one-axis stage controller gsc-01
TRANSCRIPT
User's Manual
Flexible Controller
One-Axis Stage Controller
GSC-01
https://jp.optosigma.com/en_jp/
2021. 8. Ninth edition
Tel: +81-3-5638-8228 Fax: +81-3-5638-6550 E-mail:internationalļ¼ sigma-koki.com
4-9-28, Nishi-Nakajima, Yodogawa-ku, Osaka 532-0011, JAPAN
1-19-9, Midori, SIGMAKOKI Tokyo Head office, Sumida-ku, Tokyo 130-0021, JAPAN
Tel: +81-6-6307-4835 Fax: +81-6-6307-4834 E-mail:sales.osakaļ¼ sigma-koki.com
3-17, Hie-machi, Hakata-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka 812-0014, JAPAN Tel: +81-92-481-4300 Fax: +81-92-481-4310 E-mail:sales.kyushuļ¼ sigma-koki.comKyushu Sales office
Osaka Branch
1-1 Yatsukaho, Hakusan-shi, Ishikawa 924-0838, JAPAN
ļ½„ These materials are intended as a reference to assist our customers in the use of the SIGMA- KOKI CO., LTD. Product best suited to the customerās application; they do not convey any license under any intellectual property rights, or any other rights, belonging to SIGMAKOKI CO., LTD. or a third party.
ļ½„ SIGMAKOKI CO., LTD. assumes no responsibility for any damage, or infringement of any third-partyās rights, originating in the use of any product data, diagram, charts, programs, or algorithms contained in these materials.
ļ½„ All information contained in these materials, including product data, diagrams, charts, programs and algorithms represents information on products at the time of publication of these materials, and are subject to change by SIGMAKOKI CO.,LTD. without notice due to product improve-ments or other reasons.
ļ½„ When using any or all of the information contained in these materials, including product data, diagrams, charts, programs, and algorithm, please be sure to evaluate all information and products. SIGMAKOKI CO., LTD. assumes no responsibility for any damage, liability or other loss resulting from the information contained herein.
ļ½„ SIGMAKOKI CO., LTD. products are not designed or manufactured for use in equipment or system that is used under circumstances in which human life is potentially at stake. SIGMA- KOKI CO., LTD. products cannot be used for any specific purposes, such as apparatus or systems for transportation, vehicular, medical, aerospace, nuclear, or undersea repeater use.
ļ½„ The prior written approval of SIGMAKOKI CO., LTD. is necessary to reprint or reproduce in whole or in part these materials.
ļ½„ If these products or technologies are subject to the Japanese export control restrictions, they must be exported under a license Japanese government and cannot be imported into a country other than the approved destination.
Any diversion or re-export contrary to the export control laws and regulations of Japan and/ or the country of destination is prohibited.
Notes regarding these materials
ā GSC-01 Userās Manual ā
Contents
For Your Safety ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 2
Chapter 1: Before You Begin ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 3ā 1.āCheckāInsideātheāPackageā ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 3
ā 2.āSetupāAutomaticāStageāā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 4
ā 3.āTheāGSC-01āSystemā ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 4
ā 4.āPartsāofātheāGSC-01ā ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 5
Chapter 2: Configuration program ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 6ā 5.āUseātheāConfigurationāProgramāā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 6
Chapter 3: Using GSC-01 ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 11ā 6.āUsingāaāPCātoāPositionāMotorizedāStageā ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 11
ā 7.āUsingāI/OāSignalā ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 21
Chapter 4: Specification ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 23ā 8.āSpecificationāā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 23
ā 9.āConnectorāpināassignmentā ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 24
10.āExteriorāDimensionsā ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 25
A.āāAppendixāāListāofāConfigurationsāforāApplicableāAutomaticāStagesāandā
āćFactoryāsettingsāā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 26
B.āAppendixāāAboutāOrigināSystemā ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ā¦ 27
1
ā GSC-01 Userās Manual ā
For Your SafetyBeforeāusingāthisāproduct,āreadāthisāmanualāandāallāwarningsāorācautionsāinātheādocumentationāprovided.OnlyāFactoryāAuthorizedāPersonnelāshouldābeāchangesāand/orāadjustātheāpartsāofācontroller.
The Symbols Used in This Manual WARNING CAUTION
Thisāsymbolāmarksāwarningsā thatāshouldābeā readāandāusedātoāpreventāseriousāinjuryāorādeath.
Thisāsymbolā indicatesāwhereācautionāshouldābeāusedātoāavoidāpossibleāinjuryātoāyourselfāorāothers,āorādamageātoāproperty.
Theāaboveāindicationsāareāusedātogetherāwithātheāfollowingāsymbolsātoāindicateātheāexactānatureāofātheāwarningāorācaution.
Examples of Symbols Accompanying Warnings and Cautionsā³Symbolsāenclosedāināaātriangleāindicateāwarningsāandācautions.āTheāexactānatureāofātheāwarningāorācautionāisāindicatedābyātheāsymbolāinsideā(theāsymbolāatāleftāindicatesāriskāofāelectrocution).
āSymbolsāenclosedā ināaācircleāmarkā indicateāprohibitions(actionsā thatāmustānotābeāperformed).Theāexactānatureāofātheāprohibitionāisāindicatesābyātheāsymbolāinsideāorānextātoātheācircleāmarkā(theāsymbolāatāleftāindicatesāthatātheāproductāmustānotābeādisassembled).
āSymbolsāinsideāaāblackācircleāmarkāactionsāthatāmustābeāperformedātoāensureāsafety.āTheāexactānatureāofātheāactionāthatāmustābeāperformedāisāindicatedābyātheāsymbolāinsideā(theāsymbolāatāleftāisāusedāinācasesāināwhichātheāACāadapterāmustābeāunpluggedātoāensureāsafety).
Symbols on the productTheāsymbolāmarkāonātheāproductācallsāyourāattention.āPleaseāreferātoātheāmanual,ā inātheācaseāthatāyouāoperateātheāpartāofātheāsymbolāmarkāonātheāproduct.
Thisāsymbolālabeledāonātheāportionācallsāyourāattention.
Disclaimer of Liabilityā ā SIGMAKOKIāCO.,āLTD.ādoesānotāacceptāliabilityāforādamagesāresultingāfromātheāuseāofāthisāproductāorātheāinabilityā
toāuseāthisāproduct.ā”ā SIGMAKOKIāCO.,āLTD.ādoesānotāacceptāliabilityāforādamagesāresultingāfromātheāuseāofāthisāproductāthatādeviatesā
fromāthatādescribedāinātheāmanual.ā¢ā SIGMAKOKIāCO.,āLTD.ādoesānotāacceptā liabilityāforādamagesāresultingāfromātheāuseāofāthisāproductā ināextraordi-
naryāconditions,ā includingāfire,āearthquakes,āandāotherāactsāofāGod,āactionābyāanyāthirdāparty,āotherāaccidents,āandādeliberateāorāaccidentalāmisuse.
ā£ā IfātheāequipmentāisāusedāināaāmannerānotāspecifiedābyātheāSIGMAKOKIāCO.,āLTD.,ātheāprotectionāprovidedābyātheāequipmentāmayābeāimpaired.
āā Doānotāuseāthisāproductāinātheāpresenceāofāflammableāgas,āexplosives,āorācorrosiveāsubstances,āināareasāexposedātoāhighālevelsāofāmoistureāorāhumidity,āināpoorlyāventilatedāareas,āorānearāflammableāmaterials.
āā Doānotāconnectāorācheckātheāproductāwhileātheāpowerāisāon.āā Installationāandāconnectionāshouldābeāperformedāonlyābyāaāqualifiedātechnician.āā Doānotābend,āpull,ādamage,āorāmodifyātheāpowerāorāconnectingācables.āā Doānotātouchātheāproductsāinternalāparts.āā Connectātheāearthāterminalātoāground.āā Shouldātheāproductāoverheat,āorāshouldāyouānoticeāanāunusualāsmell,āheat,āorāunusualānoisesācomingāfromātheāproduct,āturnāoffā
theāpowerāimmediately.āā Doānotāturnāonātheāpowerāinātheāeventāthatāitāhasāreceivedāaāstrongāphysicalāshockāasātheāresultāofāaāfallāorāotherāaccident.āā Doānotātouchātheāstageāwhileāoperation.āā Useādryāclothesāonlyāforācleaningātheāequipment.
WARNING
2Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
Chapter 1: Before You Begin1. Check Inside the PackagePurchasersāofātheāStageāControllerāshouldāfindāthatātheāpackageācontainsātheāitemsālistedābelow.āCheckātāheāpackageācontentsāusingātheāfollowingāchecklist.āContactāyourāretailerāasāsoonāasāpos-sibleāinātheāeventāthatāyouāshouldāfindāthatāanyāitemāisāmissingāorādamaged.
You can download Configuration program from āstage Controllersā page on our web page. View our home pageććhttps://jp.optosigma.com/en_jp/software__motorize__controller
ā”GSC-01 Stage Controller: 1 ā”Userās Manual (This manual): 1
ā”RS232C cable Model Noļ¼RS232C/STR
ā”AC adapter set Model Noļ¼AC-ADP-2427
Options (sold separately)
ā»ļæ½Unnecessaryļæ½ifļæ½youļæ½useļæ½anļæ½externalļæ½powerļæ½unitļæ½youļæ½alreadyļæ½have.
User's Manual
Flexible ControllerOne-Axis Stage ControllerGSC-01
http://www.global-optosigma.com
2015.12. Fourth edition
Tel: +81-3-5638-8228 Fax: +81-3-5638-6550 E-mail:internationalļ¼ sigma-koki.com
4-9-28, Nishi-Nakajima, Yodogawa-ku, Osaka 532-0011, JAPAN
1-19-9, Midori, SIGMAKOKI Tokyo Head office, Sumida-ku, Tokyo 130-0021, JAPAN
Tel: +81-6-6307-4835 Fax: +81-6-6307-4834 E-mail:sales.osakaļ¼ sigma-koki.com
3-17, Hie-machi, Hakata-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka 812-0014, JAPAN
Tel: +81-92-481-4300 Fax: +81-92-481-4310 E-mail:sales.kyushuļ¼ sigma-koki.com
Kyushu Sales office
Osaka Branch
1-1 Yatsukaho, Hakusan-shi, Ishikawa 924-0838, JAPAN
3Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
D15RP-CA/Cable
PCGSC-01
I/O control External devices
Ground
OSMS20/26 series
OSMS-ZF series
SGSP40/60YAW series
OSMS40/60YAW series
SGSP-60A series
TSDM series
SGSP-ACT series
OSMS-40A, 60ARS232C/STR Cable
DC line <2[m]
GNDline <2[m]
D15RP-CA/D15D15A-CACable
DC+24[V], 1.3[A]
HPS series, TAMM series
HDS series
MakeāsureātoāsetāupāandāwireātheācableāsupplyingāDC+24[V]āandāGNDātoātheāGSC-01āsoāthatātheāmaximumālengthāofācableāisānotālongerāthanā2[m].
2. Setup Automatic StageGSC-01āsupportsātheāSIGMAKOKIāautomaticāstagesābelow.āUseātheāconfigurationāsoftwareātoāsetāadequateāvaluesātoāconfigureāGSC-01āoperations.
ā”TranslationāStagesā OSMS20/26āseries,āTSDMāseries,āTAMMāseries,āHPSāseriesā”Z-AxisāStagesā OSMS-ZFāseriesā”RotatingāStagesā SGSP-40YAW/60YAWāseries,āHDSāseriesā”GonioāStageā SGSP-60Aāseries,āOSMS-40A,āOSMS-60Aā”Actuatorā SGSP-ACTāseriesćāSeeāāA-1.āListāofāConfigurationsāforāApplicableāAutomaticāStagesāāforātheāvaluesāforāconfigura-tion.
UseātheāfollowingāmotorācableāforātheāconnectionābetweenāGSC-01āandāautomaticāstages.ā”MotorāCableā ModelāNoļ¼D15RP-CA-āā ā D15D15A-CA-āćā ā»āāpresentsātheālengthāofātheācableā[2,3,5[m]]
3. The GSC-01 System
4Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
Turnāoffāaāpowerāsupplyāinātheācaseāofātheāconnectorāconnectionāforāsecurity.
4. Parts of the GSC-01
4-1. Front Panel
ā POWERāLEDā ļ¼āLightsāupāināgreenāwhenāpowered.ā”HOSTāLEDā ļ¼āLightsāupāināgreenāduringācommuni-
cationsāwithātheāhost.ā¢STOPāLEDā ļ¼āLightsā upā inā redā whenā emergencyā
stop.ā£RUNāLEDā ļ¼āLightsāupāināorangeāwhenātheāmotorā
isāoperated.ā¤RS232CāConnectorā ļ¼āConnectāaāRS232CāCable.ā„JOGāswitchā ļ¼āControlsāmovementāināJOGāmode.
ā¦STAGEāConnectorā ļ¼āConnectāaāStageācable.ā§FGāterminalā ļ¼āTerminalā forā frameā groundā con-
nection.āToāuseā thisācontroller,ā youāshouldāconnectāitātoāground.
āØI/OāConnectorā ļ¼āI/Oāconnector.ā©Powerāterminalsā ļ¼āConnectā toā theā powerā sourceā
(+24[V],ā1.3[A]).āŖJMPāconnectorā ļ¼āToāenableātheāe-stopāsignal,āsetātheā
jumperācableā(openāshort).
4-2. Rear Panel
ā
ā„ā”
ā¢
ā£
ā¤
āØ
āŖ
ā©
ā¦
ā§
5Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
Chapter 2: Configuration programDownloadāConfigurationāprogramāforāGSC-01āfromāourāwebāpage.ćViewāourāhomeāpageććhttps://jp.optosigma.com/en_jp/software__motorize__controllerInstallātheāconfigurationāprogramāforāsettingāupātheāoperationāofātheāGSC-01āonāyourāPC.āConfigureāoperationalāsettingsāforāGSC-01āwithāthisātoolābeforeāyouāuseā it.āUsingātheāGSC-01āwithoutātheāconfiguringāitāmayācauseānotāonlyāmalfunctionsābutāalsoādamageātoāthisādeviceāand/orātheāstages.*)PleaseādownloadāfromātheāpageāofāāSampleāSoftwareāāorāāStageāControllersāāonāāSupportāinformationāāonāourāwebsiteāaboutātheāconfigurationāprogram.https://jp.optosigma.com/en_jp/support__index
5. Use the Configuration Program
5-1. Setup CommunicationsCorrectlyāconnectātheāGSC-01ātoātheāPCāwhereātheāConfigurationāProgramāhasābeenā installed.āConnectāwithātheāRS232Cācable.āStartāupāConfigurationāProgram.āWhenātheāprogramāisāstartedāup,āselectāTools,āandāthenāselectāOptionsātoāmakeāport/ābaudārateāsettingsāforāPC.āSelectātheāportāwhereāGSC-01āisāconnectedātheācommunicationsāport.āSetātheābaudārateātoā9600.
1)āāTheā OPERATIONā andā COMMUNICATIONātabsāareāprovidedāinātheāOptionsāscreen.
ā āSelectātheāCHECK value writing of GSC-01āOptionāinātheāOPERATIONātab.
2)āāAfterāthat,āsetāBAUD RATEātoā9600,āselectāaā portā (COM PORT)ā forā connectingā withāGSC-01āinātheāCOMMUNICATIONātab.āThenāclickāOK.
TheāsettingsāforāPCāhaveābeenācompleted.
6Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
Next,āconnectātheāpowerāviaātheāterminalsāonātheāGSC-01ārearāpanel.āTakeāgreatācareātoāneverāconnectātoāwrongāterminalsāsuchāasātheāterminalsāforādifferentāpowerāvoltagesāorāreverseāpolari-ties.āAfterāturningātheāpowerāON,āmakeāsureātheāpowerā indicatorāLEDālightsāupā ināgreenāonātheāGSC-01āfrontāpanel.āIfāyouādoānotāfindānoāproblemāclickātheāCONNECTābutton.
Ifā theācommunicationsāhaveābeenāestablishedāsuccessfully,ā theāaboveāscreenā isādisplayed,ā theāindicatorāturnsāgreenāisādisplayed.āIfāanāerrorāisādisplayed,āyouāmustācheckātheāconnectionāandātheābaudārateāsettingāagain.
5-2. Change ConfigurationsTheāconfigurationāprogramāhasā fourā tabsā toāallowāyouā toāchangeātheāsettingsāofā theāGSC-01ā ifānecessary.āClickingātheāINITIALIZED DEFAULTābuttonācanārestoreātheāfactory-setāconfigurationsācompletely.Ifāyouāchangeāconfigurations,āyouāmustāwriteāthemātoāGSC-01ābyāclickātoāSTOREābutton.
5-2-1. BASIC 1 TabCheck/āchangeādriveāparametersāforātheāstagesāyouāareāusing.
ć»BASICāCONDITIONļ¼ā āSetātheārotatingādirectionāofātheāmotorāandāselectāfullāstepādrive/āhalfāstepādrive.
ā āForā SIGMAāsā stages,ā theā normalā rotatingā directionā meansā theā sameāmovingādirectionāasātheāexistingācontrollers.āNoteāthatātheālocationsāofātheālimitāsensorāareāreversed.
ć»ORIGINāMODEļ¼ā āSetsāoperationalāmodeāforāhomingātheāstage.āSelectingāMINIāSYSTEMā
7Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
theāhomeāpositionāinātheānegativeālimitāsensorā(LS-)ādirection.āSettingāaānumericāvalueā inā theāOFFSETāofāORIGINāboxāallowsāyouā toāmoveāaāstageāequalātoātheāhomeāpositionā(coordinateā=ā0)ātoātheāreachedāpoint.
ā āSelectingātheāCENTERāSYSTEMāmodeāwillāplaceātheāhomeāpositionāatātheācenterāpointābetweenātheālimitāsensor.āOFFSETāofāORIGINāisāinef-fectiveāinātheāCENTERāSYSTEMāmode.
ć»MOTORāCURRENTļ¼ā āSetātheādriveācurrentā(RUNāCURRENT)āandāstopācurrentā(STOPāCUR-RENT)ā ofā theā motor.ā Forā SIGMAāsā stages,ā useā anā appropriateā RUNāCURRENTābutton.āTheābuttonāalsoāsetātheācorrespondingāstopācurrentsāatātheāsameātime.āInāthisācase,ātheāstopācurrentāsetāwillābeāhalfātheāvalueāofātheārunācurrent.
ā āSpecifyā theācurrentsāwithinā theā ratingsāofā theāmotor.āOperatingā theāmotorāatāhigherācurrentsā thanārated,ā theāmotorāmayāoverheatāorābeādamaged.
5-2-2. BASIC 2 TabCheck/āchangeātheāsettingsāforājogāswitchāoperationsāandālimitāswitchāsignalsāforāGSC-01.
ć»JOGāOPERATIONļ¼ā āIfātheāENABLEāJOGāSW/āSIGNALācheckāboxāisāchecked,ātheājogāswitchāonātheāGSC-01āfrontāpanelāandātheājogāsignalsāviaātheāI/Oāconnectorāonātheārearāpanelāareāenabled.
ā āTheāJOGāSPEEDāboxāallowsāyouātoāsetātheāspeedāofātheāstageāwhenāitāisāoperatedāwithājogāswitchāorāaājogāsignalāisāinput.
ā āNoteāthatāsinceājogāmovesāareānotāaccelerated/ādecelerated,āsettingātooāhighāspeedsāmayācauseālossāofāsynchronism.āSelectāanāadequateāspeedāthatādoesānotācauseālossāofāsynchronism.āAāstageāmayābeādam-agedāifāyouācontinueātoāmoveāitāwithā lossāofāsynchronismāforāaā longātime.ā
ć»LIMITāSENSORāSETāUPļ¼ā āSetātheādeterminationālogicāforātheālimitāsensors.āNormallyāselectāNor-malāCloseāforāSIGMAāsāstages.āNoteāthatāselectingāaāwrongālogicāmayācauseāmalfunctions.
ć»EMG-STOPāOPERATIONļ¼āāEnergize/ādeenergizeātheāmotorāonāanāemergencyāstop.āNoteāthatāaāZ-axisāstageāmayāfallāonāanāemergency-stop.
8Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
5-2-3. BASIC 3 TabCheck/āchangeātheāsettingsāforādrivingāspeedāonāpower-onātimeāforāGSC-01.
ć»SPEEDāSETTINGļ¼ā āSetātheāinitialāspeedāsettingāusedāatāpowerāon.ā āTheāsetā rangeāSPEED_SāandāSPEED_Fā isā100-20000[PPS].āTheāsetā
rangeāacceleration/ādecelerationātimeāisā0-1000[mS].ā āBe sure to set the maximum speed(F) higher than the minimum
speed(S). Set the speed in 100[pps]. Values less than 100[pps] are rounded down.
5-2-4. COM PORT TabCheck/āchangeātheācommunicationsāsetupāforāGSC-01.ChangingātheācommunicationsāsetupāforāGSC-01ārequiresātheāreconfigurationāofātheācommunica-tionsāsetupāonātheāhostā(PC).āNoteāthatāifātheācommunicationsāsetupsāforātheāGSC-01āandātheāhostādoānotāmatch,ātheābothāsideācannotācommunicateāeachāotherāsuccessfully.ā
ć»BAUDāRATEļ¼ā āSelectāaābaudārateāappliedāinātheācommunicationsāwithātheāhostā(PC).āTheāsameābaudārateāasāsetāonātheāhostā(PC).
ć»FLOWāCONTROLļ¼ā āEnable/ādisableātheāflowācontrol.āCheckātheāENABLEāFLOWāCONTROLācheckāboxātoāenableātheāflowācontrolāforātheāhardware.āSetātheāflowācontrolāsetupātoāHardwareāonātheāhostā(PC).
9Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
5-3. Exit the GSC-01 Configuration ProgramToāexitātheāGSC-01 Configuration Program,āfirstāclickātheāDISCONNECTābutton,āandāwhenātheāindicatorāturnsāred,āselectāExitāinātheāFileāmenu.āYouācanāexitātheāprogramāsafely.AfterāhavingāwrittenāināsettingāatāGSC-01,āpleaseāspendāaāpowerāsupplyāofāGSC-01āagainābyāallāmeans.TheāsettingāthatāwroteāināfromāaāpointāinātimeāwhenāGSC-01ārebootedābecomesāeffectiveānormally.
5-4. Error DisplayThisāsectionādescribesātheātypicalāerrorādisplaysāandātheācountermeasuresāināGSC-01 Configura-tion Program.
Message: Cannot connect GSC-01.
ć»Are your GSC-01 and PC connected correctly?ćConnectāwithāaā9-pin,āmale/āfemale,āserialācommunicationsāstraightācable.ć»IS GSC-01 powered?ćConnectātoānoise-free,ā24[V]DC,ā1.3[A]āorāhigherāpowerāsupplyāasālabeledāonātheārearāpanel.ć»Is this baud rate and flow control set correctly in GSC-01 Configuration Program?ćMatchāsettingāofāBaudārateāandāflowācontrolāofāPCāwithāGSC-01.
10Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
Chapter 3: Using GSC-016. Using a PC to Position Motorized StageThisācontrollerāreceivesācontrollingācommandsāfromāPCāorāanāexternalācontrolādeviceāviaāaāRS232Cātoārealizeādesiredāoperations.āThisācontrollerāfollowsātheācommandāsystemāfromātheāSHOTāseries.āPartāofāfunctionsāofātheāsystemāhasābeenāextended.āToāsendāaācontrollingācommandātoāthisācontrol-lerāfromāanāexternalādevice,āspecifiedācommandācodesāandāparametersāshouldābeāfollowedābyātheāterminatorācharactersā(CRā+āLF).āThisācontrollerāsendsāstringsāandātheāterminatorācharactersā(CRā+āLF)ātoāreturnātheāexecutionāresultsāandārequestedāvaluesāforāaācommandāsentāfromāanāexternalādevice.āCommandācodesāandāparametersāgivenātoāthisācontrollerāareānotācase-sensitive.āThisācon-trollerāalwaysāreturnsāanswersāandāresultsāināupper-case.
Theācommandsāpreparedāforāthisācontrollerāareāroughlyācategorizedāasātheāfollowingātwoāgroups:āa)āSHOTāseriesācompatibleācommandsb)āSHOTāseriesāextendedācommands
6-1. SHOT Series Compatible CommandsTheāfollowingācommandsāforāthisācontrollerāareācompatibleāwithātheācommandāsystemāofātheāSHOTāseries.
Command CharacterReturnātoāMechanicalāOrigin Hļ¼SetāRelativeāMoveāpulseācount Mļ¼SetāAbsoluteāMoveāpulseācount Aļ¼JOGācommand Jļ¼Driveācommand Gļ¼Decelerationāandāstop Lļ¼Stop Lļ¼ESetāelectronicā(logical)āorigin Rļ¼Speedāsettings Dļ¼MotorāFree/āHoldācommand Cļ¼CheckāStatus1 Qļ¼CheckāStatus2 !ļ¼CheckāinternalāinformationāVersion ?ļ¼VCheckāinternalāinformationāRevision ?ļ¼āI/Oāoutput Oļ¼I/Oāinput Iļ¼
NoteāthatātheāparametersāandāreturnsāināsameācommandsāareādifferentāfromātheāotherāSHOTāseriesācontrollerāowingātoātheānumberāofāaxes.
6-2. SHOT Series Extended CommandsTheāfollowingācommandsāforāthisācontrollerāhaveābeenāaddedātoātheāexistingāSHOTāseriesācom-mandāsystemļ¼
Command CharacterOffsetāofāOriginācommand Sļ¼NJOGāSpeedāsetācommand Sļ¼JOffsetāofāOrigināAcquisition Vļ¼NJOGāSpeedāAcquisition Vļ¼JSensorāStatusāAcquisition ?ļ¼L
11Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
6-3. Details of Commands1. SHOT Series Compatible Commands
(1) H command: Return to Mechanical Originć»Featuresļ¼ćāThisācommandāisāusedātoādetectātheāmechanicalāorigināforāaāstageāandāsetāthatāpositionāasātheāorigin.āTheāmovingāspeedāS:ā500pps,āF:ā5000pps,āR:ā200mS.āRunningāaāstopācommandāduringātheāhomingāoperationāsuspendsātheāoperation.āLimitāsensorāsādetectionāunplannedāinātheāsequenceāduringātheāhomingāoperationāsuspendsātheāoperation.
ć Any commands except the stop command or checking command are not acceptable dur-ing the homing operation. Deceleration is not available if the limit sensor is activated.
ćForādrivingāinātheānormalārotation,ātheālimitāsensorsāareāassignedāasāfollows.ā 1)āLS0ā CCW(+)ā 2)āLS1ā CW(-)ćForādrivingāinātheāreverseārotation,ātheālimitāsensorsāareāassignedāasāfollows.ā 1)āLS0ā CCW(-)ā 2)āLS1ā CW(+)ćIfāmotor-free,āanāerrorāisāgeneratedātoāinhibitātheāhomingāoperation.ć»CommandāformatćHļ¼1ā ā Detectātheāmechanicalāorigin.ćHļ¼Wā ā Detectātheāmechanicalāorigin.ć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGā
(2) M command: Set number of pulses for relative travelć»Featuresļ¼ćāTheācommandātoāsetātheāmovingādistanceāandādirectionāofātheāstage.āThisādeviceārunsāthisācom-mandāandā thenārunsā theādrivingācommandā toādriveā theāactualāstage.āTheāstageāaccelerates/ādeceleratesāasāsetāinātheāspeedāsettingācommand.ā
ć If this command is repeated without running the driving command, the last run this com-mand or the āCommand to set number of pulses for absolute travelā is effective. If the re-turn to mechanical Origin Command, JOG Command or Stop Command is run, the values set in this command are canceled. A command error is generated if a coordinate after the move exceeds the specified limit (+/- 16,777,215).
ć While motor-free, running this command causes a command error.
12Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
ć»CommandāformatćMļ¼nmPxć»Parameterćnļ¼ā1āāorāāWāā Nameāofāaxisātoāoperatećmļ¼ā+āāorāā-āā ā+:āMovesā theāaxisā inā theāpositiveādirection,ā -:āMovesā theāaxisā inā theā
negativeādirectionćxļ¼Movingāpulseā Setāaānumberāfromā0-16,777,215ć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGāExample)ā Mļ¼1+P1000ā Setsā1000pulseāmoveāinātheāpositiveādirection.ā Mļ¼W-P5000ā Setsā5000pulseāmoveāinātheānegativeādirection.
(3) A command: Set number of pulses for absolute travelć»Featuresļ¼ćāTheācommandātoāsetātheāmovingādistanceāandādirectionāofātheāstage.āThisādeviceārunsāthisācom-mandāandā thenārunsā theādrivingācommandā toādriveā theāactualāstage.āTheāstageāaccelerates/ādeceleratesāasāsetāinātheāspeedāsettingācommand.
ć If this command is repeated without running the driving command, the last run this command or the āCommand to set number of pulses for Relative travelā is effective. If the return to mechanical Origin Command, JOG Command or Stop Command is run, the values set in this command are canceled. A command error is generated if a coordinate after the move exceeds the specified limit (+/- 16,777,215).
ć While motor-free, running this command causes a command error.ć»CommandāformatćAļ¼nmPxć»Parameterćnļ¼ā1āāorāāWāā Nameāofāaxisātoāoperatećmļ¼ā+āāorāā-āā ā+:āMovesā theāaxisā inā theāpositiveādirection,ā -:āMovesā theāaxisā inā theā
negativeādirectionćxļ¼Movingāpulseā Setāaānumberāfromā0-16,777,215ć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGāExample)ā Aļ¼1+P1000ā Setāaāmoveātoācoordinateā1000.ā Aļ¼W-P5000ā Setāaāmoveātoācoordinateāā5000.
13Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
(4) J command: JOG Commandć»Featuresļ¼ćāSetājogāoperationāforātheāstage.āThisādeviceārunsāthisācommandāandāthenārunsātheādrivingācom-mandātoādriveātheāactualāstage.āTheāstageāmovesāatāaāpresetājogāspeedāwithoutāacceleration/ādeceleration.āTheājogāspeedāisāsetāinātheāāJOGāSpeedāSetāācommand.āWhenāstopāthis,āstopābyāLācommand.ā(WhenāthereāisānotāLācommand,āmoveātoāLimitāsensorāandāstopāināLimitāsensor).
ć Running a different moving command (M command, etc) without running the driving com-mand cancels this command. While motor-free, running this command causes a com-mand error.
ć»CommandāformatćJļ¼nmć»Parameterćnļ¼ā1āāorāāWāā Nameāofāaxisātoāoperatećmļ¼ā+āāorāā-āā ā+:āMovesātheāaxisāinātheāpositiveādirection,ā-:āMovesātheāaxisāinātheānega-
tiveādirectionć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGāExample)ā Jļ¼1+ā ā Setājogāoperationāinātheāpositiveādirection.
(5) G command: Driving commandć»Featuresļ¼ćāTheācommandātoāperformātheādrivingāoperationāofātheāstage.āTheāstageāisādrivenāaccordingātoātheāāMācommandāā/āāAācommandāāandāāJācommandāārunāimmediatelyābefore.āOnādetectingāaālimit,ātheāstageābeingādrivenāstopsāimmediatelyāwithoutāacceleration/ādeceleration.
ć Running this command without running a moving command (M command/ A command or J command) generates a command error.
ćāWhileāmotor-free,ārunningāthisācommandācausesāaācommandāerror.ć»CommandāformatćGļ¼ā ā Driveć»ReturnćNormalā āOKāćerrorā āNGāExample)ā Mļ¼1+P1000ā Gļ¼ā Movesā1000pulseāinātheāpositiveādirection.
14Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
(6) L command: Decelerate and stopć»Featuresļ¼ćWhenāthisācommandāisāexecuted,ātheāstageādeceleratesāandāstops.ć»CommandāformatćLļ¼1ā ā DecelerateāandāstopćLļ¼Wā ā Decelerateāandāstopć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGā
(7) Lļ¼E command: Immediate stopć»Featuresļ¼ćStopsātheādrivingāofātheāstageāwithoutādeceleration.ćUnlike emergency stop signal input, this command does not motor-free.ć»CommandāformatćLļ¼Eā ā Stopsāimmediatelyć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGā
(8) R command: Electronic (Logical) Zero set commandć»Featuresļ¼ćāSetātheācurrentācoordinateātoātheāelectronicā(logical)āzero.āAfterārunningāthisācommand,ātheācur-rentāpositionāisāsetātoāZERO.
ć»CommandāformatćRļ¼1ā ā Setātheāelectronicā(logical)āoriginćRļ¼Wā ā Setātheāelectronicā(logical)āoriginć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGā
15Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
(9) D command: Speed settingć»Featuresļ¼ćāSetsātheāminimum/āmaximumāspeedsāandāacceleration/ādecelerationātimeāforāmovingātheāstage.āTheāminimumāspeedā isā theādrivingāspeedāS,ā theāspeedāwhenā theāstageāstarts.āTheāmaximumāspeedā isātheādrivingāspeedāFāthatāspecifiesātheāmaximumāspeedāofātheāstage.āTheāunitāofātheāspeedsāisā[PPS].
ćāAcceleration/ādecelerationātimeāspecifiesātheāaccelerationātimeāfromātheādrivingāspeedāSātoāF,āandātheādecelerationātimeāfromāFātoāS.āTheāunitāofātimeāisāmS.ā
ćTheāinitialāvaluesāareāasāfollowsļ¼ććMinimumāspeedāSā ā 500[PPS]ććMaximumāspeedāFā ā 5000[PPS]ććAcceleration/āDecelerationāTimeā 200[mS]ć(*āIfāsettingāConfigurationāProgram,āobeyātheāvalue.)ćBe sure to set the maximum speed F higher than the minimum speed S.ćSet the speed in 100[PPS]. Values less than 100[PPS] are rounded down.ć»CommandāformatćDļ¼nSspd1Fspd2Rspd3ć»Parameterćnļ¼ā1āāorāāWāā ā ā Nameāofāaxisātoāoperatećspd1ļ¼MinimumāSpeedāSā ā Setāaānumberāfromā100-20000.āā[PPS]ćspd2ļ¼MaximumāSpeedāFā ā Setāaānumberāfromā100-20000.āā[PPS]ćspd3ļ¼Acceleration/āDecelerationātimeā Setāaānumberāfromā0-1000.āā[mS]ć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGāExample)āDļ¼1S500F5000R200āā ā āSetātheāminimumāspeedātoā500[PPS],ātheāmaximumā
speedātoā5000[PPS],andātheāacceleration/ādecel-erationātimeātoā200[mS].
(10) C command: Motor Free/ Hold Commandć»Featuresļ¼ćDeenergizeā(OFF)/āenergizeā(ON)ātheāmotor.ć»CommandāformatćCļ¼nmć»Parameterćnļ¼ā1āāorāāWāā Nameāofāaxisātoāoperatećmļ¼ā0āāorāā1āā 0:āfreeāmotor,ā1:āholdāmotorć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGāExample)āCļ¼10ā Freeāmotor
16Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
(11) Q command: Status1ć»Featuresļ¼ćOnāreceiptāofāthisācommand,ātheācontrollerāreturnsātheācoordinateāandātheācurrentāstate.ć»CommandāformatćQļ¼ć»Returnā -ćć1000,āACK1,āACK2,āACK3ā ććCoordinateā ā ACK1ļ¼ā Xā Commandāerrorā ā ā Kā Commandāacceptedānormalyā ā ACK2ļ¼ā Lā LSāstopā ā ā Kā Normalāstopā ā ACK3ļ¼ā Bā Busyāstatusā ā ā Rā Readyāstatus*)ā Coordinateāvalueāhasāaāfixedālengthāofātenādigits,āincludingāsymbols.āā (symbolsāareāleft-aligned,ācoordinatesāvalueāright-aligned).
(12) ! command: Status2ć»Featuresļ¼ćOnāreceiptāofāthisācommand,ātheācontrollerāreturnsātheāstageāoperatingāstatus.ć»Commandāformatć!ļ¼ć»Returnā ā Bā Busyāstatusāā ā Rā Readyāstatus
(13) ? command: Internal Informationć»Featuresļ¼ćReturnsātheāversionānumberāofāfirmwareāināthisācontroller.ć»Commandāformatć?ļ¼Vć»Exampleāreturnā V1.00ā ROMāVersionāVer1.00ć»Commandāformatć?ļ¼-ć»Exampleāreturnā 001ā Revisionānumberā001
17Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
(14) O command: I/O Outputć»Featuresļ¼ćāSetsātheāstatusāofātheāI/Oāinterfaceāoutputāports.āTheāstatusāofāaāportāisāsetātoāaānumberāfromā0-15.
ć»CommandāformatćOļ¼ać»Parameterćaļ¼0-15ā ā referātoāfollowsāforātheāparameter
Output 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15DO0 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ONDO1 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ONDO2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ONDO3 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
ć»ReturnćNormalā ā āOKāćErrorā ā āNGāExample)Oļ¼1ā SetsātheāI/OāinterfaceāoutputāportāDO0ātoāāONā.
(15) I command: I/O Inputć»Featuresļ¼ćāReturnsātheācurrentāstatusāofātheāI/Oāinputāports.āTheāstatusāofāaāportāisāreturnedāināaānumberāfromā0-15.
ć»CommandāformatćIļ¼ć»Return
Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15DI0 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ONDI1 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ONDI2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ONDI3 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
Example)āIļ¼ćreturnļ¼2āOnlyāDI1āisāāONā.
18Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
2. SHOT Series Extended Commands
(16) Sļ¼N command: Offset of Origin Setting Commandć»Featuresļ¼ćāSetsāanāoffsetāofāorigin.āSpecifyingāanāoffsetāwithāthisācommandāinsertsāaāmoveābyāanāequalādis-tanceātoātheāoffsetāvalueāafterātheāhomingāoperation.āWhenātheāoffsetāmoveāfinishes,ātheāpositionāreachedāreplacesātheāorigināposition.
ć The offset of origin is effective only for the homing operation in MINI system. If Center system is selected for the homing operation, the value set in this command is ignored. Turning the power off initializes the value specified in this command. The factory-set initial value is zero.
ć»CommandāformatćSļ¼Npć»Parameterćpļ¼offsetāvalueā ā Setāaāvalueāfromā0-16,777,215.ć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGāExample)ā Sļ¼N10000āā Setsāaā10000pulseāoffsetāofāorigināfromāmachineāzero.
(17) Sļ¼J command: JOG Speed Setć»Featuresļ¼ćāSetsāaādrivingāspeedāinā[PPS]āforājogāoperationsā(byātheāJāCommand,āJOGāswitchāonātheāfrontāpanelāorājogāsignalāinātheāI/O).ā
ć Turning the power off initializes the value specified in this command. The factory-set initial value is 500[PPS]. Set a speed in 100[PPS]. A value less than 100[PPS] will be rounded down.
ć»CommandāformatćSļ¼Jspdć»Parameterćspdļ¼Jogāspeedā ā Setāaānumberā100-20,000[PPS]ć»ReturnćNormalā āOKāćErrorā āNGāExample)ā Sļ¼J1000ā ā Setsātheājogāspeedātoā1000[PPS].
19Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
(18) Vļ¼N command: Offset of Origin Acquisition Commandć»Featuresļ¼ćReturnsāanāoffsetāvalueāfromātheāorigināpositionāināpulses.ćTheānumberātoābeāreturnedā0-16,777,215ć»CommandāformatćVļ¼Nć»Returnć0-16,777,215
(19) Vļ¼J command: Jog Speed Acquisition Commandć»Featuresļ¼ćReturnsāaājogāspeedāināpps.āTheānumberātoābeāreturnedāisā100-20,000.ć»CommandāformatćVļ¼Jć»Returnć100-20,000
(20) ?ļ¼L command: Sensor Status Acquisition Commandć»Featuresļ¼ćReturnsātheāstatusāofātheāsensorādesignatedāwithātheāsensorāname.ć»Commandāformatć?ļ¼Lpć»Parameterćpļ¼sensorānameā ā 0ļ¼LS0,ā1ļ¼LS1,ā2ļ¼I/O_JOG+āsignal,ā3ļ¼I/O_JOG-āsignal,āā ā ā 4ļ¼I/Oāemergencyāstopāsignalć»Returnć0ā ļ¼OFFć1ā ļ¼ONExample)ā ā ?ļ¼L0ā ā returnļ¼1ā ā ā LS0āsensorāON
20Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
7. Using I/O SignalGSC-01āControllerāhasā theāphoto-isolatedā I/Oā interface,āwhichācabābeāusedā toācontrolā fromāanāexternalācontrollingādevice.āTheāI/OāinterfaceāofāGSC-01āControllerāisācomprisedāofātheāfollowingāsignalāwires.
DI0ā-ā3 Input:āGeneralāpurposeāinputDO0ā-ā3 Output:āGeneralāpurposeāoutputEMGSTOP Input:āEmergencyāStopJOG+ Input:āJogāoperationāinputāinātheāpositiveādirectionJOG- Input:āJogāoperationāinputāinātheānegativeādirectionCOM+ InputācommonCOM- OutputācommonINT+24V Internalā+24VāpowerāoutputINTGND Internalāpowerāground
TheāpināassignmentsāusedāforātheāI/Oāinterfaceāareāasāfollowsļ¼
No. Name No. Name1 INT+24V 11 COM+2 INTGND 12 COM-3 JOG+ 13 JOG-4 EMGSTOP 14 ā5 ā 15 ā6 DI0 16 DI17 DI2 17 DI38 ā 18 ā9 DO0 19 DO110 DO2 20 DO3
Fig.ā7-1āI/OāInputā(DI0-3,āJOG,āEMGSTOP)āCircuit
Fig.ā7-2āI/OāOutputā(DO0-3)āCircuit
21Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
ā DI0-3āInput,āDO0-3āOutputćāGSC-01āControllerāisāequippedāwithā4āgeneralāpurposeāinput/āoutputāsignals.āTheāsignalsācanābeāsetāorāreadāasārequiredābyātheācommandāfromāhostāPC.
ā”EmergencyāStopāInputćāTheāGSC-01āControllerāisāequippedāwithāaāphoto-isolatedāemergencyāstopā(EMGSTOP)āinput.āTheāsignalāisāofāaāB-contactātype,āwhich,āifāturnedāON,āoperatesātheādeviceānormallyāwhileāEMGSTOPātheādeviceāifāturnedāOFF.āAnāEMGSTOPāstateāstopsātheāmotorābeingādriven,āandādisablesāeveryāoperationāthatāstartsātheāmotor.āToāreleaseātheādisabledāstate,āresetātheāEMGSTOPāsignalātoāON.
ć You can enable/ disable the use of the EMGSTOP signal with the jumper-pin of āJMPā of the rear panel. It is disabled in the factory settings. To enable the EMGSTOP signal, set the jumper cable for enabling EMGSTOP of rear panel GSC-01. (Open ā Short)
ćāDeenergizingātheāmotorāināanāemergencyāstopāstateācanābeāenabled/ādisabledāinātheāConfigura-tionāProgram.
Turnāoffāaāpowerāsupplyāinātheācaseāofātheājumperāsettingāforāsecurity.
ā¢JOG+/āJOG-āInputćāTheāGSC-01āControllerāisāequippedāwithātheāJOGāoperatingāsignalāthatāallowsāexternalājogāop-erations.āTwoāJOGāoperationāpinsā(forā+āandāāādirections)āareāequipped.āTurningāONāoneāofātheāsignalsāperformsāJOGāoperationāforāthatādirection.āJOGāoperationāmodeāisānotāavailableāwhileāemergencyāstop.
ćāItāisāproducedāanāinternalā+24VāpowerāsupplyātoāI/OāconnectorātoācarryāoutāJOGāoperationāorāEMGSTOPāwithoutāsupplyingāaāpowerāsupplyātoāGSCā-01āfromātheāoutside.āWhenāuseāI/Oāinputāwithāanāinternalāpowerāsupply,āconnectāCOM-āandāINTGND,āCOM+āandāINT+24Vāeach.āInāaddi-tion,ātheāinsideāpowerāsupplyāwasāpreparedātoādriveāaāphoto-couplerāofāGSCā-01āandācannotāuseāitāforāotherāuses.
Fig.7-3āI/OāOUT(DO0)āconnectionāexample
I/Oāsignalāconnectionāexample
Fig.7-4āI/OāIN(JOG+)āInternalāpowerāsupplyāuseāconnectionāexample
22Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
Chapter 4: Specification8. Specification
(1) General specificationPowerāsourceā DC+24[V]Ratingācurrentā 1.3[A]Operatingātemperatureā 5ātoā40ā[ā]Storageātemperatureā -20ātoā60ā[ā]Altitudeā upātoā2000[m]IndoorāuseāonlyInstallationācategoryā ā ”Pollutionādegreeā 2Ambientāhumidityā 20ātoā80[%RH]ā(noācondensation)Externalādimensionsā 47WĆ125DĆ90Hā(excludingāprojections)ā[mm]Weightā 0.4[kg]
(2) PerformanceControllingāaxisā 1āaxisMaximumādrivingāspeedā(F)ā 100ātoā20[kPPS]ā(ā»āProgrammableāinā100[PPS])Minimumādrivingāspeedā(S)ā 100ātoā20[kPPS]ā(ā»āProgrammableāinā100[PPS])Acceleration/ādecelerationātimeā(R)ā 0ātoā1000[mS]Sensorāinputā CWā(-)ālimit/āCCWā(+)ālimitā ā(Limitāsensorālogicācanābeāchangedāwithātheāsettingsāofā
ConfigurationāProgram)Methodāofāreturnāoriginā MINIāsystem/āCENTERāsystemā ā(Methodāofā returnā originā canābeāchangedāwithā theā set-
tingsāofāConfigurationāProgram)Interfaceā RS232Cāinterfaceā Communicationāparametersā ć»Baudārateā 4800/9600/19200/38400[bps]ā ćā(BaudārateācanābeāchangedāwithātheāsettingāofāConfigu-
rationāProgram)ā ć»Dataābitsā 8bitsā ć»Parityā Noneā ć»Stopābitā 1bitā ć»Flowācontrolā Hardwareā(RTS/CTS)ā/āNoneā ćā(FlowācontrolācanābeāchangedāwithātheāsettingāofāCon-
figurationāProgram)ā ć»Delimitersā CR+LFI/Oā 4āinputāpointsā(photo-couplerāinput)ā ā4āoutputāpointsā(open-collectorāoutput.āmaximumāuseācon-
ditionsāDC24[V]ā50[mA])Controlāsignalsā Emergencyāstopā1pointā(photo-couplerāinput)ā JOGāinputā2pointsā(photo-couplerāinput)
23Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
(3) Driver SpecificationsDriverāModeā Halfāstep/āFullāstepādrivingā ā(DriverāModeācanābeāchangedāwithātheāsettingāofāConfigu-
rationāProgram)Drivingā(RUN)ācurrentā 0.3[A/phase]ātoā0.8[A/phase]Currentādownāfunctionā Automaticācurrentādown
(4) Electrical fast transmit/ burst immunity ā EN61000-4-4ā(2012)āLevel2
(5) Electrostatic discharge ā EN61000-4-2ā(2009)āLevel2
9. Connector pin assignment
9-1. STAGE Connector
No. Name No. Name1 Blue:āmotorāwiring 9 Reserved2 Red:āmotorāwiring 10 ā3 Orange:āmotorāwiring 11 LS(+)ā:ā+ālimitāsensor4 Green:āmotorāwiring 12 LS(-)ā:ā-ālimitāsensor5 Black:āmotorāwiring 13 GND6 GND 14 ā7 ā 15 Sensorāpowerā(+24V)8 Sensorāpowerā(+24V)
ConnectorāāD-Sub15-pināfemale-connectorāāMillimetersāscrew
9-2. RS232C Connector
No. Name No. Name1 ā 6 ā2 TxD 7 CTS3 RxD 8 RTS4 ā 9 ā5 SG
ConnectorāāD-Sub9-pināāfemale-connectorāāInchāscrew
24Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
9-3. I/O Connector
No. Name No. Name1 INT+24V 11 COM+2 INTGND 12 COM-3 JOG+ 13 JOG-4 EMGSTOP 14 ā5 ā 15 ā6 DI0 16 DI17 DI2 17 DI38 ā 18 ā9 DO0 19 DO110 DO2 20 DO3
Connectorāā10220-52A2PEā(3MāJapanāproducts)āEquivalentāproductāused
10. Exterior Dimensions
depthā4
25Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
A. Appendix List of Configurations for Applicable Automatic Stages and Factory settings
A-1. List of Configurations for Applicable Automatic Stages
ModelāNo. Driveācurrent Origin Rotation LSāPolarityTSDMāseries 0.35 MINI Normal NormalācloseOSMS40-ZFāseries 0.35 MINI Normal NormalācloseOSMS60/80-ZFāseries 0.75 MINI Normal NormalācloseSGSP-40/60YAWHDS-60YAWāseries 0.66 MINI Normal Normalāclose
SGSP-60A/60Bāseries 0.75 MINI Normal NormalācloseSGSP-ACTāseries 0.35 MINI Normal NormalācloseHPSāseries 0.75 MINI Normal NormalācloseHDS-80/120YAWāseries 0.75 MINI Normal NormalācloseTAMMāseries 0.75 MINI Normal NormalācloseOSMS-40/60YAW 0.75 MINI Normal NormalācloseOSMS20/26āseries 0.75 MINI Normal Normalāclose
A-2. Factory Settingsć»Homingā OrigināModeā MINIāSystemā OffsetāofāOriginā 0ć»Currentāsettingsā Driving(RUN)āCurrentā 0.35[A]ā Stopā(STOP)āCurrentā 0.175[A]ć»DrivingāMethodā HalfāStepāDriveć»DrivingāDirectionā NormalāRotationć»LimitāSensorāsettingā LSāPolarityā Normalācloseć»EmergencyāProcessingā EmergencyāSignalāInputā Disabledā ā āEmergencyāsignalāsettingājump-
er:āOPENā Energizeāināemergencyāstopā Enableć»RS232Cā BaudāRateā 9600[bps]ā FlowāControlā Enableć»InitialāSpeedā MinimumāSpeed(S)ā 500[PPS]ā MaximumāSpeedā(F)ā 5000[PPS]ā Acceleration/āDecelerationātime(R)āā 200[mS]ć»Otherā JOGāOperationāSpeedā 500[PPS]ā JOGāSwitch/āSignalā Enableā EnergizeāonāStartupā Enable
26Osaka branch
ā GSC-01 Userās Manual ā
B. Appendix About Origin SystemGSC-01āisāequippedāwithātwoātypesāofāOrigināsystemsāasāfollowsļ¼ā ć»MINI Systemā ć»CENTER SystemTheāsystemsāareādescribedābelow.āNoteāthatātheāchartāisāpreparedāforānormalārotation.āForāreverseārotation,ātheārelationshipābetweenāCWāandāCCWāisāreversed.Theāmovingāspeedsāandāacceleration/ādecelerationātimeāināhomingāareāasāfollows.ā ć»DrivingāSpeedāSā 500[PPS]ā ć»DrivingāSpeedāFā 5000[PPS]ā ć»Acceleration/āDecelerationātimeāRā 200[mS]TheseāparametersāareānotāaffectedābyātheācommandātoāSetāSpeedā(Dācommand).
B-1. MINI System
CW sensor
Driving Speed F CW (-)
Driving Speed F CCW (+)
CW sensor detection
Driving Speed F CCW (+)Move 1000 pulse
Driving Speed S CW (-)CW sensor detection
Driving Speed F CCW (+)Move 1000 pulse
Move designated offset pulses
Ifānoāoffsetāisāspecified,āsetsātheāhomeāpositionāafterā1000pulseāmovementāwithoutādoingāit.
B-2. CENTER System
CW sensorCCW sensor
Driving Speed F CW (-)
Driving Speed F CW (-)
Home (LS middle)
CW sensor detection
Driving Speed F CCW (+)Move 1000 pulse
Driving Speed S CW (-)CW sensor detection
Driving Speed F CCW (+)CCW sensor detection
Move to the intermediate position between CW and CCW sensor
27Osaka branch
MEMO
User's Manual
Flexible Controller
One-Axis Stage Controller
GSC-01
https://jp.optosigma.com/en_jp/
2021. 8. Ninth edition
Tel: +81-3-5638-8228 Fax: +81-3-5638-6550 E-mail:internationalļ¼ sigma-koki.com
4-9-28, Nishi-Nakajima, Yodogawa-ku, Osaka 532-0011, JAPAN
1-19-9, Midori, SIGMAKOKI Tokyo Head office, Sumida-ku, Tokyo 130-0021, JAPAN
Tel: +81-6-6307-4835 Fax: +81-6-6307-4834 E-mail:sales.osakaļ¼ sigma-koki.com
3-17, Hie-machi, Hakata-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka 812-0014, JAPAN Tel: +81-92-481-4300 Fax: +81-92-481-4310 E-mail:sales.kyushuļ¼ sigma-koki.comKyushu Sales office
Osaka Branch
1-1 Yatsukaho, Hakusan-shi, Ishikawa 924-0838, JAPAN