을 기반으로, 뇌의 어느 곳을 뚫어야 하는지 정확히

짚어내는 제품이다. 동사는 2016년 12월 국내 최초로 식품의약품안전처로부

터 뇌수술용 의료로봇에 대한 제조허가를 획득하였다. 제품 성능 개선이 마무

리됨에 따라 2019년에 국내에서 판매가 가능해지면서 뇌수술용 의료로봇 관

련 매출이 가시화될 것으로 예상된다. 또한, 글로벌 의료시장에 진출하기 위해

뇌수술용 의료로봇에 대한 인증 작업을 시작할 것으로 예상된다. 이에 따라

2020년 하반기에는 중국에서 판매가 가능할 것이며, 미국에선 2020년에

FDA 승인 신청을 한 뒤 2021년부터 판매한다는 목표를 갖고 있다.

[그림13] 고영테크놀러지의 뇌수술용 의료로봇

출처: 로봇, 공장을 넘어 사람 곁으로, 하이투자증권(2019)


16

[큐렉소]는 국내 17개 병원에서 사용 중인 인공관절 수술로봇‘로보닥’과 그

차기버전인 티솔루션원’을 출시하였고 척추수술 등 정형외과 용도의 ‘큐비

스 스파인’ 및 ‘큐비스조인트’ 로봇 연구개발도 추가로 진행 중이다. 관절

부위에서 완전자동으로 움직이는 티솔루션원은 무릎과 엉덩이 부위 인공관절

전치환술 사용에 허가받았으며, 2019년 5월에 무릎관절에 한해 FDA 승인을

신청하였다. 큐비스스파인 및 큐비스조인트도 국내 인허가 완료를 목표로 준비

하고 있다.

[그림14] 큐렉소의 ‘티솔루션원’

출처: 의료서비스 로봇, KISTEP 기술동향브리프(2019)

[엑소아틀레트아시아]는 의료재활 치료용 웨어러블 로봇‘이에이엠(EAM)’

을 개발하고 2018년 8월 식약처 의료기기 인증을 처음으로 완료하였다. 병원

공급, 임상시험, 수가 책정 등 실제 의료 현장에 활용되기 위한 전제 조건을

통과한 것으로 정책연구, 임상시험을 통해 정확한 의료 효과를 검증 예정이다.

[그림15] 엑소아틀레트아시아의 재활 치료용 웨어러블로봇 ‘EAM’


서비스용 로봇

17

[피앤에스미캐닉스]는 2012년 의료용 로봇보조 정형용 운동장치인‘워크봇

(WALKBOT)’을 개발하여 국립재활원, 서울대학교병원, 연세대학교 원주세

브란스기독병원, 양산부산대학교 병원 등에 공급하고 기술력을 검증하고 있다.

워크봇은 하지에 착용하는 로봇과 트레드밀, 체중 지지부로 구성되어 있으며

세계 최초로 로봇부 발목관절 구동을 구현하여, 움직임을 보다 정확하고 자연

스럽게 보조하며 훈련 중 발생할 수 있는 발끌림 현상 방지가 가능하다. 성인

용 보행 재활로봇 ‘워크봇-S’, 어린이 전용 보행재활로봇 ‘워크봇-K’,

워크봇-S와 워크봇-K 호환 모듈을 제공하는 ‘워크봇-G’ 등이 출시되었

다.

[그림16] 피앤에스미캐닉스의 의료용 로봇보조 정형용 운동장치 ‘워크봇’


포트폴리오 분석 서비스용 로봇과 관련이 있는 종목군으로 포트폴리오를 구성하였을 때 주식

연도별 수익률을 확인하기 위해 서비스용 로봇(의료용 로봇, 교육용 로봇, 극

한작업 로봇 등) 관련 코스닥시장 대표 종목을 선정하고 코스닥 종목 평균 수

익률과 비교하였다. 2019년도 코스닥 종목 평균 수익률은 2019년 10월 29일

종가를 기준으로 산정하였다.

우리나라는 자동차, 전기, 전자 업종의 높은 로봇 활용에 힘입어 로봇밀도 세계 1

위, 제조 로봇 세계 5위권으로 부상하고 있으나, 고위험, 고강도 등 작업환경이 열

악한 제조현장(뿌리, 섬유, 식음료)에서는 로봇 활용도가 높지 않은 상황이며 로봇

에 들어가는 핵심 부품 및 S/W는 선진국(일본, 독일, 미국)에 의존하는 등 로봇

산업의 전반적 경쟁력은 취약한 상황이다. 산업통상자원부는 로봇산업 글로벌 4대

강국 달성을 위해 3대 제조업 중심 제조로봇 확대, 돌봄, 의료, 물류, 웨어러블 등

4대 서비스로봇 분야 집중 육성, 로봇산업 생태계 강화 등 3대 정책 과제를 중점

추진하기로 했다.

실내청소로봇 등 단순가사 활동을 지원하는 제품이 국내 시장에 주로 보급되고 있

으나, 1인 가구 증가, 고령화 현상으로 교육용 로봇, 여가지원용 로봇 등 다양한

서비스용 로봇 확산을 위한 사회적 환경이 조성되고 있다. 따라서 서비스용 로봇

관련 주식 연도별 수익률의 변동폭은 다소 큰 편이지만, 전반적으로 코스닥 종목

평균 수익률를 상회하는 현황은 유지될 것으로 예측된다.


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[표13] 서비스용로봇 관련 주식 연도별 수익률 현황

단위: %

구분 2016년 2017년 2018년 2019년

서비스용로봇 관련 종목 평균

33.92 85.62 60.60 -18.40

코스닥 종목 평균 -6.84 26.32 -16.84 -1.65

*출처: 한국기업데이터

서비스용 로봇

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Ⅲ. 기술 심층 분석

로봇 기술 로봇 기술은 대표적인 융합 기술로서 관련 기술 혹은 인프라 기술 분야가 매

우 광범위하여 제한적으로 설명할 수 없으나, 대표적인 기술로 제어, MEMS,

BIO, 기구부, 구동기, network, 센서, 인공 지능, 통신, data base, 컴퓨터 프

로세스 기술, 센서, 지능 컴퓨팅, 뇌과학, cloud 컴퓨팅 기술 등이 있다.

기본적으로는 로봇은 작업 수행을 위하여 이동 기술, 매니퓰레이션 기술 등을

사용하지만, 지능로봇인 경우에는 인간-로봇 상호작용 기술 및 로봇 지능기술

등의 구현이 중요한 역할을 한다.

또한, 로봇 기술은 기본적으로 타 산업에서 사용되는 기술과 연관성이 매우 높

기 때문에 타 기술 분야와 동반 성장될 것이며, 역으로 타 사업으로의 파급 효

과도 크다고 할 수 있다. 최근 로봇의 통신 기술의 중요성이 증대되고 있으며,

사회적인 필요성에 의해서 로봇이 지능화됨에 따라 센서, 인공 지능 및 통신

분야 등은 더욱 중요하게 되었다.

[그림17] 지능 로봇의 연관 기술 관계도

출처: Advanced Robotics, 미래산업전략연구소(2017)

제어기술 로봇이 주어진 작업을 수행하기 위해서는 센서를 이용하여 획득한 로봇의 내

부 상태와 외부 환경에 대한 정보를 바탕으로 로봇 구동부의 움직임을 제어하

여야 하며, 로봇의 구조 및 용도에 따라 여러 가지 제어법이 개발되고 있다.

제어기의 성능은 사용되는 제어법 및 대상 시스템과 긴밀한 관계가 있으며, 작

업 목적에 따라 다양한 제어법이 제안되어졌다.

로봇 응용 분야에 따라 이에 적합한 제어기법과 설계사양이 요구되고 있으므

로 일반적인 제어기술에 대한 논의는 어렵다. 과거에는 산업용 로봇 위주였기


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때문에 매니퓰레이터 관련 제어가 많았으나, 로봇이 지능화되고 용도가 다양해

짐에 따라서 다양한 분야의 제어가 필요하게 되었다. 여러 가지 제어법 중에서

시스템의 출력 상태와 기준 입력의 오차를 이용하여 제어하는

PID(Proportional–Integral-Derivative) 제어가 구조가 간단하고 비교적 성

능이 좋기 때문에 가장 널리 사용되고 있다.

그 외에도 적응 제어, 최적 제어, 퍼지제어, 신경망 제어, 가변 구조 제어,

internet을 이용한 원격제어, 이동 로봇인 경우에는 자기위치 추정, 지도 작성,

경로 계획, 보행 제어 등이 있다. 또한, 로봇 산업의 발달과 수요자의 요구가

다양화됨에 따라 지능 제어 기술의 중요성이 증대되고 있다.

[그림18] 로봇 제어 관련 기술 분야


센서 기술 현재 로봇에 사용되고 있는 센서의 종류는 매우 다양하다. 로봇이 주위 환경에

관한 정보를 얻기 위해서 비전센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 촉각 센서 등

을 사용하며, 여러 개의 센서 혹은 네트워크를 이용하여 로봇의 위치 추정 등

유용한 정보를 효율적으로 얻기도 한다.

보행 로봇에서 로봇 몸체의 및 관절의 위치, 자세 및 속도를 감지하여 몸체의

균형 및 자세를 유지하는 데 사용하는 센서로 가속도 센서, 기울기 센서, 힘

센서, 위치 센서, 속도 센서 등이 있다. 사람의 표정과 음성에서 사람의 기분

을 인식하는 오감 인식 기술은 로봇과 인간 사이의 교감을 구현 가능하게 한

다. 인간과 함께 생활하는 로봇의 경우에는 인간과 친숙해야 하므로 인공 감정

시스템 등과 같은 분야에 대한 연구도 필요하다.

이러한 감지 및 인지 기술은 각 기술간 및 센서 간 융합을 통하여 시너지 효

과를 얻을 수 있다. 현재 뇌 정보 메커니즘에 대하여 연구하는 학자들은 인공

시각 인공 청각, 인간 행동, 인공두뇌 등 각 분야에 대해 연구하여 통합하려는

시도를 하고 있다.

서비스용 로봇

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[표14] 감지 및 인지 기술

분야 세부 분야 비고

감지 기술시각센서 제작 기술, 청각 센서 제작

기술, 거리 센서 제작 기술, 기타센서(후각, 미각 등) 제작 기술

센서 융합 기술, 센서 기술

인지 기술청각 인식 기술, 촉각 인식 기술,

후각 인식 기술


Artificial

Intelligence(AI)

AI는 인공적으로 지능을 실현하기 위한 기술과 학문으로 AI 개념은 1943년

McCulloch와 Pitts에 의해서 뇌의 뉴런 기능과 작용에 대한 연구와 명제 논리

및 튜링 테스트 연구로부터 시작되었다. AI는 로봇의 감지 기능과 동작기능을

연결하여 자율적이고 효율적으로 임무를 정의하고 수행하는 집적된 인지, 추론

및 학습 기술로서 미래 로봇의 가장 핵심적인 기술의 하나이다.

로봇 핵심 기능을 실시간으로 구현하고 다양한 환경 변화에 강인하게 적용될

수 있는 로봇 지능에 대한 수요의 지속적 증가 요구와 함께 기술의 급속한 발

전이 예상된다.

[표15] 로봇의 인공 지능

지능 분야 세부 분야

지식 표현논리 기반 지식 표현 기술, 인지기반 지식 표현 기술,

의도파악 기술

추론 엔진 추론 엔진 기술, 로봇 행위 제어 기술

지식 학습기호 기반 학습 기술, 보호 기반 학습 기술, 개성표출 기술,

대화 기반 학습 기술


MEMS/Nano

Technology

MEMS 기술, Nano 기술, Bio 기술 등이 발달함에 따라서 이러한 요소기술들

에 기반을 둔 소형 로봇인 Micro/Nano robots에 관한 연구가 활성화되고 있

다. 이러한 로봇은 일반적으로 구동부, 센싱부, 동력부, 무선송수신부로 구성되

며, 일반 로봇과는 다른 기술이 요구된다. 의료용 나노로봇은 인체에 투입되면

사람의 혈관 속을 돌아다니면서 질병의 검사나 치료용으로 사용될 수 있다.

즉, 바이러스를 직접 상대하여 공격하여 박멸하거나 세포 안으로 들어가서 손

상된 부위를 복구하거나, 직접 인체 내부의 필요한 수술을 수행할 수도 있다.

특히 신체 내부의 특정한 부위만을 위한 치료를 위해 나노 로봇 등을 사용하

면 약을 복용했을 때 약의 독성으로 인하여 주위의 건강한 세포까지 죽이는


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일을 방지할 수 있다. 또한, 혈관 속에 쌓인 지방이나 혈전을 찾아내 분해하여

뇌출혈이나 심혈관 질환을 예방하거나 뇌에 들어가 고해상도의 뇌 지도를 만

들어 의사에게 전송하여 보다 더 확실한 정보를 바탕으로 정밀한 수술을 할

수 있을 것으로 기대된다.

Biomimetics 기존 로봇 시스템은 자연계에 존재하는 생명체와는 달리 대부분 금속 등과 같

은 강성 물질의 관절을 이용하여 결합한 구조물을 구동기를 이용하여 움직이

도록 설계되어졌다. 일반적으로 로봇은 자동차 조립용 등과 같이 반복적이고

정밀한 작업을 수행하는 데 있어서 탁월한 성능을 보이고 있으나, 예측 불가능

한 환경에 대한 적응력은 떨어지는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하

여 자연계에 존재하는 여러 생물의 생체 구조나 기능을 모방하여 이를 공학적

으로 활용하는 것이 생체 모방 공학이다. 이를 로봇에 이용한 것이 생체 모방

로봇의 기본 개념이며, 이러한 생체 모방 로봇은 미래 유망 기술의 하나로 각

광 받고 있다.

예를 들면 물고기 로봇, 뱀 로봇, 잠자리 로봇/파리 로봇, 스티키봇 등은 동식

물·곤충들을 모방하여 만든 로봇으로 특수한 환경에서는 탁월한 성능을 보여

주고 있다. 이는 동식물들은 오랜 기간 동안 주어진 환경을 극복하거나 적응하

면서 생존해 왔기 때문에 이들의 생체 조직은 주어진 환경에 매우 특화되어

발달되어 있기 때문이다. 따라서 로봇도 이와 같은 생체를 모방하면 비교적 수

월하게 고성능을 낼 수 있을 것이다.

생체 모방에 있어서 중요한 점은 자연 구조물들은 수많은 시행착오를 거쳐서

실험적으로 얻은 결과물이기 때문에 해당 생체 구조가 반드시 최적화되어있다

는 보장이 없기 때문에 구현하려는 기능성과 구조물의 역학 관계에 대한 본질

적인 이해가 선행되어야 한다. 이러한 생체 모방 관련 연구를 통하여 로봇 제

작 기술은 최근에는 다양한 물질과 제작 방식으로 발전하고 있다. 또한,

MEMS나 나노 기술을 이용한 초소형화 기술, 3차원 프린팅 기술을 이용한 정

밀한 소형 로봇의 구현이 가능해지고 있다. 특히 로봇의 경량화를 위하여 카

본, 폴리우레탄 폼 등이 사용되고 있다.

Human Robot

Interaction (HRI)

HRI(Human Robot Interaction)는 로봇이 인간의 말, 몸짓, 표정, 목소리 등

을 통하여 인간의 의도를 종합적으로 판단하여 이에 대응하는 행동을 하도록

하는 기술로서 지능 로봇 혹은 감성 로봇에 필수적인 기술이다. HRI를 위해서

는 인지적/정서적 상호작용이 가능한 로봇 시스템 및 환경을 구현하여야 하며,

HRI 기술은 크게 Perception, Cognition, Expression의 3단계가 밀접하게

연계되어 있다.

HRI 기술은 감성인식 기술, 생체 인터페이스 기술, 행동 인식 등을 통해 인간

의 의도를 알아내는 기술로서, 인공지능기술과 BT기술이 융합되는 가장 궁극

서비스용 로봇

23

적으로 구현될 기술이다. HRI 기술에는 햅틱스, 영상 기반 얼굴 및 제스처 인

식, 매개 장치 기반 사용자 제스처, 음원 추적, 음성 인식 및 합성, 촉각 인터

페이스, 매개 인터페이스, 표정 표현, 인간 로봇 프레임 워크 기술, 음성 인식,

동작 인식, 대화 관리, 얼굴인식, 언어학, 텔레매틱스, 인간-컴퓨터 상호 작용,

인공 지능, 인간-로봇 협조 제어, 컴퓨터 지원 협업 등이 있다.

[표16] HRI 기술

분야 세부 분야

사용자 인식얼굴 검출 및 인식기술, 화자 인식 기술, 신체 특징 인식

기술, 사용자 추적 및 관리 기술

명령 인식주의 집중 기술, 음원 추적 기술, 제스처 인식 기술, 목표물

추적 및 추종 기술

의도 인식 표정 인식 기술, 학습-추론 기반 상호 작용 기술

음성 인터페이스 음성 인식 기술, 음향 인식 기술, 음성 합성 기술


Brain-Computer

Interface (BCI)

향후 로봇 기술뿐 아니라 인간 생활에도 큰 변화를 가져다 줄 분야 중 하나는

BCI(Brain-Computer Interface) 기술이다. BCI는 인간의 뇌와 컴퓨터를 연

결하여 두뇌로 직접 기계를 조작하는 인터페이스 체계이며, 1969년-70년에

원숭이 두뇌 실험 등을 통해 기계를 조작하는데 성공한 것이 시초이다.

BCI 등과 같은 생체신호 처리에 의한 인터페이스 기술은 착용형 컴퓨팅 환경

이나 모바일 컴퓨팅 환경 등에서의 인간 친화적이고 휴대가 가능한 인터페이

스로 활용될 수 있는 원천 기술이다. 이러한 생체신호 기반 인터페이스 기술은

근전도 및 뇌파 등과 같은 생체 신호를 이용하여 기기 혹은 장치를 구동하는

기술로서, 특히 노약자나 장애인이 컴퓨터, 휠체어 등과 같은 재할 기기를 이

용하기 위한 인터페이스 기술로 사용될 수 있다.

일반적으로 BCI는 뇌파나 뇌세포의 전기적 신호를 읽어서 그 중 특정 패턴을

입력 신호로 읽어 들이는 신호 해석의 정밀도와 속도가 어려운 문제이다. 또

한, 뇌파를 밖에서 읽어 들이는 것은 비교적 쉬우나, 밖의 신호를 뇌로 전달하

는 것에는 어렵다. BCI기술의 응용 분야는 매우 광범위하여, 이러한 기술을

이용하면 인간의 생각만으로도 로봇을 원격으로 제어할 수 있게 된다.


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[그림19] BCI 기술


기술발전방향 현재는 제조업 분야의 산업용 로봇 시장의 규모가 가장 크지만, 앞으로는

human interface, network 기술 등이 집적된 지능형 service 로봇과 비제조

업 산업용 로봇이 급속히 발전할 것이다.

특히 network 등 IT 기술을 바탕으로 인간과 서로 상호 작용하면서 가사 지

원, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 형태의 service를 제공하는 지능형 service

로봇은 조만간 상용화될 것이다.

과거에 PC와 휴대폰이 인간의 생활 패턴을 급속하게 바꾸었던 것처럼 향후

인간은 일상생활 속에서 로봇에 의존하는 새로운 형태의 생활을 하게 될 것이

다. 그러나 로봇의 성능과 기능에 대한 사용자의 기대치가 높은 반면 핸드폰이

나 PC와 같이 큰 시장이 형성되어 있지 않기 때문에 시장 창출을 통한 산업

화 전략이 기술 개발과 병행되어야 할 것이다.

로봇 산업은 본질적으로 internet과 반도체 기술, 모터와 센서 등의 핵심 부품

산업 등이 발전하면서 고지능을 가진 로봇의 출현이 현실화되어가고 있다.

2020년에는 높은 지능을 필요로 가정용 로봇, 군사용 로봇, 의료용 로봇, 우

주용 로봇 등과 같은 지능 로봇 시장이 급격히 확대되어 자동차 산업 규모 보

다 클 것으로 예상된다. 또한, 차세대 정보 사회는 cloud 컴퓨팅 및 통신 인프

라를 기반으로 지능화된 공간을 통하여 인간에 대한 육체적, 정신적 및 감성적

service를 극대화하는 사회가 될 것이므로 cloud 로봇에 대한 연구가 활발히

진행되리라 판단된다.

미국의 Willow Garage에서 개발한 cloud 로봇인 PR2은 internet을 통하여

각각의 로봇이 습득한 기술을 공유할 수 있다. 특히 사회 문화적인 측면에서는

사회구조와 생활패턴의 변화로 인한 고령화에 의한 노동력 부족을 대비하는

인간과 공존하는 로봇이 나타날 것이며, 이를 위하여 감성 로봇의 개발이 한창

이다. 또한, 인간 로봇 공존형 로봇은 인간의 삶의 질 향상 등 국민 복지향상

의 핵심적 역할 수행을 위한 service의 수요증대를 위해서 필요하다.

서비스용 로봇

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우리나라는 물류, 창고 로봇이나 자율주행 배송 로봇과 같은 미국, 유럽 기업

들이 경쟁우위를 확보하고 있는 분야에서도 기술 격차를 해소하기 위한 노력

이 필요하며 농업 로봇, 군사 로봇 등 틈새시장도 주목할 필요가 있다.

new 이 보고서는 코스닥 기업에 대한 투자정보 확충을 위해 발간한 ... ·...

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