nguyên lý máy - wordpress.com · nguyên lý máy &kmkqj...
TRANSCRIPT
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 1 -
Nguyên Lý Máy
Chư ng 10 MỘT SỐ C CẤU KHÁC
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường
I. C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
1. Nguyên lý cấu tạo
- Dùng truyền chuyển động giữa hai trục giao nhau một góc không lớn lắm. - Góc có thể thay đổi trong quá trình chuyển động
0
B'
B
3
1
x
y
y
x
I
II
A
A'
2
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 3 -
I. C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
1) Thực hiện tỷ số truyền lớn
2. Tỷ số truyền
2 2
1
122
1i
sin .cos
cos
+ Khi = const, 1 = const thì 2 thay đổi tuần hoàn theo góc quay từ 2min = 1.cos đến 2max = 1/cos.
+ Độ không đều của trục bị dẫn được đánh giá qua hệ số :
2 2
1
max min tg .sin
+ Góc càng lớn, dao động xoắn càng lớn dùng khớp các-đăng kép
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 4 -
I. C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
3. Cơ cấu các-đăng kép
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 5 -
I. C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
3. Cơ cấu các-đăng kép
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 6 -
I. C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
3. Cơ cấu các-đăng kép
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường
II. C C U MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)
Cơ cấu Man là cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn nhờ trên khâu dẫn có chốt và trên khâu bị dẫn có những rãnh tiếp xúc không liên tục với nhau.
Ví dụ ứng dụng: cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ cấu thay ụ dao của máy tiện tự động, cơ cấu đưa phim của máy chiếu phim,…
- 7 -
1. Nguyên lý cấu tạo
2
1
1
O2
O1
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 8 -
2. Động học cơ cấu Malt
II. C C U MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)
- Gọi: t1 là thời gian quay 1 vòng của chốt 1
t2 thời gian mỗi lần chuyển động của đĩa 2
Z – số rãnh trên đĩa 2
Hệ số chuyển động của cơ cấu Malt
1
2
2 2
2 2
t ( / Z ) Zk
t Z
- Hệ số chuyển động không thể âm k > 0
Z 3
Vậy số rãnh trên đĩa 2 phải lớn hơn bằng 3
- Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh – 1 chốt:
Thời gian chuyển động của đĩa 2 bằng ¼ thời gian ngừng
4 2 1
2 4 4k
.
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 9 -
2. Động học cơ cấu Malt
II. C C U MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)
- Có thể tăng số chốt trên đĩa 1 để tăng số lần chuyển động của đĩa 2. - Gọi m là số chốt trên đĩa 1:
2
2
Zk m.
Z
- Hệ số chuyển động không thể lớn hơn 1 k 0
Số chốt tối đa
Vậy số Ơhốt tối đa trên Ơ Ơ u Man phụ thuộƠ vào số rãnh ở trên đĩa 2
- Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh :
Số chốt tối đa là 4!
2 44
4 2
.m
2
2
Zm
Z
Khi truyền động, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu cu-lic việc tính toán các thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc,… như cơ cấu cu-lic
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 10 -
12
1 O1
A
2O2
2
1
1
O2
O1
II. C C U MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)
Khi truyền động, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu cu-lic việc tính toán các thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc,… như cơ cấu cu-lic
1cos1
1sin
2
arctg- Góc quay đĩa 2:
- Vận tốc đĩa 2:
21
112
1
21
1
1
222
cos21
)(cos
d
d
dt
d
d
d
dt
d
dt
d
d
d
d
d
dt
d
dt
d 1
2
1
22
1
1
2122
- Gia tốc đĩa 2:
Nếu đĩa 1 quay đều (1 = const) thì
)cos21(
1(sin2
1
)212
12
1
22
12
2
d
d
đĩa 1 quay đều (1 = const) thì
đĩa 2 quay không đều
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường
III. C C U BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism)
Cơ cấu bánh cóc là cơ cấu biến chuyển động qua lại thành chuyển động 1 chiều gián đoạn thông qua con cóc và bánh cóc
- 11 -
0
6
5
4
3
2
1
1 1. Thanh lắc
2, 5. Con cóc
3. Bánh cóc
4. Giá
6. Lò xo
Dùng nhiều để thực hiện các chuyển động gián
đoạn như cơ cấu dịch chuyển bàn máy theo phương
ngang ở máy bào, cơ cấu thay dao ở máy tiện tự
động,…
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Trương Quang Trường - 12 -
4
7
6
5
4
32
1D
E
C
B
A1
4
V1
2
1
A
III. C C U BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism)
Chuyển động cơ cấu bánh cóc: chuyển động qua lại có thể là
Lắc quanh bánh cóc
Tịnh tiến