油圧ハイロータ/標準形 hrnシリーズ188 油圧ハイロータ/標準形...
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188
油圧ハイロータ/標準形
HRNシリーズ10、15、20、30、100、200、400、700
表示方法
HRN100 S
形式番号� ��
�ベーン形式
SD
シングルベーンダブルベーン
JIS記号
注)*耐圧力とは、最高使用圧力に復帰したときに性能の低下をもたらさずに耐えねばならない試験圧力。したがって、必ず最高使用圧力以下でご使用ください。
仕様
形式番号
HRN10S
HRN10D
HRN15S
HRN15D
HRN20S
HRN20D
HRN30S
HRN30D
HRN100S
HRN100D
HRN200S
HRN200D
HRN400S
HRN400D
HRN700S
HRN700D
Rc! / 8
27000
9000
27000
9000
27000
9000
27000
9000
27000
9000
27000
9000
27000
9000
27000
9000
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
7 1 10.5
10.0
6.5
17.0
11.0
24.0
16.0
51.0
34.0
111.0
74.0
221.0
147.0
435.0
290.0
780.0
520.0
0~60
10
20
15
30
20
40
30
60
50
100
100
200
100
200
100
200
1.0
2.0
3.0
4.3
4.5
10.2
10.4
20.0
20.5
32.0
33.0
41.0
43.0
9.8
19.6
49.0
78.4
147.0
294.0
343.0
343.0
4.9
9.8
24.5
39.2
68.6
137.2
166.6
166.6
Rc! / 4
Rc# / 8
Rc! / 2
ポート
サイズ
最大揺動角度
度
最高使用圧力
MPa
最低作動圧力
MPa
*耐圧力
MPa
内部容積
cm3使用流体温度
℃
内部漏れ量
cm3/min(40℃時)
質量
k�
許容荷重 N
スラストラジアル
HRN10HRN15HRN20HRN30HRN100HRN200HRN400HRN700
-
189
注1.Bポート加圧状態のストロークエンド位置を示しています。
2.キー溝付ベーンシャフト側より見ています。取付穴との位置関係は、各タイプの形状寸法における右側面図がここに示す図の位置と一致しているとして判断してください。
油圧ハイロータ/HRNシリーズ
揺動起点の位置
出力(実効トルク)HRN10、15
HRN□S HRN□D
HRN100、200 HRN400、700
HRN20、30
負荷の慣性エネルギーが、必ず左表の許容エネルギー以下になる
条件でご使用ください。負荷の慣性エネルギーが許容エネルギー
を超える場合は、クッション付油圧ハイロータを採用するか、外
部に緩衝機構を設け、ベーンシャフトに加わる衝撃が許容エネル
ギー以下になるまで慣性エネルギーを吸収してください。許容エ
ネルギーを超える衝撃をベーンシャフトに加えますと、機器が損
傷することがあります。
出力軸が受けられる許容エネルギー形式番号 許容エネルギー(J)
0.013
0.025
0.046
0.088
0.255
0.510
0.755
0.911
HRN10
HRN15
HRN20
HRN30
HRN100
HRN200
HRN400
HRN700
-
190
油圧ハイロータ/HRNシリーズ
形状寸法HRN10 (単位:mm)
HRN15 (単位:mm)
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191
油圧ハイロータ/HRNシリーズ
形状寸法HRN20 (単位:mm)
HRN30 (単位:mm)
注)ダブルベーンはキー溝が2箇所になります。
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192
油圧ハイロータ/HRNシリーズ
形状寸法HRN100 (単位:mm)
HRN200 (単位:mm)
注)ダブルベーンはキー溝が2箇所になります。
注)ダブルベーンはキー溝が2箇所になります。
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193
油圧ハイロータ/HRNシリーズ
形状寸法HRN400 (単位:mm)
HRN700 (単位:mm)
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194
油圧ハイロータ/クッション付
HRN○ーCシリーズ10、15、20、30、100、200、400、700
表示方法
HRN10HRN15HRN20HRN30HRN100HRN200HRN400HRN700
HRN100 S
形式番号� ��
C90—
��
�クッション
C90C180
クッション付揺動角度90°クッション付揺動角度180°
�ベーン形式
S シングルベーン
JIS記号
注)*耐圧力とは、最高使用圧力に復帰したときに性能の低下をもたらさずに耐えねばならない試験圧力。したがって、必ず最高使用圧力以下でご使用ください。
仕様
形式番号
HRN10S-C
HRN15S-C
HRN20S-C
HRN30S-C
HRN100S-C
HRN200S-C
HRN400S-C
HRN700S-C
Rc! / 8
18000
09000
18000
09000
18000
09000
18000
09000
18000
09000
18000
09000
18000
09000
18000
09000
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
+30
7 1 10.5
006.5
003.3
011.0
005.5
016.0
008.0
034.0
017.0
074.0
037.0
147.0
073.5
290.0
145.0
520.0
260.0
0~60
010
015
020
030
050
100
100
100
01.2
02.4
03.3
04.7
04.8
13.5
13.8
25.7
26.4
34.0
35.0
44.0
46.0
009.8
019.6
049.0
078.4
147.0
294.0
343.0
343.0
004.9
009.8
024.5
039.2
068.6
137.2
166.6
166.6
Rc! / 4
Rc# / 8
Rc! / 2
ポート
サイズ
最大揺動角度
度
最高使用圧力
MPa
最低作動圧力
MPa
*耐圧力
MPa
内部容積
cm3使用流体温度
℃
内部漏れ量
cm3/min(40℃時)
質量
k�
許容荷重 N
スラストラジアル
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195
油圧ハイロータ/HRN○-Cシリーズ
クッション仕様
形式番号
最大慣性モーメント
I max
k�・m
最大突入角速度
ωmax
rad/s(度/s)
クッション角度
A
rad(度)
HRN10S-C
HRN15S-C
HRN20S-C
HRN30S-C
HRN100S-C
HRN200S-C
HRN400S-C
HRN700S-C
00.098
00.196
00.294
00.588
01.470
03.920
06.860
13.720
10.4720(600)
08.7266(500)
06.9813(400)
05.2360(300)
04.3633(250)
0.3491(20) 002.06
004.80
007.55
015.09
030.87
078.89
137.20
250.39
2
使用圧力 MPa
最大吸収エネルギー E max J
3 4 5 6 7
001.76
004.12
006.47
012.94
026.46
067.62
117.60
214.62
001.47
003.43
005.39
010.78
022.05
056.35
098.00
178.85
001.18
002.74
004.31
008.62
017.64
045.08
078.40
143.08
000.88
002.06
003.23
006.47
013.23
033.81
058.80
107.31
00.59
01.37
02.16
04.31
08.82
22.54
39.20
71.54
0.4363(25)
出力軸が受けられる許容エネルギー形式番号 許容エネルギー(J)
HRN10S-C
HRN15S-C
HRN20S-C
HRN30S-C
HRN100S-C
HRN200S-C
HRN400S-C
HRN700S-C
0.013
0.025
0.046
0.088
0.255
0.510
0.755
0.911
注)トルク効率を考えますと使用圧力は2MPa以上を推奨しますが、やむをえず2MPa以下で使用する場合の最大吸収エネルギーは2MPaの時
と同じです。
注)表中の許容エネルギーは、負荷をベーンシャフトの
キー溝側に取付けた場合の値です。
クッション行程に入るまでの揺動角度
形式番号揺動角度θc rad(度)
90度 180度
HRN10S-C
HRN15S-C
HRN20S-C
HRN30S-C
HRN100S-C
HRN200S-C
HRN400S-C
HRN700S-C
1.2217(70)
1.1345(65)
2.7925(160)
2.7053(155)
負荷の慣性エネルギーをクッションによって吸収しても、ベーンシャフトの許容エネルギーを超えてしまう場合、外部に緩衝機構を設
け、ベーンシャフトに加わる衝撃が許容エネルギー以下になるまで慣性エネルギーを吸収してください。
許容エネルギーを超える衝撃をベーンシャフトに加えますと機器が損傷することがあります。
揺動起点の位置HRN□S-C90 HRN□S-C180
注1.Bポート加圧状態のストロークエンド位置を示しています。
2.キー溝付ベーンシャフト側より見ています。取付穴との位置関係は、各タイプの形状寸法における右側面図がここに示す図の位置と一致しているとして判断してください。
-
196
油圧ハイロータ/HRN○-Cシリーズ
出力(実効トルク)HRN10、15S-C
HRN100、200S-C HRN400、700S-C
HRN20、30S-C
-
197
油圧ハイロータ/HRN○-Cシリーズ
形状寸法HRN10S-C (単位:mm)
HRN15S-C (単位:mm)
-
198
油圧ハイロータ/HRN○-Cシリーズ
形状寸法HRN20S-C (単位:mm)
HRN30S-C (単位:mm)
-
199
油圧ハイロータ/HRN○-Cシリーズ
形状寸法HRN100S-C (単位:mm)
HRN200S-C (単位:mm)
-
200
油圧ハイロータ/HRN○-Cシリーズ
形状寸法HRN400S-C (単位:mm)
HRN700S-C (単位:mm)
-
201
油圧ハイロータ
付属品油圧ハイロータ用キー
キー溝付の油圧ハイロータには、それぞれ下記のキーが添付されま
す。
ハイロータ形式
HRN10
HRN15
HRN20
HRN30
HRN100
HRN200
HRN400
HRN700
3×3×15
4×4×18
5×5×25
5×5×39
7×7×49
10×8×65
14×9×70
14×9×80
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
シングル:1ダ ブ ル:2シングル:1ダ ブ ル:2シングル:1ダ ブ ル:2
1
1
キーの呼び添付数量
標 準 クッション付
キーの呼び
3×3×15
4×4×18
5×5×25
5×5×39
7×7×49
10×8×65
14×9×70
14×9×80
03
04
05
05
07
10
14
14
0-0.025
0-0.03
0-0.03
0-0.03
0-0.036
0-0.036
0-0.043
0-0.043
3
4
5
5
7
8
9
9
15
18
25
39
49
65
70
80
0.16~0.25
0.16~0.25
0.25~0.40
0.25~0.40
0.25~0.40
0.40~0.60
0.40~0.60
0.40~0.60
1.5
2.0
2.5
2.5
3.5
5.0
7.0
7.0
b h � C R
(単位:mm)
0-0.025
0-0.03
0-0.03
0-0.03
0-0.036
0-0.09
0-0.09
0-0.09
0-0.18
0-0.18
0-0.21
0-0.25
0-0.25
0-0.3
0-0.3
0-0.3