operating instructions esmdx smd frequency inverter 0.25-4kw frequency...< 0.5 kw with mains...

Instructions de mise en service FR

SMD

Frequency Interter0.25 kW... 4.0 kW

Betriebsanleitung DE

Istruzioni di funzionamento IT

Instrucciones de funcionamiento ES

Operating Instructions EN

(13435747)

Copyright © 2013 - 2004 Lenze AC Tech Corporation

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All information given in this documentation has been carefully selected and tested for compliance with the hardware and software described. Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not accept any responsibility nor liability for damages that may occur. Any necessary corrections will be implemented in subsequent editions.

This document printed in the United States

Lenze 13435747 EDBSX03 v17 EN, DE, FR, IT, ES 1

Contents

About these instructions .............................................................................2

1 Safety information ..............................................................................31.1 Pictographs used in these instructions .......................................4

2 Technical data ....................................................................................62.1 Standards and application conditions.........................................62.2 Ratings .......................................................................................7

3 Installation ..........................................................................................83.1 Mechanical installation ...............................................................8 3.1.1 Dimensions and mounting ...............................................8

3.2 Electrical installation ...................................................................9 3.2.1 Installation according to EMC requirements....................9 3.2.2 Fuses/cable cross-sections .............................................9 3.2.3 Connection diagram ......................................................10 3.2.4 Control terminals ........................................................... 11

4 Commissioning .................................................................................124.1 Parameter setting .....................................................................124.2 Electronic programming module (EPM) ...................................134.3 Parameter menu.......................................................................13

5 Troubleshooting and fault elimination ...............................................18

2 Lenze 13435747 EDBSX03 v17 EN, DE, FR, IT, ES

About these instructions

This documentation applies to the smd frequency inverter, and contains important technical data and describes installation, operation, and commissioning.

Please read the instructions before commissioning.

Scope of delivery Important

• 1 smd inverter (ESMD...) with EPM installed (refer to Section 4.2)

• 1 Operating Instructions

After receipt of the delivery, check immediately whether the items delivered match the accompanying papers. Lenze does not accept any liability for deficiencies claimed subsequently.

Claim

• visible transport damage immediately to the forwarder.

• visible deficiencies/incompleteness immediately to your Lenze representative.

A CertificationsB Type

C Input RatingsD Output Ratings

E Hardware VersionF Software Version

V0010

A B C D E F

Made in USA

Inverter

smd - basic I/O

Type:ESMD751X2SFAId-No: 13XSAPID

N10104Z519

LISTED5D81

IND. CONT. EQ.

Input: 1(2)/N/PE AC230/240 V9.0 A50-60 Hz

Output: 3/PE AC0-230 V4 A0.75 kW / 1HP0 - 500 Hz

For detailed informationrefer to instruction

Manual SX03

SN: 13XSAPID012345678ESMD751X2SFA 000XX XX XX

1341308801234567

+


1 Safety information

GeneralSome parts of Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) can be live, moving and rotating. Some surfaces can be hot.Non-authorized removal of the required cover, inappropriate use, and incorrect installation or operation creates the risk of severe injury to personnel or damage to equipment.All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364 and CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE0110 and national regulations for the prevention of accidents must be observed).According to this basic safety information, qualified skilled personnel are persons who are familiar with the installation, assembly, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

Application as directedDrive controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machinery. They are not to be used as appliances. They are intended exclusively for professional and commercial purposes according to EN 61000-3-2. The documentation includes information on compliance with the EN 61000-3-2.When installing the drive controllers in machines, commissioning (i.e. the starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine complies with the regulations of the EC Directive 2006/42/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EEC).The drive controllers meet the requirements of the Low Voltage Directive 2006/95/EEC. The harmonised standards of the series EN 50178/DIN VDE 0160 apply to the controllers.Note: The availability of controllers is restricted according to EN 61800-3.These products can cause radio interference in residential areas. In this case, special measures can be necessary.

InstallationEnsure proper handling and avoid excessive mechanical stress. Do not bend any components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts.Controllers contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!

Electrical connectionWhen working on live drive controllers, applicable national regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4) must be observed.The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross-sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.The documentation contains information about installation in compliance with EMC (shielding, grounding, filters and cables). These notes must also be observed for CE-marked controllers.The manufacturer of the system or machine is responsible for compliance with the required limit values demanded by EMC legislation.

Safety information


Safety information

OperationSystems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the corresponding standards (e.g. technical equipment, regulations for prevention of accidents, etc.). You are allowed to adapt the controller to your application as described in the documentation.

DANGER!• After the controller has been disconnected from the supply voltage, live components

and power connection must not be touched immediately, since capacitors could be charged. Please observe the corresponding notes on the controller.

• Do not continuously cycle input power to the controller more than once every 3 minutes.• Please close all protective covers and doors during operation.

1.1 Pictographs used in these instructions

Pictograph Signal word Meaning Consequences if ignored

DANGER! Warning of Hazardous Electrical Voltage

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

WARNING! Impending or possible danger for persons

Death or injury

STOP! Possible damage to equipment

Damage to drive system or its surroundings

NOTE Useful tip If observed, it will make using the drive easier


Safety information

Note for UL approved system with integrated controllersUL warnings are notes which apply to UL systems. The documentation contains special information about UL.

Warnings!

• Integral solid state protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and any additional local codes. The use of fuses or circuit breakers is the only approved means for branch circuit protection.

• When protected by CC and T Class Fuses, suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 200,000 rms symmetrical amperes, at the maximum voltage rating marked on the drive.

• Additionally suitable when protected by a circuit breaker having an interrupting rating not less than 200,000 rms symmetrical amperes, at the maximum voltage rating marked on the drive. (Excludes ESMD113_4T_, ESMD112_2Y_, ESMD113_ 2T_, ESMD152_ 2Y_, ESMD153_ 2T_, ESMD222_ 2Y_, ESMD223_4T_, ESMD402_2T_, ESMD552_2T_, ESMD752_2T ESMD153_4T_, and ESMD183_4T_).

• Use minimum 75°C copper wire only, except for control circuits. • For control circuits, use wiring suitable for NEC Class 1 circuits only.• Torque Requirements are listed in section 3.2.3, Connection diagram.• Shall be installed in a pollution degree 2 macro-environment.

DANGER! Risk of Electric Shock! Capacitors retain charge for approximately 180 seconds after power is removed. Disconnect incoming power and wait at least 3 minutes before touching the drive.

WARNING! The opening of branch-circuit protective device may be an indication that a fault has been interrupted. To reduce the risk of fire or electric shock, current carrying parts and other components of the controller should be examined and replaced if damaged.


Technical data

Conformity CE Low Voltage (2006/95/EC) & EMC (2004/108/EC) Directives

Approvals UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment

Max. permissible motor cablelength (1)

shielded: 50 m (low-capacitance)

unshielded: 100 m

Input voltage phase imbalance < 2%

Humidity < 95% non-condensing

Output frequency 0...500 Hz

Environmental conditions Class 3K3 to EN 50178

Temperature range

Transport -25 … +70 °C

Storage -20 … +70 °C

Operation 0 … +55 °C (with 2.5 %/°C current derating above +40 °C)

Installation height 0 … 4000 m a.m.s.l. (with 5 %/1000 m current derating above 1000 m a.m.s.l.)

Vibration resistance acceleration resistant up to 0.7 g 10... 150Hz

Earth leakage current > 3.5 mA to PE

Enclosure (EN 60529) IP 20

Protection measures against short circuit, earth fault, overvoltage, motor stalling, motor overload

Operation in public supply networks(Limitation of harmonic currents according to EN 61000-3-2)

Total power connected to

the mainsCompliance with the requirements (2)

< 0.5 kW With mains choke

0.5 … 1 kW With active filter (in preparation)

> 1 kW Without additional measures

Supply Conditions AC Mains Direct Connection

Power System

TT For central grounded systems operation is permitted without restrictions

TNFor corner grounded 400/500V systems, operation is possible, but reinforced insulation to control circuits is compromised.

IT IT Mains power systems are not supported.

(1) For compliance with EMC regulations, the permissible cable lengths may change.(2) The additional measures described only ensure that the controllers meet the requirements of the EN 61000-3-2. The machine/system manufacturer is responsible for the compliance with the regulations of the machine!

2 Technical data

2.1 Standards and application conditions


Technical data

2.2 RatingsType Power

[kW]Mains Output Current

Voltage, frequency Current[A]

Ir Imax for 60 s[A](1) [A](2) [A](1) [A](2)

ESMD251X2SFA 0.25

1/N/PE 230/240 V2/PE 230/240 V

(180 V - 0% … 264 V + 0 %)50/60 Hz

(48 Hz - 0 % … 62 Hz + 0 %)

3.4 1.7 1.6 2.6 2.4

ESMD371X2SFA 0.37 5.0 2.4 2.2 3.6 3.3

ESMD551X2SFA 0.55 6.0 3.0 2.8 4.5 4.2

ESMD751X2SFA 0.75 9.0 4.0 3.7 6.0 5.5

ESMD152X2SFA 1.5 14.0 7.0 6.4 10.5 9.6

ESMD222X2SFA 2.2 21.0 9.5 8.7 14.3 13.1

ESMD371X2TXA 0.37

3/PE 230/240 V(180 V - 0% … 264 V + 0 %)

50/60 Hz(48 Hz - 0 % … 62 Hz + 0 %)

2.7 2.4 2.2 3.6 3.3

ESMD751X2TXA 0.75 5.1 4.2 3.9 6.3 5.9

ESMD112X2TXA 1.1 6.9 6.0 5.5 9.0 8.3

ESMD152X2TXA 1.5 7.9 7.0 6.4 10.5 9.6

ESMD222X2TXA 2.2 11.0 9.6 8.8 14.4 13.2

ESMD302X2TXA 3.0 13.5 12.0 11.0 18.0 16.5

ESMD402X2TXA 4.0 17.1 15.2 14.0 22.8 21.0

(1) For rated mains voltage and carrier frequencies 4, 6, 8 kHz(2) For rated mains voltage and carrier frequency 10 kHz

a

4 x M42,4 Nm21 lb-in

ca1

b1b2

>50

>50

>15 >15

b

smd002


Installation

3 Installation

3.1 Mechanical installation

3.1.1 Dimensions and mounting

Type a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] m [kg]

ESMD251X2SFA93 84 146 128 17 83 0.5

ESMD371X2SFA

ESMD551X2SFA93 84 146 128 17 92 0.6

ESMD751X2SFA

ESMD152X2SFA 114 105 146 128 17 124 1.2

ESMD222X2SFA 114 105 146 128 17 140 1.4

ESMD371X2TXA 93 84 146 128 17 83 0.5

ESMD751X2TXA 93 84 146 128 17 92 0.6

ESMD112X2TXA93 84 146 128 17 141 1.2

ESMD152X2TXA

ESMD222X2TXA 114 105 146 128 17 140 1.4

ESMD302X2TXA 114 105 146 128 17 171 1.9

ESMD402X2TXA 114 105 146 100 17 171 1.7

WARNING!Drives must not be installed where subjected to adverse environmental conditions such as: combustible, oily, or hazardous vapors or dust; excessive moisture; excessive vibration or excessive temperatures. Contact Lenze for more information.


Installation

3.2 Electrical installation

3.2.1 Installation according to EMC requirements

EMC Compliance with EN 61800-3/A11

Noise emissionCompliance with limit value class A according to EN 55011 if installed in a control cabinet with the appropriate footprint filter and the motor cable length does not exceed 10m

A Screen clamps

B Control cable

C Low-capacitance motor cable(core/core < 75 pF/m, core/screen < 150 pF/m)

D Electrically conductive mounting plate

E Filter (if required)

3.2.2 Fuses/cable cross-sectionsType Recommendations E.l.c.b.(2)

Fuse Miniaturecircuit

breaker(5)

Fuse (3) or Breaker(6)

Input Power Wiring (L1, L2/N, L3, PE)

(N. America) [mm²] [AWG]

ESMD251X2SFA … ESMD551X2SFAESMD371X2TXA … ESMD112X2TXA M10 A C10 A 10 A 2.5 14

> 30 mA

ESMD152X2TXA M16 A C16 A 12 A 2.5 14

ESMD751X2SFA, ESMD222X2TXA M16 A C16 A 15 A 2.5 14

ESMD152X2SFA, ESMD302X2TXA M20 A C20 A 20 A 4 (4) 12


(1) Observe the applicable local regulations.(2) Pulse-current or universal-current sensitive earth leakage circuit breaker.(3) UL Class CC or T fast-acting current-limiting type fuses, 200,000 AIC, required. Bussman KTK-R, JJN, JJS or equivalent.(4) Connection without end ferrules or with attached pin end connectors.(5) Installations with high fault current due to large supply mains may require a type D circuit breaker.(6) Thermomagnetic type breakers preferred.

Observe the following when using E.l.c.b:• Installation of E.l.c.b only between supplying mains and controller.• The E.l.c.b can be activated by: - capacitive leakage currents between the cable screens during operation (especially with long,

screened motor cables) - connecting several controllers to the mains at the same time - RFI filters

Tmd005

B

C

DA

E

(1)


Installation

Installation After a Long Period of Storage

STOP!Severe damage to the drive can result if it is operated after a long period of storage or inactivity without reforming the DC bus capacitors.

If input power has not been applied to the drive for a period of time exceeding three years (due to storage, etc), the electrolytic DC bus capacitors within the drive can change internally, resulting in excessive leakage current. This can result in premature failure of the capacitors if the drive is operated after such a long period of inactivity or storage.

In order to reform the capacitors and prepare the drive for operation after a long period of inactivity, apply input power to the drive for 8 hours prior to actually operating the motor.

3.2.3 Connection diagram

PE PEU V W

PEL1 L2/N

PE

PEPES

M3~

smd

8 9 20

7

28

28

E1

E1

E2

E2

E3

E3

K14 K12

+10V

+12V

COM

AIN

1k … 10k

7

PENL3L2L1

1/N/PE 180 V - 0 % … 264 V + 0 %48 Hz … 62 Hz

87

250

0 ...20 mA4 ...20 mA

+_

PEL1L2/N

PENL3L2L1

2/PE 180V - 0% … 264V + 0 48 Hz … 62 Hz

0.5 Nm / 4.5 lb-in

6 mm / 0.24 in

PES

PES

PES

0.2 Nm / 2 lb-in

6 mm / 0.24 in

< 1 mm² / AWG 26… 16_

+12 VDC - 0 %…

+30 VDC + 0 %

L1L2

PENL3L2L1

3/PE 180V - 0% … 264V + 0 %48 Hz … 62 Hz

L3PE

smd003

DANGER!• Hazard of electrical shock! Circuit potentials are up to 240 VAC above earth ground. Capacitors retain

charge after power is removed. Disconnect power and wait until the voltage between B+ and B- is 0 VDC before servicing the drive.

• Do not connect mains power to the output terminals (U,V,W)! Severe damage to the drive will result.• Do not cycle mains power more than once every three minutes. Damage to the drive will result.

STOP!If the kVA rating of the AC supply transformer is greater than 10 times the input kVA rating of the drive(s), an isolation transformer or 2-3% input line reactor must be added to the line side of the drive(s).


Installation

3.2.4 Control terminals

NOTELOW = 0 to +3V, HIGH = +12 to +30V.

Protection against contact

• All terminals have basic isolation (single insulating distance)• Protection against contact can only be ensured by additional measures (i.e. double insulation)

STOP!In the case of a Spinning Motor:To bring free-wheeling loads such as fans to a rest before starting the drive, use the DC injection braking function (“Auto-DCB”). Starting a drive into a freewheeling motor creates a direct short-circuit and may result in damage to the drive.

Confirm motor suitability for use with DC injection braking.

Terminal Data for control connections (printed in bold = Lenze setting)

7 Reference potential

8 Analog input0 … 10 V (changeable under C34)

input resistance: >50 kΩ(with current signal: 250 Ω)

9 Internal DC supply for setpoint potentiometer +10 V, max. 10 mA

20 Internal DC supply for digital inputs +12 V, max. 20 mA

28 Digital input Start/Stop LOW = StopHIGH = Run Enable

Ri =

3.3

kΩE1 Digital input configurable with CE1

Activate fixed setpoint 1 (JOG1)HIGH = JOG1 active

E2 Digital input configurable with CE2Direction of rotation

LOW = CW rotationHIGH = CCW rotation

E3 Digital input configurable with CE3Activate DC injection brake (DCB)

HIGH = DCB active

K12 Relay output (normally-open contact)configurable with C08Fault (TRIP)

AC 250 V / 3 ADC 24 V / 2 A … 240 V / 0.22 A

K14


Commissioning

4.2 Electronic programming module (EPM)

The EPM contains the controller’s memory. Whenever parameter settings are changed, the values are stored in the EPM. It can be removed, but must be installed for the controller to operate (a missing EPM will trigger an F1 fault). The controller ships with protective tape over the EPM that can be removed after installation.

An optional EPM Programmer (EEPM1RA) is available that allows: the controller to be programmed without power; OEM settings to be default settings; fast copying of EPMs when multiple controllers require identical settings. It can also store up to 60 custom parameter files for even faster controller programming.

Tmd0

07

4 Commissioning

4.1 Parameter setting

Status/fault messages Change parameters

smd004

NOTEIf the password function is enabled, the password must be entered into C00 to access the parameters. C00 will not appear unless the password function is enabled. Refer to C94.


Commissioning

Code Possible SettingsIMPORTANT

No. Name Lenze Selection

C00 Password entry 0 0 999 Visible only when password is active (see C94)

C01 Setpoint source 0 Analog input (terminal 8; see C34)

1 Code c40 Observe notes about c40

C02 Load Lenze setting 0 No action/loading complete • C02 = 1... 4 only possible with OFF

• C02 = 2 : C11, C15 = 60 Hz1 Load 50 Hz Lenze settings

2 Load 60 Hz Lenze settings

3 Load OEM settings

4 Translate

WARNING!C02 = 1... 3 overwrites all settings! TRIP circuitry may be disabled!Check codes CE1...CE3.

NOTEIf an EPM that contains data from a previous software version is installed, C02 = 4 converts the data to the current version.

CE1 Configuration - Digital Input E1

1 1 Activate fixed setpoint 1 (JOG1)• Use C37...C39 to adjust fixed setpoints• Activate JOG3: Both terminals = HIGH2 Activate fixed setpoint 2 (JOG2)

3 DC braking (DCB) See also C36

4 Direction of rotation LOW = CW rotationHIGH = CCW rotation

5 Quick stop Controlled deceleration to standstill, active LOW; Set decel rate in C13 or c03

6 CW rotation7 CCW rotation

CW rotation = LOW and CCW rotation = LOW: Quick stop; Open-circuit protected

CE2 Configuration - Digital Input E2

48 UP (setpoint ramp-up) UP = LOW and DOWN = LOW: Quick

stop; Use momentary NC contacts9 DOWN (setpoint ramp-down)10 TRIP set Active LOW, triggers EEr (motor coasts

to standstill)NOTE: NC thermal contact from the motor can be used to trigger this inputCE3 Configuration -

Digital Input E33

11 TRIP reset See also c70

12 Accel/decel 2 See c01 and c03

13 Deactivate PI Disables PI function for manual control

14 Activate fixed PI setpoint 1 • Use C37...C39 to adjust fixed setpoints• Activate fixed PI setpoint 3: Both terminals = HIGH

15 Activate fixed PI setpoint 2

NOTEA CFG fault will occur under the following conditions:• E1...E3 settings are duplicated (each setting can only be used once)• One input is set to UP and another is not set to DOWN, or vice-versa

4.3 Parameter menu


Commissioning



C08 Configuration - Relay output

1 Relay is energized if0 Ready1 Fault2 Motor is running3 Motor is running - CW rotation4 Motor is running - CCW rotation5 Output frequency = 0 Hz6 Frequency setpoint reached7 Threshold (C17) exceeded8 Current limit (motor or generator mode) reached9 Feedback within min/max alarm (d46, d47) range10 Feedback outside min/max alarm (d46, d47) range

C10 Minimum output frequency

0.0 0.0 Hz 500 • Output frequency at 0% analog setpoint

• C10 not active for fixed setpoints or setpoint selection via c40

C11 Maximum output frequency

50.0 7.5 Hz 500 • Output frequency at 100% analog setpoint

• C11 is never exceeded

WARNING!Consult motor/machine manufacturer before operating above rated frequency. Overspeeding the motor/machine may cause damage to equipment and injury to personnel!

C12 Acceleration time 1 5.0 0.0 s 999 • C12 = frequency change 0 Hz...C11• C13 = frequency change C11...0 Hz• For S-ramp accel/decel, adjust c82

C13 Deceleration time 1 5.0 0.0 s 999

C14 Operating Mode 2 0 Linear characteristic with Auto-Boost

• Linear characteristic: for standard applications

• Square-law characteristic: for fans and pumps with square-law load characteristic

• Auto boost: load-dependent output voltage for low-loss operation

1 Square-law characteristic with Auto-Boost

2 Linear characteristic with constant Vmin boost

3 Square-law characteristic with constant Vmin boost

C15 V/f reference point 50.0 25.0 Hz 999

Set the rated motor frequency (nameplate) for standard applications

smd006

C16 Vmin boost (optimization of torque behavior)

6.0 0.0 % 40.0

Set after commissioning: The unloaded motor should run at slip frequency (approx. 5 Hz), increase C16 until motor current (C54) = 0.8 x rated motor current

C17 Frequency threshold (Qmin)

0.0 0.0 Hz 500 See C08, selection 7Reference: setpoint


Commissioning



C18 Chopper frequency 2 0 4 kHz • As chopper frequency is increased, motor noise is decreased

• Observe derating in Section 2.2• Automatic derating to 4 kHz at 1.2 x Ir

1 6 kHz

2 8 kHz

3 10 kHz

C21 Slip compensation 0.0 0.0 % 40.0 Change C21 until the motor speed no longer changes between no load and maximum load

C22 Current limit 150 30 % 150

Reference: smd rated output current

• When the limit value is reached, either the acceleration time increases or the output frequency decreases

C24 Accel boost 0.0 0.0 % 20.0 Accel boost is only active during acceleration

C31 Analog input dead band

0 0 Enabled C31 = 0 activates dead band for analog input. When analog signal is within dead band, controller’s output = 0.0 Hz and display will read StP

1 Disabled

C34 Configuration - analog input

0 0 0...10 V

1 0...5 V

2 0...20 mA

3 4...20 mA

4 4...20 mA monitored Will trigger SD5 fault if signal falls below 2 mA

C36 Voltage - DC injection brake (DCB)

4.0 0.0 % 50.0 • See CE1...CE3 and c06• Confirm motor suitability for use with

DC braking

C37 Fixed setpoint 1 (JOG 1)

20.0 0.0 Hz 999 When PI is active (see d38), C37...C39 are fixed PI setpoints


30.0 0.0 Hz 999


40.0 0.0 Hz 999

C46 Frequency setpoint 0.0 Hz 500 Display: Setpoint via analog input, function UP/DOWN

C50 Output frequency 0.0 Hz 500 Display

C53 DC bus voltage 0.0 % 255 Display

C54 Motor current 0.0 % 255 Display

C59 PI feedback c86 % c87 Display

C70 Proportional gain 5.0 0.0 % 99.9

C71 Integral gain 0.0 0.0 s 99.9

C94 User password 0 0 999

Changing from “0” (no password), value will start at 763

When set to a value other than 0, must enter password at C00 to access parameters

C99 Software version Display, format: x.yz


Commissioning



c01 Acceleration time 2 5.0 0.0 s 999 • Activated using CE1...CE3• c01 = frequency change 0 Hz...C11• c03 = frequency change C11...0 Hz• For S-ramp accel/decel, adjust c82

c03 Deceleration time 2 5.0 0.0 s 999

c06 Holding time - automatic DC injection brake (Auto-DCB)

0.0 0.0 s 999

0.0 = not active999 = continuous brake

• Automatic motor braking below 0.1 Hz by means of motor DC current for the entire holding time (afterwards: U, V, W inhibited)

• Confirm motor suitability for use with DC braking

c20 I2t switch-off (thermal motor monitoring)

100 30 % 100

100% = smd rated output current

• Triggers 0C6 fault when motor current exceeds c20 for too long

c20 = motor current rating x 100 smd output ratingExample: if motor = 6.4amps and smd = 7.0amps, then c20 = 91%

WARNING!Maximum setting is rated motor current (see nameplate). Does not provide full motor protection!

c21 Motor Overload Type

00 00 Speed CompensationReduces the allowable continuous current when operating below 30Hz.

Ir 100%

60%

30 f

1

0

Ir: rated current (%), f: motor frequency (Hz)

01 No Speed CompensationExample: Motor is cooled by forced ventilation as apposed to shaft mounted, self cooling fans.

c38 Actual PI setpoint c86 c87 Display

c40 Frequency setpoint via keys

0.0 0.0 Hz 500 Only active if C01 = 1

c42 Start condition (with mains on)

1 0 Start after LOW-HIGH change at terminal 28

See also c70

1 Auto start if terminal 28 = HIGH

WARNING!Automatic starting/restarting may cause damage to equipment and/or injury to personnel! Automatic starting/restarting should only be used on equipment that is inaccessible to personnel.

c60 Mode selection for c61

0 0 Monitoring only c60 = 1 allows the keys to adjust speed setpoint (c40) while monitoring c61 1 Monitoring and editing

c61 Present status/error status/error message • Display• Refer to Section 5 for explanation of

status and error messages c62 Last error error message

c63 Last error but one


Commissioning



c70 Configuration TRIP reset (error reset)

0 0 TRIP reset after LOW-HIGH change at terminal 28, mains switching, or after LOW-HIGH change at digital input “TRIP reset”

1 Auto-TRIP reset • Auto-TRIP reset after the time set in c71

• More than 8 errors in 10 minutes will trigger rSt fault

WARNING!Automatic starting/restarting may cause damage to equipment and/or injury to personnel! Automatic starting/restarting should only be used on equipment that is inaccessible to personnel.

c71 Auto-TRIP reset delay 0.0 0.0 s 60.0 See c70

c78 Operating time counter

DisplayTotal time in status “Start”

0...999 h: format xxx1000...9999 h: format x.xx (x1000)10000...99999 h: format xx.x (x1000)

c79 Mains connection time counter

DisplayTotal time of mains = on

c81 PI setpoint 0.0 c86 c87

c82 S-ramp integration time

0.0 0.0 s 50.0 • c82 = 0.0: Linear accel/decel ramp• c82 > 0.0: Adjusts S-ramp curve for

smoother ramp

c86 Minimum feedback 0.0 0.0 999 • Select feedback signal at C34• If feedback is reverse-acting, set

c86>c87c87 Maximum feedback 100 0.0 999

d25 PI setpoint accel/decel

5.0 0.0 s 999 Sets rate of change for PI setpoint

d38 PI mode 0 0 PI disabled

1 PI enabled: normal-acting When feedback (terminal 8) exceeds setpoint, speed decreases

2 PI enabled: reverse-acting When feedback (terminal 8) exceeds setpoint, speed increases

d46 Feedback minimum alarm

0.0 0.0 999

See C08, selections 9 and 10d47 Feedback maximum

alarm0.0 0.0 999


Troubleshooting and fault elimination

Status Cause Remedy

e.g. 50.0

Present output frequency Trouble free operation

OFF Stop (outputs U, V, W inhibited)

LOW signal at terminal 28 Set terminal 28 to HIGH

stP Output frequency = 0 Hz (outputs U, V, W inhibited)

Setpoint = 0 Hz (C31 = 0) Setpoint selection

Quick stop activated through digital input

Deactivate Quick stop

br DC-injection brake active DC-injection brake activated• via digital input• automatically

Deactivate DC-injection brake• digital input = LOW• automatically after holding time

c06 has expired

CL Current limit reached Controllable overload Automatically (see C22)

LU Undervoltage on DC bus Mains voltage too low Check mains voltage

dEC Overvoltage on DC bus during deceleration (warning)

Excessively short deceleration time (C13, c03)

Automatically if overvoltage< 1 s, OU, if overvoltage > 1 s

nEd No access to code Can only be changed when the controller is in OFF

Set terminal 28 to LOW

Error Cause Remedy (1)

cF

Data on EPM not valid

Data not valid for controller• Use EPM providing valid data• Load Lenze setting

CF Data error

GF OEM data not valid

F1 EPM error EPM missing or defective Power down and replace EPM

CFG Digital inputs notuniquely assigned

E1...E3 assigned with the same digital signals

Each digital signal can only be used once

Either just “UP” or “DOWN” used Assign the missing digital signal to a second terminal

EEr External error Digital input “TRIP set” is active Remove external error

F2...F0, JF

Internal fault Please contact Lenze

LC Automatic start inhibited c42 = 0 LOW-HIGH signal change at terminal 28

0C1 Short-circuit or overload Short-circuit Find reason for short-circuit; check motor cable

Excessive capacitive charging current of the motor cable

Use shorter motor cables with lower charging current

Acceleration time (C12, c01) too short

• Increase acceleration time• Check controller selection

Defective motor cable Check wiring

Internal fault in motor Check motor

Frequent and long overload Check controller selection

5 Troubleshooting and fault elimination

(1) The drive can only be restarted if the error message has been reset; see c70


Troubleshooting and fault elimination

Error Cause Remedy (1)

0C2 Earth fault Grounded motor phase Check motor/motor cable

Excessive capacitive charging current of the motor cable

Use shorter motor cables with lower charging current

0C6 Motor overload (I2t overload) Motor is thermally overloaded, due to:• impermissable continuous current• frequent or too long acceleration

processes

• Check controller selection• Check setting of c20

0H Controller overtemperature Controller too hot inside • Reduce controller load• Improve cooling

OU Overvoltage on DC bus Mains voltage too high Check mains voltage

Excessively short deceleration time or motor in generator mode

Increase deceleration time or use dynamic braking option

Earth leakage on the motor side Check motor/motor cable (separate motor from controller)

rSt Faulty auto-TRIP reset More than 8 errors in 10 minutes Depends on the error

Sd5 Loss of 4-20 mA reference 4-20 mA signal is below 2 mA (C34 = 4)

Check signal/signal wire

SF Single phase fault A mains phase has been lost Check mains voltage

(1) The drive can only be restarted if the error message has been reset; see c70

NOTEIn the event of an “OC6” (Motor Overload) failure there is a 3-minute delay before resetting is possible. This is a requirement of UL508C. This delay is intended to allow time for the motor to cool.If power is removed when the drive is in an “OC6” fault state, when the power is restored the “OC6” fault will still be present and the delay will still be active even if power was removed for longer than 3 minutes.


Inhalt

Info zu diesen Anweisungen .......................................................................2

1 Sicherheitsinformationen ....................................................................31.1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogramme.....................4

2 Technische Daten ...............................................................................62.1 Normen und Anwendungsbedingungen .....................................62.2 Bemessungsdaten......................................................................7

3 Installation ..........................................................................................83.1 Mechanische Installation ............................................................8 3.1.1 Abmessungen und Montage............................................83.2 Elektroinstallation .......................................................................9 3.2.1 Installation gemäß EMV-Richtlinien.................................9 3.2.2 Sicherungen/Leitungsquerschnitte ..................................9 3.2.3 Schaltplan......................................................................10 3.2.4 Steuerungsklemmen ..................................................... 11

4 Inbetriebnahme ................................................................................124.1 Parametrierung.........................................................................124.2 Elektronisches Programmiermodul (EPM) ...............................124.3 Parametermenü........................................................................13

5 Fehlersuche und -behebung ............................................................19


Info zu diesen Anweisungen

Diese Dokumentation gilt für den Frequenzumrichter smd. Sie beinhaltet wichtige technische Daten und beschreibt die Installation, die Inbetriebnahme sowie den Betrieb.

Bitte lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Anweisungen.

Lieferumfang Wichtig

• 1 Frequenzumrichter smd (ESMD...)mit installiertem EPM (siehe Abschnitt 4.2)

• 1 Betriebsanleitung

Prüfen Sie unmittelbar nach Erhalt der Lieferung, ob alle gelieferten Objekte den Angaben auf den beiliegenden Unterlagen entsprechen. Lenze haftet nicht für im Nachhinein gemeldete Mängel.

Melden Sie

• erkennbare Transportschäden umgehend dem Transportunternehmen.

• erkennbare Mängel/unvollständige Lieferungen umgehend Ihrem Lenze-Vertreter.

A ApprobationenB Typ

C EingangsbemessungsdatenD Ausgangsbemessugsdaten

E HardwarestandF Softwarestand

V0010

A B C D E F

Made in USA

Inverter

smd - basic I/O


N10104Z519

LISTED5D81

IND. CONT. EQ.

Input: 1(2)/N/PE AC230/240 V9.0 A50-60 Hz



Manual SX03


1341308801234567

+


Sicherheitsinformationen

1 SicherheitsinformationenAllgemeine Informationen

Einige Bauteile in Lenze-Reglern (Frequenzumrichter, Servoumrichter, DC-Steuerungen) können stromführend sein, sich bewegen oder rotieren. Einige Oberflächen können heiß werden.Unbefugtes Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäße Verwendung und nicht vorschriftsmäßige Installation oder Bedienung können schwere Personen- oder Sachschäden verursachen.Sämtliche Tätigkeiten bei Transport, Installation und Inbetriebnahme sowie Wartungsarbeiten müssen von qualifiziertem und geschultem Fachpersonal durchgeführt werden (IEC 364 und CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 sowie nationale Unfallverhütungsvorschriften müssen beachtet werden).Gemäß diesen grundlegenden Sicherheitsinformationen handelt es sich bei qualifiziertem und geschultem Fachpersonal um Personen, die mit der Installation, der Montage, der Inbetriebnahme und dem Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die für ihre Tätigkeit erforderlichen Qualifikationen verfügen.

Anwendung wie vorgeschriebenAntriebsregler sind Bauteile, die für die Installation in elektrischen Systemen oder Maschinen vorgesehen sind. Sie dürfen nicht als separate Geräte verwendet werden. Sie sind ausschließlich für professionelle und kommerzielle Zwecke gemäß EN 61000-3-2 gedacht. Die Dokumentation enthält Informationen zur Einhaltung der Norm EN 61000-3-2.Bei der Installation der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. der Start des Betriebs wie vorgeschrieben) untersagt, bis nachgewiesen wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht und die harmonisierte Norm EN 60204 eingehalten wird.Die Inbetriebnahme (d. h. der Start des Betriebs wie vorgeschrieben) ist nur dann zulässig, wenn die EMV-Richtlinie 2004/108/EWG eingehalten wird.Die Antriebsregler genügen den Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EWG. Für die Regler gelten die harmonisierten Normen der Serie EN 50178/DIN VDE 0160.Hinweis: Die Verfügbarkeit von Reglern ist gemäß Norm EN 61800-3 eingeschränkt. Diese Produkte können in Wohngebieten Funkstörungen verursachen. In diesem Fall sind eventuell besondere Vorkehrungen zu treffen.

Installation

Sorgen Sie für sachgemäßen Umgang und vermeiden Sie übermäßige mechanische Beanspruchung. Vermeiden Sie ein Verbiegen von Bauteilen und das Ändern von Isolationsabständen beim Transport oder dem Umgang mit der Einheit. Berühren Sie keine elektronischen Bauteile und Kontakte.Regler enthalten elektrostatisch empfindliche Bauteile, die bei unsachgemäßem Umgang leicht beschädigt werden können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Bauteile, da dadurch Ihre Gesundheit gefährdet werden könnte!

Elektrische AnschlüsseWenn Arbeiten an stromführenden Antriebsreglern durchgeführt werden, müssen die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4) eingehalten werden.Die Elektroinstallation muss im Sinne der geltenden Bestimmungen (z. B. Leitungsquerschnitte, Sicherungen, PE-Anschlüsse) durchgeführt werden. Zusätzliche Informationen können der Dokumentation entnommen werden.Die Dokumentation enthält Informationen über die Installation gemäß den EMV-Richtlinien (Abschirmung, Erdung, Filter und Leitungen). Diese Hinweise gelten auch für mit dem CE-Zeichen gekennzeichnete Regler.Der Hersteller des Systems oder der Maschine ist für die Einhaltung der erforderlichen Grenzwerte gemäß den EMV-Richtlinien verantwortlich.nthält spezielle Informationen über UL.



BetriebSysteme mit Reglern müssen mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzvorrichtungen ausgerüstet werden, die den geltenden Normen (z. B. Normen für technische Einrichtungen, Unfallverhütungsvorschriften usw.) entsprechen. Der Regler darf wie in der Dokumentation beschrieben für Ihre Anwendung angepasst werden.

GEFAHR!• Nachdem die Stromversorgung des Reglers unterbrochen wurde, dürfen stromführende Bauteile

und Netzverbindungen nicht sofort berührt werden, da Kondensatoren noch geladen sein können. Beachten Sie hierzu die entsprechenden Hinweise auf dem Regler.

• Schalten Sie den Regler nicht öfter als einmal alle drei Minuten ein und wieder aus.• Schließen Sie beim Betrieb alle Schutzabdeckungen und -türen.

1.1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogramme

Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung

GEFAHR! Gefar von Personenschäden durch gefährliche elektriche Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

WARNUNG! Mögliche drohende Personenschäden

Tod oder Verletzungen

STOP! Mögliche Sachschäden Schäden am Antriebssystem oder seiner Umgebung

Hinweis Nützlicher Tipp Das Befolgen dieser Tipps vereinfacht den Umgang mit dem Antrieb.



Hinweis für UL-zugelassene Systeme mit integrierten ReglernUL-Warnungen sind Hinweise, die für UL-Systeme gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Informationen über UL.

WARNUNG!

• Die integrierten Halbleiter-Schutzeinrichtungen bieten keinen Schutz für Zweigstromkreise. Die Zweigstromkreise müssen gemäß dem National Electrical Code und gemäß jeglicher weiterer lokaler Vorschriften gesichert werden. Sicherungen und Leistungsschalter bieten den einzig wirksamen Schutz für Zweigstromkreise.

• Bei Absicherung mit Sicherungen der Klassen CC und T für die Verwendung in Stromkreisen mit einem maximalen Strom von 200 kAeff (sym.) bei der auf dem Antrieb angegebenen maximalen Nennspannung geeignet.

• Ebenfalls geeignet bei Absicherung mit einem Leistungsschalter, der ein Schaltvermögen von mindestens 200 kAeff (sym.) bei der auf dem Antrieb angegebenen maximalen Nennspannung aufweist. (außer ESMD113_4T_, ESMD112_2Y_, ESMD113_2T_, ESMD152_2Y_, ESMD153_2T_, ESMD222_2Y_, ESMD223_4T_, ESMD402_2T_, ESMD552_2T_, ESMD752_2T_, ESMD153_4T_, und ESMD183_4T ausgenommen).

• Für mindestens 75°C ausgelegte Kupferkabel verwenden, außer für Steuerkreise.• Bei Steuerkreisen sind Kabel gemäß NEC Class 1 ausreichend.• Die Drehmomentanforderungen sind in Abschnitt 3.2.3, Schaltplan.• Vorgesehen für Umgebungen mit Verunreinigungsgrad 2.

GEFAHR! Gefahr eines elektrischen Schlages! Kondensatoren sind bis ca. 180 Sekunden nach dem Abschalten der Spannungsversorgung weiterhin geladen. Trennen Sie die Spannungsversorgung, und warten Sie mindestens 3 Minuten, bevor Sie den Antrieb berühren.

WARNUNG! Wenn die Schutzeinrichtung des Zweigstromkreises ausgelöst hat, deutet dies darauf hin, dass ein Fehlerstrom unterbrochen wurde. Um die Gefahr von Bränden und elektrischem Schlag zu verringern, untersuchen Sie jegliche stromführenden Teile und sonstige Komponenten des Reglers, und tauschen Sie jegliche beschädigten Teile aus.


Technische Daten

Konformität CE Niedrigspannungsrichtlinie (2006/95/EWG); (2004/108/EWG)

Zulassungen UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment

Max. zulässige Motorleitungslänge (1)

Geschirmt: 50 m (niedrige Kapazität)

Ungeschirmt: 100 m

Phasenabweichung Eingangsspannung

< 2%

Feuchtigkeit < 95% (ohne Betauung)

Ausgangsfrequenz 0...500 Hz

Umgebungsbedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178

Temperaturbereich

Transport -25 … +70 °C

Lagerung -20 … +70 °C

Betrieb 0 … +55 °C (über +40 °C Ausgangsbemessungsstrom um 2,5 %/°C

Installationshöhe0 … 4000 m üNN (über 1000 m üNN Ausgangsbemessungsstrom um 5 %/1000 m reduzieren)

Vibrationsfestigkeit Beschleunigungsfest bis 0,7 g 10... 150Hz

Ableitstrom > 3,5 mA gegen PE

Schutzart durch Gehäuse (EN 60529) IP 20

Schutzmaßnahmen gegenKurzschluss, Erdschluss, Überspannung, Abwürgen des Motors, Überlastung des Motors

Betrieb am öffentlichen Versorgungsnetz(Einschränkung harmonischer Ströme gemäß EN 61000-3-2)

Gesamtleistung an Hauptver-

sorgungEinhaltung der Anforderungen (2)

< 0,5 kW mit Netzdrossel

0,5 … 1 kW mit aktivem Filter (in Vorbereitung)

> 1 kW ohne zusätzliche Maßnahmen


Power System



IT Mains IT Mains power systems are not supported

(1) Zur Einhaltung der EMV-Richtlinien können die zulässigen Leitungslängen geändert werden.(2) Die beschriebenen zusätzlichen Maßnahmen stellen lediglich sicher, dass die Regler den Anforderungen gemäß EN 61000-3-2

entsprechen. Der Hersteller der Maschine/des Systems ist verantwortlich für die Einhaltung der für die Maschine/das System geltenden Anforderungen!

2 Technische Daten

2.1 Normen und Anwendungsbedingungen


Technische Daten

2.2 Bemessungsdaten

Typ Leis-tung[kW]

Netz AusgangsstromSpannung, Frequenz Strom

[A]Ir Imax für 60 s

[A](1) [A](2) [A](1) [A](2)

ESMD251X2SFA 0,25

1/N/PE 230/240 V2/PE 230/240 V

(180 V - 0% … 264 V + 0 %)50/60 Hz

(48 Hz - 0 % … 62 Hz + 0 %)

3,4 1,7 1,6 2,6 2,4

ESMD371X2SFA 0,37 5,0 2,4 2,2 3,6 3,3

ESMD551X2SFA 0,55 6,0 3,0 2,8 4,5 4,2

ESMD751X2SFA 0,75 9,0 4,0 3,7 6,0 5,5

ESMD152X2SFA 1,5 14,0 7,0 6,4 10,5 9,6

ESMD222X2SFA 2,2 21,0 9,5 8,7 14,3 13,1

ESMD371X2TXA 0,37

3/PE 230/240 V(180 V - 0% … 264 V + 0 %)

50/60 Hz(48 Hz - 0 % … 62 Hz + 0 %)

2,7 2,4 2,2 3,6 3,3

ESMD751X2TXA 0,75 5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

ESMD112X2TXA 1,1 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3

ESMD152X2TXA 1,5 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6

ESMD222X2TXA 2,2 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2

ESMD302X2TXA 3,0 13,5 12,0 11,0 18,0 16,5

ESMD402X2TXA 4,0 17,1 15,2 14,0 22,8 21,0

(1) Bei Netzbemessungsspannung und Schaltfrequenz 4, 6, 8 kHz(2) Bei Netzbemessungsspannung und Schaltfrequenz 10 kHz


Installation

3 Installation

3.1 Mechanische Installation

3.1.1 Abmessungen und Montage

Typ a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] m [kg]

ESMD251X2SFA93 84 146 128 17 83 0.5

ESMD371X2SFA

ESMD551X2SFA93 84 146 128 17 92 0.6

ESMD751X2SFA

ESMD152X2SFA 114 105 146 128 17 124 1.2

ESMD222X2SFA 114 105 146 128 17 140 1.4

ESMD371X2TXA 93 84 146 128 17 83 0.5

ESMD751X2TXA 93 84 146 128 17 92 0.6

ESMD112X2TXA93 84 146 128 17 141 1.2

ESMD152X2TXA

ESMD222X2TXA 114 105 146 128 17 140 1.4

ESMD302X2TXA 114 105 146 128 17 171 1.9

ESMD402X2TXA 114 105 146 100 17 171 1.7

WARNUNG!Die Antriebe dürfen nicht an Orten installiert werden, an denen sie ungünstigen Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind. Hierzu gehören: brennbare, ölige oder schädliche Dämpfe oder Staub; übermäßige Feuchtigkeit; extreme Vibrationen oder Temperaturen. Für zusätzliche Informationen wenden Sie sich bitte direkt an Lenze.

a


ca1

b1b2

>50

>50

>15 >15

b

smd002


Installation

3.2 Elektroinstallation

3.2.1 Installation gemäß EMV-Richtlinien

EMV Einhaltung von EN 61800-3/A11

GeräuschemissionEinhaltung der Grenzwerte Klasse A gemäß EN 55011 bei Installation in einem Schaltschrank mit entsprechendem Unterbau-Filter und Motorleitungslängen unter 10 m.

A Abschirmungsklemmen

B Steuerleitung

C Motorleitung mit niedriger Kapazität(Kern/Kern < 75 pF/m, Kern/Abschirmung < 150 pF/m)

D Elektrisch leitende Montageplatte

E Filter (bei Bedarf)

3.2.2 Sicherungen/LeitungsquerschnitteTyp Empfehlungen FI(2)

Schmelz-sicherung

Sicherung- automat(5)

Schmelz- sicherung(3)

or Sicherung- automat(6)

Leistungsanschluss (L1, L2/N, L3, PE)



> 30 mA

ESMD152X2TXA M16 A C16 A 12 A 2.5 14




(1) Die jeweils gültigen Bestimmungen für den Einsatzort beachten.(2) Pulsstromsensitiver oder allstromsensitiver Fehlerstrom-Schutzschalter.(3) Schnelle Strombegrenzungssicherungen gemäß UL, Klasse CC oder T, 200.000 AIC erforderlich. Bussmann KTK-R, JJN, JJS, oder entspr.(4) Anschluss ohne Aderendhülsen oder mit beigelegten Stiftkabelschuhen.(5) Bei Installationen mit einem hohen Fehlerstrom, wegen der grossen Versorgungshauptleitung, kann es nötig sein,

dass eine Absicherung des Typs D verwendet wird.(6) Es werden Thermomagnetische Auslöser empfohlen.

Beachten Sie bei der Verwendung von FI-Schutzschaltern Folgendes:• Der FI-Schutzschalter darf nur zwischen dem Hauptversorgungsnetz und dem Regler installiert

werden.• Der FI-Schutzschalter kann folgendermaßen ausgelöst werden: - durch kapazitive Ableitströme zwischen den Leitungsabschirmungen im Betrieb (besonders bei langen,

abgeschirmten Motorleitungen), - durch gleichzeitiges Anschließen mehrerer Regler an das Hauptversorgungsnetz, - durch EMV-Filter.

Tmd005

B

C

DA

E

(1)


Installation

Installation nach Langzeitlagerung

STOP!Schwere Schäden am Antrieb können entstehen, wenn er nach einer Langzeitlagerung oder nach längerer Nichtbenutzung betrieben wird, ohne die Zwischenkreis-Kondensatoren neu zu formieren.Wenn der Antrieb für einen Zeitraum von mehr als drei Jahren nicht an die Spannungsversorgung angeschlossen wurde (aufgrund von Lagerung, etc.), können im Inneren der Zwischenkreis-Elektrolytkondensatoren des Antriebs Veränderungen stattfinden, die einen übermäßigen Ableitstrom verursachen. Das kann zu einem Frühausfall der Kondensatoren führen, wenn der Antrieb nach einem so langen Zeitraum der Nichtbenutzung oder Lagerung betrieben wird.Um die Kondensatoren neu zu formieren und den Antrieb nach einem langen Zeitraum der Nichtbenutzung für den Betrieb vorzubereiten, müssen Sie den Antrieb über 8 Stunden an die Spannungsversorgung anschließen, bevor Sie den Motor wirklich in Betrieb setzen.

3.2.3 Schaltplan

GEFAHR!• Gefahr durch Stromschlag! Die Potenziale im Stromkreis liegen bis zu 240 VAC über dem

Erdungspotenzial. Die Kondensatoren können auch nach dem Abschalten der Netzspannung noch geladen sein. Schalten Sie die Stromversorgung ab und warten Sie, bis die Spannung zwischen B+ und B- 0 VDC beträgt, bevor Sie mit den Wartungsarbeiten am Antrieb beginnen.

• Schließen Sie die Hauptstromversorgung nicht an die Ausgänge (U, V, W) an! Dies würde zu schweren Schäden am Antrieb führen.

• Ändern Sie die Hauptstromversorgung nicht mehr als einmal alle drei Minuten. Dies führt zu Schäden am Antrieb.

STOP!Wenn die Bemessungsblindleistung des Wechselspannungswandlers das 10fache der Eingangsblindleistung des Antriebs/der Antriebe übersteigt, muss ein Trenntransformator oder eine 2-3%ige Eingangsnetzdrossel auf der Netzseite des Antriebs/der Antriebe angeschlossen werden.

PE PEU V W

PEL1 L2/N

PE

PEPES

M3~

smd

8 9 20

7

28

28

E1

E1

E2

E2

E3

E3

K14 K12

+10V

+12V

COM

AIN

1k … 10k

7

PENL3L2L1

1/N/PE 180 V - 0 % … 264 V + 0 %48 Hz … 62 Hz

87

250

0 ...20 mA4 ...20 mA

+_

PEL1L2/N

PENL3L2L1

2/PE 180V - 0% … 264V + 0 48 Hz … 62 Hz

0.5 Nm / 4.5 lb-in

6 mm / 0.24 in

PES

PES

PES

0.2 Nm / 2 lb-in

6 mm / 0.24 in

< 1 mm² / AWG 26… 16_

+12 VDC - 0 %…

+30 VDC + 0 %

L1L2

PENL3L2L1

3/PE 180V - 0% … 264V + 0 %48 Hz … 62 Hz

L3PE

smd003


Installation

3.2.4 Steuerungsklemmen

Klemme Daten der Steueranschlüsse (Fett-Druck = Lenze-Einstellung)

7 Bezugspotential

8 Analogeingang0 … 10 V (Bereich veränderbar mit C34)

Eingangswiderstand: >50 kΩ(bei Stromsignal: 250 Ω)

9 DC-Versorgung intern für Sollwert-Potentiometer +10 V, max. 10 mA

20 DC-Versorgung intern für Digitaleingaenge +12 V, max. 20 mA

28 Digitaleingang Start/Stop LOW = StopHIGH = Start

Ri =

3,3

kΩE1 mit CE1 konfigurierbarer Digitaleingang

Festsollwert 1 (JOG1) aktivierenHIGH = JOG1 aktiv

E2 mit CE2 konfigurierbarer DigitaleingangDrehrichtung

LOW = CW RechtslaufHIGH = Linkslauf

E3 mit CE3 konfigurierbarer DigitaleingangGleichstrombremsen (DCB) aktivieren

HIGH = DCB aktiv

K12 Relaisausgang (Schließer)konfigurier mit C08Fehler (TRIP)

AC 250 V / 3 ADC 24 V / 2 A … 240 V / 0,22 A

K14

HinweisLOW = 0 … +3 V, HIGH = +12 … +30 V

Berührsicherheit• Alle Steuerklemmen sind basisisoliert (einfache Trennstrecke)• Berührsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe Maßnahmen gewährleistet (z.B.

doppelte Isolierung)

STOP!Bei drehendem Motor:Verwenden Sie die Gleichstrombremsfunktion, um freilaufende Lasten wie Lüfter zum Stillstand zu bringen, bevor Sie den Antrieb einschalten. Das Einschalten des Antriebs bei freilaufendem Motor erzeugt einen direkten Kurzschluss und kann zur Beschädigung des Antriebs führen.Überprüfen Sie, ob der Motor für die Anwendung der Gleichstrombremsung geeignet ist.


Inbetriebnahme

4.2 Elektronisches Programmiermodul (EPM)

Das EPM enthält den Speicher des Reglers. Bei jeder Parameteränderung werden die neuen Werte im EPM gespeichert. Es kann zwar ausgebaut werden, muss jedoch für den Betrieb des Reglers installiert sein (bei fehlendem EPM wird eine F1-Störung ausgelöst). Beim Versand des Reglers ist das EPM mit einem Schutzband versehen, das nach der Installation entfernt werden kann.

Für das EPM ist optional ein Programmiergerät (EEPM1RA) erhältlich. Dieses Gerät verfügt über folgende Funktionen: Programmieren des Reglers ohne Stromversorgung; Festlegen der Einstellungen des Maschinenherstellers als Standardeinstellungen; schnelles Kopieren der im EPM gespeicherten Werte, wenn für mehrere Regler identische Werte erforderlich sind. Darüber hinaus kann das EPM bis zu 60 benutzerdefinierte Parameterdateien speichern, um eine noch schnellere Programmierung des Reglers zu ermöglichen.

Tmd0

07

Status-/Störungsmeldungen Parameter ändern

4 Inbetriebnahme

4.1 Parametrierung

smd004

HinweisFalls die Passwortfunktion aktiviert ist, muss das Passwort unter C00 eingegeben werden, um auf die Parameter zugreifen zu können. C00 wird nicht angezeigt, wenn die Passwortfunktion deaktiviert ist (siehe C94).


Inbetriebnahme

Code Mögliche EinstellungenWICHTIG

Nr. Benennung Lenze Auswahl

C00 Passworteingabe 0 0 999 Nur bei aktiviertem Passwort sichtbar (siehe C94).

C01 Sollwertquelle 0 Analogeingang (Klemme 8; siehe C34)

Anmerkung zu c40 beachten

1 Code c40

C02 Lenze-Einstellungen laden

0 Keine Aktion/Laden abgeschlossen • C02 = 1... 4 nur bei OFF möglich

• C02 = 2 : C11, C15 = 60 Hz1 Lenze-Einstellungen für 50 Hz laden

2 Lenze-Einstellungen für 60 Hz laden

3 OEM-Einstellungen laden (falls verfügbar)

4 Uebersetzung

WARNUNG!C02 = 1...3 überschreibt sämtliche Einstellungen! TRIP-Schaltkreis wird eventuell deaktiviert! Parameter CE1…CE3 prüfen.

HinweisWenn ein EPM installiert ist, welches Daten einer vorherigen Softwareversion enthaelt, koennen diese mit C02=4 in die derzeitige Version uebertragen werden

4.3 Parametermenü


Inbetriebnahme



CE1 Konfiguration - Digitaleingang E1

1 1 Aktivierung fester Sollwert 1 (JOG1) • C37…C39 für Einstellung fester

Sollwerte verwenden• Aktivierung JOG3:

Beide Klemmen = HIGH2 Aktivierung fester Sollwert 2

(JOG2)

3 Gleichstrombremse (DCB) Siehe auch C36

4 Drehrichtung LOW = RechtslaufHIGH = Linkslauf

5 Quickstop Gesteuerter Ablauf bis Stillstand, LOW aktiv; Ablauframpe unter C13 oder c03 festlegenCE2 Konfiguration -

Digitaleingang E24

6 Rechtslauf7 Linkslauf

Rechtslauf = LOW und Linkslauf = LOW: Quickstop; Drahtbruchschutz

8 UP (Sollwert hochlaufen)9 DOWN (Sollwert ablaufen)

UP = LOW und DOWN = LOW: Quickstop; aktuelle NC-Kontakte verwenden

10 TRIP set LOW aktiv, löst EEr aus (Motor läuft in Stillstand aus)HINWEIS: Der Thermokontakt (Öffner) des Motors kann zum Auslösen dieser Eingabe verwendet werden

CE3 Konfiguration - Digitaleingang E3

3

11 TRIP reset Siehe auch c70

12 Hochlauf/Ablauf 2 Siehe c01 und c03

13 PI deaktivieren Deaktiviert PI-Funktion für manuelle Steuerung

14 Festen PI-Sollwert aktivieren 1 • C37…C39 für Einstellung fester Sollwerte verwenden

• Festen PI-Sollwert 3 aktivieren: Beide Klemmen = HIGH

15 Festen PI-Sollwert aktivieren 2

HinweisUnter folgenden Bedingungen tritt ein CFG-Fehler auf:• Einstellungen E1 … E3 werden zweimal verwendet (jede der Einstellungen kann

nur einmal verwendet werden)• Für einen Eingang ist UP festgelegt, für einen anderen aber nicht DOWN

(oder umgekehrt)

C08 KonfiguartionRelaisausgang

1 Relais zieht an, wenn:0 Betriebsbereit1 Fehler2 Motor läuft3 Motor läuft - Rechtslauf4 Motor läuft - Linkslauf5 Output Ausgangsfrequenz = 0 Hz6 Frequenz-Sollwert erreicht7 Schwelle (C17) überschritten8 Stromgrenze (motorisch oder generatorisch) erreicht9 Rückkopplung außerhalb des min./

max. Alarmbereichs (d46, d47)10 Rückkopplung innerhalb des min./

max. Alarmbereichs (d46, d47)


Inbetriebnahme



C10 Minimale Ausgangsfrequenz

0,0 0,0 Hz 500 • Ausgangsfrequenz bei 0% des analogen Sollwerts

• C10 nicht aktiv für feste Sollwerte oder Sollwertvorgabe über c40

C11 Maximale Ausgangsfrequenz

50,0 7,5 Hz 500 • Ausgangsfrequenz bei 100 % des analogen Sollwerts

• C11 wird nie überschritten

WARNUNG!Wenden Sie sich an den Hersteller des Motors/der Maschine, bevor Sie den Antrieb mit höheren Frequenzen als der Nennfrequenz betreiben. Überdrehzahlen können zu Sachschäden oder Verletzungen von Personen führen.

C12 Hochlaufzeit 1 5,0 0,0 s 999 • C12 = Frequenzänderung 0 Hz ... C11• C13 = Frequenzänderung C11 ... 0 Hz• Für Hochlauf/Ablauf S-Rampe c82

einstellenC13 Ablaufzeit 1 5,0 0,0 s 999

C14 Betriebsart 2 0 Lineare U/f Kennlinie mit automatischer

Umin-Anhebung

• Lineare Kennlinie: für Standardanwendungen

• Quadratische Kennlinie: für Lüfter und Pumpen mit quadratischer Lastkennlinie

• Automatische Anhebung: lastabhängige Ausgangsspannung für verlustarmen Betrieb

1 Quadratische U/f Kennlinie mit automatischer Umin-Anhebung

2 Lineare U/f Kennlinie mit konstanter

Umin Anhebung

3 Quadratische Kennlinie mit konstanter Umin-Anhebung

C15 U/f-Nennfrequenz 50,0 25,0 Hz 999

Stellen Sie für Standardanwendungen die Nennfrequenz (Typenschild) des Motors ein.

smd006

C16 Umin-Anhebung(optimiertes Drehmomentver-halten)

6,0 0,0 % 40,0

Einstellungen nach der Inbetriebnahme: Den Motor im Leerlauf bei Schlupffrequenz (ca. 5 Hz) betreiben, C16 erhöhen, bis Motorstrom (C54) = 0,8 x Motornennstrom

C17 Frequenzschwelle (Qmin)

0,0 0,0 Hz 500 Siehe C08, Auswahl 7; Bezug: Sollwert

C18 Schaltfrequenz 2 0 4 kHz • Höhere Schaltfrequenzen senken das Motorengeräusch.

• Bemessung in Abschnitt 2.2 beachten• Automatische Bemessung auf 4 kHz

bei 1,2 x Ir

1 6 kHz

2 8 kHz

3 10 kHz


Inbetriebnahme



C21 Schlupfkompensation 0,0 0,0 % 40,0 C21 ändern, bis sich die Motordrehzahl zwischen Leerlauf und maximaler Last nicht mehr ändert

C22 Stromgrenze 150 30 % 150

Referenz: Nennausgangsstrom smd

Bei Erreichen des Grenzwerts nimmt entweder die Hochlaufzeit zu oder die Ausgangsfrequenz ab.

C24 Anhebung Hochlauf 0,0 0,0 % 20,0 Nur beim Hochlaufen aktiv

C31 Analoges Eingangs Totband

0 0 freigegeben C31=0 aktiviert das Totband fuer analoge Eingaenge. Falls diese im definierten Bereich liegen, ist der Controllerausgang = 0,0 Hz und die Anzeige zeigt StP an.

1 gesperrt

C34 Konfiguration -Analogeingang

0 0 0...10 V

1 0...5 V

2 0...20 mA

3 4...20 mA

4 4...20 mA (überwacht) Löst Sd5-Fehler aus, wenn Signal unter 2 mA abfällt

C36 Spannung - Gleichstrombremse (GSB)

4,0 0,0 % 50,0 • Siehe CE1…CE3 und c06• Tauglichkeit des Motors für

Gleichstrombremsung überprüfen

C37 Fester Sollwert 1 (JOG 1)

20,0 0,0 Hz 999 Wenn PI aktiviert ist (siehe d38), sind C37…C39 feste PI-Sollwerte


30,0 0,0 Hz 999


40,0 0,0 Hz 999

C46 Frequenzsollwert 0,0 Hz 500 Anzeige: Sollwert über Analogeingang, Funktion UP/DOWN

C50 Ausgangsfrequenz 0,0 Hz 500 Anzeige

C53 Zwischenkreis-spannung

0 % 255 Anzeige

C54 Motorstrom 0,0 % 255 Anzeige

C59 PI-Rückkopplung c86 % c87 Anzeige

C70 Proportionale Verstärkung

5,0 0,0 % 99,9

C71 Integrierte Verstärkung

0,0 0,0 s 99,9

C94 Benutzerpasswort 0 0 999

Bei Änderungen von „0“ (kein Passwort) beginnt der Wert bei 763.

Wenn ein anderer Wert als 0 eingestellt ist, muss das Passwort unter C00 eingegeben werden, um auf die Parameter zugreifen zu können.

C99 Softwareversion Anzeige; Format: x.yz


Inbetriebnahme



c01 Hochlaufzeit 2 5,0 0,0 s 999 • Aktivierung über CE1…CE3• c01 = Frequenzänderung 0 Hz ... C11• c03 = Frequenzänderung C11 ... 0 Hz• Für Hochlauf/Ablauf S-Rampe c82

einstellenc03 Ablaufzeit 2 5,0 0,0 s 999

c06 Haltezeit - automatische Gleichstrombremse

0,0 0,0 s 999

0,0 = nicht aktiv999 = ständiges Bremsen

• Automatisches Abbremsen des Motors unterhalb von 0,1 Hz über DC-Motorstrom für die Dauer der Haltezeit (anschließend: U, V, W gesperrt)

• Tauglichkeit des Motors für Gleichstrombremsung überprüfen

c20 I2t Abschaltung (Überwachung Motorerwärmung)

100 30 % 100

100 % = Nennausgangsstrom smd

• Wird dieser Wert über längere Zeit überschritten schaltet der Antriebsregler mit dem Fehler 0C6 ab.

• Korrekte Einstellung = (Stromangabe Motortypenschild)/(Nennausgangsstrom smd) X 100 %

• Beispiel: Motor = 6,4 Amp. und smd = 7,0 Amp.; korrekte Einstellung = 91 % (6,4/7,0 = 0,91 x 100 % = 91 %)

WARNUNG!Die max. Einstellung ist der Motornennstrom (siehe Typenschild). Voller Motorschutz ist nicht gegeben!

c21 Motorüberlastart 00 00 DrehzahlkompensationDrehzahl-Kompensation reduziert die zulässige Dauerstrom bei einem Betrieb unterhalb 30 Hz.

Ir 100%

60%

30 f

1

0

Ir: rated current (%), f: motor frequency (Hz)

01 Keine DrehzahlkompensationBeispiel: Fremdkühlung des Motors im Gegensatz zur Eigenkühlung mittels auf der Welle montierten Lüftern

c38 Tatsächlicher PI-Sollwert

c86 c87 Anzeige

c40 Frequenzsollwert über Tasten

0 0,0 Hz 500 Nur aktiv, falls C01 korrekt eingestellt (C01 = 1)

c42 Startzustand(Netz eingeschaltet)

1 0 Start nach LOW-HIGH-Änderung an Klemme 28

Siehe auch c70

1 Autostart, falls Klemme 28 = HIGH

WARNUNG!Automatisches Starten/Neustarten kann zu Sachschäden und/oder Verletzungen von Personen führen. Ein automatischer Start/Neustart sollte nur bei Geräten verwendet werden, die für Personen nicht zugänglich sind.

c60 Modusauswahl für c61

0 0 Nur Überwachung c60 = 1 ermöglicht über Tasten die Einstellung des Drehzahlsollwerts (c40), während c61 überwacht wird.1 Überwachen und bearbeiten


Inbetriebnahme



c61 Aktueller Status/Störung

Status-/Störungsmeldung • Anzeige• Siehe Abschnitt 5 für Erklärungen zu

Status- und Störungsmeldungen.c62 Letzte Störung Störungsmeldung

c63 Vorletzte Störung

c70 Konfiguration TRIP-Reset (Störungs-Reset)

0 0 TRIP-Reset nach LOW-HIGH Änderung an Klemme 28, nach Netzschalten oder nach LOW-HIGH Änderung am Digitalausgang „TRIP-Reset“

1 Auto-TRIP-Reset • Auto-TRIP-Reset nach der unter c71 angegebenen Zeit

• Mehr als 8 Fehler in 10 Minuten lösen rSt-Fehler aus.

WARNUNG!Automatisches Starten/Neustarten kann zu Sachschäden und/oder Verletzungen von Personen führen. Ein automatischer Start/Neustart sollte nur bei Geräten verwendet werden, die für Personen nicht zugänglich sind.

c71 Verzögerung für Auto-TRIP-Reset

0,0 0,0 s 60,0 siehe c70

c78 Betriebsstundenzähler AnzeigeGesamtzeit bei Status „Start“

0...999 h: Format xxx1000...9999 h: Format x.xx (x1000)10000...99999 h: Format xx.x (x1000)

c79 Zähler Netzanschlussdauer

AnzeigeGesamtzeit Netz = ein

c81 PI sollwert 0,0 c86 c87

c82 S-Rampe Integrationszeit

0,0 0,0 s 50,0 • c82 = 0,0: Lineare Hochlauf-/Ablauframpe

• c82 > 0,0: Passt Kurve der S-Rampe an für glattere Rampe

c86 Minimale Rückkopplung

0,0 0,0 999 • Rückkopplungssignal bei C34 auswählen

• Falls Rückkopplung indirekt gesteuert, c86 > c87 setzenc87 Maximale

Rückkopplung100 0,0 999

d25 PI-Sollwert Hochlauf/Ablauf

5,0 0,0 s 999 Legt die Rampe des PI-Sollwert Hochlaufgebers fest

d38 PI Modus 0 0 PI deaktiviert

1 PI aktiviert: direkt gesteuert Wenn Rückkopplung (Klemme 8) Sollwert überschreitet, nimmt Drehzahl ab

2 PI aktiviert: indirekt gesteuert Wenn Rückkopplung (Klemme 8) Sollwert überschreitet, nimmt Drehzahl zu

d46 Alarm für Rückkopp- lungsminimum

0,0 0,0 999

Siehe C08, Auswahl 9 und 10 d47 Alarm für Rückkopp-

lungsmaximum0,0 0,0 999


Fehlersuche und -behebung

(1) Der Antrieb kann nur dann wieder gestartet werden, wenn die Fehlermeldung zurückgesetzt wurde (siehe c70).

Status Ursache Abhilfe

z. B. 50.0

Aktuelle Ausgangsfrequenz Störungsfreier Betrieb

OFF Stopp (Ausgänge U, V, W gesperrt) LOW-Signal an Klemme 28 Klemme 28 auf HIGH setzen

StP Ausgangsfrequenz =0 Hz (Ausgänge U, V, W gesperrt)

Sollwert = 0 Hz (C31 = 0) Sollwert vorgeben

Quickstop über Digitaleingang Quickstop deaktivieren

br Gleichstrombremse aktiv Gleichstrombremse ist aktiviert• über Digitaleingang• automatisch

Gleichstrombremse deaktivieren• Digitaleingang = LOW• automatisch nach Ablauf der

Haltezeit c06

CL Stromgrenze wurde erreicht. Regelbare Überlast Automatisch (siehe C22)

LU Unterspannung im Zwischenkreis Netzspannung zu niedrig Netzspannung prüfen

dEC Überspannung im Zwischenkreis während Ablauf (Warnung)

Extrem kurze Ablaufzeit (C13, c03) Automatisch, falls Überspannung< 1 s, OU, falls Überspannung > 1 s

nEd Kein Zugriff auf Code Nur änderbar, wenn Regler auf OFF Klemme 28 auf LOW setzen

Fehler Ursache Abhilfe (1)

cF

Daten im EPM sind ungültig.

Daten sind für Regler nicht gültig.• EPM mit gültigen Daten

verwenden• Lenze-Einstellung laden

CF Datenfehler.

GF OEM-Daten sind ungültig.

F1 EPM-Fehler EPM fehlt oder ist beschädigt. Abschalten und EPM ersetzen

CFG Digitaleingang nicht eindeutig zugewiesen

E1 … E3 wurden dieselben digi-talen Signale zugewiesen.

Jedes digitale Signal darf nur einmal verwendet werden.

Entweder nur „UP“ oder nur „DOWN“ verwendet

Einer zweiten Klemme das fehlende digitale Signal zuweisen

EEr Externe Störung Ein mit „TRIP-Set“ belegter Digitaleingang ist aktiv.

Externe Störung beheben

5 Fehlersuche und -behebung


Fehlersuche und -behebung

Fehler Ursache Abhilfe (1)

F2...F0, JF

Interne Störung Wenden Sie sich an Lenze.

LC Automatischer Start gesperrt c42 = 0 LOW-HIGH-Signaländerung an Klemme 28

0C1 Kurzschluss oder Überlast Kurzschluss Kurzschlussursache suchen, Leitung prüfen

Zu hoher kapazitiver Ladestrom der Motorleitung

Kürzere Motorleitungen mit niedrigerem Ladestrom verwenden

Hochlaufzeit (C12, c01) zu kurz • Hochlaufzeit erhöhen• Reglerauslegung prüfen

Beschädigte Motorleitung Überprüfen Sie die Motorleitung

Interne Störung im Motor Motor prüfen

Häufige und lange Überlast Reglerauslegung prüfen

0C2 Erdschluss Motorphase mit Erdkontakt Motor/Motorleitung prüfen

Zu hoher kapazitiver Ladestrom der Motorleitung

Kürzere Motorleitungen mit niedrigerem Ladestrom verwenden

0C6 Motorüberlast (I2t-Überlast) Motor thermisch überlastet durch:• unzulässigen Dauerstrom• häufige oder zu lange

Beschleunigungsvorgänge

• Reglerauslegung prüfen• Einstellung von c20 prüfen

0H Übertemperatur Regler Innenraum des Reglers zu heiß • Reglerlast reduzieren• Kühlung verbessern

OU Überspannung im Zwischenkreis Netzspannung zu hoch Netzspannung prüfen

Extrem kurze Ablaufzeit oder Motor im Generatorbetrieb

Ablaufzeit erhöhen oder Option für dynamische Bremsung verwenden

Motorseitiger Erdschluss Motor/Motorleitung prüfen(Motor vom Regler trennen)

rSt Auto-TRIP-Reset fehlerhaft Mehr als 8 Fehler in 10 Minuten Fehlerabhängig

Sd5 Verlust der 4-20 mA-Referenz 4-20 mA-Signal liegt unter 2 mA (C34 = 4)

Signal/Signalleitung prüfen

SF Einzelphasenfehler Netzphase ist verloren gegangen Netzspannung prüfen

HINWEISIm Falle eines “OC6” (Motor Overload) Versagen, es ist ein 3-minütige Verzögerung vor dem Zurücksetzen ist möglich. Dies ist eine Anforderung der UL508C. Diese Verzögerung wird bestimmt, um Zeit für den Motor zu kühlen erlauben.Wenn die Stromzufuhr unterbrochen wird, wenn der Antrieb in einem “OC6” Störung Zustand, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt ist die “OC6” Fehler wird noch vorhanden sein und die Verzögerung wird immer noch aktiv, auch wenn der Strom länger als 3 Minuten entfernt wurde.

(1) Der Antrieb kann nur dann wieder gestartet werden, wenn die Fehlermeldung zurückgesetzt wurde (siehe c70).

Notes Notizen Nota


Table des matières

À propos de ces instructions .................................................................2

1 Informations de sécurité ...................................................................31.1 Pictogrammes utilisés dans ces instructions .......................... 4

2 Caractéristiques techniques .............................................................62.1 Normes et conditions d’application ........................................ 62.2 Normes et conditions d’application ........................................ 7

3 Installation ........................................................................................83.1 Installation mécanique ........................................................... 8 3.1.1 Dimensions et montage .............................................. 8

3.2 Installation électrique ............................................................. 9 3.2.1 Installation conforme aux directives CEM ................... 9 3.2.2 Fusibles/section des câbles ........................................ 9 3.2.3 Schéma de câblage .................................................. 10 3.2.4 Bornier de commande ............................................... 11

4 Mise en service ..............................................................................124.1 Configurationdesparamètres .............................................. 124.2 Module de programmation électronique (EPM) ................... 124.3 Menudeconfiguration .......................................................... 13

5 Détection et élimination des défauts ..............................................19


Cette documentation s’applique au convertisseur de fréquence smd et contient des données techniques importantes ainsi qu’une description de son installation, de son fonctionnement et de sa mise en service.

Veuillez lire les instructions avant de procéder à la mise en service

Contenu de la livraison Important

•1Convertisseurdefréquencesmd (ESMD...)avecmoduleEPMenfiché(voir paragraphe 4.2)

•1InstructionsdeMiseenService

Dèslaréceptiondelalivraison,vérifiezsilesproduitslivréscorre-spondent aux documents d’accompagnement. Lenze décline toute responsabilité pour les réclamations effectuées par la suite.

Réclamations

•Encasdedégâtsdetransportvisibles,adressezimmédiatementvos réclamations au transporteur.

•Encasdedéfautvisibleoudelivraisonincomplète,adressezimmédiatement vos réclamations à votre représentant Lenze.

A CertificationsB Type

C Caractéristiques d’entréeD Caractéristiques de sortie

E Version du matérielF Version du logiciel

V0010

A B C D E F

Made in USA

Inverter

smd - basic I/O


N10104Z519

LISTED5D81

IND. CONT. EQ.

Input: 1(2)/N/PE AC230/240 V9.0 A50-60 Hz



Manual SX03


1341308801234567

+

À propos de ces instructions


1 Informations de sécurité

GénéralitésCertains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs CC) peuvent être sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Certaines surfaces peuvent être chaudes.Le retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation inappropriée et une installation ou une exploitation incorrecte peuvent entraîner un risque de blessure grave pour le personnel ou un endommagement du matériel.Toutes les opérations liées au transport, à l’installation et à la mise en service ainsi qu’à l’entretien doiventêtreeffectuéespardupersonnelqualifiéetcompétent(lesnormesCEI364etCENELECHD384 ou DIN VDE 0100 et le rapport CEI 664 ou DIN VDE0110 ainsi que la réglementation nationale enmatièredepréventiondesaccidentsdoiventêtrerespectés).Ausensdesprésentesinformationsdesécuritéélémentaires,onentendparpersonnelqualifiétoutesles personnes compétentes qui maîtrisent l’installation, l’assemblage, la mise en service et l’utilisation duproduitetquiontlesqualificationsrequisesparleurfonction.

Utilisation conformeLesvariateursdevitessesontdescomposantsconçuspourêtreinstallésdansdessystèmesoudesinstallations électriques. Ils ne doivent pas être utilisés comme appareils électriques indépendants. Ils sont destinés exclusivement à une utilisation professionnelle et commerciale conformément à la norme EN 61000-3-2. Cette documentation comprend des informations sur la conformité à la norme EN 61000-3-2.Lors de l’installation des variateurs de vitesse dans des machines, la mise en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conforme) est interdite jusqu’à ce qu’il soit démontré que la machine est conforme aux dispositions de la directive européenne 2006/42/CE (directive Machines). La norme EN 60204 doit également être respectée.La mise en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conforme) n’est autorisée qu’en cas de conformité avec la directive CEM 2004/108/CEE.Les variateurs de vitesse sont conformes aux exigences de la directive basse tension 2006/95/CEE. Les normes harmonisées de la série EN 50178/DIN VDE 0160 s’appliquent aux variateurs de vitesse.Remarque :L’utilisationdesvariateursestdéfini,conformémentàlanormeEN61800-3.Cesproduitspeuvent provoquer des interférences radio dans les zones résidentielles. Dans ce cas, des mesures spéciales peuvent s’avérer nécessaires.

InstallationAssurez-vous que les produits soient installés de façon correcte et évitez les efforts mécaniques excessifs.Nepliezpaslescomposantsetnemodifiezpaslesdistancesd’isolationaucoursdutransportou de la manipulation. Ne touchez pas les composants ou les contacts électroniques.Les variateurs comportent des composants sensibles à l’électricité statique qui peuvent être endommagés aisément en cas de manipulation incorrecte. N’endommagez ni ne détruisez les composants électriques : vous pourriez mettre votre santé en danger !

Raccordement électriqueLors d’opérations effectuées sur des variateurs de vitesse sous tension, la réglementation nationale en vigueurenmatièredepréventiondesaccidents(parexempleVBG4)doitêtrerespectée.L’installation électrique doit être effectuée conformément à la réglementation en vigueur (par exemple, sectiondescâbles,fusibles,raccordementPE).Desinformationssupplémentairesfigurentdanscettedocumentation.Cette documentation inclus également des informations sur l’installation conformément aux directives CEM(blindage,miseà la terre,filtresetcâbles).Cesremarquesdoiventêtrerespectéespour lesvariateursmarquésCE.Lefabricantdusystèmeoudelamachineestresponsabledesaconformitéaux valeurs limites imposées par les directives CEM.


Informations de sécurité

FonctionnementLessystèmescomprenantdesvariateursdoiventêtreéquipésdedispositifsdesurveillanceetdeprotection supplémentaires, conformément aux normes correspondantes (par exemple, équipements techniques, réglementation de prévention des accidents, etc.). Vous êtes autorisé à adapter le variateur à votre application, comme indiqué dans la documentation.

DANGER !• Une fois le variateur débranché de l’alimentation, ne touchez pas immédiatement les

composants sous tension et le câble d’alimentation car les condensateurs peuvent être chargés. Veuillez observer les remarques correspondantes indiquées sur le variateur.

• N’alternez pas la mise sous et hors tension du variateur plus d’une fois toutes les trois minutes.

• Assurez-vous que tous les capots et toutes les portes de protection soient fermées pendant le fonctionnement.

1.1 Pictogrammes utilisés dans ces instructions

Pictogramme Mot associé Signification Risques encourus si aucune prise en compte

DANGER ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessuresmortellesoutrèsgravesencas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes.

AVERTISSEMENT ! Mise en danger imminente ou possible des personnes.

Mort ou blessures.

STOP ! Risque d’endommagement du matériel

Endommagementdusystèmed’entraînement ou de son environnement.

Remarque Conseil utile suivez-le pour une utilisation plus facile du variateur


Informations de sécurité

Remarque concernant les systèmes approuvés ULLesavertissementsULsontdesremarquesquis’appliquentauxsystèmesUL.LadocumentationcontientdesinformationsspécialesrelativesauxsystèmesUL.

Avertissements!

• Une protection intégrale à semi-conducteur n’assure pas une protection du circuit de dérivation. La protection du circuit de dérivation doit être assurée conformément au Code national de l’électricité et à tous les autres codes locaux. L’utilisation de fusibles ou de coupe-circuits est le seul moyen approuvé pour assurer la protection du circuit de dérivation.

• En cas de protection par fusibles de classe CC et T, convient à une utilisation suruncircuitcapablededélivreraumaximum200000ampèressymétriques(rms) pour la tension admissible indiquée sur le disque.

• Convient également avec une protection par un coupe-circuit d’une valeur d’interruptionminimalede200000ampèressymétriques(rms)pourlatensionadmissible indiquée sur le disque. (Exclut ESMD113_4T_, ESMD112_2Y_, ESMD113_2T_, ESMD152_2Y_, ESMD153_2T_, ESMD222_2Y_, ESMD223_4T_, ESMD402_2T_, ESMD552_2T_, ESMD752_2T ESMD153_4T_, et ESMD183_4T_).

• Utiliserexclusivementdufildecuivred’aumoins75°C,saufpour lescircuitsde contrôle.

• Pourlescircuitsdecontrôle,utiliserexclusivementdufilconformeàNECclasse1.• Les exigences de couple de serrage sont listées au chapitre 3.2.3, Schéma

de câblage.• Doit être installé dans un macro-environnement de degré de pollution 2.

DANGER! Risque de choc électrique! Les condensateurs restent sous charge pendant environ 180 secondesaprèsunecoupuredecourant.Couperl’alimentationetpatienterpendantaumoins 3 minutes avant de toucher l’entraînement.

AVERTISSEMENT! Le déclenchement du dispositif de protection du circuit de dérivation peut être dû à une coupure qui résulte d’un courant de défaut. Pour limiter le risque d’incendie ou de choc électrique,examinerlespiècesporteusesdecourantetlesautresélémentsducontrôleuret les remplacer s’ils sont endommagés.


Caractéristiques techniques

Conformité CE Directive basse tension (2006/95/CE); EMC (2004/108/CE)

Homologations UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment

Longueur de câble maxiautorisée (1)

blindé : 50 m (à faible capacité)

non blindé : 100 m

Déséquilibre de phase de tension d’entrée

< 2%

Humidité < 95 % sans condensation

Fréquence de sortie 0à500Hz

Conditions climatiques Classe 3K3 à EN 50178

Plages de température autorisées

Transport -25à+70°C

Stockage -20à+70°C

Fonctionnement 0à+55°C(avec2,5%/°CdedéclassementdeInominal>+40°C)

Altitude d’implantation admissible0 à 4 000 m au-dessus du niveau de la mer (avec 5 %/1 000 m de déclassement d’intensité au-dessus de 1 000 m au-dessus du niveau de la mer)

Résistance aux chocs (vibrations) résistanceàl’accélérationjusqu’à0,7g10...150Hz

Courant de fuite à la terre >3,5mAàPE

Enveloppe (EN 60529) IP 20

Mesures de protection contrecourt-circuit, défaut à la terre, surtension, décrochage du moteur, surcharge du moteur

Fonctionnement sur réseaux publics(Limitation des courants harmoniques, conformément à EN 61000-3-2)

Puissance totale reliée au

réseauConformité aux exigences (2)

< 0,5 kW Avec self réseau

0,5 à 1 kW Avecfiltreactif(encoursdepréparation)

>1kW Sans mesures supplémentaires


Power System



IT Mains IT Mains power systems are not supported.

(1) Pour des raisons de conformité à la réglementation CEM, les longueurs de câble autorisées peuvent changer.(2) Les mesures supplémentaires décrites garantissent uniquement que les variateurs répondent aux exigences de la norme EN 61000-3-2. Lefabricantdelamachineoudusystèmeestresponsabledelaconformitéàlaréglementationcorrespondante!

2 Caractéristiques techniques

2.1 Normes et conditions d’application


Caractéristiques techniques

2.2 Normes et conditions d’application

Type Puis-sance[kW]

Réseau Courant de sortieTension, fréquence Courant

[A]IN Imax pendant 60 s

[A](1) [A](2) [A](1) [A](2)

ESMD251X2SFA 0,25

1/N/PE 230/240 V2/PE 230/240 V

(180 V - 0% … 264 V + 0 %)50/60Hz

(48Hz-0%…62Hz+0%)

3,4 1,7 1,6 2,6 2,4

ESMD371X2SFA 0,37 5,0 2,4 2,2 3,6 3,3

ESMD551X2SFA 0,55 6,0 3,0 2,8 4,5 4,2

ESMD751X2SFA 0,75 9,0 4,0 3,7 6,0 5,5

ESMD152X2SFA 1,5 14,0 7,0 6,4 10,5 9,6

ESMD222X2SFA 2,2 21,0 9,5 8,7 14,3 13,1

ESMD371X2TXA 0,37

3/PE 230/240 V(180 V - 0% … 264 V + 0 %)

50/60Hz(48Hz-0%…62Hz+0%)

2,7 2,4 2,2 3,6 3,3

ESMD751X2TXA 0,75 5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

ESMD112X2TXA 1,1 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3

ESMD152X2TXA 1,5 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6

ESMD222X2TXA 2,2 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2

ESMD302X2TXA 3,0 13,5 12,0 11,0 18,0 16,5

ESMD402X2TXA 4,0 17,1 15,2 14,0 22,8 21,0

(1) Pourtensionnominaleréseauetfréquencededécoupage4,6,8kHz(2) Pourtensionnominaleréseauetfréquencededécoupage10kHz


Installation

3 Installation

3.1 Installation mécanique

3.1.1 Dimensions et montage

a


ca1

b1b2

>50

>50

>15 >15

b

smd002


ESMD251X2SFA93 84 146 128 17 83 0,5

ESMD371X2SFA

ESMD551X2SFA93 84 146 128 17 92 0,6

ESMD751X2SFA

ESMD152X2SFA 114 105 146 128 17 124 1,2

ESMD222X2SFA 114 105 146 128 17 140 1,4

ESMD371X2TXA 93 84 146 128 17 83 0,5

ESMD751X2TXA 93 84 146 128 17 92 0,6

ESMD112X2TXA93 84 146 128 17 141 1,2

ESMD152X2TXA

ESMD222X2TXA 114 105 146 128 17 140 1,4

ESMD302X2TXA 114 105 146 128 17 171 1,9

ESMD402X2TXA 114 105 146 100 17 171 1,7

AVERTISSEMENT !Les variateurs ne doivent pas être exposés à des environnements défavorables, comme des vapeurs ou poussières inflammables, huileuses ou dangereuses, une humiditéexcessive, des vibrations excessives ou des températures excessives. Pour plus d’informations, contactez Lenze.


Installation

3.2 Installation électrique

3.2.1 Installation conforme aux directives CEM

CEM Conforme à la norme EN 61800-3/A11

Perturbations radio-électriques : émissionConforme à la valeur limite de la Classe A de la norme EN 55011 avec installation dansuncoffretélectriqueavecfiltre“montagearrière”appropriéetaveccâblemoteurde 10m maxi.

A Colliers de blindage

B Câble de commande

C Câble moteur de faible capacité(brin/brin < 75 pF/m, brin/blindage < 150 pF/m)

D Plaque de montage conductriceE Filtre (si requis)

3.2.2 Fusibles/section des câblesType Recommandations DD(2)

Fusible Disjoncteur(5) Fusible (3) ou Disjoncteur(6)

Section du câble d’entrée (L1, L2/N, L3, PE)



> 30 mA

ESMD152X2TXA M16 A C16 A 12 A 2.5 14




(1) Tenir compte des réglementations applicables sur le sîte d’utilisation(2) Disjoncteur différentiel courant impulsionnel ou disjoncteur différentiel sensitif tout courant(3) Fusibles rapides de limitation de courant selon UL, classe CC ou T, 200 000 AIC nécessaires (Bussmann KTK-R, JJN, JJS,

ou équivalents)(4) Raccordement sans embout de câble ou via cosse à sertir à embout rond inclue.(5) Les installations avec courant de défaut élevé dû à une large plage de tension réseau peuvent nécessiter l’utilisation d’un

disjoncteur de type D.(6) Les disjoncteurs de type thermomagnétique sont à privilégier.

Respectez les points suivants lors de l’installation du Disjoncteur Différentiel:• InstallezleDisjoncteurDifférentieluniquemententrel’alimentationréseauetlevariateur.• LeDisjoncteurDifférentielpeutêtreactivépar: - des courants de fuites capacitifs entre les câbles blindés pendant le fonctionnement (notamment

avec de longs câbles blindés) - Le raccordement simultané de plusieurs variateurs à l’alimentation réseau -desfiltresantiparasites

Tmd005

B

C

DA

E

(1)


Installation

Installation après une longue période de stockage

STOP!Gravesdommagesàlevariateurpeutseproduiresielleestutiliséeaprèsunelonguepériodedestockage ou de l’inactivité sans réformer les condensateurs du bus DC.Si la puissance d’entrée n’a pas été appliquée sur le variateur pour une période de temps supérieure à trois ans (en raison de stockage, etc), les condensateurs électrolytiques bus DC dans le variateur peut changer en interne, ce qui entraîne une fuite excessive actuelle. Cela peut entraîner la défaillanceprématuréedescondensateurssilevariateurestutiliséaprèsunesilonguepérioded’inactivité ou de stockage.Envuederéformerlescondensateursetdepréparerlevariateuràfonctionneraprèsunelonguepérioded’inactivité, appliquer une puissance d’entrée pour le variateur pendant 8 heures avant effectivement le moteur.

3.2.3 Schéma de câblage

PE PEU V W

PEL1 L2/N

PE

PEPES

M3~

smd

8 9 20

7

28

28

E1

E1

E2

E2

E3

E3

K14 K12

+10V

+12V

COM

AIN

1k … 10k

7

PENL3L2L1

1/N/PE 180 V - 0 % … 264 V + 0 %48 Hz … 62 Hz

87

250

0 ...20 mA4 ...20 mA

+_

PEL1L2/N

PENL3L2L1

2/PE 180V - 0% … 264V + 0 48 Hz … 62 Hz

0.5 Nm / 4.5 lb-in

6 mm / 0.24 in

PES

PES

PES

0.2 Nm / 2 lb-in

6 mm / 0.24 in

< 1 mm² / AWG 26… 16_

+12 VDC - 0 %…

+30 VDC + 0 %

L1L2

PENL3L2L1

3/PE 180V - 0% … 264V + 0 %48 Hz … 62 Hz

L3PE

smd003

DANGER !• Risque de choc électrique ! La tension du circuit peut atteindre 240 Vac au-dessus de la terre. Les

condensateurs conservent leur chargeaprès lamisehors tension.Débranchez l’alimentationetattendezquelatensionentreB+etB-soitde0Vccavantd’effectuerlavérificationduvariateur.

• Ne branchez pas l’alimentation réseau aux bornes de sortie (U, V, W) ! Vous risqueriez d’endommager gravement le variateur.

• N’alternez pas la mise sous tension et mise hors tension plus d’une fois toutes les trois minutes. Vous risqueriez d’endommager le variateur.

STOP!Si la valeur nominale en kVA du transformateur d’alimentation est supérieure à 10 fois la valeur d’entrée en kVA du ou des variateurs, un transformateur d’isolement ou une self réseau devra être installée en tête du ou des variateurs.


Installation

3.2.4 Bornier de commande

Borne Partie commande (En gras = réglage Lenze)

7 Potentiel de référence

8 Entrée analogique0 … +10 V (plage réglable en C34)

Résistanced’entrée:>50kΩ(pour signal de courant : 250 Ω)

9 AlimentationCCinternepourpotentiomètredeconsigne

+10 V, 10 mA maxi

20 Alimentation CC interne pour entrées numériques +12 V, 20 mA maxi

28 EntreenumériqueMARCHE/ARRET BAS = ARRETHAUT= MARCHE

Ri =

3,3

kΩE1 EntréenumériqueconfigurableviaCE1

Activation de la fréquence fixe 1 (JOG1)HAUT= JOG1actif

E2 EntréenumériqueconfigurableviaCE2Sens de rotation

BAS = Sens horaireHAUT= Sensanti-horaire

E3 EntréenumériqueconfigurableviaCE3Activation du freinage courant continu (Frein CC)

HAUT= FreinCCactif

K12 Sortie relais (contact à fermeture)configurableenC08Défaut (TRIP)

CA 250 V / 3 ACC 24 V / 2 A … 240 V / 0,22 A

K14

Remarque

BAS=0…+3V,HAUT=+12…+30V

Protection contre des contacts accidentels• Touteslesbornesdecommandepossèdentuneisolationdebase(espaceinterbornesimple).• Lorsquel’espaced’isolementprésenteundéfaut,laprotectioncontrelescontactsaccidentelsn’est

assurée qu’avec des mesures supplémentaires (exemple : double isolation).

STOP!Dans le cas d’un moteur rotatif:Pour porter des charges de roue libre tels que les ventilateurs d’un repos avant de commencerlevariateur,utilisezlafonctiondefreinageparinjectiondecourant(“Auto-DCB”).Apartird’unvariateurdansunmoteuràrouelibrecréeuncourt-circuitdirectet peut entraîner des dommages sur le variateur.

AptitudeàmoteurConfirmerpouruneutilisationavec injectiondecourantcontinude freinage.


Mise en service

smd004

Tmd0

07

Messages d’état/messages défault Modification des paramètres

4 Mise en service

4.1 Configuration des paramètres

4.2 Module de programmation électronique (EPM)

L’EPMcontientlamémoireduvariateur.Lorsquelaconfigurationdesparamètresestmodifiée,lesvaleurssontenregistréesdansl’EPM.Ilpeutêtreretirémaisdoitêtreinstallé pour que le variateur fonctionne (l’absence de l’EPM déclenche un défaut de type F1). Lors de la livraison du variateur, l’EPM est protégé par un ruban adhésif qui peut être retiré une fois l’installation terminée.

Un programmateur d’EPM (EEPM1RA) est disponible en option et permet d’effectuer les opérations suivantes : programmer le variateur hors tension ; définir les réglagesduconstructeuren tantqueréglages par défaut ; effectuer des copies rapides d’EPMs lorsque plusieurs variateur nécessitent un paramétrageidentique.Ilpermetégalementdestockerjusqu’à60fichiersdeconfigurationpersonnaliséspour une programmation encore plus rapide des variateurs.

RemarqueSi la fonction Mot de passe est activée, le mot de passe doit être entré dans le code C00 pouraccéderauxautresparamètres.LecodeC00apparaîtuniquementsilafonctionMotde passe est activée. Voir code C94.


Mise en service

Code Réglages possiblesIMPORTANT

No Nom Lenze Sélection

C00 Saisie du mot de passe

0 0 999 Visible uniquement lorsque le mot de passe est activé (voir code C94)

C01 Originedelaconsigne

0 Entrée analogique (borne 8; voir code C34)

1 Code c40 Respecter la remarque en c40

C02 Chargement d’un réglage Lenze

0 Aucune action/chargement terminé •C02=1...4possibleuniquement si OFFestaffiché.

•C02=2:C11,C15=60Hz1 ChargerlesréglagesLenze50Hz

2 ChargerlesréglagesLenze60Hz

3 ChargerlesréglagesOEM (si présents)

4 Traduction

AVERTISSEMENT !C02 = 1 à 3 remplace tous les réglages ! Les câblages avec mise en défaut (TRIP set)peuventêtredésactivés!VérifiezlesparamètresCE1àCE3

RemarqueSi un EPM contenant les données d’une version logicielle antérieure est installé, C02=4 converti les données à la version actuelle.

4.3 Menu de configuration


Mise en service



CE1 Configuration-Entrée numérique E1

1 1 Activationdelafréquencefixe1 (JOG1)

•RéglerlesvaleursdeconsigneavecC37...C39

•ActiverJOG3:lesdeux bornes=HAUT2 Activationdelafréquencefixe2

(JOG2)

3 Freinage CC (FCC) Voir aussi code C36

4 Sens de rotation BAS = rotation horaireHAUT=rotationantihoraire

5 Arrêt rapide Décélération contrôlée jusqu’à l’arrêt, BAS activé ; réglez le temps de décélération en C13 ou c03.CE2 Configuration-

Entrée numérique E24

6 Rotation horaire7 Rotation antihoraire

Rotation horaire = BAS et rotation antihoraire = BAS : Arrêt rapide ; avec protectioncontrerupturedefil

8 +vite consigne d’accélération9 -vite consigne de décélération

+vite = BAS et +vite = BAS : Arrêt rapide ; utilisez des contacts NF (Normalement Fermés au repos).

10 Mise en Défaut (TRIP set) BAS activé, déclenche EEr (moteur ralentit en roue libre et s’arrête).REMARQUE : Le contact thermique NF du moteur peut servir à déclencher cette entrée.

CE3 Configuration-Entrée numérique E3

3

11 Réarmement Défaut (TRIP reset) Voir aussi code c70

12 2nde rampe d’accélération/décélération

Voir c01 et c03

13 Désactiver contrôleur PI Désactive le contrôleur PI pour passage en mode manuel

14 Activer valeur de consigne contrôleur PI 1

• RéglerlesvaleursdeconsigneavecC37...C39

• Activervaleurdeconsigne3ducontrôleurPI:Deux:HAUT15 Activer valeur de consigne

contrôleur PI 2

RemarqueUn défaut CFG se produit dans les conditions suivantes :• réglagesE1àE3dupliqués(chaqueréglagenepeutêtreutiliséqu’unefois)• une entrée paramétrée sur +vite et une autre non paramétrée sur -vite, ou vice versa

C08 Configurationsortierelais

1 Choix possible pour l’utilisation du relais :0 Prêt à fonctionner1 Défaut2 Le moteur tourne3 Le moteur tourne/sens horaire4 Le moteur tourne/sens anti-horaire5 Fréquencedesortie=0Hz6 Consigne de fréquence atteinte7 Seuil (C17) dépassé8 Limitation de courant atteinte

(fonctionnement en moteur et fonctionnement en générateur)

9 Contre-réaction à l’intérieur de la zone d’alarme min/max (d46, d47)

10 Contre-réaction hors zone alarme min/max (d46, d47)


Mise en service



C10 Fréquence de sortie minimum

0,0 0,0 Hz 500 • Fréquencedesortieà0%delavaleurde consigne analogique.

• C10désactivépourlesfréquencesfixesouuneconsignevialecodec40.

C11 Fréquence de sortie maximum

50,0 7,5 Hz 500 • Fréquencedesortieà100%delavaleur de consigne analogique.

• C11n’estjamaisdépassé.

AVERTISSEMENT !Consultez le fabricant du moteur ou de la machine avant toute utilisation au-dessus de la fréquence nominale. Toute survitesse du moteur ou de la machine peut endommager le matériel et blesser des personnes !

C12 Temps d’accélération 1

5,0 0,0 s 999 • C12=variationdefréquence0HzàC11

• C13=variationdefréquenceC11à0Hz

• Pouruneaccél./décél.enrampeenS,paramétrez le code c82.

C13 Temps de décélération 1

5,0 0,0 s 999

C14 Mode de fonctionnement

2 0 Caractéristique linéaire U/f avec accroissement Umin automatique

• Caractéristiquelinéaire:pourapplications standard.

• Caractéristiquequadratique:pour ventilateurs et pompes à caractéristique de charge quadratique.

• AccroissementUminautomatique: accroissement automatique de la tension moteur en fonction de la charge

1 Caractéristique quadratique U/f² avec accroissement Umin automatique

2 Caractéristique linéaire U/f avec accroissement Umin constant

3 Caractéristique quadratique U/f2 avec accroissement Umin constante

C15 Fréquence nominale U/f

50,0 25,0 Hz 999

Paramétrez la fréquence nominale du moteur (plaque signalétique) pour les applications standard.

smd006

C16 Accroissement Umin(optimisation du comportement du couple)

6,0 0,0 % 40,0

Paramétrez ce code après la mise en service : faire tourner le moteur à vide à la fréquence de glissement (environ 5Hz),augmentezlavaleurdeC16jusqu’à ce que l’intensité moteur (C54) = 0,8 x intensité moteur nominale

C17 Seuil de fréquence (Qmin)

0,0 0,0 Hz 500 Voir codes C08 sélection 7 Référence : consigne

C18 Fréquence de découpage

2 0 4kHz • Lorsquelafréquencededécoupageaugmente, le bruit du moteur diminue.

• Tenezcomptedudéclassementauparagraphe 2.2.

• Déclassementautomatiqueà4kHzà1,2 x IN

1 6kHz

2 8kHz

3 10kHz

C21 Compensation de glissement

0,0 0,0 % 40,0 ModifiezlecodeC21jusqu’àcequelavitesse du moteur ne change plus entre une charge nulle et la charge maximale.


Mise en service



C22 Limitation de courant Imax

150 30 % 150

Référence : courant de sortie nominal du smd

• Lorsquelavaleurlimiteestatteinte,letemps d’accélération augmente ou la fréquence de sortie diminue.

C24 Accroissement Umin d’accélération

0,0 0,0 % 20,0 L’accroissement Umin d’accélération n’est activée que pendant l’accélération.

C31 Bande morte de l’entrée analoqigue

0 0 Débloqué C31=0 active la bande morte pour l’entrée analogique. Quand le signal analogique est dans la bande morte, la sortieduvariateur=0,0HzetStp est affiché

1 Bloqué

C34 Configuration-Entrée analogique

0 0 0 à 10 V1 0 à 5 V2 0 à 20 mA3 4 à 20 mA4 4 à 20 mA surveillé Déclenche une erreur Sd5 si le signal

chute en dessous de 2 mA

C36 Tension de Freinage par injection de CC (FCC)

4,0 0,0 % 50,0 • VoircodesCE1àCE3etc06• Assurez-vousquelemoteurest

adapté à l’utilisation du freinage CC.

C37 Fréquence fixe1(JOG1)

20,0 0,0 Hz 999 Quand le contrôleur PI est activé (voir d38), C37...C39 sont les valeurs de consigne


30,0 0,0 Hz 999


40,0 0,0 Hz 999

C46 Consigne de fréquence

0,0 Hz 500 Affichage:Valeurdeconsignevial’entrée analogique, fonction +vite/-vite

C50 Fréquence de sortie 0,0 Hz 500 Affichage:fréquencesansleglissement

C53 Tension du bus CC 0 % 255 Affichage

C54 Courant moteur 0,0 A 255 Affichage

C59 Contre-réaction régulateur PI

c86 % c87 Affichage

C70 Gainproportionnel 5,0 0,0 % 99,9

C71 Gainparintégration 0,0 0,0 s 99,9

C94 Mot de passe utilisateur

0 0 999

Différent de « 0 » (pas de mot de passe), la valeur commence à 763.

Lorsque la valeur est différente de 0, vous devez saisir le mot de passe dans le code C00 pour accéder aux paramètres.

C99 Version du logiciel Affichage,auformat:x.yz

c01 Temps d’accélération 2

5,0 0,0 s 999 • ActivévialescodesCE1àCE3.• c01=variationdefréquence0HzàC11• c03=variationdefréquenceC11à0Hz• Pouruneaccél./décél.enrampeenS,

paramétrez le code c82.c03 Temps de

décélération 25,0 0,0 s 999


Mise en service



c06 Temps de maintien - Freinage automatique par injection de courant continu

0,0 0,0 s 999

0,0 = désactivé999 = freinage permanent

• Freinagemoteurautomatiqueàpartirde0,1HzStP par injection de Courant Continu dans le moteur pendant le temps de maintien (ensuite : U, V, W inhibées).

• Assurez-vousquelemoteurestadapté à l’utilisation du freinage CC.

c20 Coupure i²t(Surveillance thermique du moteur)

100 30 % 100

100 % = Courant de sortie nominal du smd

• Déclencheuneundéfaut0C6 lorsque le courant moteur dépasse c20 trop longtemps.(voir code C54)

• Réglagecorrect=(courantmoteurdela plaque signalétique) / (courant de sortie nominal smd) X 100 %

• Exemple : moteur = 6,4 A et smd = 7,0 A ; réglage correct = 91 % (6,4 / 7,0 = 0,91 x 100 % = 91 %)

AVERTISSEMENT !Le réglage maximum correspond au courant moteur nominal (voir plaque signalétique). Ce réglage n’offre pas une protection totale du moteur !

c21 Type de surcharge du moteur

00 00 Compensation de vitesseCompensation de vitesse réduit le courant permanent admissible lors del’utilisationendessousde30Hz.

Ir 100%

60%

30 f

1

0

Ir:ratedcurrent(%);f:motorfrequency(Hz)

01 Pas de compensation de vitesseExemple : refroidissement externe du moteur par opposition à l’autorefroidissement au moyen de ventilateurs montés sur l’arbre

c38 Valeur de consigne réelle régulateur PI

c86 c87 Affichage

c40 Valeur de consigne de fréquence via le clavier

0,0 0,0 Hz 500 Activé uniquement si C01 est réglé correctement (C01 = 1).

c42 Condition de démarrage (réseau branché)

1 0 Démarrageaprèschangement BAS-HAUTsurlaborne28.

•Levariateurneredémarrequ’aprèsannulation du défaut

•Voiraussilescodesc43etc70.1 Démarrage auto si borne 28 = HAUT

AVERTISSEMENT !Un démarrage/redémarrage automatique peut endommager le matériel et blesser des personnes ! Le démarrage/redémarrage automatique doit être utilisé uniquementpourleséquipementsauxquelspersonnen’aaccès.

c60 Sélection du mode pour c61

0 0 Surveillance uniquement. c60 = 1 permet d’utiliser les touches pour régler la valeur de consigne de vitesse (c40) tout en surveillant le code c611 Surveillanceetmodification.

c61 État/défaut actuel Message de défaut. • Affichage• Voirlechapitre5pourlaprésentation

des messages d’état et de défaut.c62 Dernier défaut Message de défaut.

c63 Avant-dernier défaut


Mise en service



c70 ConfigurationRéarmement Défaut(TRIP reset)

0 0 RéarmementDéfautaprèschangementBAS-HAUTsurla borne 28, mise hors et sous tensionouaprèschangementBAS-HAUTsurl’entréenumérique« Réarmement Défaut ».

1 Réarmement automatique du Défaut.

• RéarmementautomatiqueduDéfautaprèsledélaiindiquéaucodec71.

• UndéfautrSt se déclenche si plus de 8 défauts se produisent en 10 minutes.

AVERTISSEMENT !Un démarrage/redémarrage automatique peut endommager le matériel et blesser des personnes ! Le démarrage/redémarrage automatique doit être utilisé uniquementpourleséquipementsauxquelspersonnen’aaccès.

c71 Temporisation de réarmement auto. du défaut

0,0 0,0 s 60,0 Voir code c70.

c78 Nombre d’heures de fonctionnement

AffichageDurée totale dans l’état borne 28 = HAUT

0 à 999 h : au format xxx1 000 à 9 999 h : au format x.xx (x1

000)10 000 à 99 999 h : au format xx.x (x1

000)c79 Nombre d’heures demise sous tension

AffichageDurée totale sous tension

c81 Consigne du régulateur PI

0,0 c86 c87

c82 Temps d’intégration pour rampe en S

0,0 0,0 s 50,0 • c82=0,0:Ramped’accél./décél.linéaire

• c82>0.0:RèglelacourbedevitesseSpourunevitesseplusfluide

c86 Contre-réaction minimum

0,0 0,0 Hz 999 • Réglerlesignallecontre-réactionenC34

• Silacontre-réactionestnégative,réglerc86>c87c87 Contre-réaction

maximum100 0,0 Hz 999

d25 Consigne du régulateur PI d’accel./decel.

5,0 0,0 999 Définirlavaleurdeconsignepourlerégulateur PI.

d38 Mode contrôleur PI 0 0 Régulateur PI désactivé

1 Régulateur PI activé : mode normal Quand la contre-réaction (borne 8) dépasse la valeur de consigne, la vitesse diminue

2 Régulateur PI activé : mode négatif Quand la contre-réaction (borne 8) dépasse la valeur de consigne, la vitesse augmente

d46 Alarme contre-réaction minimum

0,0 0,0 999

Voir C08 sélection 9 et 10d47 Alarme contre-

réaction maximum0,0 0,0 999


Dépannage et correction des erreurs

État Cause Solution

ex. 50.0

Fréquence de sortie actuelle Fonctionnement normal

OFF Arrêt (sorties U, V, W inhibées) Signal BAS sur la borne 28

stP Fréquencedesortie=0Hz (sorties U, V, W bloquées)

Consigne=0Hz(C31=0) Entrer la consigne

Arrêt rapide activé via entrée numérique

Désactiver l’arrêt rapide

br Freinage par injection CC activé Freinage par injection CC activé (FCC)• vial’entréenumérique• automatiquement

Désactivez le freinage par injec-tion CC• entréenumérique=BAS• automatiquementaprès

expiration du temps de maintien c06

CL Courant Limit atteint Surcharge voir code C22

LU Sous-tension sur le bus CC Tension réseau trop faible Vérifiezlatensionduréseau

dEC Surtension sur le bus CC en cours de décélération (avertissement)

Temps de décélération C13 ou c03 trop court

Automatiquement si surtension < 1s, OU,sisurtension>1s

nEd Pasd’accèsaucode Peutêtremodifiéuniquementlorsque le variateur est à l’état OFF

Appliquez un signal BAS sur la borne 28.

Défaut/Erreur Cause Solution (1)

cF

Données EPM non valides

Données non valides pour la commande. • UtilisezunEPMayantdesdon-

nées valides.• ChargezlesréglagesLenze

CF Erreur de données.

GF DonnéesOEMnonvalides.

F1 Défaut d’EPM EPM absent ou défectueux. Mettez hors tension et remplacez l’ EPM.

CFG Entrées numériques malconfigurées

E1 à E3 affectées avec les mêmes fonctions.

Chaque fonction ne peut être utilisé qu’une fois.

Utilisation uniquement de la fonc-tion“+vite”ou“-vite”

Attribuez la fonction manquante à unedeuxièmeborne.

EEr Défaut externe (TRIP set) Entréenumériqueaffectée“MiseenDéfaut”,active

Éliminez le defaut externe.

F2...F0, JF

Défaut interne Veuillez contacter Lenze.

LC Démarrage automatique inhibé c42 = 0 AppliquezunsignalBAS-HAUTsur 28.

5 Détection et élimination des défauts

(1) Le variateur peut être redémarré uniquement si le message de défaut a été effacé. (voir code c70).


Dépannage et correction des erreurs

Défaut/Erreur Cause Solution (1)

0C1 Court-circuit ou surchargeen phase d’accélération

Court-circuit. Cherchez la raison du court-circuit ; vérifiezlecâblemoteur.

Courant de charge capacitif du câble moteur trop élevé.

Utilisez des câbles moteur plus courts ou avec une capacité de charge plus faible.

Temps d’accélération (C12, c01) trop court.

• Augmentezletempsd’accélération.

• Vérifiezledimensionnement

Câble moteur défectueux. Changez de câble moteur

Défaut interne dans le moteur Vérifiezlecâblage

Surcharge fréquente et longue. Vérifiezledimensionnement

0C2 Mise à la terre Phase moteur mise à la terre. Vérifiezlemoteuretlecâblemoteur.

Courant de charge capacitif du câble moteur trop élevé.

Utilisez des câbles moteur plus courts ou avec une capacité de charge plus faible

0C6 Surcharge moteur (surcharge I2t) Moteur en surcharge thermique, pour l’une des raisons suivantes :• courantpermanentinadmissible

• accélérationsfréquentesoutroplongues

• Vérifiezledimensionnementdel’entraînement

• Vérifiezleréglageducodec20.

0H Surtempérature du variateur Température interne du variateur trop élevée

• Réduisezlachargeduvariateur• Améliorezlerefroidissement

Nettoyez le radiateur.

OU Surtension sur le bus CC Tension réseau trop élevée. Vérifiezlatensionduréseau.

Temps de décélération excessivement court ou moteur en mode générateur.

Augmentez le temps de décélération ou utilisez l’option freinage dynamique.

Mise à la terre côté moteur. Vérifiezlemoteuretlecâblemoteur débranchez le moteur du variateur.

rSt Défaut réarmement automatique du défaut (TRIP reset)

Plus de 8 erreurs en 10 minutes. Dépend du défaut.

Sd5 Défaut de consigne 4-20 mA Signal 4-20 mA en dessous de 2 mA (C34 = 4).

Vérifiezlesignaletlefildusignal.

SF Défaut de phase réseau Perte d’une phase du réseau. Vérifiezlatensionduréseau.

RemarqueDanslecasd’un“OC6”(surchargedumoteur)l’échecilyaundélaide3minutesavantderéarmerestpossible. Il s’agit d’une exigence de UL508C. Ce délai est destiné à laisser le temps de refroidir le moteur.Sil’alimentationestcoupéelorsquelelecteurestdansunesituationdedéfaut“OC6”,lorsquelecourantestrétablil‘«OC6«fauteseratoujoursprésentetleretardseratoujoursactif,mêmesil’alimentationaété retirée pendant plus de 3 minutes.

(1) Le variateur peut être redémarré uniquement si le message de défaut a été effacé. (voir code c70).

Notes Notizen Nota


Indice

Osservazioni su queste istruzioni ...............................................................2

1 Informazioni di sicurezza ....................................................................31.1 Pittogrammi utilizzati in queste istruzioni....................................4

2 Dati tecnici ..........................................................................................62.1 Standard e condizioni di applicazione ........................................62.2 Classi ..........................................................................................7

3 Installazione .......................................................................................83.1 Installazione meccanica .............................................................8 3.1.1 Dimensioni e montaggio ..................................................83.2 Installazione elettrica ..................................................................9 3.2.1 Installazione secondo i requisiti EMC..............................9 3.2.2 Fusibili/sezione dei cavi...................................................9 3.2.3 Diagramma cablaggi .....................................................10 3.2.4 Terminali di controllo ...................................................... 11

4 Messa in servizio ..............................................................................124.1 Impostazione dei parametri ......................................................124.2 Modulo elettronico di programmazione (EPM) .........................124.3 Menu parametri ........................................................................13

5 Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti..............................19


Osservazioni su queste istruzioni

Questa documentazione si riferisce all’inverter smd, contiene informazioni tecniche importanti e descrive installazione, funzionamento e messa in servizio.

Leggere le istruzioni prima della messa in servizio.

Oggetto della spedizione Importante

• 1 Inverter smd (ESMD...) con EPM installato (vedere Sezione 4.2)

• 1 Istruzioni di funzionamento

Dopo il ricevimento della merce, controllare immediatamente se gli articoli inviati sono conformi ai documenti di accompagnamento. Lenze non accetta alcuna responsabilità per mancanze rivendicate in un secondo tempo.

Reclami

• immediata restituzione allo spedizioniere in presenza di danni da trasporto visibili.

• immediata restituzione al rappresentante Lenze in caso di mancanze/imperfezioni.

A CertificazioniB Tipo

C Classi di rete elettricaD Classi di uscita

E Versione Dei MaterialeF Versione Di Software

V0010

A B C D E F

Made in USA

Inverter

smd - basic I/O


N10104Z519

LISTED5D81

IND. CONT. EQ.

Input: 1(2)/N/PE AC230/240 V9.0 A50-60 Hz



Manual SX03


1341308801234567

+


Informazioni di sicurezza

1 Informazioni di sicurezza

Norme generaliAlcuni regolatori Lenze (inverter, servo-inverter, azionamenti in CC) durante il funzionamento possono presentare parti sotto tensione o parti in movimento e in rotazione. Alcune parti possono essere roventi.La rimozione non autorizzata della necessaria copertura, l’utilizzo, l’installazione o la messa in esercizio errati, generano rischi per gravi danni a cose e/o persone.Tutte le operazioni che riguardano il trasporto, l’installazione e la messa in servizio, come pure la manutenzione, devono essere eseguite da personale qualificato e competente (è necessario rispettare le norme IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC report 664 o DIN VDE0110 e le normative nazionali in materia di prevenzione degli infortuni).Secondo queste normative sulla sicurezza, il personale qualificato e competente è costituito da soggetti che conoscono tutti gli aspetti d’installazione, di montaggio, di messa in servizio e di funzionamento del prodotto e che hanno le qualifiche professionali necessarie per la propria professione.

ApplicazioneGli azionamenti sono componenti progettati per l’installazione in sistemi o macchinari elettrici. Non vanno utilizzati in applicazioni domestiche Essi vanno utilizzati solo per scopi professionali e commerciali secondo EN 61000-3-2. La documentazione include informazioni sulla conformità con EN 61000-3-2.Installando gli azionamenti all’interno di macchinari, la messa in servizio (ovvero l’avvio di un’operazione indicata) è vietata salvo che il macchinario sia del tutto conforme alla Direttiva 2006/42/EC (Direttiva macchine); è necessario osservare anche la normativa EN 60204.La messa in servizio (ovvero l’avvio di un’operazione indicata) è consentita solo in caso di conformità alla direttiva EMC (2004/108/EC).Gli azionamenti soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione 2006/95/EC. Gli standard armonizzati delle serie EN 50178/DIN VDE 0160 si applicano ai regolatori.Nota: La disponibilità dei regolatori è limitata secondo EN 61800-3. Questi prodotti possono causare interferenze radio nelle zone residenziali. In questo caso può essere necessario adottare provvedimenti speciali.

InstallazioneManeggiare correttamente il dispositivo ed evitare sollecitazioni meccaniche eccessive. Non piegare i componenti e non variare le distanze di isolamento durante il trasporto o la manipolazione. Non toccare i componenti elettronici e i contatti.I regolatori contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche, i quali possono essere facilmente danneggiati da una manipolazione non appropriata. Non danneggiare o rovinare i componenti elettrici perché ciò può mettere in pericolo l’incolumità personale!

Collegamenti elettriciOperando su azionamenti sotto tensione, è necessario osservare le norme nazionali applicabili in tema di prevenzione degli infortuni (ad es. VBG 4).L’installazione elettrica va eseguita secondo le norme appropriate (ad es. sezione dei cavi, fusibili, collegamento PE). È possibile ottenere ulteriori informazioni dalla documentazione che contiene dati sull’installazione in conformità con alle norme EMC (schermatura, messa a terra, filtri e cavi). Queste indicazioni vanno rispettate anche nel caso di regolatori marcati CE. Il produttore dell’impianto o del macchinario è responsabile per l’osservanza dei valori limite obbligatori richiesti dalla normativa EMC.



FunzionamentoI sistemi che includono i regolatori devono essere muniti di ulteriori dispositivi di sorveglianza e protezione secondo gli standard corrispondenti (ad es. apparecchiature tecniche, norme per la prevenzione degli infortuni, ecc.). È possibile adattare il regolatore alle proprie necessità secondo quanto descritto nella documentazione.

PERICOLO!• Dopo aver scollegato l’azionamento dalla tensione di alimentazione, è necessario

attendere un certo tempo prima di toccare i componenti sotto tensione e i collegamenti dell’alimentazione, poiché i condensatori possono essere ancora carichi. Osservare le indicazioni riportate sul regolatore.

• Non fornire potenza d’ingresso a ciclo continuo al regolatore per più di una volta ogni tre minuti.

• Chiudere le protezioni e le ante dei quadri durante il funzionamento del dispositivo.

1.1 Pittogrammi utilizzati in queste istruzioniPittogramma Espressione di

avvertimentoEspressione diavvertimento

Conseguenze se ignorata

PERICOLO! Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica pericolosa

Segnala un pericolo imminente, che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessariemisure precauzionali.

ATTENZIONE! Pericolo imminente o potenziale per le persone

Morte o lesioni

STOP! Possibili danni alle apparecchiature

Danni all’azionamento o alle apparecchiature circostanti

Nota Suggerimento utile se osservato, faciliterà l’uso dell’azionamento



Nota per sistemi omologati UL con regolatori integratiLe avvertenze UL sono note relative ai sistemi UL. La documentazione contiene informazioni particolari relative a UL.

Avvertenze!

• La protezione a stato solido integrale non fornisce la protezione dei circuiti di derivazione. Tale protezione deve essere prevista in conformità al NEC (National Electrical Code) e a tutte le eventuali leggi e le normative locali vigenti. L’unico sistema approvato per la protezione dei circuiti di derivazione è l’uso di fusibili o interruttori automatici.

• Con protezione mediante fusibili di classe CC e T, idoneo per l’impiego su un circuito in grado di erogare più di 200.000 rms ampere simmetrici, alla tensione nominale massima riportata sull’azionamento.

• Idoneo anche con protezione mediante interruttore automatico avente una potenza di interruzione non inferiore a 200.000 rms ampere simmetrici, alla tensione nominale massima riportata sul drive (sono esclusi ESMD113_4T_, ESMD112_ 2Y_, ESMD113_ 2T_, ESMD152_ 2Y_, ESMD153_ 2T_, ESMD222_ 2Y_, ESMD223_4T_, ESMD402_ 2T_, ESMD552_ 2T_, ESMD752_2T ESMD153_4T_, e ESMD183_4T_).

• Utilizzare esclusivamente filo di rame (minimo 75°C), ad eccezione dei circuiti di controllo.

• Per i circuiti di controllo utilizzare esclusivamente cavi idonei per circuiti di classe 1 NEC.

• I requisiti di coppia sono riportati nella sezione 3.2.3, Diagramma cablaggi.• Installare in macro-ambiente inquinamento Livello 2.

PERICOLO! Rischio di scossa elettrica! I condensatori mantengono la carica per circa 180 secondi dopo la disinserzione dell’alimentazione. Scollegare l’alimentazione e attendere almeno 3 minuti prima di toccare l’azionamento.

ATTENZIONE! L’apertura di un dispositivo di protezione dei circuiti di derivazione può indicare l’avvenuta interruzione di un guasto. Per ridurre il rischio di incendio o scossa elettrica, esaminare le parti che conducono corrente e altre componenti dell’unità di controllo e sostituirle in caso di danno.


Dati tecnici

Conformità CE Direttiva Bassa Tensione (2006/95/UE); EMC (2004/108/UE)

Omologazioni UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment

Lunghezza massima consentita cavo motore (1)

schermato: 50 m (bassa capacità)

non schermato: 100 m

Squilibrio di fase tensione d’ingresso < 2%

Umidità < 95% senza condensa

Frequenza di uscita 0...500 Hz

Condizioni ambientali Classe 3K3 secondo EN 50178

Intervallo di temperatura

Trasporto -25 … +70 °C

Stoccaggio -20 … +70 °C

Funzionamento 0 … +55 °C (con riduzione di corrente del 2,5 % ogni 1°C oltre +40 °C)

Altitudine di installazione0 … 4000 m sul livello medio del mare (con riduzione di corrente del 5 % ogni 1000 m, oltre 1000 m sul livello medio del mare)

Resistenza alle vibrazioni resistente all’accelerazione fino a 0,7 g 10... 150Hz

Corrente di dispersione a terra > 3,5 mA su PE

Allegato (EN 60529) IP 20

Misure di protezione controcorto circuito, dispersione a terra, sovratensione, stallo motore o sovraccarico motore

Funzionamento in reti elettriche pubbliche(Limitazione delle correnti armoniche secondo EN 61000-3-2)

Potenza totale collegata alla

reteConformità ai requisiti (2)

< 0,5 kW Con induttanza di rete

0,5 … 1 kW Con filtro attivo (in preparazione)

> 1 kW Senza ulteriori misure


Power System




(1) In conformità alle norme EMC, la lunghezza consentita del cavo può variare.(2) Le misure aggiuntive qui descritte garantiscono solo che i regolatori soddisfano i requisiti della EN 61000-3-2. Il produttore dell’impianto o del macchinario è responsabile per l’osservanza della normativa che riguarda la macchina!

2 Dati tecnici

2.1 Standard e condizioni di applicazione


Dati tecnici

2.2 ClassiTipo Alimentazi-

one[kW]

Rete elettrica Corrente d’uscita

Tensione, frequenza Corrente[A]

Ir Imax for 60 s

[A](1) [A](2) [A](1) [A](2)

ESMD251X2SFA 0,25

1/N/PE 230/240 V2/PE 230/240 V

(180 V - 0% … 264 V + 0 %)50/60 Hz

(48 Hz - 0 % … 62 Hz + 0 %)

3,4 1,7 1,6 2,6 2,4

ESMD371X2SFA 0,37 5,0 2,4 2,2 3,6 3,3

ESMD551X2SFA 0,55 6,0 3,0 2,8 4,5 4,2

ESMD751X2SFA 0,75 9,0 4,0 3,7 6,0 5,5

ESMD152X2SFA 1,5 14,0 7,0 6,4 10,5 9,6

ESMD222X2SFA 2,2 21,0 9,5 8,7 14,3 13,1

ESMD371X2TXA 0,37

3/PE 230/240 V(180 V - 0% … 264 V + 0 %)

50/60 Hz(48 Hz - 0 % … 62 Hz + 0 %)

2,7 2,4 2,2 3,6 3,3

ESMD751X2TXA 0,75 5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

ESMD112X2TXA 1,1 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3

ESMD152X2TXA 1,5 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6

ESMD222X2TXA 2,2 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2

ESMD302X2TXA 3,0 13,5 12,0 11,0 18,0 16,5

ESMD402X2TXA 4,0 17,1 15,2 14,0 22,8 21,0

(1) Per tensione di rete nominale e frequenze di chopper di 4, 6, 8 kHz(2) Per tensione di rete nominale e frequenza di chopper di 10 kHz


Installazione

3 Installazione

3.1 Installazione meccanica

3.1.1 Dimensioni e montaggio

a


ca1

b1b2

>50

>50

>15 >15

b

smd002


ESMD251X2SFA93 84 146 128 17 83 0,5

ESMD371X2SFA

ESMD551X2SFA93 84 146 128 17 92 0,6

ESMD751X2SFA

ESMD152X2SFA 114 105 146 128 17 124 1,2

ESMD222X2SFA 114 105 146 128 17 140 1,4

ESMD371X2TXA 93 84 146 128 17 83 0,5

ESMD751X2TXA 93 84 146 128 17 92 0,6

ESMD112X2TXA93 84 146 128 17 141 1,2

ESMD152X2TXA

ESMD222X2TXA 114 105 146 128 17 140 1,4

ESMD302X2TXA 114 105 146 128 17 171 1,9

ESMD402X2TXA 114 105 146 100 17 171 1,7

ATTENZIONE!Gli azionamenti non vanno installati in condizioni ambientali sfavorevoli quali: presenza di combustibili, oli, vapori o polveri pericolose; umidità eccessiva; vibrazioni o temperature superiori alla norma. Contattare Lenze per altre informazioni.


Installazione

3.2 Installazione elettrica

3.2.1 Installazione secondo i requisiti EMC

EMC Conforme a EN 61800-3/A11

Emissione disturbiLa conformità ai valori limite della classe A secondo EN 55011 è garantita se il disposi-tivo è installato in un armadio di controllo con filtro footprint appropriato e cavo motore non superiore a 10 m.

A Morsetti per schermatura

B Cavo di comando

C Cavo motore a bassa capacità(conduttore/conduttore < 75 pF/m, conduttore/schermatura < 150 pF/m)

D Piastra di montaggio elettricamente conduttivaE Filtro (se richiesto)

3.2.2 Fusibili/sezione dei caviType Raccomandazioni Interruttore

differ(2)Fusibile Interruttore

automatico in miniatura(5)

Fusibile (3) o Termico(6)

Collegamento Della Potenza D’ingresso

(L1, L2/N, L3, PE)



> 30 mA

ESMD152X2TXA M16 A C16 A 12 A 2.5 14




(1) Osservare le norme locali applicabili(2) Interruttore automatico per dispersione a terra sensibile a corrente di picco o corrente totale(3) Sono necessari fusibili UL, classe CC o T, a rapido intervento per la limitazione di corrente, dimensionati a 200.000 AIC. Bussman KTK-R, JJN, JJS, o equivalenti(4) Collegamenti senza ghiere terminali o con connettori multipolari.(5) installazione con alta corrente di ingresso sulla rete richiesto termico Tipo D.(6) magneto termico preferito.

Utilizzando un interruttore differenziale osservare ciò che segue:• Installare l’interruttore differenziale solo fra la rete di alimentazione e il regolatore.• L’interruttore differenziale può essere attivato da: - correnti di dispersione capacitiva tra le schermature dei cavi che si creano durante il funzion-

amento (soprattutto in caso di cavi motore lunghi e schermati) - collegamento all’alimentazione di numerosi regolatori allo stesso tempo - Filtri RFI

Tmd005

B

C

DA

E

(1)


Installazione

Installazione dopo stoccaggio prolungato

STOP!L’azionamento può subire gravi danni se viene azionato dopo un periodo prolungato di stoccaggio o di inattività senza ricaricare i condensatori del DC bus.Quando l’azionamento non è stato collegato all’alimentazione per un periodo di più di tre anni (in seguito a stoccaggio, ecc.), i condensatori elettrolitici del DC bus si modificano internamente, causando un’eccessiva corrente di dispersione. Ciò può determinare un guasto precoce dei condensatori quando l’azionamento viene fatto funzionare dopo un periodo così lungo di inutilizzo.Per ricaricare i condensatori e preparare l’azionamento dopo un periodo prolungato di inutilizzo, è necessario lasciare l’azionamento collegato all’alimentazione per oltre 8 ore, prima di mettere effettivamente in funzione il motore.

3.2.3 Diagramma cablaggi

PE PEU V W

PEL1 L2/N

PE

PEPES

M3~

smd

8 9 20

7

28

28

E1

E1

E2

E2

E3

E3

K14 K12

+10V

+12V

COM

AIN

1k … 10k

7

PENL3L2L1

1/N/PE 180 V - 0 % … 264 V + 0 %48 Hz … 62 Hz

87

250

0 ...20 mA4 ...20 mA

+_

PEL1L2/N

PENL3L2L1

2/PE 180V - 0% … 264V + 0 48 Hz … 62 Hz

0.5 Nm / 4.5 lb-in

6 mm / 0.24 in

PES

PES

PES

0.2 Nm / 2 lb-in

6 mm / 0.24 in

< 1 mm² / AWG 26… 16_

+12 VDC - 0 %…

+30 VDC + 0 %

L1L2

PENL3L2L1

3/PE 180V - 0% … 264V + 0 %48 Hz … 62 Hz

L3PE

smd003

PERICOLO!• Rischio di scossa elettrica! I potenziali di circuito arrivano fino a 240 VCA sulla massa

di terra. I condensatori restano carichi dopo aver tolto l’alimentazione. Togliere l’alimentazione e attendere finché la tensione fra B+ e B- si riduce a 0 VCC prima di intervenire sull’azionamento.

• Non collegare l’alimentazione di rete ai terminali di uscita (U,V,W)! Ciò può determinare gravi danni all’azionamento.

• Non fornire alimentazione di rete in modo ciclico più di una volta ogni tre minuti. Ciò può danneggiare l’azionamento.

STOP!Se il trasformatore che alimenta uno o più inverter ha valore nominale in kVA superiore a 10 volte il valore nominale in ingresso dell’inverter o della loro somma, occorre installare su tale linea un trasformatore di isolamento o aggiungere un’induttanza con una caduta del 2-3%.


Installazione

3.2.4 Terminali di controllo

Terminale Informazioni sui collegamenti di comando (caratteri in grassetto = impostazioni Lenze)

7 Potenziale di riferimento

8 Ingresso analogico da0...10 V (variabile secondo C34)

resistenza d’ingresso: >50 kΩ(con segnale in corrente: 250 Ω)

9 Alimentazione interna in CC per potenziometro setpoint +10 V, max. 10 mA

20 Alimentazione interna in CC per gli ingressi digitali +12 V, max. 20 mA

28 Ingresso digitale abilitazione/disabilitazione LOW = disabilitatoHIGH = abilitato

Ri =

3,3

kΩE1 Ingresso digitale configurabile con CE1

Attivare velocità fissa 1 (JOG1)HIGH = JOG1 attivo

E2 Ingresso digitale configurabile con CE2Direzione di rotazione

LOW = senso orarioHIGH = senso antiorario

E3 Ingresso digitale configurabile con CE3Attivazione freno ad iniezione in CC (DCB)

HIGH = DCB attivo

K12 Uscita del relé (contatto normalmente aperto)configurabile con C08Guasto (TRIP)

AC 250 V / 3 ADC 24 V / 2 A … 240 V / 0,22 A

K14

NOTA

BASSO = 0 … +3 V, ALTO = +12 … +30 V

Protezione dal contatto• Tutti i terminali possiedono un isolamento di base (distanza di isolamento singola)• La protezione contro il contatto può essere garantita solo grazie a misure aggiuntive come ad es. il doppio isolamento

STOP!Con motore in funzione:Utilizzare la funzione di frenatura in continua per arrestare eventuali carichi liberamente funzionanti, quali ventilatori, prima di accendere l’azionamento. L’inserzione dell’azionamento con motore che gira provoca un cortocircuito diretto e può danneggiare l’azionamento.Verificare che il motore sia idoneo per l’utilizzo della frenatura in continua.


Messa in servizio

4.2 Modulo elettronico di programmazione (EPM)

L’EPM contiene la memoria del regolatore. Tutte le variazioni di impostazione dei parametri sono memorizzate nell’EPM. Il modulo può essere rimosso, ma la sua assenza impedisce il funzionamento del regolatore (la mancanza dell’EPM fa scattare un errore F1). Il regolatore viene spedito con l’EPM protetto da un nastro adesivo da rimuovere dopo l’installazione.

È disponibile su richiesta un programmatore EPM (EEPM1RA) che consente di: programmare il regolatore senza fornirgli alimentazione; rendere predefinite le impostazioni OEM; copiare rapidamente le impostazioni dell’EPM quando più regolatori richiedono le stesse impostazioni. Esso può anche conservare fino a 60 file di parametri personalizzati per programmare più velocemente i regolatori.

smd004

Tmd0

07

Messaggi di stato/guasto Modificare i parametri

4 Messa in servizio

4.1 Impostazione dei parametri

NOTASe la funzione password è abilitata, è necessario immeterla in C00 per accedere ai parametri. C00 non appare a meno che la funzione password non sia abilitata. Vedere C94.


Messa in servizio

Codice Impostazioni possibiliIMPORTANTE

No. Nome Lenze Selezione

C00 Immettere password 0 0 999 Visibile solo quando la password è attiva (vedere C94)

C01 Sorgente setpoint 0 Ingresso analogico (terminale 8; vedere C34)

1 Codice c40 Osservare le note su c40

C02 Caricare impostazioni Lenze

0 Nessuna azione/caricamento completo

• C02 = 1... 4 possibile solo con OFF

• C02 = 2 : C11, C15 = 60Hz1 Caricare le impostazioni Lenze

50Hz

2 Caricare le impostazioni Lenze 60Hz

3 Caricare le impostazioni OEM (se presenti)

4 Conversione

ATTENZIONE!C02 = 1...3 sovrascrive tutte le impostazioni! L’elettronica TRIP può essere disabilitata! Controllare i parametri CE1 ... CE3

NotaSe si installa una memoria EPM con impostazioni fatte con software di versione precedente, C02=4 converte i dati nella versione attuale.

4.3 Menu parametri


Messa in servizio



CE1 Configurazione - Ingresso digitale E1

1 1 Attivare velocità fissa 1 (JOG1) • Utilizzare C37...C39 per regolare i setpoint definiti

• Attivare JOG3: Entrambi i terminali = ALTO

2 Attivare velocità fissa 2 (JOG2)

3 Frenatura in CC (DCB) Vedere anche C36

4 Direzione di rotazione BASSO = rotazione senso orarioALTO = rotazione senso antiorario

5 Arresto rapido Decelerazione controllata fino all’arresto, attivo BASSO; impostare tasso di decelerazione in C13CE2 Configurazione -

Ingresso digitale E24

6 Rotazione senso orario7 Rotazione senso antiorario

Rotazione senso orario = BASSO e rotazione senso antiorario = BASSO: Arresto rapido; protetta contro circuito aperto

8 UP (alza setpoint)9 DOWN (cala setpoint)

UP = BASSO e DOWN = BASSO: Arresto rapido; usa il contatto NC (normalmente chiuso) temporaneo

10 Impostazione TRIP Attivare BASSO, innesca EEr(Il motore decelera fiino all’arresto)NOTA: Il contatto termico NC dal motore può essere utilizzato per attivare questo ingresso

CE3 Configurazione - Ingresso digitale E3

3

11 Ripristino TRIP Vedere anche c70

12 Accel/decel 2 Vedere c01 e c0313 Disattiva PI DIsattiva la funzione PI per controllo

manuale

14 Attivare i setpoint PI definiti 1 • Usare C37...C39 per regolazione setpoint fissa

• Attivare setpoint 3 di PI definito: Entrambi i terminali : ALTO

15 Attivare i setpoint PI definiti 2

NotaNelle seguenti condizioni si avrà un errore CFG:• Le impostazioni E1 ... E3 sono duplicate (ogni impostazione può essere usata una

volta sola)• Un ingresso è impostato ALTO e un altro non è impostato BASSO o viceversa

C08 Configurazione - Uscita relé

1 Il relé è eccitato se0 Pronto1 Guasto2 Motore avviato3 Motore avviato - senso orario4 Motore avviato - senso antiorario5 Frequenza di uscita = 0 Hz6 Punto di regolazione frequenza

raggiunto7 Valore soglia (C17) superato8 Limite di corrente (modalita motore

o generatore) raggiunto9 Il feedback è entro l’intervallo

allarme (d46,d47) minimo/massimo10 Il feedback è fuori dell’intervallo

allarme (d46,d47) minimo/massimo

C09 Indirizzo rete 1 1 247 Ogni regolatore sulla rete deve avere un indirizzo univoco


Messa in servizio



C10 Frequenza minima di uscita

0,0 0,0 Hz 500 • Frequenza di uscita al setpoint analogico 0%

• C10 non attivo per le velocità fisse o per la scelta del setpoint tramite c40

C11 Frequenza massima di uscita

50,0 7,5 Hz 500 • Frequenza di uscita al setpoint analogico 100%

• C11 non è mai superato

ATTENZIONE!Consultare il produttore dell’impianto o del macchinario prima di agire sulla frequenza nominale suindicata Una velocità superiore alla norma del motore/macchinario può causare danni all’apparecchiatura e lesioni al personale!

C12 Tempo di accelerazione 1

5,0 0,0 s 999 • C12 = variazione della frequenza da 0 Hz a C11

• C13 = variazione della frequenza da C11 a 0 Hz

• Per accel./decel. rampa S, regolare c82

C13 Tempo di decelerazione 1

5,0 0,0 s 999

C14 Modalità operativa 2 0 Caratteristica lineare con Auto-boost:

• Caratteristica lineare: per applicazioni standard

• Caratteristica quadratica: per ventilatori e pompe con caratteristica di carico quadratica

• Auto boost: tensione di uscita dipendente dal carico per attività a bassa perdita

1 Caratteristica quadratica con Auto-boost:

2 Caratteristica lineare con boost Vmin costante

3 Caratteristica quadratica con boost Vmin costante

C15 Punto di riferimento V/f

50,0 25,0 Hz 999

Impostare la frequenza nominale del motore (targhetta) per applicazioni standard

smd006

C16 Boost Vmin (ottimizzazione del comportamento di coppia)

6,0 0,0 % 40,0

Impostare dopo messa in servizio: il motore senza carico deve girare alla frequenza di scorrimento (circa 5 Hz), aumentare C16 finché la corrente motore (C54) = 0,8 x corrente nominale motore

C17 Valore soglia di frequenza (Qmin)

0,0 0,0 Hz 500 Vedere C08 selezione 7Riferimento: setpoint

C18 Frequenza di chopper

2 0 4 kHz • Man mano che la frequenza di chopper aumenta, diminuisce l’emissione disturbi del motore

• Osservare la riduzione nella Sezione 2.2

• Riduzione automatica a 4 kHz a 1,2 x Ir

1 6 kHz

2 8 kHz

3 10 kHz

C21 Compensazione di scorrimento

0,0 0,0 % 40,0 Variare C21 finché la velocità del motore non cambia più tra nessun carico e carico massimo


Messa in servizio



C22 Limite di corrente 150 30 % 150

Riferimento: corrente di uscita nominale smd

Quando viene raggiunto il valore limite aumenta il tempo di accelerazione oppure diminuisce la frequenza di uscita.

C24 Boost accel. 0,0 0,0 % 20,0 Boost accel. è attivo solo durante l’accelerazione

C31 Banda morta ingresso analogico

0 0 Abilitata C31=0 attiva banda morta per ingresso analogico. Con segnale analogico compreso nella banda morta, uscita regolatore = 0.0 Hz e display mostra StP

1 Disabilitata

C34 Configurazione - Ingresso analogico

0 0 0...10 V

1 0...5 V

2 0...20 mA

3 4...20 mA

4 4...20 mA monitorato Attiverà un errore Sd5 se il segnale scende sotto 2 mA

C36 Tensione - Freno ad iniezione in CC (DCB)

4,0 0,0 % 50,0 • Vedere CE1...CE3 e c06• Confermare l’idoneità del motore per

l’uso con frenatura in CC

C37 Velocità fissa 1 (JOG 1)

20,0 0,0 Hz 999 Con PI attivo (vedi d38), i setpoint definiti per PI sono C37...C39


30,0 0,0 Hz 999


40,0 0,0 Hz 999

C46 Setpoint frequenza 0,0 Hz 500 Schermo: Setpoint tramite ingresso analogico, funzione ALTO/BASSO

C50 Frequenza di uscita 0,0 Hz 500 Schermo

C53 Tensione stadio in CC

0 % 255 Schermo

C54 Coppia del motore 0,0 % 255 Schermo

C59 Feedback PI c86 % c87 Schermo

C70 Guadagno proporzionale

5,0 0,0 % 99,9

C71 Guadagno integrale 0,0 0,0 s 99,9

C94 Password utente 0 0 999

Cambiando da “0” (nessuna password), il valore partirà da 763

Quando il valore impostato è diverso da 0, è necessario inserire una password a C00 per accedere ai parametri

C99 Versione del software

Schermo, formato: x.yz


Messa in servizio



c01 Tempo di accelerazione 2

5,0 0,0 s 999 • Attivato con CE1 a CE3• c01 = variazione della frequenza da

0 Hz a C11• c03 = variazione della frequenza da

C11 a 0 Hz• Per accel./decel. rampa S, regolare

c82

c03 Tempo di decelerazione 2

5,0 0,0 s 999

c06 Tempo di tenuta - freno ad iniezione in CC automatico (Auto-DCB)

0,0 0,0 s 999

0,0 = non attivo999 = frenatura costante

• Frenatura automatica del motore soto 0,1Hz tramite corrente motore in CC per tutto il tempo di tenuta (in seguito: U, V, W inibite)

• Confermare l’idoneità del motore per l’uso con frenatura in CC

c20 I2t disattivato (monitoraggio termico del motore)

100 30 % 100

100% = corrente di uscita nominale smd

• Attiva un errore 0C6 quando la corrente del motore supera questo valore troppo a lungo

• Impostazione attuale = (corrente del motore riportata in targhetta) / (corrente di uscita nominale smd) X 100%

• Esempio: 6,4 A e smd = 7 A; impostazione corretta = 91% (6,4 / 7 = 0,91 x 100% = 91%)

ATTENZIONE!L’impostazione massima corrisponde alla corrente nominale del motore (consultare la targhetta). Non fornisce completa protezione al motore!

c21 Tipo di sovraccarico motore

00 00 Compensazione velocitàCompensazione della velocità riduce la corrente continua consentita durante il funzionamento sotto i 30 Hz.

Ir 100%

60%

30 f

1

0

Ir: rated current (%); f: motor frequency (Hz)

01 Nessuna compensazione velocitàEsempio: servoventilazione del motore contrapposta all’autoventilazione tramite ventilatori montati sull’albero

c38 Setpoint PI reale c86 c87 Schermo

c40 Setpoint frequenza tramite tasti

0,0 0 Hz 500 Attivo solo se C01 è correttamente impostato (C01 = 1)

c42 Condizione di avvio(con alimentazione fornita)

1 0 Avvio dopo variazione BASSO-ALTO al terminale 28

Vedere anche c70

1 Avvio automatico se il terminale 28 = ALTO

ATTENZIONE!L’avvio/riavvio automatico può causare danni alle apparecchiature e/o lesioni al personale! L’avvio/riavvio automatico deve essere utilizzato solo su apparecchiature inaccessibili al personale.

c60 Selezione modalità per c61

0 0 Solo monitoraggio c60 = 1 consente la regolazione del setpoint velocità (c40) tramite i tasti

, durante il monitoraggio di c611 Monitoraggio e modifica


Messa in servizio



c61 Stato/errore attuale messaggio di stato/errore • Schermo• Consultare la Sezione 5 per la

spiegazione dei messaggi di stato e di errore

c62 Ultimo errore messaggio d’errore

c63 Penultimo errore

c70 Configurazione ripristino TRIP (azzeramento errore)

0 0 Ripristino TRIP dopo variazione BASSO-ALTO al terminale 28, commutazione della rete, o dopo variazione BASSO-ALTO all’ingresso digitale “Ripristino TRIP”

1 Ripristino TRIP automatico • Ripristino TRIP automatico dopo il tempo impostato in c71

• Più di 8 errori in 10 minuti attiveranno un errore rSt

ATTENZIONE!L’avvio/riavvio automatico può causare danni alle apparecchiature e/o lesioni al personale! L’avvio/riavvio automatico deve essere utilizzato solo su apparecchiature inaccessibili al personale.

c71 Ritardo su ripristino TRIP automatico

0 0 s 60,0 Vedere c70

c78 Contatore tempo operativo

SchermoTempo totale in stato di “Avvio”

0…999 ore: formato xxx1000…9999 ore: formato x.xx (x1000)10000…99999 ore: formato xx.x (x1000

c79 Istruzioni di funzionamento

SchermoTempo totale di rete = collegata

c81 Setpoint PI 0,0 c86 c87

c82 Tempo di integrazione rampa S

0,0 0,0 s 50,0 • c82 = 0,0: Rampa lineare accel./decel.

• c82 > 0,0: regola la curva della rampa a S per ottenere una rampa più piana

c86 Feedback minimo 0,0 0,0 999 • Selezionare il segnale di feedback in C34

• Feedback invertito, regolare c86>c87c87 Feedback massimo 100 0,0 999

d25 Setpoint PI accel/decel

5,0 0,0 s 999 Imposta giver di accumulazione per setpoint PI

d38 Modalità PI 0 0 PI disabilitato

1 PI abilitato: funzionamento normale Quando il feedback del terminale 8 supera il setpoint, la velocità diminuisce

2 PI abilitato: funzionamento invertito Quando il feedback del terminale 8 supera il setpoint, la velocità aumenta

d46 Allarme di feedback minimo

0,0 0,0 999

Vedere C08 scelta 9 e 10 d47 Allarme di feedback

massimo0,0 0,0 999


Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti

Stato Causa Rimedio

e.g. 50.0

Frequenza di uscita attuale Funzionamento privo di anomalie

OFF Arresto (uscite U, V, W inibite) Segnale BASSO al terminale 28 Impostare il terminale 28 su ALTO

stP Frequenza di uscita = 0 Hz (uscite U, V, W inibite)

Punto di regolazione = 0 Hz (C31 = 0) Scelta del punto di regolazione

Arresto rapido attivato tramite ingresso digitale

Arresto rapido disattivato

br Freno ad iniezione in CC attivo Freno ad iniezione in CC attivato• tramite ingresso digitale• automaticamente

Disattivare freno ad iniezione in CC• Ingresso digitale = BASSO• automaticamente dopo la fine del

tempo di tenuta c06

CL Limite di corrente raggiunto Sovraccarico regolabile Automaticamente (vedere C22)

LU Sottotensione sullo stadio in CC Tensione di rete troppo bassa Controllare la tensione di rete

dEC Sovratensione sullo stadio in CC durante la decelerazione (attenzione)

Tempo di decelerazione troppo breve (C13, c03)

Automaticamente se la sovraten-sione è< 1 s, OU, se la sovratensione è > 1 s

nEd Nessun accesso al codice Può essere modificato solo quando il regolatore è OFF

Impostare il terminale 28 su BASSO

Errore Causa Rimedio (1)

cFDati non validi su EPM (modulo elettronico programmabile)

Dati non validi per il regolatore• Usare EPM con dati validi• Caricare impostazioni LenzeCF Errore nei dati

GF Dati OEM non validi

F1 Errore EPM EPM mancante o difettoso Spegnere e sostituire l’EPM

CFG Ingressi digitali nonassegnati in modo univoco

E1...E3 hanno ricevuto gli stessi segnali digitali

Ogni segnale digitale può essere usato una volta sola

Usati esattamente “UP” o “DOWN” Assegnare il segnale digitale mancante ad un secondo terminale

EEr Errore esterno Ingresso digitale “Impostazione TRIP” attivo

Rimuovere errore esterno

F2...F0, JF

Guasto interno Contattare Lenze

LC Avvio automatico inibito c42 = 0 Variazione del segnale BASSO-ALTO al terminale 28

5 Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti

(1) Il regolatore può essere riavviato solo dopo l’azzeramento del messaggio d’errore; vedere c70


Errore Causa Rimedio (1)

0C1 Corto circuito o sovraccarico Corto circuito Trovare la causa del corto circuito; controllare il cavo motore

Eccessiva corrente di carica capacitica sul cavo motore

Utilizzare cavi motore più corti, con corrente di carica inferiore

Tempo di accelerazione (C12, c01) troppo breve

• Aumentare il tempo di accelerazione

• Controllare la scelta del regolatore

Cavo motore difettoso Controlli i collegamenti

Difetto interno in motore Controlli il motore

Sovraccarico frequente e di lunga durata

Controllare la scelta del regolatore

0C2 Dispersione a terra Fase motore a terra Controllare motore e relativo cavo

Eccessiva corrente di carica capacitica sul cavo motore

Utilizzare cavi motore più corti, con corrente di carica inferiore

0C6 Sovraccarico del motore (sovraccarico I2t)

Sovraccarico termico del motore dovuto a:• corrente continua inammissibile• procedure di accelerazione

frequenti o troppo prolungate

• Controllare la scelta del regolatore• Controllare l’impostazione di c20

0H Surriscaldamento del regolatore

Temperatura interna del regolatore troppo elevata

• Ridurre il carico del regolatore• Migliorare il raffreddamento

OU Sovratensione sullo stadio in CC

Tensione di rete troppo elevata Controllare la tensione di rete

Tempo di decelerazione troppo breve o motore in modalità generatore

Aumentare il tempo di decelerazione o usare l’opzione frenatura dinamica

Dispersione a terra sul lato motore Controllare motore e relativo cavo(separare il motore dal regolatore)

rSt Errore Azzeramento TRIP automatico

Più di 8 errori in 10 minuti Dipende dall’errore

Sd5 Perdita del riferimento di 4-20 mA

Segnale da 4-20 mA inferiore a 2 mA (C34 = 4)

Controllare il segnale e il relativo conduttore

SF Guasto su fase singola Persa una fase di rete Controllare la tensione di rete

NOTAIn caso di “OC6” (sovraccarico motore) avaria si trova a 3 minuti di ritardo prima di resettare è possibile. Questo è un requisito di UL508C. Questo ritardo è per lasciare il tempo per raffreddare il motore.Se l’alimentazione viene rimossa quando il drive è in uno stato “OC6” colpa, quando l’alimentazione viene ripristinata l’anomalia “OC6” sarà ancora presente e il ritardo sarà ancora attivo, anche se l’alimentazione è stato rimosso per più di 3 minuti.

Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti

(1) Il regolatore può essere riavviato solo dopo l’azzeramento del messaggio d’errore; vedere c70

Notes Notizen Nota


Contenido

Acerca de estas instrucciones .......................................................................2

1 Información de seguridad ......................................................................31.1 Pictogramas utilizados en estas instrucciones .............................. 4

2 Datos técnicos .......................................................................................62.1 Normas y condiciones de aplicación .............................................62.2 Regímenes ....................................................................................7

3 Instalación .............................................................................................83.1 Instalación mecánica .....................................................................8 3.1.1 Dimensiones y montaje ......................................................83.2 Instalación eléctrica .......................................................................9 3.2.1 Instalación según los requisitos EMC ................................ 9 3.2.2 Secciones de fusibles/cables ............................................9 3.2.3 Diagrama de conexión .....................................................10 3.2.4 Terminales de control ....................................................... 11

4 Puesta en servicio ...............................................................................124.1 Ajuste de los parámetros.............................................................124.2 Módulo de programación electrónico (MPE) ............................... 124.3 Menú de parámetros ...................................................................13

5 Solución de problemas y eliminación de fallos .................................... 19


Acerca de estas instrucciones

Esta documentación se aplica al convertidores de frecuencia de smd, y contiene importantes datos técnicos y describe la instalación, el funcionamiento y la puesta en servicio.

Lea las instrucciones antes de la puesta en servicio del producto.

Contenido de la entrega Importante

• 1 convertidor smd (ESMD...) con MPE instalado (véase la sección 4.2)

• 1 manual de instrucciones de funcionamiento

Tras recibir la entrega, compruebe inmediatamente si los elementos entregados coinciden con la documentación adjunta. Lenze no acepta ninguna responsabilidad por deficiencias reclamadas posteriormente.

Reclamación

• comunique cualquier daño de transporte visible inmediatamente a la empresa de transporte.

• comunique cualquier deficiencia/falta de componentes inmediatamente al representante de Lenze.

A CertificacionesB Tipo

C Valores nominales de entradaD Valores nominales de salida

E Versión de HardwareF Versión de Software

V0010

A B C D E F

Made in USA

Inverter

smd - basic I/O


N10104Z519

LISTED5D81

IND. CONT. EQ.

Input: 1(2)/N/PE AC230/240 V9.0 A50-60 Hz



Manual SX03


1341308801234567

+


Información de seguridad

1 Información de seguridad

GeneralAlgunas piezas de los controladores Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores, controladores de CC) pueden estar alimentadas, en movimiento o girando. Algunas superficies pueden estar calientes.La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado y la instalación o utilización incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o daños en el equipo.Todas las operaciones relacionadas con el transporte, la instalación y la puesta en servicio, así como el mantenimiento, deben ser realizadas por personal cualificado experto (se deben cumplir las normas IEC 364 y CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y el informe IEC 664 o DIN VDE0110 y las normas nacionales sobre la prevención de accidentes).De acuerdo con esta información de seguridad básica, el personal cualificado experto está formado por personas que están familiarizadas con la instalación, el montaje, la puesta en servicio y el funcionamiento del producto, y que tienen las cualificaciones necesarias para su puesto.

Aplicación específicaLos controladores de transmisión son componentes diseñados para la instalación en sistemas eléctricos o maquinaria. No están destinados a ser utilizados como aparatos. Están dirigidos exclusivamente a fines profesionales y comerciales según la norma EN 61000-3-2. La documentación incluye información sobre el cumplimiento de la norma EN 61000-3-2.Cuando instale los controladores de transmisión en máquinas, está prohibido poner en servicio (es decir, el inicio del funcionamiento de la forma indicada) la máquina hasta que se demuestre que la máquina cumple las normas de la Directiva de la CE 2006/42/EC (Directiva de maquinaria); se debe cumplir la norma EN 60204.Sólo se permite la puesta en servicio (es decir, el inicio del funcionamiento de la forma indicada) cuando se cumpla la Directiva (2004/108/EEC).Los controladores de transmisión cumplen los requisitos de la Directiva de bajo voltaje 2006/95/EEC. Las normas armonizadas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160 se aplican a los controladores.Nota: La disponibilidad de controladores está restringida conforme a la norma EN 61800-3. Estos productos pueden provocar interferencias de radio en áreas residenciales. En este caso, puede que sea necesario tomar medidas especiales.

InstalaciónGarantice un manejo adecuado y evite una tensión mecánica excesiva. No doble ningún componente ni cambie ninguna distancia de aislamiento durante el transporte o el manejo. No toque ningún componente electrónico ni ningún contacto.Los controladores contienen componentes sensibles a la electricidad estática, que pueden resultar fácilmente dañados si se manejan de forma inadecuada. No dañe ni destruya ningún componente eléctrico, ya que esto puede poner en peligro su salud.

Conexión eléctricaCuando se trabaje con controladores alimentados, se deben cumplir las normas nacionales aplicables para la prevención de accidentes (p. ej. VBG 4).La instalación eléctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas (p. ej. secciones transversales de cables, fusibles, conexión PE). Encontrará información adicional en la documentación.La documentación contiene información sobre la instalación conforme a la norma EMC (revestimiento, conexión a tierra, filtros y cables). Estas notas también se deben cumplir para los controladores con la marca CE.El fabricante del sistema o la máquina es responsable del cumplimiento de los valores límite que requiere la legislación EMC.



FuncionamientoLos sistemas que incluyen controladores deben estar equipados con dispositivos de seguimiento y protección adicionales conforme a las normas correspondientes (p. ej. equipamiento técnico, normas sobre prevención de accidentes, etc.). Puede adaptar el controlador a su aplicación según se describe en la documentación.

¡PELIGRO!• Una vez que se ha desconectado el controlador de la tensión de suministro, no se

deben tocar los componentes cargados ni la conexión de alimentación inmediatamente, ya que los capacitores podrían estar cargados. Siga las notas correspondientes sobre el controlador.

• No conecte y desconecte de forma continuada la alimentación del controlador más de una vez cada tres minutos.

• Cierre todas las cubiertas protectoras y puertas durante el funcionamiento.

1.1 Pictogramas utilizados en estas instruccionesPictograma Palabra de aviso Significado Consecuencias si no se hace caso

¡PELIGRO! Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico

Indica un peligro inminente que puede causar lamuerte o lesiones graves si no se tomanmedidas adecuadas.

¡AVISO! Peligro inminente o posible para las personas

Muerte o lesión

¡Alto! Daños posibles al equipo

Daños al sistema de transmisión o a su entorno

Nota Consejo útil si se sigue, facilitará el uso de la transmisión



Nota para el sistema aprobado UL con controladores integradosLas advertencias UL son notas que se aplican a sistemas UL. La documentación contiene información especial sobre UL.

¡Advertencias!

• La protección integral sólida no proporciona protección a ramales. La protección de ramales debe proporcionarse de acuerdo con las Normas Eléctricas Nacionales y cualquier otra norma local aplicable. El uso de fusibles o disyuntores es el único medio aprobado para la protección de ramales.

• Cuando están protegidos por fusibles de clase CC y T, adecuados para el uso en un circuito capaz de entregar un máximo de 200.000 rms de amperios simétricos, con el voltaje máximo indicado en el accionamiento.

• También adecuado cuando están protegidos mediante un disyuntor con un valor de interrupción de un mínimo de 200.000 rms amperios simétricos, con el voltaje máximo indicado en el accionamiento. (Excluye a ESMD113_4T_, ESMD112_2Y_, ESMD113_2T_, ESMD152_2Y_, ESMD153_2T_, ESMD222_2Y_, ESMD223_4T_, ESMD402_2T_, ESMD552_2T_, ESMD752_2T ESMD153_4T_, y ESMD183_4T).

• Utilizar solamente cable de cobre de mínimo 75°C, excepto para circuitos de control.

• Para circuitos de control, utilizar solamente cable adecuado para circuitos de Clase NEC 1.

• Los requisitos de par se indican en la sección 3.2.3, Diagrama de conexión.• Deberá instalarse en un macro-entorno con un grado de contaminación 2.

¡PELIGRO! ¡Riesgo de descarga eléctrica! Los condensadores siguen cargados durante aproximadamente 180 segundos después de cortar el suministro de potencia. Desconecte el suministro de potencia y espere por lo menos 3 minutos antes de tocar el accionamiento.

¡AVISO!La apertura de un dispositivo de protección de ramales puede indicar que se ha interrumpido una conexión a tierra. Para reducir el riesgo de fuego o de descarga eléctrica, deberán examinarse las piezas que transmiten corriente y otros componentes del controlador y sustituirse si están dañados.


Datos técnicos

Conformidad CE Directiva de bajo voltaje (2006/95/EC) y EMC (2004/108/EC)

Aprobaciones UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment

Longitud máx. permitida del cabledel motor (1)

blindado: 50 m (baja capacitancia)

sin blindar: 100 m

Desequilibrio de fase de tensión de entrada

< 2%

Humedad < 95% sin condensación

Frecuencia de salida 0...500 Hz

Condiciones medioambientales Clase 3K3 según EN 50178

Intervalo de temperatura

Transporte -25 … +70 °C

Almacenamiento -20 … +70 °C

Funcionamiento 0 … +55 °C (con una reducción del 2,5 %/°C de los valores de corriente especificados por encima de +40 °C)

Altura de la instalación0 … 4000 sobre el nivel del mar (con una reducción del 5 %/1000 m de los valores de corriente por encima de 1000 sobre el nivel del mar)

Resistencia a la vibración aceleración resistente hasta 0,7 g 10... 150Hz

Corriente de fuga de tierra > 3,5 mA hasta PE

Cubierta (EN 60529) IP 20

Medidas de protección contracortocircuitos, fuga a tierra, sobretensión, parada del motor, sobrecarga del motor

Funcionamiento en redes de suministro públicos(Limitación de corrientes armónicas conforme a EN 61000-3-2)

Potencia total conectada a la red de suministro

Cumplimiento de los requisitos (2)

< 0.5 kW Con reductor de red de suministro

0,5 … 1 kW Con filtro activo (en preparación)

> 1 kW Sin medidas adicionales


Power System




(1) Para el cumplimiento de las normas EMC, las longitudes de cable permitidas pueden cambiar.(2) Las medidas adicionales descritas sólo garantizan que los controladores cumplen los requisitos de la norma EN 61000-3-2. El fabricante de la máquina/sistema es responsable del cumplimiento de las normativas de la máquina.

2 Datos técnicos

2.1 Normas y condiciones de aplicación


Datos técnicos

2.2 RegímenesTipo Alimen-

tación[kW]

Red eléctrica Corriente de salidaVoltaje, frecuencia Coriente

[A]Ir Imax para 60 s

[A](1) [A](2) [A](1) [A](2)

ESMD251X2SFA 0,25

1/N/PE 230/240 V2/PE 230/240 V

(180 V - 0% … 264 V + 0 %)50/60 Hz

(48 Hz - 0 % … 62 Hz + 0 %)

3,4 1,7 1,6 2,6 2,4

ESMD371X2SFA 0,37 5,0 2,4 2,2 3,6 3,3

ESMD551X2SFA 0,55 6,0 3,0 2,8 4,5 4,2

ESMD751X2SFA 0,75 9,0 4,0 3,7 6,0 5,5

ESMD152X2SFA 1,5 14,0 7,0 6,4 10,5 9,6

ESMD222X2SFA 2,2 21,0 9,5 8,7 14,3 13,1

ESMD371X2TXA 0,37

3/PE 230/240 V(180 V - 0% … 264 V + 0 %)

50/60 Hz(48 Hz - 0 % … 62 Hz + 0 %)

2,7 2,4 2,2 3,6 3,3

ESMD751X2TXA 0,75 5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

ESMD112X2TXA 1,1 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3

ESMD152X2TXA 1,5 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6

ESMD222X2TXA 2,2 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2

ESMD302X2TXA 3,0 13,5 12,0 11,0 18,0 16,5

ESMD402X2TXA 4,0 17,1 15,2 14,0 22,8 21,0

(1) Para voltaje de red nominal y frecuencias de portador de 4, 6, 8 kHz(2) Para voltaje de red nominal y frecuencias de portador de 10 kHz


Instalación

3 Instalación

3.1 Instalación mecánica

3.1.1 Dimensiones y montaje

a


ca1

b1b2

>50

>50

>15 >15

b

smd002


ESMD251X2SFA93 84 146 128 17 83 0,5

ESMD371X2SFA

ESMD551X2SFA93 84 146 128 17 92 0,6

ESMD751X2SFA

ESMD152X2SFA 114 105 146 128 17 124 1,2

ESMD222X2SFA 114 105 146 128 17 140 1,4

ESMD371X2TXA 93 84 146 128 17 83 0,5

ESMD751X2TXA 93 84 146 128 17 92 0,6

ESMD112X2TXA93 84 146 128 17 141 1,2

ESMD152X2TXA

ESMD222X2TXA 114 105 146 128 17 140 1,4

ESMD302X2TXA 114 105 146 128 17 171 1,9

ESMD402X2TXA 114 105 146 100 17 171 1,7

¡AVISO!Los convertidores no se deben instalar en lugares en los que se vean sometidas a condiciones medioambientales adversas, como, por ejemplo: combustible, petróleo, vapores peligrosos o polvo; humedad excesiva; vibración excesiva o temperaturas excesivas. Póngase en contacto con Lenze para obtener más información.


Instalación

3.2 Instalación eléctrica

3.2.1 Instalación según los requisitos EMC

EMC Cumplimiento de la norma EN 61800-3/A11

Emisión de ruidosCumplimiento del valor límite de clase A conforme a la norma EN 55011 si se instala en un armario de control con el filtro adecuado y la longitud del cable no supera los 10 m

A Abrazaderas de blindaje

B Cable de control

C Cable del motor de baja capacitancia(núcleo/núcleo < 75 pF/m, núcleo/blindaje < 150 pF/m)

D Placa de montaje conductoraE Filtro (Si es requerido)

3.2.2 Secciones de fusibles/cablesTipo Recomendaciones Circuito de

derivación a tierra(2)Fusible Fusible

automático(5)Fusible (3) o

Disyuntores(6)Cableado a la línea

de suministro (L1, L2/N, L3, PE)



> 30 mA

ESMD152X2TXA M16 A C16 A 12 A 2.5 14




(1) Debe cumplir con las normas locales aplicables(2) Cortacircuito sensible a la pérdida de corriente a tierra de corriente por pulsos o corriente universal(3) Fusibles de tipo de limitación de corriente de respuesta rápida UL Clase CC o T, 200,000 AIC, necesarios. Bussman KTK-R, JJN, JJS,

o equivalente(4) Conexión sin casquillos o con conectores de clavijas (pin).(5) Las instalaciones con protectores de alta corriente debido al suministro de gran capacidad requieren usar Disyuntores tipo “D”.(6) Preferiblemente usar disyuntores Termomagneticos.

Tenga en cuenta lo siguiente cuando utilice el disyuntor de pérdida a tierra:• Instalación del disyuntor de fuga a tierra únicamente entre la red de suministro y el controlador.• El disyuntor de fuga a tierra se puede activar mediante: - corrientes de fuga capacitiva entre los blindajes de cable durante el funcionamiento

(especialmente con largos cables de motor blindados) - la conexión de varios controladores a la red de suministro al mismo tiempo - filtros RFI

Tmd005

B

C

DA

E

(1)


Instalación

Instalación tras almacenamiento durante largo tiempo

¡ALTO!Pueden generarse serios daños en el accionamiento si es puesto en funcionamiento después de tenerlo almacenado o no haberlo utilizado durante mucho tiempo, sin antes formar nuevamente los condensadores del bus DC.Cuando el accionamiento no ha estado conectado a la red de suministro de voltaje (por estar almacenado, etc.) durante más de tres años, se modifican internamente los condensadores de electrolitos en el bus DC del accionamiento, lo que genera una corriente de fuga excesiva. Esto puede ocasionar un fallo de los condensadores antes de lo previsto, si el accionamiento es puesto en funcionamiento después de tanto tiempo sin haber sido utilizado o haber estado almacenado.Para formar nuevamente los condensadores y preparar el accionamiento para operar después de un largo periodo sin funcionar, es necesario conectar el accionamiento durante 8 horas al suministro de voltaje antes de poner el motor realmente en marcha.

3.2.3 Diagrama de conexión

PE PEU V W

PEL1 L2/N

PE

PEPES

M3~

smd

8 9 20

7

28

28

E1

E1

E2

E2

E3

E3

K14 K12

+10V

+12V

COM

AIN

1k … 10k

7

PENL3L2L1

1/N/PE 180 V - 0 % … 264 V + 0 %48 Hz … 62 Hz

87

250

0 ...20 mA4 ...20 mA

+_

PEL1L2/N

PENL3L2L1

2/PE 180V - 0% … 264V + 0 48 Hz … 62 Hz

0.5 Nm / 4.5 lb-in

6 mm / 0.24 in

PES

PES

PES

0.2 Nm / 2 lb-in

6 mm / 0.24 in

< 1 mm² / AWG 26… 16_

+12 VDC - 0 %…

+30 VDC + 0 %

L1L2

PENL3L2L1

3/PE 180V - 0% … 264V + 0 %48 Hz … 62 Hz

L3PE

smd003

¡PELIGRO!• Peligro de descarga eléctrica. El potencial eléctrico del circuito puede alcanzar los 240 VAC sobre la

conexión a tierra. Los capacitores conservan la carga después de desconectar el suministro de corriente. Desconecte el suministro de corriente y espere hasta que la tensión entre B+ y B- sea 0 VDC antes de revisar la transmisión.

• No conecte los terminales de salida (U,V,W) a la red de suministro. La transmisión puede resultar gravemente dañada.

• No conecte y desconecte la corriente de la red de suministro más de una vez cada tres minutos. Dañará la transmisión.

¡ALTO!Si la potencia en KVA del transformador AC de alimentación es superior en más de 10 veces a la potencia en KVA del drive, deberá añadirse a la entrada del drive un transformador aislador o una reactancia del 2-3%.


Instalación

3.2.4 Terminales de controlTerminal Datos para las conexiones de control (impresos en negrita = configuración de Lenze)

7 Referencia de potencial

8 Entrada analógica0...10 V (modificable en C34)

Resistencia de entrada: >50 kΩ(con señal de corriente: 250 Ω)

9 Alimentación interna de CC para eI potenció-metro de valor establecido

+10 V, máximo 10 mA

20 Alimentación interna de CC para entradas digitales

+12 V, máximo 20 mA

28 Entrada digital habilitación BAJO = equipo inhibidoALTO = equipo habilitado

Ri =

3,3

kΩE1 Entrada digital configurable con CE1

Activar valor establecido fijo 1 (JOG1)ALTO = JOG1 activado

E2 Entrada digital configurable con CE2Dirección de rotación

BAJO = Rotación derechaALTO = Rotación izquierda

E3 Entrada digital configurable con CE3Activar freno con inyección de CC (DCB)

ALTO = DCB activado

K12 Salida del relé (contacto normalmente abierto)configurable con C08Error (TRIP)

CA 250 V / 3 ACC 24 V / 2 A … 240 V / 0,22 A

K14

Nota

BAJO = 0 … +3 V, ALTO = +12 … +30 V

Protección contra contactos• Todos los terminales tienen un aislamiento básico (distancia simple de aislamiento)• La protección contra contactos sólo puede garantizarse mediante medidas adicionales (como el

aislamiento doble)

¡ALTO!• Cuando el motor está girando:

• Utilice la función de frenado de corriente continua para detener cargas en movimiento libre, como por ejemplo un ventilador, antes de conectar el accionamiento. La conexión del accionamiento con el motor funcionando libremente genera un cortocircuito directoy puede dañar al accionamiento.

• Compruebe si el motor es adecuado para el uso del frenado de corriente continua.


Puesta en servicio

4.2 Módulo de programación electrónico (MPE)

El MPE contiene la memoria del controlador. Cada vez que se cambia un parámetro, los valores se almacenan en el MPE. Se puede extraer, pero debe estar instalado para que funcione el controlador (si falta el MPE, se activará el fallo F1). El controlador se suministra con cinta protectora sobre el MPE que se puede retirar tras la instalación.

Existe un Programador de MPE opcional (EEPM1RA) disponible que permite: programar el controlador sin alimentación; convertir la configuración de OEM en la configuración predetermina; copiar rápidamente varios EPM cuando múltiples controladores requieran la misma configuración. También puede almacenar hasta 60 archivos de parámetros personalizados para acelerar aún más la programación del controlador.

smd004

Tmd0

07

4 Puesta en servicio

4.1 Ajuste de los parámetros

Avisos de estado / fallos Modificar parámetros

NotaSi la función de contraseña está activada, se debe introducir la contraseña en C00 para acceder a los parámetros. C00 no aparecerá si no se ha activado la función de contraseña. Véase C94.


Puesta en servicio

Código Posibles ajustesIMPORTANTE

Nº Nombre Lenze Selección

C00 Entrada de contraseña

0 0 999 Visible únicamente cuando la contraseña está activa (véase C94)

C01 Origen de consigna 0 Entrada analógica (terminal 8; véase C34)

1 Código c40 Tenga en cuenta las notas sobre c40

C02 Carga de los ajustes de Lenze

0 Ninguna acción/carga completa • C02 = 1... 4 sólo es posible con OFF

• C02 = 2 : C11, C15 = 60 Hz1 Cargue los ajustes de Lenze de 50 Hz

2 Cargue los ajustes de Lenze de 60 Hz

3 Cargue los ajustes OEM (si existen)

4 Traducción

¡AVISO!¡C02 = 1...3 sobrescribe todos los valores! ¡El sistema de circuitos TRIP se puede desactivar! Compruebe los parámetros CE1...CE3.

NotaSi una EPM contiene información de una versión anterior de software, C02=4 convierte los datos a la versión actual.

4.3 Menú de parámetros


Puesta en servicio



CE1 Configuración - Entrada digital E1

1 1 Activar valor de consigna fijo 1 (JOG1)

• Utilizar C37…C39 para ajustar los puntos de ajuste fijos

2 Activar valor de consigna fijo 2 (JOG2)

• Activar JOG3: Ambos terminales = ALTO

3 Freno de CC (DCB) véase también C364 Dirección de rotación BAJO = rotación en el sentido de las

agujas del reloj ALTO = en el sentido contrario de las agujas del reloj

5 Parada rápida Deceleración controlada hasta parada, BAJO activo; ajuste la velocidad de deceleración en C13 o c03CE2 Configuración -

Entrada digital E24

6 Rotación en el sentido de las agujas del reloj

7 Rotación en el sentido contrario de las agujas del reloj

Rotación en el sentido de las agujas del reloj = BAJO y rotación en el sentido contrario de las agujas del reloj = BAJO: parada rápida; protección de circuito abierto

8 SUBIRR (valor de consigna de rampa-arriba)

9 BAJAR (valor de consigna de rampa-abajo)

SUBIR = BAJO y BAJAR = BAJO: Parada rápida; utilice contactos NC momentáneos

10 Error externo TRIP BAJO activo, activa EEr (el motor se desliza hasta la parada)NOTA: El contacto térmico NC del motor se puede utilizar para activar esta entradaCE3 Configuración -

Entrada digital E33

11 TRIP Reset Véase también c70

12 Acel./decel. 2 Véase c01 y c0313 Desactivar PI Desactiva la función PI para el control

manual

14 Activar el punto de ajuste PI fijo 1 • Utilizar C37…C39 para ajustar los puntos de ajuste fijos

• Activar el punto de ajuste PI fijo 3: ambos terminales = ALTO

15 Activar el punto de ajuste PI fijo 2

NotaSe producirá un fallo CFG en las siguientes condiciones:• Los valores E1...E3 están duplicados (cada valor sólo se puede usar una vez)• Una entrada está ajustada en SUBIR y la otra no está ajustada en BAJAR,

o viceversa


Puesta en servicio



C08 Configuración - Salida del relé

1 El relé está activado si0 Ready1 Error2 El motor está en marcha3 El motor está en marcha - derecha4 El motor está en marcha - izquierda5 Frecuencia de salida = 0 Hz6 Valor establecido de frecuencia

desalida alcanzado7 Umbral (C17) superado8 Límite de corriente (modo de motor

o generador) alcanzado9 Retroalimentación dentro del

intervalo (d46, d47) de alarma mínima/máxima

10 Retroalimentación fuera del intervalo (d46, d47) de alarma mínima máxima

C10 Frecuencia de salida mínima

0,0 0,0 Hz 500 • Frecuencia de salida al 0% del valor de consigna analógico

• C10 no activo para valores de consigna fijos o selección del valor de consigna a través de c40

C11 Frecuencia de salida máxima

50,0 7,5 Hz 500 • Frecuencia de salida al 100% del valor de consigna analógico

• C11 no se supera nunca

¡AVISO!Consulte al fabricante de la máquina/motor antes de utilizar una frecuencia superior a la frecuencia nominal. Una aceleración excesiva del motor/máquina puede dañar el equipo o causar lesiones al personal.

C12 Tiempo de aceleración 1

5,0 0,0 s 999 • C12 = cambio de frecuencia 0 Hz...C11• C13 = cambio de frecuencia C11...0 Hz• Para acel./decel. de rampa S, ajuste

c82C13 Tiempo de deceleración 1

5,0 0,0 s 999

C14 Modo de funcionamiento

2 0 Característica lineal con empuje automático

• Característica lineal: para aplicaciones estándar

• Característica cuadrática: para ventiladores y bombas con característica de carga cuadrática

• Empuje automático: tensión de salida dependiente de la carga para operación de pérdida baja

1 Característica cuadrática con empuje automático

2 Característica lineal con empuje Vmin constante

3 Característica cuadrática con empuje Vmin constante

C15 Punto de referencia V/f

50,0 25,0 Hz 999Ajuste la frecuencia del motor nominal (placa) para aplicaciones estándar

smd006

C16 Empuje Vmin(optimización del comportamiento de par)

6,0 0,0 % 40,0Ajustar después de la puesta en servicio: El motor no cargado debe funcionar a una frecuencia de deslizamiento (aprox. 5 Hz), aumente C16 hasta que la corriente del motor (C54) = 0,8 x corriente del motor nominal


Puesta en servicio



C17 Umbral de frecuencia (Qmin)

0,0 0,0 Hz 500 Consulte C08 selección 7Referencia: valor establecido

C18 Frecuencia de chopeado

2 0 4 kHz • Al aumentar la frecuencia de chopeado, el ruido del motor disminuye

• Cumpla la reducción de valores indicada en la sección 2.2

• Reducción automática de los valores hasta 4 kHz a 1.2 x Ir

1 6 kHz

2 8 kHz

3 10 kHz

C21 Compensación de deslizamiento

0,0 0,0 % 40,0 Cambie C21 hasta que la velocidad del motor no cambie entre los valores de “funciona-miento en vacío” y “carga máxima”

C22 Límite de corriente 150 30 % 150

Referencia: corriente de salida nominal smd

• Cuando se alcanza el valor límite, aumenta el tiempo de aceleración o disminuye la frecuencia de salida

C24 Empuje de acel. 0,0 0,0 % 20,0 El empuje de acel. sólo está activo durante la aceleración

C31 Banda muerta de la entrada analógica

00 Habilitado

C31=0 activa la banda muerta para la entrada analógica. Cuando la señal analógica contiene banda muerta, la salida del controlador = 0,0 Hz y el indicador mostrara StP

0 Inhibido

C34 Configuración - entrada analógica

0 0 0...10 V

1 0...5 V

2 0...20 mA

3 4...20 mA

4 4...20 mA controlado Activará el error Sd5 si la señal cae por debajo de 2 mA

C36 Tensión – Freno de inyección de CC (DCB)

4,0 0,0 % 50,0 • Véase CE1...CE3 y c06• Confirme la idoneidad del motor para el

uso con el freno de CC

C37 Valor de consigna fijo 1 (JOG 1)

20,0 0,0 Hz 999 Cuando PI está activo (consulte d38), C37…C39 son puntos de ajuste PI fijos


30,0 0,0 Hz 999


40,0 0,0 Hz 999

C46 Valor de consigna de frecuencia

0,0 Hz 500 Visualización: valor de consigna a través de entrada analógica, función SUBIR/BAJAR

C50 Frecuencia de salida

0,0 Hz 500 Visualización

C53 Tensión de bus de CC

0 % 255 Visualización

C54 Corriente del motor 0,0 % 255 Visualización

C59 Retroalimentación de PI

c86 % c87 Visualización


Puesta en servicio



C70 Ganancia proporcional

5,0 0,0 % 99,9

C71 Ganancia integral 0,0 0,0 s 99,9

C94 Contraseña de usuario

0 0 999

Si se cambia de “0” (ninguna contraseña), el valor empezará en 763

Cuando ajuste un valor distinto de 0, debe introducir una contraseña en C00 para acceder a los parámetros

C99 Versión del software Pantalla, formato: x.yz

c01 Tiempo de aceleración 2

5,0 0,0 s 999 • Activado usando CE1…CE3• c01 = cambio de frecuencia 0 Hz...C11• c03 = cambio de frecuencia C11...0 Hz• Para acel./decel. de rampa S, ajuste

c82c03 Tiempo de

deceleración 25,0 0,0 s 999

c06 Tiempo de mantenimiento - freno de inyección de CC automático (Auto-DCB)

0,0 0,0 s 999

0,0 = no activo999 = freno continuo

• El frenado automático del motor por debajode 0,1 Hz mediante corriente CC del motor durante todo el tiempo de mantenimiento (después: U, V, W inhibido)

• Confirme la idoneidad del motor para el uso con el freno de CC

c20 Interruptor I2t (seguimiento de motor térmico)

100 30 % 100

100% = corriente de salida nominal smd

• Activa el fallo 0C6 cuando la corriente del motor supera c20 durante demasiado tiempo

• Ajuste correcto = (corriente de la placa del motor) / (corriente de corriente de salida smd) X 100%

• Ejemplo: motor = 6,4 amperios y smd = 7,0 amperios; ajuste correcto = 91% (6,4 / 7,0 = 0,91 x 100% = 91%)

¡AVISO!El ajuste máximo es la corriente nominal del motor (véase placa). No proporciona una protección completa del motor!

c21 Tipo de sobrecarga del motor

00 00 Compensación de velocidadCompensación de velocidad reduce la corriente continua permisible al operar por debajo de 30 Hz.

Ir 100%

60%

30 f

1

0

Ir: rated current (%); f: motor frequency (Hz)

01 Sin compensación de velocidad

Ejemplo: Ventilación forzada del motor en lugar de ventilación propia mediante ventiladores montados en el eje

c38 Punto de ajuste PI real

c86 c87 Pantalla

c40 Valor de consigna de frecuencia a través de teclas

0 0,0 Hz 500 Sólo activo si C01 está ajustado correctamente (C01 = 1)

c42 Condición de inicio(con la red de suministro eléctrico conectada)

1 0 Inicio después de cambiar BAJO-ALTO en terminal

Véase también c70

1 Inicio automático si terminal 28 = ALTO

¡AVISO!El inicio/reinicio automático puede provocar daños en el equipo y/o lesiones al personal. La función de inicio/reinicio automático sólo se debe utilizar en equipos a los que no pueda acceder el personal.


Puesta en servicio



c60 Selección de modo para c61

0 0 Sólo seguimiento c60 = 1 permite ajustar el valor de consigna de velocidad (c40) con las teclas mientras se controla c61 1 Seguimiento y edición

c61 Estado/error actual mensaje de estado/error • Visualización• Consulte la sección 5 para obtener una

explicación de los mensajes de estado y error

c62 Último error mensaje de error

c63 Penúltimo error

c70 TRIP reset configuración (restablecimiento de errores)

0 0 TRIP reset tras cambio BAJO-ALTO en terminal 28, cambio de suministro de corriente eléctrica, o después de cambio BAJO-ALTO en entrada digital “TRIP reset”

1 Restablecimiento TRIP automático • Restablecimiento TRIP automático una vez transcurrido el tiempo ajustado en c71

• Si se producen más de 8 errores en 10 minutos, se activará el fallo rSt

¡AVISO!El inicio/reinicio automático puede provocar daños en el equipo y/o lesiones al personal. La función de inicio/reinicio automático sólo se debe utilizar en equipos a los que no pueda acceder el personal.

c71 Tiempo para el restablecimiento de TRIP automático

0,0 0,0 s 60,0 Véase c70

c78 Contador de funcionamiento

PantallaTiempo total en estado de “Inicio”

0...999 h: formato xxx1000..0,9999 h: formato x.xx (x1000)10000..0,99999 h: formato xx.x (x1000)

c79 Contado de la conexión a la red de suministro eléctrico

PantallaTiempo total de conexión a la red de suministro eléctrico

c81 Punto de ajuste PI 0,0 c86 c87

c82 Rampa S de tiempo de integración

0,0 0,0 s 50,0 • c82 = 0,0: Rampa de acel./decel. lineal• c82 > 0,0: ajusta la curva de la rampa

en S para que la rampa sea más redondeada

c86 Retroalimentación mínima

0,0 0,0 999 • Seleccionar la señal de retroalimentación a C34

• Si la retroalimentación está actuando de forma inversa, ajustar c86>c87c87 Retroalimentación

máxima100 0,0 999

d25 Punto de ajuste PI acel./decel.

5,0 0,0 s 999 Ajusta el donante de la acumulación para el punto de ajuste PI

d38 Modo PI 0 0 PI desactivado

1 PI activado: actuación directa Cuando la retroalimentación (terminal 8) excede el punto de ajuste, desciende la velocidad

2 PI activado: actuación inversa Cuando la retroalimentación (terminal 8) excede el punto de ajuste, aumenta la velocidad

d46 Retroalimentación de alarma mínima

0,0 0,0 999

Véase C08 selección 9 y 10 d47 Retroalimentación

de alarma máxima0,0 0,0 999


Solución de problemas y eliminación de fallos

Error Causa Solución (1)

cF

Los datos del MPE no son válidos

Datos no válidos para el controlador• Utilice un MPE que ofrezca datos

válidos• Cargue el ajuste de Lenze

CF Error de datos

GF Datos OEM no válidos

F1 Error de MPE Falta el MPE o está defectuoso Apague la unidad y cambie el MPE

CFG Entradas digitales noasignadas de forma exclusiva

Las entradas E1...E3 tienen asignadas las mismas señales digitales

Cada señal digital sólo se puede utilizar una vez

Sólo se ha utilizado “ARRIBA” o “ABAJO”

Asigne la señal digital que falta al segundo terminal

EEr Error externo La entrada digital “TRIP set” está activa

Elimine el error externo

F2...F0, JF

Fallo interno Póngase en contacto con Lenze

LC Inicio automático inhibido c42 = 0 Cambie la señal BAJO-ALTO en el terminal 28

Estado Causa Solución

e.g. 50.0

Frecuencia de salida actual Funcionamiento sin errores

OFF Parada (salidas U, V, W inhibidas)

Señal BAJO en terminal 28 Ajuste el terminal 28 en ALTO

stP Frecuencia de salida = 0 Hz (salidas U, V, W desactivadas)

Valor establecido = 0 Hz (C31 = 0) Selección del valor establecido

Interrupción rápida activada mediante entrada digital

Interrupción rápida desactivada

br Freno de inyección de CC activo

Freno de inyección de CC activado• mediante entrada digital• automáticamente

Desactive el freno de inyección de CC• entrada digital = ALTO• automáticamente una vez que

finaliza el tiempo de mantenimiento c06

CL Límite de corriente alcanzado Sobrecarga controlable Automáticamente (véase C22)

LU Subtensión en bus de CC Tensión de suministro de red demasiado baja

Compruebe la tensión del suministro de red

dEC Subtensión en bus de CC durante deceleración (adver-tencia)

Tiempo de deceleración demasiado corto (C13, c03)

Automáticamente en caso de sobretensión< 1 s, OU, en caso de subtensión > 1 s

nEd Sin acceso al código Sólo se puede cambiar cuando el controlador esté desactivado o en 1nh

Ajuste el terminal 28 en BAJO

5 Solución de problemas y eliminación de fallos

(1) La transmisión sólo se puede reiniciar si se ha restablecido el mensaje de error; véase c70


Solución de problemas y eliminación de fallos

Error Causa Solución (1)

0C1 Cortocircuito o sobrecarga Cortocircuito Utilice cables de motor más cortos con menor corriente de carga

Corriente de carga capacitiva excesiva del cable del motor

Utilice cables de motor más cortos con menor corriente de carga

Tiempo de aceleración (C12, c01) demasiado corto

• Aumente el tiempo de aceleración• Compruebe la selección del

controlador

Cable del motor defectuoso Compruebe el cableado

Error interno de la avería Compruebe el motor

Sobrecarga frecuente y larga Compruebe la selección del controlador

0C2 Fallo de conexión a tierra Fase de motor conectado a tierra Compruebe el motor/cable del motor

Corriente de carga capacitiva excesiva del cable del motor

Utilice cables de motor más cortos con menor corriente de carga

0C6 Sobrecarga del motor (sobrecarga I2t )

El motor está sobrecargado térmicamente, debido a:• una corriente continua no permitida• procesos de aceleración

frecuentes o demasiado largos

• Compruebe la selección del controlador

• Compruebe el ajuste de c20

0H Sobrecalentamiento del controlador

El interior del controlador está demasiado caliente

• Reduzca la carga del controlador• Aumente la refrigeración

OU Sobretensión en bus de CC Tensión de suministro de red demasiado

Compruebe la tensión del suministro de red

Tiempo de deceleración demasiado corto o motor en el modo de generador

Aumente el tiempo de deceleración o utilice la opción de frenado dinámico

Fuga de tierra en el lado del motor Compruebe el motor/cable del motor(motor independiente del controlador)

rSt Restablecimiento TRIP automático defectuoso

Se han producido más de 8 errores en 10 minutos

Depende del error

Sd5 Pérdida de la referencia 4-20 mA

La señal 4-20 mA es inferior a 2 mA (C34 = 4)

Compruebe la señal/el cable de señal

SF Fallo de fase única Se ha perdido una fase de red de suministro

Compruebe la tensión de la red de suministro

NOTAEn el caso de un “OC6” (sobrecarga del motor) fracaso hay un retardo de 3 minutos antes de restablecer es posible. Este es un requisito de UL508C. Este retardo está destinado a permitir el tiempo para enfriar el motor.

Si se corta la alimentación cuando la unidad está en un estado “OC6” culpa, cuando el poder se restaura la “OC6” falta aún estará presente y el retraso todavía estará activo incluso si el poder fue retirado durante más de 3 minutos.

(1) La transmisión sólo se puede reiniciar si se ha restablecido el mensaje de error; véase c70

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800-217-9100 508-278-7873 [email protected]

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508-278-9100 508-278-6620 [email protected]

Lenze 13435747 EDBSX03 v17 EN, DE, FR, IT, ES

operating instructions esmdx smd frequency inverter 0.25-4kw frequency...< 0.5 kw with mains...

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