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SAFELINK / 思联海工

机电气液一体化移动式波浪补偿系统

WE REMOVE DYNAMICS“纵有惊涛骇浪 我自波澜不惊”

Revolutionary offshore lifting technology革命性的海工吊装科技

P 02P 01

集成在吊机或绞车系统中，通过钢丝绳的收放来补偿负载的升沉。

• 造价高，维护成本昂贵• 设计人员要在造船和作业项目初期介入• 固定安装，无法共用• 系统庞大，必须预留安装位，占用甲板空间• 无法提供浪溅区补偿• 无法克服深水作业共振问题• 降低钢丝绳使用寿命• 出现故障会导致整套设备不能工作

随着人类海洋活动的频繁开展，波浪补偿系统逐渐在海上转运，油气开发，风电安装，潜器吊收等领域展露拳脚，成为海工“黑科技”。

Heave Compensation System 波浪补偿系统

Remote control & data logging远程操作并记录数据

Time saving减少吊装时间

Long battery capacity独立长时间动力

Extend wire rope lifetime延长吊绳寿命

Wider weather window延长作业窗口

Auto / Manual / ROV自动 / 遥控 / ROV

Less project cost降低项目成本

Safer operation提高操作安全

High system integration高度系统集成

Plug & play灵活即插即用

Normally the heave compensation system is integrated into the crane or winch.

PROBLEMS 缺点

NORMAL CRANE BASED HEAVE COMPENSATION传统波浪补偿系统

Our state-of-the-art inline heave compensator is a highly integrated system, which is a flexible, movable, independent system, avoiding manual operation, giving high safety, stability and efficiency.

新型的移动式波浪补偿系统自成一体，完全独立于吊机和负载，甚至避免了大部分的人员操作。因此，一套波浪补偿系统可以应用于多个平台设备和多种海工作业，真正做到了灵活、高效、稳定、安全，从而大幅度提高海工吊装作业的效率、安全性，延长了天气窗口。

• 可以为浪溅区和深水区提供极佳的补偿• 大幅降低建造成本，维护方便快捷• 较低的维护成本，尤其是钢丝绳的更换成本• 便携式移动设计，即装即用• 降低动态载荷系数，提高吊机吊重能力• 为吊机使用纤维绳索提供条件• 船对船的吊装作业的最理想解决方案

BENEFITS 优势

INLINE HEAVE COMPENSATION移动式波浪补偿系统

With the increasing challenges in marine and offshore projects, heave compensation solution starts to bring great benefits to payload transfer, energy exploration, wind power installation and ROV lifting, etc. to remove unpredictable dynamics and increase opera-tional weather window, becoming an offshore “black magic”.

• High investment and maintenance cost• Designed in the early phase with the vessels• Fixed on the deck, immobile• Large deck space • Not capable of splash zone compensation• Cannot avoid subsea resonance• Wire rope wear• Entire system down if any failure and long waiting

• Excellent performance for splash zone crossing and subsea landing• Reduce lifting cost by more than 50% and easy maintenance• Extend wire rope life time• High mobility, “plug and play”• Smaller DAF, more lifting capacity• Fiber rope compatible• Best deck-to-deck lifting solution

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• 灵活方便，平稳高效• 大幅降低吊机建造成本，快速 完成补偿功能改造• 避免深水共振现象• 3~7m 行程，1500m水深作业• 自主研发软硬件和模拟器

• 对各种工况自适应补偿• 浪溅区、水下、着陆和回收等多种 工作模式，以及各种可选功能• 无线远程监控和作业数据存储• 作业水深至3000米

• 系统高度集成• 补偿精度达到95%以上• 水上（如空中）吊装，适应更多作业要求• 增加活塞杆锁定、旋转、快速提升等功能• 由被动式升级而来，主被动补偿切换简便• 任何失效发生时，被动系统随时接替保证 作业和设备安全

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2014. 第一代

2015. 第二代

2016. 第三代

• Rugged, easy to implement and very easy to use• Much cheaper solution to replace crane based heave compenstation system.• Avoid resonance subsea.• 3~7m stroke, 1500m water depth.• In-house developed software and simulator.

• Adaptive to most dynamic challenges.• Different modes added for splash zone crossing, subsea, landing and retrieval, etc. with optional functionalities.• Remote control and data logging using tablet and onboard computer.• Up to 3000m water depth

• More compact design.• Up to 95% accuracy on position control.• Topside (i.e., deck-to-deck) lifting.• All in one: sophisticated upgrade from PHC• More functionalities such as constant tension and active heave compensation.• Safety is significantly improved as the IAHC will function as a PHC if the active system fails

2014. GENERATION I

2015. GENERATION II

2016. GENERATION III NEW!

Inline AHC - Advantages主动式波浪补偿器特点

比传统吊机补偿相比建造成本大幅降低；

即装即用，通用性强，方便与吊机或绞车配合使用；

体积小，节省甲板空间，可取代传统绞车缆绳波浪补偿系统，延长钢丝绳使用寿命，大幅降低维护成本；

可配合使用纤维绳索；

浮动平台间的吊装的最优解决方案；

降低动态载荷系数，提高吊机吊重能力，最大作业水深 3000 米；

如果船上备有两套移动式波浪补偿器，则可以确保项目 100% 按计划开展；

不受负载的质量和外形，波浪周期等的影响

作业数据的详细记录，并且可以提供 AHC 吊机无法提供的珍贵水下数据供后期分析；

Easy preparation and integration.Mobile and flexible, compatible with all existing cranes and winches.95% compensation accuracy on average.50% less manufacturing cost compared to crane based AHC.Increased wire rope lifetime, which has to be replaced every second year at large cost on AHC crane.Better overall performance, especially for splash zone crossings and resonance protection with PHC on.From deck-to-deck transfer to 3000m water depth.By having two units on the vessel we can ensure close to 100 % uptime as we always will have a backup unit. Allows usage of fiber rope, which significantly increases crane capacity.Complete recording of motion data for evaluation and verification.

Inline Active Heave Compensator 独立式主动波浪补偿器

Adaptive PHC by Safelink for autonomous heave compensationSafelink 自适应PHC专为复杂吊装工况研发，自主动作，多工况自适应

被动式波浪补偿器

自适应被动波浪补偿器

主动式波浪补偿器

Standard Passive Heave Compensator (Standard PHC)

Adaptive Passive Heave Compensator (Adaptive PHC)

Inline Active Heave Compensator (Inline AHC)

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ADDING VALUE TO MARINE OPERATIONS

The sophisticated inhouse developed Safelink AHC Simulator is based on mathematical models using mechanics, dynamics and optimal control algorithm, so we can test the lifting operation before lift. 95% position accuracy can be achieved at average.

Inline AHC - Simulator & Performance独立式主动波浪补偿器⸺模拟器和性能

Other Products延伸产品

应用Applications

SWL安全工作载荷: 5~1200Te

与所有产品一样，Safelink针对主动式波浪补偿器开发了相应的模拟器。此模拟器基于复杂的数学模型，应用了机械学，动力学，最优控制理论等方法开发而成。 根据客户实际需要，我们可以针对性的提前模拟吊装作业，设计调整波浪补偿器的参数达到最优效果， 保证实际作业的安全高效。应用Safelink AHC 可达到平均95%的补偿精度。

Foundations吸力锚吊装

Riser tensioner 立管张紧器 PHC gangway 补偿舷梯

Subsea production 海洋油气设备安装 向海底下放阶段作业过程数据

Landing phase海底设备安装过程数据

开始起吊

开始起吊

脱离甲板

穿越浪溅区

水中下放

Mudmat installation - Splash zone crossingSalvage 救援打捞

Offshore wind farm海上风电基础吊装