onshape를 활용한 아슬하다 기구 3d모델링

2016 오픈 로보틱스세미나박 현 보2016. 12. 17

Onshape 를 활용한 아슬하다 기구 3D 모델링

목 차1. 아슬하다 프로젝트 소개2. 부품 선정3. 제작방법 선정4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링5. 3D 프린팅 시 고려 할 점6. 아슬하다 ver.2 결과물Q & A

1. 아슬하다 프로젝트 소개

- 1 - 2016 오픈 로보틱스세미나

‘ 아슬하다’란 ??일본 애니메이션 ‘신세기 사이버 포뮬러’에 등장하는 주인공이 운전하는 레이싱카 ( 아스라다 ) 의 네비게이션 로봇을 모티브로 제작한 머리 로봇

2. 부품 선정


라즈베리파이 3 라즈베리파이 카메라 v2

다이나믹셀 EX-106 USB 마이크 휴대용 스피커

3. 제작 방법 선정


CNC 조각기

레이저 절단기

3D 프린터• 저렴한 가공 비용• 3D 모형 제작 용이• 3D 프린터 보유

4. 아슬하다 ver.2 3D 모델링


내가 만들고 싶은 아슬하다 스케치



Onshape 간단 소개 • 클라우드 기반• 브라우저 및 스마트폰에서 사용 가능• 자동 저장 및 버전 최신화• 작업 히스토리• 동시 협업 가능• 사용자들과 모델링 공유• 타 프로그램 파일 사용가능• 조건부 무료

3D 모델링 툴 선정



Part Studio 에서 전체적인 형상 모델링



Assembly 에서 형상에 부품 위치시켜 보기



형상 분할



Shell 기능을 이용하여 내부 공간 확보



Shell 과 분할 순서에 따른 차이 (Shell → 분할 )



Shell 과 분할 순서에 따른 차이 ( 분할 → shell)



부품 및 조립 지지대 형성



어셈블리에서 최종 조립 확인



STL 파일 생성

5. 3D 프린팅 시 고려 할 점


공 차• 공차가 없으면 조립이 힘듦• 공차 0.3mm 적용



조립 가이드 형상• ‘ 원기둥’ 형상은 조립과 분해과정에서 잘 부러짐• ‘ 바’ 형상은 더 튼튼 하고 얇은 형상으로 제작 가능



파트 위치에 따른 프린트 결과• 서포터와 접촉한 면은 거친 면이 생성• 서포터 생성양에 따라 작업시간이 달라짐• 파트 분할 시 프린팅을 고려하여 작업

6. 아슬하다 ver.2 결과물


6. 아슬하다 ver.2 결과물


결과물 공개• 네이버 카페 오로카에 공개 (http://cafe.naver.com/openrt)

http://cafe.naver.com/openrt

감사합니다 .Q & A

Design