OpenCV

Ing. Francisco Carlos Caldern

Campus Party 2010

http://opencvjaveriana.wikispaces.com/

1. Introduccin Uso e instalacin.

1.1 Introduccin.

1.1.1 Descripcin de la organizacin de las

bibliotecas.

1.1.2 Documentacin "Wikis, Links tiles etc".

1.2 Instalacin de OpenCV 1.0 bajo Windows.

1.3 Configuracin de OpenCV

1.4 Diferencias operativas y de instalacin con

OpenCV 1.0, 1.1, 2.0, 2,1 y repositorio SVN

1.1 Introduccin.

Que es OpenCV?

Son un conjunto de bibliotecas de C y C++

de cdigo libre Open Source BSD, orientadas a visin por computador.

Puede ser usado en Windows Linux y

MacOS X, existen interfaces para

Python, Octave y Matlab bajo desarrollo.

Licencia

Intel fue pionera en el desarrollo de

OpenCV, sin embargo su licencia

permite el desarrollo con las bibliotecas

e inclusive la modificacin y distribucin

de las mismas, tambin la explotacin

investigativa y comercial.

Completamente Open Source

Estructura de OpenCV

Estas bibliotecas se dividen en cinco grandes grupos :

1. CXCORE: donde se encuentran las estructuras y algoritmos bsicos que usan las dems funciones. Ej: suma, media, operaciones-binarias

2. CV: donde estn implementadas las funciones principales de procesamiento de imgenes. Ej: Erosin, Canny..

Estructura de OpenCV

3. HighGUI: todo lo relacionado a la interfaz

grafica de OpenCV y las funciones que

permiten importar imgenes y video

(actualmente ffmpeg, Cvcam,etc)

4. ML: que cuenta con algoritmos de

aprendizaje, clasificadores y dems. Ej SVM,

Adaboost.

5. CvAux: con funciones experimentales Ej

BG/FG, estereo.

Distribucin de OpenCV

CV

Procesamiento de

Imgenes y

algoritmos de visin

CXCORE

Estructuras y Algoritmos Bsicos

Soporte a XML

Miscelneos

HighGUI

Interfaz Grfica e

interaccin con

archivos de

imgenes y video

ML

Clasificadores

Estadsticos y

herramientas de

agrupacin

CVAux

Algoritmos

Experimentales

BG/FG

1.1.2 Documentacin

Oficial :

http://opencv.willowgarage.com/wiki/

Documentacin:

http://opencv.willowgarage.com/documentation/index.html

Soporte:

http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/

1.1.2 Documentacin

OpenCV 1.0 API:

http://www.cs.indiana.edu/cgi-pub/oleykin/website/OpenCVHelp/

Descarga de OpenCV:

http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=22870&package_id=16937

OpenCV Wiki Javeriana:

http://opencvjaveriana.wikispaces.com/

Instalacin de OpenCV

1.2 Instalacin de OpenCV 1.0 bajo

Windows.

1.3 Configuracin de OpenCV en

Microsoft Visual C++ 2008 Express

Edition.

1.4 Diferencias operativas y de

instalacin con OpenCV 1.0, 1.1, 2.0 y

repositorio SVN

Tpicos comunes de OpenCV

2.1 Primitivas OpenCV.

2.2 CvMat y CvArr.

2.3 IplImage.

2.4 Accesar a elementos en "CvArr,

Cvmat, IplImage".

2.5 Uso de ROI y COI.

2.6 Cdigos de ejemplo.

2.1 Primitivas OpenCV.

NOTA: Todas estas se encuentran

en:

...OpenCV\...\include\..cxtypes.h

2.1 Primitivas OpenCV.

2.1 Primitivas OpenCV.

2.1 Primitivas OpenCV.

2.1 Primitivas OpenCV.

Note los 3 constructores de CvScalar

2.2-3 Imgenes en OpenCV.

Cuando se usa OpenCV, repetidamente se ve el uso de IplImage o iplimage en minsculas.

Esta es la estructura bsica para codificar imgenes.

Una imagen puede ser representada de varia maneras, canales, profundidad

IplImage, se deriva de CvMat y esta a su vez se deriva de CvArr.

Jerarquia CvArr -> CvMat -> IplImage

Opencv provee varias funciones para procesar estas imgenes, usando una representacin de ellas en CvArr, CvMat o IplImage Ej:

2.2 CvMat y CvArr.

2.2 CvMat y CvArr.

Constructor de CvMat:

2.3 IplImage.

2.4 Accesar a elementos en "CvArr, Cvmat,

IplImage".

Existen varias formas de accesar una

IplImage, bsicamente se dividen en

dos:Usando los macros existentes

en la biblioteca

Ventajas:

Mas fcil para el usuario

Desventajas:

Mas lento para el procesador

Cuando usarlos:

Cuando solo se requiere

cambiar unos cuantos puntos

sobre la imagen

Recorriendo la IplImage usado

apuntadores directamente en memoria

Ventajas:

Mas rpido para el procesador

Desventajas:

Cuestin de costumbre

Cuando usarlos:

Cuando se requiere cambiar muchos

puntos sobre la imagen

2.5 Uso de ROI y COI.

ROI: Region Of Interest es la regin de inters en la

imagen est dada por

un rectngulo que

encierra lo que me

interesa procesar

COI: Channel Of Interest es el nmero del canal que me

interesa trabajar

2.6 Cdigos de ejemplo.

3 Entrada - Salida

3.1 HighGUI.

3.2 Manejo de ventanas, teclado y ratn.

3.3 Dibujar figuras bsicas y caracteres.

3.4 Trabajo con video.

3.5 Guardar video e imgenes.

3.6 Cdigos de ejemplo.

3.1 HighGUI.

HighGUI es una sencilla interfaz grfica,

que se encuentra en OpenCV.

Brinda herramientas para trabajar con

imgenes y video de archivos y

cmaras.

Por su sencillez algunos no la usan en

productos finales.

3.2 Manejo de ventanas, teclado y

ratn.

HighGUI permite capturar entradas de ratn y teclado siempre y cuando estas se realicen sobre alguna ventana de trabajo de OpenCV

Teclado

Tambin se usa para agregar periodos de espera a la hora de mostrar

videos

Ratn

3.3 Dibujar figuras bsicas y

caracteres.

Se pueden dibujar lneas crculos elipses

rectngulos y escribir con varios tipos de

fuente en OpenCV

Ver ejemplo Drawing.c en la carpeta

opencv\samples\c

3.4 Trabajo con video.

El trabajo con video se resume a importar ya sea de una cmara o un archivo de video una secuencia de imgenes.

El tiempo se estima de las propiedades del archivo de video o de la cmara.

Para mostrar el video se debe tener en cuenta el tiempo de refresco de la pantalla y el tiempo entre cuadros de video Ej: cvWaitKey.

Se debe tener cuidado con los IplImage y manejarlos con cuidado para no tener problemas de memoria.

3.5 Guardar video e imgenes.

Opencv soporta varios formatos de compresin de imgenes.

Opencv es capaz de trabajar con la mayora de codecs instalables en el SO Windows, sin embargo solo guarda archivos en el contenedor .avi.

Para usar un codec Ej Xvid h.264 etc basta instalarlo en windows y usar su FOURCC.