– – – – – 

2015 2016 2017 2018 2019 2020

12 3 10 12 4 6 7 12 12

イイベベンントト

地球スイングバイ

南半球局運用期間 (CAN/MLG)

イオンエンジン運用 ※

Ryugu 到着 Ryugu 出発 カプセル再突入 打上げ

光学航法 合期間 （太陽による隠蔽）

ONC-­‐T ONC-­‐W1    ONC-­‐T ONC-­‐W1

    Ø   Ø   Ø   

  ONC-­‐T10  

TIR   

ONC-T 2018 6 13 13:506.3 x 6.3 178

JAXA, , ,

-920km

-6.6

ONC-T 2018 6 13 13:506.3 x 6.3 0.09

JAXA, , ,

-920km

-6.6

ONC-W1 2018 6 13 13:0065 x 65 0.2

JAXA, , ,

ONC-W1ONC-T

O N C - TONC-W1

O N C - T

-920km

TIR 2018 6 7 18:45TIR 6 x 6 0.5

-2100km

TIR 2018 6 7 1 :3001:30 0.5

7 . 6

→←

 

 

 

 3 km

300km RARR  km DDOR  220km 2018 5

RARR Range and Range Rate

DDOR Delta Differential One-way Range

3σ

 

 

 

  

 

 

日本スペースガード協会

ソウル大学

京都大学

JAXA

航法チーム  JAXA    NEC  富士通

誘導チーム  JAXA

運用チーム  JAXA  NEC  

はやぶさ２へ送信� スラスタ噴射計画� 小惑星��計画�

はやぶさ２から受信� スラスタ噴射実績� 小惑星画像�

画像に写っている星と小惑星から，はやぶさ２に対する小惑星の方位����

小惑星方位情報と電波計測結果から，小惑星に対するはやぶさ２の軌道����

最新のはやぶさ２の軌道から，小惑星へ到着する最�軌道�計��

最新の軌道計画に従い，探査機へのスラスタ噴射指令，��計画����

このループを24～72時間に１回まわす

 

 

 

 

5 12 1 5 13 2 5 141 Psc9°×7° JAXA

5/13

OPNAV=

TCM

TCM01 2018 6    8 12:30 13:40 -­‐24  cm/s -­‐5  cm/s 14  cm/s

TCM02 2018 6 11 09:30 10:40 13  cm/s -­‐1  cm/s 26  cm/s

6

15

110

400

   Ryugu  

Ryugu T.  Mueller

     

  (6 7 2,100  km)  1m  

Ryugu  [ ,  2008]  

Ryugu

(Hill : ~90 km)

Hill

(50cm)

(6/7) – 08:09

11 6 – 11:12 14 17 – 14:23 16 5 – 16:41

*

178 ( 3 ) *12

~200 km

Ryugu

Ryugu

µGem

50cm (50km) Ryugu

ONC JAXA, , , , , , , , NICT JAXA, , ,

(50cm)

(6/7) – 08:09

11 6 – 11:12 14 17 – 14:23 16 5 – 16:41

*

178 ( 3 ) *12

~200 km

Ryugu

Ryugu

µGem

50cm (50km) Ryugu

ONC JAXA, , , , , , , , NICT JAXA, , ,

12

ONC JAXA, , , , , ,

, , , NICT

JAXA, , ,

   

 

  

     6 27 20

   7  

2 7 19 8 2 8 23    

X

X

Ka

 (NIRS3)

 (LIDAR)

X  (DCAM3)

ONC-­‐W2

(SCI)

MASCOT    

(TIR)

 ONC-­‐T,  ONC-­‐W1

×5

II-1A II-1B

DLR CNES

MASCOT

II-2

II-2 : II-1 : JAXA MINERVA-II

1m×1.6m×1.25m ( ) 6m

609kg ( )

ONC TIR

ONC-T ONC-W1,W2

8 12µm

NIRS3

3µm

LIDAR

30m 25km

 

 

 

 

ONC-­‐T ONC-­‐W1 ONC-­‐W2

Si-­‐CCD    (1024  x  1024   ) ( ) ( ) ( )  

6.35°  ×  6.35°� 65.24°×  65.24°�

100m ∞   1m ∞

  1m/pix      @ 10km  1cm/pix  @ 100m  

     10m/pix    @ 10km  1mm/pix  @ 1m

390,  480,  550,  700,  860,  950,  589.5nm,    

Wide  �485nm 655nm

  

  

  

100  

150  

200  

250  

300  

350  

400  

-180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180

Tempe

rature  [K]

Longitude  [deg]

I=10

I=50

I=100

I=200

I=500

I=1000

I=2000

小

   

   

    

  

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0 2.5 3.0

Scal

ed R

efle

ctan

ce

Wavelength (µm)

Orgueil (CI)

Murchison (CM)

Renazzo (CR)

Allende (CV)

T.  Mueller

Tp=7.625 hr assumedModel

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Diff

eren

tial M

agni

tude

Rotational phase

 m/s  

IES -­‐ − −

2015/3/3-­‐21 IES 1 2 44 409  h

2015/5/12-­‐13 IES 3 4 24

2015/6/2-­‐6 IES 2 2 11 102

2015/9/1-­‐2 IES 3 2 1.3 12

 m/s

 

2016/3/22 2016/5/21 1 3 2 127 798  h

2016/11/22 2017/4/26 2 3 2 435 2593

2018/1/10 2018/6/3 3 2 3 393 2475

IES