WWW.NNC.IR شرکت نیرونوین

1

ربات ها و اتوماسیون صنعتی

مقدمه

شده( ست که بتواند کار یا عملی را به طور خودکار )از قبل برنامه ریزی شر ا ساخت ب شین ربات به معنی هر ما

.انجام دهد. یعنی تحرک بدون هدایت انسان

سه علم الکترونیک، کامپیوتر و مکانیک دخالت دارند. بخش الکترونیک مربوط به سخت افزار درساخت یک ربات

کامپیوتر بخش. شود می …و مدارهای ربات است که شامل حسگرها ، پردازشگرها ، راه اندازها ، آشکارسازها و

شامل بدنه ، موتورها ، در را آن افزار نرم عبارتی به و ربات حافظه در موجود ی برنامه برمی گیرد. بخش مکانیک

.شود می …تحرک اجزا و خود ربات ، انتقال نیرو )گیربکس یا تسمه( و

ساخت

اما برای طراحی یک ربات ، ابتدا باید هدف ساخت آن مشخص شود. درطراحی باید کاربرد ، ابعاد ، توانایی ،

پردازش ، محدودیت مانور و قدرت و قیمت روبات مدنظر قرارگیرد . به طور کلی یک ربات شامل سه بخش ورودی

محیط یا کاربر توسط حسگرها و ابزارهای ، پردازنده و خروجی می باشد. وظیفه بخش ورودی گرفتن اطالعات از

ورودی است . پردازنده وظیفه اجرای برنامه و به نوعی انجام عملیات بروی ورودی را برعهده دارد . و بخش خروجی

یا عملگر ، قسمتی از ربات است که متناسب با ورودی و برنامه موجود در حافظه تغییر حالت می دهد . بخش

دستورمی گیرد . بخش ورودی می تواند یک کلید ، دوربین ، حسگر گرمایی ، رطوبتی ، فشار خروجی ، از پردازنده

قسمت. است …فحه نمایش و ص ، المپ ، مکانیکی اهرم ، موتور ، رله شامل خروجی بخش. باشد …، نور و

که است پردازنده های تراشه شامل ، شود می محسوب آن بخش ترین اصلی نوعی به و ربات مغز که پردازنده

معروفترین تراشه های پردازشگر cpuو plcمیکروکنترولر های سی آی. دارند رابرعهده سیستم کنترل وظیفه

هستند . به دلیل اینکه در یک محیط صنعتی به توان الکتریکی بیشتری برای راه اندازی عملگرها نیاز است و

استفاده plcی ، طراحان سیستم های اتوماسیون صنعتی ازهمچنین به دلیل وجود نویزهای الکتریکی و مغناطیس

می کنند . در گذشته از کنترل کننده های رله ای استفاده می شد که مصرف توان زیاد ، اتالف همان توان به

صورت گرما و حرکت ، سرعت کم و حجم زیاد از معایب آنها بود . اما با گسترش شبکه های اتوماسیون و افزوده

هم plcتظاراتی همچون قابلیت اتصال و تبادل و یکپارچه سازی داده های بنگاه ، سیستم های مبتنی برشدن ان

دیگر جوابگو نبودند . تولید کنندگان تجهیزات اتوماسیون به منظور برآوردن این نیازها ، سامانه ای ارائه کردند که

ی دیگر از انعطاف پذیری و قابلیت یکپارچه شدنبرای کنترل فرایند بوده و از سو plcاز یک سو دارای قطعیت

WWW.NNC.IR شرکت نیرونوین

2

pc ها برخودار است. چنین سامانه ای را کنترل کننده اتوماسیون قابل برنامه ریزی یاpac نامیدند. ایده ی

درگذشته نیز مورد بررسی قرارگرفته بود ولی روش های قبلی همگی مبتنی بر اضافه کردن plcو pcادغام

زار به سامانه اصلی بودند . در ربات هایی که قرار است در گوشه ای از یک شبکه صنعتی سخت افزار و نرم اف

استفاده می شود. ربات های صنعتی در انواع مختلف و کاربردهای گوناگونی طراحی pacمشغول به کار شوند از

. های مسطح را برعهده داردو ساخته شده اند . به طور مثال روباتی را در نظر بگیرید که وظیفه جابه جایی شیشه

ورودی این ربات باید حسگری باشد که وجود شیشه در مکان اولیه را تشخیص دهد . مکنده های قوی روی بازو

ها استفاده plcو همچنین موتورهای روی مفصل های ربات خروجی ها هستند. در قسمت پردازنده نیز می توان از

.شود می داده قرار ر کنترل ربات توسط کاربرکرد . صفحه نمایش و صفحه کلید به منظو

انواع ربات ها

که …امروزه انواع متفاوتی از ربات ها طراحی و ساخته شده است. ربات ها ی مسیریاب ، مین یاب ، امدادگر و

.ندا شده ساخته رسانی خدمات منظور به که … و جنگنده ، صنعتی های روبات و دارند رقابتی و سرگرمی جنبه

از کاربردهای ربات های صنعتی بشرح زیر است:خی بر

جوش قوس الکتریکی

و آرگون را دارد. از ویژگی های CO2توانایی اجرای انواع جوش motomanربات های صنعتی یاسکاوا یا همان

این نوع جوشکاری توسط ربات می توان به سرعت و دقت بسیار اشاره کرد. چرا که در طول جوش های زیاد نیروی

رای جوش ایجاد می شود. قابلیت حرکت انسانی توانایی جوش یکنواخت را از دست می دهد و ظاهر نامناسبی ب

های خطی، دایره ای و منحنی های پیچیده توسط ربات یاسکاوا در این نوع کاربرد بسیار مفید است. از مزایای

در این فرآیند، کاهش آسیب برای نیروی انسانی، سرعت و دقت یکنواخت است. motomanاستفاده از ربات

یروی انسانی توانایی جوش یکنواخت و بدون وقفه را ندارد رباتی با شعاع همچنین در طول جوش های بلند که ن

متر( به صورت یکنواخت 4دسترسی متوسط می تواند خط مستقیمی را در طول های بلند )یک ربات نوعی تاحدود

طی نماید که نتیجه آن جوش خطی بسیار تمیز و یکنواخت خواهد بود.

WWW.NNC.IR شرکت نیرونوین

3

پالت گذاری

برداشتن محصول، انتقال و چیدن بر روی پالت با الگوهای چیدمان پیچیده از ساده ترین فرآیندهایی است که می

انتظار داشت. قدرت حمل محصوالت سنگین با سرعت باال نیز motoman توان از ربات های صنعتی یاسکاوا

.باعث افزایش تولید و افزایش بهره وری خواهد شد

WWW.NNC.IR شرکت نیرونوین

4

جابجایی و مونتاژ

در عملیات مونتاژ کاری اهمیت دارد. با توجه motoman سرعت و دقت بازوهای رباتیک روبات های یاسکاوا

به نوع ابزاری که بر روی ربات یاسکاوا نصب می شود انواع عملیات ها مانند جایگذاری قطعات داخل یکدیگر،

غیره حتی تا جا انداختن خارهای فنری و الکترونیکی بردهای کاری لحیم کردن، پرچ ها، مهره یا ها¬بستن پیچ

در عملیات مونتاژ کاری انتظار داشت. برای این کاربرد نیز رباتهای motoman را می توان از ربات های صنعتی

.متنوع بسیاری در مدل های خاص و با قابلیتهای ویژه ای ساخته شده است

نقاشی

درجه آزادی ربات های 6استفاده از ربات در انواع خطوط رنگ کاری پیوسته یا مقطعی مرسوم بوده و قابلیت

یاسکاوا باعث شده تا بتوانند در رنگ کاری قطعات با شکل های پیچیده نیز کاربرد داشته باشند.

WWW.NNC.IR شرکت نیرونوین

5

نقطه جوش

های نقطه جوش، این فرآیند برای نیروی انسانی عملی دشوار خواهد بود. این در حالی با توجه به وزن باالی گان

کیلوگرم را دارند که برای این کار بسیار مفید 150تا 90است که ارزان ترین ربات های صنعتی قدرت حمل

هستند.

WWW.NNC.IR شرکت نیرونوین

6

اکنون تمامی خدمات فروش، پروژه و آموزش در زمینه ربات های صنعتی در شرکت نیرو نوین ارائه می گردد هم

و امید است بتوانیم نقش موثری در این زمینه داشته باشیم.

WWW.NNC.IR

me/niroonovinhttps://telegram.

02536125