Año 12 452Ofi~ina de ·Prensa - SEGBE

27 de mayo de 2002

Stephen Jay GouldEl lunes 20 de mayo falleció

Stephen J Gould, uno de los más im­portantes Biólogos evolutivos delsiglo XX.

Cuando a principios de los años 80quienes escriben esta crónica deci­dimos dedicarnos al estudio de la e:'volución de las especies, lo hicimosen buena parte impactados por losescritos que comenzaban a circularpor ese entonces de un paleontólo­go norteamericano que renovó elpensamiento evolucionista, en parti­cular porque desafiaba el paradigmaevolutivo establecido a principios delos años "40. Este paradigma consa­grado en una memorable reunión enla Universidad de Princeton por no­tables evolucionistas, como Dob­zhansky, Mayr, Stebbins, Haldane,Huxley, Fisher, Wright, Simpson,constituye lo que hoy conocemoscomo Teoría Sintética de la Evolu­ción. Algo así como la integración enuna teoría del Darwinismo original,que consagraba a la selección natu­ral como el mecanismos principal querige la evolución, con los principiosde la Herencia descubiertos porMendel dados a conocer a principiosdel siglo XX, junto con modelosmatemáticos desarrollados para des-

cribir los cambios de las frecuenciasde los genes por selección natural.Este conjunto de ingredientes secristalizó en un paradigma que setransformó en hegemónico: el de laevolución gradual por cambios a­daptativos, en que la selección na­tural resulta el principio fundamen­tal y casi excluyente para interpretarla evolución de la vida.

Este núcleo conceptual fue el ob­jeto del primer desafío al que apuntó

el pensamiento de Gould (en ese en­tonces un estudiante de grado), cuan­do propuso junto con el también pa­leontólogo Niles Eldredge, una rein­terpretación crítica del registro fósil.La ausencia de formas intermedias enla secuencia fósil, que ya preocupa­ba a Darwin y es desde entonces in-

terpretada como una expresión de laimperfección del registro, pasó a sertomada como un dato de la realidad,como una evidencia de que la natu­raleza puede dar saltos, especialmen­te en lo que se refiere al origen denuevas especies. Más revoluciona­rio aún resultaba otro aspecto de suinterpretación: las especies, una vezque se originan se mantienen prácti­camente inalteradas durante largosperiodos de tiempo geológico, sincambios, hasta que nuevas especiesse originan en eventos de cambiocortos y rápidos. Así, la regla seríael "no cambio" (estásis) mientras queel cambio significativo para la evo­lución se concentraría en breves pe­riodos asociados al origen de nue­vas especies. Esta nueva visión seplasmó en el modelo de los "Equili­brios discontínuos" (PunctuatedEquilibria), que desafío a la idea ex­cluyente del gradualismo, contribu­yendo a la incorporación de una di­versidad de nuevos modelos paraexplicar los procesos evolutivos quedestacaban, por ejemplo, la importan­cia del azar en la modelación de lospatrones observados en la historiade la vida.

Si bien en una primera etapa el

Sigue en pago 2

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Alicia MassariniEsteban Hasson

Docentes de la materia Evolución

GIS en SarmientoEl Laboratorio de Sistemas de In­

formación Geográfica del Institutodel Conurbano, Universidad Nacio­nal de General Sarmiento, dictará unCurso Introductorio a ARC VIEWGIS 3.2

El curso está destinado a profesio­nales y técnicos con el propósito debrindar los conocimientos teórico­prácticos básicos, necesarios para laexplotación de un Sistema de Infor­mación Geográfica, utilizando la he­rramienta Are View Gis 3.2

Requisitos: Conocimientos básicosde Windows. Arancel: $100.

El período de dictado va del 3 al 7de junio de 2002, de 13.00 a 17.00 hs.o del 17 al 21 de junio, de 17.00 a21.00 hs.

Informes.e inscripción: Lunes aviernes, de 10.00 a 15.00 hs., en el La­boratorio de SrG del Instituto del Co­nurbano de la Universidad Nacionalde General Sarmiento, Tel.: (O11)4469-7641 ó 4469-7694.

E-mail: rnmiragli@ungs.edu.arlreborat@ungs.edu.armgraham@ungs.edu.ar

vas circuntancias ser incorporada co- Su permanente inquietud por si-mo una adaptación para nuevas fun- tuar las discusiones científicas, y enciones. Así,~~posible concebir, la particular las de la biología evoluti-

.incorporaciónsübita y no gradual de va, en un contexto histórico y filosó-estructuras y funciones' complejas fico constituye un inestimable apor-que constituyen novedades adapta- te al pensamiento crítico. Esta mane-tivas. Este importante concepto es lo ra de abordar su tarea científica y deque Gould denomin~"exapt~ción". divulgación hizo que su obra tras-'P~cularmente, iTri'#mtep~~-los. r~- .....• cendiera las fronteras de los "espe­presentantes del pensamiento 'he-' ',; cialistas" y despertara el interés degemónico fue un artículoenel que; profesionales de distintas especiali-Gould preguntaba "Está emergiendo dades y del público en general, per-una nueva teoría general de la Evo- mitiendo tender puentes interdiscipli-lución? .. En él Gould sintetiza mu- nares yabordar temas de central rele-chas de sus críticas y señala Iaím- .' vancia tales como el lugar del hom-'portanciade reconocer diferentes 'ni~' bre en lanaturaleza. Su obra es porveles jerárquicos en los ,que OCUrf~ " ello una valiosíma contribución a laevoluci?n'. Introduce a~í el desafío de democratización del conocimiento,analizatio's divets¿~'lllec~nisinos problema sobre el que nuestra comu-que op~r~~ ~r~ lo~ diferentes niveles: nidad científica debería reflexionargenes, individuos, poblaciones,' es- profundamente.pecies, clados, ampliando enorme­mente la diversidad de las preguntasabiertas para los evolucionistas.

Son especialmente destacables losartículos el} que desarrolla su pensa­miento crítico sobre la idea de com­plejidad creciente y de progreso queenmarcan las interpretaciones de lamayoría de losevolucionistas. Asi­mismo, nos estimulan sus innumera­bles contribuciones acerca de la evo­lución humana, que dieron por tierralos últimos resabios de una visión fi­nalista del origen del hombre redi­mensionando su papel en la natura­leza, al situarlo como una especie máscuya evolución no es lineal sino quees fruto de un proceso que puede serinterpretado en términos de los mis­mos patrones y procesos del restode la biota. Asimismo, sus aportescontribuyeron a erradicar la visióntipológica, desnudando los prejui­cios y argumentos no científicos enlos que· se sustentan justificacionesbiologicistas acerca de las supues­tas desigualdades entre grupos hu­manos.

En la página de Prensa se encuentran las notas publicadas en El País, LaNación y The New York Times con motivo del fallecimiento de SJ. Gouldhttp://www.fcen.uba.ar/prensahttp://wwY'i.fcen..llba.~/p;rensalnoticias/2oo2/noticias_24may_2002.html

\fiene de la pago 1

n:).od~ió di's.continuista fue duramen­te rd~sfido,por la ortodoxia neodar­winista, la crecientecantidad de ca-.sos exhaustivamente documentadosdetegist¡-os fósilescompatiblesconel modelo de Gould, hizo que. estahipótesis se vaya incorporando alcuerpo de la teoría evolutiva y ac­tualmente esté presente en todoslos textos serios de Evolución.

Más tarde, conjuntamente con otrodestacado biólogo evolutivo, el ge­netista de poblacionesRichard Le­wontin, profundizo 'su crítica'al papelexcluyente qtie:'lasei~~ci6~'naturaljuega confo~eai argurrleniCnleqdaf:winista. En su "Crítica al piograihá:adaptacionista", propone la necesf~:dad de la expansión de la teoría dar­winista hacia una visión más integraly plural de la evolución en que losorganismos sean concebidos como elresultado de la interacción entre losprocesos y accidentes experimenta­dos en su historia evolutiva (filoge­nética) con las restricciones y poten­cialidades que imponen su desarro­llo ontogenéticq.Éste reclamo que a­lertó sobre la necesidad de restable­cer la mirada sobre el organismo co­mo un todo, en contraste con la frag­mentación que supone el enfoqueadaptacionista, permitió revalorizar ydar nuevos bríos a la investigaciónen campos soslayados por el neodar­winismo como el de la embriología.Esto último constituye quizás una delas fronteras actuales del conoci­miento en biología: la representadapor el desafío evo-devo (Evolutionand Development).

En este marco, un aporte de granfertilidad fue la revisión del concep­to .de adaptación, la erradicación delconcepto de preadaptación y su tá­cita concepción finalista y la intro­ducción de la idea de que una carac­terísticaque resulta adaptativa bajociertas condiciones, puede, bajo nue-

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I DEPARTAMENTOS I

ECI2002Del 22 al 27 de julio, el Departa­

mento de Computación de esta Fa­cultad organiza la Escuela de Cien­cias Informáticas.

Cursos programados:* Análisis de Algoritmos. Dr.

Alfredo Viola, Universidad de la Re­pública, Uruguay.

*La WEB semántica. Dr. ClaudioGutiérrez, Universidad de Chile.

*Principios de Derecho Informá­tico. Dr. Pablo Palazzi, UniversidadCatólica Argentina.

*Visualización Efectiva de Datos.Mg. Claudio Delrieux, UniversidadNacional del Sur.

*Programación Funcional Gené­rica. Dr. Alberto Pardo, Universidadde la República, Uruguay.

* Verificación de Sistemas

CURSO DE POSGRADO

Fundamentosy Aplicaciones

delaCromatografía

gas-líquidoEl Departamento de Química Orgá­

nica de esta Facultad dictará un cur­so de posgrado sobre Fundamentosy Aplicacionesde la CromatografíaLiquida que tendrá lugar del 11 dejunio al 5 de julio de 2002, de lunes aviernes, de 9.00 a 13.00 hs. (teóricas),y de 14.00 a 17.00 hs. (prácticas delaboratorio y problemas).

El curso estará a cargo de los pro­fesores Dra. Alicia B. Pomilio yDr.Arturo A. Vitale.

Inscripción: en la Secretaría delDepto. de Química Orgánica

Para cualquier consulta dirigirse a:silviat@qo.fcen.uba.ar

Reactivos con Probabilidades. Dr.Pedro D'Argenio, Universidad deCórdoba.'

* Interoperabilidad de Bases deDatos. Mg. Regina Motz,Universidadde la República, Uruguay.

Se prevén mesas de debates sobretemas de interés para los profesiona­les del medio, conferencias y presen­taciones de empresas.

Informes: Deprtamento de Compu­tación, P.B. del pabellón 1.Tel.IFAX:4576-3359,4576-3390/6 int701n02. E­mail: eci@dc.uba.ar

Workshop

sobre EducaciónEl Departamento de Química Bio­

lógica organiza un Workshop sobre.Educación que tendrá lugar durantelos días 29 y 30 de agosto.

El workshop será dictado por elProf. E. Wood de la Universidad deLeeds, Inglaterra. La información seencuentra disponible en la página:

http://157.92.19.175/WorkshopQB.htm.

E-Mail: workshop@qb.fcen.uba.ar

Computaciónen La Plata

Se encuentra abierta la inscripcióna los cursos que dicta el Gabinete deComputación de Universidad Tecno­lógica Nacional, Facultad RegionalLa Plata. Los mismos están abiertospara toda la comunidad.

Informes: http://www.frlp.utn.edu.arlgabinete.htm

E-mail:info-gabinete@frlp.utn.edu.ar

DivulgaciónCientífica

El Centro de Divulgación Científi­ca de la FCEyNinvita a todos aque­llos que estén interesados, a la char­la que, en el marco del curso de Di­vulgación Científica que se dicta enesta Facultad, dará Leonardo Moledo(Editor del Suplemento Futuro y di­rector del Planetario de la Ciudad deBuenos Aires), el martes 4 de junio,a las 14.00 horas, en el aula lO, delPabellón II, Ciudad Universitaria.

Proyecto GeoJuvenil

ArgentinaPNUMAI Fundación Ecológica

Universal, invita a participar de esteproyecto a jóvenes de entre 15 y 25años que elaboren un informe acer­ca del estado del medio ambiente enArgentina. El libro estará dividido porsecciones temáticas y el contenidode las mismas (informes, notas, artí­culos, ilustraciones, fotografías, etc.)deberá ser realizadas por jóvenes ydestinadas para los jóvenes. La fe­cha límite para la entrega de contri­buciones será el lro. de julio.

Informes: rures @feu999.org

Premio BienalFABA

La Federación Bioquímica de laProvincia de Buenos Aires otorgaráel Premio Bienal FABA al investiga­dor joven cuya trayectoria constitu­ya un aporte destacado en el campode la Bioquímica Clínica.

Informes: Federación Bioquímicade la Provincia de Buenos Aires, Bi­blioteca, Calle 6, Nro. 1344,4to. piso,(1900) La Plata. Teeléfono: (0221)482-2797, int. 234. FAX: (0221) 483­8821, int. 1.

E-mail: bibliote@fbpba.org.arhttp://www.faba.org.ar

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I DIVUtGACIO'N'~Mundial de fútbol de robóts'en Corea

Fútbol de primera.......

La pasión futbolera fue ganando los ánimos de todos los que seguimos el Mundial de Fútbol de Robots organi­zado.en Corea por la Federation ofIntemational Robot-soccer Association. Por primera vez en un torneo de estanaturaleza, participó un equipo argentino, el del Departamento de Computación de nuestra Facultad que superóampliamente las expectativas de la hinchada llegando a los cuartos de final, donde cayó frente a la poderosa escua­dra 'austríaca por 4 a 1.

Pero esto es sólo en lo que respecta a los robots, en la categoría simuladores, al cierre de esta edición el equipoargentino (UBA-Sot) había alcanzado la semifinal y busca un lugar en el podio. Tiren papelitos.

Mientras las huestes futboleras delmundo.septeparaápara el Mundialde Fútbol,' organizado poi la FIFA,que se iniciará lasemanaque vieneen Corea, otro mundial ya ha comen­zado en Seúl: se trata de una compe­tencia entre robots..

El jueves 23 de se jugó el primerpartido delFIRA Robot World Cup2002, .un evento organizado por laFederation of International Robot­soccer Association con la intenciónde promover el intercambio en la in­vestigación en robótica e inteligen­cia artificial (lA). El objetivo delevento no es estimular el espíritu decompetencia entre los científicos, si­no proponer problemas con el fin dedesarrollar tecnologías aplicables acuestiones de impacto social,. comopor ejemplo la creación de robotspa­ra realizar actividades de rescate enzonas de catástrofe. Por eso, este e­vento se realiza en siIl1;uJ~~ne.0 con e!2002FIRA Robot World Congress,donde investigadoresde todo elmundo exponen los desarrollos teó­ricos que dieron lugar ala tecnolo­gía usada en la competencia.

Élfútbol cornoactividad para pen­sar problemas de alta tecnología, noes una excusa demagógica de loscientíficos paraatraer la atención delas masas. Aunque parezca extrañoa un jugador de carne y hueso, unacancha plantea muchos problemasde interés relacionados con la coope­ración, la visión, el control yla reso­lución de conductas en tiempo real,entre otros. Todos estos tópicos .co­menzaron a tratarse en forma 'siste-

mática desde mediados de la décadadel "90, dando nacimiento a una nue­vadlsciplina: el fútbol robótico (Ro­botSoccer). Fue a finales elaño 1995cuando el profesor Jong-Hwan Kim ~

actual presidente de FIRA- del KoreaAdvanced Institute of Science andTechnology (KAIST), inició la confor­maciónde un comité internacionalpa­rala organización del primer campeo­nato de fútbol de robots, que se lle­varía a cabo al año siguiente.

Este año la Argentina hace su de­but en tierras coreanas con el flaman­te equipo de robots que el Departa­mento de Computación de la Facul­tad de Ciencias Exactas y Naturales(FCEyN)' de la Universidad de Bue­nos Aires (UBA) viene "entrenan­do" desde hace casi un año.

El equipo de profesionales del De­partamento de Computación (DC)que participan del proyecto UBA­SoT (Soccer Team) está integrado

por: Patricia Borensztejn, ClaudiaCastelo, Mariano Cecowski, SergioDaicz, Héctor Fassi, Andrés Ferrari,Julio Jacobo Berlles, Andrea Katz,Ignacio Laplagne, Marta Mejail,Flavio Scarpettini, Andrés Stoliar yGonzalo Tejera. El proyecto está di­rigido por Juan Miguel Santos y co­ordinado por Rugo Scolnik y Santos.

Para poder preparar al "selecciona­do argentino", los investigadoresque trabajaron en el desarrollo delproyecto UBA-SoT, se dividieron entres grupos: uno de visión, uno deprocesamiento y otro de robótica elA.

Quincalla futbolera

El "seleccionado argentino" estáformado por los robots' YSRA de laempresa coreana YujinRoboticsCo.Ltd.

Cada uno de los "jugadores" no es

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Robotica Cooperativa

más que un cubo de 7,5 centímetrosde lado que posee dos ruedas paramoverse en el campo de juego (unasuperficie rectangular de 2,20 por 1,80metros). Este tipo de robots se llamanbrainless, porque no tienen incorpo­rado un microprocesador en el quepuedan ejecutarse los programas queorganizan sus conductas. Estas pe­queñas "cajas bobas" sólo cuentanen su interior con un microcontrola­dor que les permite mover sus rue­das de acuerdo con las órdenes emi­tidas por la computadora central. Enésta corren los programas. que fun­cionan como la "inteligencia" de ca­

da robot. La información procesada

por la computadora es transmitidapor un sistema de radio a cada roboty éste la recibe a través de una ante­na que posee en su cara superior.

En la cancha se disponen diez ro­bots, cinco de cada equipo, dispues­tos a meter la mayor cantidad de go­les en el arco contrario y minimizarla cantidad de goles a recibir. Arribade la cancha, a dos metros de alturay en el medio, hay dos cámaras, unapara cada equipo. Las cámaras apun­tan al campo de juego y envían las i­mágenes captadas a la computadorade sus respectivos equipos. En cadacomputadora esas imágenes son a­nalizadascon un sistema de visiónque le pasa información al sistema decontrol acerca de la ubicación de losrobots de su equipo, de los robots delequipo contrario y de la pelota. "Conesa información el sistema de controlresuelve cómo debe moverse cada ju­gador y, por medio de un sistema deradiofrecuencia le.envía el comandode velocidades a cada robot. Enton­ces, cada robotactúa, la cámara tomala imagen,informa la nueva situación

Yse ~e.lT4e19clo',';sinterlzaba Juan San:tO$Üriosdía$~resd~ partir hacia Co-:rea...' ,.,.

El ciclo descriptoporel investiga..dar es. un .complejo proceso qUt:}, ~e

é~mplecada33,milisegundos, Eri.~g­te breve lapso, un sistemade visión y'unsi~tema de-control ..int~ractúandent¡"o:delacomp~1a;dQI:a,qt1e proce­s~.}l:J¡.iilfonnaciÓ11,p~a.de.terminar·la

conducta' de cada- "jugador".El sistema de visión se ocupa de to­

mar un imagen de la cancha cada eintenta ubicarlas coordenadas carte­sianas de cada uno de 'los jugadorespropios y contrarios dentro del cam­po de juego. Para que esta tarea pue­da ser realizada, cada robot tiene enla parte superior dos parches de co­lores: uno de estos parches identifi­ca al equipo -puede ser azulo amari­llo, el color se sortea entre los dosequipos antes de cada partido- yelotro identifica a cada jugador. "Acáse presenta el problema de que la i­magen no está en centímetros, sinoque está en pixeles, y deformada -ex-

¿Que expectativas tiene un equi­po de Fútbol de ganar un Mundial ensu primer participación?

Pocas; nos diría el sentido común,pero.UBA-Sot, el equipo de Fútbolde Robots del. Departamento deComputacion de la facultad de Cien­cias Exactas y Naturales de la UBA,jugó hoy su partido de Cuartos deFinal del Mundial de Fútbol de Ro­bots patrocinado por la FIFA.

La competencia, donde juegan 2equipos de 5 robots parecidos a Cu­bos Magicos que empujan una pe­lotita de golf en una cancha de 2,20por 1,80 metros, no es otra cosa queun ejemplo de aplicación de RoboticaCooperativa. La misma tiene unagran importancia en la Industria y enotras Areas de automatizacionmecanica.

plicaba Julio Jacobo, del grupo de vi­sión-. Para subsanar este inconve­niente, .durante 'la etapa de calibra..ción se determinan los coeficientesde la transformación de coordenadasen pixeles sobre la imagen, a coor­denadas en centímetros sobre la can­cha real. Estos coeficientes son uti­lizados luego por el sistema de visiónpara corregir las posiciones de los ro­bots y la pelota detectados."

La detección por color para iden­tificar cada uno de los elementospresentes en el campo de juego serealiza mediante la recolección delos valores ROB - que son las com­ponentes del rojo, el verde y el azul

El equipo de la facultad empezóhace tan solo 7 meses a preparar esteproyecto, y los resultados favora­bles (3 victorias por goleada) en lospartidos hasta la fecha nos dan elorgullo de sentirque hemos encara­do el proyecto seriamente, y quenuestro trabajo se encuentra muyalto a nivel mundiaL

Despues de luchar contra las difi­cultades tecnicasveconomicas, ytemporales, tantas horas de esfuer­zo dan su fruto en una competenciaque nos ayudará a mejorar. de aquínuestra investigación, y en la cualhaber llegado siquiera a Octavos deFinal es ya un verdadero triunfo.

Mariano Cecowski,Miembro del Proyecto UBA-S.ot

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Verónica EnglerFotos: Simón Tagtachian

da y derecha para ese instante detiempo -explicaba Santos-o Cuando elrobot decide qué hacer, en las pre­condiciones de la decisión tuvo encuenta hechos que en realidad suce­derán en el futuro". Como el robottarda en decidir, en mandar el coman­do y en actuarIo, para cada uno delos objetos que se mueven en el mun­do real se usan predictores.

El concepto de predictor es una delas claves para entender cómo selogra que los robots puedan tenerconductas deliberativas, pero entiempos similares a los de una con­ducta reactiva.

Un predictor es una función que,sobre la base de la historia previa delobjeto, permite dar una predicciónacerca del estado futuro. Estas fun­ciones sirven para realizar pronósti­cos en un muy corto plazo. Utilizan­do predictores se puede prever, porejemplo, el recorrido que la pelotahará en un periodo de tiempo y deesa forma calcular el recorrido queun robot determinado deberá realizarpara llegar a interceptarla antes quealgún robot del equipo adversario.

El desafío del grupo de investiga­dores del proyecto UBA-SoT fuelograr que los "cubos de metal", lle­gados de Corea, vuelvan a competira su tierra natal, con una inteligen­cia incorporada que dé cuenta de losdesarrollos tecnológicos que se pue­den producir desde una universidaddel sur.

da autómata, dan como resultado u­na serie de conductas que deben ser­vir para mejorar la performance gene­ral del equipo.

El oráculo en la cancha

Uno de los desafíos más destaca­bles que plantea el fútbol robótico esel de lograr que los integrantes delequipo se comporten cooperativa­mente. Esto se puede realizar a tra­vés de una estructura centralizadaque le diga a cada robot lo que tieneque hacer o se puede dejar que cadauno decida autónomamente: estosson los dos extremos. en el espectrode posibilidades para llegar a la coo­peración.

En el caso del equipo UBA-SoT seoptó por un esquema de conducta enel que "cada robot haga lo que quie­ra". Es decir, son autómatas con cier­ta autonomía incorporada: lograr lamáxima eficacia en el comportamien­to individual daría como resultado lacooperación que permite mejorar eldesempeño del equipo.

Los robots tienen incorporadas u­na serie de hipótesis que incluyen u­nas condiciones previas a las quecorresponden una cantidad limitadade respuestas posibles, de acuerdoa los condiciones de cada momentose ejecutará una conducta determi­nada. Para lograr este objetivo, losinvestigadores integraron dos enfo­ques distintos: el de la conducta reac­tiva (que tiene que ver con proble­mas de tiempo real) y el de la conduc­ta deliberativa (relacionado con cues­tiones de estrategiaj..

"Cada robot en un alto nivel deci­de qué hacer, después-tiene que vercómo lo hace y resolver cuáles sonlas velocidades de las ruedas izquier-

de cada pixel- correspondientes a di­chos elementos. Con esta caracteri­zación estadística se determina elvalor medio y a partir de estosparámetros se realiza una particióndel espacio de colores en clases. "Loque el sistema de visión hace en elmomento de juego es un barrido detoda la cancha, y cada vez que en­cuentra alguna isla de color, quepueda corresponder a algo de inte­rés (la pelota o algún robot), trata dedeterminar qué es y cuál es su posi­ción", aclaraba Jacobo.

En el robot-soccer no hay jugado­res que cumplan funciones diferen­ciadas, todos los robots son igualesen la cancha: tienen una serie de con­ductas posibles a desarrollar (mover­se para recibir la pelota, pasar la pe­lota a un compañero, "patear" alarco, etc.) y una serie de precondicio­nes para que cada una de estas con­ductas sea activada. La única excep­ción a esta regla es el arquero. Estejugador cumple una función diferen­te a la del resto del equipo, de mane­ra tal que sus conductas (y las pre­condiciones concomitantes) son mu­cho más limitadas y específicas.

Los robots sólo pueden llevar acabo dos acciones físicas en la can­cha: movilizarse con sus ruedas y em­pujar ("patear") la pelota con algunade sus caras laterales. Pero estos dosmovimientos básicos que ejecuta ca-

Para mayor información dirigirse a:Federatíon of Intemational Robot-soccer Association:http://www.frra.net2002Equipo argentino de fútbol de robots:http://www.dc.uba.ar/people/proyinv/roboticaEn la página de Prensahttp://www.fcen.uba.ar/prensa

Cromatografíaen la AQA

CECROM, División Cromatografíade la Asociación Química Argentinaofrece los siguientes cursos:

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Clases Teóricas: del 15 al 19 dejulio 2002

Clase Práctica: un día de esa serna­na, a convenir.

Horarios: Clases Teóricas: 15.00 a19.00 hs.

* Introducción en CromatografíaGaseosa: del 5 al 9 de agosto 2002

* Introducción en CromatografíaLíquida de Alta Performance: del 16al 20 de septiembre 2002.

Inscripciones: de 13.00 a 21.00 hs.,en la Secretaría de la AQA, Sánchezde Bustamante 1749, Buenos Aires.Telefax:4822-4886

E-maíl: info@aqa.org.ar

PremioFlorentinoAmeghino

Las instituciones integrantes de laRed para el Desarrollo Sostenible en­tregarán el 5 de junio el premioFlorentino Ameghino a la trayecto­ria de un periodista con un compro­miso destacado en aspectos relacio­nados con la protección del MedioAmbiente, a través de acciones pe­riodísticas de concientización am­biental, investigación, así como dedifusión sustentada de noticias so­bre el tema.

La forma de participación es me­diante inscripción personal por par­te de los periodistas interesados,mediante invitación especial realiza­da por cualquiera de las institucio­nes integrantes de la red o mediantepropuestade la empresa para la cualel periodista ha realizado o realizatareas.

Informes: ambiente@cai.org.ar

Curso a distancia

"Bases para elaseguramiento de la

Calidad en Laboratoriosde Análisis Químicos"

Desde el 17 de junio de 2002,en la Universidad Bias Pascal,

Córdoba

Organiza: UniversidadBIas Pas­cal, Licenciatura en Gestión Am­biental - Área de Educación, Cien­cia y Técnica Ambiental - Progra­ma de Formación Básica y Exten­sión Ambiental.

Informes e inscripción: Carrerade Licenciatura en Gestión Am­biental, UBPCentro: Lima363,Ciu­dad de Córdoba. Teléfono: 0351­421-8815.

UBP Campus: Av. Donato ÁI­varez 380, Argüello, Córdoba. Te­léfono: 03543-444-222.

E-mail: gambiente@ubp.edu.aro informes@ubp.edu.ar http://www.ubp.edu.ar

XXVIIICongreso

Interamericanode Ingeniería

Sanitaria yAmbiental,

FemiscaCancún, Quintana Roo,

MéxicoDel 27 de octubre al lro. de

noviembre de 2002Informes: http://

www.iespana.es/aidiscancun2002/

CONCURSOS IEn Agronomía

La Facultad de Agronomía de laUBA llama a concurso para cubrircargos en el Departamento de Pro­ducción vegetal

Cátedra de floricultura: 3 cargos deayudante de primera con dedicaciónexclusiva y 2 cargos de ayudante deprimera con dedicación semi.

Cátedra de estadística: 1 cargo deayudante primero con dedicaciónsemiexclusiva y 4 cargos de ayudan­te primero con dedicación parcial.

Informe entrega de solicitudes einscripción: Lunes a viernes de 9.00a 13.00 hs. en la Dirección de con­cursos Docentes, Pabellón Central,Av. San Martín 4453, Buenos Aires.

Universidad Virtual

La Columbus University de la ciu­dad de Panamá será la sede del xxmSeminario Internacional sobre laUniversidad Virtual del 5 al 7 de ju­nio de 2002, con el tema Tecnologíasapropiadas para la implementaciónde proyectos de la Universidad pormedios virtuales.

Más información en http://216.22.211.108/uvpanama.htm

E-mail: masinfor@epm.net.co

V Taller Internacionalsobre la Enseñanza dela Física en Ingeniería

11 Taller Internacional dela Física Aplicada,

EFING 2002

En La Habana, Cuba, del 10 al14 de junio de 2002.

Organiza: CUJAE- Centro deConvenciones de Varadero.

E-mail;

agarcia@tesla.ispjae.edu.cu

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IDDHlALeA o la máquina de vaciar continentes

Señalesmultidimensionales

En reuniones realizadas duranteeste mes 'en Venezuela y en Panamá,Estados Unidos ha vuelto al ruedoconsu "viejo" sueño: la realizacióndel ALCA, Acuerdo de Libre Comer­cio de las Américas. ·¿Qué es elALCA? Es una propuesta de secto­res empresariales y gubernamentalesde Estados Unidos, que busca recu­perar el terreno perdido en determi­nadas áreas geográficas deAméricaLatina, respecto de la Unión Europeay el MERCaSUR. Al mismo tiempo,se inserta como parte de un proyec­to más general yde largo alcanceque intenta el perfeccionamiento dela hegemonía norteamericana a nivelmundial. ¿Cuáles son algunas de lasmedidas que se tomarían? El esque­ma principal es "liberalizar" merca­dos latinoamericanos en bienes in­dustriales, a~cultura, servicios, com­pras -gubernamentales e inversionesdirectas extranjeras. En realidad la li­beralización es exclusiva para los la­tinoamericanos, pues EEUU mientrastanto aplica una políticaproteccio­nista. Sumado este esquema se agre­ga una búsqueda por una mayor fle­xibilidad laboral, la destrucción deconvenios que protegen el medioambiente, el avance del- "negocio"farmacéutico y la sumisión definiti­va de los Estados hacia las empre­.sas extranjeras.

Un ejemplo que evidencia las con­secuencias del ALCAes el caso delSIDA en Brasil. Iniciativas como laque ha realizado este país, de pro­ducción de medicamentos genéricoscontra esta.enfermedad más baratos

y con mayor posibilidad de accesohacia los sectores más empobreci­dos, supondrían un incumplimientocontra el ALCA y le obligarían a in­demnizar a las multinacionales propie­tarias de las patentes.

El objetivo de dominación geopolí­tica, la motivación político-militar, esel otro polo de interés para lograr larealización del ALCA. Con Chávezen Venezuela, con un posible triun­fo del PT en Brasil, con un futuroincógnita en Argentina, y con unafalta de legitimidad generalizada delos otros gobiernos latinoamerica­nos, Estados Unidos mira con muchapreocupación a la región. Quizásnuestro futuro y el de nuestra región,sea algo más que una nueva estrelli­ta. de su bandera.

Guillermo FolgueraComisión de DDHH

apuntesdefuego@tutopia.com

SEGBECULTURA infonna:

«Las muestrasdel patiocentral»

del 20 de mayo al 7 de junio

Sector Cultura: Trabajos del ta­ller de Dibujo y Pintura de la Fa­cultad.

Profesora: Paula Gotfraind.

La Agencia Interamericana para laCooperación y el Desarrollo de laaEA y el Consorcio Iberoamericanode Educación en Ciencia y Tecnolo­gía (ISTEC), ofrecen becas-pasantíasde investigación para el programa"Procesamiento de Señales Multi·dimensionales: Teoría en Práctica"que se dictará en el Departamento deIngeniería Eléctrica / Escuela de In­geniería, University of South Florida,del 8 al 12 de julio de 2002. Fecha lí­mite para la recepción de solicitudes:28 de mayo de 2002. Informes:moreno@eng.usf.edu. www.istec.org

BECAS EN LA UBA

La SEGBE quiere hacerte llegaresta información:

La UBA cuenta con una DirecciónGeneral de Becas y Bienestar Uní-versitario que te ofrece:

- Un sistema de Becas de Ayuda Eco­nómica, Becas de Estímulo y otraspromocionadas PQr diferentes Funda­ciones

- También cuenta con una Guía de Re­cursos que -posee información sobre:Asesoramiento Jurídico, Orientación

vocacional, Salud, Bolsa de Trabajo,Servicio de Asistencia Comunitaria yGuías de Residencias

Para ampliar información dirigirse a laDirección General de Becas y Bienes­tar Universitario - Pabellón Il, 2dopiso de Ciudad Universitaria.rei.. 4576-34551 3458.

E-mail: becas@sis.rec uba al'

Cable Semanal- Hoja informativa editada por la Oficina de Prensa de la FCEyN (SEGBE). Editor responsable: Carlos Borches.Eh la redacción: Fernanda Girando _y Patricia Olivella. Foto: _Pablo Vittori y Paula Bassi. Diseño:Mariela Rotman. Impresión y circulación: Daniela Coimbra Las notas firmadas son responsabilidadde sus autores.

Para com~nicarse con la redacción dirigirse a la Oficina de Prensa, Planta Baja del Pabellón 11 (fren­te a EUDEBA), Cdad. Universitaria (1428), Buenos Aires. Teléfonos (directo) 4576-3337 o conmu­tador: 4576·3300, internos 371 y 464, FAX 4576-3351. E-mail: cable@de.fcen.uba.ar La coleccióncompleta de los Cables se puede consultar en: http://www.fcen.uba.ar/prensa.

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