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附件1：2020年河北省职业院校技能大赛

智能硬件开发及应用赛项规程一、比赛的职业、标准、形式和内容（一）职业：电子产品装接工、电子线路 PCB 设计工程师、计算机外部设备装调员、电子产品调试工、电子产品嵌入式软件开发工程师。（二）标准：

序号 标准号 中文标准名称1 GB/T 30961-2014 嵌入式软件 C 语言编码规范2 GB/T 28169-2011 嵌入式软件质量度量3 GB T 28171-2011 嵌入式软件可靠性测试方法4 ISO/IEC 15962-2004 项目管理用射频识别（RFID）数据协议5 GB/T 16657.2-1996 工业控制系统用现场总线 第 2 部分:物理层规范和服务定义6 GB 15629.1104-2006 无线局域网媒体访问控制和物理层规范7 GB/T 30976.2 2014 工业控制系统信息安全8 GBJ232-92 电气装置工程施工及验收规范9 GB/T4728.1-2018 电气简图用图形符号10 LD/T81.1-2006 职业技能实训和鉴定设备技术规范

（三）比赛形式

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比赛为实际操作：1.实际操作比赛要求在规定时间内对智能硬件系统设备进行操作，按任务

书要求实现比赛内容，到达预订比赛结束时间，停止一切操作；2.比赛以院校为单位组队参加，每所院校不得超过 2个参赛队,每个参赛队

由 3名学生、1名领队及 1-2 名指导教师组成，严禁跨校组队参赛，一个学校不同校区以学校为单位统一组队。

（四）比赛内容本竞赛重点考查参赛选手智能硬件开发及应用的实践操作能力与创新能力 ，

具体包括：1.功能电路装配与调试参赛选手按竞赛现场下发的待装配电路的原理图，丝印图（位号图）扣物

料清单等完成功能电路的装配与调试。2.功能电路 PCB 图设计参赛选手按竞赛任务书给定的功能电路原理图，PCB 图约束条件，PCB 元

器件封装库以及需要选手自行绘制 PCB 图元器件封装的资料，完成功能电路PCB 图设计。

3.基本任务参赛选手按任务书给定的基本任务，借助于采用智能硬件虚拟开发平台，

编写相关功能程序，在线下载后，编写智能小车基本功能测程序代码，实现基

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本任务。4.沙盘任务参赛选手按任务书的要求，编写程序代码，下载至口袋机，完成智能分拣

小车在智能仓储沙盘上自主行进、分拣任务获取、空间位置识别、货品条码扫描、无线数据通信、机械臂和机械手控制、电动货箱的货物驳接交付等沙盘任务。

5.职业素养完成竞赛任务的所有操作符合安全操作规程、职业岗位要求；遵守赛场纪

律，尊重赛场工作人员；爱惜赛场设备及器材，保持赛位整洁。二、比赛的器材和技术平台标准

（1）比赛器材及具体要求说明序号 名称 数量 制造商

1 JC-Robo-AGV型无线智能分拣小车 5 台 北京杰创永恒科技有限公司2 JC-LOG-SWM 智能仓储沙盘 5套 北京杰创永恒科技有限公司3 JC-MCU-P1.0 口袋机 1 个/赛位 北京杰创永恒科技有限公司4 工具 1套/赛位 自备或者承办校提供5 耗材 1套/赛位 自备或者承办校提供

注：比赛用的笔记本电脑由各参赛队自带。附表一：JC-Robo-AGV 型无线智能分拣小车技术参数

序号 部件名称 型号 主要技术参数1 移动机器人 JC-MRobot 1.底盘结构

（1）尺寸：400×307×123mm（2）负载能力：10kg2.电机（1）工作电压：12v（2）额定功率：17w（3）空载转速：8100rpm（4）减速比：64:1

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3.编码器（1）工作电压：5V（2）类型：A/B 相增量式磁编码器（3）线数：124.电机驱动器（1）额定工作电压：DC 12V/24V（2）输出通道：2 路（3）每路额定输出电流：7A（4）额定输出功率：84W（12V供电）（5）控制信号电压：3～6.5V（6）PWM 频率范围：0～10kHz5.供电电池（1）锂电池：插拔式，2000mah 12v

2 机械手臂 JC-MA

1.机械臂（1）工作电压：12V~24V（2）电机：3 个步进电机（3）机械臂距中心前伸距离：442mm（4）距中心缩回最小距离：172mm（5）最高到达点：322mm（6）最低到达点：-159mm2.步进电机驱动器（1）供电电压：12V（2）最大工作电流：3A 可调节3.机械手（1）工作电压：6V（2）全金属齿轮数字舵机 DS3115（3）扭矩：15Kg，（4）角度：270°，（5）张角距离：60mm（6）伸展最大长度：108mm4.数字二维码与条形码扫描部件（1）工作电压：5V（2）工作电流：120mA（3）成像光学系统：CMOS（4）自带照明光源：6500K（5）识别角度：全向 360 度旋转，偏转角度±60 度，倾斜角度±65 度（6）扫描角度： 34 度（水平）26 度（垂直）最低对比度：30%（7）分辨率：≥ 0. 1mm(4mil)（8）工作温度： 温度： 0℃～50 ℃

3 口袋机 JC-MCU-P1.0（1）工作电压：7~24V/5V USB mini（1）MCU：IAP15W4K58S4(可在系统编程和

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在线仿真)或其它单片机（2）按键：1x 冷启动按键，1xUSB复位按键，7x USER KEY（3）拨码开关：6x拨码开关（4）红外开关：1x拨码开关（5）ADC：8x 12bit（6）仿真接口：1x miniUSB 接口（7）以太网口：1x 10/100M（6）红外收发：1x 红外接收/发送（8）红外发送：1x 红外发送（9）SD： 1x Micro SD（10）串口：1x USB转串口，TTL串口，2xUART（11）USB HOST：1x USB2.0 host（12）GPIO 接口：2x34pin（13）IEC455 接线端子：1x20pin

4 货物转运装置 JC-LOG-ZY

（1）供电电压：12V（2）行程：150mm（3）推力：150N（4）速度：60mm/S（5）功率：20W

附表二：JC-Robo-AGV 型智能仓储沙盘技术参数序号 部件名称 主要技术参数

1 沙盘台面 尺寸：2000mm*3000mm*200mm，边缘安全挡板高 200mm，沙盘距离地高为 600mm。

2 仓储货架 货架尺寸：200mm*1500mm*400mm 共计 3 排，每个货架 3 层，安装具有仓储智能管理单元，可实时检测、显示货架存放状态。

3 磁导引带 场地上贴有 30mm 宽黑色磁引导带，在场地图中为洋红色线，用于指示路径以便小车巡线行驶。

4 RFID 标签 频段 125KHz；尺寸：40mm*4.6mm，场地交叉路口处均布置有 RFID 标签（125K）），以辅助小车定位，识别路口和货架。

5 沙盘控制器 设有紧急停车、发车按钮，显示沙盘状态信息。6

智能仓储分拣传送装置

智能仓储分拣传送装置：采用传输带，有效带宽：100mm，长度 500mm 的传送距离，供电电压 12V 直流电源，可载重量：10Kg，空载电流 1.2A。

7 货物模型货物模型模拟仓储货物，每个均贴二维码，小车需要识别出货物上的二维码并通过数码管显示货物类型，货物种类总计：6×3=18 种，数量总计：8×3×3=72 个，中间为两排。

8 实时赛况显示屏（42 寸或以上尺寸的液晶电视带支架）

各竞赛场地均提供专用的显示屏进行实时赛况显示，安装采用移动落地支架。显示屏由具备 WiFi 接入功能的工控机驱动。显示内容：比赛开始/计时信息、各货架仓储状态、小车实时状态数据。小车的实时状态数据显示，需由参赛队员根据 MQTT 接口协议，

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在 STC 单片机中编写程序，定时将数据上传至显示屏终端实现。

9 场地 WiFi 网络

各竞赛场地均提供专门的 WiFi 网络覆盖。场地编号 N 对应网络 Industry Network N，密码均为 SmartHW2018。WiFi 网络用于以下终端接入：（1）电子装调综合实训台（场边）（2）AGV 无线智能分拣小车（场内）（3）仓储智能管理单 元（货架）（4）启动、急停控制模块（场地）（5）实时赛况显示屏（场边）（6）各终端间数据交互均采用 MQTT 协议。

附表三：JC-Robo-AGV 型智能硬件虚拟开发验证平台技术参数序号 部件名称 主要技术参数

1智能硬件虚拟开发验证平台(简称 IHVSP)

1.硬件组成：远程接入设备采用 3U 机箱结构，负责接入多个硬件设备单元，提供电源及安全防护功能，可以接入 12 个硬件设备单元。2.提供的资源及软件功能：基于 B/S架构，随时随地可以根据账号和密码进行登录，完成实验实训以及大赛相关任务。主要板块：自由练习模式、考试模式、竞赛模式、控制对象调试及真实场景监控。提供的资源及可实现的功能如下：（1）快速构建电路框图IHVSP 方便用户根据设计意图快速绘制出电路框图，操作界面布局合理，操作简单。例如，用户只需用鼠标拖拽即可将器件摆放到画布，然后对管脚进行连线，快速搭建一个简单的电路框图。（2）库文件IHVSP提供了丰富的常用逻辑基础器件、实物器件、复杂逻辑器件、控制对象以及其它相关文件。① 基础器件：位输入、脉冲输入、多位输入、位输出、多位输出、频率测量输出.② 实物器件：LED灯、按键、拨码开关、蜂鸣器、数码管、4 位数码管、8*8 点阵、16*16 点阵、1602液晶屏、12864液晶屏、步进电机、直流电机③ 逻辑器件：基本管脚、自定义管脚、逻辑分析仪、串口调试助手。（3）器件参数可编辑从面板设置（画布大小、缩放）、基础逻辑器件、实物器件的属性都可以进行编辑，让器件更加适合所设计的电路要求。比如：数码管可以根据需求设置为共阴极或共阳极以及管脚方向等。

（2）软件环境序号 类型 描述 备注

1智能硬件虚拟开发验证平台 北京杰创永恒科技有限公司 IHVSP 配套软件

2 操作系统 Windows7 以上 选手自备3 PCB 设计软件 Altium Designer 15.0 及以上 选手自备4 办公软件 0ffice2010 及以上 选手自备，用其他

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软件影响裁判评判的后果由选手自行

负责注：以上为平台技术参数，若有变化和调整将在第一时间向各参赛队公布。三、重要说明1.参赛队选手严格遵守赛场规章、操作规程和工艺准则，保证人身及设备

安全，接受裁判员的监督和警示，文明竞赛。2. 参赛选手应提前 15 分钟抵达赛场，凭参赛证、身份证件检录，按要求入

场，不得迟到早退。参赛队选手需同时携带身份证、学生证、参赛证入场，进行检录，抽取顺序号后，须将所有证件交给指导教师，不得带入赛场。参赛选手应按抽签结果在指定位置就座。

3.参赛队选手进入赛场，不允许自行携带任何书籍和其他纸质资料（相关技术资料的电子文档由赛项执委会提供），不许携带通讯工具和存储设备（如U 盘）。

4.各参赛队选手应在规定的时间段进入赛场熟悉环境，入场后，赛场工作人员与参赛队选手共同确认操作条件及设备状况。

5.竞赛时，在收到开赛信号前不得启动操作，参赛选手按竞赛要求自行决定工作程序和时间安排，在指定赛位上完成竞赛项目，严禁作弊行为。

6.竞赛过程中，因严重操作失误或安全事故不能进行比赛的（例如因操作原因发生短路导致赛场断电的、造成设备不能正常工作的），现场裁判员有权终止该队比赛。

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7. 参赛选手须在确认竞赛内容和现场设备等无误后开始竞赛。在竞赛过程中，如有疑问，参赛选手应持“咨询”示意牌示意，项目裁判长应按照有关要求及时予以答疑。如遇设备或软件等故障，参赛选手应持“故障”示意牌示意。项目裁判长、技术人员等应及时予以解决。确因计算机软件或硬件故障，致使操作无法继续的，经项目裁判长确认，予以启用备用计算机。如遇身体不适，参赛选手应持“医务”示意牌示意，现场医务人员按应急预案救治。

8.比赛期间，参赛队选手连续工作，饮水由赛场统一提供。参赛队选手休息、饮水和如厕时间均计算在比赛时间内。

9.凡在竞赛期间内提前离开的参赛队选手，不得返回赛场。参赛队选手进出赛场不得携带任何与比赛有关的物品。

10.在参赛期间，选手应注意保持工作环境及设备摆放符合生产操作规程。 11.在比赛中如遇非人为因素造成的设备故障，经裁判确认后，可向裁判长

申请补足排除故障的时间。12. 竞赛时间终了，选手应立即停止操作。结束竞赛后，参赛队选手不得再

进行任何与比赛有关的操作。须根据现场裁判的指示进行板卡维修结果以及竞赛报告单的提交，在与现场裁判一起签字确认后方可离开赛位。

13.因保密要求，参赛队选手提交的任何文件中不得出现单位名称、参赛者姓名。

14.各参赛队选手需按照大赛要求和赛题要求提交竞赛成果，禁止在竞赛成

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果上做任何与竞赛无关的记号。15.在竞赛期间，未经执委会的批准，参赛选手不得接受其他单位和个人进

行的与竞赛内容相关的采访。参赛选手不得将竞赛的相关信息私自公布。16.凡选手自带工具（含笔记本电脑和其他操作工具）故障影响选手比赛的

后果由选手自行承担，每个参赛队最多可以携带 2 台笔记本电脑，请选手确保所携带的笔记本能够可靠正常工作。

四、参考资料序号 资料类型 资料名称

1 课程教材 Altium Designer 相关教材2 课程教材 STC 单片机 IAP15W4K58S4 相关教材3 参考资料 北京杰创永恒科技有限公司产品技术资料

五、成绩评定本赛项评分本着公平、公正、公开的原则。评分标准在注重对参赛队选手

综合能力考察的同时，同步客观考核参赛队选手的技能水平及职业素养。（一）评分方法及裁判分工本赛项配备裁判长 1人，裁判员 8人（视比赛参赛队数量确定），其中评

分包括机器评分、客观结果性评分及主观结果性评分三种。1.机器评分对于基本任务的选手完成情况，选手完成竞赛任务后，裁判长直接从服务

器中调取比赛评判结果，作为基本任务的成长记。2.客观评分

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将对选手完成沙盘任务的情况进行客观评价，选手现场确认评判结果并签字。

3.主观评分对选手提交的功能电路板装配工艺、PCB 设计文档及技术文档进行评价，

安排 2~3 名裁判员同时评价，作为选手的最终成绩。安排 2~3 名裁判评判选手所装配功能电路板的功能进行客观评分。

4.职业素养评分由不少于 3 名裁判员对赛位进行职业素养方面现场情况记录并评分。（二）评分标准

序号 评分项目 评分细则 分值 评分方式

1 职业素养 (5%)

安全用电5

过程评分（主观评分，不少于 5 名现场

裁判）环境清洁操作规范团队合作与职业岗位要求

2功能电路装配与调试

(15%)1.功能电路装配工艺（10%）2.功能电路板功能（5%） 15

结果评分（1.客观结果主观评分，5 名裁

判，2.客观结果客观评分，2 名裁判）

3功能电路 PCB 图设计

（15%）1.绘制的 PCB 图符合约束条件2.PCB 设计规范 15 结果评分（1.客观结果

主观评分，5 名裁判）4 基本任务（15%） 借助于智能硬件虚拟开发验证平

台实现任务规定的小车基本功能：驱动功能，信息检测等

15 结果评分（客观结果客观评分，2 名裁判）

5 沙盘任务（45%）识别货物位置完成抓取、搬运 25

结果评分（客观评分，2 名裁判）小车与沙盘传送带控制与对接 15

无线通信功能（小车启动、货物分拣任务等动态数据） 5

6 技术文档（5%） 文档规范性和完整性 5 结果评分（客观结果主观评分，5 名裁判）

7 扣分项 1.超过规定时间补领元器件 1 分/ 过程评分（主观评

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个；2.更换竞赛平台部件：5 分，仅限1次；3.更换电路板：5 分，仅限 1次；4.其他违纪扣分项，由裁判组现场讨论确定。

分，5 名现场裁判）

8 总计 100

注：以上各模块内子任务的分值专家命题时可能会适当调整，但是各模块总分值不变。

（三）团队成绩计算比赛任务各模块的总分即为参赛队的总成绩。（四）比赛排名评分结果若出现分值相同情况，依据任务模块得分进行排名，按照沙盘任

务、基本任务、PCB 图设计、功能电路装配及技术文档模块得分的高低依次排序。

六、申诉与仲裁（一）申诉（1）参赛队对不符合竞赛规定的软硬件设备，有失公正的评判，以及对工

作人员的违规行为等，均可提出申诉。（2）申诉时，应递交由参赛队领队亲笔签字同意的书面报告，报告应对申

诉事件的现象、发生的时间、涉及的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。

（3）申诉时效：竞赛结束后 1 小时内以书面形式提出，口头提出将不予以

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受理，超过时效将不予受理申诉。（4）申诉处理：赛场专设仲裁工作组受理申诉，收到申诉报告之后，根据

申诉事由进行审查，2 小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。（5）申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击

工作人员，否则视为放弃申诉。（二）仲裁（1）组委会下设仲裁工作组，负责受理竞赛中出现的所有申诉并进行仲裁，

以保证竞赛的顺利进行和竞赛结果公平、公正；（2）仲裁工作组的裁决为最终裁决，参赛队不得因申诉或对处理意见不服

而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。

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2020 年河北省职业院校技能大赛智能硬件开发及应用赛项

任务书（样题）竞赛注意事项

1. 任务书共 12 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2. 竞赛过程自备编程计算机和焊接等工具（不得出现选手身份信息）。

3. 参赛团队应在 4 小时内完成任务书规定内容；没有运行记录或程序文件均不予给分。

4. 队员提交的所有材料不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，

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否则成绩无效。5. 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器、传感器、执

行部件的损坏以及发生机械碰撞等情况，将视严重程度进行扣分处理。

6. 每一个任务具体测试要求根据评判要求现场给定或者任务书给定。7. 在竞赛过程中，请及时保存程序及数据。

赛位号： 日期：

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竞赛任务包括功能电路装配与调试、功能电路 PCB 图设计、基本任务、沙盘任务 4 项竞赛任务。参赛队员需在规定时间内完成以上任务，按规范编写技术文档，比赛结束时提交。

一、竞赛设备描述赛项竞赛技术平台包括：JC-Robot-AGV型无线智能分拣小车、

JC-LOG-SWM 智能仓储沙盘及智能硬件虚拟开发验证平台三个部分，技术平台组成如图 1 所示。

图 1 竞赛技术平台组成（说明：左——智能分拣小车，右——智能仓储沙盘）

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图 2 JC-Robo-AGV 无线智能分拣小车组成图1.JC-Robot-AGV 无线智能分拣小车无线智能分拣小车其组成示意图如图 2 所示，包括下列组件：（1）基础结构：机器人底盘、三轴机械臂、麦克纳姆轮、货物

存放托盘、皮带传送机构（2）传感组件：磁导航传感器，二维码识别模块（3）控制组件：STC 口袋机控制模块（4）显示组件：OLED显示模块（5）驱动组件：电机驱动板、直流电机（带编码器）（6）通信组件：2.4GHz串口 WiFi 通信模块（7）驱动电源：12V 8000mAh锂离子电池组，12V 锂离子充电器2.JC-LOG-SWM 智能仓储沙盘

智能仓储沙盘组成部分包括：沙盘台面、仓储货架、磁导引带、货物传送装置等（其示意图如图 3 所示）。沙盘由 WiFi 无线局域网覆盖，AGV 无线智能分拣小车、货物传送装置均通过 WiFi模块接入该局域网，采用 MQTT 通信协议进行实时数据交互，参赛队员通过上位机智能仓储软件进行管理。进入赛场时，裁判现场提供WiFi

无线网的 SSID 与登录密码。

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图 3 JC-LOG-SWM 智能仓储沙盘3.智能硬件虚拟开发验证平台赛项虚拟技术平台有两种模式：练习模式和竞赛模式（亦称为

考试模式），用户采用不同的账号登录，由系统识别后进入相应的模式。该账号由合作企业提供，登陆后即可进行练习和竞赛，用户登陆界面图 4 所示：

图 4 平台登录界面

图 4 平台登录界面

图 4 平台用户登录界面登陆后系统具备的功能包括：虚拟平台的基本考试、基本小车

调试、小车自由测试和真实场景监控等，登陆平台后界面图 5 所示。

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图 5 平台登录界面1.考试模式点击进入考试按钮后进入考试模式，界面如图 6 所示：

图 6 考试模式界面2.调试模式

点击小车调试按钮后进入调试模式，界面如图 7 所示：

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图 7 调试模式界面参赛选手通过小车调试项目验证小车基本动作，通过编写好的程

序来验证基本动作，将编写好的基本动作程序上传至平台，单击“启动”后，打开场景后即可看到车轮基本动作。如需复位单片机可单击“MCU复位”即可重新运行程序，无需重新上传 hex文件。

3.竞赛模式点击自由测试按钮进入竞赛模式，在参赛过程中使用自由测试可

以验证小车运行轨迹等动作；参赛选手可将自己编写的程序上传至此平台，通过“烧写程序”将 hex文件烧录到单片机中，单击“启动”即可对自己的程序进行验证，在打开场景情况下，可以看到小车运行轨迹。运行界面如图 8 所示。

图 8 竞赛模式界面4. 真实场景监控

点击真实场景监控按钮，可以模拟小车运行的实际状况，此功能本次比赛暂不开放。 比赛过程中，选手使用现场下发的账号和密码登录，然后进入

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调试模式，完成调试后，进入竞赛模式，根据任务要求完成竞赛，竞赛结果由系统评判。注意：平台界面为示意图，具体以比赛现场安装的软件为准。

任务一：功能电路装配与调试1.任务描述

现场发放功能电路板焊接套件（含 PCB板与元器件）和技术资料（电路原理图、物料清单），参赛选手对所发套件进行检查，有缺漏或坏器件，开赛后 30 分钟内提出，未在规定时间内提出视为齐全，超过规定时间提出申请补领，根据竞赛规定扣分。参赛队员利用自带或赛场提供的工具、仪器，按照电路原理图完成功能电路板装配及调试。

2.比赛要求参赛队员须按照典型电子产品装配工艺要求进行功能电路装配 。

装配完成后，首先在插座 P6插入一个含引线的开关，然后用万用表测试电路板插座 P7两端是否存在短路现象，若是存在短路，由选手自行排除存在的故障。确认装配的功能电路板无故障后，在电路板插座 P7输入 12V/1A直流电源（用给定的包含引线的插头插入，红色线接电源正极，黑色线接电源负极），接通电源，打开插座 P6插

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入的开关，利用仪器设备测试：插座 P5 1，2 引脚对 33，34 引脚的电压为 5V±10%，U5 的 2 脚对 1 脚的电压为 3.3V±10%。

3.比赛内容（1）元器件检测参赛队员须参照阅读物料清单进行元器件的辨识、清点和检测。

元器件种类包括：待焊电路板、驱动芯片等（撰写技术文档时需列出下发物料的器件类型、名称及数量）。

（2）功能电路装调及提交参赛队员须依据电路原理图、位号图（印制板顶层和底层丝印

图），物料清单，按照要求完成装配及调试，开赛 2.5 小时后提交给裁判评判。

任务二：功能电路 PCB 图设计1.任务描述选手完成下发功能电路原理图的功能电路 PCB 图设计（相关下

发资料在 U 盘“PCB 设计文档”文件夹中，相关要求后续描述）。2.比赛内容及要求根据下发 Sch格式原理图， PCB 图设计约束条件和相应元器件

封装库（下发的电源原理图中标号为U4的元器件封装需要选手根据下发的 LT1930手册中的封装（SOT23-5）由选手自行绘制），利用

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Altium Designer 14 及以上版本软件完成功能电路 PCB 的绘制。选手绘制的 PCB 图必须满足的要求如下：

（1）根据赛题给定的功能电路原理图（电源及接口两个原理图）和 PCB 约束条件（下发的“功能电路 PCB.PcbDoc”文件中锁定的元器件不得改变位置，否则本任务以 0 分计入总成绩）；

（2）线路板约束规则要求：采用双层板，最小间距 8mil，最小线宽 10mil，过孔最小孔径 15mil，过孔最小直径 30mil，敷铜最小间距20mil；

（3）选手需要将“电源”及“接口”两个电路的 PCB 图绘制在“功能电路 PCB.PcbDoc”文件中。

（4）参赛队所设计的功能电路 PCB 图，以电子稿形式（格式按照任务书指定要求）保存在 U 盘中提交，比赛结束后提交；

（ 5 ）各队 完 成 的文件 需 要将自 行 设 计 的 PCB 图文档（ *.

PcbDoc）文件保存在下发 U 盘中根目录下的文件夹中，文件夹名称：2019-JC**（**为选手赛位号，文件夹由选手自行创建），PCB 图文

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件命名为“2019-JC**.PcbDoc”（**为选手赛位号）。在 PCB 图文件中不得出现选手的任何信息，否则视为作弊，总成绩以 0 分计算。

任务三：基本任务1.任务描述调试小车行驶、二维码识别、电动传送带控制等功能。2.任务说明参赛队员在智能硬件虚拟开发验证平台上编写表 2 功能的程序，

编译并在线下载后完成相关功能，在平台上呈现相关结果，由平台根据选手完成情况完成评判。

表 2 基本功能要求序号 基本功能要求

1 2 个前轮方向控制：顺时针旋转 90°，停顿，逆时针旋转 90°，停止2 对角线运动控制：沿 45°角向左前方前进，停止3 磁导航传感器：寻迹过程中检测到磁线为丁字路口时，停车、鸣叫 1S

4 二维码识别：能够识别现场下发的测试二维码，在 OLED 模块显示二维码内容5 电动传送带控制：控制电动传送带先向左运行、后向右运行、停止

说明：（1）以上任务均在智能硬件虚拟开发验证平台上实现，不提供实物供选手调试。

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（2）本任务要求选手在 5 分钟内完成，测试时超过 5 分钟完成的任务以 0 分计入本任务总成绩。

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任务四：沙盘任务1.任务描述针对特定任务要求，通过编程和调试使AGV 无线智能分拣小车

在智能仓储沙盘场地上运行并按要求完成自主搬运作业。2.任务说明

（1）比赛要求参赛队员须根据仓储分拣搬运任务要求，在规定时间内编写程

序并配置任务清单，使小车能够在程序的控制下自动完成赛题所规定的智能仓储货物分拣和搬运任务。本任务要求选手在 5 分钟内完成，测试时超过 5 分钟完成的任务以 0 分计入本任务总成绩。

（2）沙盘地图根据工业 4.0 的智能制造场景，设置仓储沙盘如图 9、图 10 所

示，尺寸规格为长 3000mm，宽 2000mm，离地高度为 600mm，周边用透明围栏防止小车跌落。整个沙盘分为四个区域：出发区、仓储区、终点区、卸货区。按编号 1-6 设置六个货架，每个货架为 3×3

结构，即上下三层，每层摆放三个货物（场地中间的货架是两排货物，共六个），每个货物均贴有商品二维码（朝向外侧摆放），如图 9 所示，小车通过机械手抓货物前需通过二维码识别货品。

图 10中，小车行驶赛道宽度为 500/700mm；循迹磁导引线宽度为 30mm。沙盘任务测试时将小车摆放在沙盘的“出发区”，根据

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赛题任务进入“仓储区”经过各个货架由机械手取出物品，放置在小车的货箱上，任务完成后行驶到“终点区”，小车与卸货平台握手通信后，自动将车载装有货物的电动货箱推送到卸货平台上。传送带的运行状态数据通过无线通信上传至上位机，上位机软件记录运行数据。

图 9-1 智能仓储沙盘地图（货架示意图）

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图 10 智能仓储沙盘地图（示意图）

（3）沙盘任务货品分拣任务说明：要求小车在规定时间（4 分钟）内，分别

在 1、2、4、6 号货架内取回编号（编号为 3 位阿拉伯数字，位数不足的 在前面添 0 ，例如 58 号 编 号 为 058 ，其余以此类推） 为58，71，53 ，5 的货物（位图见图 11），其中某个货物的二维码与给定任务不一致（如编号为 005），选手识别但不取回，在该货物识别后需控制蜂鸣器长鸣 1S。比赛根据货物取回数量及任务完成度进行评分。选手练习时，58 号货物的二维码与给定任务不一致，测试时由裁判现场设定一个编号的货物的二维码与编号不一致，由选手自行判断，要求选手在测试时不取回该货物。

图 11 智能仓储沙盘实物示意图注：此为样题，给出的仅仅为参考任务示例，具体以专家组命制的赛题为准。

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（4）测试过程各参赛队完成编程与任务设置后，需向场地裁判示意准备就绪，

按裁判指令进入测试等待区候场，为确保现场无线通信可靠，等候时关闭小车无线网络或关闭小车电源。在裁判要求准备时，队员打开小车电源，使小车接入无线网络，确保与上位机通信正常。

（1）开始测试：根据裁判指令，一名队员将小车放置于出发区，裁判确认摆放位置无误后，发出“开始”指令，参赛队员由上位机启动任务。若无法实现上位机启动，允许选手手动启动，扣 2 分计入总成绩。

（2）小车通过无线网络接收启动指令开始自主行走，找到目标货架及相应货物，用机械臂抓取到小车传送带。

（3）货物收集完毕后，小车需行驶至终点区，使用小车传送带将物块传动

至沙盘传送带上。（4）完成任务后，小车处于停止状态，不得移动。（5）每个参赛队可以连续测试两轮赛项任务，每轮测试最长为

5 分钟（一旦超出，参赛队员需取回小车终止该轮任务），结束时小车需发出停止传送带命令，实现沙盘和小车传动带同时停止，若无法自动停止，允许选手手动停止，扣 2 分计入总成绩。

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附件 竞赛技术文档编写要求参赛队需按要求编写技术文档，主要内容包括：（1）焊接元器件检测清单（含 PCB板），列出下发物料的器

件类型、名称、数量及检测结果；（2）传感器/控制口袋机/驱动器基本原理，功能描述；（3）沙盘任务程序流程图及说明。比赛结束时以 Word文档提交，文件名为： 2020-JC **.Docx 或

者 Doc（**为赛位号）。线路板绘制的相关文件夹提交，文件名为2020-JC **.PcbDoc（**为赛位号）。最终上交文件夹及其中的文件命名规则如下所示：

2020-JC**（**为赛位号）2020-JC**.Docxoc（**为赛位号）2020-JC **.PcbDoc（**为赛位号）

提交的文档中均不得出现参赛队信息。文件上交方式：采用 U

盘，一式一份上交（同时填写提交文档确认表）。