Казань 2007vostok.kai.ru/sveden/files/metod_opd.f.2.4_200101_01.10...2007/10/01 ·...

Министерство образования и науки Российской федерации

Федеральное агентство по образованию

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н. ТУПОЛЕВА

АТЛАС КОНСТРУКЦИЙ МАЛОМОЩНЫХ ПРИВОДОВ

Казань 2007

Министерство образования и науки Российской федерации

Федеральное агентство по образованию

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н. ТУПОЛЕВА

Бодягин А.В., Горелов А.В., Карбовский В.А., Морозова А.С., Орлянский В.Е., Печенкин В.М., Сачков А.В., Филонов Н.В., Якупова И.П.

АТЛАС КОНСТРУКЦИЙ МАЛОМОЩНЫХ ПРИВОДОВ

Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов очно-заочной формы обучения

по направлению 200100 – Приборостроение

Рекомендовано УМО по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению

подготовки 200100 – Приборостроение и специальности 200101 – Приборостроение

Казань 2007

ББК 34.9я7 А92 УДК 681.1 (075.8) (084.42)

Бодягин А.В., Горелов А.В., Карбовский В.А., Морозова А.С., Орлянский В.Е., Печенкин В.М., Сачков А.В., Филонов Н.В., Якупова И.П. Атлас конструкций маломощных приводов: Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов очно-заочной формы обучения по направлению 200100 – Приборостроение. Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2007. – 108 с.

ISBN 978-5-7579-0995-0 Даны структурные и конструктивно-компоновочные схемы конструкций маломощных приводов, узлов

отдельных конструкций, приведены основные технические характеристики и геометрические параметры маломощных электродвигателей, примеры выполнения рабочих чертежей отдельных деталей, а также некоторые справочные данные по шпоночным и шлицевым соединениям, подшипникам, применяемым в приборостроении.

Рецензенты :

канд. техн. наук, доцент Е.В. Шалобаев (Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики); докт. техн. наук, профессор В.И. Митряйкин (Казанское высшее артиллерийское командное училище).

2

ПРЕДИСЛОВИЕ

Основной целью настоящего альбома является ознакомление студентов с многочисленными конструкциями рядовых передач и комбинированных с другими передачами.

При составлении атласа использован накопленный опыт по расчету и конструированию этих передач на кафедре основ конструирования.

Основным отличием приборных передач от аналогичных по принципу действия и кинематической схеме, используемых в машинах, является то, что приборные передачи выполняют чаще всего кинематические функции, так как действующие нагрузки на них, как правило, малы.

Проектные расчеты по условиям прочности деталей приборных передач, как правило, не имеют смысла, так как получающиеся при этом геометрические параметры, например модуль зацепления, размеры деталей, габариты и т.п., приходится увеличивать по конструктивным соображениям. Следовательно, детали с реальными размерами работают с большими запасами прочности.

Содержание атласа далеко не исчерпывает большого круга задач, с которыми сталкивается конструктор. Изложенный материал можно рассматривать как начало создания библиотеки типовых структурных схем.

Учебное пособие предназначено для студентов очно-заочной формы обучения, обучающихся по направлению «Приборостроение».

Материалы, приведенные в пособии, могут быть также использованы студентами других специальностей, тематика курсового и дипломного проектирования которых затрагивает вопросы, рассмотренные в данном пособии.

Авторы выражают благодарность докт. техн. наук, профессору Митряйкину В.И., канд. техн. наук, доценту Шалобаеву Е.В., канд. техн. наук, доценту Ноздрину М.А., канд. техн. наук, доценту Брицкому В.Д. за ценные замечания, сделанные при рецензировании рукописи.

3

1. Рекомендуемые варианты заданий

для курсового проектирования

4

На с. 6 – 9 приведены варианты заданий для курсового проектирования. С. 6 содержит изображения структурных схем приводов, в

состав которых входят закрытые и открытые цилиндрические зубчатые передачи (варианты 10 – 24), планетарные зубчатые передачи

(варианты 25 – 29), a также передаточные механизмы волновых (варианты 30 – 36) передач.

На с. 7 приведены структурные схемы приводов, содержащие передаточные механизмы с червячными (варианты 37 – 40)

передачами.

Структурные схемы приводов, включающие в состав ременные и планетарные передачи, содержат варианты 41 – 44, планетарные

и передачи винт-гайка – варианты 45, 46, конические – варианты 47, 48 (с. 8).

Схемы приводов, в состав которых входят комбинированные передаточные механизмы, включающие планетарные и

цилиндрические зубчатые передачи, приведены на с. 9 (варианты 49 – 52).

На с. 9 даются схемы приводов, содержащие планетарные, цилиндрические зубчатые, волновые передачи, а также передачи винт-

гайка (варианты 53 – 56).

В таблицах, приведенных на с. 6 – 9, даны рекомендуемые технические характеристики приводов, а также рекомендуемые

сочетания материалов для изготовления основных деталей приводов. В табл. 4 – 23 в первой колонке первые две цифры обозначают

номер схемы привода, а две вторые – номер варианта задания. Например, 47.04 – схема привода №47, вариант задания №4.

5

Вариант 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39u редуктора 8 8,2 8,5 8,7 9 9,5 10 11 12 12,5 64 100 68 30 36 40 44 50 56 60 4000 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 9000 10000

Варианты передаточного отношения редуктора Таблица 1

Вариант 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39Вал Ст3 Ст5 10 15 20 40 50 60 15Х 20Х Ст3 Ст5 10 15 20 40 50 60 10 15 Ст3 Ст5 10 15 20 40 50 60 10 15Шестерня 20Х 15Х 60 50 40 10 15 20 15 20 15 20 25 30 40 50 60 10 15 Ст5 15 20 25 30 40 50 60 10 Ст5 Ст3ШпонкаКорпус ПТК Д16Т

45 50 45

Варианты материалов деталей конструкции

50 4520 ПТК

50 45Д16Т ЛС 59-120

Таблица 2

6

Вариант101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839

ЭМ-0,5М 0,5 2 000 2

ДАТ-31660 60 10 800 54

ДАТ 11411 1,6 4 800 3,33

ДАТ-22671 40 10 500 37,3

АДП-1263 24,7 6 000 39,2ДАТ-21610 25 10 700 22,6

58,8

АДП-2362 17 1 950ДКИ 16-12

14,7

151616

10 700

9 0006 0002 750

14,732

ДПР-62-Ф1 9,25 4 500 19,6ДПР-62-Н1 9,25 4 500 19,6АДП-1121 8,9 6 000 14,2УАД-32 5 2 800 17

Г201 3 8 000 3,7УАД-44 4 1 340

170

19,6

19,1

14,2

50,96

84,239,2

Варианты типа электродвигателя

2 760

2 760

Т, Нмм.

16

8,6

19,6

28,6

117,5

29

34

102

n, об/мин.

10 000

10 800

4 500

10 000

2 760

7 000

4 500

16

10

Тип двигателя Р, Вт.

13,87

3 000

ДПР-62-Ф2-03

ДАТ 16-12

ДПМ-35-Н1

70

БК-1518

ДАТ 10-12

ДПМ-35

ДАТ-42461

МА-40А

УАД-62

УАД-72

ДПР-72-Ф1 18,5

ДАТ 42271ДП 40-16

УАД-42

ДАТ-215719,25

12

10

Д-15

6 000

5 100

20

13

10 000

60

40

12,32

16

№ Тип двигателя nдв, об/мин n5, об/мин37.00 2АД-10 2 550 1037.01 БК 1518 10 000 4037.02 Д-15 6 000 12537.03 МА-15М 10 000 4037.04 ДРВ-8 10 000 4037.05 СД-10А 6 000 1,2537.06 СЛ-221 4 000 2037.07 ДП 40-10-3 3 000 1037.08 ДП 32-10-10 10 000 4037.09 ДПР-62-Н1 4 500 20

№ Тип двигателя nдв, об/мин n4, об/мин38.00 ДАТ 21571 7 000 10038.01 УАД-42 2 760 4038.02 ДАТ 1012 10 800 20038.03 ДКИ-16-12 ТВ 10 000 10038.04 ЭМ-15М 4 000 5038.05 АДП-1362 1 950 4038.06 ДСП 10 375 5,538.07 ДСП 10 750 1038.08 ДСП 10 1 500 1538.09 ДСП 10 1 500 20

№ Тип двигателя nдв, об/мин n4, об/мин39.00 ДАТ 21571 7 000 2039.01 ДАТ 21670 10 700 4039.02 ДАТ 22671 10 500 4039.03 ДАТ 41461 5 100 2539.04 ДАТ 31660 10 800 2539.05 ДАТ 41461 5 100 2539.06 УАД-42 2 760 1039.07 УАД-52 2 760 1039.08 УАД-62 2 760 1239.09 УАД-72 2 760 12

№ Тип двигателя nдв, об/мин n4, об/мин40.00 ДАТ 21571 7 000 2040.01 ДАТ 1012 10 800 4040.02 ДКИ 16-12 ТВ 10 000 4040.03 ЭМ-15М 4 000 2540.04 ДСП-10 6 000 2540.05 ДСП-10 3 000 2540.06 ДПМ-35-Н1 9 000 1040.07 Г415 УХЛ4 1 500 1040.08 ДСП-10 1 500 1240.09 ДПР-62-Н1 4 500 12

Таблица 4 Таблица 5

Таблица 6 Таблица 7

Таблица 3

7

№ Тип двигателя nдв, об/мин nН, об/мин41.00 ДП 70 3 000 1,541.01 ДП 90 3 000 1,241.02 ДП 125 3 000 141.03 МА-15М 10 000 241.04 МА-30М 10 000 2,541.05 МА-40А 10 000 2,541.06 Г415 УХЛ4 1 500 141.07 Г412 УХЛ4 1 500 141.08 Г411 УХЛ4 3 000 1,141.09 УАД-62 2 760 1,1

№ Тип двигателя nдв, об/мин nН, об/мин42.00 ДПМ-30 9 000 242.01 ДПМ-35 9 000 2,542.02 ДПМ-35 6 000 2,342.03 АДП 1211 6 000 1,842.04 АДП 1263 1 950 1,542.05 АДП 1362 6 000 1,2542.06 СД-10А 6 000 342.07 СД-30 6 000 3,542.08 СД-75Д 7 500 3,542.09 ДП 32-10-10 10 000 4

№ Тип двигателя nдв, об/мин n4, об/мин43.00 ДП 70 3 000 143.01 ДП 90 3 000 1,243.02 ДП 125 3 000 1,343.03 МА-15М 10 000 243.04 МА-30М 10 000 2,543.05 МА-40А 10 000 2,643.06 Г415 УХЛ4 1 500 543.07 Г412 УХЛ4 1 500 543.08 Г411 УХЛ4 3 000 1,2543.09 УАД-62 2 760 1,15

№ Тип двигателя nдв, об/мин nН, об/мин44.00 ДПМ-30 9 000 105044.01 ДПМ-35 9 000 106044.02 ДПМ-35 6 000 94044.03 АДП 1211 6 000 43044.04 АДП 1263 1 950 41044.05 АДП 1362 6 000 55044.06 СД-10А 6 000 54044.07 СД-30 6 000 66044.08 СД-75Д 7 500 73044.09 СД-30 6 000 700

№ Тип двигателя nдв, об/мин nН, об/мин45.00 ДП 70 3 000 4,545.01 ДП 90 3 000 1,245.02 ДП 125 3 000 145.03 МА-15М 10 000 245.04 МА-30М 10 000 2,545.05 МА-40А 10 000 2,545.06 Г415 УХЛ4 1 500 145.07 Г412 УХЛ4 1 500 145.08 Г411 УХЛ4 3 000 1,145.09 УАД-62 2 760 1,1

№ Тип двигателя nдв, об/мин nН, об/мин46.00 ДПМ-30 9 000 246.01 ДПМ-35 9 000 2,546.02 ДПМ-35 6 000 2,346.03 АДП 1211 6 000 1,846.04 АДП 1263 1 950 1,546.05 АДП 1362 6 000 1,2546.06 СД-10А 6 000 346.07 СД-30 6 000 3,546.08 СД-75Д 7 500 3,546.09 ДП 32-10-10 10 000 4

№ Тип двигателя nдв, об/мин n5, об/мин47.00 ДП 70 3 000 1,347.01 ДП 90 3 000 1,247.02 ДП 125 3 000 1,347.03 МА-15М 10 000 247.04 МА-30М 10 000 2,547.05 МА-40А 10 000 2,647.06 Г415 УХЛ4 1 500 547.07 Г412 УХЛ4 1 500 547.08 Г411 УХЛ4 3 000 1,2547.09 УАД-62 2 760 1,15

№ Тип двигателя nдв, об/мин nН, об/мин48.00 ДПМ-30 9 000 50048.01 ДПМ-35 9 000 60048.02 ДПМ-35 6 000 40048.03 АДП 1211 6 000 30048.04 АДП 1263 1 950 10048.05 АДП 1362 6 000 50048.06 СД-10А 6 000 45048.07 СД-30 6 000 65048.08 СД-75Д 7 500 35048.09 ДП 32-10-10 10 000 450

Таблица 8 Таблица 9 Таблица 10 Таблица 11


8


№ Тип двигателя nдв, об/мин n5, об/мин49.00 2АД-10 2 550 10049.01 БК 1518 10 000 40049.02 Д-15 6 000 12549.03 МА-15М 10 000 40049.04 ДРВ-8 10 000 40049.05 СД-10А 6 000 12549.06 СЛ-221 4 000 20049.07 ДП 40-10-3 3 000 10049.08 ДП 32-10-10 10 000 40049.09 ДПР-62-Н1 4 500 200

№ Тип двигателя nдв, об/мин nH, об/мин50.00 ДАТ 21571 7 000 10050.01 УАД-42 2 760 40050.02 ДАТ 1012 10 800 20050.03 ДКИ-16-12 ТВ 10 000 10050.04 ЭМ-15М 4 000 50050.05 АДП-1362 1 950 40050.06 ДСП 10 375 5550.07 ДСП 10 750 10050.08 ДСП 10 1 500 15050.09 ДСП 10 1 500 100



№ Тип двигателя nдв, об/мин n8, об/мин53.00 2АД-10 2 550 153.01 БК 1518 10 000 453.02 Д-15 6 000 1,2553.03 МА-15М 10 000 453.04 ДРВ-8 10 000 453.05 СД-10А 6 000 1,2553.06 СЛ-221 4 000 253.07 ДП 40-10-3 3 000 153.08 ДП 32-10-10 10 000 453.09 ДПР-62-Н1 4 500 2

№ Тип двигателя nдв, об/мин n8, об/мин54.00 ДАТ 21571 7 000 1054.01 УАД-42 2 760 454.02 ДАТ 1012 10 800 2054.03 ДКИ-16-12 ТВ 10 000 1054.04 ЭМ-15М 4 000 554.05 АДП-1362 1 950 454.06 ДСП 10 375 0,5554.07 ДСП 10 750 154.08 ДСП 10 1 500 1,554.09 ДСП 10 1 500 1




9

2. Основные технические характеристики

и геометрические параметры малогабаритных

электрических двигателей

10

3. Одноплатные и двухплатные открытые

цилиндрические зубчатые приводы

17

Рис. 3.1. Приведены основные технические характеристики и геометрические параметры, структурная и конструктивно-

компоновочная схемы трехступенчатого цилиндрического зубчатого привода с орбитальной компоновкой ступеней на треугольной

плате. Привод состоит из электрического двигателя, установленного в стакане 2, который крепится к плате 6. В плате установлены в

подшипниках скольжения валы-шестерни 7 и 9, выходной валик 13. Зубчатые колеса 3, 5, 8 и 11 устанавливают на валах и фиксируют

с помощью штифтов. С целью уменьшения габаритов привода применена орбитальная компоновка ступеней зубчатой передачи.

Рис. 3.2. Трехступенчатый одноплатный цилиндрический зубчатый привод с рядовым расположением ступеней состоит из

цилиндрического редуктора, корпусом которого является плата 7. На плате установлены стакан с электродвигателем 26, подшипники

скольжения 18 – 20, в которых вращаются валы 4, 9 с зубчатыми колесами 3, 6, 10 и выходной валик 12.

Рис. 3.3. Показан трехступенчатый цилиндрический зубчатый привод с орбитальной компоновкой ступеней на круглой плате, в

состав которого входит три зубчатые передачи, с зубчатыми колесами 5, 8 и 11, размещенными на вал-шестернях 6, 9 и выходном

валике 12. Выходной валик и валы-шестерни установлены в круглой корпусной плате 2, с помощью подшипников скольжения 19, 20,

21. Электродвигатель 26 прикреплен к плате через стакан 3 и прижимным кольцом 1.

Рис. 3.4. Приведен трехступенчатый одноплатный цилиндрический зубчатый привод с орбитальной компоновкой ступеней и

фланцевым двигателем, конструкция которого подобна схеме, изображенной на рис. 3.3. Основное отличие состоит в размещении

зубчатых колес относительно опорных подшипников и способе крепления электродвигателя к плате 4.

Рис. 3.5. Четырехступенчатый одноплатный цилиндрический зубчатый привод с орбитальной компоновкой ступеней.

Особенностью является применение в конструкции блок-шестерен, установленных на промежуточных валиках.

Конструктивно-компоновочные схемы электромеханических приводов, в состав которых также входят одноплатные корпуса

передаточных механизмов приведены также на рис. 3.7 и 3.9.

Рис. 3.6. Приведена структурно-компоновочная схема электромеханического привода, содержащего трехступенчатый

двухплатный цилиндрический зубчатый передаточный механизм. Корпус передаточного механизма состоит из двух плат,

выполненных из текстолита, соединенных с помощью стоек. Валики промежуточных ступеней установлены в опорах (подшипники

18

скольжения), размещенных в платах. Колесо тихоходной ступени механизма установлено консольно.

Рис. 3.8. Двухплатный четырехступенчатый цилиндрический зубчатый привод. В отличие от предыдущей схемы здесь в

промежуточных ступенях вместо зубчатых колес применены блок-шестерни.

Рис. 3.10. Трехступенчатый двухплатный цилиндрический зубчатый привод с рядовым расположением ступеней. Промежуточные

и выходной валики установлены в подшипниках скольжения.

Рис. 3.11. Представлена конструктивно-компоновочная схема двухступенчатого цилиндрического зубчатого привода с

орбитальной компоновкой ступеней на двух платах, выполненных из пластмассы. Промежуточный вал-шестерня 9 и выходной валик

12 установлены в радиальных шарикоподшипниках 20 и 21, размещены в платах 4 и 5. При этом подшипники выходного валика

установлены в стаканы 13, запрессованные в платы. Платы соединены стойками 3.

Рис. 3.12 – 3.14. Приведены схемы трехступенчатых двухплатных электромеханических приводов с орбитальной компоновкой

ступеней. Зубчатые колеса могут быть выполнены из гетинакса, текстолита.

Рис. 3.15. Четырехступенчатый цилиндрический зубчатый привод с орбитальной компоновкой ступеней на прямоугольной плате и

облегченными колесами.

Рис. 3.16 – 3.19. Даны конструктивно-компоновочные схемы открытых электромеханических приводов с четырехступенчатыми

цилиндрическими зубчатыми передаточными механизмами. Корпуса механизмов двухплатные. Компоновка ступеней может быть

рядовой или орбитальной.

19

4. Двухступенчатые закрытые


36

Рис. 4.1. Приведена структурно-компоновочная схема двухступенчатого закрытого цилиндрического зубчатого привода с

фланцевым креплением двигателя. Корпус 8 двухступенчатого передаточного механизма закрыт крышкой 2. Электродвигатель 26

прижат к крышке корпуса шайбой 1 посредством винтов 19. Промежуточный вал-шестерня 14 установлен в подшипниковых опорах,

состоящих из стаканов 3 и размещенных в них шарикоподшипниках. Выходной валик 6 установлен аналогично.

Рис. 4.2. Изображен двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод в корпусе, выполненном из пластмассы.

Отличается от рассмотренного выше привода тем, что на промежуточном валике 13 установлена блок-шестерня 14.

Рис. 4.3, 4.4. Представлены двухступенчатые закрытые цилиндрические зубчатые приводы, конструкции которых подобны

приводам на рис. 4.1, 4.2.

Рис. 4.5. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод, с соосным расположением вала приводного

электродвигателя 26 и выходного валика 7, с консольным расположением тихоходного колеса 5. Передаточный механизм –

двухступенчатый цилиндрический зубчатый. Промежуточный вал-шестерня 10 установлен в опорах, размещен в корпусе 3

передаточного механизма и крышки корпуса 4. Крышка крепится к корпусу винтами 16. Зубчатое колесо 5 установлено на выходном

валике 7 консольно. Выходной валик установлен в опоре, состоящей из корпуса 6, крышки 8, двух подшипников 22 и стопорного

кольца 19. Корпус опоры фиксируется от осевого перемещения стопорным кольцом 20.

Рис. 4.6. Представлен двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод с составным корпусом из пластмассы,

конструкция которого аналогична конструкции, изображенной на рис. 4.2. Основное отличие заключается в том, что корпус

передаточного механизма состоит из трех деталей: пластмассового корпуса и двух крышек, соединенных винтами.

Рис. 4.7. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод, несоосный, состоящий из приводного двигателя и

двухступенчатого цилиндрического зубчатого передаточного механизма, размещенного в корпусе, закрытом крышкой.

Рис. 4.8. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод, соосный, с креплением на лапах, отличающийся от

привода, изображенного на рис. 4.5, конструкцией корпуса передаточного механизма и блок-шестерней 15, установленной на

промежуточном валике 16. Корпус 11 подшипниковой опоры выходного валика 9 закрыт крышкой 8.

37

Рис. 4.9 – 4.12. Двухступенчатые закрытые цилиндрические зубчатые приводы, особенностью которых, является установка опор

промежуточных валиков в опоре, размещенной во фланце, установленном в средней части корпуса и являющемся корпусной деталью

(деталь 5 на рис. 4.9, 14 – на рис. 4.10, 3 – на рис. 4.11, 4 – на рис. 4.12).

Рис. 4.13. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод с зубчатой и фрикционной муфтами, в котором в

соответствующем фланце размещены опоры входного 19 и выходного 9 валиков. Входной валик соединен с валиком приводного

электродвигателя посредством зубчатой муфты.

38

5. Двухступенчатые закрытые


со ступенью с внутренним зацеплением

51

Рис. 5.1. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод с соосным расположением валика приводного

электродвигателя и выходного валика (мотор-редуктор). Вторая ступень цилиндрического зубчатого передаточного механизма

состоит из шестерни и зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Опорные подшипники промежуточного валика установлены в

приливе поперечной перегородки корпуса передаточного механизма. Корпус закрыт двумя крышками.

Рис. 5.2. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод, несоосный, в корпусе из пластмассы, в котором зубчатое

колесо с внутренним зацеплением 4 установлено в быстроходной ступени передаточного механизма. Опоры промежуточного вала-

шестерни 6 размещены в корпусе 1 и в крышке корпуса 2. Крышка с корпусом соединены винтами 15.

Рис. 5.3. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод с промежуточным валом, установленным на

дополнительной опоре. Зубчатое колесо внутреннего зацепления 9, установлено в тихоходной ступени передаточного механизма.

Подшипниковая опора промежуточного валика 4 установлена в опорном фланце 5, закрепленным между половинами корпуса 6 и 7.

Рис. 5.4. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод с фланцевой муфтой. Быстроходная ступень состоит из

вала-шестерни 5 и зубчатого колеса 15 с внутренним зацеплением. Вал-шестерня соединен с валиком приводного электродвигателя

посредством фланцевой муфты. Электродвигатель установлен в стакане 1, который прикреплен к крышке корпуса 4 с помощью

винтов 21.

Рис. 5.5. Двухступенчатый закрытый цилиндрический зубчатый привод с составным корпусом. В приведенном

электромеханическом приводе зубчатое колесо с внутренним зацеплением 4 установлено в быстроходной ступени. Опора

промежуточного валика размещены в крышках 1 и 5 корпуса 3 передаточного механизма.

52

6. Закрытый трехступенчатый

электромеханический привод

58

7. Закрытый четырехступенчатый

электромеханический привод

60

8. Закрытые планетарные

зубчатые приводы

62

Рис. 8.1. Одноступенчатый закрытый планетарный зубчатый привод с тремя сателлитами. Привод состоит из приводного

электродвигателя, одноступенчатого планетарного редуктора Джемса. Выходной вал установлен в двух шарикоподшипниках.

Рис. 8.2. Закрытый одноступенчатый планетарный зубчатый привод, выполненный в пластмассовом корпусе, состав которого

аналогичен представленному на рис. 8.1. Отличается конструкцией корпуса и водила.

Рис. 8.3. Одноступенчатый закрытый планетарный зубчатый привод со сдвоенными сателлитами, с внешним зацеплением

(редуктор Давида). Вал сателлитов установлен в двух шарикоподшипниках, размещенных внутри водила редуктора. Подшипники

выходного вала размещены в стакане, установленном в крышке корпуса привода. Неподвижное зубчатое колесо редуктора закреплено

на корпусе опоры выходного вала (стакане).

Рис. 8.4. Одноступенчатый закрытый планетарный зубчатый привод со сдвоенными сателлитами, в котором одна из зубчатых пар

является парой внутреннего зацепления. Зубчатое колесо внутреннего зацепления винтами крепится к корпусу редуктора. Количество

сателлитов в каждом зацеплении – 3.

Рис. 8.5. Одноступенчатый закрытый планетарный зубчатый привод с симметричным расположением сателлитов, структурная

схема которого подобна схеме, изображенной на рис.8.4. Отличие состоит в том, что количество сателлитов в каждом зацеплении

равно двум.

Рис. 8.6. Одноступенчатый закрытый планетарный зубчатый привод со сдвоенными сателлитами и неподвижным центральным

колесом внутреннего зацепления. Сателлиты выполнены в виде блок-шестерен.

Рис. 8.7. Одноступенчатый закрытый планетарный зубчатый привод со сдвоенными сателлитами и неподвижным центральным

колесом внешнего зацепления. Водило редуктора установлено в подшипниках, размещенных в специальном стакане. Сателлиты

выполнены в виде блок-шестерен.

Рис. 8.8. Закрытый одноступенчатый планетарный зубчатый привод с тремя сдвоенными сателлитами в виде блок-шестерен. Одно

из зацеплений – внутреннее. Сателлиты выполнены в виде блок-шестерен.

63

9. Комбинированные закрытые планетарно-цилиндрические

зубчатые приводы

71

Рис. 9.1. Комбинированный закрытый планетарно-цилиндрический зубчатый привод с тихоходной ступенью внешнего

зацепления. Первая ступень представляет собой планетарную передачу. На вал водила планетарной передачи установлена шестерня 16

одноступенчатого цилиндрического зубчатого редуктора. Колесо 11 цилиндрической передачи установлено консольно, на выходной

вал 15 привода.

Рис. 9.2. Комбинированный закрытый планетарно-цилиндрический зубчатый привод с креплением на лапах. Подшипники вала 13

водила 16 установлены в стакане, установленном в опорном кольце 17, закрепленном в корпусе 6 редуктора.

Рис. 9.3 – 9.6. Комбинированные закрытые планетарно-цилиндрические зубчатые приводы. Цилиндрические ступени

представляют собой зубчатые пары внутреннего зацепления.

72

10. Конструктивно-компоновочные схемы узлов установки

выходных валов приводов

79

Рис. 10.1 – 10.7, 10.9, 10.10. Представлены конструктивно-компоновочные схемы узлов установки выходных валов приводов.

Выходные валы могут быть установлены либо в специальных подшипниковых опорах, содержащих подшипники, размещенные в

стаканах (рис. 10.1, 10.2, 10.5, 10.6, 10.7, 10.9), закрепленных в корпусе редуктора, либо в подшипниках, размещенных

непосредственно в стенке корпуса в специально выполненном утолщении стенки.

Рис. 10.8 Представлена схема двухопорной установки вала, в которой опорные подшипники размещены по обе стороны от

зубчатого колеса.

80

11. Примеры выполнения рабочих чертежей зубчатых колес и валов

86

12. Пример выполнения спецификации к сборочному чертежу

95

13. Шпоночные и шлицевые соединения

97

Шпонки призматические ГОСТ23360-78

Шпоночные соединения предназначены для соединения с валами зубчатых колес, шкивов, маховиков, муфт и других деталей и служат для передачи крутя-щих моментов.

Таблица 1 Диаметр вала D, мм b×h t1 t2 c1 или r1 с l От 6 до 8 2×2 1,2+0,1 1,0+0,1 0,08...0,16 0,16...0,25 6...20 Свыше 8 до 10 3×3 1,8+0,1 1,4+0,1 6...36

» 10 » 12 4×4 2,5+0,1 1,8+0,1 8...45 » 12 » 17 5×5 3,0+0,1 2,3+0,1 10...56 » 17 » 22 6×6 3,5+0,1 2,8+0,1 0,16...0,25 0,25...0,40 14...70 » 22 » 30 8×7 4,0+0,2 3,3+0,2 18...90

Примечания: 1. Ряд стандартных длин шпонок l:

6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160 мм и более.

2. Предельные отклонения высоты шпонки: при h ≤ 6 мм по h9; при h > 6 мм – по h11.

ГОСТ 23360–78 устанавливает следующие поля допусков: на ширину пазов вал- ов – H9, N9 и Р9; на ширину пазов втулок – D10, JS9 и Р9; на ширину шпонки – H9.

Примеры обозначения Шпонка 8×7×40 ГОСТ 23360–78 – шпонка призматическая исполнения 1 (не ука-

зывается), размер сечения 8×7 мм, длина 40 мм. Шпонка 2 – 8×7×40 ГОСТ 23360–78 – то же, исполнения 2.

Шпонки сегментные ГОСТ24071-80

Таблица 2 Диаметр вала D, мм b×h×d t1 t2

От 3 до 4 1×1,4×4 1,0+0,1 0,6+0,1 Свыше 4 до5 1,5×2,6×7 2,0+0,1 0,8+0,1

» 5 » 6 2×2,6×7 1,8+0,1 1,0+0,1 » 6 » 7 2×3,7×10 2,9+0,1 1,0+0,1 » 7 » 8 2,5×3,7×10 2,7+0,1 1,2+0,1 » 8 » 10 3×5,0×13 3,8+0,2 1,4+0,1 » 10 » 12 3×6,5×16 5,3+0,2 1,4+0,1 » 12 » 14 4×6,5×16 5,0+0,2 1,8+0,1 » 14 » 16 4×7,5×19 6,0+0,2 1,8+0,1 » 16 » 18 5×6,5×16 4,5+0,2 2,3+0,1 » 18 » 20 5×7,5×19 5,5+0,2 2,3+0,1 » 20 » 22 5×9,0×22 7,0+0,3 2,3+0,1 » 22 » 25 6×9,0×22 6,5+0,3 2,8+0,1 » 25 » 28 6×10×25 7,5+0,3 2,8+0,1

Примечания: 1. Для валов диаметром D = 3...12 мм, с ≥ 0,16 мм, с1 = 0,08 мм, r ≤ 0,25 мм, r1 ≤ 0,16 мм; 2. Для валов диаметром D > 12 мм, с ≥ 0,25 мм, с1 = 0,16 мм, r ≤ 0,40 мм, r1 ≤ 0,25 мм; 3. Предельные отклонения: ширины шпонки b по h9, высоты h по h11, диаметра d по h12.Материал шпонок – сталь чистотянутая для сегментных шпонок по ГОСТ8786–68. Допускается применение другой стали с временным сопротивлением разрыву не менее

590 МПа. Примеры обозначения

Шпонка 1,5×2,6 ГОСТ 24071–80 – шпонка сегментная исполнения 1 (не указывается) сечением b×h = 1,5×2,6.

Шпонка 2–1,5×2,6 ГОСТ 24071–80 – то же, исполнения 2. 98

Соединения шлицевые прямобочные ГОСТ1139-80

Шлицевые соединения, как и шпоночные, предназначены для передачи кру-тящих моментов в соединениях шкивов, муфт, зубчатых колес и других деталей с валами.

В отличие от шпоночных соединений, шлицевые соединения, кроме передачи крутящих моментов, осуществляют еще и центрирование сопрягаемых деталей. Шлицевые соединения могут передавать большие крутящие моменты, чем шпо-ночные, и имеют меньшие перекосы и смещения пазов и зубьев.

В зависимости от профиля зубьев шлицевые соединения делят на соединения с прямобочным, эвольвентным и треугольным профилем зубьев.

Шлицевые соединения с прямобочным профилем зубьев применяются для подвижных и неподвижных соединений.

К основным параметрам относятся: D – наружный диаметр; d – внутренний диаметр; b – ширина зуба. По ГОСТ 1139-80 в зависимости от передаваемого крутящего момента уста-

новлено три типа соединений – легкой, средней и тяжелой серии. Номинальные размеры основных параметров и число зубьев шлицевых соеди-

нений общего назначения с прямобочным профилем зубьев, параллельных оси со-единения, приведены в таблице.

В шлицевых соединениях с прямобочным профилем зуба применяют три спо-соба относительного центрирования вала и втулки:

по наружному диаметру D; по внутреннему диаметру d; по боковым сторонам зубьев b.

Центрирование по D рекомендуется при повышенных требованиях к соосно-сти элементов соединения, когда твердость втулки не слишком высока и допускает обработку чистовой протяжкой, а вал обрабатывается фрезерованием и шлифуется по наружному диаметру D. Применяется такое центрирование в подвижных и не-подвижных соединениях.

Центрирование по d применяется в тех же случаях, что и центрирование по D, но при твердости втулки, не позволяющей обрабатывать ее протяжкой. Такое цен-трирование является наименее экономичным.

Центрирование по b используют, когда не требуется высокой точности цен-трирования, при передаче значительных крутящих моментов.

Таблица 3r, мм

99

Посадки шлицевых соединений с прямобочным профилем зуба

Соединения шлицевые эвольвентные ГОСТ6033-80

Шлицевые соединения с эвольвентным профилем зуба имеют то же назначе-ние, что и прямобочные, но обладают рядом преимуществ: технологичностью (для обработки всех типоразмеров валов с определенным модулем требуется только одна червячная фреза, возможно применение всех точных методов обработки зубьев); большей прочностью (обладают меньшими концентратами напряжений и большим количеством зубьев).

В отличие от шпоночных соединений, шлицевые соединения, кроме передачи крутящих моментов, осуществляют еще и центрирование сопрягаемых деталей. Шлицевые соединения могут передавать большие крутящие моменты, чем шпоноч-ные, и имеют меньшие перекосы и смещения пазов и зубьев.

Шлицевые соединения с эвольвентным профилем зубьев применяются для подвижных и неподвижных соединений.

К основным параметрам относятся: D – наружный диаметр зубьев, номинальный диаметр соединения; m – модуль; z – число зубьев;

α = 30° – угол профиля. Остальные параметры вычисляются по зависимостям ГОСТ 6033-80, приве-

денным в табл. 5.

Параметр Обозначе-ние

Зависимость

Диаметр делительной окружности d zmd ⋅= Делительный окружной шаг p mp ⋅= π Номинальная делительная окружная толщина зуба вала (впадины втулки) s(e) απ tgmx2m

2es ⋅⋅+==

Смещение исходного контура xm ( )[ ]1.1zmD21xm +⋅−=

Номинальный диаметр окружности впадин втул-ки fD DDf =

Номинальный диаметр окружности вершин зубь-ев втулки Da m2DDa ⋅−=

Номинальный диаметр окружности впадин вала df m2.2Dd maxf ⋅−= Номинальный диаметр окружности вершин зубь-ев вала:

при центрировании по боковым поверхностям зубьев m2.0Dda ⋅−=

при центрировании по наружному диаметру

ad

Dda =

Таблица 5

Таблица 4

100

Посадки шлицевых эвольвентных соединений

Условные обозначения шлицевых эвольвентных соединений

Треугольные зубчатые соединения

Треугольные зубчатые соединения применяют главным образом для не-подвижного соединения деталей при передаче небольших вращающих моментов, чтобы избежать прессовых посадок, а также при тонкостенных втулках. Основные параметры соединений: число зубьев 20–70; модуль 0,2–1,5 мм; угол впадин вала 90; 72 и 60°. Центрирование только по боковым сторонам зубьев. Наряду с цилиндриче-скими соединениями применяют и конические. Обычно конусность 1:16, угол уклона впадины 1°37'; размеры зубьев устанавливают по большему основанию конуса (сече-ние А–А).

Таблица 6

Отверстие

Таблица 7

101

14. Подшипники

102

Краткие характеристики подшипников основных типов

Типы и конструктивные исполнения подшипников установлены ГОСТ 3395-89. Тип 0. Шариковые радиальные однорядные подшипники основного конструк-

тивного исполнения (обозначение 0000) предназначены для восприятия радиальных и ограниченных осевых сил любого направления являются одними из наиболее распространенных и дешевых. Грузоподъемность их ниже, чем у роликоподшип-ников равных размеров. Могут работать под воздействием только осевой силы при высокой частоте вращения, т.е. в условиях, для которых упорные шариковые под-шипники не пригодны.

Обеспечивают осевое фиксирование вала в двух направлениях. Не являясь са-моустанавливающимися, допускают небольшие углы взаимного перекоса внут-реннего и наружного колец, значения которых зависят от радиальных зазоров в подшипнике.

При одинаковых габаритных размерах эти подшипники работают с меньшими потерями на трение и при большей частоте вращения чем подшипники всех других конструкций.

Подшипники радиальные шариковые исполнений: а – 0000; б – 50000; в – 60000; г – 80000; д – 160000; е – 180000; ж – 480000; з – 840000, и – 900000

Другие конструктивные исполнения: с канавкой по ГОСТ 2893 на наружном кольце для установочного кольца (обозна-

чение 5000); применение установочного кольца упрощает осевое крепление подшип-ника в корпусе и позволяет выполнять сквозную обработку отверстий корпуса под ус-тановку наружных колец подшипников;

с одной (60000) или с двумя (80000) защитными шайбами, которые предохраняют подшипники от утечки смазочного материала и проникновения пыли и грязи в полость подшипника;

с односторонним (160000) или с двусторонним (180000) уплотнением из масло-стойкой резины или пластмассы; эффективность герметизации выше, чем у подшип-ников с защитными шайбами;

с двумя уплотнениями, широким внутренним кольцом, сферической наружной по-верхностью наружного кольца, установочным винтом во внутреннем кольце (480000); монтаж на валу удобен и прост;

с упорным бортом на наружном кольце (840000); наличие упорного борта на на-ружном кольце позволяет выполнять сквозную обработку отверстий корпуса под уста-новку наружных колец; возможны исполнения с одной (860000) и двумя (880000) за-щитными шайбами;

с выступающим внутренним кольцом, канавкой для комплектования шариками без сепаратора (900000); обладают большей радиальной грузоподъемностью, чем подшип-ники основного типа; наличие канавок не позволяет применять подшипники для вос-приятия осевых сил; характеризуются повышенным моментом трения и, следователь-но, меньшей быстроходностью.

При проектировании следует ориентироваться на применение в первую очередь шариковых радиальных однорядных подшипников, отличающихся невысокой стоимо-стью, простотой монтажа и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

Тип 1. Шариковые радиальные сферические двухрядные подшипники основного

конструктивного исполнения (обозначение 1000) предназначены для восприятия ради-альных сил, но могут воспринимать и ограниченные осевые силы любого направления. Наличие осевой составляющей приводит к неравномерности в распределении сил ме-жду рядами. Радиальная грузоподъемность ниже, чем у радиальных однорядных ша-рикоподшипников.

Дорожка качения на наружном кольце подшипника обработана по сфере. Поэтому подшипник способен самоустанавливаться и работать при значительном перекосе внутреннего кольца (вала) относительно наружного кольца (корпуса). Применяют в узлах с нежесткими валами и в конструкциях, в которых не может быть обеспечена надлежащая соосность отверстий в корпусах.

Другие конструктивные исполнения: на закрепительной втулке (11000); допускают регулирование радиального зазора,

можно устанавливать на гладких, без бортов, валах; с коническим отверстием (111000); допускают регулирование радиального зазора; с выступающим внутренним кольцом и двумя защитными шайбами (971000).

а б в г

д е ж з и

103

Подшипники радиальные шариковые сферические исполнений:

а – 1000; б – 11000; в – 111000; г – 971000 Тип 2. Роликовые радиальные однорядные подшипники с короткими цилин-

дрическими роликами основного конструктивного исполнения с бортами на внут-реннем кольце и без бортов на наружном кольце (обозначение 2000) могут воспри-нимать только радиальную силу. Роликоподшипники отличаются большей грузо-подъемностью, чем шарикоподшипники. Возможен раздельный монтаж внутренне-го (с комплектом роликов) и наружного колец. Допускают осевое взаимное смеще-ние колеи, поэтому возможно применение в качестве плавающей опоры.

Другие конструктивные исполнения: с однобортовым наружным кольцом (12000); без бортов на внутреннем кольце (32000); с однобортовым внутренним кольцом (42000); с однобортовым внутренним и плоским упорным кольцом (92000); двухрядные с коническим отверстием с бортами на внутреннем кольце

(182000); оси роликов в одном ряду смещены относительно осей роликов в другом ряду, допускают регулирование радиального зазора, все это способствует созданию повышенной жесткости подшипников в радиальном направлении.

Подшипники радиальные роликовые с короткими цилиндрическими роликами исполнений:

а – 2000; б – 12000; в – 32000; г – 42000; д – 92000; е – 182000

Подшипники, имеющие наружные и внутренние кольца с бортами, в том числе

приставными, кроме радиальной могут воспринимать ограниченную одностороннюю или двустороннюю осевую силу.

Роликовые радиальные подшипники предъявляют высокие требования к соосности

посадочных мест. Подшипники с модифицированным контактом (ролики или дорож-ки качения делают с небольшой выпуклостью) допускают незначительные взаимные перекосы колец. Двухрядные роликовые подшипники применяют в опорах шпинделей станков с целью обеспечения высокой жесткости и точности вращения.

Тип 3. Роликовые радиальные сферические двухрядные подшипники основного конструктивного исполнения с бортиками на внутреннем кольце (3000) предназначе-ны для восприятия радиальной и осевых сил любого направления; допускают значи-тельный перекос внутреннего кольца (вала) относительно наружного кольца (корпу-са). Отличаются от шарикоподшипников радиальных сферических двухрядных боль-шей грузоподъемностью, значительно меньшей быстроходностью, большей сложно-стью в изготовлении. Другие конструктивные исполнения:

с бортиками на внутреннем кольце с закрепительной втулкой (13000); со стяжной втулкой (73000); с коническим отверстием конусностью 1:12 (113000, номинальный угол конуса

4°46'18,8") и 1:30 (4113000, номинальный угол конуса 1°54'34,9"), наличие коническо-го отверстия облегчает монтаж и демонтаж.

Подшипники 13000, 73000, 113000 и 4113000 допускают регулирование радиально-го зазора.

Подшипники радиальные роликовые сферические исполнений:

а – 3000; б – 13000; в – 73000; г – 113000 Тип 4. Роликовые радиальные игольчатые или роликовые радиальные подшип-

ники с длинными цилиндрическими роликами основного конструктивного исполне-ния с наружным и внутренним кольцами без сепаратора (обозначение 74000) отлича-ются большой радиальной грузоподъемностью при малых радиальных размерах. Осе-вые силы воспринимать не могут и осевое положение вала не фиксируют.

Другие конструктивные исполнения: без внутреннего кольца и сепаратора (24000); с наружным и внутренним кольцами с сепаратором (244000); радиальные с игольчатыми роликами и двойные упорные с короткими цилиндри-

ческими роликами комбинированные (РИК}; предназначены для восприятия радиаль-ных и двусторонних осевых сил;

а б в г

а б в

г д е

а б в г

104

радиально-упорные игольчатые комбинированные (594000); направление вос-

принимаемых сил радиальное и осевое в одну сторону. Большинство конструкций изготовляют без сепараторов. Рекомендуются для

применения в узлах, работающих с качательным движением вала или при невысо-ких частотах вращения. Игольчатые подшипники с сепараторами могут работать при сравнительно высоких частотах вращения. Весьма чувствительны к взаимным перекосам колеи. Подшипники с модификацией профиля допускают незначитель-ные взаимные перекосы колец.

Область применения игольчатых подшипников расширяется.

Подшипники радиальные роликовые игольчатые или роликовые с длинными цилиндри-

ческими роликами исполнений: а – 74000; б – 24000; в – 244000; г – РИК; д – 594000

Тип 5. Роликовые радиальные подшипника с витыми роликами могут вос-принимать только радиальные силы, не фиксируя вал в осевом направлении. Пусто-телые ролики, изготовленные из стальной ленты прямоугольного сечения, характе-ризуются повышенной упругой податливостью. Подшипники имеют увеличенный радиальный зазор, способны воспринимать ударные нагрузки, мало чувствительны к загрязнению; грузоподъемность примерно в 2 раза меньше, чем у подшипников со сплошными цилиндрическими роликами. Применяют в неответственных узлах, под-верженных действию ударных нагрузок, не требуют высокой точности вращения и работающих при невысоких частотах вращения. Неперспективны, их применение сокращается.

Тип 6. Шариковые радиально-упорные однорядные подшипники. Основные конструктивные исполнения 36000, 46000 и 66000 различаются начальными углами контакта (12, 26 и 36 соответственно). Угол контакта – угол между нормалью к пло-щадке контакта и плоскостью вращения подшипника. С ростом угла осевая грузо-подъемность растет, а предельная частота вращения и допустимая радиальная на-грузка уменьшаются. В настоящее время промышленность переходит на выпуск подшипников с углами контакта 15, 25 и 40°. Подшипники предназначены для вос-приятия радиальной и осевой силы только одного направления; работать под дейст-вием только радиальной силы без осевой не могут.

Для восприятия осевых сил любого направления и двусторонней фиксации вала эти подшипники устанавливают на валу попарно. При сборке узла подшипники не-обходимо регулировать для получения примерно нулевого зазора между шариками и желобами колец при установившемся тепловом режиме. В некоторых машинах (например, в станках) путем регулирования парные подшипники собирают с пред-варительным натягом, вследствие чего повышается жесткость опор и точность вра-щения.

Подшипники шариковые радиальные однорядные с защитными

шайбами (ГОСТ 7242-81)

Размеры, мм

Обозначение подшипников d D B r C, Н CO, Н n пред·10-3,

мин-1

80063ЮТС2 3 8 3,5 0,2 440 166 43

80023 3 10 4 0,3 640 217 40 1080094ЮТ 4 11 4 0,3 250 340 40

80024 4 13 5 0,3 900 415 38 80034 4 16 5 0,3 1450 750 36 80064 4 16 5,5 0,3 1450 750 36

1080095ЮТС2 5 13 4 0,3 1080 390 38 80075К 5 13 5 0,3 1080 390 38

1080096ЮС2 6 15 5 0,3 1470 555 38 80026 6 19 6 0,3 2170 1160 32 80066 6 19 6,5 0,3 2170 1160 32 80027 7 22 7 0,3 3250 1350 30 80018 8 22 7 0,3 3250 1340 32 80089 9 22 7 0,3 2900 1200 30

80019ГС17 9 24 7 0,3 3710 1540 30 80029 9 26 8 0,5 4620 1960 26

800200 10 30 9 0,5 5500 2650 24 800101 12 28 8 0,5 5070 2240 24 800201 12 32 10 0,5 6890 3100 22

80102 15 32 10 0,5 5590 2500 22 80202 15 35 11 1 7800 3550 19 80103 17 35 10 1 6050 2800 19 80203 17 40 12 1,5 9560 4500 17 80104 20 42 12 1 9360 4500 17 80204 20 47 14 1,5 12700 6200 15

B

d – номинальный диаметр отверстия внутреннего кольца; D – номинальный диаметр наружной цилиндриче-ской поверхности наружного кольца; B – номинальная ширина подшипника; r – номинальная координата монтажной фаски.

105

Шариковые радиальные однорядные подшипники ГОСТ 8338–75

d – номинальный диаметр отверстия внутреннего кольца; D – номинальный диаметр наружной цилиндриче-ской поверхности наружного кольца; B – номинальная ширина подшипника; r – номинальная координата монтажной фаски.

106

Втулки подшипников скольжения металлические ГОСТ1978-81

Втулки подшипников скольжения из спекаемых материалов

ГОСТ24833-81

Предназначены для подшипников скольжения общего назначения. Типы втулок: A – гладкая; B – с буртиком; С – сферическая.

107

1. Альшиц И.Я. Проектирование деталей из пластмассы. Справочник. М.: Машиностроение, 1977. – 215 с.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. М.: Ма-шиностроение, 2000.

3. Атлас конструкции элементов приборных устройств: Учебное пособие для студентов приборостроительных специальностей /Под ред. О.Ф. Тищенко. М.: Машиностроение, 1992. – 116 с.

4. Ванторин В.Д. Механизмы приборов и вычислительных систем. М.: Маши-ностроение. 1985. – 416 с.

5. Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. М.: Высшая школа, 1980. – 624 с.

6. Гжиров Г.И. Краткий справочник конструктора. Л.: Машиностроение, 1983. – 464 с.

7. Детали и механизмы приборов: Справочник /Под ред. П.П. Орнатского. Ки-ев: Техника, 1978. – 369 с.

8. Детали и узлы гироскопических приборов: Атлас конструкций /Под ред. Г.А. Смолянского. М.: Машиностроение, 1975. – 364 с.

9. Дмитриев Ф.С. Проектирование редукторов точных приборов. Л.: Машино-строение, 1967. – 147 с.

10. Есипенко Я.И. Механические вариаторы скорости. Киев: Укртехиздат, 1961. – 220 с.

11. Заблонский К.И. Встроенные редукторы. Киев: Техника, 1969. – 473 с. 12. Заплетохин В.А. Конструирование деталей механических устройств: Спра-

вочник. Л.: Машиностроение, 1990. – 668 с. 13. Иванов Е.А. Муфты для приводов: Атлас конструкций М.: Машинострое-

ние, 1964. – 108 с. 14. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высшая школа, 1981. – 184 с. 15. Истомин С.Н. Проектирование мелкомодульных передач приборов с при-

менением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1985. – 173 с. 16. Козлов М.П. Зубчатые передачи точного приборостроения. М.: Машино-

строение, 1969. – 399 с. 17. Красковский Е.Я. и др. Расчет и конструирование механизмов, приборов и

вычислительных систем. М.: Высшая школа, 1991. – 480 с. 18. Кузмин И.С. Мелкомодульные цилиндрические зубчатые передачи. Расчет

и конструирование. Л.: Машиностроение, 1987. – 270 с. 19. Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. Л.: Маши-

ностроение, 1973. – 696 с. 20. Механизмы: Справочник /Под ред. С.Н. Кожевникова. М.: Машиностроение,

1976. – 784 с.

21. Милосердин Ю.В. и др. Расчет и конструирование механизмов, приборов и ус-тановок. М.: Машиностроение, 1978. – 320 с.

22. Мосягин Р.В., Павлов Б.Н. Детали и узлы малогабаритных редукторов. Л.: Машиностроение, 1967. – 147 с.

23. Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. В 2 т. М.: Машиностроение, 1988.

24. Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления. Л.: Машиностроение, 1977. – 227 с.

25. Парфенов Е.М. Электромеханические устройства РЭА. М.: Советское радио, 1972. – 118 с.

26. Петрунин С.П. Проектирование редукторов следящего привода радиоаппарату-ры. М.: Советское радио, 1971. – 142 с.

27. Пластмассовые зубчатые колеса в механизмах приборов. Расчет и конструиро-вание./Под ред. В.Е. Старжинского и Е.В. Шалобаева. СПб. – Гомель: ИММС НАН Б, 1998. – 538 с.

28. Подшипники качения: Справочник /Под ред. В.И. Нарышкина. М.: Машино-строение, 1984. – 280 с.

29. Полюснин А.К. Проектирование механических передач приборов. М.: Высшая школа, 1967. – 363 с.

30. Поляков В.С. и др. Справочник по муфтам. Л.: Машиностроение, 1979, – 344 с. 31. Потурпаев В.Н. Резиновые и резинометаллические части машин. М: Машино-

строение, 1996. – 299 с. 32. Пясик И.Б. Шариковые механизмы. Л.: Машиностроение, 1962, – 131 с. 33. Рощин Г.И. Конструирование механизмов радиоэлектронной аппаратуры. М.:

Высшая школа, 1973. – 392 с. 34. Справочник конструктора РЭА. Компоненты, механизмы, надежность /Под ред.

Р.Г. Варламова. М.: Радио и связь, 1985. – 426 с. 35. Справочник конструктора точного приборостроения /Под ред. К.Н. Явленского.

Л.: Машиностроение, 1989. – 789 с. 36. Справочник конструктора-приборостроителя. Детали и механизмы приборов

/В.Л. Соломахо и др. Минск: Вышейшая школа, 1990. – 440 с. 37. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. /Под ред. И.П. Копылова. М.:

Машиностроение, 1989. 38. Чубаро Д.Д. Детали и узлы приборов. М.: Машиностроение, 1975. – 524с. 39. Элементы приборных устройств. В 2 ч. /Под ред. О.Ф. Тищенко. М.: Высшая

школа, 1982. 40. Юдин В.А. Механизмы приборов. М.: Машиздат, 1952. – 482 с.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

108

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ............................................................................................................................................................................................3 1. Рекомендуемые варианты заданий для курсового проектирования..................................................................................................4 2. Основные технические характеристики и геометрические параметры малогабаритных электрических двигателей .................10 3. Одноплатные и двухплатные открытые цилиндрические зубчатые приводы .................................................................................17 4. Двухступенчатые закрытые цилиндрические зубчатые приводы .....................................................................................................36 5. Двухступенчатые закрытые цилиндрические зубчатые приводы со ступенью с внутренним зацеплением ................................51 6. Закрытый трехступенчатый электромеханический привод ...............................................................................................................58 7. Закрытый четырехступенчатый электромеханический привод.........................................................................................................60 8. Закрытые планетарные зубчатые приводы ..........................................................................................................................................62 9. Комбинированные закрытые планетарно-цилиндрические зубчатые приводы ..............................................................................71 10. Конструктивно-компоновочные схемы узлов установки выходных валов приводов.....................................................................79 11. Примеры выполнения рабочих чертежей зубчатых колес и валов....................................................................................................86 12. Пример выполнения спецификации к сборочному чертежу ..............................................................................................................95 13. Шпоночные и шлицевые соединения ...................................................................................................................................................97 14. Подшипники............................................................................................................................................................................................102

Список литературы.................................................................................................................................................................................108

109

Замечания просим присылать по адресу:

Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева

420111, Казань, К. Маркса, 10

E-mail: [email protected]

Факс: (8432) 36-60-32, тел: (8432) 38-41-10

Кафедра основ конструирования Сачкову А.В.

110

Бодягин Алексей Владимирович, Горелов Алексей Вячеславович, Карбовский Владимир Александрович, Морозова Александра Сергеевна, Орлянский Владимир Евгеньевич, Печенкин Владимир Михайлович,

Сачков Александр Васильевич, Филонов Николай Васильевич, Якупова Ираида Павловна

АТЛАС

КОНСТРУКЦИЙ МАЛОМОЩНЫХ ПРИВОДОВ Учебное пособие

по курсовому проектированию для студентов очно-заочной формы обучения по направлению 200100 – Приборостроение

Ответственный за выпуск Б.А. Малкина Компьютерная верстка А.В. Горелов

Подписано к печати 25.09.07 Формат 60×84 8

1 . Бумага офсетная. Печать офсетная. Печ. л. 13,5. Усл. печ. л. 12,5. Усл. кр.-отт. 12,6. Уч.-изд. л. 16,2.

Тираж 200. Заказ К150Б67 .

Издательство Казанского государственного технического университета Типография Издательства Казанского государственного технического университета

420111, Казань, К. Маркса, 10

Казань 2007vostok.kai.ru/sveden/files/metod_opd.f.2.4_200101_01.10...2007/10/01 ·...

Documents