øúohwlp.Õodyx]x elektrikli kontrol aktüatörleri 2sa7, 2sg7 · 13.1 uzaktan kontrol (uzaktan...

İşletim KılavuzuElektrikli kontrol aktüatörleri

2SA7, 2SG7

Basım 01.17 Y070.302/TRDeğişiklik yapma hakkı saklıdır!

PROFITRON HiMod

İşletim Kılavuzu SIPOS SEVEN: PROFITRON, HiMod

Sayfa 2 Y070.302/TR

İçindekiler

İçindekiler

İçindekiler

1 Temel bilgiler �� 4

1.1 Güvenlik bilgileri .................................... 4

1.2 Taşımavedepolama ............................. 5

1.3 Tasfiyevegeridönüşüm ....................... 5

1.4 İşletimkılavuzunayönelikbildirimler ..... 51.4.1 Güvenlikbildirimleri:

Kullanılansembollerveanlamları ......... 51.4.2 Geçerlikalanı ........................................ 6

1.5 Tamamlayıcıkılavuzlar .......................... 6

2 Genel �� 7

2.1 Fonksiyonprensibi ................................ 7

2.2 Yapıgrupları .......................................... 8

2.3 Blokdevreşeması (elektrikbağlantıları) .............................. 9

3 Montaj ve bağlantı �� 10

3.1 Vanaya/redüktöremontaj .................... 103.1.1 Tümçıkışmilisürümleriiçingenel

montajaçıklamaları ............................. 103.1.2 FormAçıkışmiliversiyonu .................. 103.1.3 Milkoruyucuborununmonteedilmesi . 11

3.2 Elektrikbağlantısı ................................ 123.2.1 Yuvarlakfişlibağlantı .......................... 123.2.2 Fieldbusbağlantısı .............................. 133.2.3 Haricipotansiyeliletkenbağlantısı ...... 13

3.3 Ayrıkurulum ........................................ 14

4 Kumanda ve işletime yönelik bildirimler �� 15

4.1 Krankkolu,elçarkı .............................. 15

4.2 Işıklıdiyotlarveekran ......................... 164.2.1 Işıklıdiyotlarıngenelgörünümü .......... 164.2.2 Durumgöstergesigenelgörünümü ..... 16

4.3 Aktüatördurumununsinyalleri ............. 18

4.4 Menülerarasındagezinme .................. 224.4.1 DriveControllerdüğmesinin

kumandaedilmesi .............................. 224.4.2 Menüdekisembollerin,

metinlerinaçıklanması ........................ 23

5 Başlat menüsü �� 25

5.1 Kontrol ................................................. 255.1.1 “LOKAL”kontrol:

Aktüatörünlokalişletimi ...................... 265.1.2 “UZAK”kontrol: .............. 275.1.3 “KAPALIkontrolü”: ......... 27

5.2 Dilseçimi ............................................. 28

5.3 Anamenügenelgörünümü ................. 29

6 Kullanıcı yönetimi �� 30

6.1 Genel ................................................... 30

6.2 Temelyöntem ...................................... 30

6.3 Birkullanıcıdüzeyininparolasını atama/değiştirme ................................. 31

6.4 Kullanıcıdüzeyinietkinleştirme ........... 32

7 İşletime alma �� 33

7.1 Temelbilgiler ....................................... 33

7.2 İlaveredüktör ...................................... 357.2.1 İlaveredüktörüseçme

veparametrelerideğiştirme. ................ 367.2.2 ‘İlaveredüktör’menüsündeki

parametrelervedeğerleri .................... 37

7.3 Kapatmayönü,devirsayıları, kesmemodlarıvemomentlerinin parametrelendirilmesi .......................... 39

7.3.1 Kapatmayönününseçilmesi ............... 397.3.2 Devirsayılarının/konumlandırma

zamanlarınınparametrelendirilmesi .... 407.3.3 Kesmemodlarınınvekesme

momentlerinin/kuvvetlerininparametrelendirilmesi ......................... 41

7.4 Sinyaldişlikutuluversiyonda sonkonumlarınayarlanması ............... 44

7.4.1 Genel ................................................... 447.4.2 Sinyaldişlikutusuaktarmaoranı ........ 467.4.3 Sonkonumlarınyeniayarında(ilkayar)

izlenecekyöntem ................................ 477.4.4 Sonkonumlarınyenidenayarlanması . 527.4.5 Mekanikkonumgöstergesinin

ayarlanması ......................................... 54

7.5 “non-intrusive”pozisyon sensörlüversiyondasonkonumlarınayarlanması ......................................... 55

7.5.1 Yeniayar(İlkayarlama)....................... 557.5.2 Sonkonumlarınyenidenayarlanması . 58

8 Parametreler ve olası parametre değerleri �� 60

8.1 Parametremenüsü .............................. 60

8.2 Vanayaözgüparametreler .................. 618.2.1 ‘Vana’menüsündekiparametrelerin

değiştirilmesi ....................................... 618.2.2 Vanamenüsündekiparametreler

vedeğerleri ......................................... 63

8.3 Verikontrolsistemiparametreleri ........ 658.3.1 Verikontrolsistemimenüsünün

genelgörünümü .................................. 658.3.2 İşlemsıralaması:

‘Verikontrolsistemi’menüsündeki parametrelerindeğiştirilmesi ............... 66

8.3.3 Verikontrolsistemi–Kontrol ............... 668.3.4 Verikontrolsistemi–Alternatifkontrol 688.3.5 Verikontrolsistemi–İkiligiriş ............. 698.3.6 Modgirişi ............................................ 69

Y070.302/TR Sayfa 3

İşletim KılavuzuSIPOS SEVEN: PROFITRON, HiMod

İçindekiler

İçin

deki

ler8.3.7 Verikontrolsistemi–AnaloggirişAI1 . 69

8.3.8 Verikontrolsistemi–AnaloggirişAI2 . 708.3.9 Verikontrolsistemi–İkiliçıkışlar ........ 708.3.10Verikontrolsistemi–

AnalogçıkışAO1 ................................. 728.3.11 Verikontrolsistemi–

AnalogçıkışAO2 ................................. 728.3.12Verikontrolsistemi–Fieldbus ............ 72

8.4 Güvenlikleilgiliparametreler ............... 748.4.1 ACİLDURUMgirişi .............................. 748.4.2 ACİLDURUMdevirsayısı ................... 758.4.3 ACİLDURUMpozisyonu ..................... 758.4.4 Kontrolkaynağıhatası ....................... 75

8.5 Yazılımfonksiyonları ........................... 768.5.1 Yazılımfonksiyonlarınınvemüşteri

varyasyonlarınınetkinleştirilmesi ........ 768.5.2 Konumlayıcı ........................................ 778.5.3 Orantılıişletim ..................................... 788.5.4 Opsiyonelyazılımfonksiyonları ........... 79

8.6 Özelparametreler ............................... 808.6.1 Sistemtanıtımnumarası ..................... 818.6.2 Ayrıkurulum ........................................ 818.6.3 Arakontaklar ....................................... 818.6.4 Motor ................................................... 828.6.5 Vananınbakımperiyodu ..................... 838.6.6 Bakımkontrolü .................................... 838.6.7 Sıkıkapatma ....................................... 848.6.8 İlkhareketzamanı ............................... 848.6.9 Frenkuvveti ......................................... 848.6.10Şebekekesintisisinyaligecikmesi ...... 858.6.11 Torkölçmeflanşı ................................. 858.6.12Analoggirişlerdehatkopma

algılamasınınsınırları ......................... 858.6.13Testmodu ............................................ 868.6.14Aradevregerilimininsınırlanması ....... 868.6.15Çalışmasüresininizlenmesi ................ 878.6.16Sonkonumdevirsayısı ....................... 878.6.17OtomatikTAsonkonumuyarlaması.... 888.6.18Verikontrolsistemikabulsüresi .......... 89

9 Sistem ayarları �� 90

9.1 Ekranyönü .......................................... 90

9.2 Gerçekzamanlısaatinayarlanması .... 91

9.3 Bluetooth’uetkinleştirme, devredışıbırakma .............................. 91

10 Moment eğrisi �� 92

10.1 Genel ................................................... 92

10.2 Momenteğrisininkaydedilmesi ........... 93

10.3 MomenteğrilerininUSBbelleğe kaydedilmesi ....................................... 94

11 Gözlemleme �� 95

11.1 Elektroniktipplakası ........................... 9511.1.1 Sistemtanıtımnumarası ..................... 9511.1.2 Siparişnumarasıvedonanım ............ 9511.1.3 Serinumarası ...................................... 9511.1.4 Asılserinumarası ............................... 9511.1.5 Ürünyazılımısürümü .......................... 95

11.2 Girişveçıkışlar(Gözlemleme) ............ 9611.2.1 İkiligirişler ........................................... 9611.2.2 Analoggirişveçıkışlar ........................ 9611.2.3 Fieldbusiletişimi .................................. 96

11.3 Aktüatöründurumu .............................. 97

11.4 Torksıfırnoktasıayarı ......................... 97

12 Tanılama (İşletim verileri ve bakım limitleri) �� 98

12.1 Aktüatörişletimverileri ........................ 98

12.2 Vanabakımlimiti ................................. 99

12.3 Vanabakımı ........................................ 99

13 İletişim ve veri alış verişi �� 100

13.1 Uzaktankontrol(Uzaktankumanda) . 100

13.2 PCparametrelendirmeprogramı COM-SIPOS ...................................... 100

13.3 USBbağlantısı,Bluetooth ................. 10113.3.1USBbağlantısı ................................. 10113.3.2Bluetooth ........................................... 101

13.4 Ürünyazılımıyükleme ....................... 101

14 Bakım, muayene, servis �� 102

14.1 Genel ................................................. 102

14.2 Yağlamaperiyotlarıveyağlama maddeleri .......................................... 103

14.3 Yağlamamaddesitayinivemiktarları 103

15 Yedek parçalar �� 104

15.1 Genel ................................................. 104

15.2 Yedekparçalistesi ............................ 104

15.3 Parçalarınaayrılmışçizimler ............. 10515.3.1Redüktör2SA7.1/2/3/4.- ................... 10515.3.2Redüktör2SA7.5/6/7/8.- ................... 10615.3.3Küçükyarımdönüşlü

redüktör2SG7...- ............................... 10715.3.4Elektronikünite

(motor1,5kW’akadar) ...................... 10815.3.5Elektronikünite

(motor3kW’denitibaren) .................. 109

İndeks ��110

Makine Direktifi uyarınca AB Uygunluk Beyanı / Montaj Beyanı ��115


Sayfa 4 Y070.302/TR

1 Temel bilgiler

1

Temel bilgiler

1 Temel bilgiler

1�1 Güvenlik bilgileri

Genel

Buradaelealınancihazlar,endüstriyelkullanımalanlarınayöneliksistemlerinbirerparçasıdır. Buaygıtlar,tekniğinkabuledilmişkurallarınauygunolaraktasarlanmışlardır.

Taşıma,montaj,kurulum,işletimealma,bakımveonarımailişkinbütünçalışmalar,uzmanpersoneltarafındanyapılmalıdır.

Budokümantasyonungüvenliktekniğiyleilgilibildirimleribağlamındakiuzmanpersonel,herdefa-sındagerekliolanfaaliyetlerigüvenliktekniğistandartlarınauygunolarakyapmayetkisinesahipolanvebusıradamuhtemeltehlikelerifarkedip,giderebilenkişilerdir.Bukişiler,aygıtüzerindekiuyarıbilgilerivebuişletimkılavuzundabulunangüvenlikbildirimlerikonusundaesaslıbirşekildebilgilendirilmişolmalıdır.

Yüksekakımtesislerindeyapılançalışmalardauzmanolmayankişilerinçalıştırılmasınailişkin yasak,özellikleDINEN50110-1(dahaönceDINVDE0105)yadaIEC60364-4-47(VDE0100Bölüm470)standartlarındadüzenlenmiştir.

■ Kaçak akım Aktüatörlerinkaçakakımı,tipikolarak3,5mA’dendahafazladır.Bunedenle,IEC61800-5-1uyarıncasabitbirkurulumgereklidir.

■ Hatalı akıma karşı koruma şalteri veya izleme cihazları Entegrefrekansdönüştürücüsayesinde,koruyucutopraklamailetkenindebirdoğruakım meydanagetirilebilir. Ağaseribağlanmışbirhatalıakımakarşıkorumadüzeneği(RCD)veyabirhatalıakımizlemedüzeneği(RCM)kullanılacakolursa,ozamanbudüzenekTipBolmalıdır.

Sorunsuzvegüvenlibirişletim,usulüneuyguntaşıma,kurallarauygunbirdepolama,kurulum,montajvedikkatlibirşekildeişletimealmayışartkoşmaktadır.

Burada,IEC61800-3uyarıncasınırlıteminedilebilirbirürünsözkonusudur. Buürün,yaşamalanlarındaradyoparazitlerineyolaçabilir;budurumdaişletmecitarafındanuygunönlemlerinalınmasıgerekliolabilir.

Özellikle şu hususlara dikkat edilmelidir: ■ Bilhassakatalogda,siparişbelgelerinde,işletimkılavuzunda,tipplakasıverilerindevediğerüründokümantasyonundayeralanlarolmaküzere,müsaadeedilenkullanımhakkındakiteknikverilervebilgiler(montaj,bağlantı,çevreveişletimkoşulları);

■ Genelkurulumvegüvenliktalimatları; ■ Yerel,sistemeözgümevzuatvegereklilikler; ■ Lokalçevrekoşulları,özelliklekontrolaktüatörününtitreşenbirvanayamontajısonucunda oluşabilecektitreşimzorlaması;

■ Aletlerin,kaldırmavetaşımadüzeneklerininkurallarauygunolarakkullanılması; ■ Kişiselkoruyucudonanımlarınkullanılması,özellikleyüksekçevresıcaklıklarındavekontrolaktüatöründekiolasıyüksekyüzeysıcaklıklarında.

Aygıt üzerindeki uyarı işaretleri

Ezilmetehlikesi.Krankkolunayadaelçarkınabas-tırırken,elinizinyadaparmaklarınızınezilmemesinedikkatedin,bkz.Şekil.

2SA7.5/6/7/8serisicihazlariçingeçerlidir:Hangiyağlamamaddesininkullanılacağınıgösterir,ayrıcabkz.“14.2Yağlamaperiyotlarıveyağlamamaddeleri”sayfa 103.

Sıcakyüzey.Yüksekyüzeysıcaklıklarıuyarısı(yüksekçevresıcaklıklarıilesıkçalışmaveuzunçalışmasüre-lerinebağlıolarak). Şekil: Sıkışma tehlikesi

Y070.302/TR Sayfa 5


1

Tem

el b

ilgile

r

1 Temel bilgiler

1�3 Tasfiye ve geri dönüşüm

Ambalaj

Ürünlerimizinambalajlarıçevredostu,kolayayrıştırılabilirmalzemelerdenoluşmaktaveyenidenkullanılabilmektedir.Ambalajmalzemelerimizşunlardır:Ahşapesaslılevhalar(MSB/OSB),karton,kağıt,PEfolyo.Ambalajmalzemelerinintasfiyesiiçin,geridönüşümişletmelerinitavsiyeetmekteyiz.

Kontrol aktüatörü

Kontrolaktüatörlerimizmodüleryapıyasahipolup,busayedekolaylıklamalzemelerinegöreayrıla-bilmektevesınıflandırılabilmektedir:Elektronikparçalar,çeşitlimetaller,plastikler,greslerveyağlar.

Genelolarakgeçerlihususlarşunlardır: ■ Demontajsırasındagresleriveyağlarıtoplayın.Bunlargenelliklesukaynaklarıiçintehlikeli maddelerolup,çevreyebırakılmamalıdır.

■ Demonteedilenmalzemelerikontrollütasfiyeyeveyamalzemeyegöreayrıolarakgeridönüşümegönderin.

■ Ulusal/yereltasfiyeyönetmeliklerineriayetedin.

1�4 İşletim kılavuzuna yönelik bildirimler

1�4�1 Güvenlik bildirimleri: Kullanılan semboller ve anlamlarıİşletimkılavuzunda,farklıanlamlarıolanaşağıdakisembollerkullanılmıştır.Dikkate alınmaması durumundaağıryaralanmalarveyamaddihasarlarmeydanagelebilir.

Uyarı,kurallarauygunolarakyapılmamasıhalinde,kişilerinyadamaddideğerleringüvenliğiniriskesokabilecekfaaliyetlereişareteder.

Bildirim,kurallarauygunbirişletimüzerindeönemlietkisibulunanfaaliyetlereişareteder. Bunlarındikkatealınmamasıdurumunda,dolaylızararlarortayaçıkabilir.

Elektrostatik tehlike altındaki parçalar,devrekartlarınınüzerindebulunur,elektrostatik deşarjnedeniylehasargörebiliryadabozulabilirler.Eğerayarçalışmaları,ölçümleryadadevrekartlarınındeğiştirilmesisırasındabileşenleredokunulmasıgerekiyorsa,bunuyapmadanhemenöncetopraklamalı,metalbiryüzeye(örn.gövdeye)dokunarak,elektrostatikyükünboşalmasısağlanmalıdır.

1�2 Taşıma ve depolama ■ Sevkiyatişlemi,dayanıklıbirambalajiçerisinde gerçekleşmelidir.

■ Taşımaiçinhalatı,motorunveelçarkımahfazasınınetrafınabağlayın,bkz.Şekil.Elektroniküniteüzerindekihalkaları(1)yalnızca,kontrolaktüatörününkendiağırlığınıkaldırmakiçinkullanın.

■ Kaldırmaaracınıhiçbirzamankrankkolunayadaelçarkınatespitetmeyin.

■ İyihavalandırılan,kurubirortamda, -30°C–+80°C’dedepolayın.

■ Rafyadaahşappaletüzerindedepolanarak,zeminneminekarşıkorunmalıdır.

■ Bağlantıbaşlığını/kapağınıvekablomuflarıileelektroniküniteninkapağınıkapalıtutun. Şekil: Taşıma


Sayfa 6 Y070.302/TR

1 Temel bilgiler

1

Temel bilgiler

Daha önce vana tedarikçisi tarafından gerçekleştirilen prosedürler: Eğerkontrolaktüatörlerivanalarınüzerindemonteedilmişolarakteslimediliyorsa,buprosedür vanatedarikçisinintesislerindegerçekleştirilir.İşletimealmasırasında,birayarkontrolüyapılmalıdır.

1�4�2 Geçerlik alanıKolayanlaşılırlığısağlamakamacıylaişletimkılavuzu,olasıbütünyapımodellerineilişkinayrıntılıbilgileriiçeremezveözelliklekurulum,işletimyadabakımileilgiliaklagelentümdurumlarıdikkatealamaz.Busebeple,işletimkılavuzundabüyükölçüdeyalnızcakalifiyepersonele(bkz.Bölüm1.1)yönelikolarak,cihazlarınendüstriyelkullanımalanlarındaamacınauygunkullanılmasıiçingerekliolanaçıklamalaryeralmaktadır.

Şayetcihazlarendüstriyelolmayanbiralandakullanılacakvebunabağlıolarakdahayüksek güvenlikgereksinimlerigerekecekolursa,bunlarmontajsırasındaalınacakilavekoruyucuönlem-lerletesistarafındasağlanmalıdır.

Bukonudakisorularınızı,özellikleürüneözgüayrıntılıbilgilerineksikolmasıdurumunda,yetkilisatışmerkezicevaplandıracaktır.Lütfen,prensipolarakilgiliaktüatörüntiptanımlamasınıveserinumarasınıbelirtin(bkz.Tipplakası).

Planlama,montaj,işletimealmaveservisgörevleriiçin,yetkiliservisindestekvehizmetlerindenyararlanmanıztavsiyeedilir.

İşletimkılavuzlarınınveüründokümantasyonlarınıniçeriğinindahaönceyapılanveyamevcut biranlaşmanın,taahhüdünyadahukukibirilişkininbirparçasıolmadığınaveyabunlarıdeğiştir-meyeceğinedikkatçekilir.SIPOSAktorik’inbütünyükümlülükleri,bütünüylevemünhasırangeçerlimalzemekusurlarınailişkinkusursorumluluğurejiminiiçeren,ilgilisatışsözleşmesindendoğmak-tadır.Sözkonusubudüzenlemeler,bukılavuzlardavedokümantasyondayeralanaçıklamalarlanegenişletilir,nedesınırlandırılırlar.

1�5 Tamamlayıcı kılavuzlar

2SG7KüçükYarımDönüşlüAktüatörCOM-SIPOSPCParametrelendirmeProgramıPROFIBUSİşletimKılavuzuMODBUSİşletimKılavuzuHARTİşletimKılavuzuKorumatürüIP68–8m“K51”Artırılmıştitreşimdayanımı“K57”,“K58”SeismicclassS2A“K59”uyarıncaartırılmıştitreşimdayanımıÇokgüçlükorozyonkoruması “L38”uzunkorumasürelikorozivitekategorisiC5KGK’lıSIPOSSEVENVeriyoluüzerindenserbestçekullanılabilenikiliveanaloggirişler

vediğerleri

Eğerüreticiekolaraktakılanveyayerleşik,dışarıdanteminedilenelemanlarınözelmontaj veişletimtalimatlarınıhazırlamışvebirlikteteslimetmişse,bunlarişletimkılavuzununekindedir veuyulmasıgerekir.

Y070.302/TR Sayfa 7


2

Gen

el

2 Genel

2 Genel

2�1 Fonksiyon prensibi

Tanımlama

Entegrefrekansdönüştürücüye(1)sahipelektronikünite,motoru(2)kontroleder.Motorheliselmil(3)üzerinden,birredüktörüyadabirmilsomunuaracılığıylavanamilini(5)tahrikedençıkışmilini(4)döndürür.

Heliselmilin(3)hareketi,sinyalmili(6) üzerinden ■ sinyaldişlikutusuna(7a)aktarılır.Sinyaldişlikutusu,hareketiredükteedervepotansiyometreyi(8)döndürür.

veya: ■ “nonintrusive”modelindenon-intrusivepozisyonsensörüne(niP)(7b)aktarılır.non-intrusive pozisyonsensörü,dönüşlerinmiktarınısayarvebirdönüşdahilindekipozisyonualgılar.Bupozis-yonalgılaması,haricigerilimbeslemesiolmadandagerçekleşir.

Elektronikünite,potansiyometreninyadanon-intrusivepozisyonsensörününkonumundan,çıkışmilinin(9)konumunu,dolayısıylatahrikedilenvananınkonumunualgılarveprosestalebineuygunolarakmotorukontroleder.

Torkalgılaması(TA)elektronikolarakgerçekleşir.

Şekil: Fonksiyon prensibi

TA


Sayfa 8 Y070.302/TR

2 Genel

2

Genel

2�2 Yapı grupları

SIPOSSEVENserisikontrolaktüatörleri, redüktörveelektroniküniteanayapıgrupların-danoluşurlar.

Ayrıntılariçinbkz.Bölüm“15.3Parçalarınaayrılmışçizimler”.

Redüktör ünitesi ana yapı grubu, aşağı-daki yapı gruplarından oluşmaktadır:

1 Elektronikbağlantıfişelemanı,

2 Motor,

3 Redüktör,

4 Sinyaldişlikutusuyadanon-intrusivepozis-yonsensörü(2SG7versiyonundayoktur),

5 Manüeltahrik(krankkoluyadaelçarkıile),

6 Versiyonabağlı,olasımekanikeklentiler.

2SG7küçükyarımdönüşlüaktüatördesinyaldişlikutusuyoktur;redüktörvemanüeltahrikfarklıbirbiçimesahiptir.

Elektronik ünite ana yapı grubu, aşağı-daki yapı gruplarından oluşmaktadır:

1 Elektrikbağlantısı(ikiversiyonvardır),

2 Redüktörbağlantısıfişelemanı,

3 Kapaklıelektronikünitemahfazası,

4 Güçmodülüilebirliktegüçkontrolüyapıgrubu,

Şekil: Redüktör ünitesi yapı grupları

Şekil: Elektronik ünite yapı grupları

5 Rölekartı(Opsiyon),

6 Ekranlıkontroldevrekartı,

7 Başkabiranaloggirişveçıkışiçinanalogilavemodül(Opsiyon)veyaHARTarabirim(Opsiyon).

Y070.302/TR Sayfa 9


2

Gen

el

2 Genel

2�3 Blok devre şeması (elektrik bağlantıları)

Blokdevreşeması,elektronikyapıgruplarıvemüşteriyeözgümuhtemelbağlantılariçingirişveçıkışlarıgösterir.

Şekil: Blok devre şeması


Sayfa 10 Y070.302/TR

3 Montaj ve bağlantı

3

Montaj ve bağlantı


3�1 Vanaya/redüktöre montaj

Eğerkontrolaktüatörübirvananınüzerindemonteedilmişolarakteslimediliyorsa,buprosedürvanatedarikçisinintesislerindegerçekleştirilir.Ancakyinedeişletimealmasırasındabirayarkontrolüyapılmalıdır.

■ Güvenlikbilgilerineuyun(bkz.Bölüm1.1)! ■ Montajişlemlerinebaşlamadanönce,

– planlananönlemlerle(vananınçalıştırılmaolasılığı,v.b.)kişilerintehlikeyeatılmadığındanveyasistemarızasınayolaçılmayacağındaneminolunmalıdır.

– Lokalçevrekoşullarına,özelliklekontrolaktüatörününtitreşenbirvanayamontajısonucundaoluşabilecektitreşimzorlamasınadikkatedilmelidir.

■ Montajsırasındaçıkışmilieklentisi,çıkışmilininüzerindendüşebilir. ■ Elektronikünitekapağınınsökülmesisırasında,aşağıyadüşmemesinedikkatedilmelidir.

Planlama,montaj,işletimealmaveservisgörevleriiçin,yetkiliSIPOSAktorikServisinindestek vehizmetlerindenyararlanmanıztavsiyeedilir.

3�1�1 Tüm çıkış mili sürümleri için genel montaj açıklamaları ■ Montajveişletim,istenilenbütünkonumlardagerçekleştirilebilir.Busıradalokalçevrekoşulla-rına,özelliklekontrolaktüatörününtitreşenbirvanayamontajısonucundaoluşabilecektitreşimzorlamasınadikkatedin.

■ Darbevediğergüçkullanımlarındankaçının. ■ Bağlantıflanşıveçıkışmiliversiyonununvanaya/redüktöreuyupuymadığınıkontroledin. ■ Kontrolaktüatörüüzerindekibağlantıflanşlarınınvevana/redüktörüzerindekidestekyüzeylerini esaslıbirşekildetemizleyin.

■ Bağlantınoktalarınıgresilehafifçeyağlayın. ■ Kontrolaktüatörünüvana/redüktörüzerineyerleştirin,busıradamerkezlemeyedikkatedin. ■ Teslimatdurumundakullanılancıvatalar,gresleyağlanmazlar.Bunundışında,enaz8.8kalite-sindecıvatalarkullanılmalıdır.Eşdeğerkalitedepaslanmazcıvatalarınkullanılmasıdurumunda,bunlarıvazelinilehafifçeyağlayın. Vidalamaderinliğiasgariolarak1,25xvidadişiçapıkadarseçilmelidir.

■ Kontrolaktüatörünüvana/redüktörüzerineyerleştirinvecıvatalarıçaprazlamaolarakeşitmiktar-dasıkın.

■ SIPOSSEVENkontrolaktüatörleriningövdesi,normalçevrekoşullarıaltındakorozyonadayanıklıbiralüminyumalaşımındanoluşmaktadır.Montajişlemlerinedeniyleboyahasarlarınınmeydanagelmesidurumunda,buhasarlarküçükhacimlikaplariçerisindeSIPOSAktorik’dentedarikedile-bilenorijinalboyalarlarötuşlanabilir.

3�1�2 Form A çıkış mili versiyonu

Montaj açıklaması

Dişlimanşon,krankkolunu/elçarkınıçevirmeksuretiyle,vananınmilinevidalanır.

YaybeslemeliFormAçıkışmilleri,yükseköngerilimaltındabulunurlar.Birvidadişininaçılmasıiçindişlimanşonunsökülmesivetakılması,Y070.289MontajKılavuzu’nauygunolarakyapılmalı-dır!

Dişli manşonun sökülmesi ve takılması

Dişlimanşontrapezdiş(“Y18”siparişnumarasınıneki)ilesiparişedilmemişseyadadişlimanşonaşınmışvedeğiştirilmesigerekiyorsa,yöntemaşağıdakigibidir:

Y070.302/TR Sayfa 11


3

Mon

taj v

e ba

ğlan

tı


Çıkış flanşı (Şekil, Poz. 1) döner aktüatörden çıkarılmamalıdır!

1. Merkezlemehalkasını(Şekil,Poz.5)vidala-yarakçıkışflanşındançıkartın.

2. Dişlimanşonu(4)ekseneliğnelirulmanlarveeksenelyatakrondelaları(3)ilebirliktesökün.

3. Ekseneliğnelirulmanlarıveeksenelyatakrondelalarını(3)dişlimanşondançıkartın.

4. Yalnızca,dişlimanşonunvidadişiolmadanteslimedilmesidurumunda:Dişlimanşonun(4)içerisinevidadişiaçın(bağlamasırasındaeşmerkezliliğeveeksenelsapmayadikkatedin)vetemizleyin.

5. Ekseneliğnelirulmanlarıveeksenelyatakrondelalarını(3)bilyalıyatakgresiileyağlayınveyeniyadaişlenmişolandişlimanşona(4)takın.

6. Eksenelyataklarlabirliktedişlimanşonu(4)çıkışflanşınayerleştirin(Tespittırnakları,aktüatörçıkışmilininyivinidoğrubirşekildekavramalıdır).

7. Merkezlemehalkasını(5)vidalayınveda-yanmanoktasınakadarsıkın.Busıradamilcontasının(6)temizbirşekildetakıldığındaneminolunmalıdır.

8. Merkezlemehalkası(5)iledişlimanşon(4)arasındanyağlamamaddesidışarıçıkıncayakadar,grestabancasıylayağlamanipeli(2)üzerindenbilyeliyatakgresibasın.

FormAçıkışmillerinde,vanamiliyağlamasınınayrıcayapılmasıgerektiğinedikkatedin!

Şekil: Form A çıkış mili versiyonunun montajı

Şekil: Form A çıkış mili versiyonu, monteli

3�1�3 Mil koruyucu borunun monte edilmesi

Şekil: Mil koruyucu borunun monte edilmesi

1. Kapağı(Şekil,Poz.1)çıkartın.

2. Dışarıçıkanmilin,milkoruyucuboruuzunlu-ğunuaşıpaşmadığınıkontroledin.

3. Vidadişlerinevesızdırmazlıkyüzeylerinesızdırmazlıkmacunutatbikedin(örn.Münih,DowCorningfirmasının732RTVürünü).

4. Milkoruyucuboruyu(2)vidalayın.




3


1. Bağlantıbaşlığını(Şekil,Poz.2)fişelemanı(1)ilebirliktesökün.

2. Bağlantıbaşlığında,kablogirişlerinden gerekliolanlarınkörtapalarınısökün.

3. Fişelemanını(1)bağlantıbaşlığından(2)sökün.

4. Kablorakorunu(3)gevşekbirşekildevidala-yınvebağlantıkablolarını(4)içindengeçirin.

5. Bağlantıkablolarınıbağlantıbaşlığıiçerisin-debulunanbağlantışemasınauygunolarakbağlayın,busıradatopraklamailetkenininöngörülenyerebağlanmasınadikkatedin.

6. Fişelemanını(1)bağlantıbaşlığının(2)içinevidalayınvedahasonrabağlantıbaşlığını sabitleyin.

7. Kablorakorlarını(3)sıkın.

Şekil: Yuvarlak fişli bağlantı

3�2 Elektrik bağlantısı

Bileşenler,kurallarauygunbağlantıyapıldıktansonrayalıtımsız,gerilimiletenparçalaradoğrudantemasedilmeyecekşekildetasarlanmıştır,esasenIP2XveIPXXBuyarıncaelektrikçarpmasınakarşıtemaskorumasısağlanmıştır.

Motordururhaldeykende,aktüatöriçerisindetehlikelivoltajlarmevcuttur.Bağlantıkapağınıyadabağlantıbaşlığınıaçmadanönce,aktüatörübeslemegerilimindenayırın.Kondansatörlerinmin. 5 dakikalıkdeşarjsüresinidikkatealınvebusüreboyuncaherhangibirtemastabulunmayın.

■ Şebekegerilimiherdurumda,tipplakasıüzerindebelirtilmişolangerilimaralığındabulunmalıdır. ■ Elektrik kablosu:Şebekebağlantısıiçinmetalkablorakorukullanın. ■ Sinyal kablosu:Sinyalkablosununbağlantısıiçin,blendajlımetalkablorakorukullanın, aksihaldearızalarortayaçıkabilir.Sinyalkablosublendajlıolmalı,blendajdaherikitaraftansabitlenmişveyatopraklanmışolmalıdır.Blendajınkablorakoruiçerisineözenlibirşekilde bağlanmışolmasınadikkatedin!

■ Kablo rakorları ve sızdırmazlık noktaları(O-Ringler),korumatürününmuhafazaedilmesiiçindikkatlimonteedilmelidir!Müsaadeedileniletkenkesitleriiçinbağlantışemasınabakınız.

■ Kablorakorlarıvekablolar,teslimatkapsamınadahildeğildir.

3�2�1 Yuvarlak fişli bağlantı



3

Mon

taj v

e ba

ğlan

tı


3�2�2 Fieldbus bağlantısı

1. Fieldbusbağlantıgövdesini(ŞekilPoz.2)vebağlantıkapağını(4)çıkartın.

2. Fişelemanını(1)Fieldbusbağlantıgövdesin-den(2)sökün.

3. Fieldbusbağlantıgövdesindengelenkablogirişlerindenyalnızcagerekliolanlarınkörtapalarınısökün.

4. Kablorakorlarını(5)gevşekbirşekildevidalayınvebağlantıkablolarını(6)içlerindengeçirin.Fieldbuskablolarıiçinblendajsızkablorakorlarıyeterligelmektedir,bkz.aşağıdaMadde7.

5. Şebekevesinyalkablolarınıbağlantıgövde-sininiçindebulunanbağlantışemasına uygunolarakbağlayın,busıradatopraklamailetkenininöngörülenyerebağlanmasınadikkatedin.

6. Fişelemanını(1)Fieldbusbağlantıgövdesine(2)tekrarvidalayın.

7. FieldbusbağlantıkablolarınıBussonlandırmakartına(3)bağlayın.Busıradakoruyucu örgüyü(7)metalkelepçenin(8)altındangeçirin.

8. Bağlantıkapağını(4)veFieldbusbağlantıgövdesini(2)tekrarvidalayın.

9. Kablorakorlarını(5)sıkın.

a=Kontrolaktüatörüveriyoluhattınınsonuncuaygıtıysa,sonlandırmadirenciONkonumuna getirilmeliyadaharicibirsonlandırmadirenciyerleştirilmelidir.

b=24Vharicigerilimbeslemesiiçinbağlantı.Şebekegerilimikapatıldığındailetişimeolanaksağlar.

c=PROFIBUSDPveriyolumonitörü(Protokolçözümleyici)içinbağlantı.

Şekil: Fieldbus bağlantısı

3�2�3 Harici potansiyel iletken bağlantısı

Haricipotansiyeliletkenbağlantısı,koruyucutopraklamaolarakdeğil,birfonksiyontopraklamasıolarakkullanılabilir.

1. Plastikkapağı(1)elektronikünitemahfaza-sındansökün.

2. M5cıvata(2)vedüzrondela(3)ilebirliktepotansiyeliletkenini(4)vesıkmapulunu(5)(tırnaklargövdeyönünebakmalıdır)vidalayın.

Şekil: Potansiyel iletkeninin vidalanması




3


3�3 Ayrı kurulum

Aşırıtitreşimler,yükseksıcaklıkve/veya elverişsizkonumşartlarıgibiçevrekoşullarıoluştuğunda,elektroniküniteredüktörden ayrıolarakmonteedilmelidir.

Redüktörünveelektroniküniteninayrıkurulumuiçinmontajkiti,doğrudankontrolaktüatörüylebirlikteyadaaksesuar(2SX5300-...)olarakayrıcasiparişedilebilir.Montajkitiprefabriktir.Montajkitidoğrudankontrolaktüatörüylebirliktesiparişedildiğinde,birleştirilmemişolarakaktüa-törünyanındabulunur.

Çalışmalarabaşlamadanönce,aktüatörü beslemegerilimindenayırın!

Yöntem1. Montajkonsolunu(Şekil,Poz.3),elektronik

ünitemahfazasındakiyerinetakın.

2. Elektronikünitemahfazasını(1)redüktörden(6)sökünveO-Ring(2)ilemontajkonsoluna(3)monteedin.

3. Standart montaj, bkz. A “Ayrıkurulum”montajsetinividalayın: Bağlantıpinlifişmuhafazasını(4)montajkonsolunun(3)altınavebağlantısoketlifişmuhafazasını(5)redüktörünitesinin(6)üzerinetakın.

4. Mil koruyucu boruyla montaj, bkz. B Kablolarınmilkoruyucuborutarafından engellenmemesiiçin,bağlantıbaşlığı90°veya180°döndürülmelidir: Yuvarlakfişin(8)vidalarını(7)sökün,yuvar-lakfişi90°veya180°çevirinvetekrarvidala-yın.3.maddedeanlatıldığıgibidevamedin.

Şekil: Ayrı kurulum A = Standart B = Mil koruyucu borulu

■ Korumatürünümuhafazaetmekiçin,montajişlemisırasındaO-Ringlerindüzgünyerleştirilme-sinedikkatedin.

■ Prensipolarak,kablolarınörneğinmafsallıkoldakilergibihareketliparçalarıengellememesineözengösterilmelidir.

■ İstisnaidurumlardamotorçoksıcakolabilir,bunedenlekablolarımotoriletemasettirmeyin.

Elektronik ünite ile redüktör ünitesi arasındaki bağlantı kablosunun özellikleri

Şebekebağlantısı:blendajlıveUVışınlarınadayanıklı,örn.TOPFLEX-611-C-Pur-4G1,5/11,3kablo.(TOPFLEX®,HELUKABELfirmasınaaitbirmarkadır.)

Kontrolbağlantısı:BlendajlıveUVışınlarınadayanıklı,örn.LIY11Y-7x2x0,5/11,4-S.

Bağlantıkabloları,farklıversiyonlardamevcuttur: ■ Standartuzunluklar:3m,5m,10m; ■ ekdonanımla(filtre)150m’yekadar. Filtreylebirlikte10m’dendahabüyükayrıkurulumdurumunda,“Ayrıkurulum”parametresinde“LCfiltresiylebirlikte>10m”değeriayarlanmalıdır.Bkz.Özelparametrelerbölümü“8.6.2Ayrıkurulum”sayfa81.



4

Kum

anda

ve

işle

time

yöne

lik b

ildiri

mle

r

4 Kumanda ve işletime yönelik bildirimler


4�1 Krank kolu, el çarkı

■ Krankkolunun/elçarkınınmakineiletahrikedilmesineizinverilmez. ■ Aktüatörişletimealındıktansonrakrankkolunu/elçarkınıkullanarak,parametrelendirilensonkonumlarınındışınaçıkartılmamalıdır.

■ Krankkoluna/elçarkınabastırırken,elinkrankkolu/elçarkıilemahfazaarasındakalmamasınadikkatedilmelidir:Sıkışmatehlikesi!Bkz.aşağıdaki3.işlemadımı

Motorluişletimde,krankkolu/elçarkıdönmez.

Kumanda

2SG5 dışındaki tüm kontrol aktüatörlerinde kumanda:1. Aktüatör,dururhaldeolmalıdır(1).

2. Kıskacı(Opsiyon)çıkartın(2).Kıskaç, eğeraktüatöryükseksarsıntılarayadasubasıncına(KorumasınıfıIP68)maruzkalı-yorsa,krankkolunun/elçarkınınistenmedenkavramayageçmesinekarşıkoruyucugöreviyapar.

Şekil: Krank kolunun işletilmesi

3. Krankkolunu/elçarkınıredüktörmahfazasıyönünde,yaykuvvetinekarşıbastırın(3)veçevirin(4).(Dikkat:Bastırmasırasındasıkışmatehlikesi!)

Krankkolu/elçarkıbastırılacakolursa,motordurur.Ancakkrankkolu/elçarkıserbestbırakıldıktansonraaktüatöryenidenelektrikleçalıştırılabilir.

Eğer“UZAK”konumundamanuelolarakaktüatörünayarıdeğiştirilecekolursavebirişletimkomu-tumevcutsa,krankkolu/elçarkıserbestbırakıldıktanhemensonraaktüatörişletimebaşlar.

Yalnızca 2SG7’de:

Elçarkınıbastırmadançevirin.Manüelişletim,motorluişletimdearayagirecekşekildeetkieder:Motorluişletimsırasındaelçarkıçevrilecekolursa,dönmeyönünebağlıolarak,konumlamasüre-sindebiruzamaveyakısalmameydanagelir.

Dönme yönü

Krankkolu/elçarkıüzerindensağadönüşünsonuçları ■ 2SA7döneraktüatörde:Çıkışmilindesağadönüş(2SA7.7.ve2SA7.8.hariç). ■ 2SG7yarımdönüşlüaktüatörde:Mekanikpozisyongöstergesinedoğrubakıldığında:Kaplinveyamanivelakolundasağadönüş.

Monteedilenredüktörebağlıolarak,dönmeyönüfarklıolabilir.




4

Kum

anda ve işletime yönelik bildirim

ler

4�2 Işıklı diyotlar ve ekran

Kontrolaktüatörününoperatörübilgilendirmesi, ■ Işıklıdiyotlar(LED)üzerindenyapılır. Işıklıdiyotlar(LED),aktüatörünhangigeçerlikonumdabulunduğunugösterirler.

■ Ekranüzerindenyapılır. Renkligrafikekran,kontrolaktüatörünündurumuhakkındakullanıcıyıbilgilendirir.Anlaşılırgöste-rimşeklivenetmenüyapısı,konforlubirişletimeveparametrelendirmeyeolanaksağlamaktadır.Doğrudanaktüatördekumanda,DriveController(Döner/Basmalıdüğme)üzerindengerçekleşir.

Bubölüm,ışıklıdiyotlarvekullanıcıyahangibilgileriverdiklerihakkındabirgenelgörünüm sağlamaktadır.

Bunundışındaekrandurumgöstergesininbirgenelgörünümü,aktüatörtemelkonumdayken (işletimdevamederken)ekranınkullanıcıyahangikapsamlıbilgileriverdiğinigösterir.

4�2�1 Işıklı diyotların genel görünümü1 Aktüatörünsiparişinebağlıolarak,ışıklıdiyot-

larınrenklerifarklıdır: a)Standart, b)SiparişkoduC73ile.

2 Işıklıdiyot (KAPALI,sarı;C73=yeşil). EğeraktüatörKAPALIyönündeişletimdeyse,KAPALILED’iyanıpsöner;aktüatörKAPALIsonkonumundabulunuyorsa,LEDsürekliyanar.

3 Işıklıdiyot (LOKAL,sarı). “LOKAL”kontrolseçilmişse,LOKALLED’iyanar.

4 Işıklıdiyot (UZAK,mavi). “UZAK”kontrolseçilmişse,UZAKLED’iyanar.

5 Işıklıdiyot (AÇIK,yeşil;C73=kırmızı). EğeraktüatörAÇIKyönündeişletimdeyse,AÇIKLED’iyanıpsöner;aktüatörAÇIKsonkonumundabulunuyorsa,LEDsürekliyanar.

Bukılavuzdakidiğeraçıklamalarda,ışıklıdiyot-larınstandartsürümüesasalınmaktadır.

4�2�2 Durum göstergesi genel görünümü

Ekran bölümleri

Temelkonumdaekran,durumgöstergesini gösterir.Ekranınikibölümüvardır,bkz.Şekil:

■ A=Üstbölüm,aktüatöründurumuhakkındabilgi verir.

■ B=Altbölüm,çeşitliişletimveparametre-lendirmemenülerinegeçişyapılanBaşlatmenüsünügösterir.

Ekran,otomatikolarakaydınlatılır:Drive Controllerdüğmesineilkkezkumandaedildiğin-de,arkaaydınlatmaışığıyanarveeğerherhangibirkumandagerçekleşmeyecekolursa,kısasüresonratekraruykumodunageçişyapar.

Şekil: Işıklı diyotlar

Şekil: Ekran bölümleri



4

Kum

anda

ve

işle

time

yöne

lik b

ildiri

mle

r


1 Aktüatörünhangidurumdabulunduğunugösterir. Ayrıcabkz.Bölüm“4.3Aktüatördurumununsinyalleri”sayfa18.

2 Konumgöstergesi Rakamvepozisyonçubuğu,kontrolaktüatö-rününAÇIKpozisyonundanekadarilerlemişolduğunugösterirler. Busıradavirgüldensonrakihaneler,aktüatörvaryasyonunauygunolarakgörüntülenir: – HiMod–virgüldensonraikihane; – niPsensörlüPROFITRON–virgüldensonrabirhane;

– SinyaldişlikutuluPROFITRON–virgüldensonrahaneyok.

Aktüatörbirsonkonumdaysa,rakamyerineilgilisonkonumsembolügörüntülenir,ayrıcabkz.Şekil2.

3 AÇIKsonkonumu ,KAPALIsonkonumusembolü.

Ayrıntılıtanımlamaiçin,“Sonkonumsembol-lerivepozisyonçubuğu”bölümünebakınız.

4 Kontrolmodusembolleri Busemboller,seçilenkontrolmodunugösterirler: “LOKAL” ,“UZAK” yada“KAPALI” , bkz.Bölüm“5Başlatmenüsü”sayfa25.

5 Seçilendilinbayrağı.

6 Başlatmenüsü Tanımlamaiçinbkz.Bölüm“5Başlatmenüsü”sayfa 25.

Şekil 1: Durum göstergesi

Şekil 2: Aktüatör son konumda: a = AÇIK son konumu; b = KAPALI son konumu

Durum göstergesindeki metinler/semboller

Son konum sembolleri ve pozisyon çubuğuDurumgöstergesininüstbölümü,sonkonumlar-dakikesmemoduhakkındabilgiverirveişletimsırasındakontrolaktüatörününgeçerlidurumuhakkındabilgilendirir.

1 Sonkonumlardakikesmemodu:1a=Turuncurenklikapalıdaire,‘torkabağlı

kesme’anlamınagelir.1b=Yeşilrenkliaçıkdaire,‘yolabağlıkesme’

anlamınagelir.2 Sonkonumaralığınıngöstergesi:2a=KAPALIsonkonumununsonkonum

aralığı.2b=AÇIKsonkonumununsonkonumaralığı.Göstergeninuzunluğundan,sonkonumaralı-ğınınbüyüklüğüanlaşılmalıdır.

3 İşletimsırasındakigösterge:3a=Pozisyonçubuğu,işletimsırasındaki

ilerlemeyigösterir(vananınaçılmasıvekapatılması). Rakam,aktüatörünAÇIKpozisyonundanekadarilerlemişolduğunu%değeriolarakgösterir.

3b=Yaklaşılansonkonumsembolüyanıpsöner.

Şekil 1: Son konum sembolleri ve ilerleme çubuğu




4

Kum


ler

Ekrandaaktüatöründurumugösterilir,bkz.ŞekilPoz.1.

Birarızaolmasıdurumunda,ekranbiruyarısembolü(ŞekilPoz.2)vebununmuhtemelnedenihakkındabirbildirimgösterir.Aktüatörişletimehazırdeğilse,ekranınetrafındakırmızıbirçerçevegörünür(Poz.4).

Arızamesajıseçilerek,örn.sorununçözülme-sineyönelikolasıönlemlergibiilavebilgilergörüntülenir.

Mesajınöntarafındabulunanrakamlar(ŞekilPoz.3)arızanıntürüneişaretederveservisesorununetbirşekildetayinetmeolanağısağ-larlar.

Rakamınilkhanesişuanlamagelir:

0=İşletimleilgilidurum;1=Otomatiksıfırlananarıza;2=Onaylanabilirarıza;3=Haricinedenlerdenkaynaklananarıza;4,5,6=Cihaziçindearıza.

Olasısinyallerinayrıntılıtanımlamasıiçinaşağı-dakitabloyabakınız.

Ekrandaki durum mesajları ve açıklamaları

Mesaj Açıklama Olası çözüm01 Manüel işletim

■ Elçarkı/krankkoluçalıştırıldıyada ■ Elçarkınagidenkablobozuk

■ Elçarkını/krankkolunuçekinve/veya ■ Elektronikünitenin/redüktörünbeslemetesi-satlarınıvekontaknoktalarınıkontroledin!

Bumesajınarasıraortayaçıkmasıdurumunda,bununnedenititreşimlerolabilir.Budurumdakıskaçkullanın.Bakınız“4.1Krankkolu,elçarkı”sayfa15.

02 Acil durum moduBirACİLDURUMsinyalimevcut.ParametrelendirilenACİLDURUMpozisyonunayaklaşılıyor.

Şekil: Durum göstergesi

4 İşletimsırasındabirblokajoluşmasıduru-munda,bunauygunbirdurummesajıgörün-tülenirvegeriyekalanhareketyolukırmızıtaranmışolarakgösterilir,bkz.Şekil2.

5 BirACİLDURUMpozisyonunayadanominaldeğereyaklaşılmasıdurumunda,hedef pozisyonbirsembol(pozisyonsütunuüzerin-dedikeyçizgi)aracılığıylagösterilir.

6 Aktüatörbirsonkonumdabulunuyorsa,ilgilisonkonumsembolümavirenkliolarakvurgulanır.

= AÇIK yönünde blokaj

= KAPALI yönünde blokaj

Şekil 2: Blokaj durumunda işletim yönü göstergesi

Şekil 3: Aktüatör AÇIK son konumunda göstergesi

4�3 Aktüatör durumunun sinyalleri



4

Kum

anda

ve

işle

time

yöne

lik b

ildiri

mle

r



Mesaj Açıklama Olası çözüm03 Yol bloke olmuş

Aktüatörünhareketyolundabirblokajtespitedildi.Gerçektenihtiyaçduyulantork,ayarlanankesmemomentin-dendahabüyük yada LCfiltresiolmamasınarağmen,“ayrıkurulum”parametresi“filtreilebirlikte>10m”olarakayarlanmış.

Aktüatörükarşıyöndeişletin.Mesajsıksıkortayaçıkıyorsa

■ Vanavetorkayarlarınıkontroledin,gerekirsekesmemomentiniartırınveya“blokajıaş”fonksiyonunukullanın!

■ Ayarelemanınızorçalışmabakımındankontroledin.

■ “Ayrı kurulum”parametresinikontroledin.04 Lokal işletim bloke olmuş

Yalnızcadurummesajı!LOKALmodunageçiş,Fieldbusüzerindenblokeedilebilir. BirFieldbusiletişimhatasıdurumunda,LOKALmodunageçişotomatikolarakyenidenetkinleştirilir.

05 UZAK işletime almaYalnızcadurummesajı!Kontrolaktüatörüuzaktanişletimealınır.

Uzaktanişletimealmanınsonlandırılmasınıbekleyin!

11 Motor sıcak. çok yüksekMotor,155°C’likmaksimumsıcaklığıaştı.Muhtemelnedenler:

■ Aşırıartançevresıcaklığı, ■ Çokuzunçalışmasüresi, ■ Çokfazlaişletimçevrimi, ■ Gerçektenihtiyaçduyulantorkçokyüksek, ■ Motoriçindebobinbağlantısıyadamotoriçindekisıcaklıksensörübağlantısı(yalnızca2SG7’de)kesintiyeuğramış.

■ Ayrıkurulumiçin“filtreilebirlikte>10m”parametresiayarlanmamış.

Bildirim:Motorsıcaklıkdenetimi,aktüatör üzerindeparametrelendirmearacılığıyladevredışıbırakılabilir(sisteminkorunması,motorkorumasındanönceliklidir).Ancakbudurumda,motoraverilengarantiderhalgeçersizhalegelir.

■ İşletimkoşullarını,vanayıvemotorukontroledin;

■ “Ayrı kurulum”parametresinikontroledin.

12 Aşırı gerilimŞebekegerilimiçokyüksek(+%15’liktoleransındışında). ■ Bağlantıgeriliminikontroledin,

■ Şebekegeriliminidalgalanmalaraçısındankontroledin.

13 Düşük gerilimŞebekegerilimiçokdüşük(-%30’luktoleransındışında). ■ Şebekegeriliminikontroledin!

■ Şebekegeriliminidalgalanmalaraçısındankontroledin!

14 Şebeke gerilimi yokŞebekegerilimikesikveyaçokdüşük. ■ Şebekegeriliminikontroledin!

■ Bağlantıkablosunukontroledin!21 Çalışma zamanı hatası

Konumlandırmazamanının%3’ündensonra,aktüatörhareketyolunun%0,5’indendahaazbirmesafekatetti.Konumlandır-mazamanı,sonkonumayarındansonraölçülürvekaydedilir.Muhtemelnedenler:

■ Yuvarlakfişiçindekipotansiyometrekontaklarıdışarıitilmiş. ■ Birdeğiştirmeişlemindensonrapotansiyometrehatalımonteedilmişve/veyaayarlanmış.

■ Motorkablosukesintiyeuğradı(Motorçalışmıyor). ■ Konumunkaydedilmesindehata(Potansiyometreilemerkeziçarkarasındakidişboşluğuçokküçükyadaçokbüyük:Motorunçalışmasınarağmen,hiçbirpozisyondeği-şikliğitespitedilmez)

■ Sinyaldişlikutusuredüksiyonoranıdeğiştirilmiş: – Sinyaldişlikutusutersyöndedönüyoryada – Sinyaldişlikutusuiçindekikayıcıçarkınayarı(dev/strok)çokbüyükseçilmiş.

■ Aktüatörblokeoldu(Aktüatör,bulunduğukonumdan/sonkonumdanhareketettirilemiyor).

■ Hatalıpotansiyometre(Verikontrolkatmanıkesintiyeuğradı). ■ Ayrıkurulumiçin“filtreilebirlikte>10m”parametresi ayarlanmamış.

■ Vanayı,sinyaldişlikutusunu,motoruvepotansiyometreyikontroledin!

■ “Ayrıkurulum”parametresinikontroledin.




4

Kum


ler


Mesaj Açıklama Olası çözüm31 Son konumları ayarlayın!

Geçerlihiçbirsonkonumayarımevcutdeğil.Bumesaj,aşağıdakinedenlerdenkaynaklanabilir:

■ Sonkonumayarıhenüzyapılmadı, ■ Elçarkınınişletilmesiylesonkonumaşıldı, ■ Sinyaldişlikutusununkayıcıkavramasıburkulmuşveyasinyaldişlikutusununküçültmeoranıdeğiştirilmişyada

■ Kesmemodudeğiştirilmiş(örn.torkabağlıiken,yolabağlıolarak)

Sonkonumayarıyapın!

32 AI1 sinyali yokBumesaj,yalnızcaLive-zeroayarında(4–20mA)mümkündür.SınırdeğerI:>21mAyada<3,6mAaşıldıveyaaltınadüşüldü.

Girişakımınıkontroledin!

33 Fieldbus arızasıFieldbusiletişimikoptu(Timeout/Zamanaşımı).EğerUZAKkontrolFieldbusüzerindengerçekleşiyorsa,ancakozamanbuhatastatüsübirarızaolarakbildirilir.Bildirim:BUSadresi,standartayardan(PROFIBUS’da126,Modbus’da247)farklıolmakzorundadır!

Fieldbusiletişiminivebağlantıyıkontroledin!

34 Sinyal yok – Poz. tutulduKontrolkaynağındangelenhiçbirsinyalyok(Hatkopması). Aktüatördurur.Aktüatör“LOKAL”kontrolmodundaişletilebilir(örn.elçarkı,acildurumişletimi,alternatifkontrolmodu).

Yuvarlakfişiçindekihatları/kontaklarıkontroledin.

35 Sinyal yok – ACİL DURUM pozisyonuKontrolkaynağındangelenhiçbirsinyalyok(Hatkopması).AktüatörbirACİLDURUMçalışmasıgerçekleştirir.Aktüatör“LOKAL”kontrolmodundaişletilebilir(örn.elçarkı,acildurumişletimi,alternatifkontrolmodu).


36 Proses güncel değerini tutKontrolkaynağındangelenhiçbirsinyal(Günceldeğer)yok(Hatkopması).Hatkopmasıalgılandığında,ensonalgılananprosesgünceldeğerininayarlanmasınadevamedilir.Aktüatör“LOKAL”kontrolmodundaişletilebilir(örn.elçarkı,acildurumişletimi,alternatifkontrolmodu).“UZAK”modunageçişyapıldıktansonra,ozamanmevcutolanprosesgünceldeğeriayarlanır.


37 Sabit nominal değere yaklaşKontrolkaynağındangelenhiçbirsinyalyok(Hatkopması).Prosessabitnominaldeğerineyaklaşılırvetutulur.Aktüatör“LOKAL”kontrolmodundaişletilebilir(örn.elçarkı,acildurumişletimi,alternatifkontrolmodu).


38 AI2 sinyali yokBumesaj,yalnızcaLive-zeroayarında(4–20mA)mümkündür.SınırdeğerI:>21mAyada<3,6mAaşıldıveyaaltınadüşüldü.

Girişakımınıkontroledin!

39 FO kablo sinyali yokHalkatopolojisinesahipFieldbus’da:Birtaraftanveyaherikitaraftanhiçbirsinyalalınmıyor.

Beslemekablosunuvekontaknoktalarını kontroledin!

41 Motor sıcak. sinyali yokSıcaklıksensörübağlantısıkesintiyeuğramış. Elektronikünitenin/redüktörünbesleme

tesisatlarınıvekontaknoktalarınıkontroledin!42 Potansiyometre sinyali yok

Potansiyometredenhiçbirverialınmıyor. ■ Elektronikünitenin/redüktörünbesleme tesisatlarınıvekontaknoktalarınıkontroledin,

■ Ayrıkurulumiçinbeslemekablosunukontroledin.

■ Sinyaldişlikutusunudeğiştirin.



4

Kum

anda

ve

işle

time

yöne

lik b

ildiri

mle

r



Mesaj Açıklama Olası çözüm43 Pozisyon sensörü sinyali yok

Non-intrusivepozisyonsensöründen(niP)hiçbirveri alınamıyor.

■ Elektronikünitenin/redüktörünbesleme tesisatlarınıvekontaknoktalarınıkontroledin,


■ Non-intrusivepozisyonsensörünüdeğiştirin.44 Hareket yolu aşıldı

Merkeziçarkınkonumu,sinyaldişlikutusununmekanik durdurmadayanağınaçokyakın.

■ Sonkonumlarmanüelişletimyoluylaaşılmışyada ■ Sinyaldişlikutusundakikayıcıkavramaburkulmuşveyasinyaldişlikutusununaktarmaoranıdeğiştirilmiş.

Sonkonumlarınyenidenayarlanmasıgerekli►bkz.Bölüm“7.4Sinyaldişlikutuluversiyondasonkonumlarınayarlanması”sayfa44.

45 Durma sensörü sinyali yokDurmasensöründenhiçbirverialınmıyor. ■ Elektronikünitenin/redüktörünbesleme

tesisatlarınıvekontaknoktalarınıkontroledin, ■ Ayrıkurulumiçinbeslemekablosunukontroledin.

46 Analog ilave modülAnalogilavemodüldenhiçbirsinyalalınmıyor. ■ Analogilavemodülegidenşeritkabloyu

kontroledin, ■ Gerilimikapatın/açın(AC/DC).

Eğermesajhalamevcutsa,ozamanelektroniküniteyideğiştirin.

48 AO2 arızasıAO2üzerindençıkışmümkündeğil. Gerilimikapatın/açın(AC/DC)


49 AO2 sinyali yokAO2’ninverikontrolsisteminebağlantısıkesintiyeuğramış. Beslemekablosunuvekontaknoktalarını

kontroledin.50 Donanım arızası

Elektronikünitedearıza. Gerilimikapatın/açın(AC/DC)


60 Bluetooth arızasıBluetoothmodülüileiletişimhatası.Aktüatörbunarağmenişletimehazırdırvelokalkontrol üzerindenyadaCOM-SIPOSileparametrelendirilebilir.

Gerilimikapatın/açın(AC/DC)


61 Elektronik ünite sıcaklığıElektronikünitesıcaklıksensörübozuk.Aktüatörbunarağmenişletimehazır.

Gerilimikapatın/açın(AC/DC)


62 Pozisyon sensörü arızasınon-intrusivepozisyonsensörü(niP)sinyalibozuk;pozisyonalgılanamıyor.

■ Elektronikünitenin/redüktörünbesleme tesisatlarınıvekontaknoktalarınıkontroledin,





4

Kum


ler

4�4 Menüler arasında gezinme

4�4�1 Drive Controller düğmesinin kumanda edilmesi

=DriveController’i(Döner/Basmalı düğme)çevirme: Seç(seçilenmenüöğesituruncu renktevurgulanır).

=DriveControllerdüğmesinibastırma:Seçimionayla.

İşlem sıralaması:

a=“Anamenü”’yüseçin veonaylayın .Gösterge“Anamenü”’yegeçişyapar.

b=“Parametre”yiseçin veonaylayın .Gösterge“Parametre”menüsünegeçişyapar.

c=“Vana”yıseçin veonaylayın .Gösterge“Vana”menüsünegeçişyapar.

d=“Geri”, yada sekmesiniseçin veonaylayın .

– :Gösterge,durumgöstergesinegeçişyapar. – :Gösterge,birdüzeygeriyegiderek“Parametre”menüsünegeçişyapar.

İşletim kılavuzundaki işlem sıralamasının gösterilmesi:

a → Anamenüb → Parametrec → Vanad → veya



4

Kum

anda

ve

işle

time

yöne

lik b

ildiri

mle

r


Bir menünün genel görünümü

1 Menüadı.

2 Menüiçindeüstteki/alttakidiğermenüöğelerinebaşvuru.

3 Seçilenmenüöğesi(turuncurenklibirsütunlavurgulanmıştır).

4 Menüöğeleri;menüiçindeseçimyapma.

5 Kaydırmaçubuğu;bumenüye,görüntülenen-lerdendahafazlamenüöğesininaitolduğunugösterir.

6 İmleç;menüdekiseçmeişaretininpozisyonu-nabağlıolarakkaydırmaçubuğuüzerindekipozisyonunudeğiştirir.

7 Öncekimenüdüzeyinegeridönüş.

8 Durumgöstergesinegeridönüş.

Parametrelerin seçilmesi

Birparametrenindeğerini/özelliğinideğiştirme-denönce,oparametreseçilmelidir(turuncurenktevurgulanmış).YandakiŞekil,değiştirilecekparametredeğerininseçilmesineilişkinbirörneğigöstermektedir:

1 Menüadı

2 Parametreadı(seçilemez)

3 Seçmeişareti

4 Parametredeğeri(Geçerliayar)

Bir parametrenin değerlerinin/ özelliklerinin değiştirilmesi

Parametrenintürünebağlıolarak,ayarişlemifarklıdır.

Ya/Ya da ayarı:

Olasıikiparametredeğerinden/özelliktenbiriniseçme;örn.kesmemodundaolduğugibi:Ya“torkabağlı”yada“yolabağlı”,bkz.yandakiŞekil:

1 Parametreadı“ Kesmemodu” (KAPALIsonkonumundakesmemodu)

2 Seçmeişareti(turuncurenkliçubuk)

3 Olasıparametredeğerleri/ayarlar

4 Ayaretkin

5 Ayaretkindeğil

Evet/Hayır ayarı

Aynışekildebirdenfazlaayar/parametredeğerietkinolarakayarlanabilir.Birayarınetkinolupolmadığı,bironayimi aracılığıylagösterilir,bkz.ŞekilPoz.4.

Şekil: Bir menünün genel görünümü

Şekil: Parametre seçme menüsü

Şekil: KAPALI son konumu kesme modu ayar menüsü

4�4�2 Menüdeki sembollerin, metinlerin açıklanması




4

Kum


ler

Kademeli ayar

Parametreyegöre,değişikliköncedenbelirlenenkademelerdeyapılabilir,örn.çıkışdevirsayısınınayarlanmasındaolduğugibi(7kademeli,örn.: 5,7,10,14,20,28,40dev/dak).

1 Parametreadı

2 İşletimyönü.Buörnekte,KAPALIyönündeişletimiçinayarlargeçerlidir.

3 Geçerliayar;rakamolarakgörüntülenir. Değişiklikyapılmasıdurumunda,rakamınrengimavidenturuncuyadönüşür.

4 Geçerliayar;tümayararalığıaçısından grafikselolarakgösterilir.

5 Ayararalığı,...ile....arası

6 Parametredeğerininbirimi.

Sayısal değer ayarı

Bazıayarlar,çokhanelibirrakamgirilmesinigerektirir,örn.özelfonksiyonlariçin4hanelietkinleştirmekodugibi.Buradaparametredeğeridoğrudanrakamolarakgirilebilir.

1 Parametreadı.

2 Geçerliayar;rakamolarakgörüntülenir. Değişiklikyapılmasıdurumunda,rakamınrengimavidenturuncuyadönüşür.

3 Geçerliayar;tümayararalığıaçısından grafikselolarakgösterilir. Olasıayararalığı<----->, mevcutörnekte%0–100.

4 Ayarınonaylanması.

5 Ayarıniptaledilmesi.

Temel olarak bunun anlamı: ■ Siyahyazı=Fonksiyonlar/ayarlarseçilebilir. ■ Griyazı=Örneğinyetkieksikolduğundan,fonksiyonseçilemez,ayrıcabkz.Bölüm“6Kullanıcıyönetimi”sayfa30.

Şekil: Parametre değerini değiştirme

Şekil: Sayısal değeri değiştirme



5

Baş

lat m

enüs

ü

5 Başlat menüsü

1 Seçilenkontrolmodunagöre,bumenüsatırıetkindir: – “LOKAL”kontrol seçilmişse,bumenüsatırında“Lokalişletimyöntemi”görünür.

– “UZAK”kontrol durumunda,buradaUZAKkontrolmodunailişkintamamlayıcıbilgilergösterilir.

2 Kontrol: “LOKAL”,“UZAK”yada“KAPALI”kontrolmodlarıarasındageçişyapma.

3 Dilseçimi: Bumenüöğesiüzerindenekrandiliseçilir.Seçilendildekimetineyönelikolarak,ilgilibayrakgörüntülenir.

4 Anamenü: Gözlemleme,kontrolaktüatörününparamet-relendirilmesivesonkonumlarınayarlanma-sınayönelikanamenüyegiriş.

Şekil: Başlat menüsü

5�1 Kontrol

“Kontrol”menüöğesiüzerinden“LOKAL”,“UZAK”ve“KAPALI”modlarıarasındageçişyapılır. Aşağıdakitablo,ilgilikontrolmodundahangiparametrelerinaktüatörüzerindedeğiştirilebileceğiniveyasadecegörüntülenebileceğinigöstermektedir.

Parametrelerin aktüatör üzerinde görüntülenmesi/değiştirilmesi

MenüKontrol

LOKAL UZAK KAPALIParametre Görüntüleme=O,Değiştirme*=XDil seçimi X X XAktüatörü işletme X – –

GözlemlemeElektroniktipplakası O O OGirişveçıkışlar O O OAktüatöründurumu O O O

TanılamaAktüatörünişletimverileri O O OBakımlimitleri O O OVananınbakımı O O O

Son konum ayarı X – –ParametreParametredeğerleri X O X

Sistem ayarlarıEkranyönü X O XBluetooth’uetkinleştirme X O XGerçekzamanlısaat X O X

*Bununlailgiliyetkininmevcutolmasıdurumunda.

5 Başlat menüsü



5 Başlat menüsü

5

Başlat m

enüsü

İşlem sıralaması1. “Kontrol”menüöğesiniseçin.

2. DriveControllerdüğmesiniLOKALsembolüetkinoluncayakadarçevirin,Şekil1,Poz.1. Üsttekisatırda“Lokalişletimyöntemi”menüöğesigörünür(bkz.Poz.2)vesarırenkliLOKALdiyoduyanar(Poz.3).

Bumesajgörünürse,oturumaçılankullanıcıdüzeyiilefonksiyongerçekleştirilemez,erişimyetkisinideğiştirin;bununiçinbkz.Bölüm“6Kullanıcıyönetimi”sayfa30.

3. “Lokalişletimyöntemi”menüöğesiniseçinveonaylayın. Ekranda“Lokalişletimyöntemi”gösterilir, bkz.Şekil2,Poz.1.

4. İşletimyönünüseçin (ayrıcabkz.yandakiŞekil3):

– a:Sembol =KAPALIyönündeişletimyada

– b:Sembol = AÇIKyönündeişletimSeçilensonkonumsembolüturuncurenktevurgulanmıştır.

5. DriveControllerdüğmesinebasın. Aktüatörişletimdedirveişletimyönündekisonkonumsembolü(Şekil4,Poz.c)mavirenkteyanıpsöner. DriveControllerdüğmesi3saniyedendahauzunsürebasılıtutulacakolursa,düğmebırakıldıktansonra,sonkonumaveyahedefpozisyonaulaşılıncayayadaDriveController düğmesineyenidenbasılıncayakadar, aktüatörişletimedevameder(ekranda “kendiliğindentutma”görüntülenir). Sonkonumaulaşıldığında,budurumsonkonumsembolününarkasındamavirenkli biralanlagösterilir(Şekil5,Poz.d).

LOKALdurumunda,bukonudayetkimevcutsa,tümdeğişiklikleri(ekrandili,sonkonumlar, parametredeğerleri)yapmakmümkündür.Ayrıcayukarıdakitabloyabakınız.

Kontrol

Şekil 1: Lokal işletim yöntemi kontrolü

Lokalişletimyöntemi

Şekil 2: “Lokal işletim yöntemi” göstergesi

Şekil 3: İşletim yönünü seçme

Şekil 4: İşletim yönü göstergesi

Şekil 5: Aktüatör son konumda göstergesi

5�1�1 “LOKAL” kontrol: Aktüatörün lokal işletimiEğer“LOKAL”kontrolseçilmişse,ozaman“Lokalişletimyöntemi”menüöğesigörünür.Bumenüöğesiüzerindenaktüatörünlokalolarakişletilmesi(AÇIK,KAPALIveSTOP)mümkündür,“UZAK”kontrolblokeedilmiştir.



5

Baş

lat m

enüs

ü

5 Başlat menüsü

İşlem sıralaması1. “Kontrol”menüöğesiniseçin.2. DriveControllerdüğmesine,UZAKsembolü

etkinhalegelinceyekadarbasın,ŞekilPoz.1. Üsttekisatırda,kontrolmodunailişkin tamamlayıcıaçıklamalargösterilir(Poz.2) vemavirenkliUZAKdiyoduyanar(Poz.3). Kontrolaktüatörününbuaşamadakikontro-lü,otomasyonsistemi,örn.kontrolsistemitarafındangerçekleştirilir.

“LOKAL”kontrolden“UZAK”kontrolegeçişyapılacakolursaaktüatör,otomasyonsistemi(Kontrolsistemi)tarafındangönderilenbirişletimkomutununmevcutolmasıdurumundaişletimyapar!

UZAKişletimmodunda,devametmekteolanişletimikesmeden,kontrolaktüatörüüzerindeşunlarmümkündür:

■ Başkabirdilseçimi. ■ Anamenüüzerindenkontrolaktüatörüneilişkinbilgilergörülebilir,Bölüm“5.1Kontrol”sayfa25’dekitabloyabakınız.

5�1�3 “KAPALI kontrolü”: Budurumda,aktüatörünlokalolarakveuzaktanişletimimümkündeğildir.

İşlem sıralaması1. “Kontrol”menüöğesiniseçin.

2. DriveControllerdüğmesine,KAPALI sembolüetkinhalegelinceyekadarbasın,ŞekilPoz.1. Üsttekisatırda‘Kapalı’mesajıgörünür, bkz.ŞekilPoz.2.

Şimdiaktüatörüzerindeşunlaryapılabilir: ■ Başkabirdilseçimi. ■ Anamenüüzerindenparametredeğerlerininvesistemayarlarınındeğiştirilmesininyanısırakontrolaktüatörünevevanabakımınailişkinbilgileringörüntülenmesi,ayrıcaBölüm“5.1Kontrol”sayfa25’dekitabloyabakınız.

Şekil: UZAK kontrol

Şekil: KAPALI kontrolü

5�1�2 “UZAK” kontrol: UZAK”durumundakontrol,otomasyonsistemi(Kontrolsistemi)tarafındangerçekleştirilir. UZAKdurumunda,ekrandilininseçilmesiveparametrelerinokunmasımümkündür.



5 Başlat menüsü

5

Başlat m

enüsü

İşlem sıralaması

1. Başlatmenüsünde‘Dil’öğesini(Şekil1)seçin. Ekran,menüdilinegeçişyapar,bkz.Şekil2. Güncelolarakayarlıdil(Şekil2,Poz.1) vealtında,sembollerle(bayraklar)birlikteseçilebilecekdillerinbirlistesigösterilir. Kaydırmaçubuğu(Poz.3),güncelolarakekrandagörüntülenenlerindışında,başkadillerindeseçilebileceğinigösterir.

2. Turuncurenkliseçmeişaretini(Şekil2, Poz.2)istenilendilinüzerinegetirin.

3. Seçimionaylayın. Ekranmetinleri,seçilendildegörüntülenir.

Şekil 1: Durum menüsünde dil seçimi

Şekil 2: Menü dili

5�2 Dil seçimi

Birdilseçimi,yalnızcaekrandakimetninistenilendildegösterilmemesidurumundagereklidir.



5

Baş

lat m

enüs

ü

5 Başlat menüsü

5�3 Ana menü genel görünümü

Şekil: Ana menü

Ana menü, şu menü öğelerine sahiptir: ■ Kullanıcı yönetimi: Birerişimyetkisinietkinleştirmekiçin.

■ Gözlemleme: “Elektriktipplakası”göstergesi,girişveçıkışlarındurumuileaktüatöründurumu.

■ Tanılama:Gösterge – Aktüatörünilkişletimealınmasındanbuyanaişletimverilerinin(işletimçevrimleri,kesmeler,işletimsaatleri)göstergesi;

– Vananınbirsonrakibakımakadarolanişletimverileriningöstergesi; – Vanayabakımyapılmasınıngerekliolupolmadığınıngöstergesivebakımyapıldıktansonrakionay.

■ Son konumlar: Bumenüöğesiüzerindensonkonumlarayarlanabilir.

■ Parametre: Bumenüöğesiüzerindenkontrolaktüatörününparametrelerigörüntülenirvedeğiştirilir. Parametredeğerlerinindeğiştirilmesi,sadece“Süpervizör”yadadahayüksekkullanıcıdüzeyiilemümkündür. Erişimyetkisigenelolarakayarlanmamışsa,parolagirilmesiniisteyenbildirimgörünür (4hanelikod).

■ Moment eğrisi Üçmomenteğrisikaydedilebilir.

■ Sistem ayarları: Ekranyönünün,dahilisaatinayarlarıveBluetoothmodülününetkinleştirilmesi/devredışıbırakılması.

Kullanıcıyönetimi GeçerlikullanıcıA

na m

enü

GözlemlemeSayfa 95

Tanılama

Parametre

Aktüatörişletimverileri

Vana

İlaveredüktör

Vanabakımlimiti

Vanabakımı

Verikontrolsistemi

Sayfa 98

Sayfa44,sayfa55Sonkonumlar

Momenteğrisi

Sistemayarları

Yenidenayarlama

Yazılımfonksiyonları

Özelparametreler

Okuma

Gerçekzamanlısaat

Bluetooth

Sayfa 60

Sayfa 90

Sayfa 90

Yönetim

Girişveçıkışlar

Durum

Sayfa 30

Elektroniktipplakası

Yeni ayar

Güvenlik

Kaydetme

Ekran



6 Kullanıcı yönetimi

6

Kullanıcı yönetim

i


6�1 Genel

Pekçokfonksiyonveparametrelendirmeyesadecetekbiryetki(4haneliparola)ileerişilebilir. Busayede,yetkiliolmayankişilerinparametreleriyanlışlıklaveyakasıtlıolarakdeğiştirmeleri önlenir.Fonksiyonlarveparametrelergruplarda,kullanıcıdüzeylerindebirarayatoplanmıştır. Aşağıdakitablo,muhtemelkullanıcıdüzeylerinigöstermektedir:

Kullanıcı düzeyi

Yetki gerekli

(Varsayılanayar)

Parametreleri okuma

Aktüatörü işletme

“basit” parametreler

yazma

Uzman parametreleri

yazma

1 Gözlemci Hayır EVET

2 Operatör EVET (0000) EVET EVET

3 Süpervizör EVET (9044) EVET EVET EVET

4 Uzman EVET (9044) EVET EVET EVET EVET

■ Gözlemci – Parametrelergörüntülenebilirfakatdeğiştirilemez. – Bukullanıcıdüzeyininözelerişimyetkileriyoktur.

■ Operatör – Parametrelergörüntülenebilirfakatdeğiştirilemez. – Aktüatörünlokalolarakişletimimümkündür. – Bukullanıcıdüzeyiiçinbiryetki(4haneliparola)gereklidir.Fabrikaayarı“0000”.“0000”paro-lasısayesindekullanıcıdüzeyiotomatiketkinleştirilmişolarakkalır(bkz.aşağıdakibildirim).

■ Süpervizör – Parametrelergörüntülenebilir. – “Basit”parametrelerinparametrelendirilmesi. – Aktüatörünlokalolarakişletimimümkündür. – Bukullanıcıdüzeyiiçinbiryetki(4haneliparola)gereklidir.Fabrikaayarı“9044”(bkz.aşağıdakibildirim).

■ Uzman – “Süpervizör”ileaynıdır,ekolarak: – “Uzmanparametreleri”ninparametrelendirilmesi. – Bukullanıcıdüzeyide4hanelibirparolailekorumalıdır.Fabrikaayarı“9044”(bkz.aşağıdakibildirim).

Birkullanıcıdüzeyine“0000”parolasınınatanmasıdurumundabukullanıcıdüzeyi,dahadüşükkullanıcıdüzeyleriiçinde“0000”parolasıatanmışsayineetkinolarakkalır.Yenidenbiretkinleştirmeyapılmasıgereklideğildir.

6�2 Temel yöntem

‘Gözlemci’dışındaherkullanıcıseviyesineerişim,ancakbireyselbirparolayetkisiylemümkündür.Buyetkiparolalarınınvarsayılanayarı,önceki‘Genel’bölümündelistelenmiştir.

Parola,istenildiğizaman‘Yönetim’menüsüüzerindendeğiştirilebilir.

Temel olarak şunlar geçerlidir:1. Tek seferlik

İstenilenbirkullanıcıdüzeyininparolasını(4hanelirakam)atama: ‘Kullanıcıyönetimi’-->‘Yönetim’menüsü.Bkz.aşağıdakiBölüm“6.3Birkullanıcıdüzeyininparo-lasınıatama/değiştirme”.



6

Kul

lanı

cı y

önet

imi


2. Her çalışmadan önce İstenilenkullanıcıdüzeyiiçinyetkininetkinleştirilmesi: ‘Kullanıcıyönetimi’-->‘Geçerlikullanıcı’.Bkz.aşağıdakiBölüm“6.4Kullanıcıdüzeyinietkinleştirme”.

3. Çalışmalar tamamlandıktan sonra Yetkininsıfırlanması: ‘Kullanıcıyönetimi’-->‘Gözlemci’ayarlayın. ‘Gözlemci’,10dakikaboyuncakumandaedilmediğindeaktüatörüngeçişyaptığıkullanıcıdüzeyidir(Temelayar).İstisna;parolaolarak“0000”atanmışsa,bkz.aşağıdakibildirim ,sayfa32.

6�3 Bir kullanıcı düzeyinin parolasını atama/değiştirme

Parola,sadecegeçerlikullanıcıveyadahadüşükbirkullanıcıdüzeyiiçindeğiştirilebilir.

1. Anamenüde“Kullanıcıyönetimi”niseçin. Kullanıcıyönetimi

Gözlemci(=çıkış)

Süpervizör

Geçerli kullanıcı

Yönetim

Operatör

Uzman

Paroladeğiştirme

Ana

men

ü

AlternatifkontrolŞekil 1: Kullanıcı yönetimi menüsü

Aşağıdakimenüöğeleriylebirlikte“Kullanıcıyönetimi”menüsügörünür –Geçerlikullanıcı –Yönetim.

2. Turuncurenkliseçmeişaretini,‘Paroladeğiş-tirme’menüöğesininüzerinegetirin(Şekil2,Poz.1).

3. Seçimionaylayın(Şekil2,Poz.2). Ekran‘Paroladeğiştirme’menüsünegeçişyapar.

4. Kullanıcıdüzeyiniseçin;turuncurenkliseçmeişaretinidilediğinizkullanıcıdüzeyininüzerinegetirin(Poz.3).

5. Seçimionaylayın(4). Ekran,yeniparolagirişinegeçişyapar. Güncelolarakatanmışparolagörüntülenir veilkrakamınçerçevesituruncurenklidir.

6. İlkrakamına)değiştirilmemesigerekiyorsa:

DriveControllerdüğmesiniçevirin;sonrakirakamınçerçevesituruncuolur.

yadab)değiştirilmesigerekiyorsa:

- DriveControllerdüğmesinebasın (rakamyanıpsöner).

- Yeniparolanınistenenrakamıgösterilin-ceyekadarDriveControllerdüğmesiniçevirin (5).

- Seçimionaylayın(6).Değiştirilenrakamkabuledilirve sonrakirakamyanıpsöner.

7. Dörtrakamındördüdegirilinceyekadar6.işlemadımınıtekrarlayın.Dördüncürakamonaylandıktansonra(Poz.7)seçmeişareti‘İleri’menüöğesineatlar.

8. DriveControllerdüğmesinebasın(Poz.8). Ekran,‘Kullanıcıyönetimi’menüsünegeçişyapar.

Şekil 2: Erişim yetkisi atama




6

Kullanıcı yönetim

i

6�4 Kullanıcı düzeyini etkinleştirme1. Anamenüde“Kullanıcıyönetimi”niseçin.

Aşağıdakimenüöğeleriylebirlikte“Kullanıcıyönetimi”menüsügörünür –Geçerlikullanıcı, –Yönetim.

2. Turuncurenkliseçmeişaretini‘Geçerlikulla-nıcı’altındakisatıragetirin(ŞekilPoz.1).

3. Seçimionaylayın(ŞekilPoz.2). Ekran‘Geçerlikullanıcı’menüsünegeçişyapar. Not:Geçerlikullanıcıdüzeyi,bironayimi ileişaretlenmiştir.

4. İstenenkullanıcıdüzeyiniseçin;turuncurenkliseçmeişaretinidilediğiniz‘Kullanıcıdüzeyi’üzerinegetirin–yandakiörnekte‘Süpervizör’(Poz.3). ‘Gözlemci’kullanıcıdüzeyiiçinalttaki bildirimebakınız.

5. Seçimionaylayın(Poz.4). Ekran,dörthaneliparolasorgulamasınageçişyapar;ilkrakamınçerçevesituruncurenklidir.

6. DriveControllerdüğmesiniparolanınilk rakamıgösterilinceyekadarçevirin(Poz.5). Dahaöncekullanıcıtarafındanherhangibirparolaatanmamışsa,varsayılanparolageçerlidir(bkz.öncekiBölüm“4.7.1Genel”altındakitablo).

7. Seçimionaylayın(Poz.6). Seçmeişareti,ikincirakamgirişinegeçişyapar.

8. Dörtrakamınhepsigirilinceyekadar,6. ve7.kumandaadımlarını(Poz.5 ve 6)uygunşekildetekrarlayın.Dördüncürakamonaylandıktansonra(7)seçmeişareti‘İleri’öğesineatlar.

9. DriveControllerdüğmesinebasın(8). Ekran‘Kullanıcıyönetimi’menüsünegeçişyaparve‘Geçerlikullanıcı’olarak‘Süpervizör’gösterilir.

■ Birkullanıcıdüzeyine“0000”parolasınınatanmasıdurumundabukullanıcıdüzeyi,dahadüşükkullanıcıdüzeyleriiçinde“0000”parolasıatanmışsayineetkinolarakkalır.Yenidenbiretkinleş-tirmeyapılmasıgereklideğildir.

■ Kullanıcıdüzeylerinebireyselparolalar(“0000”değil)atanmışsa,şunlargeçerlidir: – Parolakorumalıbirkullanıcıdüzeyindençıkışyapılması,kullanıcıdüzeyinin“Gözlemci” olarakdeğiştirilmesisayesindegerçekleşir.

– Eylemsiz10dakikageçtiktensonra,kullanıcıdüzeyiotomatikolarak“Gözlemci”düzeyineyada‘0000’parolasıileenyüksekerişimdüzeyinesıfırlanır.

– Birkullanıcıdüzeyininmevcutbirparolasıdeğiştirilmedenönce,ilkolarakbukullanıcıdüzeyiyadadahayüksekbirdüzeyetkinleştirilmelidir.

– Birkullanıcıdüzeyininparolasıunutulacakolursa,birüstkullanıcıdüzeyindeparolayenidenayarlanabilir;‘Yönetim’menüöğesi.

■ Hiçbirerişimyetkisininbelirlenmediğibirfonksiyonseçilecekolursa(örn.grirenkteyazılmışparametreler),geçerlikullanıcıdüzeyinindeğiştirilmesiiçinbirbildirimgörünür.

Şekil: Kullanıcı düzeyini etkinleştirme



7

İşle

time

alm

a

7 İşletime alma 7.1 Temel bilgiler

7 İşletime alma

7�1 Temel bilgiler

■ Montajıtamamlanmışveelektrikbağlantısıyapılmışaktüatörüzerindeçalışmayapmadan önce,işletimealmasonucundatesisteherhangibirarızaveyakişileraçısındanbirtehlikeoluş-mamasını,yetkilitesispersoneliilegüvenceyealın.

■ Eğervanaiçinuygunolmayanbirkesmemoduyadatorkayarıseçilmişse,vanahasargörebilir! ■ LOKALkontroldenUZAKkontrolegeçişyapılacakolursaaktüatör,otomasyonsistemi(Kontrolsistemi)tarafındangönderilenbirişletimkomutununmevcutolmasıdurumundaişletimyapar!

■ Aktüatöriçindetehlikeligerilimlerbulunmaktadır.

Planlama,montaj,işletimealmaveservisgörevleriiçin,yetkiliSIPOSAktorikServisinindestek vehizmetlerindenyararlanmanıztavsiyeedilir.

İşletime alma için ön koşulların sağlanması

Montajdansonrayadarevizyonsırasında,aşağıdakihususlarıkontroledinveeminolun: ■ Aktüatörkurallarauygunşekildemonteedildi. ■ Bütüntespitvidalarıvebağlantıelemanlarısağlambirşekildesıkıldı. ■ Topraklamavepotansiyeldengelemebağlantılarıkurallarauygunşekildeyapıldı. ■ Elektrikbağlantısıkurallarauygunşekildeyapıldı. ■ Hareketliveyagerilimiletenparçalariçin,temasakarşıkoruyucuönlemlerintamamıalındı. ■ Aktüatörvevanahasargörmedi. ■ Aktüatöriçinizinverilensıcaklıkaralığınauyulduveayarelemanındangelenısıaktarımı dadikkatealındı.

Tesiseözgükoşullarauygunolarak,icabındabaşkakontrollerinyapılmasıdagereklidir.

İşletime almadan önce ■ Ekrandakimetinleristenilendildegösterilmiyorsa,dilideğiştirin, bkz.Bölüm“5.2Dilseçimi”sayfa28.

■ Enazındankullanıcıdüzeyi3“Süpervizör”içinyetkiyietkinleştirin, bkz.Bölüm“6Kullanıcıyönetimi”sayfa30.



7 İşletime alma 7.1 Temel bilgiler

7

İşletime alm

a

Aşağıdaki genel görünüm, işletime alma önlemlerinin sıralamasını göstermektedir.

Önlem Açıklama Açıklama için bkz.:

İlaveredüktörseçme / / Redüktörtürüveredüktörtipininkontroledilmesi/ayarlanması.

Sayfa 35

Kapatmayönünüseçme / Kapatmayönünükontroletme/ayarlama;sağadönüşlüveyasoladönüşlü.

Sayfa 39

Devirsayısıveyakonumlandırmahızını,

konumlandırmazamanı-nıparametrelendirme

/ /Devirsayısınıvekonumlandırmahızını/konumlandırmazamanınıkontroletme/parametrelendirme.

Sayfa 40

Kesmemodunuseçme / Kesmemodunukontrol etme/ayarlama;torka/kuvvete bağlıveyayolabağlı.

Sayfa 41

Kesmemomentlerini parametrelendirme / Kesmemomentlerini/kuvvetlerini

kontroletme/parametrelendirme.Sayfa 41

Sinyaldişli kutusunuayarlama

Sinyaldişlikutusuaktarma oranınıkontroletme/ayarlama. Sadecesinyaldişlikutulu versiyonda.

Sayfa 46

Sonkonumların ayarlanması

Sinyaldişlikutuluaktüatördesonkonumlarınayarlanması.

“non-intrusive”versiyonaktüatördesonkonumlarınayarlanması

Sayfa 47

Sayfa 55

Konumgöstergesini ayarlama

Eğervarsa,mekanikkonumgös-tergesinikontroletme/ayarlama.

Sayfa 54

UZAKkontrolü parametrelendirme

Aktüatörüotomasyonsisteminingereksinimlerineuyarlama.

Sayfa 65

■ Verikontrolsistemiparametreleriiçinbkz.Bölüm“8.3Verikontrolsistemiparametreleri”sayfa65. ■ Herayarınyapılmasıgereklideğildir.Kontrolaktüatörününsiparişisırasındaayarverilerininön-cedenbelirtilmişolmasınayadaaktüatörünvanaüzerinemonteedilmişhaldeteslimedilmesinebağlıolarak,yalnızcaayarlarınkontroledilmesigereklidir.



7

İşle

time

alm

a

7 İşletime alma 7.2 İlave redüktör

7�2 İlave redüktör

“İlave redüktörün” fonksiyon prensibi

“İlaveredüktör”fonksiyonu,ekrandeğişkenleri-nin>Aktüatör+Ekyapı<şeklindekitümsistemekonforlubirşekildeuyarlanmasınısağlar.Enyaygınkullanılanredüktörtiplerininözellikleri(parametreler),kontrolaktüatörününürünyazılı-mındabulunur.

Süreç

İlaveredüktörükontrolaktüatörünemonteedin;bkz.ŞekilPoz.(a).

“İlaveredüktör”menüsünde,monteedilenilaveredüktörüseçin;Poz.(b).

Aktüatör,parametredeğerlerini(örn.devirsayı-larıvemomentler)ilaveredüktörünözelliklerinedönüştürür,dönüştürülendeğerlerivebirimleri“Vana”,“Güvenlik”ve“Gözlemleme”menülerin-degösterir;Poz.(c).

Busayede,parametrelendirmesırasındailaveredüktörüntahriktarafındakuyruktaolandeğer-ler1:1görüntülenir(d).

Ayrıca“İlaveredüktör”menüsünde,sinyaldişlikutusuaktarmaoranınınayarlanacağıdeğer görüntülenir,bkz.“7.4.2Sinyaldişlikutusuaktar-maoranı”sayfa46.

Bağlıolanredüktörsunulanseçenekleriçerisin-debulunmuyorsa,redüktörparametrelerininma-nüel,kullanıcıtanımlıolarakgirilmesigereklidir.

Birilaveredüktörünaşağıdakiparametreleribireyselolarakdeğiştirilebilir.Parametreler veolasıayardeğerleri,seçilenredüktörtipineuygunolarakgörüntülenir:

■ Dönerredüktör

– Redüksiyonoranı – Çıkış/Girişmomentifaktörü – Maks.çıkışmomenti[Nm] – Maks.girişdevirsayısı[dev/dak] – dev/strok

■ Yarımdönüşlüredüktör

– Redüksiyonoranı – Çıkış/Girişmomentifaktörü – Maks.çıkışmomenti[kNm] – Maks.girişdevirsayısı[dev/dak] – Konumlandırmaaçısı[°]

■ Doğrusalünite

– Mileğimi – Girişmomenti/Çıkışkuvvetifaktörü – Maks.çıkışkuvveti[kN] – Maks.girişdevirsayısı[dev/dak] – Strok[mm]

Şekil 2: “İlave redüktör” menüsü

İlaveredüktör

İlaveredüktöryok

Kullanıcıtanımlı

Dönerredüktör

Redüktör tipi . . . .


1,0 – 100*

0,1 – 500*

1 – 50000 Nm*

1 – 1000 dev/dak*

0,1 – 9900*

XX**

Yarımdönüşlüredüktör

Doğrusalünite


Redüktör türü

Redüktör tipi

Redüksiyon oranı1,2 Mil eğimi3

Çıkış/Giriş momenti faktörü1,2

Giriş momenti/Çıkış kuvveti faktörü3

Maks. çıkış momenti1,2

Maks. çıkış kuvveti3

Maks. giriş devir sayısı1,2,3

dev/strok1, Kon. açısı2, Strok3

Sinyal dişli kutusu ayarı4

Para

met

re

Alternatifkontrol1dönerredüktörde2yarımdönüşlüredüktörde3doğrusalünitede4sadecesinyaldişlikutuluaktüatörde**Değiştirilemez;bu,sinyaldişlikutusununayarıiçinvarsayılandır.

Şekil 1: “İlave redüktör” prensibi




7

İşletime alm

a

İlave redüktör işlem sıralamasının seçilmesi

1. “Anamenü”de,“Parametreler”seçeneğiniseçin(Şekil2,Poz.1)veonaylayın(2). “Parametre”menüsügörünür.

2. “İlaveredüktör”menüöğesiniseçin(3) veonaylayın(4). Ekran,‘İlaveredüktör’menüsünegeçişyapar.

– Henüzhiçbirilaveredüktörseçilmemişse,‘Redüktörtürü’menüöğesialtında“İlaveredüktöryok”mesajıgörüntülenir.

– Öncedenbirilaveredüktörseçilmişseredüktörtürü,redüktörtipivebunaaitparametrelergörüntülenir.

3. Seçmeişaretini,‘Redüktörtürü’parametresi-ninaltındaayarlayın.Mevcutörnekte,‘İlaveredüktöryok’(5)seçeneğineayarlayınveonaylayın(6). Şuseçenekgörünür:

– İlaveredüktöryok – Dönerredüktör – Yarımdönüşlüredüktör – Doğrusalünite

4. Redüktörtürünüseçin;mevcutörnekte, ‘Yarımdönüşlüredüktör’(7)veonaylayın(8). Ekrandakimesaj,“İlaveredüktör”olarakdeğişir.Şimdiredüktörtipiseçilebilir.

5. Redüktörtipiniseçin(9)veonaylayın(10). Ekran,buaktüatöriçinolasıredüktörtipleriseçeneğiyle‘Redüktörtipiyarımdönüşlüredüktör’menüsünegeçişyapar.Geçerliolarakayarlanmışredüktörtipi,bironayimi

ileişaretlenmiştir.

6. Redüktörtipini1seçme:a)Listedenredüktörtipiniseçin(11)ve

seçimionaylayın(12). Ekranöncekigöstergeyegeçişyaparveşimdiseçilenredüktörtipiiçinuygunpara-metredeğerleriayarlanırvegörüntülenir.

yada

b)Bağlıolanredüktörlistedebulunmuyorsa,ozaman“Kullanıcıtanımlı”seçeneğiniseçin.Ekrantekrar“İlaveredüktör” seçeneğinegeçişyapar. Şimdi,ilaveredüktöreaitparametre değerleribireyselolarakayarlanabilir; bkz.aşağıdakitanımlama.

1BZ=Bronzdişliçarklıversiyon.

AnamenüParametre

İlaveredüktör

İlaveredüktöryokRedüktör türü

Şekil 1: “İlave redüktör; Redüktör türü” menüsüne gitme

Şekil 2: İlave redüktörün seçilmesi

7�2�1 İlave redüktörü seçme ve parametreleri değiştirme.



7

İşle

time

alm

a


İlave redüktör için parametre değerleri işlem sıralamasının değiştirilmesi

Buradatanımlananişlemsıralaması,ilave redüktöriçintümparametrelerdeaynıdırveöncekiişlemsıralamasının6b)devamıdır; ekranilaveredüktörmenüsünügörüntülerve‘Redüktörtipi”için“Kullanıcıtanımlı”seçilidir.

7. Parametreleriseçin;DriveController düğmesinidöndürün(11)veişaretlemeyiparametreninüzerineayarlayın. İmleç(Şekil2,Poz.1),menüdekiseçmeişaretininpozisyonunabağlıolarakkaydırmaçubuğu(2)üzerindekipozisyonunudeğiştirir.

8. Seçimionaylayın;DriveControllerdüğmesine basın(12). Ayarmenüsügörünür.

9. Parametredeğerinideğiştirme: – DriveControllerdüğmesinebasın(rakamyanıpsöner).

– İstenenrakamgörüntüleninceyekadarDriveControllerdüğmesiniçevirin.

– DriveControllerdüğmesinebasın;seçilenrakamkabuledilir.

Ayrıcabkz.“Birparametrenindeğerlerinin/özelliklerinindeğiştirilmesi”sayfa23.

Şekil 2: ‘İlave redüktör’ menüsündeki parametreler

AnamenüParametre

İlaveredüktör

Şekil 1: ‘İlave redüktör’ menüsüne gitme

7�2�2 ‘İlave redüktör’ menüsündeki parametreler ve değerleri‘İlaveredüktör’menüsündeparametrelendirilebilendeğerler,ilaveredüktörünözellikleriyleilişkilidirveredüktörüntipplakasındanalınmalıdır.

Redüksiyon oranı (dönerveyarımdönüşlüredüktörde), mil eğimi (doğrusalünitede)

Redüksiyonoranı,redüktörgirişiileredüktörçıkışıarasındakidevirsayılarınınoranıdır.

Ayararalığı ■ Dönerredüktörde(Redüksiyonoranı):1,0–100 ■ Yarımdönüşlüredüktörde(Redüksiyonoranı):1–10000 ■ Doğrusalünitede(Mileğimi[mm]):1,0–100

Çıkış/Giriş momenti faktörü (dönerveyarımdönüşlüredüktörde), Giriş/Çıkış kuvveti faktörü (doğrusalünitede)

Çıkışmomenti/girişmomentifaktörü,redüktörçıkışındakitorkunveyakuvvetin,redüktörgirişindekitorkaveyakuvvetegörenekadarbüyükolduğunugösterir.

Ayararalığı ■ Dönerredüktörde(Çıkış/Girişmomentifaktörü):0,1–500 ■ Yarımdönüşlüredüktörde(Çıkış/Girişmomentifaktörü):1,0–5000 ■ Doğrusalünitede(Girişmomenti[Nm]/Çıkışkuvveti[kN]faktörü):1,0–100

n(Redüktör girişi) n(Redüktör çıkışı)i(Redüksiyon oranı) =

Formül: Redüksiyon oranı

Redüksiyon oranı1,0 – 100

M(Redüktör çıkışı)

M(Redüktör girişi)f(Faktör) =

Formül: Döner/yarım dönüşlü redüktörde çıkış – giriş momenti faktörü

Çıkış/Giriş momenti faktörü0,1 – 500




7

İşletime alm

a

Maks. çıkış momenti (dönerveyarımdönüşlüredüktörde) Maks. çıkış kuvveti (doğrusalünitede)

Burada,redüktörçıkışında(ŞekilPoz.2)oluşabilecekmaksimummoment/maksimumkuvvet,yaniilaveredüktörünyüklenebileceğitork/kuvvetayarlanır.

Ayararalığı ■ Dönerredüktörde(Maks.çıkışmomenti): 1–50000Nm

■ Yarımdönüşlüredüktörde(Maks.çıkış momenti):0,01–500kNm

■ Doğrusalünitede(Maks.çıkışkuvveti): 1–1000kN

Kesmemomenti(vanaiçinmaks.moment), “Parametre”-->“Vana”menüsündeayarlanır, bkz.“Kesmemomenti/Kesmekuvveti”sayfa43vedevamı.

Maks. giriş devir sayısı

Burada,ilaveredüktörüngiriştarafındaişletilebileceğimaksimumdevirsayısıayarlanır. Bkz.ŞekilPoz.1.

Ayararalığı:1–1000dev/dak

dev/strok (dönerredüktörde) Konumlandırma açısı (yarımdönüşlüredüktörde) Strok (doğrusalünitede)

Bumenüöğesi,sadecesinyaldişlikutuluredüktördegörünür.Burada,tümhareketyoluboyuncaişletimyapmakiçingerekliolandeğerayarlanır.

Ayararalığı ■ Dönerredüktörde(dev/strok):0,1–9900 ■ Yarımdönüşlüredüktörde(Konumlandırmaaçısı):1–360° ■ Doğrusalünitede(Strok):1–10000mm

Sinyal dişli kutusu ayarı

Bumenüöğesi,sadecesinyaldişlikutuluaktüatördegörünür.Burada,yukarıdabelirtilenparametredeğerlerinebağlıolarakhesaplanandeğergörüntülenir.Sinyaldişlikutusubudeğereayarlanmalıdır,bkz.Bölüm“7.4.2Sinyaldişlikutusuaktarmaoranı”sayfa 46.

Maks. çıkış momenti1 – 50000

Maks. giriş devir sayısı1 – 1000 dev/dak

dev/strok0,1 – 9900

Sinyal dişli kutusu ayarıXX



7

İşle

time

alm

a

7 İşletime alma 7.3 Vana parametreleri

İşlem sıralaması1. “Anamenü”içinde“Parametre”öğesiniseçin.

“Parametre”menüsügörünür.2. “Vana”menüöğesiniseçin.

İlkparametreolarak,geçerliayarla(sağadönüşlüveyasoladönüşlü)birlikte“Kapatmayönü”gösterilir.

3. Gösterilenparametrenindeğiştirilmesigere-kiyorsa,işaretiayarlamanınüzerinegetirinveonaylayın. “Kapatmayönü”menüsügörünür.Geçerliayarbirsembol ilegösterilir(Şekil2, Poz.2).

4. Turuncurenkliişaretiistenilenayarınüzerinegetirin(Poz.3)veonaylayın. Kapatmayönünündeğiştirilmesinedeniylesonkonumlarınyenidenayarlanmasıgerekti-ğinedairbirbildirimgörünür.

5. “Evet”ileonaylayın. Ekran“Vana”menüsünegeridöner ve“Kapatmayönü”kısmındageçerli (değiştirilen)ayargösterilir.

Şekil 1: “Kapatma yönü” parametresine gitme

AnamenüParametre

Vana

SağadönüşlüKapatma yönü

Şekil 2: “Kapatma yönü” menüsü

7�3 Kapatma yönü, devir sayıları, kesme modları ve momentlerinin parametrelendirilmesi

Yenikontrolaktüatörleri,fabrikadaayarlanmıştır.Şayetmüşteritarafındanfarklıtalepedilmemişse,standartparametrelerşuşekildedir:

■ Sağadönüşlükapatmayönü; ■ KAPALIveAÇIKyönündekesmemodu:Yolabağlı; ■ KAPALIveAÇIKyönündekesmemomentleri*:Enküçük,cihazabağlıparametredeğeri,AveBişletmesınıfıkontrolaktüatörlerinde(standartaktüatörler)azamideğerin%30’u,CveDişletmesınıfıkontrolaktüatörlerinde(modülasyonaktüatörleri)%50’si(2SG7’dedeğiştirilemez).

■ KAPALIveAÇIKyönündenormalveACİLDURUMişletimiiçindevirsayısı*: 7kademeliayararalığının4.kademesi(Artışfaktörü:1,4).

*Monteedilenredüktörebağlıolarak,aşağıdakiparametrelergeçerlidir:

Redüktör tipi: Döneraktüatör2SA7... Parametre birim Parametre birim

...opsiyoneldönerredüktör Kesmemomenti Nm Devirsayısı dev/dak

...doğrusalredüktörlü Kesmekuvveti kN Konum.hız. mm/dak

...yarımdönüşlüredüktörlü Yarımdönüşlüaktüatör2SG7... Kesmemomenti Nm Konumlandırma

zamanı sn/90°

Geçerliparametrelerinmuhafazaedilmesigerekiyorsa,ozamanBölüm“7.4Sinyaldişlikutuluversiyondasonkonumlarınayarlanması”sayfa44,veya“7.5“non-intrusive”pozisyonsensörlüversiyondasonkonumlarınayarlanması”sayfa55iledevamedin.

Kumandakonusunazatenaşinaysanız,Bölüm“8.2Vanayaözgüparametreler”sayfa61’denitibarençalışmayadevamedebilirsiniz.

7�3�1 Kapatma yönünün seçilmesiŞayetmüşteritarafındanfarklıbirtaleptebulunulmamışsakontrolaktüatörleri,kapatmayönlerisağadönüşlüolacakşekildeteslimedilirler.ÇıkışmilininKAPATMAyönündesoladönmesigereki-yorsa,kapatmayönünündeğiştirilmesigerekir.

Geçerlikapatmayönününmuhafazaedilmesigerekiyorsa,ozamansonrakiBölümiledevamedin.

Kapatmayönüdeğiştirildiktensonra,birsonkonumayarıyapılmalıdır!



7 İşletime alma7.3 Vana parametreleri

7

İşletime alm

a

7�3�2 Devir sayılarının/konumlandırma zamanlarının parametrelendirilmesiDevirsayılarınınparametrelendirilmesiyle,aktüatörünkapatma,açmaveACİLDURUMkonumunayaklaşmasırasındanekadarhızlıhareketettiğitespitedilir.Parametrelendirme,birdevirsayısıaralığıiçindeyedikademeliolarakgerçekleşir.

Birkontrolaktüatörünündevirsayısıaralığı,kontrolaktüatörününkullanımamacıtarafındanbelir-lenentasarımınabağlıdır.Kontrolaktüatörününmümkünolandevirsayıları,tipplakasınınüzerindebulunur.

Aşağıdakideğerler,(ilaveredüktörüolmayan)kontrolaktüatörüiçingeçerlidir.

Kesme momenti aralıkları [Nm] Flanş

Devir sayısı aralıkları [dev/dak]

İlave redüktörsüz olası değerler

Çıkış devir sayısı [dev/dak]Sınıf A ve B (EN 15714-2 uyarınca işletim modu)

3~380–460V

1200–4000 F30 ► 1,25–10 1,25 1,75 2,5 3,5• 5 7 10

600–2000 F25 ► 2,5–20 2,5 3,5 5 7• 10 14 20

300–1000 F16 ► 5–28 5 7 10 14• 20 28 ---

150–500 F14,F16 ► 5–40 5 7 10 14• 20 28 40

75–250 F12,F14 ► 10–80 10 14 20 28• 40 56 80

37–125 F10,F12,F14 ► 20–112 20 28 40 56• 80 112 ---

18–60 F10 ► 20–160 20 28 40 56• 80 112 160

9–30 F7,F10 ►

1~220–230V/3~190–200V 5–40 5 7 10 14• 20 28 40

37–125 F10,F12,F14 ► 10–80 10 14 20 28• 40 56 80

18–60 F10 ► 20–160 20 28 40 56• 80 112 160

9–30 F7,F10 ► 20–112 20 28 40 56• 80 112 ---

1~110–115V 5–20 5 7 10 14• 20 --- ---

37–112 F10,F12,F14 ► 10–40 10 14 20 28• 40 --- ---

18–60 F10 ► 20–56 20 28 40 56• --- --- ---

9–30 F7,F10 ► 20–80 20 28 40 56• 80 --- ---

Sınıf C ve D (EN 15714-2 uyarınca işletim modu)3~380–460V

1400–2800 F30 ► 1,25–10 1,25 1,75 2,5 3,5• 5 7 10

700–1400 F25 ► 5–40 5 7 10 14• 20 28 40

350–700 F16 ► 10–80 10 14 20 28• 40 56 80

175–350 F14,16 ►

87–175 F12,F14 ►

40–80 F10,F12,F14 ►

20–40 F10 ►

10–20 F07,F10 ►

3~190–200V

40–80 F10,F12,F14 ► 5–40 5 7 10 14• 20 28 40

20–40 F10 ►

10–20 F07,F10 ►

1~220–230V

40–80 F10,F12,F14 ► 5–40 5 7 10 14• 20 28 40

20–40 F10 ► 10–80 10 14 20 28• 40 56 80

10–20 F07,F10 ►

1~110–115V

40–80 F10,F12,F14 ► 5–14 5 7 10 14• --- --- ---

20–40 F10 ► 5–20 5 7 10 14• 20 --- ---10–20 F07,F10 ► •Standart



7

İşle

time

alm

a


2SG7yarımdönüşlüaktüatörde,konumlandırmazamanıparametresiiçinolasıdeğerler:

Kesme momenti [Nm]

Kol uzunlukları

[mm]

Konumlandırma zamanı aralığı

[sn/90°]

Konumlandırma zamanı para-metresi için muhtemel değerler

[sn/90°]Sınıf A, B ve C (EN 15714-2 uyarınca işletim modu)

125 150,200 ► 80–10 80 56 40 28• 20 14 10

63 100,150 ► 110–115Vbağlantıgerilimi

32 100,150 ► 80–20 80 56 40 28• 20 --- ---•Standart

Devirsayısınınparametrelendirilmesisırasında,belirlenmişredüktörtipi(bkz.Bölüm“7.2İlaveredüktör”sayfa35)dikkatealınır:Devirsayısıdeğerleri,ilaveredüktörünredüksiyonoranıiledönüştürülürveekrandagösterilir.Parametreadlarınınvebirimleringösterilmesidebunauygunşekildedir: –Döneraktüatörde:dev/strok[dev/dak]; –doğrusalaktüatörde:Strok[mm/dak]; –yarımdönüşlüaktüatörde:<[sn/90°].

Aşağıdakiişlemsıralamasında,örnekolarakdevirsayısınınparametrelendirilmesiaçıklanmıştır.Doğrusalveyarımdönüşlüaktüatördeişlemsıralamasıaynıolup,yalnızcadeğerlerinvebirimleringöstergesiilaveredüktörlebenzerdir.

İşlem sıralaması1. “Anamenü”içinde“Parametre”öğesini

seçin. “Parametre”menüsügörünür.

2. “Vana”menüöğesiniseçin. İkinciparametreolarak,KAPALI( )veAÇIK( )yönündekiişletimeyönelikgünceldeğerlerlebirlikte“Devirsayısı”gösterilir.

3. Gösterilenparametrenindeğiştirilmesi gerekiyorsa,işaretideğiştirilecekdeğerinüzerinegetirinveonaylayın. “Devirsayısı”ayarmenüsügörünür,bkz.Şekil.Devirsayısıparametresiningüncelde-ğeri,mavirenkteyanıpsöner(ŞekilPoz.1).

4. DriveControllerdüğmesini,istenilendeğergörününceyekadarçevirin. Rakamınrengimavidenturuncuyadönüşürveilerlemeçubuğu(Poz.2),ayararalığında(3)olanayarıgrafikselolarakgösterir.

5. Seçilendeğerionaylayın. Ekran“Vana”menüsünegeridöner.

AnamenüParametre

Vana

20dev/dak

14dev/dak

Devir sayısı

Şekil: Devir sayısı ayarlama menüsü

7�3�3 Kesme modlarının ve kesme momentlerinin/kuvvetlerinin parametrelendirilmesi

Kesme modu

Eğeraktüatörişletimdeyse,sonkonumlardayolabağlıyadatorkabağlıolarakkapatılabilir.

Yolabağlıkesme,vanatanımlanmışolanbirpozisyonaulaştığındaaktüatörünkapatmasıanlamınagelir.

Torka/kuvvetebağlıkesme,sonkonumaralığındaişletimyapılırken,aktüatörünancakkesme momentineulaşıldığızamankesmeyapacağıanlamınagelir.




7

İşletime alm

a

Ayarlanankesmemodu,ekrandailgilison konumdagörülmelidir;bkz.Şekil:

■ Poz.1=torkabağlı ■ Poz.2=yolabağlı.

Herikisonkonumun,AÇIKveKAPALI,kesmemoduiçinstandart değeri yola bağlıdır.

■ Kesmemodudeğiştirildiktensonra,birsonkonumayarıyapılmalıdır.

■ Eğervanaiçinuygunolmayanbirkesmemoduyadatork/kuvvetayarıseçilmişse,vanahasargörebilir!

İşlem sıralaması1. “Anamenü”içinde“Parametre”öğesini

seçin. “Parametre”menüsügörünür.

2. “Vana”menüöğesiniseçin. Geçerliayarla(parametredeğeri)birlikte,parametreler(maviyazı)gösterilir.

3. “Kesmemodu”parametresindeKAPALI veAÇIK ayarlarıekrandagörülünceyekadar,DriveControllerdüğmesiniçevirin. ÖrneğinKAPALIsonkonumunaaitayarındeğiştirilmesigerekiyorsa,işaretiKAPALI sembolününüzerinegetirin.

4. Seçimionaylayın(DriveControllerdüğmesinebasın). Gösterge“ Kesmemodu”ayarmenüsünegeçişyaparveekranherikiseçimolanağınıgösterir;“yolabağlı”ve“torkabağlı”, bkz.Şekil. Geçerli ayar bir gösterir,bkz.ŞekilPoz.1)

5. Seçmeişaretiniistenilenayarınüzerine getirin(Poz.2)veonaylayın. Kesmemodunundeğiştirilmesinedeniylesonkonumlarınyenidenayarlanmasıgerekti-ğinedairbirbildirimgörünür.

6. “Evet”ileonaylayın. Ekran“Vana”menüsünegeridönerve“KesmemoduKAPALI ”kısmındageçerli(değiştirilen)ayargösterilir.

7. AÇIKsonkonumundakesmemodunu değiştirmeyeyönelikkumandaaynıdır (3.işlemadımındanitibaren).

Şekil: Kesme modu göstergesi 1 = torka bağlı 2 = yola bağlı

AnamenüParametre

Vana

Yolabağlı

Yolabağlı

Kesme modu

Şekil: KAPALI son konumunda kesme modunu ayarlama menüsü



7

İşle

time

alm

a


Kesme momenti/Kesme kuvveti

Buayar,motorunkesmeyaptığıhangitorkaveyahangikuvvete,yükebağlıolarakulaşılmasıge-rektiğinibelirler.Bu,hemsonkonumdatorka/kuvvetebağlıkesmehemdebirblokajdurumundakikesmeiçingeçerlidir.Bunedenle,yolabağlıkesmeiçindekesmemomentiveyakesmekuvvetiayarlanmalıdır.

Birkontrolaktüatörününkesmemomenti/kesmekuvveti,kontrolaktüatörününkullanımamacıtarafındanbelirlenentasarımınabağlıdır.Birkontrolaktüatörününkesmemomenti,tipplakasınınüzerindebulunur.

Parametrelendirmesırasında,parametrelendirilmişbirilaveredüktör(bkz.Bölüm“7.2İlaveredük-tör”sayfa35)dikkatealınır:Kesmemomentine/kuvvetineilişkindeğerler,çıkış/girişmomentiveyagirişmomenti/çıkışkuvvetifaktörüiledönüştürülürvegörüntülenir.Parametrelendirmeiçinekrandasadece,kontrolaktüatörününbağlıolanredüktörlekombinasyonunuilgilendirendeğerlergösterilir.Ayardeğerleriningösterilmesidebunabenzerşekildedir

–Dönerredüktörde:Kesmemomenti[Nm]; –Doğrusalünitede:Kesmekuvveti[kN]; –Yarımdönüşlüredüktörde:Kesmemomenti[Nm].

Ayararalığı,herseferinde%10’lukadımlarla,AveBişletmesınıfıkontrolaktüatörlerindemaks.momentin%30–100’üarasında,CveDişletmesınıfıkontrolaktüatörlerinde%50–100’üarasındadır(bazıilaveredüktörlerdebaşkalimitdeğerlergeçerliolabilir).Standartayar,herdefasındamümkünolanenküçükdeğerdir(tipikolarakAveBsınıfındamaksimumdeğerin%30’u,CveDsınıfındamaksimumdeğerin%50’si).

Aşağıdakitablo,ilaveredüktörsüzolasıparametredeğerlerinigöstermektedir.

■ 2SG7yarımdönüşlüaktüatördekesmemomentideğiştirilemez. ■ Eğervanaiçinuygunolmayanbirkesmemoduyadatorkayarıseçilmişse,vanahasargörebilir!

Kesme momentleri (ilave redüktörsüz)

Kesme aralığı [Nm] Mdmaks.’un Nm cinsinden ayarlanması için muhtemel değerler%30 %40 %50 %60 %70 %80 %90 %100

Sınıf A ve B (EN 15714-2 uyarınca işletim modu)9–30 9 12 15 18 21 24 27 3018–60 18 24 30 36 42 48 54 6037–125 37 50 62 75 87 100 112 12575–250 75 100 125 150 175 200 225 250150–500 150 200 250 300 350 400 450 500300–1000 300 400 500 600 700 800 900 1000600–2000 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 20001200–4000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000

▲Standartolarak%30ayarlanmıştırSınıf C ve D (EN 15714-2 uyarınca işletim modu)

10–20 10 12 14 16 18 2020–40 20 24 28 32 36 4040–80 40 48 56 64 72 8087–175 87 105 122 140 157 175175–350 175 210 245 280 315 350350–700 350 420 490 560 630 700700–1400 700 840 980 1120 1260 14001400–2800 1400 1680 1960 2240 2520 2800

▲Standartolarak%50ayarlanmıştır

Sadeleştirmekadına,açıklamanındevamında“Tork”tanımıaynışekildekuvvetiçindegeçerlidir.Örneğin“torkaveyakuvvetebağlı”yerinesadecetorkabağlıtanımlamasıkullanılacaktır.




7

İşletime alm

a


1. “Vana”menüsünde,“Kesmemomenti”parametresindekiKAPALI veAÇIK ayarlarıekrandagörülünceyekadar,DriveControllerdüğmesiniçevirin.

2. ÖrneğinKAPALIsonkonumuiçinkesmemomentinindeğiştirilmesigerekiyorsa,işaretideğiştirilecekdeğerinüzerinegetirinveonaylayın. Gösterge“ Kesmemomenti”ayarmenüsünegeçişyapar(bkz.Şekil)vegünceldeğeryanıpsöner(ŞekilPoz.1).

3. DriveControllerdüğmesiniistenilendeğergörününceyekadarçevirin. İlerlemeçubuğuüzerinde(Poz.2),ayar aralığı(3)içindekigüncelpozisyongörülür.

4. Seçilendeğerionaylayın. Ekran“Vana”menüsünegeridöner.

5. AÇIKsonkonumundakesmemomentiniayarlamakiçinaynışekildehareketedin.

AnamenüParametre

Vana

28Nm

20Nm

Kesme momenti

Şekil: Kesme momentini ayarlama menüsü

7�4 Sinyal dişli kutulu versiyonda son konumların ayarlanması

PROFITRONkontrolaktüatörleri,yasinyaldişlikutuluversiyonyadanon-intrusivepozisyonsensörlü“non-intrusive”versiyonolarakmevcuttur.Non-intrusivepozisyonsensörlüHiModvePROFITRONiçinsonkonumlarınayarlanması,Bölüm7.5’detanımlanmıştır.

7�4�1 Genel

Eğerkontrolaktüatörlerivanalarüzerinemonteedilmişolarakteslimedilirlerse,buprosedürgenelliklevanatedarikçisinintesislerindegerçekleştirilir.İşletimealmasırasında,birayarkontrolüyapılmalıdır.

Sinyaldişlikutusuaktarmaoranınınayarlanması,2SG7...yarımdönüşlüaktüatördegerekli değildir.Buaktüatörünayarlanabilirsinyaldişlikutusuyoktur.Bölüm7.4.3’dendevamedin.



7

İşle

time

alm

a

7 İşletime alma 7.4 Son konumlar– Sinyal dişli kutusu

Kurs algılama fonksiyon prensibi

Sinyaldişlikutusuaktarmaoranınınvesonkonumlarınayarlanmasıyla,vanahareketyolununuzunluğuilebaşlangıcınınvebitişinin(AÇIKveKAPALIsonkonumu)elektroniküniteyedoğruolarakbildirilmesisağlanmışolur.

Açıklama

Elektronikünite,potansiyometreninkonumundan(8)çıkışmilininkonumunu(4),dolayısıylabağlıolanvananınkonumunualgılar.

Bununiçinikiayaryapılmasıgereklidir:

1. Çıkışmilinin(4)komplehareketyolu[(5) X – Y]içingerekliolandönüşleri,sinyaldişlikutusuaracılığıyla(bkz.grafiktea)potansiyometrenin(8)≤300°büyüklüğündebirdönmehareketine (x – y) indirgenmelidir.

2. Vananınmekanikbirsonkonumu(X veya Y),potansiyometreninelektrikselkonumlandırmaaralığınınbirlimiti(x veya y)ileaynıolmalıdır(bkz.grafikteb).

Ayrıntılıtanımlamaiçinbkz.aşağıdaBölüm“7.4.2Sinyaldişlikutusuaktarmaoranı”ve“7.4.3Sonkonumlarınyeniayarında(ilkayar)izlenecekyöntem”.

Şekil: Sinyal dişlisi aktarım oranı ve son konum ayarlarının şematik olarak gösterilmesi



7 İşletime alma7.4 Son konumlar – Sinyal dişli kutusu

7

İşletime alm

a

7�4�2 Sinyal dişli kutusu aktarma oranıHareketyolununtamamınıkatetmekiçingerekliolandönüşsayısınınbilinmesigerekmektedir. Sinyaldişlikutusuiçingerekliolanayarlar,aşağıdaki“Sinyaldişlikutusuayarı”başlıklıtablodagörülebilir.Aradeğerler,sonraki yüksekbasamakdeğerineyuvarlanırlar(örn.30dev/strok’tabasamakdeğeri36ayarlanmalıdır).

“İlaveredüktör”menüsünde(“7.2İlaveredüktör”sayfa35)birilaveredüktörayarlanmışsa,ürünyazılımısinyaldişlikutusunuhesaplar.

Bununiçin,ilaveredüktörçıkışındakihareketyoluboyutununekrandaayarlanmasıgereklidir. Bağlananilaveredüktöregöre,görüntülenenayarbirimişuşekildedir:

–Opsiyoneldönerredüktörlükontrolaktüatöründe=dev/strok, –Doğrusalünitebağlıkontrolaktüatöründe=mm/Hareketyolu, –Yarımdönüşlüredüktörbağlıkontrolaktüatöründe=Açıdereceleri[°].

Bilgileri(komplehareketyoluiçingereklidönüşsayısı),vanaüreticisidetedarikedebilir.

Örneğinkontrolaktüatörününeldekimevcut“eski”birvanaüzerindeişletilmesigerektiğinde devir/stroksayısıbilinmiyorsa,ozamanaktüatörükomplehareketyoluboyuncaçalıştırınveçıkışmilininkaçturdöndüğünügözlemleyin.

Çıkışmiliningözlemlenmesimümkündeğilse,yinedeaşağıdaki“Sonkonumlarınayarlanmasındaizlenecekyöntem”bölümündetanımlandığıgibihareketedip,ekrandasinyaldişlikutusunayönelik “Yardım”altındakibildirimleriözellikledikkatealınveuygunşekildedavranın.

Tablo,ilaveredüktörübulunmayankontrolaktüatörlerindekiolasısinyaldişlikutusuayarlarını göstermektedir.

İlave redüktörsüz sinyal dişli kutusu ayarı

Kontrol aktüatörü tipi Vananın hareket yolu [dev/strok]

2SA7.1/2/3/4/5/6 0,8 2,1 5,5 14 36* 93 240 610 1575 4020

2SA7.7/8 0,2 0,52 1,37 3,5 9 * 23,2 60 152 393 1005

Sinyal dişli kutusu üzerinde mümkün olan

10 ayar (Skala) ►▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼

0,8 2,1 5,5 14 36 93 240 610 1575 4020

*eğermüşteritarafındanfarklıtaleptebulunulmamışsa,standartolarakayarlıdır



7

İşle

time

alm

a


Ayarlamaişlemininiptali,“Geri”seçeneğiseçilerekgerçekleştirilir .Merkeziçarkçevrilmediğimüddetçe,şimdiyekadargeçerliolansonkonumayarımuhafazaedilir.

1. LOKALkontrolmodunuseçin .

2. Anamenüde,‘Sonkonumlar’menüöğesiniseçin. Ekran,‘Sonkonumlar’menüsünegeçişyapar.

3. ‘Yeniayar’menüöğesinionaylayın. Ekran,“Sadecesonkonumlar”ınmıayar-lanacağı(Şekil2,Poz.1),yadadoğrubirsonkonumayarıiçinönkoşulolan“Tüm”ayarlarınmıyapılacağınailişkinsorgulamayageçişyapar(Poz.2). Buparametrelerşunlardır:

– Kapatmayönü(sağaveyasoladönüşlü), – Devirsayısı(KAPALIveAÇIKyönünde), – Kesmemodu(KAPALIveAÇIKsonkonu-mundatorkaveyayolabağlı),

– Kesmemomenti(KAPALIsonkonumundaveAÇIKsonkonumunda).

BuparametrelerdahaönceBölüm7.3’deaçıklanmıştır.

4. “Sadecesonkonumlar’menüöğesiniseçinveonaylayın.(2SG7’de11.işlemadımıyladevamedin.) Ekran,“Sinyaldişlikutusukapağınısökme”animasyonunageçişyapar.

5. Sinyaldişlikutusukapağından4vidayı (Şekil3Poz.1)sökünvekapağıçıkartın.

6. Ekranda“İleri”seçeneğinebasın. Ekran,“Sinyaldişlikutusuaktarmaoranınıvanayauyarla”seçeneğinegeçişyapar.

7. Basamakdeğerinitablodandevralın,bunuya

– ilaveredüktörmenüsünden,bkz.“Sinyaldişlikutusuayarı”sayfa38‚

– yada“İlaveredüktörsüzsinyaldişlikutusuayarı”sayfa46tablosundangerçekleştirin

vekayıcıçarkı(Şekil3,Poz.2),üzerindekidişliçarkskalaüzerindeistenilenbasamakdeğerinigösterecekşekildekaydırın.

Şekil 1: Son konumların yeni ayarı

Şekil 2: Parametreli veya parametresiz olarak son konumların ayarlanması

Şekil 3: Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması

7�4�3 Son konumların yeni ayarında (ilk ayar) izlenecek yöntem Sonkonumlarınayarlanması,doğrudanaktüatörüzerindeyapılır.

Vanasıkışmışdurumdaolmamalıdır.Gerekirsekrankkoluyla/elçarkıylagevşetin.Krankkolunun/elçarkınınkumandaedilmesiiçinbkz.Bölüm“4.1Krankkolu,elçarkı”sayfa15.




7

İşletime alm

a

■ Vananınhareketyoluna(dev/strok)aitdeğerintablodakibasamakdeğeriileaynıolmamasıdurumunda,kayıcıçarkısonrakiyüksekbasamakdeğerineayarlayın.

■ Kayıcıçarkı,yalnızcahafifbirbaskıuygulayarakistenilenyönebastırın.Kayıcıçarkınkaydı-rılması,merkeziçarkın(Şekil3,Poz.3)hafifçehareketettirilmesisayesindekolaylaştırılır.

■ Devir/Stroksayısıbilinmiyorsa,yinedeaşağıdatanımlananşekildehareketedinve16.kumandaadımındaekrandakibildirimlereriayetedin.

8. Ekranda“İleri”seçeneğinebasın. Ekran,merkeziçarkınortakonumagetirilme-siniister.

9. Merkeziçarkıortakonumaçevirme: Merkeziçarkı,1ve2no.luoklaryukarıya bakacakşekildeayarlayın,bkz.Şekil4. Ekrandadoğrupozisyononaylanırveseçmeişareti“İleri”seçeneğiüzerindedurur.

10. “İleri”seçeneğinionaylayın. Ekran,hangisonkonumun(KAPALIveyaAÇIK)ilkönceayarlanmasıgerektiğineilişkinsorgulamayageçişyapar(Şekil5). Hangisonkonumunönceayarlanacağınadairsıralamazorunludeğildir.Aşağıda,AÇIKsonkonumununayarlanmasıaçıklanmıştır.KAPALIsonkonumununayarlanmasıbenzerşekildedir.

11. İlkönceayarlanmasıgerekensonkonumu(mevcutörnekteAÇIKsonkonumu)seçin(Şekil5,Poz.1)veonaylayın. EkransonkonumunayarlanmasınageçişyaparveAÇIKsonkonumpozisyonunagidilmesiistenir(Şekil6).AÇIKyönündeişletimseçeneğisunulur:AÇIKsonkonumusembolüturuncurenktevurgulanmıştır (Şekil6,Poz.1).Diğeryöndeişletimyapıl-masıgerekiyorsa,DriveControllerdüğmesiniçevirinveturuncurenkliişaretiKAPALIsem-bolünün(Şekil6,Poz.2)üzerinegetirin.

Prensipolarakilkönce,evvelki11.işlemadımındaseçilmişolansonkonumayarlan-malıdır!

Ekran,ayarlanankesmemodunugöstermeye devameder.Mevcutörnekte

■ KAPALIsonkonumu=torkabağlı (Şekil6,Poz.3)ve

■ AÇIKsonkonumu=yolabağlı(Poz.4)

12. Sonkonumdayolabağlıolarakmı,yoksatorkabağlıolarakmıkesmeyapılacağınadair,aşağıdakiişlemadımınıseçin.

Şekil 4: Merkezi çarkın orta konuma çevrilmesi

Şekil 5: Son konumun seçilmesi

Şekil 6: AÇIK yönündeki son konuma hareket etme



7

İşle

time

alm

a


b)Sonkonumiçinistenilenpozisyonaulaşılmışsa,DriveControllerdüğmesinebasın;aktüatördurur.Gerekirsekarşıyöndeişleterekhassasayarlamayapın.

c)DriveControllerdüğmesiniçevirinveseçmeişaretini“Sonkonumlarıkabulet”üzerinegetirin(Şekil7).

d)DriveControllerdüğmesinebasın. 2SG7...’de15.işlemadımıyladevamedin. Ekranda,

– 0gösterilinceyekadarmerkeziçarkıokyönündeçevirmeisteğigörünürse(Şekil8),13.işlemadımıyladevamedin;

– ayardoğrumesajıgörünürse,14.işlemadımıyladevamedin.

Şekil 7: Son konumun kabul edilmesi

■ Yola bağlı kesme:

a)Vanapozisyonunadikkatedinvesonkonumahareketedin;DriveControllerdüğmesinebasın. Vanasonkonumpozisyonunaulaşıncayakadar,aktüatörüişletin. Aktüatörişletimyaparken,seçilensonkonumunLED’iyanıpsöner.

■ DriveControllerdüğmesinekısasüreli(<3sn)basıldığında,aktüatöryalnızcaDriveControllerdüğmesinebasıldığımüddetçeişletimyapar.Uzunsürelibasılmasıduru-munda(>3sn)kendiliğindentutmagerçekleşir(ekranda“Kendiliğindentutmaetkin”gösterilir)veaktüatörDriveControllerdüğmesineyenidenbasılıncayakadarişletimyapar.

■ Yolabağlıkesmedetorkabağlıolarakkesmeyapılmışsa,örn.ağırişleyenayarele-manı,uygunolmayanmomenteğrisiyadamekanikbirtahdideyaklaşılmasınedeniyle, budurumekranda“Torka bağlı kesme yapıldı”şeklindegösterilir.

■ Torka bağlı kesme:

DriveControllerdüğmesini3sn’dendahauzunsürebasılıtutun!Aktüatör,sonko-numaulaşılıncayakadarotomatikişletimyapar.(2SG7’de14.işlemadımıyladevamedin.) Ekranda,

– 0gösterilinceyekadarmerkeziçarkıokyönündeçevirmeisteğigörünürse(Şekil8),13.işlemadımıyladevamedin;

– ayardoğrumesajıgörünürse, 14.işlemadımıyladevamedin.

DriveControllerdüğmesinekısasüreli(<2sn)basıldığında,aktüatöryalnızcaDriveControllerdüğmesinebasıldığımüddetçeişletimyapar.Aktüatör,tekrarkısasürelibasmaksuretiylebuşekildeişletilecekolursa,hementorkabağlıbirkesmegerçekleşmez.




7

İşletime alm

a

13. Merkeziçarkı(Şekil8,Poz.1),değer(Poz.3)“000”oluncayakadargösterilen okyönünde(Poz.2)çevirin. İlksonkonumundoğruayarlanmasıekrandaonaylanırveturuncurenkliseçmeişareti“İleri”seçeneğineatlar(Şekil9).

14. Ekranda“İleri”seçeneğinebasın. Birincisonkonumayarlanmıştır,sistemdiğersonkonumunayarlanmasınageçişyapar.Ekranda,sonkonuma(mevcutörnekte KAPALIsonkonumu)gidilmesitalebi görünür.

15. Aktüatörüzerindemekanikbirkonumgöstergesivarsa,budurumdailkpozisyonaaitgöstergeninşimdiayarlanmasıanlamkazanır.Buşekilde,sonkonumaayrıcayaklaşılmasıönlenmişolur.Ayarlamaiçinbkz.aşağıdakiBölüm“7.4.5Mekanikkonumgöstergesininayarlanması”sayfa54.

16. Sonkonumdayolabağlıolarakmı,yoksatorkabağlıolarakmıkesmeyapılacağınabağlıolarak,aktüatörüuygunşekildediğersonkonumahareketettirin:

■ Yola bağlı kesme

a)Vanasonkonumpozisyonunaulaşın-cayakadar,aktüatörüişletin.İşletimsırasındavanayadikkatedin. Ekran,geçerliayararalığına(Şekil10,Poz.1)ulaşıldığı(3b)veyahenüzula-şılmadığı(3a)hakkındabilgilendirirveilerlemeçubuğu(2)bunauygunşekildesarıdanyeşiledoğrurenkdeğiştirir.

■ Geçerli ayararalığıüzerindenişletimedevamedilirse,ilerlemeçubuğuyeşil-denkırmızıyadoğru(Şekil11,Poz.1)renkdeğiştirirve“Ayararalığıaşıldı”mesajıgörünür. ‘Yardım’sekmesiniseçin(Şekil11,Poz.2)veonaylayın.Sinyaldişlikutusuaktarmaoranınındeğiştirilme-sineilişkinbirbildirimgörünür.Bildirimionaylayın,sinyaldişlikutusundakikayıcıçarkıuygunşekildeayarlayın(ayrıcabkz.7.işlemadımı)vesonkonumlarınayarlanmasınıtekrarlayın.

■ Geçerliayararalığındanöncekisonkonumaulaşılmışsayadasonkonumaulaşmadanönce,örn.ağırişleyenayarelemanıhalinde,uygunolmayantorkkursuyadamekanikbirtahdideyakla-şılmasısonucu(istenilensonkonumageridönüş)blokajnedeniyletorkabağlıkesmeyapılmışsa,budurumekranda“Torkabağlıkesmeyapıldı”şeklindegösterilir.

Şekil 8: Merkezi çarkın ayarlanması

Şekil 9: 1. son konum doğru ayarı

Şekil 10: Yola bağlı kesmede KAPALI son konumuna hareket etme

Şekil 11: Son konum aralığı aşıldı



7

İşle

time

alm

a


■ UZAKkontrolmodunageçilecekolursa,kontrolsistemindengelenbirkontrolkomutumevcutolduğunda,aktüatörişletimebaşlar!

■ Sonkonumlarayarlandıktansonra,artıkmerkeziçarkınayarıdeğiştirilmemelidir!Aksihaldesonkonumlarınkompleyeniayarıgereklidir.

Budurumdaşunlarıkontroledin:–Vananınkolayişlemesi;–Ayarlanankesmemomenti;–Kesmemodu.

b)Seçmeişaretini,‘Sonkonumlarıkabulet’seçeneğininüzerinegetirin(Şekil12,Poz.4).

17.işlemadımıyladevamedin.

■ Torka bağlı kesmeKAPALIişletimyönünü(AÇIKyönündeayarlandığındaAÇIK)seçinveDriveControllerdüğmesini3sn’dendahauzunbasılıtutun. Aktüatör,sonkonumaulaşılıncayakadarotomatikişletimyapar. Ekran,geçerliayararalığına(Şekil12,Poz.1)ulaşıldığı(3b)veyahenüzulaşıl-madığı(3a)hakkındabilgilendirirveilerle-meçubuğu(2)bunauygunşekildesarıdanyeşiledoğrurenkdeğiştirir. Kesmemomentineulaşılmışsa,“Kesmemomentineulaşıldı”(3b)mesajıgörünürve‘Sonkonumukabulet’menüöğesietkindir(Şekil12,Poz.4).

Geçerliayararalığınaulaşılmadanönce,“Torkabağlıkesmeyapıldı”mesajıgöste-rilecekolursa,‘Yardım’sekmesiniseçinvesinyaldişlikutusundakikayıcıçarkıuygunşekildeayarlayıp,sonkonumlarınayarlan-masınıtekrarlayın(ayrıcabkz.7.kumandaadımı).

17. “Sonkonumuonayla”sekmesinionaylayın. Ekrandadoğruayarlamaişlemionaylanır(Şekil13).

18. DriveControllerdüğmesinebasın.Aktüatör“Sonkonumlar”menüsünegeçişyapar. Şimdimekanikkonumgöstergesindekiikincisonkonumungöstergesiniayarlayın, bkz.“7.4.5Mekanikkonumgöstergesininayarlanması”sayfa54.

Şekil 12: Torka bağlı kesmede KAPALI son konumuna hareket etme

Şekil 13: Son konum ayarı doğru




7

İşletime alm

a

7�4�4 Son konumların yeniden ayarlanması

Ön koşullar ■ Geçerlibirsonkonumayarımevcutolmalıdır!Eğeryoksa,bkz.Önceki“7.4.3Sonkonumlarınyeniayarında(ilkayar)izlenecekyöntem”sayfa47bölümü.

■ Vana,sonkonumayarlamasınınbaşlangıcındasıkışmışbirkonumdaolmamalıdır,gerekirsekrankkolu/elçarkıyardımıylagevşetin(bkz.Bölüm4.1).

■ Merkeziçarkınpozisyonu,ilkayarlamadanbuyanadeğiştirilmişolmamalıdırveyenidenayarla-masırasındadadeğiştirilmemelidir!

Ayarlamaişlemininiptali,“Geri” seçeneğiseçilerekgerçekleştirilir.Merkeziçarkçevrilmediğimüddetçe,şimdiyekadargeçerliolansonkonumayarımuhafazaedilir.



2. Anamenüde‘Sonkonumlar’menüöğesiniseçin. Ekran‘Sonkonumlar’menüsünegeçişyapar.

3. ‘Yenidenayarlama’menüöğesinionaylayın(Şekil1,Poz.1). Ekran,ayarlanmasıgerekensonkonumseçeneğinegeçişyapar(Şekil2).

4. Ayarlanmasıgerekensonkonumuseçin(mevcutörnekteAÇIKsonkonumu)veonaylayın. Göstergedeğişirveseçilensonkonumagidilmesinitalepeder.AÇIKsonkonumuseçilmişse,turuncurenkliişaretAÇIKsonkonumsembolünün üzerindedurur. KAPALIsonkonumuseçilmişse,işaret KAPALIsonkonumsembolünün üzerindedurur. Ekranekolarakşunlarıgörüntüler:

– yüzdeolarakhareketyoluiçerisindekigüncelpozisyon(Şekil3,Poz.1);

– yenisonkonumpozisyonuiçingeçerliayararalığı(Şekil3,Poz.2);

– potansiyometresinyalinigrafikolarakgösterenilerlemeçubuğu(Poz.3a);

– güncelgeçerlisonkonumagöre%olaraksapmadeğeri(Poz.4).

– ayrıca - geçerliayararalığınahenüzulaşılmadığı(Poz.5a)mesajıveya

- ayararalığınıngeçerliolduğu(Poz.5b)mesajı.

Geçerliayararalığıiçerisindesonkonumuygulanabilir(6).

5. Gerekirse,işaretihareketedilmesigerekensonkonumsembolününüzerinegetirin(yenisonkonumpozisyonu).

Şekil 1: Son konumların yeniden ayarlanması

Şekil 2: Son konumların seçilmesi

Şekil 3: Yeni son konum pozisyonuna gitme



7

İşle

time

alm

a


6. Aktüatörüyenisonkonumpozisyonunahareketettirin.

■ Yola bağlı kesme: DriveControllerdüğmesine,yenisonkonumpozisyonunaulaşıncayakadarbasın.İşletimyönüdeğiştirilerek,sonkonumpozisyonuinceayarınınyapılmasımümkündür. Geçerliayararalığınınterkedilmesiduru-munda,ilerlemeçubuğununrengideğişir.Ayrıcabkz.sayfa50altında‘Yeniayaryöntemi...’bölümündekibildirim.

■ Torka bağlı kesme: Örneğin‘Adaptifsonkonum’fonksiyonu-nunkapatıldığıveya%0,7’yekadarbirsapmanındüzeltilmesigerekenistisnaidurumlarda,torkabağlıkesmedesonkonumlarınyenidenayarlanmasıgerekliolabilir(ayrıcabkz.sayfa88).DriveControllerdüğmesini3sn’dendahauzunsürebasılıtutun!Aktüatör,sonkonumaulaşılıncayakadarotomatikişletimyapar;ayrıcabkz.aşağıdakibildirim:


Ekrandageçerliayararalığınınyanısıra,şimdiyekadarkitoplamhareketyolunagöredeğişimveşimdiyekadarkisonkonumagöresapmayüzdeolarakgösterilir.

7. İşareti,‘Sonkonumukabulet’seçeneğininüzerinegetirin(Şekil4,Poz.3)veonaylayın. Birmesaj,yenidenayarlamaişlemininbaşa-rılıolduğunuonaylar.

8. ‘Bitti’seçeneğini(Şekil5,Poz.1)onaylayın. Ekran,‘Sonkonumlar’menüsünegeçişyapar.

Şekil 4: Yeni son konum pozisyonunu kabul etme

Şekil 5: Son konumun yeniden ayarlanması doğru




7

İşletime alm

a

7�4�5 Mekanik konum göstergesinin ayarlanmasıMekanik konumgöstergesi,vananınhangikonumdabulunduğunugösterir.Burada sembolüAÇIK, sembolüKAPALIanlamınagelmektedir(bkz.Şekil1,Poz.1ve2).

Mekanikkonumgöstergesibiropsiyondurvedolayısıylatümaygıtlardamevcutdeğildir.

Kontrolaktüatörüvanaüzerinemonteliolarakteslimedilmişse,buayaröncedenvanatedarikçisitarafındanyapılmışolabilir.İşletimealmasırasındaayarlarınkontroledilmesimutlakagereklidir.

Mekanikkonumgöstergesininayarıdahaöncesonkonumlarınayarlanmasıilebirlikteyapılmamışsa,ozamangöstergeyiaşağıdakigibiayarlayın.


1. Kontrolaktüatörünü,KAPALIsonkonumunahareketettirin.

2. Sinyaldişlikutusukapağınınvidalarınısökün.

3. KAPALIsembolübulunanbeyazrenklidiski(Şekil2,Poz.1),KAPALIsembolü(Şekil1,Poz.1)ilekapağınkontrolcamındakiokişareti(3)üstüstegelinceyekadarçevirin.

4. KontrolaktüatörünüAÇIKkonumunahareketettirin.

5. Beyazrenklidiski(Şekil2,Poz.1)sabittutunveAÇIKsembolü(Şekil1,Poz.2)ileok işareti(3)üstüstegelinceyekadar,şeffafdiski(2)çevirin.

6. Sinyaldişlikutusukapağınınvidalarınıtakın.

Şekil 1: Konum göstergesi sembolleri

Şekil 2: Konum göstergesinin ayarlanması

Şekil 3: 2SG7 versiyonunda konum göstergesi



7

İşle

time

alm

a

7 İşletime alma 7.5 Son konumlar – non intrusive

Ayarlamaişlemininiptali,“Geri” seçeneğiseçilerekgerçekleştirilir.Aktüatörişletilmediğimüddetçe,şimdiyekadargeçerliolansonkonumayarımuhafazaedilir.



2. Anamenüde,‘Sonkonumlar’menüöğesiniseçin. Ekran“Yeniayar”modunageçer(Şekil1).

3. Seçimionaylayın. Ekran,“Sadecesonkonumlar”ınmıayar-lanacağı(Şekil2,Poz.1)yadadoğrubirsonkonumayarıiçinönkoşulolan“Tüm”ayarlarınmıyapılacağınailişkinsorgulamayageçişyapar(Poz.2). Buparametrelerşunlardır

– Kapatmayönü(sağaveyasoladönüşlü), – Devirsayısı(KAPALIveAÇIKyönünde), – Kesmemodu(KAPALIveAÇIKson konumundatorkaveyayolabağlı),

– Kesmemomenti(KAPALIsonkonumundaveAÇIKsonkonumunda).

BuparametrelerdahaönceBölüm5.3’deaçıklanmıştır.

4. “Sadecesonkonumlar”menüöğesiniseçinveonaylayın.Ekran,hangisonkonumun(KAPALIveyaAÇIK)ilkönceayarlanmasıgerektiğineilişkinsorgulamayageçişyapar.

Şekil 1: Son konumların yeni ayarı

Şekil 2: Parametreli veya parametresiz olarak son konumların ayarlanması

7�5 “non-intrusive” pozisyon sensörlü versiyonda son konumların ayarlanması

PROFITRONkontrolaktüatörleri,yasinyaldişlikutuluversiyonyadanon-intrusivepozisyonsensörlü(niP)“non-intrusive”versiyonolarakmevcuttur.Sinyaldişlikutusuilesonkonumlarınayarlanması,öncekiBölüm7.4’detanımlanmıştır.

HiModkontrolaktüatöründe,“non-intrusive”pozisyonsensörüstandarttır.

Eğerkontrolaktüatörlerivanalarüzerinemonteedilmişolarakteslimedilirlerse,buişlemadımıgenelliklevanatedarikçisinintesislerindegerçekleştirilir.İşletimealmasırasında,birayarkontrolüyapılmalıdır.

7�5�1 Yeni ayar (İlk ayarlama)Sonkonumlarınayarlanması,doğrudanaktüatörüzerindeyapılır.

Vanasıkışmışdurumdaolmamalıdır.Gerekirsekrankkoluyla/elçarkıylagevşetin.Krankkolunun/elçarkınınkumandaedilmesiiçinbkz.Bölüm4.1.

Hangisonkonumunönceayarlanacağınadairsıralamazorunludeğildir.Aşağıdakiörnekte,AÇIKsonkonumunailişkinekranmesajlarıgösterilmiştir.KAPALIsonkonumununayarlanmasısırasındakimesajlarbenzerşekildedir.



7 İşletime alma7.5 Son konumlar – non intrusive

7

İşletime alm

a

Hangisonkonumunönceayarlanacağınadairsıralamazorunludeğildir.Aşağıda,AÇIKsonkonumununayarlanmasıaçıklanmıştır.KAPALIsonkonumununayarlanmasıbenzerşekildedir.

5. İlkönceayarlanmasıgerekensonkonumu(mevcutörnekteAÇIKsonkonumu)seçin(Şekil3,Poz.1)veonaylayın. Ekran,sonkonumunayarlanmasınageçişyaparveAÇIKsonkonumpozisyonunagidilmesiniister(Şekil4).İşletimyönüolarakAÇIKyönüsunulur:AÇIKsonkonumsem-bolüturuncurenktevurgulanmıştır(Şekil4,Poz.1). Diğeryöndeişletimyapılmasıgerekiyorsa,DriveControllerdüğmesiniçevirinveturuncurenkliişaretiKAPALIsembolünün(Şekil4,Poz.2)üzerinegetirin.

Prensipolarakilkönce,evvelki4.işlemadımındaseçilmişolansonkonumayarlan-malıdır!

Ekranayarlanankesmemodunugöstermeyedevameder.Mevcutörnekte

■ KAPALIsonkonumu=torkabağlı (Poz.3)ve

■ AÇIKsonkonumu=yolabağlı(Poz.4)

6. Sonkonumdayolabağlıolarakmı,yoksatorkabağlıolarakmıkesmeyapılacağınadair,aşağıdakiişlemadımınıseçin.

■ Yola bağlı kesme:a)Vanapozisyonunadikkatedinveson

konumahareketettirin;DriveControllerdüğmesinebasın. Vanasonkonumpozisyonunaulaşınca-yakadar,aktüatörüişletin.* Aktüatörişletimyaparken,seçilensonkonumunLED’iyanıpsöner.

■ DriveControllerdüğmesinekısasüreli(<3sn.)basıldığında,aktüatöryalnızcaDriveControllerdüğmesinebasıldığımüddetçeişletimyapar.Uzunsürelibasılmasıduru-munda(>3sn)kendiliğindentutmagerçekleşir(ekranda“Kendiliğindentutmaetkin”gösterilir)veaktüatörDriveControllerdüğmesinetekrarbasılıncayakadarişletimyapar.

■ Yolabağlıkesmedetorkabağlıolarakkesmeyapılmışsa,örn.ağırişleyenayarelemanı,uygunolmayantorkkursuyadamekanikbirtahdideyaklaşılmasınedeniyle, budurumekranda“Torka bağlı kesme yapıldı”şeklindegösterilir.

b)Sonkonumiçinistenilenpozisyonaulaşılmışsa,DriveControllerdüğmesinebasın;aktüatördurur.Gerekirsekarşıyöndeişleterekhassasayarlamayapın.


Şekil 4: AÇIK yönündeki son konuma hareket etme

___________________________*Kontrolaktüatörüsonkonumaulaşmadanönceotomatikolarakkesmeyapmışsa,bununikinedeniolabilir: –Ağırişleyenayarelemanıveyauygunolmayanmomenteğrisi;budurumdaişlemiiptaledinveya –Vanamekanikdayamayaulaştı,budurumdaistenilensonpozisyonageridönün.



7

İşle

time

alm

a


c) “Sonkonumlarıkabulet”(Şekil5)ilepozisyonuonaylayın. Non-Intrusivepozisyonsensörüayarlanır.Buişlembirkaçsaniyesürer.Bundansonrabirincisonkonumayar-lanmıştırvesistemdiğersonkonumunayarlanmasınageçişyapar. EkrandaKAPALIsonkonumunagidil-mesitalebigörünür.

7.işlemadımıyladevamedin.

■ Torka bağlı kesme:a)DriveControllerdüğmesini3sn’den

dahauzunsürebasılıtutun!Aktüatörkendiliğindenhareketeder. Bildirim: DriveControllerdüğmesinekısasüreli(<2sn)basıldığında,aktüatöryalnızcaDriveControllerdüğmesinebasıldığımüddetçeişletimyapar.Aktüatör,tekrarkısasürelibasmaksuretiylebuşekildeişletilecekolursa,hementorkabağlıbirkesmegerçekleşmez.

Sonkonumdakesmemomentine ulaşıldığında,aktüatörotomatikolarakkesmeyaparveekrandaşumesaj görünür:‘Kesmemomentineulaşıldı’.

b)“Sonkonumlarıkabulet”ilepozisyonuonaylayın.Buişlembirkaçsaniyesürer. Non-Intrusivepozisyonsensörüayar-lanır. Bundansonrabirincisonkonumayar-lanmıştırvesistemdiğersonkonumunayarlanmasınageçişyapar.Ekranda‘KAPALIsonkonumunayaklaş’mesajıgörünür.

7. Aktüatörüdiğersonkonumahareketettirme: Sonkonumdayolabağlıolarakmı,yoksatorkabağlıolarakmıkesmeyapılmasıgerek-tiğinebağlıolarakişlemsıralaması,önceki6.işlemadımıileaynıdır. İkincisonkonumaişletimyapılmasısırasın-da,ekrandevir/stroksayısınıgösterir (Şekil6,Poz.1)vegeçerliayararalığınaulaşılıpulaşılmadığıhakkındabilgilendirir(Poz.3). Sonkonumdatorkabağlıkesmedurumundakesmemomentineulaşılmışsa,budurumekrandagösterilir(Şekil7,Poz.1). Yolabağlıkesmedetorkabağlıkesme yapılacakolursa,ekranda“Torkabağlı kesmeyapıldı”mesajıgörünür.Budurumdabkz.aşağıdakibildirim*.

Şekil 5: Son konumun kabul edilmesi

Şekil 6: KAPALI son konumuna hareket et

Şekil 7: KAPALI son konumuna ulaşıldı

___________________________*Kontrolaktüatörüsonkonumaulaşmadanönceotomatikolarakkesmeyapmışsa,bununikinedeniolabilir: –Ağırişleyenayarelemanıveyauygunolmayanmomenteğrisi;budurumdaişlemiiptaledinveya –Vanamekanikdayamayaulaştı,budurumdaistenilensonpozisyonageridönün.



7 İşletime alma7.5 Son konumlar – non intrusive

7

İşletime alm

a

8. İşareti,“Sonkonumlarıkabulet”üzerinegetirin(Şekil7,Poz.2)veonaylayın;sonkonumlarayarlanmıştırveekranda,bunauygunbirmesajdoğruayarlamayapıldığınıonaylar(Şekil8).

9. “Bitti”menüöğesinionaylayın (Şekil8,Poz.1). Aktüatör,‘Sonkonumlar’menüsüne geçişyapar.

Şekil 8: Son konum ayarlaması tamamlandı

7�5�2 Son konumların yeniden ayarlanması

Ön koşullar ■ Geçerlibirsonkonumayarımevcutolmalıdır!Eğeryoksa,bkz.Önceki“7.5.1Yeniayar(İlkayar-lama)”bölümü,sayfa55.

■ Vana,sonkonumayarlamasınınbaşlangıcındasıkışmışbirkonumdaolmamalıdır,gerekirsekrankkolu/elçarkıyardımıylagevşetin(bkz.Bölüm4.1).

Ayarlamaişlemininiptali,“Geri” seçeneğiseçilerekgerçekleştirilir.Merkeziçarkçevrilmediğimüddetçe,şimdiyekadargeçerliolansonkonumayarımuhafazaedilir.



2. Anamenüde‘Sonkonumlar’menüöğesiniseçin. Ekran,‘Sonkonumlar’menüsünegeçişyapar.

3. ‘Yenidenayarlama’menüöğesinionaylayın(Şekil1,Poz.1). Ekran,ayarlanmasıgerekensonkonumseçeneğinegeçişyapar(Şekil2).

4. Ayarlanmasıgerekensonkonumuseçin(mevcutörnekteAÇIKsonkonumu)veonaylayın. Göstergedeğişirveseçilensonkonumagidilmesinitalepeder.AÇIKsonkonumuseçilmişse,işaretAÇIKsonkonumsembo-lününüzerindedurur.KAPALIsonkonumuseçilmişse,işaretKAPALIsonkonum sembolününüzerindedurur.

Şekil 1: Son konumların yeniden ayarlanması




7

İşle

time

alm

a


Ekranekolarakşunlarıgörüntüler: – yüzdeolarakhareketyoluiçerisindekigüncelpozisyon(Şekil3,Poz.1);

– birilaveredüktördikkatealınmaksızın,strokbaşınadevirolarakhareketyolu(Şekil3,Poz.2);

– güncelgeçerlisonkonumagöre%olaraksapma(Poz.3).

– ayararalığınıngeçerliolupolmadığınadairmesaj(Poz.4).Ayararalığıgeçerliise,sonkonumkabuledilebilir(5).

5. Gerekirse,işaretihareketedilmesigerekensonkonumsembolününüzerinegetirin(yenisonkonumpozisyonu).

6. Aktüatörü,yenisonkonumpozisyonunahareketettirin.

■ Yola bağlı kesme: DriveControllerdüğmesine,yenisonkonumpozisyonunaulaşıncayakadarbasın.İşletimyönüdeğiştirilerek,sonkonumpozisyonuinceayarınınyapılmasımümkündür.

■ Torka bağlı kesme: DriveControllerdüğmesini3sn’dendahauzunsürebasılıtutun!Aktüatör,son konumaulaşılıncayakadarotomatikişletimyapar;ayrıcabkz.aşağıdakibildirim:


Ekranda,aktüatörüngeçerliayararalığındaolupolmadığınınyanısıra,şimdiyekadarkitoplamhareketyolunagöredeğişimve şimdiyekadarkisonkonumagöreDeltayüzdeolarakgösterilir.

7. İşareti,“Sonkonumukabulet”seçeneğininüzerinegetirin(Şekil3,Poz.5)veonaylayın. Birmesaj,yenidenayarlamaişlemininbaşa-rılıolduğunuonaylar(Şekil4).

8. ‘Bitti’seçeneğini(Şekil4,Poz.1)onaylayın. Ekran,‘Sonkonumlar’menüsünegeçişyapar.

Şekil 3: Yeni son konum pozisyonuna gitme ve kabul etme

Şekil 4: Son konumun yeniden ayarlanması doğru



8 Parametreler ve olası parametre değerleri 8.1 Parametre menüsü

8

Parametreler ve olası param

etre değerleri

8 Parametreler ve olası parametre değerleriBubölüm,parametreleriveolasıparametredeğerleriniaçıklamaktadır.

Aşağıdakigenelgörünüm,parametremenüsünügöstermektedir.

8�1 Parametre menüsü

Vana

İlave redüktör

Para

met

re

Veri kontrol sistemi

Güvenlik

ACİLDURUMdevirsayısı

ACİLDURUMgirişi

Konumlandırmazamanıkarakt.eğr.

ACİLDURUMpozisyonu

Kontrolkaynağıhatası

Sistemtanıtımnumarası

Yazılım fonksiyonları

Özel parametreler

Orantılıişletim

Konumlayıcı

Arakontaklar

Motor

Sıkıkapatma

AnaloggirişAI1

Alternatifkontrol

AnaloggirişAI2(Opsiyon*)

AnalogçıkışAO1

AnalogçıkışAO2(Opsiyon*)

Fieldbus(eğervarsa)

İkiliçıkışlar

İkiligiriş

Modgirişi

Kontrol

Yazılımfonk.etkinl.

Prosesdenetici

Ayrıkurulum

Analogdevirsayısıistenendeğeri

Devirsayısıkarakt.eğr.

Müşterivaryantı

Split-rangefonksiyonu

Vanabakımperiyotları

Bakımkontrolü

İlkhareketzamanı

Torkölçmeflanşı

Şebekekesintisisinyaligecik.

Testmodu

Çalışmasüresininizlenmesi

OtomatikTAsonkonumuyar.

Verikont.sis.kabulsüresi

Frenkuvveti

Anal.gir.hatkop.limitl.

ADgerilimininsınırlanması

Sonkonumdevirsayısı

Sonkonumaralığı

Blokajınaşılması

Kesmemomenti

Çıkış/Girişmomentifaktörü1

Sinyaldişlikutusuayarı2

Redüksiyonoranı1

dev/strok1,2

Kesmemodu

Kapatmayönü

Devirsayısı

Redüktörtürü

Maks.çıkışmomenti1

Redüktörtipi

Maks.girişdevirsayısı

Sayfa 65

Sayfa 61

Sayfa 35

Sayfa 74

Sayfa 76

Sayfa 80

A

A

1Redüktörtürünebağlıolarakbilgilerfarklıdır.

2Sadecesinyaldişlikutuluaktüatörde.



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri

8 Parametreler ve olası parametre değerleri8.2 Vanaya özgü parametreler

Menülerarasındagezintiişlemi,Bölüm“4.4Menülerarasındagezinme”sayfa22içindeaçıklanmıştır.

Olasıparametredeğerleri ■ Devirsayılarıiçin(2SG7’dekonumlandırmazamanları),Bölüm“7.3.2Devirsayılarının/konumlandırmazamanlarınınparametrelendi-rilmesi”sayfa40altındakitablolarabakınız;

■ Kesmemomentleriiçin, bkz.Bölüm“7.3.3Kesmemodlarınınvekesmemomentlerinin/kuvvetlerininparametrelendirilmesi”sayfa41.

8�2�1 ‘Vana’ menüsündeki parametrelerin değiştirilmesi‘Vana’menüsündeparametredeğerlerinindeğiştirilmesi,

■ birözelliğinmiyoksa ■ birsayınınmıdeğiştirileceğinebağlıolarakfarklıdır.

Aşağıdakiişlemsıralamaları,münferitişlemadımlarınıaçıklamaktadır.

Bir parametrenin özelliğinin değiştirilmesi

Örnekolarak,‘Kapatmayönü’parametresinin‘sağadönüşlü’olanözelliği‘soladönüşlü’olarakdeğiştirilecektir.

1. ‘Vana’menüsünde,‘Kapatmayönü’paramet-resiniseçin;turuncurenkliseçmeişaretini‘Kapatmayönü’altındakisatıragetirin(ŞekilPoz.1). Seçmeişaretibaşlığınüzerine(burada‘Kapatmayönü’)değil,aksineyalnızcaalttageçerliparametreyigösterensatırınüzerinegetirilebilir.

2. Seçimionaylayın(Poz.2). Ekran,‘Kapatmayönü’menüsünegeçişyapar,seçmeişaretiilkparametredeğerindedurur. Not:Geçerliparametredeğeribironayimi

ileişaretlenmiştir.

3. Kontroliçinyeniparametreyiseçin;yandakiörnekteturuncurenkliseçmeişaretini‘Soladönüşlü’üzerinegetirin(Poz.3).

Şekil: Vana menüsünde bir parametrenin özelliğinin değiştirilmesi

8�2 Vanaya özgü parametreler

Bubölümde,vanayıdoğrudanilgilendirenparametrelerveparametredeğerlerilistelenmiştir. Münferitparametreaçıklamalarınınsıralaması,menüyapısınauygundur;bkz.Şekil.

Şekil: Vana menüsü

XXdev/dak

Yola/Torka bağlı

XXNm

%0–XX

Denemelerinsayısı X

XXdev/dak

Yola/Torka bağlı

XXNm

XX–%100

Vana

Sağadönüşlü

Kapatma yönü

Devir sayısı

Kesme modu

Kesme momenti

Son konum aralığı

Blokajın aşılması

Soladönüşlü

Para

met

re

Alternatifkontrol



8 Parametreler ve olası parametre değerleri 8.2 Vanaya özgü parametreler

8


etre değerleri

4. Seçimionaylayın(Poz.4). Ekranda,kapatmayönünündeğiştirilmesinedeniyle,yenibirsonkonumayarlamasınıngerekliolacağıbildirimigörünür.

5. Mesajıonaylayın. Ekrantekrar‘Vana’menüsünegeçiş yaparve‘Kapatmayönü’bölümündeyeniayarlananözellikgösterilir. Not:ŞimdiKapatmayönümenüsüne geçilecekolursa,‘Soladönüşlü’parametredeğerininarkasındabironayimibulunur.

Bir parametrenin sayısal değerinin değiştirilmesi

Örnekolarak,‘Devirsayısı’parametresindeKAPALIyönündekidevirsayısınındeğeri değiştirilecektir.

1. ‘Vana’menüsünde,‘Devirsayısı’paramet-resiniseçin;turuncurenkliseçmeişaretini‘Devirsayısı’altındakisatıragetirin(ŞekilPoz.2).

2. Seçimionaylayın(Poz.3). Ekran,‘Devirsayısı’menüsünegeçişyaparvegeçerlidevirsayısınındeğerimavirenkteyanıpsöner.

3. DriveControllerdüğmesiniçevirin;devir sayısınındeğerideğişirveturuncurenkteyanıpsöner.(Poz.4).

4. Seçimionaylayın(Poz.5). Ekrantekrar‘Vana’menüsünegeçişyaparve‘Devirsayısı’bölümündeyeniayarlanandeğergösterilir. Not:Şimdidevirsayısımenüsünegeçişyapılacakolursa,yeniayarlanandeğermavirenkteyanıpsöner.

Aşağıda,vanaparametreleriveolasıparametre-lendirmelerlistelenmiştir.Parametresıralaması,‘Vana’menüsününyapısınauygundur.

Şekil: Vana menüsünde bir parametrenin değerinin değiştirilmesi



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri

8 Parametreler ve olası parametre değerleri8.2 Vanaya özgü parametreler

8�2�2 Vana menüsündeki parametreler ve değerleriSiparişsırasındafarklışekildebelirtilmemişse,aşağıdagösterilendeğerler/ayarlarfabrikadastandartolarakayarlanmıştır.

Kapatma yönü parametreleri

KAPALIyönündehareketsırasındaçıkışmilinindönmeyönü.Olasıayar:Sağadönüşlüveyasoladönüşlü.

Kapatmayönüdeğiştirilmişse,ardındansonkonumlarayarlanmalıdır!

Devir sayısı parametreleri

=KAPALIyönündedevirsayısı. =AÇIKyönündedevirsayısı

Devirsayısıaralığındakiparametrelendirme,bkz.tipplakası,1,4’lükkademelendirmefaktörünesahip7kademehalinde.

Kesme modu parametreleri

=KAPALIsonkonumundakesmemodu. =AÇIKsonkonumundakesmemodu.

Olasıayar:Yolabağlıveyatorkabağlı.

Kesmemodudeğiştirilmişse,ardındansonkonumlarayarlanmalıdır!

Kesme momenti parametreleri

=KAPALIsonkonumundakesmemomenti. =AÇIKsonkonumundakesmemomenti.

Olasıayarlama:%10’lukadımlarla: ■ AveBsınıfıkontrolaktüatörü(8kademe),Mab%30’uile%100’üarası(Standartayar=%30) ■ CveDsınıfıkontrolaktüatörü(6kademe),Mab%50’siile%100’üarası(Standartayar=%50)

2SG7...versiyonundayoktur.

Kapatma yönüsağadönüşlü

Devir sayısı

14dev/dak14dev/dak

Kesme modu

yolabağlıyolabağlı

Kesme momenti

20Nm20Nm



8 Parametreler ve olası parametre değerleri 8.2 Vanaya özgü parametreler

8


etre değerleri

Blokajı aşma parametresi

Sonkonumaralığınındışındablokajhalinde,aktüatörbirçokkez(1–5kez)blokajakarşıhareketeder.

0Blokajın aşılması

Denemelerinsayısı

Son konum aralığı parametreleri

= KAPALIsonkonumundasonkonumaralığı. =AÇIKsonkonumundasonkonumaralığı.

Olasıayar(%1’likadımlarla): ■ KAPALIsonkonumaralığı [%0–%2]–[%0-%20]

■ AÇIKsonkonumaralığı [%98–%100]–[%80-%100]

Sonkonumaralığıiçinde,düşükdevirsayısı(veyadahabüyükkonumlandırmazamanı)ileişletimyapılır.Aktüatörbuaralığındışındatorkabağlıolarakkesmeyaparsa,birarızaalgılanır(“Yolblokeolmuş”,bkz.Bölüm“4.3Aktüatördurumununsinyalleri”sayfa18).

Son konum aralığı

%98–100%0–2

Şekil: Son konum aralıkları

“Blokajıaşma”parametredeğeri0’aeşitse,buyenibirhareketyapılmayacağıanlamınagelir.

Eğerparametredeğerisıfıraeşitdeğilse,aktüa-törbirblokajıalgıladıktansonra,otomatikolarakkarşıyönde(sonkonumaralığınınbüyüklüğüne uygunbirhareketmesafesikadar,ancak2sn’dendahauzunolmayacakşekilde)ve dahasonratekrarblokajyönündeişletimyapar. Buişlem,blokajaşılıncayayadaparametre-lendirilendenemesayısınaulaşılıncayakadartekrarlanır. Blokajaşılmayacakolursa,ozamankesmeyapılırve“Yolblokeolmuş”arızamesajıverilir.Fakathalenkarşıyöndeişletimyapılabileceğin-den,aktüatör“İşletimehazır”sinyalinivermeyedevameder.

Standartayar0’dır.

Şekil: Blokajın aşılması



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri

8 Parametreler ve olası parametre değerleri8.3 Veri kontrol sistemi parametreleri

8�3 Veri kontrol sistemi parametreleri

8�3�1 Veri kontrol sistemi menüsünün genel görünümü

Turuncurenkliseçmeişaretimavirenkligrupbaşlığınınüzerinedeğil,aksinedoğrudanalttakiolasıparametredeğerlerinigösterensatırlarınüzerinegetirilebilir.

Aşağıdakigenelgörünüm,olasıparametrelerigöstermektedir.Ürününkonfigürasyonunabağlıolarak,ekrandakigöstergefarklıolabilir.

Parite/Stopbitİzlemesüresi

Baudrate

AnamenüParametre

VerikontrolsistemiKontrol

Alternatif kontrol

İkili giriş

Mod girişi

İkili

İkili

Çalışmaakımı(AS)

LOKAL/UZAKdeğiştirmekilidi

Etkindeğil

Yüksüzçalışmaakımı(RS)

Fonksiyonyok

İmpulskontağı

Karakteristikeğri

Karakteristikeğri

Orantılıişletim

Orantılıişletim

Artan

Artan

Analog

Analog

Azalan

Azalan

Fieldbus

Fieldbus

SinyallerinayarlanmasıDahili

Dahili

Kanal 2

ProsesgünceldeğeriAralık

KonumlayıcıAI1

KonumlayıcıAI1

Aralık

Süreklikontak

Süreklikontak

Çıkış1Sinyal

SeviyeÇıkış2Çıkış3...8

Prosesdeneticisabitnom.değ.


ProsesdeneticiAI1

ProsesdeneticiAI1

4–20mA

Prosesverileri

4–20mA

Konumlayıcı

Konumlayıcı

Analog çıkış AO1

Analog çıkış AO2

Fieldbus

KonumlayıcıAI2

KonumlayıcıAI2

0–20mA

0–20mA

Prosesdenetici

Prosesdenetici

PROFIBUSDP

MODBUS RTU

Sinyal

Sadece mevcut analog ilave modülde. Paramet-relendirme, Analog çıkış AO1’de olduğu gibi.

ProsesdeneticiAI2

ProsesdeneticiAI2

İkili çıkışlarOrantılıişletim

Orantılıişletim

Kanal 1

Adres

Konumgünceldeğeri

Süreklikontak

Süreklikontak

Analog giriş AI1

KarakteristikeğriArtanAzalan

Aralık4–20mA0–20mA

Analog giriş AI2



8 Parametreler ve olası parametre değerleri 8.3 Veri kontrol sistemi parametreleri

8


etre değerleri

İşlem sıralaması1. ‘Verikontrolsistemi’menüsündeparametreyi

seçin,buörnekte‘Kontrol’;turuncurenkliseçmeişaretini‘Kontrol’altındakisatıra getirin(ŞekilPoz.1). Seçmeişaretibaşlığınüzerine(burada ‘Kontrol’)değil,aksineyalnızcaaltta geçerliparametreyigösterensatırınüzerinegetirilebilir.Geçerliparametrenindeğiştiril-mesigerekiyorsa,ozaman2.işlemadımıyladevamedin.

2. Seçimionaylayın(Poz.2). Ekran,‘Kontrol’menüsünegeçişyapar, seçmeişaretiilkparametredeğerindedurur. Not:Geçerliparametredeğeribironayimi

ileişaretlenmiştir.3. Kontroliçinyeniparametreyiseçin;yandaki

örnekteturuncurenkliseçmeişaretini‘İkili’kontrolde‘İmpulskontağı’üzerinegetirin(Poz.3).

4. Seçimionaylayın(Poz.4). Ekrantekrar‘Verikontrolsistemi’menüsünegeçişyaparve‘Kontrol’bölümündeyeniayarlananparametregösterilir. Not:ŞimdiKontrolmenüsünegeçilecek olursa,‘İmpulskontağı’parametresinin arkasındabironayimibulunur.

Aşağıda,verikontrolsistemiiçinparametrelerveolasıparametrelendirmelerlistelenmiştir.Parametrelerinsıralaması,‘Verikontrolsistemi’menüsününyapısınauygundur.

8�3�3 Veri kontrol sistemi – KontrolYandakişekil,‘Kontrol’parametremenüsününbirgenelgörünümünügösterir;aktüatör,versi-yonabağlıolarakverikontrolsistemitarafındanfarklışekildekontroledilebilir:

■ ‘İkili’, ■ ‘Analog’yada ■ ‘Fieldbus’üzerinden.

Kontrolmodu,“Kontrol”parametresininbir(para-metre)değeriniayarlayarak(menününyandakigörüntüsündeturuncurenkli gösterilmiştir)belirlenir.

Örneğinikilisüreklikontakiçin,impulskontağıyadaorantılıişletimseçilebilir.

Şekil: Veri kontrol sistemi menüsünde parametrelendirme

Şekil: Parametre menüsü: “Kontrol“

KonumlayıcıAI2

Prosesdenetici

KonumlayıcıAI1

Süreklikontak


ProsesdeneticiAI2

Orantılıişletim

ProsesdeneticiAI1

Konumlayıcı

Kontrol

Süreklikontak

İkili

Analog

Fieldbus

Dahili

İmpulskontağı

Orantılıişletim

Veri

kont

rol s

iste

mi

Alternatifkontrol

8�3�2 İşlem sıralaması: ‘Veri kontrol sistemi’ menüsündeki parametrelerin değiştirilmesi‘Verikontrolsistemi’menüsündekiparametredeğerlerinindeğiştirilmesindeizlenecekyöntem,tümparametreleriçinaynıdırvedörtadımdagerçekleşir.

Aşağıdakiişlemsıralaması,münferitişlemadımlarınıaçıklamaktadır.Örnekolarak,‘İkili–İmpulskontağı’ndaki‘İkili–Süreklikontak’değiştirilecektir.



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri


İkili kontrol

Sürekli kontakAÇIKveKAPALIikiligirişleriüzerindensüreklikontak.Aktüatör,birAÇIKyadaKAPALIsinyalimevcutolduğumüddetçeişletimyapar.Aktüatör,eğersinyaldevredışıkalırsa,sonkonumaulaşılmışsayadaAÇIKveKAPALIkomutlarıaynıandamevcutsa,durdurmayapar.Konumlayıcıilebirliktesiparişedilmemişse,standartayar.

İmpuls kontağıAÇIK,KAPALIveSTOPikiligirişleriüzerindenimpulskontaksinyali.Aktüatör,birAÇIK/KAPALIimpulsundansonra,birSTOPsinyalimevcutoluncayayadasonkonumaulaşılıncayakadarişletimyapar.Karşıyöneilişkinbirsinyal,hareketyönünündoğru-dandeğişmesineyolaçar.Yalnızca‘Alternatifkontrol’parametresi‘Etkindeğil’olarakayarlandığındamümkündür.

Orantılı işletimAktüatör,çokkısakontrolzamanlarındadaAÇIK/KAPALIikiligirişlerindekikontrolzama-nınınuzunluğunaorantılıolarakişletimyapar.Aktüatörünaldığıyol,tıpkıkontrolzamanınıntoplamkonumlandırmazamanınınsüresineorantısıgibi,tamolaraktoplamhareketyolunaeşitorantılıdır,bkz.yandakiformül.Bununiçinkonumlandırmazamanı(Çalışmasüresi)belirlenmişolmalıdır.Busüre,sonkonumayarındansonraaktüatörtarafındanotomatikolarakbelirlenir.Ayrıcabkz.“8.5.3Orantılıişletim”sayfa 78.Yalnızcakonumlayıcıdevreyesokulmuşolduğundaayarlanabilir.

Analog kontrol

Konumlayıcı AI1AnalognominaldeğergirişiAI1üzerindennominaldeğerlikonumlayıcı. Aktüatördekonumlayıcıetkinleştirilirveaktüatör0/4–20mAanalogsinyalineorantılıolarakişletimyapar.Yalnızcakonumlayıcıdevreyesokulmuşolduğundaayarlanabilir.Konumlayıcıilebirliktesiparişedilmişse,standartayar.

Proses denetici AI1Aktüatöriçindeprosesdeneticietkinleştirilir.İstenennominaldeğer,AI1analoggirişüzerindengerçekleştirilir(0/4–20mA).Prosesgünceldeğeri,AI2üzerindenkaydedilir(0/4–20mA). Sadeceprosesdeneticietkinleştirildiğindeayarlanabilir.

Konumlayıcı AI2SadeceanalognominaldeğergirişiAI2mevcutolduğunda. KonumlayıcıAI1ileaynıdır,ancaknominaldeğergirişiAI2kullanılır.(EğeranalognominaldeğergirişiAI2mevcutsa,konumlayıcınınnominaldeğerininAI1üzerin-denmi,yoksaAI2üzerindenmigirilmesigerektiğineserbestçekararverilebilir.)

Proses denetici AI2ProsesdeneticiAI1ileaynıdır,ancakistenennominaldeğerAI2analoggirişüzerindenvepro-sesgünceldeğeriAI1analoggirişüzerindengirilir.SadeceAI2mevcutolduğundamümkündür(genelolarakprosesdeneticide).(EğeranalognominaldeğergirişiAI2mevcutsa,nominaldeğerinAI1üzerindenmi,yoksaAI2üzerindenmigirilmesigerektiğineserbestçekararverilebilir.)

Süreklikontakİkili

İmpulskontağıOrantılıişletim

∆Hareketyolu Kontrolzamanı Toplamhareket Toplamkonum- yolu landırmazamanı

=

Formül: Hareket yolunun konumlandırma zamanına oranı

ProsesdeneticiAI1KonumlayıcıAI2ProsesdeneticiAI2

AnalogKonumlayıcıAI1




8


etre değerleri

Fieldbus kontrolü

Sürekli kontakAÇIK/KAPALIkomutlarıylabirlikte,Fieldbusüzerindensüreklikontaksinyali. Aktüatör,birAÇIKyadaKAPALIsinyaligönderildiğimüddetçehareketeder.Aktüatör,eğertakipedenmesajlardakomutlardevredışıbırakılırsayadasonkonumaulaşılırsa,durdurmayapar.YalnızcaFieldbusarabirimimevcutolduğundaayarlanabilir.

KonumlayıcıFieldbusarabirimiüzerindennominaldeğerilekonumlayıcı(bkz.konumlayıcıAI1,sayfa67).YalnızcaFieldbusarabirimimevcutvekonumlayıcıdevreyesokulmuşolduğunda.

Proses deneticiAnalog‘ProsesdeneticiAI1’veyaProsesdeneticiAI2kontrolüileaynıdır,bkz.sayfa67.Fieldbusüzerindennominaldeğerileprosesdenetici.

Orantılı işletim‘İkili’‘Orantılıişletim’kontrolüileaynıdır,bkz.sayfa67.Orantılıişletimeyönelikkontrol,FieldbusmesajındakiAÇIK/KAPALIkomutlarıüzerinden gerçekleştirilir.Yalnızcakonumlayıcıdevreyesokulmuşolduğunda.

KonumlayıcıProsesdeneticiOrantılıişletim

FieldbusSüreklikontak

Dahili kontrol

Proses denetici sabit nominal değeriAyarlanabilirsabitnominaldeğer,prosesdeneticitarafındanayarlanır.Sabitnominaldeğerinayarlanması,yazılımfonksiyonlarıaltındangerçekleşir(ayrıcabkz.“8.5.1Yazılımfonksiyonlarınınvemüşterivaryasyonlarınınetkinleştirilmesi”sayfa76ve“Prosesdenetici”EkİşletimKılavuzu). AI2veyaAI1üzerindenprosesgünceldeğeri.Yalnızcaprosesdeneticidevreyesokulmuşolduğunda.

8�3�4 Veri kontrol sistemi – Alternatif kontrol‘Alternatifkontrol’parametresi,örn.arızadurumundaanalogbirkontroldenikilibirkontrolegeçişgibi,ikincibirkontrolmodunageçişyapmaolanağısağlar.Bununiçinönkoşul,‘Kontrol’parametre-siiçin‘İkiliimpulskontağı’seçilmemişolmasıdır.Kontrolilealternatifkontrolarasındageçiş,STOPikiligirişiüzerindengerçekleşir.

Parametredeğerlerininayarlanması,‘Kontrol’ileaynışekildegerçekleşir,bkz.öncekiBölüm“8.3.3Verikontrolsistemi–Kontrol”sayfa66.Birparametredeğerininayarlanmasısayesindealternatifbirkontrolseçeneğietkinleştirilir.‘Etkindeğil’seçeneğiaracılığıyla,alternatifbirkontrolseçeneğidevredışıbırakılır.

‘Etkindeğil’:‘Alternatifkontrol’etkindeğil.Sadece‘Kontrol’parametresiüzerindenbelirlenmiş kontrolmoduaracılığıylakontroledilebilir.

DahiliProsesdeneticisabitnom.değ.

Alternatif kontrolEtkindeğil



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri


8�3�5 Veri kontrol sistemi – İkili girişAÇIK,KAPALI,STOPveModgirişlerininayarı.

Çalışma akımı [AS] (active high)24/48VDCsinyaliçinetkin.

Yüksüz çalışma akımı [RS] (active low)0VDCsinyaliçinetkin.

ACİLDURUMgirişiiçinayar,‘Güvenlik’menü-sündengerçekleşir,“8.4.1ACİLDURUMgirişi”sayfa 74.

EğerAÇIK,KAPALI,STOPveModikiligirişlerininseviyesiAS,yani24/48VDC’deetkindeğerineayarlanmışsa,hatkopmasıancakozamanalgılanır.Hatkopmasınabağlıolaraksinyal0VDCdeğerinedüşerse,değiştirmekilidihemenkaldırılır!

Şekil: “İkili girişler” parametre menüsü

İkiligiriş

Yüksüzçalışmaakımı

Çalışmaakımı

Veri

kont

rol s

iste

mi

AnaloggirişAI1

Yüksüzçalışmaakımı[RS]

İkili girişÇalışmaakımı[AS]

8�3�6 Mod girişi Verikontrolsistemitarafından,buikiligirişüzerindenilavefonksiyonlarkontroledilebilir.

Fonksiyon yokVerikontrolsistemindengelensinyalinetkisiyok.

LOKAL/UZAK değiştirme kilidiVerikontrolsistemindengelensinyal,aktüatörüzerindekikontrolünUZAKileLOKALarasındageçişyapmasınıengeller.Sinyal=etkin:Geçişengellendi.Sinyal=etkindeğil:Geçişyapılabilir.

Mod girişiFonksiyonyokLOKAL/UZAKdeğiştirmekilidi

8�3�7 Veri kontrol sistemi – Analog giriş AI1KonumlayıcıveyaprosesdeneticiiçinistenennominaldeğergirişineyadadevirsayısıistenendeğerineyönelikAnaloggiriş1içinistenennominaldeğer.

Karakteristik eğri

ArtanArtan:20mA%100AÇIK’adenktir, bkz.Şekil2.

AzalanAzalan:20mA,%0AÇIK’adenktir.

Şekil 1: “Analog giriş AI1” parametre menüsü

4–20mA

0–20mA

AnaloggirişAI1

Artan

Karakteristik eğri

Aralık

Azalan

Veri

kont

rol s

iste

mi

Alternatifkontrol

Karakteristik eğriArtanAzalan




8


etre değerleri

8�3�9 Veri kontrol sistemi – İkili çıkışlarAktüatörünverikontrolsistemineyönelikikiligeribildirimiiçin,toplam8adetsinyalçıkışımevcut-tur.Buçıkışlarınherbiridevredışıbırakılabiliryadamevcut21durummesajındanbirisiatana-bilir;yandakimenügenelgörünümünebakınız.

Bunundışında,geribildirimsinyalininseviyesitespitedilebilir:Yüksüzçalışmaakımı(RS)veyaçalışmaakımı(AS).

Çalışma akımı (AS):24/48VDCsinyalindeetkin Yüksüz çalışma akımı (RS):0VDCsinyalindeetkindir

Menügenelgörünümüiçinbkz.sağdakiŞekil.

Sonrakisayfadayeralantablo,standartayarıgöstermektedir.

KullanılmıyorSinyalçıkışı1’emümkünolandurummesajlarındanhiçbirisiatanmadı.‘Çıkış1’kapatılmış.

KAPALI son konumuAktüatörKAPALIsonkonumundakesmeyaptı.

AÇIK son konumu AktüatörAÇIKsonkonumundakesmeyaptı.

KAPALI momentine ulaşıldıAktüatör,KAPALIyönündetorkabağlıkesmeyaptı.

AÇIK momentine ulaşıldıAktüatör,AÇIKyönündetorkabağlıkesmeyaptı.

Çıkış 1

Aralık

4 – 20 mAHatkopmaalgılamasımümkün(livezero).

0 – 20 mAHatkopmaalgılamasımümkündeğil (deadzero).

8�3�8 Veri kontrol sistemi – Analog giriş AI2AnaloggirişAI2,sadeceanalogilavemodülmevcutolduğundagösterilir.Parametredeğer-lerininayarlanması,‘AnaloggirişAI1’ileaynışekildegerçekleşir,bkz.öncekiBölüm.

Şekil 2: % 0 – 100 ya da farklı karakteristik eğrili devir sayısı olarak 0/4 – 20 mA dönüştürme


Veri

kont

rol s

iste

mi

KAPALImomentineulaşıldı

KAPALIarakontağı

Arıza

Motorsıc.uyarısı

AÇIKçalışmagöstergesi

Siny.lamb.+AÇIKsonkon.

AÇIKmomentineulaşıldı

AÇIKarakontağı

Bakım

AÇIK/KAPALIçalışmagöstergesi

KAPALI/AÇIKmomentineulaşıldı

Motorsıc.arızası

KAPALIçalışmagöstergesi

Siny.lamb.+KAPALIsonkon.

Sinyallambası

Har.gerilimarızası



İkiliçıkışlar

Kullanılmıyor

Sinyallerinayarlanması

İşletimehazır

Çıkış 1

Çıkış 2

KAPALIsonkonumu

Kullanılmıyor

İşletimehazır+UZAK

AÇIKsonkonumu

Lokal

AlternatifkontrolŞekil: ‘İkili çıkışlar’ parametre menüsü

▼Sinyal

▼Sinyal

▼Seviye



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri


KAPALI/AÇIK momentine ulaşıldıAktüatörKAPALIyadaAÇIKyönündetorkabağlıkesmeyaptı.

ArızaBirarızaoluştu(Arızanıntürüiçinbkz.“4.3Aktüatördurumununsinyalleri”sayfa18).

Sinyal lambasıAktüatörhareketediyor.Sinyal,2sn’likçevrimlerle‘high’ve‘low^’durumuarasındageçişyapar.

İşletime hazırAktüatör,LOKALveyaUZAKdurumundaişletilebilir.

İşletime hazır + UZAKAktüatörUZAKdurumundaişletilebilir.

LokalAktüatör,LOKALveyaKAPALIkontrolmodundabulunuyor.

KAPALI ara kontağıAktüatörpozisyonu,%0’dan‘KAPALIarakontağı’olarakparametrelendirilenpozisyonakadarolanaralıktabulunuyor,ayrıcabkz.sayfa81.

AÇIK ara kontağıAktüatörpozisyonu,‘AÇIKarakontağı’olarakparametrelendirilenpozisyondan,%100’ekadarolanaralıktabulunuyor.Ayrıcabkz.sayfa81.

Motor sıcaklık arızasıMaksimummotorsıcaklığı(155°C)aşıldı.

Motor sıcaklık uyarısıParametrelendirilenmotoruyarısıcaklığıaşıldı(2SG7...versiyonundayoktur),bkz.sayfa82.

Harici gerilim arızasıAşırıyadadüşükgerilimsınırlarıaşıldıveyaelektrikkesilmesi.

Bakım Ayarlananbakımlimitlerindenbiriaşıldı,sayfa83.

KAPALI çalışma göstergesi AktüatörKAPALIyönündeişletimyapar.

AÇIK çalışma göstergesi Aktüatör,AÇIKsonkonumuyönündeişletimyapar.

AÇIK/KAPALI çalışma göstergesi Aktüatör,AÇIKveyaKAPALIyönündeişletimyapıyor.

Sinyal lambası + KAPALI son konumuAktüatörKAPATMAyönündeişletimyapar;mesaj2sn’likçevrimlerle‘high’ve‘low’durumlarıarasındageçişyapar.KAPALIsonkonumunaulaşılmışsa,mesaj‘etkin’durumunagetirilir.Ayrıcabkz.yandakiŞekil.

Sinyal lambası + AÇIK son konumuAktüatörAÇIKyönündeişletimyapar;mesaj2sn’likçevrimlerle‘high’ve‘low’durumlarıarasındageçişyapar.AÇIKsonkonumunaulaşılmışsa,mesaj‘etkin’durumunagetirilir.

Sinyal çıkışlarının standart ayarıSinyal çıkışı Sinyal Seviye

1 AÇIKsonkonumu AS2 KAPALIsonkonumu AS3 AÇIKmomentineulaşıldı RS4 KAPALImomentineulaşıldı RS5 Arıza RS6 Lokal AS7 Sinyallambası AS8 Motorsıc.uyarısı RS

Şekil: KAPALI/AÇIK sinyal lambası parametresi + Son konum mesajı




8


etre değerleri

Proses güncel değeriProsesgünceldeğeri,analogçıkışüzerindenverilir.Sadeceprosesdeneticideayarlanabilir.

Konum güncel değeriKonumgünceldeğeri,analogçıkışüzerindenverilir.

Aralık

4 – 20 mA Hatkopmaalgılamasımümkün(livezero).

0 – 20 mA Hatkopmaalgılamasımümkündeğil(deadzero).

Karakteristik eğri

Artan0/4mA,%0AÇIK’adenktir;20mA,%100AÇIK’adenktir.

Azalan0/4mA,%100AÇIK’adenktir;20mA,%0AÇIK’adenktir.

8�3�11 Veri kontrol sistemi – Analog çıkış AO2AnalogçıkışAO2,sadeceanalogilavemodülmevcutolduğundagösterilir.Parametredeğer-lerininayarlanması,‘AnalogçıkışAO1’ileaynışekildegerçekleşir,bkz.öncekiBölüm.

8�3�12 Veri kontrol sistemi – Fieldbus

PROFIBUS DP

YalnızcaPROFIBUSarabirimimevcutolduğunda. Ayrıntılariçinbkz.PROFIBUSİşletimKılavuzu.

PROFIBUS DPKanal1AdresKanal2AdresPZDayarları


Karakteristik eğriArtanAzalan

Adres 0 – 126

Adres 0 – 126

PZD5 0 – XXX

PZD3 0 – XXX

PZD6 0 – XXX

PZD4 0 – XXX

Kanal 2

Kanal 1

Proses verileriVeri

kont

rol s

iste

mi

PROFIBUSDP

Şekil: “PROFIBUS DP” menüsü

8�3�10 Veri kontrol sistemi – Analog çıkış AO1Analogçıkış,analogolarak:

■ kontrolaktüatörününpozisyonunu

yada ■ prosesdeneticietkinleştirilmişolduğunda,prosesgünceldeğerini(sensörsinyaliniiletir)bildirir.

Proses/Konum güncel değeri

Şekil: “Analog çıkış AO1” parametre menüsü

Karakteristikeğri

AnalogçıkışAO1

Proses/Konumgünceldeğeri

Aralık

Veri

kont

rol s

iste

mi

Fieldbus

Konumgünceldeğeri

Proses/Konum güncel değeriProsesgünceldeğeri



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri


Kanal 1

Kanal 1Adres0– 126 AktüatörünFieldbusadresi,Kanal1üzerinde0ile126arasındadır. Teslimatdurumunda126ayarlanmıştır.

Kanal 2

Kanal 2Adres0– 126

Kanal 2 (sadece yedeklemeli versiyonda)AktüatörünFieldbusadresi,Kanal2üzerinde0ile126arasındadır. Teslimatdurumunda126ayarlanmıştır.

Proses verileri

Proses verileriPZD30– XXX

‘PPO2’prosesşemasında,dörtadetprosesverisi(PZD)aktüatördengelenverilerle‘doldu-rulmuş’olabilir.PZD3–6altındaverilenparametrenumaraları,Kanal1ve2içinaynıorandageçerlidir.Bununiçinbkz.PROFIBUSİşletimKılavuzu.

MODBUS RTU

YalnızcaMODBUSarabirimimevcutolduğunda. Ayrıntılariçinbkz.MODBUSİşletimKılavuzu.

Kanal 1

AktüatörünFieldbusadresi,Kanal1üzerin-de0–247arasındadır. Teslimatdurumunda247ayarlanmıştır.

0 – 247

300 Bit/sn – 115,2 KBit/sn

Tek / 1 Stop Biti

Yok / 2 Stop Biti

0,1 – 25,5 sn

Çift / 1 Stop Biti

Kanal 1

Kanal 2

Veri aktarım oranı

Parite/Stop Biti

İzleme süresi

Veri

kont

rol s

iste

mi

MODBUS RTU

Şekil: “MODBUS RTU” menüsü

MODBUS RTUKanal 1AdresVeriaktarımoranıParite/StopBitiİzlemesüresi

Kanal 2

Kanal 1Adres0 – 247

Aktarım oranları, parite/Stop Biti ve bağlantı kontrol süresi gibi aşağıda yer alan iletişim parametreleri, VKS (Master) verileriyle eşleşmelidir.

Veri aktarım oranı

Aktarım oranı saniyedeBitsayısıolarak.

Olası ayar. 300Bit/sn,600Bit/sn.1,2Kbit/sn,2,4Bit/sn,4,8Bit/sn,9,6Kbit/sn,19,2Kbit/sn,38,4Kbit/sn,57,6Kbit/sn,115,2Bit/sn.Teslimatdurumunda19,2Kbit/snolarakayarlanmıştır.

Veri aktarım oranı300Bit/sn– 115,2KBit/sn



8 Parametreler ve olası parametre değerleri 8.4 Güvenlikle ilgili parametreler

8


etre değerleri

Parite/Stop Biti

Yok / 2 Stop BitiPariteyok,2adetstopBiti.

Çift / 1 Stop BitiÇiftparite,1adetstopBiti.

Tek / 1 Stop BitiTekparite,1adetstopBiti.Teslimatdurumunda‘Çift/1StopBiti’ayarlanmıştır.

İzleme süresi

Bağlantı kontrol süresi, olası ayarlar 0,1–25,5sn.Teslimatdurumunda3,0snayarlanmıştır.

8�4 Güvenlikle ilgili parametreler

Bubölüm ■ ACİLDURUMçalışması(ACİLDURUMgirişi,ACİLDURUMdevirsayısı,ACİLDURUMpozisyonu) ileilgiliparametrelerive

■ kontrolsinyalininkesilmesidurumundakontrolaktüatörününolasıharekettarzlarınıtanımlamak-tadır.

Tektekparametreaçıklamalarınınsıralaması,menüyapısınauygundur;bkz.Şekil.

‘Güvenlik’menüsündeparametredeğerlerinindeğiştirilmesindeizlenecekyöntem,‘Verikontrolsistemi’menüsündekiileaynıdır,bkz.“8.3.2İşlemsıralaması:‘Verikontrolsistemi’menüsündekiparametrelerindeğiştirilmesi”sayfa66.

Parite/Stop BitiYok/2StopBitiÇift/1StopBitiTek/1StopBiti

İzleme süresi0,1sn– 25,5sn

Şekil: Güvenlik menüsü

XXdev/dak

%0–100

ACİLDURUMpoz.hareketetme

Prosessabitnom.değ.yaklaşma

XXdev/dak

Pozisyonukoruma

Prosesgünceldeğerinikoruma

Güvenlik


ACİL DURUM girişi

ACİL DURUM devir sayısı

ACİL DURUM pozisyonu

Kontrol kaynağı hatası


Para

met

re

Alternatifkontrol

Kontrolkaynağıhatası

ParametreGüvenlik

ACİLDURUMgirişiACİLDURUMdevirsayısıACİLDURUMpozisyonu

ACİL DURUM çalışması:

BirACİLDURUMçalışması,UZAKdurumunda ■ ACİLDURUMikiligirişleriveya ■ Fieldbusmesajıyada ■ Kontrolkaynağınınhatkopmasıüzerindentetiklenebilir.

8�4�1 ACİL DURUM girişi

ACİL DURUM girişiYüksüzçalışmaakımı(RS)Çalışmaakımı(AS)



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri

8 Parametreler ve olası parametre değerleri8.4 Güvenlikle ilgili parametreler

Yüksüz çalışma akımı (RS)0VDCsinyalindeetkindir

Çalışma akımı (AS) 24/48VDCsinyaliçinetkin.

TeslimatdurumundaASayarlanmıştır.

8�4�2 ACİL DURUM devir sayısıBirACİLDURUMçalışmasında,ACİLDURUMdevirsayısıileACİLDURUMpozisyonunahareketedilir.

=KAPALIyönündeACİLDURUMdevirsayısı =AÇIKyönündeACİLDURUMdevirsayısı Devirsayısıaralığındakiparametrelendirme,bkz.tipplakası,1,4’lükkademelendirmefaktörünesahip7kademeyekadar.

Teslimatdurumunda4.kademeayarlanmıştır.

8�4�3 ACİL DURUM pozisyonuBirACİLDURUMçalışmasında,buradabelirlenenpozisyonaotomatikolarakhareketeder.

0 ile % 100 arası % 1’lik adımlarla ACİL DURUM pozisyonu.Teslimatdurumunda0ayarlanmıştır.

8�4�4 Kontrol kaynağı hatası Kontrolkablosundabirkesintiolduğu,aşağıdakilerüzerindenkumandayapıldığındaanlaşılır:

■ 4–20mAsinyalaralığınasahipanaloggirişlerde; ■ Fieldbus.

ACİL DURUM pozisyonuna hareket etmeKontrolsistemindengelenbirsinyalkesintisidurumunda,ACİLDURUMçalışmasıtetiklenir.Ekrandaşumesajgörünür:‘Sinyalyok–ACİLDURUMpozisyonu’.

Pozisyonu korumaSinyalkesintisidurumunda,geçerlipozisyonkorunurveekrandaşumesajgörünür:‘Sinyalyok–Poz.korundu’.

Proses güncel değerini koruma Prosesgünceldeğerikorunurveekrandaşumesajgörünür:‘Prosesgünceldeğerinikoru’.Sadece‘Prosesdenetici’etkinolduğunda.

Sabit nominal değere hareket etmeProsesgünceldeğerininsinyalkesintisidurumunda,prosessabitnominaldeğerinehareketedilirvekorunur.Ozamanayrıcaşumesajgörünür:‘Sabitnominaldeğerehareketet’.

Teslimatdurumunda‘Pozisyonukoru’ayarlanmıştır.

ACİL DURUM devir sayısı XXdev/dak XXdev/dak

ACİL DURUM pozisyonu %XX

Kontrol kaynağı hatası

PozisyonukorumaProsesgünceldeğerinikorumaSabitnominaldeğerehareketetme

ACİLDURUMpoz.hareketetme



8 Parametreler ve olası parametre değerleri 8.5 Yazılım fonksiyonları

8


etre değerleri

8�5 Yazılım fonksiyonları

Standartfonksiyonlaraekolarak,ilaveyazılımfonksiyonlarıetkinleştirilebilir.Builavefonksi-yonlar,

■ Yazılımfonksiyonlarıve ■ Müşterivaryasyonlarınagöreayırtedilirler.

Yazılımfonksiyonları,kontrolaktüatörününteslimatkapsamınıgenişletenfonksiyonlardır(ayrıcabkz.aşağıdakiBölüm“Opsiyonelyazılımfonksiyonları“).

Müşterivaryasyonları,standartfonksiyonlardanfarklılıkgösterenveaktüatörünharekettarzınıbireyselolarakmüşterininözelisteklerineuyarla-yan,müşteriyeözgüyazılımprogramlamalarıdır.

Siparişinbirparçasıolmalarıdurumunda,yazı-lımfonksiyonlarıvemüşterivaryasyonlarızatenaktüatöriçindeetkinleştirilmiştir.Ancakbunlarınsonradanetkinleştirilmesidemümkündür,bkz.yukarıdakişekil“Yazılımfonksiyonlarımenüsü”veaşağıdakibölüm.

Yazılımfonksiyonları

Yazılım fonksiyonunun adı

Yazılımfonk.etkinl.



Müşteri varyantıPara

met

re

AlternatifkontrolŞekil: Yazılım fonksiyonları menüsü

8�5�1 Yazılım fonksiyonlarının ve müşteri varyasyonlarının etkinleştirilmesiBubölüm,opsiyonelyazılımfonksiyonlarınınvemüşterivaryasyonlarınınetkinleştirilmesiniaçık-lamaktadır.Biryazılımfonksiyonuveyamüşterivaryasyonu,sadece‘Uzman’kullanıcıdüzeyindeetkinleştirilebilir.Kullanıcıdüzeyinindeğiştirilmesiiçinbkz.“6Kullanıcıyönetimi”sayfa30.

Biryazılımfonksiyonunuyadamüşterivaryasyonunuetkinleştirmekiçin,aksesuarolarakteminedilebilenbiretkinleştirmekodunaihtiyaçvardır.Etkinleştirmekoduheraktüatördefarklıdır.

Müşteriyeözgüdeğişkenlerinyetkisizolaraketkinleştirilmesiveayarlanması,aktüatör,vanavesistemüzerindehasarlarayolaçabilir!

Yazılımfonksiyonlarınınetkinleştirilmesineyöne-likişlemsıralamasıdaimaaynıdırvebunedenleburadasadeceörnekolarakaçıklanmıştır.

İşlem sıralaması1. ‘Parametre’menüsünde,‘Yazılımfonksiyon-

ları’seçeneğiniseçin. ‘Yazılımfonksiyonlarınıetkinleştir’altmadde-siilebirlikte’Yazılımfonksiyonları’menüsügörünür(Şekil1,Poz.1). Parametrelendirilebiliryazılımfonksiyonlarıve/veyamüşterivaryasyonlarıdahaönceetkinleştirilmişse,bunlarınadlarıgösterilir,Şekil1,Poz.2.

2. ‘Yazılımfonksiyonlarınıetkinleştir’seçeneğiniseçin(Şekil2,Poz.1)veonaylayın(Şekil2,Poz.2). Olasıtümyazılımfonksiyonlarınınlistesinivedurumlarınıiçerenbirmenügörünür.

Şekil 1: “Yazılım fonksiyonları” menüsü



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri

8 Parametreler ve olası parametre değerleri8.5 Yazılım fonksiyonları

8�5�2 Konumlayıcı

– ‘Etkinleştirildi’:Fonksiyondahaönceetkinleştirilmiş.

– ‘Kodugirin’:Fonksiyonetkinleştirilmemiş.3. İstediğinizyazılımfonksiyonunu*seçin,Şekil

Poz.3;mevcutörnekte‘Prosesdenetici’.4. Seçimionaylayın,ŞekilPoz.4.

Ekran,kodgirişinegeçişyapar.5. Etkinleştirmekodunugirin,ŞekilPoz.5.

Etkinleştirmekodunundörthanesinintamamıgirilmişse,işaret‘İleri’sekmesinegeçer.

6. ‘İleri’seçeneğinionaylayın(Poz.6). Ekran,‘Yazılımfonksiyonları’menüsünegeçişyaparveetkinleştirilenfonksiyon bunauygunşekildegösterilir(ayrıcabkz.yukarıdakiişlemadımı1.veŞekil1Poz.2).

7. Fonksiyonuparametrelendirmekiçin ‘Yazılımfonksiyonlarını’seçin. İlgiliilaveişletimkılavuzundatanımlananşekildedevamedin.

Yazılımfonksiyonlarınınvemüşterivaryasyonla-rınınparametrelendirilmesiyleilgiliyöntem,ayrıkılavuzlardaaçıklanmıştır.

Şekil 2: Yazılım fonksiyonunun etkinleştirilmesi

Nominal değer

Nominaldeğergirişi“artan/azalan”içinstandartayarlarıyapmaküzere,buradaeğrişeklinindoğrusallıktansapmagösterenbiruyarlamasınıyapmakmümkündür.

DoğrusalStandartnominaldeğereğrisiileaynıdır.

Yavaş açma(Aktüatörün)gerçekkonumlandırmadeğeri,sonkonumlararasındabelirlenmişkonumlandırmanominaldeğerindenbelirginderecedeküçüktür;bkz.sağdakiŞekil.

Hızlı açma(Aktüatörün)gerçekkonumlandırmadeğeri,sonkonumlararasındabelirlenmişkonumlandırmanominaldeğerindenbelirginderecedebüyüktür;bkz.sağdakiŞekil.

KonumlayıcıNominaldeğer

Ölübölge

Doğrusal

Min. %0,2

YavaşaçmaHızlıaçma

Maks. %2,5

Nominal değerDoğrusalYavaşaçmaHızlıaçma

*Bir müşteri varyasyonuetkinleştirilecekse,turuncurenkliseçmeişareti‘Müşterivaryasyonu‘üzerindedurun-cayakadarDriveControllerdüğmesiniçevirin.

Şekil: Karakteristik eğri uyarlaması



8 Parametreler ve olası parametre değerleri 8.5 Yazılım fonksiyonları

8


etre değerleri

Konumlayıcı,uyarlanabilirbirşekildeçalışır,yaniölübölge(tetiklemeeşiği)sürekliotomatikolarakmodülasyonhattınauyarlanır.Prosesgerekliliklerinebağlıolarak,ölübölgeninminimumvemaksi-mumdeğerleriayarlanabilir.

Minimum ölü bölge%0,2–%5.Standartayar%0,2’dir.

Maksimum ölü bölge%0,2–%5.Standartayar%2,5’tir.

8�5�3 Orantılı işletimAktüatör,çokkısakontrolzamanlarındadakontrolzamanınınuzunluğunaorantılıolarakişletimyapar.

Bununiçin,konumlandırmazamanı(sonkonumdansonkonumaçalışmasüresi)belirlenmişolma-lıdır.Buzaman,sonkonumayarındansonraaktüatörtarafındanotomatikolaraksaptanabiliryadakullanıcıtarafındanölçülüp,tanımlanabilir.

Ayrıcabkz.“İkilikontrol”sayfa67.

Çalışma süresi

Otom. tespitÇalışmasüresininotomatikolaraktespiti.

Kullanıcı tanımlıÇalışmasüresikullanıcıtarafındanbelirlenir.

AÇIK çalışma süresi KAPALI çalışma süresiÇalışmasüresi,hersonkonumayarlamasındanyadailkhareketzamanınındeğiştirilmesindensonrayenidensaptanır.Tespitedilmesiiçin,aktüatörhareketyolununminimum%3’ükadarbiryöndeişletilmelidir.

AÇIK çalışma süresi KAPALI çalışma süresiAÇIKveKAPALIçalışmasürelerifarklıbelirlenmişolabilir.Konumlandırmazamanıiçinolasıayar:5–3276sn.Standartayar60sn’dir.

Ölü bölgeMin. %0,2Maks. %2,5

Orantılı işletimÇalışmasüresiOtom.tespitKullanıcıtanımlı

Çalışma süresiOtom.tespitKullanıcıtanımlı

Otom. tespitAÇMAçalışmasüresi X,XsnKAPATMAçalışmasüresi X,Xsn

Kullanıcı tanımlıAÇMAçalışmasüresi X,XsnKAPATMAçalışmasüresi X,Xsn



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri

8 Parametreler ve olası parametre değerleri8.5 Yazılım fonksiyonları

8�5�4 Opsiyonel yazılım fonksiyonları

■ Konumlayıcı(Tanımlamaiçinbkz.buişletimkılavuzu),SiparişNo.:2SX7200-3FC00* Tip:2S� 7 � � �-� � � � �-4� B . HiModversiyonunda“Konumlayıcı”yazılımfonksiyonuteslimatkapsamınadahildir.

■ Prosesdenetici(PIdenetici),SiparişNo.:2SX7200-3FG00*veyaHiModiçin2SX7200-3FG08. Tip:2S� 75 � � -� � � � �-4�C/L.veya2SA78� � - � � � � � -4�C/L. EkİşletimKılavuzuY070.346

■ Yolabağlıdevirsayısıayarı(Devirsayısıkarakteristikeğrisi)**,SiparişNo.:2SX7200-3FD00* Tip:2S� 7 � � �-� � � � �-4� D/E . EkİşletimKılavuzuY070.345

■ Analogdevirsayısıistenendeğeri**,SiparişNo.:2SX7200-3FE00* Tip:2S � 7 � � �-� � � � �-4� F/G . EkİşletimKılavuzuY070.344

■ Split-Rangefonksiyonlukonumlayıcı,SiparişNo.2SX7200-3FH00*veyaHiModiçin2SX7200-3FH08. Tip:2S� 7� � �-� � � � �-4� H � EkİşletimKılavuzuY070.343

■ Yolabağlıserbestayarlanabilirkonumlandırmazamanları,SiparişNo.:2SX7200-3FJ00* Tip:2S� 7 � � �-� � � � � -4�J/K. EkİşletimKılavuzuY070.340

*Yazılımfonksiyonununsonradanetkinleştirilmesiiçinsiparişnumarası.

**–2SA7döneraktüatördedevirsayısı� � �; –Yarımdönüşlüredüktöresahip2SG7...veya2SA7...yarımdönüşlüaktüatördekonumlandırma

zamanı

Opsiyonelbiryazılımfonksiyonununsonradansiparişedilmesisırasında,daimaaktüatörünserinumarasınıbelirtin.

Serinumarası,elektronikünitenintipplakasıüzerindebulunur(bkz.Şekil)veaynızamanda‘Anamenü’►‘Gözlemleme’►‘Elektronik tipplakası’►‘Serinumarası’üzerindendegörülebilir.

Kontroldevrekartıdeğiştirilmişse,yenikontrolkartınınserinumarası,tipplakasıüzerindekinumaraileaynıolmaz.Yazılımfonksiyonununsiparişedilmesiiçintemelolarak,Gözlemlememenüsündegörüntülenennumarabildirilmelidir.

Opsiyonelbiryazılımfonksiyonununetkinleşti-rilmesiiçinöncekibölümebakınız.Biryazılımfonksiyonuiçindahagüncelbirürünyazılımınagereksinimduyulursa,buyazılımServisüzerin-dentalepedilebilir.

Kontrolaktüatörününyeniürünyazılımıylagüncellenmesi,PCparametrelendirmeprogramıCOM-SIPOSilegerçekleştirilir.

Ürünyazılımınıngüncellenmesisırasında,sonkonumayarıveişletimverileridahil,aktüatörparametreleri(müşteriayarlarıvefabrikapara-metreleri)değiştirilmez.

Şekil: Elektronik ünite üzerindeki seri numarası



8 Parametreler ve olası parametre değerleri 8.6 Özel parametreler

8


etre değerleri

8�6 Özel parametreler

Özelparametreler,aktüatörharekettarzınınbireyselolarakişletimortamınauyarlanmasınaolanaksağlarlar.Ayrıca,örneğingerçekleşenişletimçevrimlerineyadaişletimsaatlerinebağlıolarak,vanabakımperiyotlarınınetkinbirşekildeplanlanmasınadaolanaksağlarlar.

Yandakişekil,‘Özelparametreler’menüsününbirgenelgörünümünügöstermektedir.

Şekil 1: ‘Özel parametreler’ menüsü

Özelparametreler

Sistemtanıtımnumarasıgirişi

Yokveya<=10m

% X

Motorısıtıcısı Açık/Kapalı

İşletimçevrimleri(binolarak)XXXX

Açık/Kapalı

Açık/Kapalı

0,1 – 1,0/2,0 sn

Mevcutdeğil

% 0 – 250

Normal

KAPALIbekletme XXXX sn

Altlimit X,X mA

Testmodu Açık/Kapalı

0,1 – 25,0 sn

0,0 – 25,5 sn

Açık/Kapalı

Açık/Kapalı

Açık/Kapalı

Motoruyarısı XXX °C

Torkabağlıkesmeler XXXXX

AnaloggirişAI1

Hızlıbaşlatma

AÇIKişletimsüresi XXXX sn

Üstlimit XX,X mA

KAPALIişletimsüresi XXXX sn

Filtreilebirlikte>10m

% XX

Motorkoruması Açık/Kapalı

Motorişletimsaatleri XXXX

AnaloggirişAI2

Hızlıbaşlatma/durdurma

Bekletme XXXX sn

Sistem tanıtım numarası

Ayrı kurulum

Ara kontak

Motor

Vana bakım periyotları

Sıkı kapatma*

Bakım kontrolü*

İlk hareket zamanı*

Tork ölçme flanşı*

Fren kuvveti*

Son konum devir sayısı*

Anal. gir. hat kop. lim.*

Test modu*

Şebeke kesintisi sinyali gecik.*

Veri kont. sis. kabul süresi*

AD geriliminin sınırlanması*

Çalışma süresinin izlenmesi*

Otomatik TA son konum uyar.*

Para

met

re

*BuparametrelersadeceUzmankullanıcıdüzeyindedeğiştirilebilir (ayrıcabkz.“6Kullanıcıyönetimi”sayfa30).



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri

8 Parametreler ve olası parametre değerleri8.6 Özel parametreler

ParametreÖzelparametreler


Sistemtanıtımnumarası,sistemdokümantasyo-nuiçinkullanılır.Enfazla20karakteriçerebilir.

‘Özelparametreler’menüsünde‘Sistemtanıtımnumarası’seçilecekolursa,ekrandagüncelsistemtanıtımnumarasıylabirlikteyandaki göstergegörünür,Şekil2,Poz.1.

Bir sistem tanıtım numarasının girilmesi

1. DriveControllerdüğmesiniçevirinveturuncurenkliişareti(Şekil2,Poz.2)istenilenkarak-terinüzerinegetirin.

2. DriveControllerdüğmesinebasın.İstenilenkaraktersatıra(Şekil2,Poz.1)aktarılır.

Son yapılan girişin düzeltilmesi,<tuşu üzerindengerçekleştirilir(Şekil2,Poz.a)

Rakam girişine geçiş,123tuşuilegerçekleşti-rilir(Poz.b)

Boş adım,boşluktuşuüzerindengerçekleştirilir(Poz.c).

8�6�2 Ayrı kurulumElektroniküniteredüktördenayrımonteedilecekolursa,buparametreaktüatörünsorunsuzbirşekildeişletilmesiaçısındanönemlidir!

Yanlışayaryapılmasıdurumunda,olasıbir blokajteşhisedilemezveyaaktüatörçokdüşükbirtorkdüzeyindekapatmayapar.

Yok veya <= 10 mAyrıkurulumyapılmadığındayada10m’yekadarayrıkurulumyapıldığındakullanılacakayar.

Filtre ile birlikte > 10 m LCfiltresiilebirlikte10m’dendahabüyükayrıkurulumiçinayar.

Teslimatdurumunda,parametresiparişeuygunşekildeayarlanmıştır.

8�6�3 Ara kontaklarEğeraktüatörbuaralıkiçerisindebulunuyorsa,arakontaklarparametresiylebirhareketyoluaralığıtanımlanırveverikontrolsisteminebirsinyal(etkin)gönderilir.

Şekil 2: Sistem tanıtım numarası girişi

Şekil: Ayrı kurulum

Ayrı kurulumYokveya<=10mFiltreilebirlikte>10m

Şekil: Ara kontak fonksiyon prensibi

Ara kontak %0

%100

8�6�1 Sistem tanıtım numarası




8


etre değerleri

KAPALI ara kontağı. Sinyal,%0’danparametrelendirilendeğerekadarolanaralıktaetkindir.Ayararalığı:Hareketyolunun%0–100’ü.Teslimatdurumunda,torkabağlıkesmeiçin%0–2,yolabağlıkesmeiçin%0–0ayarlıdır.

AÇIK ara kontağıSinyal,parametrelendirilendeğerile%100’ekadarolanaralıktaetkindir.Ayararalığı:Hareketyolunun%100–0’ı.Teslimatdurumunda,torkabağlıkesmeiçin%98–100,yolabağlıkesmeiçin%100–100ayarlıdır.

8�6�4 Motor

Motor ısıtıcısı Açık/KapalıYoğuşmanınönlenmesiiçin,motorısıtıcısıçalışırkenvemotorsıcaklığıileçevresıcaklığı arasındakifarkabağlıolarak,motordururhaldeykendoğruakımileısıtılır.Şiddetlideğişimgöstereniklimkoşullarındaaktüatör,motorısıtıcısıçalışırhaldeişletilmelidir.Teslimatdurumunda,motorısıtıcısısiparişeuygunşekildeayarlanmıştır.

Motor uyarısı Burada,ulaşılmasındanitibarenbiruyarısinyalininverileceğisıcaklıkayarlanır(0–155°C).Uyarısinyali,ikilisinyalveFieldbusprotokolüüzerindenverikontrolsisteminegönderilebilir.2SG7versiyonundabuparametrelendirmemevcutdeğildir.Teslimatdurumunda135°Cayarlanmıştır.

Motor koruması Açık/KapalıMotor,termikhasarlarakarşıelektronikbirtammotorkorumasınasahiptir.Motorkoru-masıfabrikadaetkinleştirilmişvekapatılmaözelliğinesahiptir.Motor koruması kapatılacak olursa, motor için verilen garanti geçersiz hale gelir!Motorkorumasınınyanlışlıklakapatılma-masıiçin,yandakibildirimgörünürvebubildiriminonaylanmasıgerekir.

MotorMotorısıtıcı

Motoruyarısı

Motorkoruması

Şekil: Motor koruması uyarı işareti



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri


8�6�5 Vananın bakım periyoduBakımparametrelerisayesinde,örneğingerçek-leşenişletimçevrimlerineveyaişletimsaatlerinebağlıolarak,vananınbakımperiyotlarınınetkinbirbiçimdeplanlanmasınaolanaksağlanır.

Buradaparametrelendirilendeğerlerdenbirineulaşılmasıdurumunda,“Bakımgerekli”sinyaliverilir.

Ayrıcabkz.Gözlemlemebölümü“12.2Vanabakımlimiti”sayfa99.

İşletim çevrimleri (bin olarak)İşletimçevrimlerininparametrelendirilen sayısınaulaşıldıktansonra,“Bakım gerekli”sinyaliüretilir.Olasıayar. – AveBişletmesınıfıaktüatörler1000–100000,herseferinde1000. Teslimatdurumundakiayar:30000.

– CveDişletmesınıfıaktüatörler1000–30000000,herseferinde1000. Teslimatdurumundakiayar:10000000.

Torka bağ. kesmelerTorkabağlıkesmelerinparametrelendirilensayısınaulaşıldıktansonra,“Bakımgerekli”sinyaliüretilir.Olasıayar. – AveBişletmesınıfıaktüatörler100–10000,herseferinde1. Teslimatdurumundakiayar:3000.

– CveDişletmesınıfıaktüatörler200–20000,herseferinde1. Teslimatdurumundakiayar:10000.

Motor işletim saatleriMotorişletimsaatlerininparametrelendirilensayısınaulaşıldıktansonra,“Bakımgerekli”sinyaliüretilir.Olasıayar.0saat–2500saat,kademeliolarakherseferinde1.Teslimatdurumundakiayar:2500saat.

8�6�6 Bakım kontrolü‘Vanabakımperiyotları’menüsündeparamet-relendirilendeğerlerdenbirisineulaşılmasıdurumunda,‘Bakımgerekli’mesajıverilir; bkz.öncekiBölüm8.6.5.

‘Bakımkontrolü’parametresi‘Kapalı’olarakayarlanmışsa,bakımlimitlerininkontrolügerçek-leştirilmez.

Şekil: Vananın bakım periyodu

Vana bakım periyotlarıİşletimçevrimleri(binolarak) XXXXTorkabağlıkesmeler XXXXMotorişletimsaatleri XXX

Bakım kontrolü Açık Kapalı




8


etre değerleri

8�6�7 Sıkı kapatma‘Sıkıkapatma’fonksiyonuetkinolduğunda,sonkonumaralıklarıiçerisindebirmodülasyonyapılmasımümkündeğildir.

SonkonumaralığıiçerisindebusonkonumyönündekiişletimkomutuiptaledilecekveyabirSTOPsinyaligönderilecekolursa,torkabağlıkesmeveyakarşıyöndebirişletimkomutugerçekleşinceyekadar,aktüatöryinedeişletimedevameder.

Yolabağlıkesmemodundadakonumlayıcıyadaprosesdeneticiüzerindenkontrolsırasında,tıpkıtorkabağlıkesmedeolduğugibi,dahiliişletimkomutusonkonumaulaşılıncayakadar(%0yada%100)uzatılır.

Sıkı kapatma KapalıEğersonkonumaralıklarıiçindemodülas-yonyapılacaksa,buayargereklidir.Teslimatdurumundasıkıkapatmaetkindir.

8�6�8 İlk hareket zamanı‘İlkhareketzamanı’parametresi,entegrefrekansdönüştürücüsüneerişimsağlar.İlkhareket zamanınekadarkısaise,aktüatörbelirlenendevirsayısınaokadarhızlıulaşır.İlkhareketzama-nınınayarı,modülasyonharekettarzınıetkiler.Dahauzunbirilkhareketzamanı,dahayüksekbirmodülasyonhassasiyetineyolaçar,ancakaynızamandamodülasyondinamiğinidüşürür.

Ayararalığı,0,1sn’likadımlarla,şuişletmesınıfındakiaktüatörlerdeaşağıdakigibidir – AveB:0,1sn–1sn.

– CveD:0,1sn–2sn.

Teslimatdurumunda0,5snayarlanmıştır.

8�6�9 Fren kuvveti“%0”aeşitolmayanbirdeğer–entegrefrekansdönüştürücüüzerinden–doğruakımfrenlememekanizmasınıtetikler.Değernekadarbüyükolursa,frenlemedoğruakımıdaokadarbüyük ayarlanır.

“%0”lıkbirdeğerdebununyerine,frekansdönüştürücüüzerindenmotorundevirsayısımümkünolanenhızlışekildedurmakonumunadüşürülür.Bu,neredeysetümişletimnoktalarındadurmakonumunaulaşmakiçinenkısazamandır,bunedenlestandartayarınkorunmasıtavsiyeedilir.

Ayararalığı,%1’likadımlarla%0ile250arasındadır.Teslimatdurumunda%0ayarlanmıştır.

Şekil: Sıkı kapatma fonksiyon prensibi

Sıkı kapatma Açık Kapalı

Şekil: İlk hareket zamanı prensibi

İlk hareket zamanı X,X

Fren kuvveti % X



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri


8�6�10 Şebeke kesintisi sinyali gecikmesiŞebekegeriliminin-%30/+%15oranındakitoleransındışındaolmasıdurumunda,birhatasinyaliverilir.Kısasüreligerilimdalgalanmaların-daherseferindebirhatasinyaliverilmemesiiçin,buradahatasinyalininverilmeyebaşlanacağıbirgecikmesüresi(şebekekesintisininsüresi)belirlenebilir.Ayrıcabkz.yandakişekil.

GecikmeToleranssüresiiçinolasıayar.0–25sn.

Teslimatdurumunda6snolarakayarlanmıştır.

Şekil: Şebeke kesintisi sinyali gecikmesi

Şebeke kesintisi sinyali gecik. X,X sn

8�6�11 Tork ölçme flanşıBumenüöğesiüzerinden,birtorkölçmeflanşınınmevcutolupolmadığıveeğermevcutsa,sinyalkablosununnereyebağlıolduğuayarlanır.

Tork ölçme flanşıMevcutdeğilAnaloggirişAI1AnaloggirişAI2

Gözlemleme>Durummenüsüüzerindengünceltorkdeğerigörülebilir.Bumenüde,olasıgereklibirsıfırnoktasıayarıdagerçekleştirilebilir,bkz.“11.4Torksıfırnoktasıayarı”sayfa97.

8�6�12 Analog girişlerde hat kopma algılamasının sınırları 4–20mAarabirimiçinsinyalseviyelerininstandartlaştırılmasınayönelikNAMURspesifikasyonla-rınagöre,birarızaalgılamasıiçin

Şekil: Analog giriş hat kopma limitleri

■ altsınır3,6mA, ■ üstsınır21mA’dır.

Busayede,4–20mAparametrelendirmesinesahipanaloggirişlerde,busınırlarındışındakisinyallerarıza(hatkopması)olarakalgılanır.

Altve/veyaüstsınırındeğiştirilmesi,sinyallerinNAMURspesifikasyonlarıçerçevesindeolmadığı verikontrolsistemlerindeanlamlıdır.

Alt sınırOlasıayar,0,0–3,6mAarasındadır.

Üst sınır Olasıayar,20,0–22,0mAarasındadır.

Teslimatdurumunda,altsınıriçin3,6mA,üstsınıriçin21mAayarlıdır. Buparametre,“Split-rangefonksiyonu”ndaetkilideğildir.

Anal. gir. hat kop. limitl.AltsınırÜstsınır




8


etre değerleri

Kullanım uyarıları1. HerbekletmeyeveAÇIKveKAPALIyönündeişletimeilişkinsüreyibireyselolarakayarlayın

(0-6553sn),ayrıcabkz.“Birparametrenindeğerlerinin/özelliklerinindeğiştirilmesi”sayfa23.2. Testmodunuaçın;‘Testmodu’menüsünde‘Açık’seçeneğiniseçinveaktüatörüUZAKdurumuna

getirin.LOKALdurumunageçişyapılması,testmodunudurdurur.

Testmodukapatılıpyenidenaçılırsaçevrim,durdurmanınyapıldığıadımdanitibarendevamettirilir.

LOKALdurumundaDriveControllerdüğmesiileişletimyapılması,çevrimtarafındanalgılanmaz.AktüatörUZAKdurumunageçirilirkenhenüzdurdurulmadanöncegittiğisonkonumaulaşmışsa,aktüatöryenidenişletimyapmadanönce,kalanişletimsüresivedevamındakibekletme,ayarlanançevrimsürelerineuygunolarakbeklenir.

Aktüatör,ayarlananişletimsüresidolmadanöncesonkonumaulaşacakolursakapanır.

8�6�14 Ara devre geriliminin sınırlanmasıYüksekbağlantıgerilimleri(enfazla+%15’likgerilimtoleransınınüzerindekiçalışmagerilimi),aktüatördururhaldeyken,elektronikyöntemlerleizinverilendeğeresınırlananaradevregerilimininartmasınayolaçar.

Bufonksiyonunkapatılması,sadeceçoközelsistemdurumlarındakullanılabilirveyalnızcaSIPOSilegörüşüldüktensonrayapılabilir!

Test moduTestmodu Kapalı/AçıkKAPALIişletimsüresi XXXX sn

AÇIKişletimsüresi XXXX snKAPALIbekletme XXXX sn

AÇIKbekletme XXXX sn

AD geriliminin sınırlanması Açık Kapalı

8�6�13 Test moduBufonksiyonaracılığıylaaktüatörUZAKduru-munda,aşağıdakiadımlarınolduğubirçevrimikesintisizolaraktekrarladığıbirsürekliişletimmodunageçirilir:

KAPALIyönündeişletim–Bekletme–AÇIKyönündeişletim–Bekletme–KAPALIyönündeişletimvb.Busıradaheradımınsüresi,0–6553snarasındabağımsızolarakayarlanabilir.

Gerçekleştirilençevrimlerinsayısı,‘Tanılama’–‘Aktüatörişletimverileri’–‘İşletimçevrimleri’menüsüüzerindenokunabilir;buradabirişletimçevrimibirdöngüanlamınagelir.

Önkoşullar:Aktüatörişletimehazırolmalıdır,yanisonkonumlarvedevirsayısı,kesmemoduvemomentleriayarlanmışolmalıdır.

Şekil: Test modu prensibi



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri


8�6�16 Son konum devir sayısıKontrolaktüatörü,sonkonumaralığındanayrıldıktansonraayarlanandevirsayısınageçişyapmakiçin,hercihaziçinsabitolanbirsonkonumdevirsayısıilesonkonumaralıklarıarasındahareketeder.

Çokuzuntoplamçalışmasürelerinde,aktüatörünhenüzsonkonumaralığınıterketmedenönceayarlanmışvetipikolarakyüksekdevirsayısına,mümkünolanenhızlışekildegeçişyapmasıiste-nebilir.Aynışekildesonkonumaralıklarınagirişyaparken,dahasonrasonkonumdahızlıbirşekildedurmasıiçin,aktüatörünmümkünolduğuncauzunsüreayarlanmışdevirsayısıilehareketetmesigerekliolabilir.

Ayrıcabkz.“Sonkonumaralığıparametreleri”sayfa64ve“Devirsayılarının/konumlandırmazamanlarınınparametrelendirilmesi”sayfa40.

Son konum devir sayısıNormalHızlıbaşlatmaHızlıbaşlatma/durdurma

Şekil 1: “Normal” son konum devir sayısı

8�6�15 Çalışma süresinin izlenmesiSEVENkontrolaktüatörleri,standartolarakdahilibirçalışmasüresiizlemeözelliğinesahiptir.Burada,sonkonumayarındansonraaktüatörünilkkezişletilmesisırasındatoplamhareketyolununasgari%3’ükadarbirhareketmesafesiboyunca–fiiliolarakmevcutmotorfrekansıveçıkışdevirsayısıdikkatealınarak–çalışmasüresiölçülürvegeçiciolmayanşekildekaydedilir.

Dahasonrakiherişletimde,işletimsüresindeulaşılanpozisyonunmakulolupolmadığıkontroledilir.Pozisyonölçümüsırasındakifarklıyükoranlarıveölçümhassasiyetlerindenkaynaklanantolerans-larbusıradadikkatealınır.Beklenenpozisyonailgilizamaniçerisindeulaşılmamasıdurumunda,aktüatör“Arıza”durumunagiderve“Çalışmazamanıhatası”sinyaliniverir.

Budahiliizlemeözelliğidevredışıbırakılabilir,yanibirçalışmazamanıaşımıbirarızamesajınayolaçmaz.Bu,özeluygulamalariçinfaydalıolabilir.

Çalışma süresinin izlenmesi Açık Kapalı

Çalışma süresini izleme Açıkİşletimsüresikontroledilir.

Çalışma süresini izleme Kapalıİşletimsüresikontroledilmez.

Teslimatdurumunda,çalışmasüresininizlenmesiayarlanmıştır.

Normal

Yola ve torka bağlıkesmedeaktüatör,dahasonrasonkonumdevirsayısınageçişyapmakiçin

■ enküçükdevirsayısıyla,yakl.1sn(Şekil1:eğria)sonkonumdanhareketeder,bkz.b;

■ ayarlanandevirsayısıilesonkonumaralıklarıarasındahareketeder.Bugenellikle,sonko-numdevirsayısındanyüksektir(Eğric).Ancakdahadüşükayarlanmışdaolabilir;bkz.eğrid.

■ sonkonuma,“normal”sonkonumdevirsayısıilehareketeder(e).




8


etre değerleri

Hızlı başlatma

Son konumdan dışarı çıkış: ■ Yola bağlıkesmede,mümkünolduğuncakısabirçalışmasüresieldeetmekiçin,derhalayarlanandevirsayısınageçişyapılır.Ayrıcabkz.Şekil2,eğria.

■ Torka bağlıkesmede,enküçükdevirsayısıilesonkonumdanyak.1snhareketedilirvedahasonraayarlanandevirsayısınageçişyapılır,bkz.Eğrib.

Ancakayarlanandevirsayısı,sonkonumdevirsayısındandahadüşükdeolabilir;buradabkz.eğric.

Son konuma giriş:Sonkonumaralığındanhemenönce(kesmemodundanbağımsızolarak),‘Normal’ayarındaolduğugibi,devirsayısısonkonumdevirsayısı-nadüşürülür.

Hızlı başlatma/durdurma

Son konumdan dışarı çıkış,‘Hızlıbaşlatma’ayarındaolduğugibidir.

Son konuma giriş: ■ Yola bağlıkesmede,aktüatördurmapozisyo-nunagelecekşekilde,sonkonumdanhemenöncedevirsayısıdüşürülür,bkz.Şekil3, Eğria.

■ Torka bağlıkesmede,anlıkbiryükselmeyivemuhtemelenvananınhasargörmesiniönlemekiçin,devirsayısısonkonumaralığınaulaşmadanöncesonkonumdevirsayısınadüşürülür,bkz.Eğrib.

Teslimatdurumunda,sonkonumdevirsayısı“Normal”olarakayarlanmıştır.

Şekil 2: “Hızlı başlatma” son konum devir sayısı

Şekil 3: “Hızlı başlatma/durdurma” son konum devir sayısı

8�6�17 Otomatik TA son konum uyarlamasıUzunsüreliişletimnedeniyle,torkabağlıkesmelerdeAÇIKveKAPALIsonkonumlarıarasındakiyol(%0–100)örn.sıcaklık,aşınmavetortularabağlıolarakdeğişebilir.Aktüatörsonkonumdatorkabağlıolarakkesmeyaparsavesonkonumdeğişikliğigüncelolarakayarlanmışsonkonumpozis-yonundan±%0,7oranındasapmagösterirse,aktüatörbunualgılarveyenipozisyonusonkonumolarakayarlar.

‘OtomatikTAsonkonumuyarlaması’parametresi‘Kapalı’olarakayarlanırsa,buotomatiknormal-leştirme(uyarlama)bastırılırveişletimealmasırasındaayarlanansonkonumpozisyonlarıkorunur.Sonkonumaralıklarıiçerisindeişletimsırasındaaktüatörtorkabağlıkesmeyapacakolursa,“Sonkonumaulaşıldı”mesajıgösterilir.Kesmeişlemisonkonumaralığınındışındagerçekleşirse,aktüa-tör“Yolblokeolmuş”mesajıverir.

Otomatik TA son konum uyar. Açık Kapalı



8

Para

met

rele

r ve

olas

ı par

amet

re d

eğer

leri


8�6�18 Veri kontrol sistemi kabul süresi

Genel

Verikontrolsistemindengelenkontrolsinyalininkesilmesidurumunda,örn.‘Sıkıkapatma’veya‘UZAKTANkontrol’fonksiyonları‘Orantılıişletim’olarakparametrelendirilmişse,aktüatörbunarağmenişletimedevamedebilir.

İşletimedevamedilereksonkonumaulaşılmasıdurumundaveyasonkonumaralığıiçerisindetorkabağlıkesmeyapılırsa,verikontrolsistemi-ne(“Sonkonum...”veya“Momente...ulaşıldı”)mesajıgider.

Bumesajkabulsüresidolduktansonragerçek-leşirse,budurumverikontrolsistemindearızaolarakyorumlanabilir.

Bu,‘Verikontrolsistemikabulsüresi’fonksiyonuileönlenir.

Çalışma prensibi

Kabulsüresidolmadıveaktüatör sonkonumaulaştı: ► Verikontrol

sisteminegidenmesaj

Kabulsüresiöncedendolduve aktüatörsonkonumaulaştı: ► Verikontrol

sisteminegidenmesajyok

Aktüatörsonkonumda,bkz.B veverikontrolsistemininkontrolsinyali: ► Verikontrol

sisteminegidenmesaj

Şekil: Veri kontrol sistemi kabul süresi

a Verikontrolsistemininkontrolsinyalikaybolduktansonrabunubirarızaolarakyorumlamaksızın“Sonkonumaulaşıldı”mesajınıkabulettiğisüreayarlanabilir(bkz.Şekildea);

b Ayarlanansüre(kabulsüresi)dolduktansonra,verikontrolsistemineherhangibirmesajulaşmaz(bkz.Şekildeb).

c Ancakaynıyöne,sonrakikontrolsinyalindensonramesajverilir(bkz.Şekildec).

Veri kont. sis. kabul süresi0,0 – 25,5

Veri kontrol sistemi kabul süresi

Olasıayar:0–25,5sn.

0,0 – 25,4 sn ayarı=Kabulsüresindensonrasonkonumaulaşılmasıdurumunda,verikontrolsisteminesinyalgitmez.Ancakaynıyönesonrakikontrolsinyalindensonramesajgerçekleşir.

25,5 sn ayarı=Sinyalherzamanbildirilir.

Teslimatdurumunda25,5snayarlanmıştır.



9 Sistem ayarları

9

Sistem ayarları

‘Sistemayarları’menüsü,şunlarınayarlanmasına olanaksağlar

■ Ekranyönü: Aktüatörünmontajkonumunagöstergeninuyarlanması.

■ Gerçekzamanlısaat: Tarihvesaatinayarlanması.

■ Bluetooth: Açmavekapatma.

9�1 Ekran yönü

Montajpozisyonunagöre,ekranınkolayokuna-bilirliğiiçinekrangöstergesinin180°döndürül-mesimümkündür.Standart0derecedir.

Sistemayarları

Ekran

Bluetooth

Gerçekzamanlısaat

Ana

men

ü

Şekil: Sistem ayarları menüsü

Şekil 1: Ekranı 180° döndürme

9 Sistem ayarları


1. Anamenüde‘Sistemayarları’seçeneğiniseçin(Şekil2,Poz.1)veonaylayın(Şekil2,Poz.2). ‘Sistemayarları’menüsügörünür.

2. Seçmeişaretini‘Ekran’üzerinegetirin(3) veonaylayın(4). Ekrandöndürmeningüncelolarakayarlıderecerakamıylabirlikte‘Ekran’menüsügörünür.

3. Seçmeişaretiniderecerakamınınüzerinegetirin(5)veonaylayın(6). Ekran,“Ekranyönü”modunageçişyapar. Onayimi geçerliayarıgösterir.

4. Seçmeişaretiniistenilenayarınüzerine getirin(7)veonaylayın(8). Ekrandakigöstergegereklişekildeuyarlanır.

Şekil 2: Ekran yönünü değiştirme



9

Sist

em a

yarla

rı

9 Sistem ayarları

İşlem sıralaması1. Anamenüde‘Sistemayarları’seçeneğini

seçin(ŞekilPoz.1)veonaylayın(Poz.2). ‘Sistemayarları’menüsügörünür.

2. Seçmeişaretini‘Gerçekzamanlısaat’ üzerinegetirin(3)veonaylayın(4). ‘Gerçekzamanlısaat’menüsügörünür, ayarlıtarihvesaatgörüntülenir.

3. Seçmeişaretinitarihveyasaatinüzerinegetirin(5)veonaylayın(6). Ekranayarmenüsüne(buradatarih)geçişyapar.Geçerliayargösterilir.

4. Seçimişaretinideğiştirilecekrakamınüzerinegetirin(7)(rakamınetrafındakiçerçevemavirenktenturuncuyadöner)veonaylayın(8).

5. Rakamıdeğiştirin(DriveControllerdüğmesiniçevirin)(9)veonaylayın(DriveControllerdüğmesinebasın)(10). Turuncurenkliişaret‘Kaydet’olarakdeğişir.

6. ‘Kaydet’ileonaylayın(11). Ekran,‘Gerçekzamanlısaat’menüsünegeçişyaparvedeğiştirilendeğergösterilir.

Şekil: Gerçek zamanlı saatin ayarlanması

9�2 Gerçek zamanlı saatin ayarlanması

Tarihvesaat,teslimatsırasındaüreticininzamandilimineayarlıdır.

9�3 Bluetooth’u etkinleştirme, devre dışı bırakma

KontrolaktüatörleriBluetoothiledonatılmıştır.Burada,Bluetooth’uetkinleştirmekvedevredışıbırakmakmümkündür.StandartayardaBluetoothetkindir.Aşağıdakiişlemsıralaması,Bluetooth’undevredışıbırakılmasınıgöstermektedir.

İşlem sıralaması1. ‘Anamenü’de‘Sistemayarları’seçeneğini

seçin(ŞekilPoz.1)veonaylayın(Poz.2). ‘Sistemayarları’menüsügörünür.

2. Seçmeişaretini‘Bluetooth’üzerinegetirin(3)veonaylayın(4). Geçerlidurumilebirlikte‘Bluetooth’menüsügörünür;mevcutdurumda‘BluetoothetkinEvet’.

3. Seçmeişaretini‘Evet’üzerinegetirin(5)veonaylayın(6). Ekran“Bluetoothetkin”ayarmenüsünegeçişyapar.Onayimi geçerliayarıgösterir.

4. Seçmeişaretiniistenilenayarınüzerine getirin(7)veonaylayın(8). Ekrandakigösterge‘Bluetooth’menüsünegeçişyapar.

Şekil: Bluetooth’u etkinleştirme/devre dışı bırakma



10 Moment eğrisi

10

Mom

ent eğrisi

10 Moment eğrisiBubölüm,2SG7…içingeçerlideğildir.

Vananınönleyicibirşekildekontroledilmesi,işletimdebulunankontrolaktüatörününçeşitlizaman-lardakaydedilmişenfazlaüçmomenteğrisininkarşılaştırılmasıylamümkündür.

■ Torkeğrilerininkaydedilmesiiçinönkoşul,geçerlibirsonkonumayarıdır. ■ Kaydedilentorkeğrileriningerçekçibirkarşılaştırması,sadeceeğrilerinkaydedilmesisırasındaaynıaktüatörkonumlarınınmevcutolmasıylamümkündür.

10�1 Genel

Torkeğrilerinikaydetmeişlemişuşekildeyapılabilir: ■ doğrudanaktüatörüzerinden

– DriveControllerdüğmesiileekrandan.Buyöntemaşağıdaaçıklanmıştır, – PCparametrelendirmeprogramıCOM-SIPOS(aktüatörLOKALdurumundaolmalıdır);

■ PROFIBUSDP-V1aracılığıylaverikontrolsisteminden(aktüatörUZAKdurumunda,‘İşletimehazır’olmalıdır).

Hareketyolununtaranması%1’likadımlarlagerçekleşir.İsteğebağlıolarakhereğrininüzerineyazılabilir.

Momenteğrisindekaydedilenmomentler,çeşitlişekillerdebelirlenebilir: ■ Dönüştürücüaradevreakımıyardımıylahesaplama

Torkdeğerleri,özelliklesonkonumlardaveişletimsırasındakidevirsayısıdeğişikliklerindegerçektorktanfarklıolabilirler. Eğerhiçbirtorkölçmeflanşıparametrelenmemişse,buvaryasyonotomatikolarakkullanılır.

Veya ■ Torkölçmeflanşıileölçüm

TorkölçmeflanşınınmevcutolmasıveAI1/AI2analoggirişinde‘Torkölçmeflanşı’parametresininayarlanmışolmasıönkoşuldur. Buparametreayarlanmışsa,momenteğrisiiçinotomatikolaraktorkölçmeflanşındangelendeğerkullanılır.

Doğrusalüniteyeveyarımdönüşlüredüktöresahipaktüatörlerde,gösterilenmomenteğrisi, doğrusalaktüatörünfiilikuvveteğrisineveyayarımdönüşlüaktüatörünmomenteğrisineorantılıdır.

■ Torkeğrilerininkaydedilmesisırasında,aktüatörvanayıkomplehareketyoluboyuncaenaz2kezişletir.

■ İptaledilmesiherzamanmümkündür.DriveControllerdüğmesinebasın. ■ Kayıtişlemisırasındakiarızalar(hareketyolununblokeolması,operatörtarafındaniptaletme,elektrikkesilmesiv.b.)ekrandagösterilir.Bumesajıonaylayın. Kontrolaktüatörü,“Momenteğrisinikaydet”başlangıçkonumunageçişyapar.İptaledilenkayıtveyaeğri,saklanmaz.



10

Mom

ent e

ğris

i

10 Moment eğrisi

10�2 Moment eğrisinin kaydedilmesi

Kaydedilentorkeğrileri,PCparemetrelendirmeprogramıCOM-SIPOSyadaPROFIBUSDP (örn.SIMATICPDM,DTM)üzerindengörüntülenebilir.

Şekil: Bir vananın moment eğrisine örnek

İşlem sıralaması1. ‘Anamenü’de‘Momenteğrisi’seçeneğini

seçin(ŞekilPoz.1)veonaylayın(Poz.2). ‘Momenteğrisi’menüsügörünür.

2. Seçmeişaretini‘Momenteğrisi’üzerine getirin(3)veonaylayın(4). ‘Momenteğrisinikaydet’menüsügörünür veseçimyapılmasıiçinüçeğrimevcuttur.

3. Seçmeişaretini1,2veya3.Eğrininüzerinegetirin.Mevcutörnekte‘Eğri1’(5)seçinveonaylayın(6). Ekran‘Momenteğrisinikaydet’moduna geçişyaparveaktüatörkayıtişleminebaşlar: Ekran

– yüzdeolarakveilerlemeçubuğundaanlıkpozisyonu,

– uygulananmomentigösterir.Aktüatör,herikiyöndetümhareketyoluboyuncaişletimyapar. Kayıtsırasındaiptaletmekmümkündür.‘İptal’seçeneğiileonaylama. Ardındanmomenteğrisikaydedilirve ekrandakayıtişlemininbaşarılıolduğuonaylanır.

4. ‘İleri’seçeneğiileonaylama(7).Ekran, momenteğrilerininseçiminegeçişyapar.

Şekil: Moment eğrisini kaydetme



10 Moment eğrisi

10

Mom

ent eğrisi

İşlem sıralaması1. USBbelleğinbağlanması:

■ Soltarafta,elektroniküniteninaltındakiUSBbağlantısıkapağınısökün(Şekil1,Poz.1).

■ USBbelleğibağlayın(Poz.2). Ekranda,‘USBBellek’seçimmenüsügörünür.

2. ‘Momenteğrisinikaydet’seçeneğiniseçin(Şekil2)veonaylayın. ‘Klasörseç’menüsügörünürveeğerUSBbelleküzerindebirdenfazlaklasörvarsa,bunlarseçmeniziçinsunulur.

3. Klasörüseçinveonaylayın. Verilerkaydedilirvebirmesaj,kaydetme işlemininbaşarılıolduğunuonaylar.

COM-SIPOSüzerindenmomenteğrisi görüntülenebilir.

Şekil 1: USB belleğin bağlanması

Şekil 2: USB bellek menüsü

10�3 Moment eğrilerinin USB belleğe kaydedilmesi



11

Göz

lem

lem

e

11 Gözlemleme

11 Gözlemleme‘Gözlemleme’menüsüüzerinden,aktüatöreilişkinbilgilergörüntülenebilir:

■ Elektroniktipplakası ■ Girişveçıkışlar ■ Aktüatöründurumu

Yandakigenelgörünüm,‘Gözlemleme’ menüsününyapısınıgöstermektedir.

‘Gözlemleme’menüsündeparametredeğerlerideğiştirilemez.

‘Gözlemleme’menüsüiçerisindegezinti, diğermenülerdeolduğugibidir,ayrıca bkz.“4.4Menülerarasındagezinme”sayfa22.

11�1 Elektronik tip plakası

11�1�1 Sistem tanıtım numarasıBuradasistemtanıtımnumarasıgörüntülenir.

SistemtanıtımnumarasıÖzelparametrelermenüsündengirilir,bkz.“8.6.1Sistemtanıtımnumarası”sayfa81.

11�1�2 Sipariş numarası ve donanım ‘Siparişnumarasıvedonanım’menüsünde ‘Donanım’seçeneğinegeçilecekolursa,aktüatö-rüntümözellikleriniiçerenbirlistegörünür. Bugenelgörünüm,siparişnumarasınınkoduçözülereküretilir.

11�1�3 Seri numarasıBurada,geçerlielektronikünitenin13hanelinumarasıgösterilir.Elektronikünitenindeğiştiril-mesidurumunda,‘eski’elektroniküniteninserinumarası‘Asılserinumarası’menüöğesindebulunur.

11�1�4 Asıl seri numarasıİlkteslimedilenelektronikünitenin13hanelinumarası(yalnızcaelektronikünitenindeğiştiril-mesidurumundaönemlidir)buradabulunur.Birkontrolaktüatörününteslimedilmesisırasında,serinumarasıveasılserinumarasıaynıdır.Elektronikünitenindahasonradeğiştirilmesidurumunda,buradailknumarakalır.

11�1�5 Ürün yazılımı sürümüSürümnumarasınınveyayımtarihiningöster-gesi,sağdakişeklebakınız.

1SadeceFieldbus’da.2 İlaveredüktörebağlıolarak,aşağıdakiler gösterilir: -Dönerredüktördedevirsayısı -Yarımdönüşlüredüktörde konumlandırmazamanı

-Doğrusalünitedekonumlandırmahızı-Dönerveyarımdönüşlüredüktördekesmemomenti

-Doğrusalünitedekesmekuvveti.3SadeceniPbulunanaktüatörde.

Şekil: Gözlemleme menüsü

Elektroniktipplakası

Göz

lem

lem

e

Girişveçıkışlar

Aktüatöründurumu

Nom.değer, konuml./pros. denet.

Arakontak

Pros.günc.değeri, pros. denet.

Günceldeğer

Tork(Tork ölç. fla.)

Motorgarantisi

Aradevregerilimi XXX V

Kesmemomentine2ulaşıldı

Fieldbus iletişimi1

İkiliçıkışlar

Motorsıcaklığı

Elektronikünitesıcaklığı

Günceldevirsayısı2

Analoggirişveçıkışlar

İkiligirişler

Hareketyolu3

Motorakımı X,X A

Ürünyazılımısürümü

Serinumarası


Asılserinumarası

Siparişnumarasıvedonanım

Sürümnumarası3.03 2016. 01.11

Versiyon numarası Yıl Ay Gün

Şekil: Ürün yazılımı sürüm numarası örneği



11 Gözlemleme

11

Gözlem

leme

11�2 Giriş ve çıkışlar (Gözlemleme)

11�2�1 İkili girişlerBurada,aşağıdakileriçinhangigerilimseviyesinin(lowveyahigh)uygulandığıgösterilir:

■ KAPALIikiligirişi, ■ AÇIKikiligirişi, ■ STOPikiligirişi, ■ ACİLDURUMikiligirişive ■ MODikiligirişi

Ayrıcabkz.“8.3.5Verikontrolsistemi–İkiligiriş”sayfa69ve“8.4.1ACİLDURUMgirişi”sayfa74.

İkili çıkışlarBurada,1–8arasısinyalçıkışlarıaracılığıylahangigerilimseviyesinin(lowveyahigh)verildiğigösterilir. Ayrıcabkz.“8.3.9Verikontrolsistemi–İkiliçıkışlar”sayfa70.

11�2�2 Analog giriş ve çıkışlarBurada,AI1veAI2analoggirişlerindegüncelolarakölçülenakımlarveAO1veAO2analogçıkışla-rındandışarıyaverilenakımlargörülebilir.

AnaloggirişAI2veAnalogçıkışAO2,yalnızcaHARTmodülüveyailaveanalogaltgrupmevcutolduğundagörüntülenir.

Ayrıcabkz.“8.3.10Verikontrolsistemi–AnalogçıkışAO1”sayfa72ve“8.3.11Verikontrolsistemi–AnalogçıkışAO2”sayfa72.

11�2�3 Fieldbus iletişimi

PROFIBUS DP

PROFIBUSarabirimimevcutolduğundagösterge: ■ Etkinkanal

– Kanal1etkin – Kanal2etkin – Etkinkanalyok

■ Baudrate: – Verialışverişiyok – 9,6KBit/sn–1,5Mbit/sn;örn.Baud187,5KBit/sn

■ Durum: – WaitPrm(Veriyoluparametrelendirmesiyok) – WaitCfg(Veriyoluyapılandırmasıyok) – DataExchange(çevrimselverialışverişi)

Modbus RTU

MODBUSRTUarabirimimevcutolduğundagösterge: ■ Etkinkanal

– Etkinkanalyok ■ Kanal 1

– İletişimyok – Baudrate – DataExchange

■ Kanal 2 – İletişimyok – Baudrate – DataExchange



11

Göz

lem

lem

e

11 Gözlemleme

11�3 Aktüatörün durumu

Bumenüde,aktüatörüngüncelişletimverilerigörüntülenir: ■ Günceldevirsayısı[dev/dak]döner aktüatörde; güncelkonumlandırmahızı[mm/dak]doğrusal aktüatörde; güncelkonumlandırmazamanı[90°/sn]yarım dönüşlü aktüatörde

■ Kesmemomentineulaşıldıdöner aktüatörde/yarım dönüşlü aktüatörde; Kesmekuvvetineulaşıldıdoğrusal aktüatörde

– KAPALI(evet/hayır) – AÇIK(evet/hayır)

■ Motorsıcaklığı[°C] ■ Elektronikünitesıcaklığı[°C] ■ Arakontak

– KAPALI(Etkin/Etkindeğil) – AÇIK(Etkin/Etkindeğil)

■ Nominaldeğer(Konumlayıcıda/Prosesdeneticide) – Konum[%] – Verikontrolsistemi(sadecedoğrusalolmayanvalfkarakteristikeğrisinde)[%]

■ Prosesgünceldeğeri(Prosesdeneticide)[%] ■ Günceldeğer

– Konum[%] – Verikontrolsistemi(sadecedoğrusalolmayanvalfkarakteristikeğrisinde)[%]

■ Tork(sadecetorkflanşıile).Tanımlamaiçinbkz.“Torksıfırnoktasıayarı”. – Günceldeğer[Nm] – Ofset[Nm]

Sıfırnoktasıayarı ■ Hareketyolu(sadecenon-intrusiveversiyonda)

– Döneraktüatördedev/strok – Doğrusalaktüatördestrok[mm] – Yarımdönüşlüaktüatördeaçı[°]

■ Motorgarantisi – Mevcut – Mevcutdeğil

■ Motorakımı[A] ■ Aradevregerilimi[V]

11�4 Tork sıfır noktası ayarı

Kontrolaktüatörüvevanakurulumununyanısıraçevresıcaklığınabağlıolarak,henüzyüksüz durumdabilebirtorkoluşabilir.Butork,yüklüdurumdagösterilengerçektorkbilgisiniyanıltabilir.Bunudüzeltmekiçin,birsıfırnoktasıayarıgereklidir.

İşlem sıralaması1. Aktüatörüyüksüzbirdurumdahareketettirin.2. ‘Gözlemleme’menüsünü,‘Durum’ve‘Tork’

parametresiniseçin. ‘Günceldeğer’satırı(ŞekilPoz.1),yüksüzdurumdakiaktüatörüntorkunugösterir.

3. ‘Sıfırnoktasıayarı’seçeneğiniseçin(ŞekilPoz.4)veonaylayın.Dönersembol(Poz.2),ayarişlemininuygulandığınıgösterir. Dahasonra,‘Günceldeğer’satırında“0”ve‘Ofset’satırında(Poz.3)düzeltmedeğerigösterilir.

Şekil: Sıfır noktası ayar menüsü



12 Tanılama

12

Tanılama

■ Vanabakımlimiti ■ Vanabakımı

Yandakişekil,çalışmaprensibinigöstermektedir.

12�1 Aktüatör işletim verileri

Burada,kontrolaktüatörüileilgilibilgilergösterilir.

İşletim çevrimleri

İlkkezişletimealmadanbuyana,işletim çevrimlerinintoplamsayısı.

İşletim çevrimleri/saat

Son10dakikaüzerindenhesaplananortalamaişletimçevrimleri/saat.

Torka bağlı kesmeler

İlkkezişletimealmadanbuyana,torkabağlıkesmelerintoplamsayısı.

Yola bağlı kesmeler

İlkkezişletimealmadanbuyana,yolabağlıkesmelerintoplamsayısı.

Motor işletim saatleri

İlkkezişletimealmadanbuyana,motorişletimsaatlerinintoplamsayısı.

Elektronik ünite işletim saatleri

İlkkezişletimealmadanbuyana,elektroniküniteişletimsaatlerinintoplamsayısı.

Relatif işletim süresi

Son10dakikaiçindekirelatifişletimsüresi.

Kontrolaktüatörününbakımınailişkinayrıntılıaçıklamalariçinbkz.Bölüm“14Bakım,muayene,servis”sayfa102.

Şekil: ‘Tanılama’ menüsü

gereklideğil

gerekli

Bakımıonayla

Tanılama

İşletimçevrimleri XX

İşletimçevrimleri/sa. X

Motorişletimsaatleri X

İşletimçevrimleri XXXXXXXX

Torkabağ.kesme X

ElektroniküniteişletimsaatleriXXX

Torkabağ.kesme XXXX

Yolabağlıkesmeler X

Relatifişletimsüresi[%] X

Motorişletimsaatleri XXX

Aktüatör işletim verileri

Vana bakım limiti

Vana bakımı

Ana

men

ü

Alternatifkontrol

12 Tanılama (İşletim verileri ve bakım limitleri)İşletimverileritoplanırveRAMiçindesaklanır.Yedeklemeamacıylabuverilerher24saattebirdahiliEEPROM’ayazılırlar.Bakımlimitlerineilişkindeğerler,herdeğişikliktekaydedilir.Busayedeişletimverilerivebakımlimitlerineilişkindeğerler,elektrikkesintisihalindedemuhafazaedilir.

‘Tanılama’menüsüaracılığıyla,işletimverilerivebakımlimitleriokunabilir.Aktüatöründurumunuyansıttıklarıiçin,görüntülenendeğerlerdeğiştirilemez.

Tanılamamenüsü,üçadetaltmenüyesahiptir: ■ Aktüatörişletimverileri

Şekil: ‘Tanılama’ menüsü çalışma prensibi



12

Tanı

lam

a

12 Tanılama

12�3 Vana bakımı

Açıklamaiçinbkz.öncekiBölüm“Vanabakımlimiti”.

‘Bakım gerekli değil’

şimdiyekadarişletimçevrimleriveyatorkabağlıkesmeleryadaişletimsaatleriiçinönceden belirlenenbakımlimitlerindenhiçbirineulaşılmadığınıgösterir.

‘Bakım gerekli’

günceldeğerlerdenbirininöncedenbelirlenenbakımlimitineulaştığınıgösterir.

‘Bakım onaylandı’

Herbakımişlemindensonrabumenüöğesionaylanmalıdır.Busayedesonrakibakımlimitleriayarlanır.

Bakımlimiti,‘Bakımonaylandı’menüöğesionaylandıktansonraherseferindeyenidenayarlanır.Bulimit,örneğinilkkezişletimealma-danenson‘Bakımonaylandı’onayınakadargerçekleşenişletimçevrimlerininsayısındanve‘Bakımperiyodu’menüsündeparametrelendiri-lendeğerlerdenoluşur,bkz.yandakiŞekil.

Bakımperiyodununbelirlenmesi,Özelparamet-relermenüsündengerçekleştirilir;bkzBölüm“8.6.5Vananınbakımperiyodu”sayfa83vesadece“Uzman”kullanıcıdüzeyindemümkün-dür,bkz.“Kullanıcıyönetimi”sayfa30.

Bakımlimitdeğerleri,aktüatörünbakımıileilgilideğildir.

Şekil: Bakım limiti

12�2 Vana bakım limiti

Bumenüdegösterilenveriler,bunlaraulaşıldığındabirbakımzamanınıngeldiğideğerlerdir. Böyleceaşağıdakiişlemleriçinbelirlenenişletimkriterlerineuygunolarak,aktüatörtarafından işletilenvananınetkinbirbakımplanlamasınıyapmakmümkündür

■ İşletimçevrimlerininsayısı, ■ Torkabağlıkesmeler, ■ Motorunişletimsaatleri.

Bukriterlerdenbirisiöncedenbelirlenendeğere,yanibakımlimitineulaştığında,“Bakımgerekli”sinyali verilir.


Sayfa 100 Y070.302/TR

13 İletişim ve veri alış verişi

13

İletişim ve veri alış verişi

13 İletişim ve veri alış verişiDoğrudanaktüatörüzerindenkumandayaekolarak,aktüatöraynızamanda

■ uzaktan(Kontrolsistemi,otomasyonsistemi); ■ BluetoothyadaUSBkablosuüzerindenverialışverişininmümkünolduğuPCparametrelendirmeprogramıCOM-SIPOSüzerindendekontroledilebilir.

13�1 Uzaktan kontrol (Uzaktan kumanda)

Kontrolaktüatörlerininkontrolü(uzaktankumandası),otomasyonsisteminegöreve“UZAKkontrol”ve“alternatifkontrol”parametrelendirmesinebağlıolarak(bkz.Bölüm8)

■ konvansiyonel bağlantı(24/48Vikiliyada0/4–20mAanalog)veya ■ Fieldbus(örn.PROFIBUSDPyadaModbusRTU)/HARTüzerindengerçekleştirilir.

BirFieldbusarabirimiüzerindenişletim,ayrıişletimkılavuzlarındatanımlanmıştır,ayrıca bkz.Bölüm1.5“TamamlayıcıKılavuzlar”.

KontrolsistemitarafındangönderilenbirACİLDURUMkomutu–seçilenkontroltüründenve sinyalkaynağındanbağımsızolarak–kontrolaktüatörükonvansiyonelolarakkontroledilseveACİLDURUMkomutuFieldbusüzerindengönderilseyadabununtersiolsabile,herdurumdakontrolaktüatörütarafındanyerinegetirilir.

13�2 PC parametrelendirme programı COM-SIPOS

PCparametrelendirmeprogramıCOM-SIPOS,aşağıdakiişlemlerinyapılmasınayönelikbiryazılımaracıdır:

■ İşletim:Aktüatörünlokalişletimmodundaişletilmesi; ■ Gözlemleme:Aktüatörparametrelerininveaygıtdurumununokunması; ■ Tanılama:Arızaarama; ■ Parametrelendirme:Aktüatörparametrelerininokunmasıvedeğiştirilmesi; ■ Yeniürünyazılımınınyüklenmesi:Yazılımınensonsürümegüncellenmesi; ■ Arşivleme:Aktüatörparametrelerininvekontrolaktüatörümomentreferanseğrilerinin kaydedilmesi.

Dizüstübilgisayardankontrolaktüatörünebağlantıyapılmasışunlarlamümkündür: ■ Bluetooth İletişim,kontrolaktüatörüneentegreedilenBluetootharabirimiüzerindenkablosuzolarak gerçekleşir.

■ USBkablosu İletişim,elektronikünitemahfazasınınsolaltkısmındabulunanUSBbağlantısıüzerinden gerçekleşir.

Ayrıcabkz.aşağıdakibölüm.

PCparametrelendirmeprogramıCOM-SIPOS,ayrıbirkılavuzdaaçıklanmıştır.

Y070.302/TR Sayfa 101


13

İletiş

im v

e ve

ri al

ış v

eriş

i

13 İletişim ve veri alış verişi

13�3 USB bağlantısı, Bluetooth

13�3�1 USB bağlantısı USBbağlantısı,tozavesuyakarşıkorumalıdırveelektronikünitemahfazasınınsolaltkısmındabulunur.

USBkablosuyadaUSBbelleğinbağlanması:

1. USBbağlantısınınkoruyucukapağını (Şekil1Poz.1)sökün(kaybolmayakarşıplastikbirşeritleemniyetealınmıştır).

2. USBbağlantısına(Poz.2) a)USBbelleği veya b)USBkablosunubağlayın.ArkaplanaydınlatmasıetkinleşirveekrandaUSBbağlantısıüzerindeniletişimbirUSBsimgesiilegösterilir,bkz.Şekil2.

Genellikleyardımcıgüçkaynağının(M24har.Pin39)referanspotansiyelitopraklanmıştır. Bupotansiyelinaktüatörtopraklamapotansiyelinden(PE)farklıolmasıdurumunda,USBkablosununtakılmasısırasındaaktüatördeyadadizüstübilgisayardahasarlarayolaçabilecekdengelemeakımlarımeydanagelebilir. Bunuönlemekiçinalınacakönlemlerşunlardır

■ Potansiyelfarklarınıönleyin(Dengelemehatlarıdöşeyin),yada

■ GalvanikayırmalıUSBkablosukullanın.

13�3�2 BluetoothHerBluetoothcihazının(Slave),kimlikbelirleme-yeyönelikbenzersizbirBluetoothadresivardır.BunaekolarakherBluetoothcihazı,dahakolayseçimyapılmasıiçin,kontrolaktüatörlerindestandartolaraksistemtanıtımnumarasından–eğervarsa–vebunutakipeden9haneliserinumarasındanoluşanbircihazadınasahiptir.

KontrolaktüatöründeBluetoothüzerindeniletişim,ekrandakiBluetoothsembolünün(ŞekilPoz.1)yanıpsönmesiilegösterilir.

StandartolarakBluetoothetkindir,ancakdevredışıbırakılabilir,bkz.Sistemayarları,Bölüm“9.3Bluetooth’uetkinleştirme,devredışıbırakma”sayfa 91.

Şekil 1: USB bağlantısı

Şekil 2: Ekrandaki gösterge: USB üzerinden iletişim

Şekil: Ekrandaki gösterge: Bluetooth üzerinden iletişim

13�4 Ürün yazılımı yükleme

ÜrünyazılımınıCOMSIPOSileBluetoothveyaUSBkabloaracılığıylayükleyin.

Bağlantıyıoluşturun(USBkablosunubağlayınveyaBluetooth’uetkinleştirin);yukarıdakiaçıklamayabakın.SonrasındaizlenecekyöntemiçinCOMSIPOSişletimkılavuzunabakın.


Sayfa 102 Y070.302/TR

14 Bakım, muayene, servis

14

Bakım

, muayene, servis

14 Bakım, muayene, servisAktüatöreyapılacakhermüdahaledenönce,

■ planlananönlemlerle(örn.vanalarınmuhtemelişletimi)sistemdeherhangibirarızayadakişileraçısındantehlikeoluşmayacağından;

■ aktüatörünveyasistembölümününtalimatlarauygunolarakdevreyesokulmuşolduğundaneminolun.Anaakımdevrelerininyanısıra,olasıekyadayardımcıakımdevrelerinededikkatedilmelidir!

Bunlarındışında,genelgüvenlikkurallarınauyulmalıdır: ■ Bütünkutuplarıayırın(24/48VDCdahil), ■ Yenidençalışmayakarşıemniyetealın, ■ Sistemdegerilimolmadığındaneminolun, ■ Topraklayınvekısadevreyapın, ■ Aktifhaldekikomşuparçalarıbariyerlekapatınyadaüzeriniörtün.

Buna,bağlantıbaşlığınıçıkararakulaşmakdamümkündür.

14�1 Genel

Kontrolaktüatörleribakımgerektirmez(Yağlamaperiyotlarıiçinbkz.Bölüm14.2).

İşletimealdıktanveyaklaşık50işletimsaatindensonra,kontrolaktüatörününaşağıdakihususlardagenelbirmuayeneyetabitutulmasıtavsiyeedilir,

■ işlevinikusursuzbirşekildeyerinegetirmesi, ■ alışılmamışgürültülerin/titreşimlerinortayaçıkmaması, ■ tespitelemanlarınıngevşememişolması, ■ hiçbirsızıntıolmaması.

SEVENkontrolaktüatörleriningövdesi,normalçevrekoşullarıaltındakorozyonadayanıklıbiralüminyumalaşımdanoluşmaktadır.Montajişlemlerinedeniyleboyahasarlarınınmeydanagelmesidurumunda,buhasarlarküçükhacimlikaplariçerisindeSIPOSAktorik’dentedarikedilebilenorijinalboyalarlarötuşlanabilir.

Bulistebütünolasılıklarıiçeremez.Tesiseözgühususikoşullarauygunolarak,icabındailavebaşkakontrollerinyapılmasıdagereklidir.Muayenesırasındasaptanan,müsaadeedilmeyensapmalarveyadeğişikliklerderhalgiderilmelidir.

Aygıtlarınservisveyarevizyonişlemlerininnormalkullanımkoşullarıaltında,depolamasüresidahilher8yıldabiryapılmasıtavsiyeedilir.Busırada,aşağıdakiişlemlerdegerçekleştirilmelidir:

■ Redüktörbölmesindekiyağlamamaddesinideğiştirin, ■ Contalarıdeğiştirin, ■ Kuvvetakışıaltındaolanparçalardaaşınmayıkontroledin, ■ Elektrikbağlantılarındakidişlibağlantılarısıkın.

İşletimkoşullarınabağlıolarak,dahakısabakımperiyotlarıgerekliolabilir.

Bu,özellikleyükseksıcaklıkversiyonukontrolaktüatörleriiçingeçerlidir–SiparişkoduT09.Bunlarher2yıldabirSIPOSServisitarafındankurallarauygundurumbakımındankontroledilmeliveaşınanparçalardeğiştirilmelidir!

Tümservisişleriiçin,yetkiliSIPOSAktorikservismerkezlerininhizmetlerindenyararlanmanıztavsiyeedilir.

BukonudakitaleplerinizilütfenSIPOS Aktorik GmbHfirmasınayöneltin.Siziniçinyetkiliolanirtibatpersonelininadresinivetelefonnumarasını,www.sipos.deadresindebulabilirsiniz.Sorularınızıdoğrudane-postaile,[email protected]öneltebilirsiniz.

Y070.302/TR Sayfa 103


14

Bak

ım, m

uaye

ne, s

ervi

s

14 Bakım, muayene, servis

14�2 Yağlama periyotları ve yağlama maddeleri

Yağlama periyotları

Yaklaşık 8yılsonra,servisveyarevizyonuygulayın(bkz.öncekiBölüm14.1).

Her 50 işletim saatinden veya 1 yıldan sonra,eğervarsa,FormAkavramatertibatınıyağlamanipelindenyağlayın.

FormAçıkışmillerinde,vanamiliyağlamasınınayrıcayapılmasıgerektiğinedikkatedin!

Buperiyotlar,normalyüklenmekoşullarıiçingeçerlidir.Dahafazlayüklenmedurumunda,bakımperiyotlarıbunauygunşekildekısalır.

Yükseksıcaklıkversiyonukontrolaktüatörleri–SiparişkoduT09–her2yıldabirSIPOSServisitarafındankurallarauygunluklarıbakımındankontroledilmeliveaşınanparçalardeğiştirilmelidir!

Kapağıvebaşlığıheraçtığınızda,contalarınhasargörüpgörmediğinikontroledin,gerekiyorsayenileyinvegresileyağlayın.

14�3 Yağlama maddesi tayini ve miktarları

Kontrol aktüatörü tipi

2SA7.1/2 2SA7.3/4 2SA7.5/6/7/8Redüktöryağı Yağlamamiktarı 760cm3 1600cm3 2400cm3

Dolumseviyesi1 maks.46mm maks.58mm 23–27mm

Yağlamamaddesi2

KlübersynthGH6–220N (Klüberfirması)3 yadaAlphasynPG220Polyglycol (Castrolfirması), BerusynthEP220(Bechemfirması), PanolinEPgearsynth220 (Kleenoilfirması).

MobilSHCGear 2203,

Diğeryağlamanoktaları4

Yağlamamiktarı 50cm3

Yağlamamaddesi2

YağlamagresiAR1(ZEPF)

FormAçıkışmili5

(2SA7)Yağlamamiktarı 2cm3

Yağlamamaddesi2

Piyasadabulunanbilyalıyatakgresi

Yarımdönüşlüredüktör2SG7... Bakımgerektirmez(Kontrolaktüatörleriiçinverilentavsiyelerburadadadikkatealınmalıdır.)

■ Yağlamamaddeleriyleçalışmavebunlarıntasfiyesikonusunda,üreticiverilerineveyürürlüktekiyönetmeliklereuyulmalıdır.Yağlamamaddelerihakkındateknikbilgiler,talepüzerineverilmektedir.

■ Alternatifyenibiryağlamamaddesikullanmadanönce(fabrikadadoldurulandanfarklıolarak),redüktörveredüktörparçalarıyıkanmalıvetemizlenmelidir(Yağlarınbirbirinekarışmasınıönleyin!)

___________________________1yağlamamaddesininyüzeyinden,gövdedışkenarınakadaryağdolumağzındaölçülmüştür.2Çevresıcaklıkaralığı-20–+60°C.3Fabrikadadolumyapılanyağlamamaddeleri.4Örn.sızdırmazlıkhalkaları,dişlibağlantıları,yatak,poyrayayıbağlantıları,yalıtımsızyüzeylervb.5eğervarsa.


Sayfa 104 Y070.302/TR

15 Yedek parçalar

15

Yedek parçalar

15 Yedek parçalar

15�1 Genel

Standarthalegetirilmiş,piyasadamevcutparçalarındışında,yalnızcaorijinalyedekparçalar kullanılabilir.Yedekparçalar,genelolarakkomplealtgruplar(bkz.aşağıdakiliste)şeklindeteda-rikedilmektedir.Aşağıdayeralanresimligrafiklerde,tanımlamalar3rakamlıolaraklistelenmiştir.Kompleyedekparçatanımlaması,“2SY7”önekiilebirlikteortayaçıkmaktadır.

Lütfen yedek parça siparişlerinde daima aşağıda yer alan bilgileri veriniz:

1.Aktüatörünsiparişnumarasıveserinumarası(bkz.TipPlakası),

2.Yedekparçatanımlaması2SY7...(bkz.aşağıdakiliste),

3.İstenilenadet.

■ DıştakalanbütünmetalgövdeparçalarıkorozyonadayanıklıAlüminyumalaşımındanoluş-maktaolup,standartolarakRAL7037’ye(gümüşgri)uygunrenkteboyanmışveC5korozivitekategorisinekadarolantaleplerikarşılamaktadır.

■ Diğersonkatboyarengi ►SiparişkoduY35 ■ Çokgüçlükorozyonkoruması UzunkorumasürelikorozivitekategorisiC5 ►SiparişkoduL38

15�2 Yedek parça listesi

Aktüatörlerimiz,bakımperiyotlarıiçindeherhangibirarızavermedençalışacakşekildetasarlanmış-tır.Ancakdeneyimleregöreörneğinhenüzişletimealmaaşamasındabile,haricietkenlernedeniylekontrolaktüatöründehasarlarmeydanagelebilmektedir.Butürolasılıklariçin,aşağıdakitablodatavsiyeedilenyedekparçalarlistelenmiştir.Başkaparçalaraihtiyaçduyulmasıdurumunda,lütfenservislerimizemüracaatediniz.

No. Tanımlama

2SY7001 Elektronikünite(012–042)

2SY7041 Elektronikünitekapağı

2SY7218 Contatakımı(Resimsiz)

2SY7219 non-intrusivepozisyonsensörü(niP)

2SY7220 Sinyaldişlikutusu

2SY7225 Sinyaldişlikutusukapağı

2SY7250 Manüeltahrik

2SY7252 Topuzlututamak

=Sonüçrakam,parçalarınaayrılmışçizimdekiparçanumaralarınıgöstermektedir.

Y070.302/TR Sayfa 105


15

Yede

k pa

rçal

ar

15 Yedek parçalar

15�3 Parçalarına ayrılmış çizimler

15�3�1 Redüktör 2SA7. 1/2/3/4.-

ÇıkışmiliB1

Çıkışmilieklentisi

Redüksiyonflanşı

ÇıkışmiliA


Sayfa 106 Y070.302/TR

15 Yedek parçalar

15

Yedek parçalar

15�3�2 Redüktör 2SA7. 5/6/7/8.-

ÇıkışmiliB1

Çıkışmilieklentisi

Redüksiyonflanşı

ÇıkışmiliA

Y070.302/TR Sayfa 107


15

Yede

k pa

rçal

ar

15 Yedek parçalar

15�3�3 Küçük yarım dönüşlü redüktör 2SG7...-


Sayfa 108 Y070.302/TR

15 Yedek parçalar

15

Yedek parçalar

15�3�4 Elektronik ünite (motor 1,5 kW’a kadar)

Y070.302/TR Sayfa 109


15

Yede

k pa

rçal

ar

15 Yedek parçalar

15�3�5 Elektronik ünite (motor 3 kW’dan itibaren)


Sayfa 110 Y070.302/TR

16 İndeks

16

İndeks

AACİLDURUM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40ACİLDURUMdevirsayısı. . . . . . . . . . . . . . 75ACİLDURUMgirişi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74ACİLDURUMpozisyonunu parametrelendirme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Açıdereceleri. . . . . . . . .bkz. Sinyal dişli kutusuADgerilimininsınırlanması. . . . . . . . . . . . . 86Aktarmaoranı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Aktüatördurumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Aktüatördurumusinyali. . . . . . . . . . . . . . . . 18Aktüatörişletimverileri. . . . . . . . . . . . . . . . 98Aktüatörüişletme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Ambalaj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5AnaloggirişlerAnaloggirişAI1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Blokdevreşeması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Anamenü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Aradevregerilimi.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Arakontak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Arızamesajları.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Aşağıdakiversiyonlarda sonkonumlarınayarlanması"non-intrusive"pozisyonsensörlü versiyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55sinyaldişlikutuluversiyon. . . . . . . . . . . . 44

Asılserinumarası. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Ayararalığı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Ayarlama

Dil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bkz. Dil ayarıFonksiyonlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Gerçekzamanlısaat. . . . . . . . . . . . . . . . 91Mekanikkonumgöstergesi. . . . . . . . . . . 54Vanalaraözgüparametreler. . . . . . . . . . . 61Vananınbakımperiyodu. . . . . . . . . . . . . 83

Aygıtüzerindekiuyarıişaretleri. . . . . . . . . . . 4Ayrıkurulum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14,81Bağlantılar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Kablouzunlukları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Parametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Spesifikasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Ayrıkurulumiçinmontajkiti. . . . . . . . . . . . . 14

BBağlantıAyrıelektroniküniteveredüktör. . . . . . . . 14Direktbağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Mekanikbağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Yuvarlakfiş. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Bakımlimitleriniinceleme. . . . . . . . . . . . . . 98Bakım,muayene,servis. . . . . . . . . . . . . . 102Başlatmenüsü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Birmenününgenelgörünümü. . . . . . . . . . . 23Birparametreninözelliğinindeğiştirilmesi. . 61Birparametreninsayısaldeğerinin değiştirilmesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Blokajınaşılması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Blokdevreşeması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Bluetooth'uetkinleştirme. . . . . . . . . . . . . . . 91Bussonlandırmakartı. . . . . . . . . . . . . . . . . 13

CÇalışmasüresininizlenmesi. . . . . . . . . . . . 87Çevrimliişletim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Çıkışflanşı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Çıkışmili. . . . . . . . . . . . . . . bkz. Yedek parçalarFormAversiyonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Genelmontajaçıklamaları. . . . . . . . . . . . 10

COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

DDepolama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Devirsayılarınınparametrelendirilmesi. . . . 39Devirsayısınınayarlanması. . . . . . . . . 40,63Devir/Strok. . . . . . . . . . .bkz. Sinyal dişli kutusuDilseçimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Diyotlar.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Döner-basmalıdüğme. . . . . . . . . . . . . . . . . 22DriveController. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22DriveControllerdüğmesinin kumandaedilmesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Durumgöstergesi. . . . . . . . . . . . . . . . . 16,18Durumsinyalleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

EEkran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Ekrandakisemboller. . . . . . . . . . . . . bkz. EkranEkrandakisembollerinaçıklaması. . . . . . . . 16Ekrangösteriminindöndürülmesi. . . . . . . . 90Ekranıdöndürme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Ekranyönü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Sistemayarları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Elçarkı.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15ElektrikbağlantısıDirektbağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Fieldbusbağlantısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Yuvarlakfişlibağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . 12

ElektroniktipplakasıAsılserinumarası. . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Gözlemleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

İndeks

Y070.302/TR Sayfa 111


16

İnde

ks

16 İndeks

Serinumarası. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Siparişnumarasıvedonanım. . . . . . . . . 95Sistemtanıtımnumarası. . . . . . . . . . . . . 95Ürünyazılımısürümü. . . . . . . . . . . . . . . . 95

Erişimyetkisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

FFieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Fonksiyonprensibi.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Frenkuvveti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

GGenelgörünümGözlemlememenüsü. . . . . . . . . . . . . . . . 95Güvenlikleilgiliparametreler. . . . . . . . . . 74Opsiyonelyazılımfonksiyonları. . . . . . . . 79Özelparametreler.. . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Parametrelerveolası parametredeğerleri. . . . . . . . . . . . . . . . . 60Verikontrolsistemiiçinparametreler. . . . 65

Gerçekzamanlısaatinayarlanması. . . . . . 91Geridönüşüm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Gösterge

Ekran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Işıklıdiyotlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Vananınkonumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Gözlemleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Aktüatöründurumu.. . . . . . . . . . . . . . . . . 97Elektroniktipplakası. . . . . . . . . . . . . . . . 95Girişveçıkışlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Güçmodülü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Güvenlikbildirimleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Güvenlikleilgiliparametreler. . . . . . . . . . . . 74ACİLDURUMdevirsayısı. . . . . . . . . . . . 75ACİLDURUMgirişi. . . . . . . . . . . . . . . . . 74ACİLDURUMpozisyonu. . . . . . . . . . . . . 75Sinyalkesintisidurumundaharekettarzı. 75

HHaricianalogdevirsayısıistenen değeri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bkz. OpsiyonlarHaricipotansiyeliletkeni. . . . . . . . . . . . . . . 13Hatkop.limitleriAnaloggiriş. . . . . . . . . . . . 85Hızlıbaşlatma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87,88Hızlıbaşlatma/durdurma. . . . . . . . . . . . . . . 87

IİAverileriniokuma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29İkiliçıkışlarSinyalçıkışı1genelgörünümü. . . . . . . . 70

İlaveredüktör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35İlaveredüktörparametreleri.. . . . . . . . . . . . 37İlaveredüktörünseçilmesi. . . . . . . . . . . . . . 36

İletişimveverialışverişiPCparametrelendirmeprogramı COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Ürünyazılımıyükleme. . . . . . . . . . . . . . 101USBbağlantısı,Bluetooth. . . . . . . . . . . 101Uzaktankontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

İlkhareketzamanı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Isıtıcı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . bkz. Motor ısıtıcısıİşletimealma. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30,33,34Erişimyetkisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Önkoşullar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Önlemlerinsıralaması. . . . . . . . . . . . . . . 34Temelbilgiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

İşletimkılavuzundakisembollerBildirim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Elektrostatik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Uyarı.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Vanatedarikçisitarafından gerçekleştirilenprosedürler. . . . . . . . . . . . 6

İşletimverileriniinceleme. . . . . . . . . . . . . . 98

KKabulsüresi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89KAPALI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Kapatmayönününseçilmesi. . . . . . . . . 39,63Kapatmayönünüparametrelendirme. . . . . 39Kesmemodlarınınvemomentlerinin parametrelendirilmesi. . . . . . . . . . . . . . 39,63Kesmemodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39,63Kesmemoduvemomentlerinin ayarlanması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41,63Kesmemomenti.. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43,63Kesme,torkabağlı.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Kesme,yolabağlı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49KodKullanıcıdüzeyinietkinleştirme. . . . . . . . 32Yazılımfonksiyonlarınıetkinleştirme. . . . 76

KontrolAlternatif–Verikontrolsistemi. . . . . . . . . 68Analog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Dahili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68İkili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67KAPALI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27LOKAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26UZAK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Verikontrolsistemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Konum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Konumalgılamafonksiyonprensibi. . . . . . . 45Konumgöstergesi. . . . . . . . . . . . . . . . . 50,54Konumgöstergesininayarlanması. . . . . . . 54Konumlandırmazamanınınayarlanması. . . 40


Sayfa 112 Y070.302/TR

16 İndeks

16

İndeks

Konumlayıcı. . . . . . . . . . . . . . . bkz. OpsiyonlarParametrelendirme.. . . . . . . . . . . . . . . . . 77

KrankkoluKumanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Sıkışmatehlikesi. . . bkz. Güvenlik bildirimleri

KullanıcıdüzeyiGözlemci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Operatör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Süpervizör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Uzman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Kullanıcıdüzeyinietkinleştirme. . . . . . . . . . 32Kullanıcıyönetimi. . . . . . . . . . . . . . . . . 29,30Kursalgılaması–Fonksiyonprensibi. . . . . 45

LLokalişletimyöntemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

MMekanikkonumgöstergesi. . . . . . . . . . . . . 54MenüÖzelparametreler.. . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Parametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Verikontrolsistemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Menüiçerisindehareketetme. . . . . . . . . . . 22Menülerarasındagezinme. . . . . . . . . . . . . 22Merkeziçark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45,48MetinlerDilsürümü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . bkz. Ekran

Milkoruyucuboru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100MODBUSİşletimKılavuzu.. . . . . . . . . . . . . . 6Momenteğrisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Kaydetme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93,94USBbelleğekaydetme.. . . . . . . . . . . . . . 94

Momenteğrisininkaydedilmesi. . . . . . . . . . 93Montajkonumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Ayrıkurulum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Ayrıkurulumparametreleri. . . . . . . . . . . . 81Ekranyönü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Motorısıtıcısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82MotorkorumaAçık/Kapalı. . . . . . . . . . . . . . 82Motorkoruması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Motoruyarısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Muayene. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Müşterivaryasyonlarınıetkinleştirme. . . . . 76

NNon-intrusivepozisyonsensörü

Genel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Sonkonumlarınayarlanması. . . . . . . . . . 55

OOpsiyonlarMüşterivaryasyonları. . . . . . . . . . . . . . . . 76Yazılımfonksiyonları. . . . . . . . . . . . . . . . 76Yazılımfonksiyonlarınıngenelgörünümü. 79

Orantılıişletim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Orantılı/Split-rangefonksiyonlu konumlayıcı. . . . . . . . . . . . . . . bkz. OpsiyonlarOrantılı/SplitRange Fonksiyonu. . . . . . . . . . . . . . . . bkz. OpsiyonlarOtomatikTAsonkonumuyarlaması. . . . . . 88Özelparametreler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80ADgerilimininsınırlanması. . . . . . . . . . . 86Analoggirişhatkopmalimitleri. . . . . . . . 85Arakontak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Ayrıkurulum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Bakımkontrolü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Çalışmasüresininizlenmesi.. . . . . . . . . . 87Frenkuvveti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84İlkhareketzamanı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 84MotorısıtıcısıAçık/Kapalı.. . . . . . . . . . . . 82MotorkorumasıAçık/Kapalı. . . . . . . . . . . 82Motoruyarısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82OtomatikTAsonkonumuyarlaması. . . . 88Şebekekesintisimesajgecikmesi. . . . . . 85Sistemtanıtımnumarası. . . . . . . . . . . . . 81Sıkıkapatma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Sonkonumdevirsayısı. . . . . . . . . . . . . . 87Testmodu.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Torkölçmeflanşı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Vananınbakımperiyodu. . . . . . . . . . . . . 83Verikontrolsistemikabulsüresi. . . . . . . . 89

PParametreACİLDURUMdevirsayısı. . . . . . . . . . . . 75ACİLDURUMgirişi. . . . . . . . . . . . . . . . . 74ACİLDURUMpozisyonu. . . . . . . . . . . . . 75Arakontak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Blokajınaşılması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Değiştirme. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23,63,65Devirsayısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Kesmemodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Kesmemomenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Menü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60,65Seçme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Sonkonumaralığı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Vana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Vanalaraözgüparametreler. . . . . . . . . . . 61Verikontrolsistemi. . . . . . . . . . . . . . . 60,65

Y070.302/TR Sayfa 113


16

İnde

ks

16 İndeks

ParametrelendirmeDevirsayısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39,40Kapatmayönü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Kesmemoduvemomenti. . . . . . . . . 39,41Konumlandırmazamanı. . . . . . . . . . . . . . 40

Parametrelerinseçilmesi. . . . . . . . . . . . . . . 23Parametrelerveolasıparametredeğerleri. 60Parametremenüsü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Parçalarınaayrılmışçizimler. . . . . . . . . . . 105Parola. . . . . . . . . . . . . . . . . . bkz. Erişim yetkisiParolaatama/değiştirme. . . . . . . . . . . . . . . 31PCparametrelendirmeprogramı COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Potansiyeliletkeni,harici. . . . . . . . . . . . . . . 13Pozisyongöstergesi,mekanik,ayarlama. . 54PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100PROFIBUSDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72PROFIBUSİşletimKılavuzu. . . . . . . . . . . . . 6Prosesdenetici. . . . . . . . . . . . . bkz. Opsiyonlar

RRölekartı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

SSaatiayarlama.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Şebekekesintisisinyali. . . . . . . . . . . . . . . . 85Semboller.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Ekran(Durumgöstergesi). . . . . . . . . . . . 17LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Menü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Serbestayarlanabilir konumlandırmazamanları. . . . bkz. OpsiyonlarSerinumarası. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79,95Servis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Sinyaldişlikutusu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Aktarımoranı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Aktarımoranınınayarlanması. . . . . . . . . 46Ayarlamaiçinönkoşul. . . . . . . . . . . . . . . 46Genel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Vananınhareketyolu. . . . . . . . . . . . . . . . 46

Sinyaldişlikutusuaktarmaoranının ayarlanması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Sinyalkesintisi,harekettarzı. . . . . . . . . . . . 75Sinyalkesintisindeharekettarzı parametresi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Sinyalkilidi.

. . . . . . .bkz. Veri kontrol sistemi kabul süresiSistemayarları.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Bluetooth'uetkinleştirme, devredışıbırakma. . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Ekranyönü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Gerçekzamanlısaatinayarlanması. . . . . 91

Sistemtanıtımnumarası. . . . . . . . . . . . 81,95Sıfırnoktasıayarı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Sıkıkapatma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Sonkonumaralığı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Sonkonumdevirsayısı. . . . . . . . . . . . . . . . 87Sonkonumlardakidevirsayısı.. . . . . . . . . . 87Sonkonumpozisyonlarınınuyarlanması.. . 88Sonkonumuyarlaması. . . . . . . . . . . . . . . . 88

TTamamlayıcıkılavuzlar. . . . . . . . . . . . . . . . . 6TanılamaAktüatörişletimverileri. . . . . . . . . . . . . . . 98Vana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Vanabakımı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Vanabakımlimiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tasfiye. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Taşıma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Tavsiyeedilenyedekparçalar. . . . . . . . . . 104Testmodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86TipplakasıSerinumarası. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Tipplakası,elektronik. . . . . . . . . . . . . . . . . 95Torkölçmeflanşı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Bağlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Torkayarlama.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Torksıfırnoktasıayarı. . . . . . . . . . . . . . . . . 97

UÜrünyazılımısürümü. . . . . . . . . . . . . . . . . 95Ürünyazılımıyükleme. . . . . . . . . . . . . . . . 101USBbağlantısı.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Uzak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Uzaktankumanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Bluetooth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

VVanabakımı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Vanabakımlimiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Vana,bakımlimiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Vanalaraözgüparametreler. . . . . . . . . . . . 61Vananınbakımperiyoduİşletimçevrimleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Motorişletimsaatleri. . . . . . . . . . . . . . . . 83Torkabağlıkesmeler. . . . . . . . . . . . . . . . 83

Vananınhareketyolu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46VerialışverişiBluetooth'udevredışıbırakma. . . . . . . . 91Bluetoothüzerinden. . . . . . . . . . . . . . . . 101USBüzerinden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


Sayfa 114 Y070.302/TR

16 İndeks

16

İndeks

VerikontrolsistemiAlternatifkontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68AnalogçıkışAO1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72AnaloggirişAI2. . . . . . . . . . . . . . . . . 70,72Analogkontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Dahilikontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Fieldbuskontrolü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Fonksiyonlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65İkiliçıkışlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70İkiligirişler.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69İkilikontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Kontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Menüler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Parametrelerideğiştirme. . . . . . . . . . . . . 66Prosesdeneticisisabitnominaldeğeri. . . 68

Verikontrolsistemiiçinparametreler. . . . . . 65Verikontrolsistemikabulsüresi. . . . . . . . . 89Verikontrolsistemi–Kontrol. . . . . . . . . . . . 66Verikontrolsistemi,parametre. . . . . . . . . . 65

YYağlamamaddesimiktarları. . . . . . . . . . . 103Yağlamamaddesitayini. . . . . . . . . . . . . . . 103Yağlamaperiyotlarıveyağlamamaddeleri. 103YapıgruplarıElektronikünite.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Redüktör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Yazılımfonksiyonları. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Etkinleştirme,müşterivaryasyonları. . . . 76Yazılımfonksiyonlarınıetkinleştirme. . . . 76

Yazılımfonksiyonlarınıetkinleştirme. . . . . . 76Yedekparçaçizimleri. . . . . . . . . . . . . . . . . 105Yedekparçalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Yetki(Parola). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Yolabağlıdevirsayısıayarı. . . bkz. OpsiyonlarYolabağlıdevirsayısının ayarlanması. . . . . . . . . . . . . . . bkz. OpsiyonlarYolabağlıkonumlandırma zamanları. . . . . . . . . . . . . . . . . bkz. OpsiyonlarYolabağlıserbestayarlanabilir konumlandırmazamanları. . . . bkz. Opsiyonlar

Y070.302/TR Sayfa 115

Makine Direktifi uyarınca AB Uygunluk Beyanı / Montaj Beyanı

aşağıdatiptanımlamalarıbulunanelektriklikontrolaktüatörleriiçin: 2SA5…,2SB5…,2SC5…,2SG5… 2SA7...,2SG7…,2SQ7...

versiyonlar: ECOTRON PROFITRON HiMod

ÜreticisıfatıylaSIPOSAktorikGmbH,işbubelgeyle,yukarıdaanılankontrolaktüatörlerininaşağıdaki direktiflerintemelgerekliliklerinikarşıladıklarınıbeyaneder:

2014/30/AB(EMUDirektifi) 2006/42/AT(MakineDirektifi)

Anılandirektiflerbağlamında,aşağıdabelirtilenuyumlaştırılmışstandartlaruygulanmıştır:

2014/30/ABsayılıdirektif EN61800-3:2004/A1:2012

2006/42/ATsayılıdirektif ENISO12100:2010 ENISO5210:1996 ENISO5211:2001 DIN3358:1982

SIPOSkontrolaktüatörleri,endüstriyelvanalarıçalıştırmaküzeretasarlanmıştır.Komplemakinenin2006/42/ATsayılıdirektifinhükümlerineuygunolduğundaneminolununcayakadar,aktüatörlerinişletimealınmasıyasaktır.

İlgilidirektifEkIuyarınca,aşağıdabelirtilentemelgerekliliklereriayetedilmiştir:

EkI,Madde1.1.2,1.1.3,1.1.5,1.2.1,1.2.6,1.3.1,1.3.7,1.5.1,1.6.3,1.7.1,1.7.3,1.7.4

Üretici,kısmentamamlanmışmakineileilgilibelgeleri,talepetmelerihalindeyetkiliulusalmakamlaraelektronikolarakgöndermeyitaahhüteder.EkVII,BölümBuyarıncamakineyeaitözelteknikbelgelerdüzenlenmiştir.

DokümantasyonYetkilisi:Dr.ThomasSuckut,Erlet2,90518Altdorf,Almanya

Ayrıca,2014/35/ABsayılıdirektifin(AlçakGerilimDirektifi)temelsağlıkvegüvenlikhedefleri,ürünleriçingeçerliolduğuölçüde,aşağıdabelirtilenuyumlaştırılmışstandartlaruygulanmaksuretiylekarşılanmıştır: EN60204-1:2006/A1:2009/AC:2010 EN60034-1:2010/AC:2010 EN50178:1997

Altdorf,18.07.2017

Dr.ThomasSuckut GenelMüdür

Bubeyan,herhangibirgarantiiçermez.Birlikteteslimedilenüründokümantasyonlarındakigüvenlikuyarılarınariayetedilme-lidir.Ekipmanlarüzerindeüreticininonayıalınmadanbirdeğişiklikyapılmasıdurumunda,bubeyangeçerliliğiniyitirir.

Sertifikalar,üzerlerindebelirtilenveriliştarihindenitibarengeçerlidir.Değişiklikyapmahakkısak-lıdır.Güncelolarakgeçerlisürümler,internettehttp://www.sipos.deadresindenindirilmeküzerekullanımasunulmuştur.

øúohwlp.Õodyx]x elektrikli kontrol aktüatörleri 2sa7, 2sg7 · 13.1 uzaktan kontrol (uzaktan...

Documents