panaterm ver6.0 operation manual (korean)
TRANSCRIPT
Rev 3.12
์กฐ์ ๋งค๋ด์ผ AC ์๋ณด ์ฐํ MINAS ์๋ฆฌ์ฆ ์ฉ
์ ์ ์ง์ ์ํํธ์จ์ด
PANATERM Ver. 6.0 (Windowsยฎ 8.1/Windowsยฎ 10์ฉ)
โ ์ ํฌ ํ๋์๋ AC ์๋ณด ์ฐํ MINAS์๋ฆฌ์ฆ์ฉ ์ ์ ์ง์ ์ํํธ์จ์ด PANATERM Ver.6.0๋ฅผ ๊ด์ฌ์ ๊ฐ์ ธ์ฃผ์ ์ ์ง์ฌ์ผ๋ก ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค.
โ ๋ณธ ์กฐ์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ ์ฝ๊ณ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ํนํ ์ฌ์ฉ ์ ์
๋ฐ๋์ใ์์ ์ ์ฃผ์ ์ฌํญใ(2~3ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฝ๊ณ ์์ ํ๊ฒ ์ฌ์ฉํ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
Rev 3.12
REVISIONS
์กฐ์ ๋งค๋ด์ผ ๋ณ๊ฒฝ ๊ฒฝ๋ ฅ์
Date ๊ณต๊ฐ ์ฐ์์ผ
Page ๋ณ๊ฒฝ ์ฅ์ ๋ณ๊ฒฝ ๋๋ฒ
Rev. ๊ฐ์ ๋ถํธ
Description ๋ณ๊ฒฝ ์ด์ ยท๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ
Signed ์๋ช
2010/08/05 0.07 ์ ๊ท ์์ฑ 2011/03/08 P14 1.00 ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ ์ถ๊ฐ
P20, 33, 39, 43, 56,
72, 78, 90, 96,
99, 101
๋์์ ์ด์ง ์๋ ํ๋ฉด์ ๋ํด์ ์ถ๊ฐ
P25, 32 [2/16 ์ง์]๋ฅผ ์ถ๊ฐ P84 [์๋ ์๋ณด ์จ] ์ถ๊ฐ P102-108 [์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ] ์ถ๊ฐ P109-123 [๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด] ์ถ๊ฐ P125 [ PANATERM ์ ์์ํ ์ ์๋ค.] ์ถ๊ฐ
P126-128, 130-134 [โฆ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค.]์ถ๊ฐ
P126 [๋งค๊ฐ ๋ณ์ ์ค๋ช ์ด ๋ถ์น์ . ์์ธํ ๋ณผ ์์๋๊ฐ.] ์ถ๊ฐ P134 [์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ๋์์ ์ด์] ์ถ๊ฐ P135 [๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์] ์ถ๊ฐ
2011/06/01 P1, 7, 8 1.01 Windows 7 ์ ์ถ๊ฐ P7 MINAS-A5N ์ ์ถ๊ฐ P10, 124 64bit ํ Windows ์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ
2011/08/09 P131 1.02 32bit ํ๊ณผ 64bit ํ์ ๋ํด์ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ก 2011/09/06 P7, 21 1.03 MINAS-A5E ๋ฅผ ์ถ๊ฐ 2013/5/30 P7 1.04 ์ ์ฉ ์ฐํ ํ์ธ MINAS-A5NL ์๋ฆฌ์ฆ ์ถ๊ฐ
2013/11/12
P6-9, 12, 14, 16-
17,19-22, 25-30, 43,
159,
1.05 RS232 ํต์ ์ ๋ํด์ ์ถ๊ฐ
P7, 23 MINAS-A5II, MINAS-A5IIE, MINAS-A5L ์ ์ถ๊ฐ
P32-33, 36, 38, 49-50, 104-105, 109-110
์คํ๋ผ์ธ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ถ๊ฐ
P52 ์๋ ๋ฐ์์์ ๋ชจํฐ ๋ด๋ถ ์ํ๋ฅผ ์ถ๊ฐ P56 2 ์์ ๋ ์ ์ด์ ๊ทธ๋ฆผ์ ์ถ๊ฐ P66 2 ์์ ๋ ์ ์ด์ฉ ๋ชจ๋ํฐ ํญ๋ชฉ์ ์ถ๊ฐ P76 ํก์ถ ์คํ ๋ ์ธ์ง์ ๋ํด์ ์ถ๊ฐ P84-85 ์์ด์ ํ๋ฉด (์ถ์ ํ์)์ ์ถ๊ฐ P86 ์๋ ์ค์ (๊ณผ์๋ ๋ ๋ฒจ)์ ์ถ๊ฐ P87 ์ํํ์ ์ ํ/ ํต์ํ์ ์ ํ์ ์ถ๊ฐ P94, 96, 98 ํต์ ์ ํ์ ๋ด์ฉ ์ถ๊ฐ
P140-156, 160, 163, 166, 167, 170, 172
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์)์ ์ถ๊ฐ
P157 ํต์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ์ใํต์ ํฌํธ ๋๋ ์ฐํ๊ฐ ์ฐพ์ ์ ์์ต๋๋คใ๋ผ๊ณ ํ์
๋๊ณ ํต์ ํ ์ ์๋ค.๋ฅผ ์ถ๊ฐ
P158 ์ถ ์ ํ ์ ์๋ค.๋ฅผ ์ถ๊ฐ
P161 ๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ๋ชจ๋ํฐ์์ High / Low ์นด์ดํธ๊ฐ ๋ณํ์ง ์๋๋ผ
๋, ํํ์ด ๋ณํํ๋ค., ๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ๋ชจ๋ํฐ๊ฐ ํ์๋์ง ์์ต๋
๋ค.์ ํญ๋ชฉ ์ถ๊ฐ
P166 ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์น๊ฐ ์ด๊ธ๋๋.์ ํญ๋ชฉ ์ถ๊ฐ P167 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ถ์ ์ ์๋ค.์ ํญ๋ชฉ ์ถ๊ฐ
(์ฃผ) ๊ฐ์ ํ์ด์ง ๋ฒํธ(Page)๋ ๊ฐ ๊ฐ์ ๋ฐํ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค.
Rev 3.12
REVISIONS
์กฐ์ ๋งค๋ด์ผ ๋ณ๊ฒฝ ๊ฒฝ๋ ฅ์
Date ๊ณต๊ฐ ์ฐ์์ผ
Page ๋ณ๊ฒฝ ์ฅ์ ๋ณ๊ฒฝ ๋๋ฒ
Rev. ๊ฐ์ ๋ถํธ
Description ๋ณ๊ฒฝ ์ด์ ยท๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ
Signed ์๋ช
2014/07/07 1.06 Microsoft ์ฌ์ Windows XP ์ํฌํธ ์ข ๋ฃ์ ๋ฐ๋ฅธ Windows XP ์ ์ํฌํธ ์ข ๋ฃ์ Windows 8 ๋์
MINAS-A5B, MINAS-A5ND1, MINAS-A5L04(LA4)์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐ ํน์ํ ๋์ ๊ฐ๋ตํ๋ฅผ ์ํด ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ๊ธฐ๋ฅ ์ถ๊ฐ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ ์ถ๊ฐ ํธ๋ฌ๋ธ ๋์ฑ ํ์ถฉ (๋คํธ์ํฌ ํ์ ์ ๊ณ ์ ํ ๊ณผ์ ๋ฅผ ์ถ๊ฐ) ์ค๊ธฐ ์ ์
2015/05/11 P7, 8, 20, 24, 33, 36,
37 1.07 MINAS-A5B ์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ ํ๋ฒ์ ํ์ฅ
P15, 26, 27, 29, 30,
171-184, 188, 190, 198-202
์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ
2015/05/18 P1,10,11,19 1.08 PANATERM Ver.5.0 โ PANATERM Ver.6.0 ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
P7, 8, 24, 26, 33, 36, 37, 64, 73,
81, 184
MINAS-A6 ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐ
2015/09/28 P24, 26, 27, 34, 38 1.09 MINAS-A5BL ์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ
P101, 151 MINAS-A6 ์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์์ ์ถ๊ฐ
2015/12/09
P15, 26, 27, 29, 30, 101,
151, 170-184, 188, 190, 198-202
2.00 ์๋ฌธ์ ํ๊ตญ์ด ๋ฒ์ญ ๋์
2015/12/25 P7, 8, 27, 28 2.01 MINAS-A6N ์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ๊ฐ 2016/01/07 P7, 8 2.02 MINAS-A5B ์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ฐฑ์ 2016/10/12 P1, 9, 10 2.03 Windows 10 ๋์์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ
P8 MINAS-A6N ์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ ํ๋ฒ์ ํ์ฅ
P8, 25, 27, 28, 35, 38,
39 MINAS-A6L ์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ๊ฐ
P16 ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฅ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ๊ฐ P30, 31 ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ
2017/06/02
P5-10, 12, 13, 17, 20, 23, 24, 28, 34, 35, 37-
45, 105, 111, 138, 147, 160, 213, 214, 216
3.00 ๋ฌด์ ์ ๊ดํ ์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐ
P8, 28, 30, 31, 49, 50 MINAS-A6B, MINAS-A6NL ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐ
P31, 32, 34, 36, 206-212,
217-219, 221, 222, 224-226, 228-232
์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ
(์ฃผ) ๊ฐ์ ํ์ด์ง ๋ฒํธ(Page)๋ ๊ฐ ๊ฐ์ ๋ฐํ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค.
Rev 3.12
REVISIONS
์กฐ์ ๋งค๋ด์ผ ๋ณ๊ฒฝ ๊ฒฝ๋ ฅ์
Date ๊ณต๊ฐ ์ฐ์์ผ
Page ๋ณ๊ฒฝ ์ฅ์ ๋ณ๊ฒฝ ๋๋ฒ
Rev. ๊ฐ์ ๋ถํธ
Description ๋ณ๊ฒฝ ์ด์ ยท๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ
Signed ์๋ช
P75, 105, 130, 135, 138, 140, 147, 160, 177, 185, 188, 196, 199, 206
๋ฌด์ ํต์ ์ฌ์ฉ ์์ RS232 ํต์ ์ฌ์ฉ ์์ ์คํํ ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฃผ์์ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ก
P88, 89, 95, 96, 102, 222 ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ ํ์ฅ ๋์์ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ก
P132, 133, 224 RTEX ํต์ ์ด์ ์นด์ดํฐ ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ก
P199-205, 217, 219, 228-232
์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ
P233 ์ ํํฐ ์๋น์ค์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ 2017/07/03 P7 3.01 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ณด์ ๋ ์ง๋ฅผ ๊ฐฑ์
P40-41 ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ์ ๊ดํ ์ค๊ธฐ ์ ์
P206-208, 210 ์๋ฌธ์ ํ๊ตญ์ด ๋ฒ์ญ ๋์
2017/11/17 P7 3.02 MINAS-A6B ์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ฐฑ์ 2018/05/17 P7, 30-31 3.03 MINAS-A6 (V-frame)์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ๊ฐ
P22-25 ๋ณ๋ช ์ค์ ํ๋ฉด์ ์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐ P216 ํธ๋ฌ๋ธ ๋์ฑ ํ์ถฉ P233 ๋ชจํฐ ๊ธฐ์ ์ ๋ณด์ URL ์ฃผ์๋ฅผ ํ๊ตญ์ด ์ฌ์ดํธ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
2018/07/31 P6-7, 30-31 3.04 MINAS-A5MN, MINAS-A6BL ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ถ๊ฐ
P31, 33-34, 36-37,
215-216, 221, 223, 226, 230, 232-236
์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ
P31,
161-164, 168, 233
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐ.
2018/10/26 P31, 162 3.05 ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐ. P148 ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค) ์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐ.
2019/03/15 P7 3.06 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ณด์ ๋ ์ง๋ฅผ ๊ฐฑ์
P34, 65-67, 237 ์ค๊ธฐ ์ ์
2019/05/15 P5, 19, 42 3.07 ๋ฌด์ LAN ๋์์ ์ง์ญ์ ๋ฏธ๊ตญ, ๋๋ง, ํ๊ตญ์ ์ถ๊ฐ P7 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ณด์ ๋ ์ง๋ฅผ ๊ฐฑ์
P36 ์ดํ ์ง๋จ์ค์ธ ๋์์ ์ด ์์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ธฐ์ฌ ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ
P233 ๊ณ ๊ฐ ์๋ฆฌ์๋ด ์ฐฝ๊ตฌ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ฐฑ์ 2020/01/10 P7 3.08 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ณด์ ๋ ์ง๋ฅผ ๊ฐฑ์
P8 ์ค๊ธฐ ์ ์ 2020/03/11 P7 3.09 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ณด์ ๋ ์ง๋ฅผ ๊ฐฑ์
P5, 19, 42, 44 ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ์ ๊ดํ ์ค๊ธฐ ์ ์
P41, 45 ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด์ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๊ฐฑ์
2020/11/11 P1, 8-9 3.10 Microsoft ์ฌ์ Windows Vista, Windows 7 ์ง์ ์ข ๋ฃ์ ๋ฐ๋ฅธ Windows Vista, Windows 7 ์ง์ ์ข ๋ฃ
P3 PC ์ํ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ฃผ์ ์ฌํญ์ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ก P7 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ๋ณด์ ๋ ์ง๋ฅผ ๊ฐฑ์
(์ฃผ) ๊ฐ์ ํ์ด์ง ๋ฒํธ(Page)๋ ๊ฐ ๊ฐ์ ๋ฐํ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค.
Rev 3.12
REVISIONS
์กฐ์ ๋งค๋ด์ผ ๋ณ๊ฒฝ ๊ฒฝ๋ ฅ์
Date ๊ณต๊ฐ ์ฐ์์ผ
Page ๋ณ๊ฒฝ ์ฅ์ ๋ณ๊ฒฝ ๋๋ฒ
Rev. ๊ฐ์ ๋ถํธ
Description ๋ณ๊ฒฝ ์ด์ ยท๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ
Signed ์๋ช
P8-9, 18, 23, 25-30, 36,
38, 41, 67-69, 73, 74, 76, 78, 86, 94-96, 107, 114, 117-119, 133, 143, 148, 159, 194, 200,
220, 229-230
์ค๊ธฐ ์ ์
P8, 18, 41 WPA ์ ๊ดํ ์ฃผ์ ์ฌํญ์ ๊ธฐ์ฌ P9 ๏ผ๋ถํ ๋ง์๏ผ ๋ด์ฉ์ ๊ฒํ
P10, 14, 16, 20-22,
25-28, 31, 34, 36-38,
44, 47, 49-51, 53, 58-63, 65, 66, 70-72,
75-85, 94-95,
97-98, 100, 102-103, 105-106, 112-113,
115, 117-123, 125-130,
132, 135-136, 138-139, 144-145, 152, 156, 159-160,
162, 164-177, 179, 185, 189, 191, 195, 197,
217
Windows10 ์ ๋์ํ ๊ธฐ์ ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
P12 ๏ผ์ค์น ์์๏ผ ๋จ์ถ๋ช ์ ๋ณ๊ฒฝ P12 Visual Studio 2013 ์ค์น ์์ ์ฃผ์์ ์ ์ถ๊ฐ P12, 218 Microsoft Access ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค ์์ง ์ค์น์ ๋ํ ์ฃผ์์ ์ ์ถ๊ฐ P15 ์ค๋ธ์ ํธ ๋น๊ต ํ์ผ์ ์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐ P17 USB ์ ๋ณต์ ์ถ ์ ์์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ญ์ P29-30 ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ธฐ์ ์ผ๋ํ๋ฅผ ๊ฐฑ์
P29-30, 120-121,
230 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ํ์ ํด์์ ๊ดํ ๋ด์ฉ์ ์ถ๊ฐ
P74 ์๋ ํ๋ฉด์ ์ฃผ์ ์ฌํญ์ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ก P116-118 ใ์ค์งใ ๋ฒํผ๊ณผ ใ์ธก์ ์ค์งใ ๋ฒํผ์ ๊ดํ ๊ธฐ์ ์ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ก P147, 161 ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์์ ์ผ๋ถ ๋ชจํฐ์ ๊ดํ ์ฃผ์ ์ฌํญ์ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ก
(์ฃผ) ๊ฐ์ ํ์ด์ง ๋ฒํธ(Page)๋ ๊ฐ ๊ฐ์ ๋ฐํ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค.
Rev 3.12
REVISIONS
์กฐ์ ๋งค๋ด์ผ ๋ณ๊ฒฝ ๊ฒฝ๋ ฅ์
Date ๊ณต๊ฐ ์ฐ์์ผ
Page ๋ณ๊ฒฝ ์ฅ์ ๋ณ๊ฒฝ ๋๋ฒ
Rev. ๊ฐ์ ๋ถํธ
Description ๋ณ๊ฒฝ ์ด์ ยท๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ
Signed ์๋ช
P180-182 ๋น๊ต ๋ฒํผ์ ์ถ๊ฐ
P180-181, 184 Parameter ์ด์ ์ถ๊ฐ
P185-186 ๋น๊ต ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐ
P218, 220, 221, 230,
238, 239
ํธ๋ฌ๋ธ ๋์ฑ ์ ํญ๋ชฉ์ ์ถ๊ฐ
2021/03/10 P4-6 3.11 ์ํํธ์จ์ด ์ฌ์ฉ ํ๋ฝ ๊ณ์ฝ์ ์ถ๊ฐ P12 ์ค์น ์ ๊ฑฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝ P47 ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด์ ์ฃผ์์ ์ถ๊ฐ P70 ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์ ์ฃผ์์ ์ถ๊ฐ
2021/05/20 P10 3.12 ํ์ํ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ ๋ณ๊ฒฝ
(์ฃผ) ๊ฐ์ ํ์ด์ง ๋ฒํธ(Page)๋ ๊ฐ ๊ฐ์ ๋ฐํ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค.
Rev 3.12
๋ชฉ์ฐจ ๋ชฉ์ฐจ .......................................................... 1 ์์ ์ ์ฃผ์์ฌํญ ....................................... 2 ์ํํธ์จ์ด ์ฌ์ฉ ํ๋ฝ ๊ณ์ฝ ....................... 4 1. ๋จธ๋ฆฌ๋ง .................................................. 7
PANATERM ์ ๊ฐ์ ............................ 7 2. ์์คํ ๊ตฌ์ฑ .......................................... 8
์ ์ฉ ์ฐํ ํ์ธ .................................... 8 ํ์ํ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ ........................... 10
3. ์ ์ .................................................... 12 ์ค์น ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ตฌ์ฑ ........................... 12 ์ค์น ๋ฐฉ๋ฒ .......................................... 12
4. ๊ธฐ๋ณธ ์กฐ์ ............................................ 15 ํค ํ๊ธฐ ๋ฐฉ๋ฒ ...................................... 15 ๋ฉ๋ด ์ ํ ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ .......................... 15 ์์น ์ ๋ ฅ .......................................... 15 ํ์ผ ์กฐ์ .......................................... 16 ๊ฐ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃ ๋ฐฉ๋ฒ .......................... 18 ํด ํ ํ ์คํธ ...................................... 18
5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃ ....................................... 19 ์ ์ ๋ฐฉ๋ฒ .......................................... 19 PANATERM ์์ .............................. 22 PANATERM ์ข ๋ฃ .............................. 22
6. ํ๋ฉด ์กฐ์ ............................................ 23 ์ฐํ ์ ์์ ์ ํ ............................... 23 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด .......................................... 31 PC ์ธก ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด ....................... 40 ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด ....... 42 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ํ๋ฉด ...................... 48 ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ................................... 54 ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ....................................... 66 ์๋ ํ๋ฉด .......................................... 71 ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด .................................. 76 ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด ............................... 89 ์์ด์ ํ๋ฉด ..................................... 106 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ๋ฉด ............................. 112 ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด ........................ 126 ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด ............................. 131 ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด ................. 136 Z ์ ์์น ํ๋ฉด ................................. 139 ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ..................................... 141 ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค) ....................... 148 ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) 162 ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด ..................... 180
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด ...................... 189 ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด ..................... 192 ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ..................... 200 ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด ................................ 203 RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด ...................... 210 ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด ........ 217
7. ํธ๋ฌ๋ธ ๋์ฑ ...................................... 219 ์ค์น ๋ถ๊ฐ๋ฅ ..................................... 219 ํต์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ..................................... 220 ์ธ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ..................................... 221 ์ค์น ์ ๊ฑฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ............................. 221 ์ถ ์ ํ ์ ์๋ค ............................... 221 PANATERM ๋์์ ์ด์ ................. 222 ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ............. 224 ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ................. 225 ์๋ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ..................... 226 ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ............ 226 ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ......... 228 ์์ด์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ................. 229 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ . 231 ํ ์ด์ฌ์ธ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ............ 232 ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ......... 232 ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ......................................................... 233 Z ์ ์์น ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ............. 233 ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ๋์์ ์ด์ ................. 234 ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค) ๋์์ ์ด์ .. 235 ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์)
๋์์ ์ด์ ..................................... 236 ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๋์์ด ์ด์ํ๋ค ......................................... 237 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ .. 238 ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ . 238 ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ . 239 ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ............ 239 RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ .. 239 ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ................................................. 239
์ ํํฐ ์๋น์ค ....................................... 241 ๋ฌธ์ ................................................. 241
Rev 3.12 ๏ผ 2 ๏ผ
์์ ์ ์ฃผ์์ฌํญ ใ๋ฐ๋์ ์ค์ํ์ญ์์คใ
์ฌ์ฉ์ ๋๋ ํ์ธ์ ์์ ๋ฐ ์ฌ์ฐ์ ์์ค์ ๋ฏธ์ฐ์ ๋ฐฉ์งํ
๊ธฐ ์ํด ๋ฐ๋์ ์ง์ผ์ผ ํ ์ฌํญ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ค๋ช ํ๊ณ ์์ต
๋๋ค. โ ๋ค์ ํ์ ๊ตฌ๋ถ์ ํ์ ๋ด์ฉ์ ์งํค์ง ์๊ณ ์๋ชป ์ฌ์ฉํ
๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ์ํ๋ ์ํด์ ์ํด์ ์ ๋๋ฅผ ์ค๋ช ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. โ ๋ค์ ํ์ ๊ตฌ๋ถ์ ์ง์ผ์ผ ํ ๋ด์ฉ์ ์ค๋ช ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ด ํ์๋ [์ฅํด๋ฅผ ์ ์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ
๋๋ ๋ฌผ์ ์ํด๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ
์ด ์๋ค.]๋ ๋ด์ฉ์ ๋๋ค. ! ์ฃผ์
์ด ํ์๋ ๋ฐ๋์ ์คํํ์ฌ์ผ ํ๋ [๊ฐ์ ]์ ํ์์ ๋๋ค.
!
์ด ํ์๋ ํด์๋ ์ ๋๋ [๊ธ์ง]์ ํ์์ ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 3 ๏ผ
์๋ณด ์ฐํ์ ์ ์ ํฌ์ ์์๋ ํต์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ ์
๊ณผ ์ข ๋ฃ๋ฅผ ์คํํ์ง ๋ง์ญ
์์ค.
์ฌ๊ณ ยท๊ณ ์ฅยทํ์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
! ์ฃผ์ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์คํํ
๋ ์ํ์์๋ ํต์ ์ผ์ด
๋ธ์ ์ข ๋ฃํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ๋ํ PC๋ฅผ ๋๊ธฐ ๋ชจ๋, ์ ์ ๋ชจ๋, ํ๋ฉด ๋ณดํธ ์ํ๋ก ๋์ง ๋ง์ญ์์ค.
์ฌ๊ณ ยท๊ณ ์ฅยทํ์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ฐํ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ
ํ๋ ์กฐ์์ ํ ๋์๋ ์ฐํ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์
์๋ฃ๋ฅผ ์์ธํ ์ฝ๊ณ , ์ฃผ์ํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฌ๊ณ ยท๊ณ ์ฅยทํ์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
!
์์ด์ ๊ธฐ๋ฅ, Z์ ์์น, ๋ฐ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ์ ๋ชจํฐ ๋์์ ์๋ฐํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋์ ์ฃผ๋ณ์ ์์ ์ ํ์ธํ ํ์ ์คํํ์ญ์์ค.
์ฌ๊ณ ยท๊ณ ์ฅยทํ์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
!
Rev 3.12 ๏ผ 4 ๏ผ
์ํํธ์จ์ด ์ฌ์ฉ ํ๋ฝ ๊ณ์ฝ
ํ๋์๋ ์ฃผ์ํ์ฌ๏ผ์ดํ ใ๋น์ฌใ๏ผ๋ ๊ณ ๊ฐ์ด ๋ณธ ์ฌ์ฉ ํ๋ฝ ๊ณ์ฝ์ ๋์
ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ฌ์ฉ์ ํ๋ฝํฉ๋๋ค. ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
์ ์ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ฌ์ฉ ํ๋ฝ ๊ณ์ฝ์(์ดํ, ใ๋ณธ ๊ณ์ฝใ์ด๋ผ๊ณ ํ๋ค)๋ฅผ ๋ฐ
๋์ ์ฝ๊ณ , ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ๋์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๋ํ, ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด ํจํค์ง์ ๊ฐ๋ด, ๋ค์ด๋ก๋, ์ค์น ๋ฐ ์คํํจ๊ณผ ๋์์
๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ๋์ํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ฉ๋๋ค.
์ํํธ์จ์ด์๋ ๋น์ฌ๊ฐ ๋ณด์ ํ๊ณ ์๊ฑฐ๋ ๋๋ ์ฌ์ฉ์ด ํ๋ฝ๋ ์ฌ์ ์ปดํจํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ด์ธ์ ๋ช ๊ฐ์ง์ ์คํ์์ค ์ํํธ์จ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ํฌํจ๋์ด ์์ต
๋๋ค. ์คํ์์ค ์ํํธ์จ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ดํด์๋ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ค์น ํจํค
์ง์ ํฌํจ๋์ด ์๋ ๋ผ์ด์ผ์ค ๋ฌธ์ฅ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ๋ง์ผ ์คํ์์ค ์ํํธ์จ
์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ผ์ด์ผ์ค ๊ธฐ์ ๊ณผ ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ๊ธฐ์ ์ฌ์ด์ ๋ชจ์์ด ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋
์คํ์์ค ์ํํธ์จ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ผ์ด์ผ์ค ๊ธฐ์ ์ด ์ฐ์ ํฉ๋๋ค.
์ ๏ผ์กฐ ์ฌ์ฉ ํ๋ฝ
๋น์ฌ๋ ๊ณ ๊ฐ์๊ฒ ๋ณธ ๊ณ์ฝ ์กฐํญ์ ๋ฐ๋ผ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๋งค๋ด์ผ์ ํน์ ๋
๋น์ฌ ์ ํ๏ผ์ดํใ๋ณธ์ฒด์ ํใ์ด๋ผ๊ณ ํ๋ค๏ผ์ ํ์ฉํ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ๋ณธ ์ํํธ์จ
์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๋น๋ ์ ์ ์ธ ๊ถ๋ฆฌ๋ฅผ ํ๋ฝํฉ๋๋ค. ๋ํ, ๊ณ ๊ฐ์ ๋น์ฌ ์ด์ธ
์ ์ 3์์ ์ ํ์ ์ด์ฉํ๊ธฐ ์ํด ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ 2์กฐ ๊ธ์ง ์ฌํญ
๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๊ดํด ์๋์ ๊ฐ์ ํ์๋ฅผ ๊ธ์งํฉ๋๋ค.
(1) ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๊ฐ๋ณ, ๋ฆฌ๋ฒ์ค ์์ง๋์ด๋ง, ์ญ์ปดํ์ผ๋ง ๋๋ ์ญ์ด์ ๋ธ๋ง
(2) ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ 3์์๊ฒ ๋ฐฐํฌ, ๋ ํ, ์๋, ๋์ฌ ๋ฐ ์๋ํ๋ ํ์
(3) ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ 3์์ ๋ฐฐํฌ, ๋ ํ, ๋ฆฌ์ค, ๋์ฌ ๋ฐ ์๋
๋จ, ๊ณ ๊ฐ์ ์์์ธ์ด ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ๋ชจ๋ ์กฐ๊ฑด์ ๊ตฌ์๋๋ ๊ฒ์ ๋์ํ๋ ์กฐ๊ฑด
์ผ๋ก ๋ณธ์ฒด์ ํ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ฌ์ฉ๊ถ์ ์๋
ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ณ ๊ฐ์ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ณต์ฌ ๋ฐ ๋ถ์์๋ฃ
๋ฅผ ์์์ธ์ ์ธ์ํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ณ ๊ฐ์ ๋ฐฑ์ ์ ํฌํจํ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๋ณต์
๋ณธ์ ๋ณด์กดํด์๋ ์๋ฉ๋๋ค.
์ 3์กฐ ๋ฉด์ฑ ์ฌํญ
1. ๋น์ฌ๋ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๊ดํด ์ํ์ฑ ๋ณด์ฆ, ํน์ ๋ชฉ์ ์์ ์ ํฉ์ฑ ๋ณด์ฆ, ์
3์์ ์ง์ ์ฌ์ฐ๊ถ์ ์นจํดํ์ง ์๋๋ค๋ ๋ณด์ฆ ๋ฐ ๊ธฐํ ์ด๋ ํ ๋ณด์ฆ๋ ํ์ง
์์ต๋๋ค.
2. ๋น์ฌ๋ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ฌ์ฉ ๋๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์, ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๋ฒ๊ทธ,
๋ณด์์์ ๋ฌธ์ (security hole), ์ค์๋ ๋ฑ ๊ธฐํ ๋ฌธ์ ๋ฐ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ก ์ธ
ํด ๋ฐ์ํ๋ ์ด๋ ํ ์ํด๏ผ์ง์ ์ํด, ๊ฐ์ ์ํด, ๋ถ์์ ์ํด, ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ํด,
Rev 3.12 ๏ผ 5 ๏ผ
ํน๋ณ ์ํด๋ฅผ ํฌํจํ ๋ชจ๋ ์ํด๏ผ์ ๋ํด์๋ ์ผ์ฒด ์ฑ ์์ ์ง์ง ์์ต๋๋ค.
์ 4์กฐ ์ ํจ ๊ธฐ๊ฐ
1. ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ๊ณ ๊ฐ์ด ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด ํจํค์ง๋ฅผ ๊ฐ๋ด, ์ค์น, ์คํ, ๋ค์ด๋ก๋ํจ์ผ
๋ก์จ ํจ๋ ฅ์ด ๋ฐ์ํฉ๋๋ค.
2. ๊ณ ๊ฐ์ด ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ์กฐํญ ์ค ์ด๋ ํ๋๋ผ๋ ์๋ฐํ ๊ฒฝ์ฐ ๋น์ฌ๋ ์ฆ์ ๋ณธ ๊ณ์ฝ
์ ํด์ฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
3. ๊ณ ๊ฐ์ ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ด ํด์ฝ๋ ํ 4์ฃผ ์ด๋ด์ ๊ณ ๊ฐ ๋ถ๋ด์ผ๋ก ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด ๋ฐ
๋ณต์ ๋ฌผ์ ๋ชจ๋ ๋น์ฌ๋ก ๋ฐํํ๊ฑฐ๋ ์ ๊ฑฐ ๋๋ ํ๊ธฐํด์ผ ํฉ๋๋ค.
์ 5์กฐ ์์ถ ๊ด๋ จ ๋ฒ๋ น ์ค์
๊ณ ๊ฐ์ ๋น์ฌ์์๊ฒ ๊ดํ ๊ถ์ด ์๋ ๋ชจ๋ ๊ตญ๊ฐ์ ์์ถ ๊ด๋ฆฌ์ ๊ดํ ๋ฒ๋ฅ ๋ฐ
์ ๋ฐ ๊ท์ ๋ฑ(์ธํ ๋ฐ ์ธ๊ตญ ๋ฌด์ญ ๊ด๋ฆฌ๋ฒ, ๊ตญ๊ฐ ์ฐํฉ ์์ ๋ณด์ฅ ์ด์ฌํ ๊ฒฐ์์
์ํ ์์ถ ๊ด๋ฆฌ์ ๊ดํ ์ ๋ฐ ๊ท์ ๋ฅผ ํฌํจํ ๋ชจ๋ ๊ท์ )์ ์ค์ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์
๊ฒฉ ๋๋ ์ ๋ถ ๊ธฐ๊ด์ ์ ์ ํ ์น์ธ์ด ์๊ตฌ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ํ ์น์ธ ์์ด ๋ชจ
๋ ๊ตญ๊ฐ์ ๋ํด ์ง/๊ฐ์ ์ ๋ถ๋ฌธํ๊ณ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์์ถ์ ๊ธ์งํฉ๋๋ค. ๋
ํ ์ง/๊ฐ์ ์ ๋ถ๋ฌธํ๊ณ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ๊ตฐ์ฌ ์ฉ๋๋ก ์ฌ์ฉ ๋๋ ํ๋งคํ๋ ๊ฒ
์ ๊ธ์งํฉ๋๋ค.
์ 6์กฐ ์ ์๊ถ ๊ท์
์คํ์์ค ์ํํธ์จ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ธํ๊ณ , ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๊ด๋ จ๋ ์ ์
๊ถ ๋ฐ ๊ธฐํ ์ง์ ์ฌ์ฐ๊ถ์ ๋ชจ๋ ๋น์ฌ ๋ฐ ๋น์ฌ์ ๋ผ์ด์ผ์์ ๊ท์๋ฉ๋๋ค.
์ 7์กฐ ์ ๋ฐ์ดํธ
1. ํฅํ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ ๋ฐ์ดํธ ์ฌ๋ถ๋ ๋น์ฌ์ ์ฌ๋์ผ๋ก ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค. ๋ํ
์ ๋ฐ์ดํธํ์ ์ ๊ณตํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์์ผ๋ก ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
2. ์ /๋ฌด์์ ๊ด๊ณ์์ด ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ ๋ฐ์ดํธํ์ด ์ ๊ณต๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋น์ฌ
๊ฐ ์ ๊ณต ์ ๋ณ๋์ ๊ท์ ์ ๋์ง ์๋ ํ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ผ๋ถ๋ก์ ๋ณธ ๊ณ์ฝ
์ด ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
์ 8์กฐ ์ฑ ์ ์ ํ
์ด๋ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณธ ๊ณ์ฝ ๋๋ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ๊ดํ ๋น์ฌ์ ์ฑ ์์ 1๋ง์
์ ์ํ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
์ 9์กฐ ์ค๊ฑฐ๋ฒ ๋ฐ ์ฌํ ๊ดํ
1. ๋ณธ ๊ณ์ฝ์ ์ผ๋ณธ ๋ฒ๋ฅ ์ ์ค๊ฑฐํฉ๋๋ค.
2. ๋ณธ ๊ณ์ฝ๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ๋ถ์์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ค์ฌ์นด ์ง๋ฐฉ ์ฌํ์๋ฅผ ์ด์ ๋ํ ์
์์ ์ธ ๊ดํ ์ฌํ์๋ก ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 6 ๏ผ
๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ ์๋์ ๊ฐ์ ์ข ๋ฅ์ ์ํํธ์จ์ด๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
(1) ๋น์ฌ๊ฐ ๋ ์์ ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฐํ ์ํํธ์จ์ด
(2) ์ ์ผ์๊ฐ ๋ณด์ ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๋น์ฌ์ ๋ผ์ด์ผ์ค๋ ์ํํธ์จ์ด
(3) This product includes software developed by the OpenSSL Project for
use in the OpenSSL Toolkit (http://www.openssl.org/).
์๊ธฐ (3)์ ์ํํธ์จ์ด๋ ๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์ ์ฉํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋ํ์ฌ ๋ฐฐํฌํ์ง๋ง,
ใ์ํ์ฑใ ๋๋ ใํน์ ๋ชฉ์ ๋ถํฉ์ฑใ์ ๋ํ ๋ฌต์์ ๋ณด์ฆ์ ํ์ง ์๋ ๊ฒ์
ํฌํจํ์ฌ, ์ผ์ฒด์ ๋ณด์ฆ์ ํ์ง ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ค
์น ํจํค์ง์ ํฌํจ๋ ๋ผ์ด์ผ์ค ์กฐ๊ฑด์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 7 ๏ผ
1. ๋จธ๋ฆฌ๋ง
PANATERM์ ๊ฐ์ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ ใWindowsใ์์ ์๋ํ๊ณ PC ์ MINAS ์๋ฆฌ
์ฆ ์ฐํ์์ ํต์ ์ ์ํํฉ๋๋ค.
MINAS์๋ฆฌ์ฆ์ ์ฐํ๋ ์ํ ์ปดํจํฐ ์ฌ์ด์์ USB์ผ์ด๋ธ์ ์ด์ฉ
ํจ์ผ๋ก์จ USBํต์ ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ฌด์ LAN์ ๋
์ํ MINAS์๋ฆฌ์ฆ์ ์ฐํ๋ ๋น์ฌ ์ต์ ํ ใ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ
(DV0PM20105)ใ์ ์ ์ํจ์ผ๋ก์จ ๋ฌด์ ํต์ ์ ์ค์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ
์ง๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ์ผ๋ถ์ ์๋ฆฌ์ฆ์์๋ RS232์ผ์ด๋ธ์ ์ด์ฉํจ
์ผ๋ก์จ RS232ํต์ ์ ์ค์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ๊ฐ ์ ์
๋ ์ฐํ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋๋ ์ ์ด ์ํ์ ๊ฐ์ ๋ฑ์ ์ปดํจํฐ์ ํ
๋ฉด๊ณผ ๋ง์ฐ์ค, ํค๋ณด๋๋ก ์ค์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฌ์ฉ ์์๋ ์ฐํ ๋ณธ์ฒด,
๋ฌด์ LAN ๋๊ธ ๋ฑ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์์ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฝ์ด ์ฃผ์ญ์์ค.
โใWindowsใ๋ ๋ฏธ๊ตญ ๋ฐ ๊ธฐํ ๊ตญ๊ฐ์์์ Microsoft Corporation ๋ฑ๋ก ์ํ์ ๋๋ค.
โ๊ธฐํ ๊ธฐ์ฌ๋์ด ์๋ ํ์ฌ๋ช /์ ํ๋ช ๋ฑ์ ๊ฐ ์ฌ์ ์ํ, ๋ฑ๋ก์ํ์ ๋๋ค. ์ฃผ1๏ผ ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ์ ์ผ๋ณธ, ์ค๊ตญ, ๋ฏธ๊ตญ, ๋๋ง, ํ๊ตญ์์๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋
๋ค. ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ง์ญ ์ด์ธ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฒ๋ น ์๋ฐ์ด ๋ ์ฐ๋ ค
๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ถฉ๋ถํ ์ฃผ์๋ฅผ ๊ธฐ์ธ์ฌ ์ฃผ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 8 ๏ผ
2. ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
์ ์ฉ ์ฐํ ํ์ธ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ ๋น์ฌ์ AC ์๋ณด ์ฐํ MINAS์๋ฆฌ์ฆ ์ฉ์ ๋๋ค.
๋ค๋ฅธ ์ฐํ์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋์ ์ฐํ์ ํ๋ฒ๊ณผ ์๋ฆฌ์ฆ ๋์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. ํ ์ค โก์ ์ฐํ ๊ธฐ์ข ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
์๋ฆฌ์ฆ ํ๋ฒ USB RS232 ๋ฌด์
MINAS-A5
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDHโกโกโกโกโก โ โ ร MโกDHโกโกโกโกโกE โ ร ร
MINAS-A5B
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDHโกโกโกโกโกB01
MโกDHโกโกโกโกโกB03
MโกDHโกโกโกโกโกB21
MโกDHโกโกโกโกโกBA1
MโกDHโกโกโกโกโกBA3
MโกDHโกโกโกโกโกBD1
โ ร ร
MINAS-A5BL
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDHโกโกโกโกโกB91
MโกDHโกโกโกโกโกBL1 โ ร ร
MINAS-A5II
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDKโกโกโกโกโก โ โ ร MโกDKโกโกโกโกโกE โ ร ร
MINAS-A5L
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDHโกโกโกโกโกL01
MโกDHโกโกโกโกโกLA1 โ โ ร
MINAS-
A5L04(LA4)
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDHโกโกโกโกโกL04 โ โ ร
MโกDHโกโกโกโกโกLA4 โ ร ร
MINAS-A5N
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDHโกโกโกโกโกN01
MโกDHโกโกโกโกโกNA1 โ ร ร
MINAS-A5MN
์๋ฆฌ์ฆ
MMDHTโกโกโกโกND1
MMDHTโกโกโกโกN21 โ ร ร
MINAS-A5ND1
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDHTโกโกโกโกND1
MโกDHTโกโกโกโกN21 โ ร ร
MINAS-A5NL
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDHโกโกโกโกโกN91
MโกDHโกโกโกโกโกNL1 โ ร ร
(๋ค์ ํ์ด์ง์ ๊ณ์)
Rev 3.12 ๏ผ 9 ๏ผ
์๋ฆฌ์ฆ ํ๋ฒ USB RS232 ๋ฌด์
MINAS-A6
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDLโกโกโกSF
MโกDLโกโกโกSG โ โ โ
MโกDLโกโกโกSE โ ร โ MINAS-A6B
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDLโกโกโกBF
MโกDLโกโกโกBE โ ร โ
MINAS-A6BL
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDLโกโกโกBM
MโกDLโกโกโกBL โ ร โ
MINAS-A6L
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDLโกโกโกSM โ โ โ MโกDLโกโกโกSL โ ร โ
MINAS-A6N
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDLโกโกโกNF
MโกDLโกโกโกNE โ ร โ
MINAS-A6NL
์๋ฆฌ์ฆ
MโกDLโกโกโกNM
MโกDLโกโกโกNL โ ร โ
MINAS-A6 (V-
frame)
์๋ฆฌ์ฆ
MVDLโกโกโกSF
MVDLโกโกโกSG โ โ โ
์ฃผ1๏ผ 2020๋ 11ํ์ฌ์ ์ ๋ณด์ ๋๋ค. ์ฌ์ฉํ๋ ์ฐํ์ ๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๊ฐ
๋์ ํ๋์ง ๊ตฌ์ ํ์๋ ๋๋ฆฌ์ ์์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
์ฃผ2๏ผ ์ํ์ ๋ฌด์ LAN์ ๋์ํ ์๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ์ด๋ฐ2016๋ 10์์์ฐ ๋กํธ ์ดํ
์ ์ฐํ๊ฐ ๋ฌด์ LAN์ ๋์ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ต์ ์ ๋์ ์ํฉ์ ๋น์ฌ์
ํํ์ด์ง์์ ํ์ธํด ์ฃผ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 10 ๏ผ
ํ์ํ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
๋ณธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ ์ถฉ์กฑํ๋ ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค. ๊ฐ ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ฒจ๋ถ๋ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ ํ ์์คํ ์ ๊ตฌ์ฑํ์ญ์์ค. ๊ถ์ฅ ์ฌ์๊ณผ ๋ค๋ฅธ ๋์ ํ๊ฒฝ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ๋์ํ์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค.
โก ํผ์ค๋ ์ปดํจํฐ(PC)
OS Windows 8.1(32bitํ, 64bitํ)
Windows 10 (32bitํ, 64bitํ)
์๊ธฐ์ OS์ ์ผ๋ณธ์ดํ, ์์ดํ, ์ค๊ตญ์ด
(๊ฐ์ฒด)ํ, ํ๊ตญ์ดํ
CPU ์ด์ ์ฒด์ ๊ถ์ฅ ์ฌํญ์ ๋ฐ๋ฅด์ญ์์ค
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ด์ ์ฒด์ ๊ถ์ฅ ์ฌํญ์ ๋ฐ๋ฅด์ญ์์ค
ํ๋๋์คํฌ 512MB ์ด์
์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๊ธฐ๋ฅ USB ํฌํธ
๋ฌด์ LAN ์ด๋ํฐ โป๋ฌด์ LAN ์ด๋ํฐ๋ ๋ฌด์ ์ ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ์.
COM ํฌํธ (ํต์ ์๋ 2400bps ~ 115,200
bps) โปCOM ํฌํธ๋ RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํ์๋
๋ค. ํต์ ์๋๋ 9600bps ์ด์ ๊ถ์ฅ.
โก๋ฌด์ ๋คํธ์ํฌ ๋ฌด์ LAN ๊ท๊ฒฉ IEEE802.11b (์ต๋ ์ ์ก ์๋ 11Mbps)
IEEE802.11g (์ต๋ ์ ์ก ์๋ 54Mbps)
IEEE802.11n (์ต๋ ์ ์ก ์๋ 300Mbps)
์ฃผํ์ ๋์ญ 2.4GHz ๋
์ฑ๋ 1ch ~ 13ch
์๋ ๋ชจ๋ ์ธํ๋ผ์คํธ๋ญ์ฒ ๋ชจ๋
๋ณด์ WPA-PSK (AES) โป WPA ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ณด์ ํ๋ณด๋ฅผ ์ํด ์ ๊ธ์ 2 ๋ถ
์ ๋๋ก ๊ฐฑ์ ํ์ญ์์ค.
WPA2-PSK (AES)
Rev 3.12 ๏ผ 11 ๏ผ
โก ๋์คํ๋ ์ด ํด์๋ 1024ร768 ํฝ์ ์ด์
์ ์ 24bit ์ (TrueColor) ์ด์ ๏ผ๋ถํ ๋ง์๏ผ
โข Windows๋ ๊ณ ๊ฐ์ด ๋ณ๋๋ก ์ค๋นํ์ญ์์ค.
โข ์๊ธฐ ์ด์ธ์ OS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ค ๊ฒฝ์ฐ ๊ณ ๊ฐ์ด ์ง์ ๋์์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
โข PANATERM์ Windows๋์ ์์ ์ค์ ์ ์ต์ ํ์ ์ ๋ฐ์ดํธํ์ ํ์ ์ฌ
์ฉํ์ญ์์ค.
โข ๋ค๋ฅธ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ๊ณผ ๋์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ PANATERM ๋์์ด ๋ถ์์ ํด
์ง ์ ์์ต๋๋ค. PANATERM ๋จ๋ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
โข ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์๋ PANATERM์ ํตํด ์๋ณด ์ฐํ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ํํ ์กฐ์์ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด PANATERM์ ์ค์นํ PC๋ฅผ ์ ์ผ์๊ฐ ์กฐ์
ํ ์ ์๋ ์ํ๋ก ๋ฐฉ์นํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ๏ผ์๋ฆผ๏ผ
ยท ๋ค๋ฅธOS์์๋ ๋์์ ๋ณด์ฆํ์ง ์์ต๋๋ค.
ยท ์๊ธฐ ์์คํ ํ๊ฒฝ ์ด์ธ์์ ์ฌ์ฉํ์ค ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ณ ๊ฐ์ด ์ง์ ๋์์ ํ์ธ
ํ์ญ์์ค.
ยท Windows 8.1๏ผWindows 10์์ ๋์ ํ์ธ์ ์ค์ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๊ธฐํ
๋ฒ์ ์์๋ ๋์์ด ๋ค๋ฅผ ์ ์์ต๋๋ค.
ยท ์ฌ๋ฌ ๋์ ๋์คํ๋ ์ด ํ์์๋ ๋์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
ยท PANATERM ์ด ์ฌ๋ฌ ๋ ์คํ๋๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋์์ ๋ณด์ฆํ ์ ์์ต๋๋ค.
ยท ๋ณธ ์ค๋ช ์์ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ํ๋ฉด์ ์ค์ ์ ๋ค๋ฅผ ์ ์์ต๋๋ค.
ยท Microsoft์ฌ๊ฐ 2014๋ 4์ 8์ผ(๋ฏธ๊ตญ ์๊ฐ)์ Windows XP์ ์ง์์ ๋ชจ
๋ ์ข ๋ฃํจ์ ๋ฐ๋ผ Windows XP์์์ PANATERM ์ง์์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
ยท Microsoft ์ฌ๊ฐ 2017 ๋ 4 ์ 11 ์ผ(๋ฏธ๊ตญ ์๊ฐ)์ Windows Vista ์
์ง์์ ๋ชจ๋ ์ข ๋ฃํจ์ ๋ฐ๋ผ Windows Vista ์์์ PANATERM ์ง์์
์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
ยท Microsoft ์ฌ๊ฐ 2020 ๋ 1 ์ 14 ์ผ(๋ฏธ๊ตญ ์๊ฐ)์ Windows 7 ์ ์ง์์
๋ชจ๋ ์ข ๋ฃํจ์ ๋ฐ๋ผ Windows 7 ์์์ PANATERM ์ง์์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 12 ๏ผ
3. ์ ์
์ค์น ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ตฌ์ฑ PANATERM ์ค์น ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ํฌํจ๋์ด
์์ต๋๋ค.
ํญ๋ชฉ๋ช ์ค์น ํ ํด๋๋ช
PANATERM ๋ณธ์ฒด PANATERM
๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ ๋ณํ ์ํํธ์จ์ด ParameterConverter
์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฉ ์ํํธ์จ์ด SimMotor
USBํต์ ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋๋ผ์ด๋ฒ USBDriver
๏ผ์ฃผ์๏ผ
PANATERM ์ค์น ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ PC์ ํ๋๋์คํฌ์ ์ค์นํ์ญ์์ค.
๋คํธ์ํฌ ๋๋ผ์ด๋ธ์๋ ์ค์นํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ณต์ฌ ๋ฑ ๊ธฐํ ๋ค๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก๋
์ค์น/์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค์น ๋ฐฉ๋ฒ ๏ผ์ฌ์ ์ค๋น๏ผ
1 PC์ ์ ์์ ์ผ๊ณ Windows๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
(์คํ ์ค์ธ ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ์์ผ๋ฉด ์ข ๋ฃํ์ญ์์ค.)
2 PANATERM ์ค์น ํ๋ก๊ทธ๋จ(setup.exe)์ ์์์ ํด๋์ ๋ณต์ฌํฉ
๋๋ค.
3 PC์ ์ฐํ๊ฐ USB ์ผ์ด๋ธ๋ก ์ ์๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ถ๋ฆฌํ์ญ์
์ค.
4 ์ด๋ฏธ PANATERM์ด ์ค์น๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก
PANATERM์ ์ญ์ (์ ๊ฑฐ)ํ์ญ์์ค.
ใ์ ์ดํใโใํ๋ก๊ทธ๋จใโใํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅใ์์
ใPANATERM ver.6.0ใ์ผ๋ก ์์ํ๋ ํญ๋ชฉ์ ์ ํํ๊ณ ใ์
๊ฑฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 13 ๏ผ
๏ผ์ค์น ์์๏ผ
1 setup.exe๋ฅผ ๋๋ธ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. PANATERM ์ค์น ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์
์ํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉํ ์ธ์ด(์ผ๋ณธ์ด, ์์ด, ์ค๊ตญ์ด(๊ฐ์ฒด), ํ๊ตญ์ด)๋ฅผ ์ ํํ ํ ํ๋ฉด ์ง์์ ๋ฐ๋ผ ์กฐ์ํ์ญ์์ค.
2 ์ค์น๊ฐ ์๋ฃ๋๋ฉด ๋ฐ์คํฌํฑ ์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋จ์ถ ์์ด์ฝ์ด ๋ง๋ค
์ด์ง๋๋ค.
PANATERM ver.6.0
ParameterConverter
SimMotor
โ ์ฃผ์ ์ฌํญ ยท ์ค์น ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ใ์ค์น ๋ถ
๊ฐใ(219ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์๋ฌ์ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ์ญ์์ค.
ยท ์ค์น๊ฐ ์๋ฃ๋ ๋๊น์ง PC ์ ์์ ๋๊ฑฐ๋ ๊ธฐํ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์คํํ์ง
๋ง์ญ์์ค.
ยท PANATERM์ ํน๋ณํ ์ง์ ์ด ์์ผ๋ฉด C:\ProgramFiles\Panasonic
Corporation\MINAS\PANATERM์ ์ค์น๋ฉ๋๋ค. 64bitํ์ Windows
์ ๊ฒฝ์ฐ C : \ProgramFiles(x86)\Panasonic
Corporation\MINAS\PANATERM์ ์ค์น๋ฉ๋๋ค. ์ด ํด๋์ ํ์ ํ์ผ
(ํนํ \iniํด๋)์ ์ญ์ ํ์ง ๋ง์ญ์์ค. PANATERM์ ์ญ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ ์์
์ค๋ช ํ ์ญ์ (์ ๊ฑฐ) ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
ยท Microsoft .NET Framework 3.5 SP1๊ฐ ์ค์น๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์น
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ ์์๋ Microsoft .NET Framework 3.5 SP1์ ์ค์น ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 14 ๏ผ
์ง์์ ๋ฐ๋ผ ์ค์น๋ฅผ ๊ณ์ํ์ญ์์ค. ๋ํ ์ค์น ํ PC ์ฌ์์์ ์๊ตฌํ๋
๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ด๋ฅผ ๋ฐ๋ฅด์ญ์์ค.
ยท Microsoft Visual C++2013 Redistributable(x86)์ด ์ค์น๋์ง ์์์ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ์ธ์คํจ๋ฌ ๊ธฐ๋ ์์ Microsoft Visual C++2013
Redistributable(x86)์ ์ธ์คํจ๋ฌ๊ฐ ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
์ง์์ ๋ฐ๋ผ ์ค์น๋ฅผ ๊ณ์ํ์ญ์์ค. ๋ํ ์ค์น ํ PC๋ฅผ ๋ค์ ์์ํ๋ผ๋
๋ฉ์์ง๊ฐ ํ์๋๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ทธ ์ง์์ ๋ฐ๋ฅด์ญ์์ค.
(์๋ ํ๊ฒฝ์์๋ Microsoft Visual C++ 2013 Redistributable(x86)์ด
์ค์น๋์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค.
Visual Studio 2013์ ์ค์นํ PC์์ Microsoft Visual C++ 2013
Redistributable(x86)๋ง ์ ๊ฑฐํจ.
Microsoft Visual C++ 2013 Redistributable(x86)์ด ์ค์น๋์๋์ง ํ์ธ
ํ์ญ์์ค. )
ยท Microsoft Office 2010 ์ดํ ๋๋ Microsoft Access ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค ์์ง
์ด ์ค์น๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธ์คํจ๋ฌ ์คํ ์์ Microsoft Access
๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค ์์ง 2010์ ์ธ์คํจ๋ฌ๊ฐ ์คํ๋ฉ๋๋ค. ์ง์์ ๋ฐ๋ผ ์ค์น๋ฅผ
๊ณ์ํ์ญ์์ค.
๋ํ ์ค์น ํ PC๋ฅผ ๋ค์ ์์ํ๋ผ๋ ๋ฉ์์ง๊ฐ ํ์๋๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ทธ ์ง
์์ ๋ฐ๋ฅด์ญ์์ค.
ยท ์ค์น ์์ ์ธ์ด ์ ํ์ ์ค์น ํ๋ฉด์ ์ธ์ด๋ฅผ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
PANATERM์ ์ธ์ด ์ ํ์ ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ ์ํ์์ ๋ฉ๋ด ๋ฐ
์ ใํ์ผใโใ์ค์ ใโใ์ธ์ดใ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
<์ฐํ ์ ์(๋๋ฐ์ด์ค ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ค์ )>
1 USB ์ผ์ด๋ธ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ์ฐํ ์ ๋ฉด์์๋ USB ์ปค๋ฅํฐ
์ PC์ USB ์ปค๋ฅํฐ๋ฅผ ใ์ ์ ๋ฐฉใ(19 ํ์ด์ง)์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ฐ
๊ฒฐํฉ๋๋ค. RS232 ์ผ์ด๋ธ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ค๋ฉด ๋ค์์ ์ํ ํ
ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
2 ์ฐํ์ ์ ์์ ์ผ๋ฉด ์์ ํ์์ค์ ํ์ ์ด ํ์๋์ด ๋๋ฐ์ด์ค ๋
๋ผ์ด๋ฒ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ์ธ์คํจํฉ๋๋ค.
โป ๋๋ฐ์ด์ค ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ USB ์ปค๋ฅํฐ๋ณ๋ก ์ค์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉํ ๋ชจ๋
USB ์ปค๋ฅํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 15 ๏ผ
4. ๊ธฐ๋ณธ ์กฐ์
ํค ํ๊ธฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ณธ ์ค๋ช ์์์๋ ํค๋ณด๋ ๊ธฐ์ข ์ ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ณ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํค ํ๊ธฐ๋ฅผ
ํ๊ณ ์์ผ๋ฏ๋ก ํค๋ณด๋์ ๋ฐ๋ผ ํ๊ธฐ๊ฐ ๋ค๋ฅผ ์๋ ์์ต๋๋ค. ๋ณธ ์ค๋ช ์
๋ฅผ ์ฝ์ผ์ค ๋๋ ์๋ ํ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํ๊ธฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ด ์ฉ
[โ ][โ]
[โ ][โ]
์ํ ๋ฐ ์ข์ฐ์ ์ปค์ ํค๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
์ด ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ์ฌ ๋ฉ๋ด ์ ํ์ ํญ๋ชฉ์ ์ด๋ํฉ๋๋ค.
์ ํ๋ ํญ๋ชฉ์ ๋ฐ์ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ซ์
(0~9)
์ซ์ ํค๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํด๋น ์ซ์๋ฅผ ์ ๋ ฅํ์ญ์์ค.
[ESC] ํค๋ณด๋์์๋ [Esc], [ESC]๋ผ๊ณ ํ์๋ ์ด์ค์ผ์ดํ ํค๋ฅผ
๋ํ๋ ๋๋ค. ์ ๋ ฅํ ๊ฐ์ ์๋๋๋ก ๋๋๋ฆด ๋ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
[ENTER]
ํค๋ณด๋์์๋ [Enter], [ENTER], [RETURN]์ด๋ผ๊ณ ํ์
๋ Enter ํค๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค. ๊ฐ ๋ฉ๋ด๋ฅผ ์ ํ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ ๋
๋ ์์น๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ณ ๋ ํ ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ ๋ ฅํ์ญ์์ค.
๋ฉ๋ด ์ ํ ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
์ ํํ ๋ฉ๋ด ํญ๋ชฉ ๋๋ ์กฐ์ ๋ฒํผ์ ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ๋ ค๋๊ณ ๋ง์ฐ์ค์ ์ผ์ชฝ ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ์คํํฉ๋๋ค.
[โ ], [โ], [โ ], [โ]์ ๊ฐ ํค๋ก ์ ํํ ๋ฉ๋ด๋ฅผ ๋ฐ์ ์ํค๊ณ
[ENTER] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์น ์ ๋ ฅ
ํค๋ณด๋์ ์ซ์ ํค๋ก ์ ๋ ฅํ์ญ์์ค.
๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฑ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ 10์ง์๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค. 10์ง์๋ก
์ ๋ ฅํ์ญ์์ค. 2์ง์, 16์ง์๋ก๋ ์ ๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
์์น ์ ๋ ฅ์ [ESC] ํค๋ก ์ทจ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 16 ๏ผ
ํ์ผ ์กฐ์
๋งค๊ฐ๋ณ์ ใ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ์ ใ์ ์ฅใ๋ฑ ํ์ผ์ ์ง์ ํ์ฌ์ผ ํ๋ ๊ฒฝ
์ฐ ๋ค์ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
<์ฝ์ด์ค๊ธฐ ์> ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ํํ ๊ทธ๋ํฝ, ์ฃผํ์ ํน์ฑํ์ผ์ ๋ก๋ํ ๋ PANATERM ๊ณ ์ ์
๋ํ ์์๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ด ๋ํ๋ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ ๋์ ํ์ผ ์ด์ธ๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
ใ์ค๋ ํ์ใ ํ์ธ๋์ ์ ํํ๋ฉด ๋ค๋ฅธ ์๋ฆฌ์ฆ์ ํ์ผ๋ ํ์ํฉ๋๋ค.
์๊ธฐ ์ด์ธ์ ํ์ผ์ ๋ก๋ํ ๋ Windows ํ์ค ๋ํ ์์๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
<์ ์ฅ ์> Windows ํ์ค ๋ํ ์์๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋๋๊ทธํ์ฌ ํญ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 17 ๏ผ
์ฃผ 1)
PANATERM์์ ์ทจ๊ธํ๋ ํ์ผ์๋ ๊ฐ๊ฐ์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์๋ณํ๊ธฐ ์ํ ํ์ฅ์
๊ฐ ๋ถ์ต๋๋ค. ํ์ฅ์๋ ๋ณ๊ฒฝํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ํ์ฅ์๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋ ํ์ผ์
PANATERM์์ ์ฝ์ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ ํ์ผ๋ช .prm5
๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋น๊ต ํ์ผ
์ค๋ธ์ ํธ ๋น๊ต ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .csv
ํํ ๊ทธ๋ํฝ
์ธก์ ์กฐ๊ฑด ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .wgc5
ํ์ผ๋ช .wgc6
ํํ ๊ทธ๋ํฝ
์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .wgd5
ํ์ผ๋ช .wgd6
ํํ ๊ทธ๋ํฝ
๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .wgp5
ํ์ผ๋ช .wgp6
์ฃผํ์ ํน์ฑ
์ธก์ ์กฐ๊ฑด ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .fcc5
์ฃผํ์ ํน์ฑ
์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .fcd5
์ฃผํ์ ํน์ฑ
๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .fcp5
๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋ก๊ทธ ํ์ผ ํ์ผ๋ช .mon5
๋ง๋ ์ด๋
์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .fit5
์ค๋ธ์ ํธ ๋ฐ์ดํฐยทํ์ผ
ํ์ผ๋ช .obj5
๋ธ๋ก ๋์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ ํ์ผ๋ช .obj5
๋ฌด์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ
ํ์ผ๋ช .prw5
Rev 3.12 ๏ผ 18 ๏ผ
๊ฐ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃ ๋ฐฉ๋ฒ
๊ฐ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ ใ์ข ๋ฃใ๋ฒํผ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ใ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ๋ง์ฐ์ค์ ์ผ์ชฝ ๋ฒํผ์ผ๋ก ํด๋ฆญํ๋ฉด ๊ฐ ํ๋ฉด์ด ์ข ๋ฃ๋ฉ๋๋ค. ํ๋ฉด ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํด๋ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํ ์ ์์ต๋๋ค. ํด ํ ํ ์คํธ
ํ์ ํญ๋ชฉ ์์ ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ๋ ค ๋์ผ๋ฉด ํด๋น ํญ๋ชฉ์ ๋ํ ์ค๋ช ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 19 ๏ผ
5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃ
์ ์ ๋ฐฉ๋ฒ USB ์ผ์ด๋ธ(์ํํ) ์ ์
์ฐํ์ ์ ์ ๋ฐ PC์ ์ ์์ด ๋ชจ๋ ์ฐจ๋จ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
USB ์ผ์ด๋ธ์ ํ์คํ๊ฒ ์ฝ์ ํ์ญ์์ค.
์ ์ ๋ฐ ์ ๋ฉด ํจ๋์์์ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ ์ฐํ ๋ณธ์ฒด์ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ๏ผ์ฐํ๋ฅผ ํ ๋ ์ ์ํ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ํต์ ์๋๋ 12Mbps์ ํ ์คํผ๋์๋ง ๋์ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ์ค
์ ํต์ ์๋๋ ์ฐํ ์ด์ธ์ USB๊ธฐ๊ธฐ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ PC์ธก OS ์ฒ๋ฆฌ ๋ถํ ์
ํ, ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฑ์ผ๋ก ์ธํ ํต์ ์ด์ ๋ฐ์, ์ฐํ์ ์๋ต ์๋ ๋ฑ ๋ค์ํ
์์ธ์ ์ํด ํฌ๊ฒ ๋ณ๋๋ฉ๋๋ค.
์ฃผ2๏ผ USB ์ผ์ด๋ธ์ ๋น์ฌ์์๋ ์ ๊ณตํ์ง ์์ต๋๋ค. ์ํ USB2.0 ๋์ํ
์ผ๋ก ์ค๋ ๋ถ์ฐฉ์ด๋ ๋ ธ์ด์ฆ ๋์ฑ ์ฉ ํ๋ผ์ดํธ ์ฝ์ด ๋ถ์ฐฉ USB ์ผ์ด๋ธ
์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ 2๊ฐ ์ด์์ ์์คํ ์ ๋ณ๋ ฌ๋ก ๋์ ์ ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์ PANATERM ๋์
์ ๋ณด์ฆํ ์ ์์ต๋๋ค.
USB ์ผ์ด๋ธ
PC
USB ์ปค๋ฅํฐ (๋ฏธ๋ B ํ์ )
์ฐํ
Rev 3.12 ๏ผ 20 ๏ผ
๋ฌด์ LAN์ ์ ์
์ฐํ์ ์ ์์ด ๋ชจ๋ ์ฐจ๋จ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํด ์ฃผ์ญ์์ค. ๊ทธ ํ,
๋น์ฌ ์ต์ ํ ใ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ(DV0PM20105)ใ์ ํ์คํ๊ฒ ์ฝ์ ํด
์ฃผ์ญ์์ค.
๋ณต์์ ์ฐํ๋ฅผ ์ ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ ์ฐํ์ ๋น์ฌ ์ต์ ํ
ใ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ(DV0PM20105)ใ์ ํ์คํ๊ฒ ์ฝ์ ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ ์ํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ ์ ์ ์ ์ด๊ธฐ ์ค์ ์ ํ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ดํด์๋ ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด์ ์ฅ์
์ฐธ์กฐํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ1๏ผ ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ์ ์ผ๋ณธ, ์ค๊ตญ, ๋ฏธ๊ตญ, ๋๋ง, ํ๊ตญ์์๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋
๋ค. ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ง์ญ ์ด์ธ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฒ๋ น ์๋ฐ์ด ๋ ์ฐ๋ ค
๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ธ์ฌํ ์ฃผ์๋ฅผ ๊ธฐ์ธ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ2๏ผ ๋ฌด์ ํต์ ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ธธ์ด์ง๋ฉด, ํต์ ์ ๋จ, ํต์ ์๋ ์ง์ฐ, ์ฐํ ์๋ต ์ง์ฐ ๋ฑ, ํต์ ์ด ๋ถ์์ ํด์ง ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
์ฃผ3๏ผ ํ์ธ์ด ๋คํธ์ํฌ์ ์นจ์ ํ์ฌ ์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ๋คํธ์ํฌ์์ ์ฐจ๋จํด ์ฃผ์ญ์์ค.
โป์ฐจ๋จ ๋ฐฉ๋ฒ
PC ๏ผ๋คํธ์ํฌ ์ ์์ ๋ฌดํจ๋ก ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฐํ ๏ผ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ์ ์ฐํ์์ ๋ฝ์๋ธ ํ, ์ ์์ ๊บผ
์ฃผ์ญ์์ค.
๋ฌด์ ๋ผ์ฐํฐ ๏ผ์ฝ์ผํธ์์ ์ด๋ํฐ๋ฅผ ๋ฝ์๋ธ ํ, ์ ์์ ๊บผ
์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ4๏ผ ๋คํธ์ํฌ ์ค์ ์ ํ์ธ์ด ์นจ์ ํ ์ ์๋๋ก ์ํธํ ํต์ (WPA/WPA2)์
์ค์ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
โป WPA๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ณด์ ํ๋ณด๋ฅผ ์ํด ์ ๊ธ์ 2๋ถ ์ ๋๋ก ๊ฐฑ์ ํ์ญ
์์ค.
PC
์ฐํ
๋ฌด์ ๋ผ์ฐํฐ ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ
Rev 3.12 ๏ผ 21 ๏ผ
RS232 ์ผ์ด๋ธ ์ ์
์ฐํ์ ์ ์ ๋ฐ PC์ ์ ์์ด ๋ชจ๋ ์ฐจ๋จ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
RS232 ์ผ์ด๋ธ์ ํ์คํ๊ฒ ์ฝ์ ํ์ญ์์ค.
์ฌ๋ฌ ์ฐํ๋ฅผ ์ ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PC์ ์ฐํ๋ฅผ RS232 ํต์ ๋ก ๊ฐ
์ฐํ ์ฌ์ด๋ฅผ RS485 ํต์ ์ผ๋ก ์ ์ํฉ๋๋ค. RS485 ์ผ์ด๋ธ์ ํ์ค
ํ๊ฒ ์ฝ์ ํ์ญ์์ค.
์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)์ ์ ๋ฉด ํจ๋์์์ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ ์ฐ
ํ ๋ณธ์ฒด์ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๏ผ์ฐํ๋ฅผ ํ ๋ ์ ์ํ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
๏ผ์ฐํ๋ฅผ ์ฌ๋ฌ ๋ ์ ์ํ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
์ฃผ1๏ผ RS232 ์ผ์ด๋ธ, RS485 ์ผ์ด๋ธ์ ๋ํด์๋ ๋น์ฌ๋ ์ค๋นํ๊ณ ์์ง ์
์ต๋๋ค. ์ผ์ด๋ธ์ ๊ณ ๊ฐ ๊ป์ ์ค๋นํ์ญ์์ค.
์ฃผ2๏ผ Pr5.31์๋ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. PC์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ฐํ์ ์ถ ์ด
๋ฆ (ID)๋ 0์ผ๋ก, ๊ธฐํ ์ฐํ์ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)๋ 1 ~ 31์ ์ค๋ณต๋์ง ์
๋๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ์ฌ๋ฌ ์ฐํ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ ์ฐํ์ ํต์ ์๋๋ฅผ ๋์ผํ๊ฒ ์ค์ ํ์ญ
์์ค.
์ฃผ4๏ผ PC์ RS485 ์ผ์ด๋ธ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ง์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
RS232 ์ผ์ด๋ธ
PC
X2 ์ปค๋ฅํฐ
์ฐํ
Pr5.31 = 0 Pr5.31 = 1 Pr5.31 = 2 Pr5.31 = 31
X2 ์ปค๋ฅํฐ ์ฐํ ์ฐํ ์ฐํ ์ฐํ
PC
RS232 ์ผ์ด๋ธ RS485 ์ผ์ด๋ธ RS485 ์ผ์ด๋ธ RS485 ์ผ์ด๋ธ
Rev 3.12 ๏ผ 22 ๏ผ
PANATERM ์์
1 PC์ ์ ์์ ์ผ๊ณ Windows๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
2 ์ฐํ์ ์ ์์ ON์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
3 ์ค์น ์์ ๋ฐ์คํฌํฑ์ ์์ฑ๋๋ ใPANATERM ver.6.0ใ ๋จ์ถ
์์ด์ฝ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
๋ฐํํ๋ฉด์ ๋จ์ถ ์์ด์ฝ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ Windows์ [์์] โ
ใPanasonic Corporationใ ๊ทธ๋ฃน์ ์ ํํ๊ณ ๊ทธ ์ค
ใPANATERM ver.6.0ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
4 PANATERM ์ ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
โป PANATERM ์ ์ฒ์์ผ๋ก ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ PANATERM ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๋ฑ์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ด ๋ฌธ์์ ๋ณต์ฌํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์๋์ ํ
๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใ๊ณ์ใ์ ์ ํํ์ญ์์ค.
PANATERM ์ข ๋ฃ
1 PANATERM์ ์ข ๋ฃํ๋ ค๋ฉด PANATERM ํ๋ฉด์ ๋ฉ๋ดใํ์ผใโ
ใPANATERM ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
(๋ํ PANATERM ํ๋ฉด์์ ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์ฐ์ธก ๋์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํด
๋ ใ์ข ๋ฃใ์ ๋์ผํ ์กฐ์์ด ๋ฉ๋๋ค.๏ผ
2 PANATERM ์ข ๋ฃ๋ฅผ ํ์ธํ๋ ๋ฉ์์ง๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ข ๋ฃํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ใํ์ธใ, ์ข ๋ฃํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ใ์ทจ์ใ๋ฅผ
ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. ์ฃผ) ์ค์ ํ ์ ๋ณด์ ์ทจ๋ํ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฑ์ ์ ์ฅํ์ง ์๊ณ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ข ๋ฃํ๋ฉด
๋ชจ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 23 ๏ผ
6. ํ๋ฉด ์กฐ์
์ฐํ ์ ์์ ์ ํ
PANATERM์ ์คํํ๋ฉด ์ฐํ์ ํต์ ์ ํ ์ง ์ฌ๋ถ๋ฅผ ์ ํํ๊ธฐ
์ํ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ํต์ USB ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋,
RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋ ํ๋ฉด์ด ๋ค๋ฆ ๋๋ค. ๋ํ ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ
๋ชจ์์์ ใ์ฐํ ์ ์ใ์ ํด๋ฆญํ๊ฑฐ๋ ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ฉ๋ด ๋ฐ์์ ใํ์ผใโใ์ค์ ใโใ์ฐํ ์ ์ใ์ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์๋ฉ๋๋ค. ๏ผUSB ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
์ฃผ) PANATERM ์์์๋ ์ฐํ๋ผ๊ณ ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 24 ๏ผ
๏ผ๋ฌด์ ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
์ฐํ ์ ์์ ์ ํ
โกใ์ฐํ ์ ์ใ
USB๋ก ์ ์๋์ด ์๋ ์ฐํ์ ํต์ ํฉ๋๋ค.
์ฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๊ฐฑ์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด ์ ์๋์ด ์๋ ์ฐํ์ ๋ชจํฐ
ํ๋ฒ, ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ์ผ๋ ํ์๋๋ฏ๋ก ๊ทธ ์ค์์ ์ ์ํ ์ฐํ๋ฅผ
์ ํํ์ญ์์ค.
โกใ์ฐํ ์ ์(WLAN ํตํด)ใ
์ฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๊ฐฑ์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด ๋ฌด์ ์ ์ ๊ฐ๋ฅํ ์ฐํ๊ฐ ํ
์๋ฉ๋๋ค.
์ ์ ๊ฐ๋ฅํ ์ฐํ์ ๋ณ๋ช ๊ณผ ์ฐํ, ๋ชจํฐ์ ํ๋ฒ๊ณผ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ
์ผ๋ ํ์๋๋ฏ๋ก ๊ทธ ์ค์์ ์ ์ํ๊ณ ์ถ์ ์ฐํ๋ฅผ ์ ํํด ์ฃผ์ญ์
์ค.
โกใ์๋ฆฌ์ฆ ์๋ ํ์ ใ
์ฐํ์ ์๋ฆฌ์ฆ ์๋ ํ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํ ๋นํ์ฑํ๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 25 ๏ผ
โกใํต์ ํ์ง ์์ใ
์ฐํ์๋ ์ ์ํ์ง ์๊ณ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ฑ์ ์์ ๋กญ๊ฒ
ํธ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใOKใ : ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ทจ์ใ : ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
ใํ์ธใ : ์ ํ๋ ์ฐํ์ ์ ๋ฉด ํจ๋์ LED๊ฐ ์ ๋ฉธํฉ๋๋ค.
(ใ์ฐํ ์ ์ใ์ ํ ์์๋ง)
ใ๊ฐฑ์ ใ : ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์๋ ์ฐํ์ ๋ชจํฐ์ ๋ฒํธ ๋ฐ ์ผ๋ จ ๋ฒํธ
ํ์๋ฅผ ๊ฐฑ์ ํฉ๋๋ค.
ใ๋ณ๋ช ์ค์ ใ: ์ ํ๋ ์ฐํ์ ๋ณ๋ช ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค.
(ใ์ฐํ ์ ์ใ์ ํ ์์๋ง)
๋ณ๋ช ์ค์
์ฐํ ์ ์์ ์ ํ ํ๋ฉด์์ ใ๋ณ๋ช ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ณ๋ช ๋์
๊ธฐ์ข ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ ๋ณ๋ช ์ค์ ํ๋ฉด์ด ํ์๋์ด ๋น๋์ ๊ธฐ์ข ์ ๊ฒฝ์ฐ๋
์๋ฌ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ๏ผ๋์ ๊ธฐ์ข ๏ผ ๏ผ๋น๋์ ๊ธฐ์ข ๏ผ
โป๋ณ๋ช ์ค์ ํ๋ฉด์ ์ด๊ธฐ ํ์๋ ๋ณ๋ช ๋ฏธ์ค์ ์๋ ๊ณต๋์ด๋ฉฐ,
๋ณ๋ช ์ค์ ์ด ์๋ฃ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ค์ ๋ ๋ณ๋ช ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 26 ๏ผ
๋ณ๋ช ์ค์ ํ๋ฉด์์ ๋ณ๋ช ์ ์ค์ ํ์ฌ ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ณ๋ช ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ฐ์ํ์ฌ ๋ณ๋ช ์ค์ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค. ใ์ทจ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ณ๋ช ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ๋ณ๋ช ์ค์ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค. ์ฃผ1๏ผ ํ์ฌ ํต์ ์ ํ๊ณ ์๋ ์ฐํ๊ฐ ์กด์ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํต์ ์ ํ๊ณ ์๋ ์ฐํ๋
ํต์ ์ค์ด๋ผ๊ณ ํ์๋ฉ๋๋ค. ํต์ ์ค์ธ ์ฐํ์ ํต์ ์ ๊ณ์ํ๊ธฐ ์ํด์
๋ ใ์ทจ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ใ์คํ๊ถ ๊ฒฝํฉใ๋ผ๊ณ ํ์ ๋ ์ฐํ๋ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ค๋ฅธ ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ํต์ ํ๊ณ ์๊ณ , ์ ๋ฉด ํจ๋์ ์กฐ์ํ๊ณ ์๊ฑฐ๋ ํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 27 ๏ผ
๏ผRS232 ํต์ ์ ์ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
์ฐํ ์ ์์ ์ ํ
โกใ์ฐํ ์ ์ใ
RS232 ์ผ์ด๋ธ๋ก ์ง์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์๋ ์ฐํ์ ํต์ ํฉ๋๋ค.
โกใ์ฐํ ์ ์(RS485 ๊ฒฝ์ )ใ
์ถ ์ด๋ฆ (ID)๊ฐ 0์ ์ฐํ๋ฅผ ํตํด RS485 ์ผ์ด๋ธ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์๋
์ฐํ์ ํต์ ํฉ๋๋ค.
โกใํต์ ํ์ง ์์ใ
์ฐํ์๋ ์ ์ํ์ง ์๊ณ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ฑ์ ์์ ๋กญ๊ฒ
ํธ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใOKใ: ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ทจ์ใ: ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
โกใ์๋ฆฌ์ฆ ์๋ ํ์ ใ
์ฐํ์ ์๋ฆฌ์ฆ ์๋ ํ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํ ๋นํ์ฑํ๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 28 ๏ผ
ํต์ ํฌํธ ์ ํ
ํต์ ํฌํธ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
โ COM1 ~ 16 : ์ง์ ๋ ํฌํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
โ ์๋ ์ค์ : ์ฆํญ๊ธฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํฌํธ๋ฅผ ์๋ ํ๋ณํฉ๋๋ค.
์ถ ์ด๋ฆ (ID)์ ์ ํ (์ฐํ ์ ์(RS485 ๊ฒฝ์ )์ ํ์)
์ฐํ์ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)์ ๋ชฉ๋ก์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
์ด ์ค ์ง์ ๋ ์ถ ์ด๋ฆ์ ์ฐํ์ PANATERM ๋งค๊ฐ ๋ณ์์ ์ค์ ๋ฐ
์ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์ํํฉ๋๋ค.
ใOKใ : ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ทจ์ใ :์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
ใ๊ฒ์ใ : ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ฐํ์ ์ํ๋ฅผ ๊ฒ์ํฉ๋๋ค.
ใ๊ฒ์ ์ค์งใ : ์ฐํ์ ๊ฒ์์ ์ค์งํฉ๋๋ค. ์ฃผ1๏ผ ์ค์ ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ฐํ์ ์์ ๊ฒ์ํ์ฌ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธํ ์ ์์๋ค ์ฐํ์
์๊ฐ ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)์ ์ค์ ์ด ์๋ชป๋์์ ์ ์์ต๋๋ค. PC์
์ฐ๊ฒฐ๋ ์ฐํ์ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)๋ 0์ผ๋ก, ์ฐํ์ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)๋ 1 ~ 31 ์ฌ
์ด์์ ์ค๋ณต๋์ง ์๋๋ก ์ค์ ๋์๊ฑฐ๋ ํ์ธํด์ฃผ์ธ์.
์ฃผ2๏ผ ์ฐํ์ ๊ฒ์์๋ 1 ๋ถ ์ ๋์ ์๊ฐ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 29 ๏ผ
๊ธฐ์ข ์ ํ(ใํต์ ํ์ง ์์ใ์ ํ ์, ์๋ ํ์ ๋ฌดํจ ์ค์ ์)
1 ์ฐํ์ ์๋ฆฌ์ฆ ๋ช ์ ์ผ๋์์ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ฐํ ํ๋ฒ๊ณผ ์๋ฆฌ์ฆ
๋์์ P.8ใ์ ์ฉ ์ฐํ ํใ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใOKใ : ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ทจ์ใ : ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
โป ใ์ฐํ ์ ์ใ ์ ํ ์๋ผ๋ ์ฐํ ๊ธฐ์ข ์ ์๋์ผ๋ก ํ์ ํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
์ ํ์๊ธฐ์ข ยทํน์ํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. โป ๋ฌด์ ์ ์ ์์๋ ๋ฌด์ ์ ์์ ๋์ํ ์๋ฆฌ์ฆ๋ง์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 30 ๏ผ
2 ์ฐํ ๊ธฐ์ข ์ ์ผ๋์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใOKใ :์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ทจ์ใ : ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค. 3 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋๊ณ ๊ฐ์ข ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ใํ์ใ์ ๋์ํ๋ ์๋ฆฌ์ฆ๊ฐ ์ ํ๋๊ณ ใํ์ใ ์๋ ํ์๊ฐ ์ผ
์ง ๊ฒฝ์ฐ์๋ ใํ์ใ ํ๋ฉด์ ํ์ํฉ๋๋ค. (RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋
๊ฒฝ์ฐ๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. )
Rev 3.12 ๏ผ 31 ๏ผ
๋ฉ์ธ ํ๋ฉด
PANATERM ์ ์คํํ๋ฉด ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. PANATERM
์ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด ์๋์ฐ์์ ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ด์ด ์ด์ฉํฉ๋๋ค.
๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๋ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ธฐ๋ฅ๋ง ์ ํจ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฆฌ์ฆ
MIN
AS-A5
MIN
AS-A5B
MIN
AS-A5B
L
MIN
AS-A5II
MIN
AS-A5L
MIN
AS-A5L04(L
A4)
MIN
AS-A5M
N
MIN
AS-A5N
MIN
AS-A5N
D1
MIN
AS-A5N
L
์ฌ์ฉ
๊ฐ๋ฅํ
๊ธฐ๋ฅ
๋งค๊ฐ๋ณ์ โ โ โ โ โ โ โ โ โ โ ๋ชจ๋ํฐ โ โ โ โ โ โ โ โ โ โ ์๋ โ โ โ โ โ โ โ โ โ โ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ โ โ โ โ โ โ โ โ โ โ ํํ ๊ทธ๋ํฝ โ โ โ โ โ โ โ โ โ โ ์์ด์ โ โ โ โ โ โ โ โ โ โ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ โ โ โ โป1
โ โ โป1
โ โป1
โ โ โ โ โป1
ํ ์ด์ฌ์ธ โ โ โ โ โ โ โ โ โ โ ํธ๋ฌ๋ธ์ํ โ โ โ โ โ โ โ โ โ โ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ โ ร ร โ โ โ ร ร ร ร ๏ผบ์ ์์น โ โ ร โ ร ร โ โ โ ร
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ โ ร ร โ ร ร ร ร ร ร
๋ง๋ ์ด๋ ๏ผํ์ค๏ผ โ ร ร โ ร ร ร ร ร ร
๋ง๋ ์ด๋ ๏ผ๏ผ์์ ๋ ์ ์ด ๋์๏ผ ร ร ร โ ร ร ร ร ร ร
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ร โ โ ร ร ร ร ร ร ร ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ร ร ร ร ร ร ร ร ร ร ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ร ร ร ร ร ร ร ร ร ร ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ร ร ร ร ร ร ร ร ร ร ์ดํ ์ง๋จ ร ร ร ร ร ร ร ร ร ร ๏ผฒ๏ผด๏ผฅ๏ผธ ํต์ ์ค์ ร ร ร ร ร ร ร ร ร ร ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ร ร ร ร ร ร ร ร ร ร ใํ์ใ โ ร ร ร ร ร ร ร ร ร
(๋ค์ ํ์ด์ง์ ๊ณ์)
Rev 3.12 ๏ผ 32 ๏ผ
์๋ฆฌ์ฆ
MIN
AS-A6
MIN
AS-A6B
MIN
AS-A6B
L
MIN
AS-A6L
MIN
AS-A6N
MIN
AS-A6N
L
MIN
AS-A6(V
-fra
me)
์ฌ์ฉ
๊ฐ๋ฅํ
๊ธฐ๋ฅ
๋งค๊ฐ๋ณ์ โ โ โ โ โ โ โ ๋ชจ๋ํฐ โ โ โ โ โ โ โ ์๋ โ โ โ โ โ โ โ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ โ โ โ โ โ โ โ ํํ ๊ทธ๋ํฝ โ โ โ โ โ โ โ ์์ด์ โ โ โ โ โ โ โ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ โโป1
โโป1
โโป1
โโป1
โโป1
โโป1
โโป1
ํ ์ด์ฌ์ธ โ โ โ โ โ โ โ ํธ๋ฌ๋ธ์ํ โ โ โ โ โ โ โ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ โ ร ร โ ร ร โ ๏ผบ์ ์์น โ โ ร ร โ ร โ
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ โ ร ร ร ร ร โ
๋ง๋ ์ด๋ ๏ผํ์ค๏ผ โ โ ร ร โ ร โ
๋ง๋ ์ด๋
๏ผ๏ผ์์ ๋ ์ ์ด ๋์๏ผ โ โ
โโป2
โโป2
โ โโป2
โ
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ร โ โ ร ร ร ร ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ โ โ ร ร โ ร โ ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ โ ร ร โ ร ร โ ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ โ ร ร โ ร ร โ ์ดํ ์ง๋จ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผฒ๏ผด๏ผฅ๏ผธ ํต์ ์ค์ ร ร ร ร โ โ ร ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ร ร โ โ ร โ ร ใํ์ใ ร ร ร ร ร ร ร
์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฐํ์ ์ํํธ์จ์ด ๋ฒ์ ์ ๋ฐ๋ผ ์ ํ๋ฉ๋๋ค.
์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์ฐํ์ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
โป1 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ํ์ ํด์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โป2 ์ง์ ํ (LINEAR)์์๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ํ ์ ํ (DD)๋ ๋น ๋์์
๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 33 ๏ผ
๏ผUSB ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
โปํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ , ์ ์ ๋ง๋ฒ๊ณผ RTEX ํต์ ์ค์ ์ฌ๋ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์
๋์์ ์ด๊ณ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์์๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ ์ด์ธ์๋ ์๋์ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์์๋ ๋์์ ์ด๊ณ ์ฌ
์ฉํ ์์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ต๋๋ค.
(๋ค์ ํ์ด์ง ํ)
Rev 3.12 ๏ผ 34 ๏ผ
๋์์ ์ด ์์๋ ๊ธฐ๋ฅ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ๋ง๋ ์ด๋(ํ์ค),
๋ง๋ ์ด๋(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์),
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ,
์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ๋ง๋ ์ด๋(ํ์ค),
๋ง๋ ์ด๋(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์),
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ,
์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
์์ด์ ๋ง๋ ์ด๋ (2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์),
Z ์ ์์น, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ง๋ ์ด๋(ํ์ค),
๋ง๋ ์ด๋(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์)
๋ง๋ ์ด๋
(ํ์ค)
๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ์ฃผํ์ ํน์ฑ,
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ,
์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
๋ง๋ ์ด๋
(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์)
๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ์์ด์ ,
์ฃผํ์ ํน์ฑ, Z ์ ์์น,
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ,
์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
Z ์ ์์น ๋ง๋ ์ด๋(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์), ์์ด์
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ๋ง๋ ์ด๋(ํ์ค),
๋ง๋ ์ด๋(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ,
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ,๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ,
์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ๋ง๋ ์ด๋(ํ์ค),
๋ง๋ ์ด๋(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์),
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ,
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ
Rev 3.12 ๏ผ 35 ๏ผ
๋์์ ์ด ์์๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ดํ ์ง๋จ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ๋ง๋ ์ด๋(ํ์ค),
๋ง๋ ์ด๋(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์), ์ค๋ธ์ ํธ
์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ,
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ
๋ณต์ฌ
๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ์์ด์ ,
๋ง๋ ์ด๋(ํ์ค),
๋ง๋ ์ด๋(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์),
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ , ๏ผบ์ ์์น,
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ
Rev 3.12 ๏ผ 36 ๏ผ
๏ผ๋ฌด์ ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
โป์์ด์ , ์ฃผํ์ ํน์ฑ, Z ์ ์์น, ๋ง๋ ์ด๋์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ , ์ ์ ๋ง๋ฒ๊ณผ RTEX ํต์ ์ค์ ์ฌ๋ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์
๋์์ ์ด๊ณ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์์๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ ์ด์ธ์๋ ์๋์ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์์๋ ๋์์ ์ด๊ณ ์ฌ
์ฉํ ์์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ต๋๋ค.
(๋ค์ ํ์ด์ง ํ)
Rev 3.12 ๏ผ 37 ๏ผ
๋์์ ์ด ์์๋ ๊ธฐ๋ฅ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ,
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ,
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ์ดํ ์ง๋จ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ,
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ๋งค๊ฐ๋ณ์, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ , ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ
Rev 3.12 ๏ผ 38 ๏ผ
๏ผRS232 ํต์ ์ ์ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
โป๊ฒ์ธ ์กฐ์ , ์์ด์ , ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ , ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ , Z ์ ์์น,
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ๋ง๋ ์ด๋, ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ๋, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์, ๋ธ
๋ก ๋์ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ, RTEX ํต์ ๋ฐ ์๊ทน
์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ์ค์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผํ์ ํน์ฑ, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ์ ๋์์ ์ด๊ณ
์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ์ ๊ฒ์ถ์ ์ค์ํ์ง ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋์ ์ค์ ํต์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ ๋จ
ํ๊ฑฐ๋ ์ฐํ์ ์ ์์ ์ฐจ๋จํ๊ฑฐ๋ํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
RS485 ์ผ์ด๋ธ๋ก ๊ฐ ์ฐํ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ ใ์ถ ์ด๋ฆ
(ID) ์ ํใ์์ ์ฐ๊ฒฐ ์ฐํ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 39 ๏ผ
๋ฉ์ธ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
๊ธฐ์ข ์ฝ๋, ํต์ ํฌํธ์ ์ค์ ์ํ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
๋ฌด์ ํต์ ์์๋ ์ฐํ์ ๋ณ๋ช ๋ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(2) ๋ฉ๋ด ๋ฐ
ใํ์ผใใํ์ใใ์๋์ฐใใ๋๊ตฌใใ๋์๋งใ์ ๋ฉ๋ด๊ฐ ํ์๋์ด
์์ต๋๋ค. ์ปค๋งจ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋๋ ๋ง์ฐ์ค๋ก ์ปค๋งจ๋ ์ด๋ฆ์ ํด๋ฆญํฉ
๋๋ค. ์ปค๋งจ๋ ์ข ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ์ธ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๊ตฌ๋ถ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ด๋ฉด ๋ณํํฉ๋๋ค.
(3) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค. ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๋ ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ฉ๋ด
๋ชจ์์์๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ ๋ฉ๋
๋ค. ๋ค์ ์ค๋ช ์์๋ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ ์ด์ฉํ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ ์คํ์ด ๊ฐ๋ฅํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์๋ก ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
(3) ๋๊ตฌ ๋ชจ์ (2) ๋ฉ๋ด ๋ฐ
Rev 3.12 ๏ผ 40 ๏ผ
PC ์ธก ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด PC ์ธก ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์์๋ PANATERM์ ์ฐํ ๊ฐ์ ํต์ ์ค์
์ํฉ๋๋ค. ์ฃผ) ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ด๊ธฐ ์ค์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํด์ฃผ์ญ์์ค.
์ด ์ค์ ์ ์ปดํจํฐ ์ธก์์๋ง ๊ฐ๋ฅ, ์ฐํ ์ธก์ ๋ฐ์๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก์ฃผ์ ํด์ฃผ
์ญ์์ค. PC ์ธก ํต์ ์ค์ ์ฐฝ์ ์ด
1 PANATERM์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ฉ๋ด ๋ฐ์ ใํ์ผใโใ์ค์ ใ๊ทธ๋ฃน์ ์ ํํ๊ณ ๊ทธ
์ค ใํต์ ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
3 PC ์ธก ํต์ ์ค์ ์ฐฝ์ด ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
ใOKใ : ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ทจ์ใ : ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 41 ๏ผ
ํต์ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์
์ฐํ์ ์ฐ๊ฒฐํ ๋ ์ฌ์ฉํ๋ ํต์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ใUSB/๋ฌด์ LANใํต์
ใRS232ใํต์ ์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
PANATERM ์ ๋ค์ ์์ํ ๋์ด ์ค์ ์ด ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
RS232 ์ค์ (ใRS232ใ๋ฅผ ์ ํ์)
ใRS232 ํฌํธใ :์๋ ๊ฒ์์ ํต์ ํฌํธ์ ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ ์ ํํฉ๋
๋ค.
ใํต์ ์๋ใ :์๋ ๊ฒ์์ ํต์ ์๋ ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ฃผ1๏ผ RS232 ํต์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ณธ ์ค์ ์์ ์ต์ ์ฐ๊ฒฐ ์ค์ ์ ์ ์ฅํ
๊ธฐ ์ํด ํ์ฌ ์ฌ์ฉ์ค์ธ ์ค์ ์ด์ธ๋ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ํ๋กํ ์ฝ ์ค์ (ใRS232ใ๋ฅผ ์ ํ์)
ใํ์์์ ์๊ฐ T1ใ : ์บ๋ฆญํฐ ๊ฐ ํ์ ์์ ์๊ฐ T1์ 0.1 ์ด
๋จ์๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
ใํ์์์ ์๊ฐ T2ใ : ํ๋กํ ์ฝ ๊ฐ ํ์ ์์ ์๊ฐ T2๋ฅผ 1 ์ด
๋จ์๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ฌ์๋ ํ์ใ : ํต์ ์ฌ์๋ ํ์๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ๋ฒ์๋ 1 ~ 8 ๋ฒ์ ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 42 ๏ผ
๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ์์๋ PANATERM ๊ณผ ์ฐํ ๊ฐ์ ๋ฌด์
ํต์ ์ค์ ์ ํฉ๋๋ค. ์ฃผ) ๋ฌด์ ํต์ ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฌ์ ์ ์ฐํ์ ์ ์ ์ ์์ ํ ํ, ์ด ๊ธฐ๋ฅ ํ๋ฉด์
์ IP ์ฃผ์์ PIN์ฝ๋ ๋ฑ ๋ฌด์ ์ค์ ์ ํ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ฐํ๋ณ๋ก ์ค์ ํด์ผ ํ ํ์๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํด ์ฃผ์ญ์์ค
๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ์ฐฝ์ ์ด
1 PANATERM์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ฉ๋ด ๋ฐ์ ใํ์ผใโใ์ค์ ใ๊ทธ๋ฃน์ ์ ํํ๊ณ ๊ทธ
์ค ใ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
3 ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ์ฐฝ์ด ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 43 ๏ผ
ํ๋กํ ์ฝ ์ค์ (๋ฌด์ LAN )
๋ฌด์ ํต์ ์์ ํต์ ์ค์ ์ ํฉ๋๋ค. ใ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ์ใ ๋ฌด์ ํต์ ์ ์ ์ ๋ฐฉ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ ์์๋ STA ๋ฅผ ์ ํํด ์ฃผ์ญ์์ค.
ใ์์ ใ ์ํธํ ๋ฐฉ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ปดํจํฐ ๋ฐ ์ ์ ํฌ์ธํธ์ ์ค์ ์ ๋ง์ถ์ด
WPA ๋๋ WPA2 ์ค์ ์ด๋ ํ๋๋ฅผ ์ ํํด ์ฃผ์ญ์์ค.
โป WPA ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ณด์ ํ๋ณด๋ฅผ ์ํด ์ ๊ธ์ 2 ๋ถ
์ ๋๋ก ๊ฐฑ์ ํ์ญ์์ค.
ใ์ง์ญ ์ฝ๋ ใ ๋ณธ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ์ง์ญ์ ์ ํํ์ญ์์ค.
JP : ์ผ๋ณธ CN : ์ค๊ตญ US : ๋ฏธ๊ตญ.
TW : ๋๋ง KR : ํ๊ตญ
์ง์ญ ์ฝ๋์ ์ค์ ์ด ํ๋ ธ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฒ๋ น ์๋ฐ์ด
๋๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
ใDHCPใ DHCP ํ๋กํ ์ฝ์ ์ฌ์ฉ ์ ๋ฌด๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ํจ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์์ฒ์ ์ ์ ํฌ์ธํธ์์ ์๋์ผ๋ก IP ์ฃผ์
๋ฑ์ ์ค์ ์ด ํ ๋น๋ฉ๋๋ค.
๋ฌดํจ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋์ผ๋ก IP ์ฃผ์ ๋ฑ์ ์ค์ ์ ํ ๋นํ ํ์๊ฐ
์์ต๋๋ค.
ใ์ ์กฐ์ฌ ์ฌ์ฉ ใ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
ใSSIDใ ๋ฌด์ ์ ์ํ๋ ์ ์ ํฌ์ธํธ์ SSID ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ์์ฒ์ ์ ์ ํฌ์ธํธ์ SSID ์ ์ผ์นํ๋๋ก ์ค์ ํด
์ฃผ์ญ์์ค.
๋ฐ๊ฐ๋ฌธ์๋ง ์ค์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ๋ฅ ๋ฌธ์์ ๏ผ8โผ32 ๋ฌธ์
์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅ ๋ฌธ์ ๏ผ0โผ9, aโผz, AโผZ, -, _
ใ์ํธใ ๋ฌด์ ์ ์ํ๋ ์ ์ ํฌ์ธํธ์ ๋น๋ฐ๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ์์ฒ ์ ์ ํฌ์ธํธ์ ๋น๋ฐ๋ฒํธ์ ์ผ์นํ๋๋ก ์ค์ ํด
์ฃผ์ญ์์ค. ๋ฐ๊ฐ๋ฌธ์๋ง ์ค์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ๋ฅ ๋ฌธ์์ ๏ผ8โผ32 ๋ฌธ์
์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅ ๋ฌธ์ ๏ผ0โผ9, aโผz, AโผZ, -, _, !, @, #, $, %,
^, *, ,, ., /
ใIP ์ฃผ์ ใ ๋ฌด์ ์ ์ ์์ ์ฌ์ฉํ IP ์ฃผ์๋ฅผ ์ค์ ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
DHCP ๋ฅผ ๋ฌดํจ๋ก ์ค์ ํ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค.
ใ์๋ธ๋ท
๋ง์คํฌ ใ
๋ฌด์ ์ ์ ์์ ์ฌ์ฉํ ์๋ธ๋ท ๋ง์คํฌ๋ฅผ ์ค์ ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
DHCP ๋ฅผ ๋ฌดํจ๋ก ์ค์ ํ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค.
!
Rev 3.12 ๏ผ 44 ๏ผ
ใ๊ฒ์ดํธ์จ์ด ใ ๋ฌด์ ์ ์ ์์ ์ฌ์ฉํ ๋ํดํธ ๊ฒ์ดํธ์จ์ด๋ฅผ ์ค์ ํด
์ฃผ์ญ์์ค.
DHCP ๋ฅผ ๋ฌดํจ๋ก ์ค์ ํ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค.
์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์
๋ฌด์ ํต์ ์์ ์ฐํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใPIN ์ฝ๋ ใ ๋ฌด์ ์ ์ํ ๋ ์๊ตฌ๋๋ PIN ์ฝ๋๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
PIN ์ฝ๋ ๋ฏธ์ค์ ์์๋ ๋น ์ค์ด ํ์๋๊ณ , PIN ์ฝ๋๊ฐ
์ค์ ๋์ด ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ********โ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ค์ ์ ์ค์ ์ ใPIN ์ฝ๋ ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ค์ํฉ๋๋ค.
ใ๋ณ๋ช ใ PANATERM ์์ ํ์๋๋ ์ฐํ์ ๋ณ๋ช ์ ์์๋ก ์ค์ ํ
์ ์์ต๋๋ค. ๋ฏธ์ค์ ์์๋ โNoNameโ์ด๋ผ๊ณ
ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ๋ฅ ๋ฌธ์์ ๏ผ1โผ8 ๋ฌธ์
์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅ ๋ฌธ์ ๏ผ0โผ9, aโผz, AโผZ, -, _
ใPIN ์ฝ๋
์ด๊ธฐํ ใ
ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ PIN ์ฝ๋๋ฅผ ์ด๊ธฐํํฉ๋๋ค.
PIN ์ฝ๋์ ์ด๊ธฐํ๋ ์ ์ ์ ์ ์์๋ง ์คํ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใPIN ์ฝ๋
์ค์ ใ
PIN ์ฝ๋ ์ค์ ํ๋ฉด์ ํ์ํ์ฌ PIN ์ฝ๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
PIN ์ฝ๋๋ 8 ๋ฌธ์์ ๋ฐ๊ฐ์์ซ์๋ก๋ง ์ค์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ํ PIN ์ฝ๋์๋๋ฐ๊ฐ์๋๋ฌธ์ยท๋ฐ๊ฐ์์๋ฌธ์ยท๋ฐ๊ฐ์ซ์๋ฅผ
๊ฐ๊ฐ 1 ๊ฐ ์ด์ ์ค์ ํ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๋ฌด์ ์ ์ ์์ ์์ PIN ์ฝ๋์ ์ค์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฑฐ๋
๋๋ PIN ์ฝ๋๊ฐ ๋ฏธ์ค์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฌด์ ํต์ ๊ธฐ๋ฅ์
์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใOKใ : ์ค์ ์ ๋ฐ์ํ์ฌ EEPROM ์ ๊ธฐ์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ทจ์ ใ : ์ค์ ์ ๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
ใํ์ผ ์ฝ๊ธฐ ใ : ํ์ผ(.prw5)์์ ๋ฌด์ ์ค์ ์ ํ๋ ํฉ๋๋ค.
๋จ, PIN ์ฝ๋๋ ํ๋ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
ใํ์ผ ์ ์ฅ ใ : ํ์ฌ์ ๋ฌด์ ์ค์ ์ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
์ฐํ์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์๋๋ผ
ํ๋ฉด ์์ ์ ๋ ฅ๋์ด ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ ์ ์ ์ฃผ์ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 45 ๏ผ
๋ฌด์ ์ค์ ์์ 1 ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉดใฎใํ๋กํ ์ฝ ์ค์ (๋ฌด์
LAN )ใใฎใ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ์ใ,ใ์์ ใ, ใ์ง์ญ ์ฝ๋ใ, ใDHCPใ,
ใSSIDใ, ใ์ํธใ ์ ๊ฐ ๋ฌด์ ์ค์ ์ ์ ์ ํฌ์ธํธ์ ์ค์ ์
๋ฐ๋ผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ใ์ ใ๋ณ๋ช ใ ์ ์์๋ก ์ค์ ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
2 ใPIN ์ฝ๋ ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ PIN ์ฝ๋ ์ค์ ํ๋ฉด์
ํ์ํฉ๋๋ค. 3 PIN ์ฝ๋ ์ค์ ํ๋ฉด์์ PIN ์ฝ๋๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ใOKใ๋ฅผ
ํด๋ฆญํ๋ฉด, ์ค์ ์ด ๋ฐ์๋ ํ PIN ์ฝ๋ ์ค์ ํ๋ฉด์ด ์ข ๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
โปPIN ์ฝ๋์ ์ค์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง๊ฐ
ํ์๋ฉ๋๋ค. 4 PIN ์ฝ๋ ์ค์ ํ๋ฉด ์ข ๋ฃ ํ, ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด์
ใOKใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด, ์๋์ ๊ฐ์ ํ์ธ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(๋ค์ ํ์ด์ง ๊ทธ๋ฆผ๏ผ
Rev 3.12 ๏ผ 46 ๏ผ
5 ํ์ธ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๋ก ใํ์ธใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ค์ ์ EEPROM ์
๊ธฐ์ ํ ํ, ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
6 PANATERM ์ ์ข ๋ฃํ๊ณ ์ฐํ์ ์ ์์ ๊บผ ์ฃผ์ญ์์ค.
์ด์์ผ๋ก ์ฐํ ๋ฌด์ ์ค์ ์ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 47 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ๋ฌด์ ์ ์ ์์์์, PIN์ฝ๋์ ์ค์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์(๋ฏธ์ค์ ์ ํฌํจ)
๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฌด์ ํต์ ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
PIN์ฝ๋๋ฅผ ์์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์ ์ ์์ผ๋ก PIN์ฝ๋๋ฅผ ์ด๊ธฐํํ์ฌ ์ฌ
์ค์ ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ2๏ผ RS232ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด์ ํ
์๋์ง ์์ต๋๋ค. ๋ฌด์ ์ค์ ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, PC ์ธก ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์์
ใUSB/๋ฌด์ LANใ์ ์ ํํ์ฌ ํต์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ๋ฌด์ LAN์ ๋์ํ ์ฐํ ์ด์ธ์์๋ ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด
์ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. ๋ฌด์ ์ค์ ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฌด์ ์ ์์ ๋์ํ
์ฐํ์ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ ํํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ4๏ผ ์ฐํ์ EEPROM์ ๊ธฐ์ ํ๋ ์ค์๋ ์ฐํ ๋ฐ ์ปดํจํฐ์ ์ ์์ ๋์ง
๋ง์ญ์์ค. ๊ธฐ์ ๋์ค์ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋๋ฉด, ๋ฐ์ดํฐ ๋ด์ฉ์ด ์ ์ฅ๋๋ค๊ณ
๋ณด์ฆํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ5๏ผ ๋ฌด์ ์ค์ ์ ์๋ก์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ํ, EEPROM์ ๊ธฐ์ ํ๊ณ ์ ์
์ ๋ฆฌ์ ํ ํ์ ์ ํจ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ฃผ6๏ผ ๋ฌด์ ์ ์ ์ค์ ๋ฌด์ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ค์๋ฒ ์ ์ ํฌ์ ์์
์๋์ผ๋ก ์ฌ์ ์ํ ์ ์๊ฒ ๋ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฐ
ํ ์ ์์ ์ ํ ํ๋ฉด์์ ์ ์ํ ์ฐํ๋ฅผ ์ฌ์ ํํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ7๏ผ PIN์ฝ๋๋ฅผ ์ ๋ ฅํ ๋๋ ํ์ธ์ด ๋ณผ ์ ์๋๋ก ์ฃผ์ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ8๏ผ ๋คํธ์ํฌ๋ ํ์ธ์ด ์นจ์ ํ ์ ์๋๋ก ์ํธํ ํต์ ์ ์ค์ํด ์ฃผ์ญ์
์ค. ํ์ธ์ด ์นจ์ ํ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ๋คํธ์ํฌ์์ ์ฐจ๋จํด ์ฃผ์ญ์
์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 48 ๏ผ
์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ํ๋ฉด ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ํ๋ฉด์์๋ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์๋ฅผ ์ถ๊ฐํจ์ผ๋ก์จ ์ ์ฉ ์ฐํ๋ฅผ ํ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ) ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก๋ ์ด๊ธฐ ์ค์ ์ํ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์์ธํ ๋ด์ฉ์ ํ๋งค์ ์ ๋ฌธ์ํ์ญ์์ค. ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค 1 PANATERM ์ ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ๋ด์ฉ์ ๋ณธ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธํ๋ฉด์ ๋ฉ๋ด ๋ฐ์ ใํ์ผใโใ์ค์ ใ์ ๊ทธ๋ฃน์ ์ ํํ๊ณ
๊ทธ ์ค ใ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
ใโใ : ๋ฌดํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์์ ์ ํ ์ค์ธ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ ํจ ์
๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์ผ๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค.
ใโใ : ์ ํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์์ ์ ํ ์ค์ธ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ๋ฌดํจ ์
๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์ผ๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 49 ๏ผ
ใ์ฐธ์กฐใ : PC ์์ ์กด์ฌํ๋ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ํ์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ
์ ๊ท ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ ํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์ ์ถ๊ฐํ ์ ์์ต
๋๋ค.
ใ์ ์ฉใ : ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ ํจ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใ๋ซ๊ธฐใ : ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค. ์ ํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋
PANATERM ์ ๋ฑ๋กํ๋ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ์ผ๋์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ์๋๊ณ ์๋ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ๋๋ธ ํด๋ฆญํ๊ฑฐ๋ ,ใโใ๋ฅผ ํด๋ฆญํจ์ผ๋ก
์จ ๋์ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ๋ฌดํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์ผ๋ก ์ด๋์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌดํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋
PANATERM ์์ ์ญ์ ๋ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ์ผ๋์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ์๋๊ณ ์๋ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ๋๋ธ ํด๋ฆญํ๊ฑฐ๋ ,ใโใ๋ฅผ ํด๋ฆญํจ์ผ๋ก
์จ ๋์ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ ํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์ผ๋ก ์ด๋์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ๋๋ค
ํ๋ฉด ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ ๋๋ ใ๋ซ๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ ํ ใ์ ์ฉใ์ ์คํํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ข ๋ฃ๋ฅผ ํ์ธํ๋ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 50 ๏ผ
์ฐธ์กฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ์ถ๊ฐยท๊ฐฑ์ 1 ใ์ฐธ์กฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ํด๋์ ์ฐธ์กฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
2 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ํ์ผ์ด ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํด๋๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ใํ์ธใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. ์ ํํ ํด๋ ๋ด์ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ํ์ผ์ด ์กด์ฌํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ธ ๋ค์ด
์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ใ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ํ์ผ์ ์ถ๊ฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 51 ๏ผ
3 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ์ถ๊ฐํ์ ๊ฒฝ์ฐ ใ์ ํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋ใ์ด ๊ฐฑ์
๋ฉ๋๋ค.
โป์ถ๊ฐยท๊ฐฑ์ ํ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ๋ฐฐ๊ฒฝ์์ด ๋ฐ๋๋๋ค.
4 ใ์ ์ฉใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ ํจ๋ก ์ค์ ํฉ
๋๋ค. ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์ฉ์ ํ์ธํ๋ ๋ค์ด
์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ใ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ฐ์ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 52 ๏ผ
5 ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ์ ์ฉ ์๋ฃ ํ์๋ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์๋ฃ ๋ค์ด
์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. <๋ณ๊ฒฝ์>
<๋ฏธ๋ณ๊ฒฝ์>
6 ์ถ๊ฐํ ์๋ฆฌ์ฆ๋ ์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ํ ํ๋ฉด์์ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 53 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ํ์ค ๊ธฐ์ข ์ธ MINAS-A5์๋ฆฌ์ฆ๋ ์ญ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ์ฐธ์กฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํ ๊ฐฑ์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ2๏ผ ํ์ฌ ์ ํ ์ค์ธ ์๋ฆฌ์ฆ๋ ์ญ์ ยท๊ฐฑ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ญ์ ยท๊ฐฑ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค๋ฅธ ์๋ฆฌ์ฆ๋ก ๋ฐ๊พผ ํ์ ์คํํ์ญ์์ค. ์ฃผ3๏ผ ๋ฌดํจ ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์ ๋ฐฐ๊ฒฝ์์ด ๋ ธ๋์์ธ ์๋ฆฌ์ฆ๋ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ํ์ผ์ด
PANATERM์ ์ธ์คํจ ํด๋์ ์กด์ฌํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ ์ฉํ๋ฉด ์๋ฆฌ์ฆ ์ผ๋์ ํ์๋์ง ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ๋ฐฑ์ ์ด ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณต์๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
์ฃผ4๏ผ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ํ์ผ์ ๊ฐฑ์ ํ์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ด์ ์ ์ค์ ๋ ์ผ๋ถ๊ฐ ์ด๊ธฐํ๋๋ฏ
๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 54 ๏ผ
๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด์์๋ ์ฐํ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ธ๊ณผ ์์ , ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ์ ์ ์ฅ ๋ฑ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ด๋ จ๋ ์กฐ์์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ฃผ) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์๋ ์ฐํ์ ๋ชจํฐ ๋์์ ํฌ๊ฒ ์ํฅ์ ์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก
๋ณ๊ฒฝ ์์๋ ์ฐํ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ ์ฝ๊ณ ๊ฐ๋ณํ ์ฃผ์ํ์ญ์
์ค. ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ์ด๊ธฐ 1 PANATERM์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์ ใ๋งค๊ฐ๋ณ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์ฝ์ด์ฌ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ ํ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
4 ์ฝ์ด์ฌ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์์น๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
โกใ์ฐํ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ ์ ์๋์ด ์๋ ์ฐํ์ ํต์ ํ๊ณ ์ฐํ์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ฝ์ด
์ต๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฆ์ ์ฐํ์ ๋ฐ์
๋ฉ๋๋ค. โกใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ
์ด์ ์ ํธ์งํ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ(.prm5)์ ์ฐธ์กฐํฉ๋๋ค. ํ์ผ์์ ์ฝ์ด์จ ๊ฒฝ์ฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฐํ ์ก์ ์ ์คํํ์ง ์๋ ํ ์ ์๋์ด ์๋ ์ฐํ์ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
โกใํ์ค ์ถํ ์ค์ ๊ฐ ์ฝ๊ธฐใ ์ค์น ์์ ์ ์ฅ๋ ์ฐํ์ ํ์ค ์ถํ ์ค์ ๊ฐ์ ์ฝ์ต๋๋ค. ํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค
๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฐํ ์ก์ ์ ์คํํ
์ง ์๋ ํ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 55 ๏ผ
5 ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฝ๋๋ค.
๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ๋ซ๊ธฐ
๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 56 ๏ผ
๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ฐธ์กฐ์์ ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋ ๋ฒํผ์ ์๋์ฐ ์กฐ์์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์๋์ฐ๋ฅผ ์ ์ฒด ํ๋ฉด์ผ๋ก ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ต๋๋ค.
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์ ์ ์ฅ๊ณผ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ ๋ฑ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ดํ๊ธฐ๋ณธ์ ์กฐ์ ์ปค๋งจ๋๊ฐ ๋์ด๋์ด ์์ต๋๋ค.
(์ฝ๋๋ค) ํ์ผ(.prm5)์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ฝ์ด์ต๋๋ค.
(์ ์ฅ) ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํ์ผ(.prm5)์ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(์ปค๋งจํธ) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ์ ์ฒจ๋ถํ ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
(์์ ) ์ฐํ์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์์ ํฉ๋๋ค.
(์ก์ ) ์ฐํ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ก์ ํฉ๋๋ค.
(์ธ์) ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ธ์ํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค.
(EEP) ์ฐํ์ EEPROM์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
(7) ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์ค์ ํ๊ฐ (8) ํ์ - ์ค์ ๊ฐ์ ์ค๋ช
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(3) ์ฃผ์ ์ ํ
(4) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ํ๋
(5) ํ ์คํธ
ํ์ BOX
(6) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์์ฑ ์ค๋ช
Rev 3.12 ๏ผ 57 ๏ผ
์ฃผ์
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(๋น๊ต) ํธ์ง ์ค์ธ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๋ค๋ฅธ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋น๊ตํฉ๋๋ค.
(์ด๊ธฐํ) ์ฐํ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ด๊ธฐํํฉ๋๋ค.
(2/16์ง์) ์ ํํ ์ค์ ๊ฐ์ 2 ์ง์์ 16 ์ง์๋ก ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(3) ์ฃผ์ ์ ํ ์ฃผ์ ์ ํ ํ ์๋ธ ์ฃผ์ ์์
๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ถ๋ฅ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ํ๋
์ ํ์ํฉ๋๋ค. ์๋ธ ์ฃผ์ ์ ๋ฐ์ ์ ๋๋ธ ํด
๋ฆญํ๋ฉด ๋์๋ง์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ๊ฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ดํ ์์ธํ
์ฌํญ์ ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. (4) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ํ๋
๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํธ์ง, ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ใ๋ถ๋ฅใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ถ๋ฅ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ใ๋ฒํธใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ใ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ช ์นญใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ช ์นญ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ใ๋ฒ์ใ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์ค์ ๋ฒ์์ ์ต๋/์ต์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ใ์ค์ ๊ฐใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋๋ค. ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ์ ๊ฐ ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ฝค๋ณด ๋ฐ์ค์์ ์ค์
ํฉ๋๋ค. ์ฝค๋ณด ๋ฐ์ค์์ ๊ฐ์ ์ ํํ ํ [ENTER] ํค
๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋ (์ค์ ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ)์ ํด๋ฆญํฉ๋
๋ค.
์ค์ ๊ฐ์ ๊ฐ ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ซ์ ํค๋ก ์ง์ ๊ฐ์
์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋ ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์์ผ ํธ์งํฉ๋
๋ค. ๊ฐ์ ์ค์ ํ๋ ค๋ฉด [ENTER] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋
(์ค์ ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ)์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
[ESC] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์๋ ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋์๊ฐ๋๋ค. ใ๋จ์ใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ๊ฐ ๋จ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋ธ ์ฃผ์
Rev 3.12 ๏ผ 58 ๏ผ
(5) ํ ์คํธ ํ์ BOX
์ ํ ์ค์ธ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ดํ ์ค๋ช ์ ๋๋ค.
(6) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์์ฑ ์ค๋ช
๋งค๊ฐ๋ณ์ ์์ฑ์ ๊ดํ ์ค๋ช ์ ๋๋ค. ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ํ๋์ ๋งค๊ฐ๋ณ
์ ๋ฐฐ๊ฒฝ ์์ด ์์ฑ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(7) ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์ค์ ์ ํ๊ฐ
์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ใ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์ค์ ํ๊ฐใ๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ฉด
๋ฒ์ ๋ฐ์ ์ค์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ใ๋ฒ์ ๋ฐ ์ค์ ํ๊ฐใ๋ฅผ ์ฒดํฌํ
๊ฒฝ์ฐ ์ฝค๋ณด ๋ฐ์ค๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ค์ ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(8) ํ์ - ์ค์ ๊ฐ์ ์ค๋ช ํ์ธ๋์ ์ ํํ๋ฉด์ฝค๋ณด ์์์์์์ ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ์ค
์ ์ ๋ณด๋ค ์๊ธฐ ์ฝ๊ฒ ํ์ํ๋ ค๋ฉด, ใํ์ - ์ค์ ๊ฐ์ ์ค๋ช ใ์ ์ฒดํฌ
ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 59 ๏ผ
์ปค๋งจํธ ์ค์ ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ๋ ์ปค๋งจํธ๋ ํจ๊ป ์ ์ฅํ ์ ์
์ต๋๋ค. ์ด ์ปค๋งจํธ๋ ์ฐํ ๋์์ ์ํฅ์ ์ฃผ์ง ์์ต๋๋ค. ์ปค๋งจํธ ์์ฑ 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ปค๋งจํธ)๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ปค๋งจํธ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฝ๋๋ค.
2 ์ปค๋งจํธ๋์ ํด๋ฆญํ๊ณ ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. 3 ์ปค๋งจํธ ์ ๋ ฅ์ด ์๋ฃ๋๋ฉดใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 60 ๏ผ
๋น๊ต ํ์ฌ ํธ์ง ์ค์ธ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๋น๊ตํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋น๊ต 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (๋น๊ต)๋ฅผ ํด๋ฆญํ๊ณ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋น๊ต ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฝ๋
๋ค.
2 ใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋๋ใ์ฐํ ์ด๊ธฐํ ์์ญ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ
์ค ํ๋๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. ใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ ๋น๊ตํ ํ์ผ(.prm5)์ ์ ํํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 61 ๏ผ
3 ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋น๊ต ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
4 ใ์ ์ฅใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋งค๊ฐ ๋ณ์์ ๋น๊ต ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ผ๋ก ์ ์ฅํ ์
์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 62 ๏ผ
์ด๊ธฐํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๊ณต์ฅ ์ถํ ์ํ๋ก ์ด๊ธฐํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๊ธฐํ๋ ๋งค
๊ฐ๋ณ์๋ EEPROM์๋ ์ ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค. ํ์ฌ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ์ ๋จ๊ฒจ ๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ด๊ธฐํ๋ฅผ ํ๊ธฐ ์ ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ ์ฅํ์ญ์์ค. ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ด๊ธฐํ 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ด๊ธฐํ)๋ฅผ ํด๋ฆญํ๊ณ ์ด๊ธฐํ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฝ๋๋ค.
2 ใ์ ์ฒด ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ด๊ธฐํใ ๋๋ใ์ ํํ ์๋ธ ์ฃผ์ ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์
์ด๊ธฐํใ ์ค ํ๋๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 63 ๏ผ
3 ์ด๊ธฐํํ์ง ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๋ณ๊ฒฝ ํ๋๊ทธ ์ฒดํฌ๋ฅผ ํด์ ํฉ๋๋ค.
4 ๋ณ๊ฒฝ ํ๋๊ทธ ์ค์ ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 64 ๏ผ
2/16 ์ง์ ์ ํํ ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ์ค์ ์ 2 ์ง์์ 16 ์ง์๋ก ์ ๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋งค๊ฐ๋ณ์์ 2 ์ง์/16 ์ง์์ ์ ๋ต 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (2/16 ์ง์) ์ ํด๋ฆญํ๊ณ , 2 ์ง์/16 ์ง์์ ์
๋ต ์ฐฝ์ ์ฝ๋๋ค.
2 16 ์ง์๋ก ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์ ๋ ฅ ํ [ENTER]๋ฅผ ๋๋ฅด์ญ์์ค. 2 ์ง์๋ก
์ ๋ ฅํ๋ฉด ๊ฐ ๋นํธ์ ํด๋นํ๋ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ 0 ๊ณผ 1 ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
โป ๋งค๊ฐ ๋ณ์์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ฌ ์ ๋ ฅํ๋ฉด 10 ์ง์ ํ์ ๋ถ๋ถ ์๋ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ ํ๋ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
3 ์ ๋ ฅ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 65 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ๊ฐ๊ฐ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ ๊ดํ ์์ธํ ์ฌํญ์ ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ
์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ์ฐํ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ก์ ํ๋๋ผ๋ ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ ๋ ฅํ์ง ์๊ณ
์ฐํ์ ์ ์์ ๋๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ณ๊ฒฝ ์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋์๊ฐ๋๋ค.
EEPROM ์ ๋ ฅ ์์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ ์ผ๋์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ์ ์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ ๋ ฅ ์ค์ ์ฐํ ๋ฐ PC ์ ์ ์์ ๋์ง ๋ง์ญ์์ค. ์ ๋ ฅ ์ค์ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋๋ฉด ๋ฐ์ดํฐ ๋ด์ฉ์ด ์ ์ฅ๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ฃผ4๏ผ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์๋ ์๋ก์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ ํ EEPROM ์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋, ์
์์ ์ฌ์ค์ ํ ํ์ ํ์ฑํ๋๋ ๊ฒ๋ ์์ต๋๋ค. (์ ๋ ฅ ์ ์ด๋ฌํ ๋ด์ฉ
์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ด์ ํด๋นํ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ดํ ์์ธํ ์ฌํญ์ ์ฐํ
์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) ์ฃผ5๏ผ PANATERM ์ด์ธ์ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๊ฒ(์์ด์ ,
ํ ์ด์ฌ์ธ, ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ )์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ํ์์ ์ฐํ์ ์ค์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ด ๋ค๋ฅผ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ
์ ํ๋ฉด์ ์์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ์ ์ฐํ์ ์ต์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ก ๊ฐฑ์ ํ์ญ์์ค. ์ฃผ6๏ผ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์
ใ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(224ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 66 ๏ผ
๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ์ฐํ์ ๋ชจํฐ์ ์ด์ ์ํ, ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ, ๋ด๋ถ ์ํ ๋ฑ์ ํ์ํ๊ณ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ์ฅ์๊ฐ์ ๊ฑธ์น ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ก๊ณผ ํ๋ฉด์ ์ฌ์์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ฃผ) RS232 ํต์ ์ ํต์ ์๋ 4800bps ์ดํ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ํฐ์ฃผ๊ธฐ 1
์ด๋ ์ ํํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ๋ชจ๋ํฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 67 ๏ผ
๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
์ ํธ๋ช ๋ฑ์ ํ์๋ ๊ธฐ์ข ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์ ์ด ๋ชจ๋๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. (2) ๋ก๊ทธ ๊ธฐ๋ฅ
๋ชจ๋ํฐ ๋ด์ฉ์ ๋ก๊ทธ๋ฅผ ์ ์ฅ, ์ฌ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. (๋์ ์ํ ํ์) ๋ก๊ทธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(ํต์ ๊ฐ๊ฒฉ ์ค์ ) ์ฐํ์์ ํต์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
1์ด, 5์ด, 10์ด ์ค์์ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(๋ก๊ทธ ํ์ผ ์ถ๋ ฅ ์
์)
๋ก๊ทธ ํ์ผ์ ์ถ๋ ฅ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(๋๊ฐ๊ธฐ) ์ฌ์ ์ค์ธ ๋ก๊ทธ ํ์ผ์ ๋๊ฐ์ต๋๋ค.
2๋ฐฐ, 4๋ฐฐ, 8๋ฐฐ, 16๋ฐฐ๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
/ (์ฌ์)/(์ผ์ ์ ์ง) ๋ก๊ทธ ํ์ผ์ ์ ํํ๊ณ ์ฌ์/์ผ์ ์ ์ง๋ฅผ ํฉ
๋๋ค.
(๋นจ๋ฆฌ ๊ฐ๊ธฐ) ์ฌ์ ์ค์ธ ๋ก๊ทธ ํ์ผ์ ๋นจ๋ฆฌ ๊ฐ์ต๋๋ค.
2๋ฐฐ, 4๋ฐฐ, 8๋ฐฐ, 16๋ฐฐ๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋ก๊ทธ
(3) ๋ชจ๋ํฐ ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ โฆ โฅ
โ
โง
โฃ
โก โค
โข
โจ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
Rev 3.12 ๏ผ 68 ๏ผ
/ (์ ์ง) /(์์) ๋ชจ๋ํฐ ๋์์ ์ ์ง/์ฌ๊ฐํฉ๋๋ค. ๋ก๊ทธ์ ์ ์ฅยท์ฌ์ ์์๋ ์ ์ฅยท์ฌ์์ ์ข ๋ฃ
ํฉ๋๋ค.
(ํด์ค) ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์์ ๊ด๋ จ ํ์ด์ง๋ฅผ ํ์ํฉ
๋๋ค.
(MINAS-A5๋ง ๋์)
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(์๊ฐ ํ์) ๋ชจ๋ํฐ ์ค์๋ ํ์ฌ ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ๋ก๊ทธ ์ฌ์ ์ค์๋ ์ ์ฅ ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
(์ฌ๋ผ์ด๋) ์ ์ฒด ๋ก๊ทธ ๋ฐ์ดํฐ์์์ ํ์ฌ ์์น๋ฅผ ํ์ํฉ
๋๋ค.
(3) ๋ชจ๋ํฐ ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ
๋ชจ๋ํฐ ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. โ ์ฐํ ๊ธฐ์ข ๋ช /์ฐํ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ
์ฐํ ๊ธฐ์ข ๋ช ๊ณผ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โก์ ๋ ฅ ์ ํธ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ
์ ๋ ฅ ์ ํธ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ํญ์ ์ด์ฉํ์ฌใ๋ฌผ๋ฆฌ ์ ๋ ฅใ๊ณผ
ใ๋ ผ๋ฆฌ ์ ๋ ฅใ์ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฌผ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ ์ฐํ์ ์ ๋ ฅ ์ ํธ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
์ ์ : COM๏ผ๊ณผ ์ ์
๋ถํ์ : ์คํ
๋ ผ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ๏ผ์ฐํ ๋ด๋ถ์ ์ ํธ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
์ ์ : ํ์ฑํ
ํํฌ์ : ๋นํ์ฑํ
โข์ถ๋ ฅ ์ ํธ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ
์ถ๋ ฅ ์ ํธ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ํญ์ ์ด์ฉํ์ฌใ๋ฌผ๋ฆฌ ์ถ๋ ฅใ๋
๋ใ๋ ผ๋ฆฌ ์ถ๋ ฅใ์ผ๋ก ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฌผ๋ฆฌ ์ถ๋ ฅ ์ฐํ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
์ ์ : ์ถ๋ ฅ ํธ๋์ง์คํฐ ON
ํํฌ์ : ์ถ๋ ฅ ํธ๋์ง์คํฐ OFF ๋ ผ๋ฆฌ ์ถ๋ ฅ๏ผ์ฐํ ๋ด๋ถ์ ์ ํธ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ ์ : ํ์ฑํ ํํฌ์ : ๋นํ์ฑํ
Rev 3.12 ๏ผ 69 ๏ผ
โฃ๋ด๋ถ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ
์ฐํ์ ๋ด๋ถ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โคํ์ค ์ดํฉ ๋ชจ๋ํฐ
์ฐํ์ ์ ๋ ฅ๋ ์ง๋ น/์ธ์ฝ๋/์ธ๋ถ ์ค์ผ์ผ์ ํ์ค ์ดํฉ์ ํ์
ํฉ๋๋ค.
ใ์ดํฉ ๋ฆฌ์ ใ์ ํ ๊ธ ๋ฒํผ์ผ๋ก ๋์ด ์๊ณ , ์ดํฉ ๋ฆฌ์ ์ ๋๋ฅด
๋ ์์ ์์ 3 ๊ฐ์ ํ์ค ์ดํฉ๊ฐ์ PANATERM ์ด ์คํ์ ๊ฐ์ผ
๋ก ๊ธฐ์ตํ๊ณ ์ดํ ํ์๋ ์ด ์คํ์ ๊ฐ์ ์ฐจ๊ฐํ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ
๋๋ค. ๋ค์ ํ ๋ฒ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์คํ์ ๊ฐ์ด ํด๋ฆฌ์ด๋๊ณ ์๋ ์ฐํ
๋ก๋ถํฐ์ ํ์ค ์ดํฉ๊ฐ์ด ๊ทธ๋๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
โฅ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ๋ชจ๋ํฐ
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
โฆ์๋ยท๊ฒฝ๊ณ ๋ชจ๋ํฐ
์ฐํ์ ํ์ฌ์ ์๋๊ณผ ๊ฒฝ๊ณ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ๊ฒฝ๊ณ ํด๋ฆฌ์ดใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ์ฌ์ ์๋๊ณผ ๊ฒฝ๊ณ ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ดํ
์ ์์ต๋๋ค. ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ์ ์ด ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ์ฌ ์
๋์ด ํด์ ๋๊ณ ์ ์ ๋์์ ํฉ๋๋ค.
โป ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฐํ์ ์๋ ํด๋ฆฌ์ด ์ ๋ ฅ ์ ํธ๋ก ํด๋ฆฌ์ดํ์ง ๋ชปํ ์๋์ ์ญ
์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฐํ์ ์ ์์ ๋๊ณ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ์ ๋ค์ ์
์์ ์ผ์ญ์์ค.
โง์ธ์ฝ๋ยท์ธ๋ถ ์ค์ผ์ผ ์ ๋ณด ๋ชจ๋ํฐ
์ธ์ฝ๋ยท์ธ๋ถ ์ค์ผ์ผ ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ๋คํ์ ํด๋ฆฌ์ดใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ธ์ฝ๋์์ ๊ธฐ์ตํ๊ณ ์๋ ๋ค
ํ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ โ0โ์ผ๋ก ํ๊ณ ๋ชจ๋ ์ธ์ฝ๋ ์๋ฌ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ดํฉ๋๋ค.
โป ๋คํ์ ํด๋ฆฌ์ด ์ฌ์ฉ ์์๋ ์ฃผ์ ์ฌํญ์ ํ์ธํ ํ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๋ํ ์ธ์ฝ๋ ์ด์์ ํด๋ฆฌ์ดํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ฐํ๋ฅผ ์ฌ์คํํด์ผ ํ ์
์์ต๋๋ค.
โจ๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ๋ชจ๋ํฐ
์ ํํ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ์ ๋ณํ ํ์๋ฅผ 3 ๊ฐ๊น์ง ํ์ํฉ๋๋ค.
์ฐํ ์ธก์์ ๋ณํ ํ์๋ฅผ ์นด์ดํธํ๊ณ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์
ํต์ ๊ฐ๊ฒฉ๋ณด๋ค ์งง์ ์ ํธ ๋ณํ๋ฅผ ํฌ์ฐฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โป ํ์์์๋ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ ํ์ํ์ง๋ง ํต์ ๊ฐ๊ฒฉ ๋ด์์ 2ํ ์ด์ ๋ณํ
ํ ์ ํธ๋ ์ ์ ์ฌ๊ฐ์ผ๋ก ํ์ํฉ๋๋ค.
โป ํ์ ๊ฐฑ์ ์ด ๋ฆ์ ๊ฒฝ์ฐ Low ๋ ๋ฒจ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 70 ๏ผ
๊ฐ์ ์ถ๋ ฅ ๊ธฐ๋ฅ
ใ๊ฐ์ ์ถ๋ ฅใ ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๊ณ ํ์ธ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ์์ ํ์ธ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด ์ ์ถ๋ ฅ ํ์ธ ๋ชจ๋๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค. ๋ฒ์ฉ ํ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๋ฉด ํจ๋ ํ์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ ํ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ํ์๋ก ๊ณ ์ ๋ฉ๋๋ค.
์ ์ถ๋ ฅ ํ์ธ ๋ชจ๋์์๋ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์ ํํ์ฌ๋ ์ฐํ๋ ์๋ํ
์ง ์๊ณ ํ์ธ๋ง ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ๋ํ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ผ์ชฝ ์ฒดํฌ ๋ฐ์ค๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๊ฐ์ ์ ์ผ๋ก ์ถ๋ ฅ์ ON/OFFํ ์ ์์ต๋๋ค. โป ์ ์ถ๋ ฅ ํ์ธ ๋ชจ๋ ์ฐํ๋ฅผ ํต์ ์ํ๋ก ๋๋๋ฆฌ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ฐํ๋ฅผ
์ฌ์คํํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฃผ1๏ผ ์ฐํ์ PC๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ์์ ์ USB ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํ๋ฉด
์ ํ์๊ฐ์ด๋ ๋ก๊ทธ ํ์ผ์ ์ ์ฅ๋ ๋ชจ๋ํฐ๊ฐ ๋ฐ ์๊ฐ๊ณผ ์ค์ ์ฐํ๊ฐ ๋ฐ ๊ธฐ๋ก ์๊ฐ์ด ๋ค๋ฅด๊ฑฐ๋ ๋ฆ์ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ2๏ผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ํ์ ๋ฐ ๋ก๊ทธ ํ์ผ์ ๊ธฐ๋ก๋ ์ด๋ ์๊ฐ์ ๋ณต์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ์
๋ ๊ธฐ๋ก ์๊ฐ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ณด๋ค ์ ํํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ๊ทน์ฑ์ด ์กด์ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ (+)์ (-) ๊ธฐํธ๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. ์ฃผ4๏ผ ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ณ์ธก๊ธฐ๊ฐ ์๋๋๋ค. ๋ชจ๋ํฐ ํ์๋ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์
์ค. ์ฃผ5๏ผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์
ใ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(225ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ์ฃผ6๏ผ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ถ๋ ฅ์ ์ ํธ๋ช ์ ํ์ฌ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ ํ
์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 71 ๏ผ
์๋ ํ๋ฉด ๋ชจํฐ๊ฐ ์๋ํ์ง ์๋ ๋ฑ ์ฐํ ์ ๋ฉด ํจ๋์ LED๊ฐ ์ ๋ฉธํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์๋ฌ ์ํฉ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ์๋ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ์ ํ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์
๋ ๋ฐ์์์ ์ ์ฅ๋ ๋งค๊ฐ ๋ณ์๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค. 4 ์๋ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. <์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ>
Rev 3.12 ๏ผ 72 ๏ผ
<์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ>
์๋ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 73 ๏ผ
๋ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
ํ์ฌ์ ์๋/๊ฒฝ๊ณ ํ์(์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์)
๊ณผ๊ฑฐ์ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ ํ์
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
(3) ํญ
(5) ๊ฒฝ๊ณ ํ์ ์์ญ
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(4) ํ์ฌ ์๋ ํ์ ์์ญ
(6) ์๋ฌ ์ด๋ ฅ ํ์ ์์ญ
โ โก
โ โก
โข
โ โก
โข
Rev 3.12 ๏ผ 74 ๏ผ
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(ํด๋ฆฌ์ด) ํ์ฌ์ ์๋์ ํด๋ฆฌ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ์ ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ์ฌ ์๋์ด ์ญ์ ๋๊ณ ์ ์์ ์ผ๋ก ์๋ํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฐํ์ ์๋ ํด๋ฆฌ์ด ์ ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ํตํด ํด๋ฆฌ์ดํ ์ ์๋ ์๋์ ์ญ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฐํ์ ์ ์์ ๋๊ณ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ์ ๋ค์ ์ ์์ ์ผ์ญ์์ค.
(ํด๋ฆฌ์ด) ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ธ์) ์๋ฌ์ ๊ดํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ธ์ํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) ์๋ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ต๋๋ค.
(ํด์ค) ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์์ ๊ด๋ จ ํ์ด์ง๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(MINAS-A5๋ง ๋์)
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(3) ํญ
ใํ์ฌ์ ์๋ฌยท๊ฒฝ๊ณ ใ์ใ๊ณผ๊ฑฐ์ ์๋ฌ ์ด๋ ฅใํ์๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. (4) ํ์ฌ ์๋ ํ์ ์์ญ
โ ํ์ฌ ๋ฐ์ ์ค์ธ ์๋์ ๋ฒํธ์ ๋ช ์นญ์ ๋ชจ๋ ํ์ํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ์์ ํ์๋ ์๋์ด ์ ๋ฉด ํจ๋์ ํ์๋์ด ์๋ ์๋์ ๋๋ค.
โก์ ํ๋ ์๋ฌ์ ์์ธ๊ณผ ์ฒ์น๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. โข์๋ ๋ฐ์์์ ๋ชจํฐ ๋ด๋ถ ์ํ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(5) ๊ฒฝ๊ณ ํ์ ์์ญ โ ํ์ฌ ๋ฐ์ ์ค์ธ ๊ฒฝ๊ณ ์ ๋ฒํธ์ ๋ช ์นญ์ ๋ชจ๋ ํ์ํฉ๋๋ค. โก์ ํ๋ ๊ฒฝ๊ณ ์ ์์ธ๊ณผ ์ฒ์น๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(6) ์๋ฌ ์ด๋ ฅ ํ์ ์์ญ โ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ ์์์ ์๋ ๋ฒํธ, ์๋ฌ ๋ช ์นญ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โก์ ํ๋ ๊ฒฝ๊ณ ์ ์์ธ๊ณผ ์ฒ์น๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. โข์๋ ๋ฐ์ ์์ ๋ชจํฐ ๋ด๋ถ ์ํ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 75 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ์ผ๋ถ ์๋์ ์ด์์ผ๋ก ํธ๋ฆฝํ์ง๋ง ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์๋ ๋จ์ง ์์ต๋๋ค. ์๋ฌ
์ด๋ ฅ์ ๋จ์ง ์๋ ์๋์ ๊ดํ ์์ธํ ์ฌํญ์ ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ฃผ2๏ผ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์ 14ํ๊น์ง ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค. 14ํ๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ฌ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ๊ฐ์ฅ ์ค๋๋ ์๋ฌ๋ถํฐ ์์๋๋ก ์ญ์ ๋ฉ๋๋ค.
์ฃผ3๏ผ ์๋ ๋ฐ์ ์์ ๋ชจํฐ ๋ด๋ถ ์ํ๋ 3 ํ ์ ์ ์ํ๊น์ง ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
์ฃผ4๏ผ ์๋ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์
ใ์๋ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(226ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ฃผ5๏ผ ์๋ ๋ฐ์ ์ ๋ชจํฐ ๋ด๋ถ ์ํ ๋ด์ ์ ์ด ๋ชจ๋๋ ์ฐํ ๋ด์ ์ํ๋ฅผ ๊ฐ
๋ฆฌํค๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ์ฐํ์ Pr0.01 ๊ณผ๋ ์ผ์นํ์ง ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 76 ๏ผ
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ์ฐํ์ ์๋ ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ ๊ฒ์ธ์ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ ์กฐ์ ์งํ๋ฅผ ์๋ ์ธก์ ํ๋ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋
๋ค.
์ฃผ) ์ฐํ์ ์๋ ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ณธ ํ๋ฉด์์ ์กฐ์ ํ ๋๋ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์
๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๋ช ๊ธฐ๋์ด ์๋ ์ ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ ์ฃผ์ ์ฌํญ ๋ฑ์ ์ ์ฝ์ผ์
ํ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
RS232ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ์ด๊ธฐ
1 PANATERM์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ ใ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
3 ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๋ซ๊ธฐ
๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 77 ๏ผ
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(์์ ) ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ฐํ์์ ์์ ํฉ๋๋ค.
(๋งค๊ฐ๋ณ์ ํญ ์ ํ ์์๋ง ์ ํจ)
(์ข ๋ฃ) ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ต๋๋ค.
(EEP) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ์ฐํ์ EEPROM์ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(ํด์ค) ์ฐํ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์์ ๊ด๋ จ ํ์ด์ง๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(MINAS-A5๋ง ๋์)
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(3) ํญ
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์ค์ ์์ญ ํ์๋ฅผ ใ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋ใ,ใ์ง๋ ์ต์ ใ,
ใ์ง๋ น ํํฐ ์ธใ,ใ๋งค๊ฐ๋ณ์ใ๋ก ์ ํํฉ๋๋ค.
(4) ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์ค์ ์์ญ
์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋, ์ ์ ํํฐ, ์ ์ง ํํฐ, ์ง๋ น ํํฐ, ๊ธฐํ ๋งค๊ฐ๋ณ์
๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
(5) ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ
ํ์ ์์ญ
(3) ํญ
(4) ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์ค์ ์์ญ
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
Rev 3.12 ๏ผ 78 ๏ผ
(5) ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ํ์ ์์ญ
๋ชจํฐ์ ์กฐ์ ์งํ๋ฅผ ๊ฐ์ด ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋ใ ํญ์ ์ ํํฉ๋๋ค. <2 ์์ ๋ ์ ์ด ์์ (MINAS-A5, MINAS-A5L ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ>
<2 ์์ ๋ ์ ์ด ๊ฐ๋ฅ (MINAS-A5II, MINAS-A6 ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ>
Rev 3.12 ๏ผ 79 ๏ผ
2 ์ฌ์ฉ ๊ธฐ๊ธฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋ชจ๋ ์ ํ๊ณผ ํน์ฑ ๋ณํ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋ ์ ํ์์ใ6: ์ฌ์ฉ์ ์ ์ใ๋ฅผ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์ธํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ๋ณ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ใ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ์ค์ ใ์์ ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋ ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ์ค์ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฌ๋ฏ๋ก ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํ์ญ
์์ค.
โป ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ์ค์ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ด๊ณ OK์ ๋๋ฅด๋ฉด ์ด์ ๋์์ ๋ชจ๋ ์ ํ
์ด ใ6: ์ฌ์ฉ์ ์ ์ใ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ฉ๋๋ค.
โป ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋ ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ์ค์ ์ 2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋ชจ๋์์๋ ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค.
3 PANATERM์ ์์ด์ ๊ธฐ๋ฅ ๋๋ ์ธ๋ถ ์ง๋ น์ผ๋ก ๋ชจํฐ๋ฅผ ์๋์ํต
๋๋ค. ๋ชจํฐ๊ฐ ์๋ํ๋ฉด ๋ถํ ํน์ฑ์ ์ถ์ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
4 PANATERM์ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๊ธฐ๋ฅ ๋๋ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ก ๋์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ , ๊ฐ์ฑ ์ค์ ์ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ฑ ์ค์ ์ ์์น ์ฐ์ธก์ (๏ผ) ๋๋ (๏ผ)๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋
๋ค. ๋ฐ์ง ์๋ ๊ฒ์ฌ
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด์ ์ฐ ์ํ์์ ๋ชจ๋ ์ ํ์ด 1์์ 4๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ง์ด ๋ฐ์ํ์ ๋ ์๋์ ์ผ๋ก ๊ฐ์ฑ ์ค์ ์ ๋ฎ์ถ
๋ ๋ฐ์ง ์๋ ๊ฒ์ฌ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฒดํฌ ๋ฐ์ค์ ์ฒดํฌํ๋ฉด ๋ชจํฐ ๋ฐ์ง ๋์ ์ ๊ฐ์ฑ์ ์๋์ผ๋ก ๋ฎ์ถฐ ๋ฐ์ง์ ์ต์ ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 80 ๏ผ
๋ถํ ํน์ฑ ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ
๋ถํ ํน์ฑ์ ๊ดํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋งค๋ด์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ ใํธ์งใ๋ฒํผ
์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ญ์์ค. ๋ณ๊ฒฝ ํใ์ก์ ใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ
๋ฉด ๋ณธ ๋ธ๋ญ์ ๋ชจ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ์ฐํ๋ก ์ก์ ๋ฉ๋๋ค. ํธ์ง ์ค์๋ ๋ณธ ๋ธ๋ก์ ํ์๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋์ง ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ใ๋ชจ๋ํฐใ๋ฒํผ์ ๋ค์ ํด๋ฆญํ์ญ
์์ค. ์ ์ ํํฐ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ์ง๋ ์ต์ ใํญ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
2 ์ ์ ํํฐ๋ฅผ ํ์ฑํํ๋ ค๋ฉด ์ ์ ํํฐ ๋ชจ๋๋ฅผ ใ1:1๊ฐ ์ ํจใ๋
๋ใ2:2๊ฐ ์ ํจใ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ์ญ์์ค. ๋ชจํฐ ์๋์ ์ง๋์ด ๋ฐ์ํ
๋ฉด ๊ณต์ง ์ฃผํ์์ 5000[Hz] ์ด์ธ์ ์์น ํ์๊ฐ ๋ํ๋๊ณ , ์ 3
๋๋ ์ 4 ๋ ธ์น ํํฐ๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ค์ ๋ฉ๋๋ค.
3 ์ ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ดํ๋ ค๋ฉด ์ ์ ํํฐ ๋ชจ๋๋ฅผใ4:์ ์ ๊ฒฐ๊ณผ ํด๋ฆฌ
์ดใ๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
โป ๊ณต์ง ์ฃผํ์ ํ์๋ ์ ์ ๋์์ ์ํด ์ง๋์ด ์ต์ ๋์์ ๋๋
๋ง์ง๋ง์ ๊ฒ์ถ๋ ์ฃผํ์ ํ์๊ฐ ๋จ์ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 81 ๏ผ
๊ณต์ง ์ฃผํ์ ์ธก์ ๋ชจ๋ 1 ์ ์ ํํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๊ณ ๊ณต์ง ์ฃผํ์๋ง ์ธก์ ํ๊ณ ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐ์
๋ ์ ์ ํํฐ ๋ชจ๋๋ฅผ ใ๊ณต์ง ์ฃผํ์ ์ธก์ ใ์ผ๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค. 2 ๋ชจํฐ ์๋์ ์ง๋์ด ๋ฐ์ํ๋ฉด ๊ณต์ง ์ฃผํ์์ 5000[Hz] ์ด์ธ์
์์น ํ์๊ฐ ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
3 ์ด ์ฃผํ์์ ๋ ธ์น ํํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ ค๋ฉดใํธ์งใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญใ์ค
์ ใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๊ณ ์๋ ํ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ด์ฉ์ ํ์ธํ ํ์ ใํ
์ธใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
4 ์ค์ ํ ๊ณต์ง ์ฃผํ์๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ดํ ๊ฒฝ์ฐ ํด๋ฆฌ์ดํ ๋ฒํธ์ใํด๋ฆฌ์ดใ
๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค. ์์ ๊ฐ์ ํ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋๋ฏ๋ก ๊ณ์ ํ์๋ ค๋ฉด ใํ์ธใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
๋ ธ์น ํํฐ ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ
๋ ธ์น ํํฐ ๊ด๋ จ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋งค๋ด์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ ใํธ์งใ๋ฒํผ
์ ํด๋ฆญํ๊ณ ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ญ์์ค. ๋ณ๊ฒฝ ํใ์ก์ ใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ
๋ฉด ๋ณธ ๋ธ๋ก์ ๋ชจ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ์ฐํ๋ก ์ก์ ๋ฉ๋๋ค. ํธ์ง ์ค์๋ ๋ณธ ๋ธ๋ก์ ํ์๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ใ๋ชจ๋ํฐใ๋ฒํผ์ ๋ค์ ํ ๋ฒ ํด๋ฆญ
ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 82 ๏ผ
์ ์ง ์ ์ด ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ์ง๋ ์ต์ ใํญ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
2 ์ ์ง ์ ์ด์์๋ ์ต๋ 2๊ฐ์ ํํฐ๋ฅผ ๋์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
4๊ฐ์ ํํฐ ์ค์ ์ค์์ ๋์ ์ํ์ ๋ฐ๋ผ ์ด๋ ๊ฒ์ด ํ์ฑํ๋
์ง๋ ์ ์ง ์ ์ด ์ ํ ์ค์ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โป ๋ณธ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ฌ์์ ๊ดํ ์์ธํ ์ฌํญ์ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์
์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
3 ์์น ์ ์ด ๋๋ ํํด๋ก์ฆ ์ ์ด์์ ์์ด์ ๊ธฐ๋ฅ ๋๋ ์ธ๋ถ ์ง๋ น
์ผ๋ก ์์น ๊ฒฐ์ ๋์์ ์คํํ์ ๋์ ์ ์ ์ ์์น ํธ์ฐจ์ ์ง๋
์ด ๋ฐ์ํ์ ๋๋ ์ง๋ ์ฃผํ์์ 0.0[Hz] ์ด์ธ์ ์์น ํ์๊ฐ ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
4 ์ด ์ง๋์ ์ต์ ํ๋ ค๋ฉด ํ์ฌ ใํธ์งใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญ๋์์ด ํ์ฑํ๋ ์ ์ง ํํฐ ๋ฒํธ ์์ ใ์ค์ ใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 83 ๏ผ
5 ์ง๋ ์ฃผํ์ ์ค์ ํ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋๋ฏ๋ก ๊ณ์ ํ์๋ ค๋ฉดใํ
์ธใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
6 ์ค์ ๋ ์ง๋ ์ฃผํ์๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ดํ ๊ฒฝ์ฐ ํด๋ฆฌ์ดํ ๋ฒํธ์ ใํด๋ฆฌ
์ดใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค. ํ์ธ ํ๋ฉด ํ์๊ฐ ํ์๋๋ฏ๋ก ๊ณ์ ํ์๋ ค๋ฉด ใํ์ธใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
์ ์ง ์ ์ด ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ
์ ์ง ์ ์ด ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋งค๋ด์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐใํธ์งใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๊ณ ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ญ์์ค. ๋ณ๊ฒฝ ํใ์ก์ ใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ณธ ๋ธ๋ก์ ๋ชจ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ์ฐํ๋ก ์ก์ ๋ฉ๋๋ค. ํธ์ง ์ค์๋ ๋ณธ ๋ธ๋ก ํ์๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋์ง ์์ผ๋ฏ๋กใ๋ชจ๋ํฐใ๋ฒํผ์ ๋ค์ ํ ๋ฒ ํด๋ฆญํ์ญ์
์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 84 ๏ผ
์์น ์ง๋ น ํํฐ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ์ง๋ น ํํฐ ์ธใํญ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
2 ์์น ์ง๋ น ํํฐ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ค๋ฉดใํธ์งใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ
๊ณ ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค.
3 ๋ณ๊ฒฝ ํ ใ์ก์ ใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ณธ ๋ธ๋ก์ ๋ชจ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ์ฐ
ํ๋ก ์ก์ ๋ฉ๋๋ค. ํธ์ง ์ค์๋ ๋ณธ ๋ธ๋ก ํ์๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ใ๋ชจ๋ํฐใ๋ฒํผ์ ๋ค์ ํ ๋ฒ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 85 ๏ผ
๊ธฐํ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋ใํญ์ ์ ํํ๊ณ , ๋ชจ๋ ์ ํ๋ฅผ ใ0: ๋ฌดํจใ์ผ
๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
2 ใ๋งค๊ฐ๋ณ์ใํญ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
3 ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ [ENTER] ํค๋ฅผ ๋๋ฌ ๊ฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์
์์ต๋๋ค, [์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ] ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค. โป ใ์ถ์ถ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ง ํ์ใ๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ฉด์ถ์ถํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ง ํ์ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 86 ๏ผ
๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์ ํตํ ์กฐ์ ์งํ ์ธก์ ๋ฐฉ๋ฒ
1 ใ์ธก์ ๋ชจ๋ใ,ใ์ธก์ ํ์ใ,ใ์ธก์ ์๊ฐใ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ธก์ ๋ชจ๋ใ ์ธก์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ์์น ์ง๋ น ์์ : ์ง๋ น ์์๋ถํฐ ๋ค์ ์ง๋ น ์์๊น์ง์ ์๊ฐ, ๋
๋ ์ธก์ ์๊ฐ์ด ์งง์ ์ชฝ์ ์๊ฐ๋ณ ๋ฐ์ดํฐ์์ ์กฐ์ ์งํ๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
์ผ์ ์๊ฐ : ์ธก์ ์๊ฐ์์ ์ค์ ๋ ์๊ฐ๋ณ ๋ฐ์ดํฐ์์ ์กฐ์ ์งํ๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
์๋ ์ง๋ น ์์ : ์ง๋ น ์์์์ ๋ค์ ์ง๋ น ์์๊น์ง์ ์๊ฐ, ๋๋ ์ธก์ ์๊ฐ์ด ์งง์ ์ชฝ์ ์๊ฐ๋ณ ๋ฐ์ดํฐ์์ ์กฐ์ ์งํ๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ธก์ ํ์ใ ์ธก์ ํ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์ธก์ ์๊ฐใ ์ธก์ ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
2 ใ์ธก์ ์์ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. โป ใ์ธก์ ์์ใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ง๋ ๋ฒ๊น์ง์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ํด๋ฆฌ์ด๋ฉ๋๋ค.
3 ์ํ No.๊ฐ ์ธก์ ํ์์ ๋๋ฌํ๊ฑฐ๋ ใ์ธก์ ์ ์งใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ ๋๊น์ง ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 87 ๏ผ
ใ๋ชจ๋ํฐ ํญ๋ชฉใ
์กฐ์ ์งํ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ ์ ์๊ฐ ์์น ์ง๋ น ์ถ๋ ฅ ์ข ๋ฃ์์ ์์น ํธ์ฐจ๊ฐ ์์น ๊ฒฐ์ ์
๋ฃ ๋ฒ์์ ๋ค์ด์ฌ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ[ms], ๋๋
์๋ ์ง๋ น ๊ธฐ์ค์น ์ดํ์์ ๋ชจํฐ ์๋๊ฐ ์ ๋ก ์๋
๋ฒ์์ ๋ค์ด์ฌ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ[ms]
INP๋ฅผ ๋ฐ๋ ํ์ Tact๊ฐ์ INP1 ์ถ๋ ฅ์ด ๋ณํํ๋ ํ์๊ฐ ์๋ ์์์
OFF๋ก ์ฒซ์งธ๋ก ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์์ ๋ค์ด๊ฐ ON 2 ์๊ฐ
์ ๋บ ํ์[ํ]
์ง๋ ๋ ๋ฒจ ์ง๋ ๋ ๋ฒจ์ ํ ํฌ๋ก ํ์ฐํ ์[%]
์คํจ ๋ถํ์จ Tact๊ฐ์ ํ ํฌ ์ง๋ น ์คํจ์น[%]
Tact 1ํ ์ํ์ ์ธก์ ์๊ฐ[ms]
์ง๋ น ์๊ฐ ์ํ ์์๋ถํฐ ๋ง์ง๋ง์ ์์น ์ง๋ น ์์ ๋๋ ์๋
์ง๋ น ๊ธฐ์ค์น ์ด์์ ๊ฒ์งํ์ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ[ms]
์๋ ์ ๋ก ํฌ๋ก
์ค
Tact๊ฐ์ ZSP ์ถ๋ ฅ์ด ๋ณํํ๋ ํ์๊ฐ ์๋ ์์์
OFF๋ก ์ฒซ์งธ๋ก ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์์ ๋ค์ด๊ฐ ON 2 ์๊ฐ
์ ๋บ ํ์[ํ]
์ง๋ น ์๋ ์ต๋ ์ํ ์ค์ธ ์ง๋ น ์๋ ์ต๋๊ฐ[r/min]
์ง๋ น ์๋ ์ต์ ์ํ ์ค์ธ ์ง๋ น ์๋ ์ต์๊ฐ[r/min]
๋ชจํฐ ์๋ ์ต๋ ์ํ ์ค์ธ ๋ชจํฐ ์๋ ์ต๋๊ฐ[r/min]
๋ชจํฐ ์๋ ์ต์ ์ํ ์ค์ธ ๋ชจํฐ ์๋ ์ต์๊ฐ[r/min]
ํ ํฌ ์ง๋ น ์ต๋ ์ํ ์ค์ธ ํ ํฌ ์ง๋ น ์ต๋๊ฐ[%]
ํ ํฌ ์ง๋ น ์ต์ ์ํ ์ค์ธ ํ ํฌ ์ง๋ น ์ต์๊ฐ[%]
์์น ํธ์ฐจ ์ต๋ ์ํ ์ค์ธ ์์น ํธ์ฐจ ์ต๋๊ฐ[์ง๋ น ๋จ์]
์์น ํธ์ฐจ ์ต์ ์ํ ์ค์ธ ์์น ํธ์ฐจ ์ต์๊ฐ[์ง๋ น ๋จ์]
๋ค์ ์งํ๋ 2 ์์ ๋ ์ ์ด๊ฐ์๋ ๊ธฐ์ข (MINAS-A5II, MINAS-A6
๋ฑ)๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ง๋ ํ์ ๋ถ๊ฐ๋ ์ํจ๊ป ์ค ์๋ ๋ถํธ ๋ณํํ์[ํ]
์ค๋ฒ ์ํธ ์ ์ง๋ น ์์น ํธ์ฐจ์ ์ค๋ฒ ์ ์ [์ง๋ น ๋จ์]
์ง๋ น ์ด๋๋ ํํธ์ฌ์ด์ ์ง๋ น ์์น ๋ณํ๋ [์ง๋ น ๋จ์]
์ ์ ์์ INP๋ฅผ ๋ฐ๋ ํ์ ์ง๋ น ์ถ๋ ฅ ์๋ฃ ํ ์INP ์ชผ๊ฐ์ง ํ์[ํ]
Rev 3.12 ๏ผ 88 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์์,ใ์ธก์ ์์ใ ๋๋ ์ธก์ ์ค์ ์๋ณด ์จ์ด ๋ ๊ฒฝ
์ฐ ์ํ No.๋ ๋ค์ 1๋ถํฐ ์์๋ฉ๋๋ค.
์ฃผ2๏ผ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์์, ์ธก์ ์๊ฐ์ด Tact์ ๋นํด ์งง์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ์ ์๊ฐ
๋ฑ์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ ํํ ์ธก์ ๋์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ถฉ๋ถํ ์ธก์ ์๊ฐ์
ํ๋ณดํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ฅํ ๊ฒฝ์ฐ ์ ์ฅํ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ ์ ์ ํํ๊ณ
โCtrl+Cโ๋ฅผ ๋๋ฌ ๋ณต์ฌํ์ญ์์ค. ํ ๊ณ์ฐ ์ํํธ์จ์ด ๋๋ ๋ฌธ์ ํธ์ง๊ธฐ
์ ๋ถ์ฌ์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
์ฃผ4๏ผ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ํต์ ์ฃผ๊ธฐ 1์ด๋ณด๋ค ๋น ๋ฅธ Tact์ผ๋ก ์๋์ํจ ๊ฒฝ์ฐ ์ํNo.
๊ฐ ์ฐ์์ ์ด์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ๋ฅํ Tact๊ฐ 1์ด ์ด์์ธ ์ง๋ น์ผ๋ก
์๋์ํค์ญ์์ค.
์ฃผ5๏ผ ๋ณธ ํ๋ฉด์์ ์ค์ ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ชจ๋ ์ฐํ์ ๋ด์ฅ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
PANATERM์์๋ ์ด ๊ฐ์ ์ ์งํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์กฐ์ ์๋ฃ ํ์๋ ๋ฐ
๋์ ์ฐํ์ EEPROM์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
์ฃผ6๏ผ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ
์ ใ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(226ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 89 ๏ผ
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด ๋ชจํฐ์ ๋์ ํํ์ ์ธก์ ํ๊ณ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๊ทธ๋ํฝ์ผ๋ก ํ์ํ ์ ์์ต
๋๋ค. ๋ํ ์ด๋ฌํ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด, ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ, ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํํ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใํํ ๊ทธ๋ํฝใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. <์ํ๋ง ์๊ฐ ํ์ฅ ๋น๋์(MINAS-A5 ์๋ฆฌ์ฆ ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ>
Rev 3.12 ๏ผ 90 ๏ผ
<์ํ๋ง ์๊ฐ ํ์ฅ ๋์(MINAS-A6SF ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ>
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 91 ๏ผ
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. (2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
์ ์ฅ๊ณผ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ, ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ ์ธก์ ๋ฑ ์กฐ์ ์ปค๋งจ๋๊ฐ ๋์ด๋์ด ์์ต๋๋ค.
(์ฝ๋๋ค) ์ธก์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ์ฝ์ด์ต๋๋ค. ์ด ๋ฒํผ์ด ํ์ฑํ๋๋ฉด ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ์ ๋๋
๊ทธ ์ค ๋๋กญ์ผ๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ ์ฅ) ์ธก์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(์ปค๋งจํธ) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ผ์ ์ฒจ๋ถํ ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
(์ธ์) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ธ์ํฉ๋๋ค.
(๋ณต์ฌ) ๊ด์ธก ํํ์ ์ฐธ์กฐ ํํ์ ๋ณต์ฌํฉ๋๋ค.
(์ญ์ ) ์ฐธ์กฐ ํํ์ ์ญ์ ํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ต๋๋ค.
(์ธก์ ) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
(4) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์กฐ์ยท์ค์ ์์ญ
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(3) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ ์์ญ
Rev 3.12 ๏ผ 92 ๏ผ
(์ ์ง) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(์ ) ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ์ฐํ์ ์ค์ ํ๊ณ ์ธก์ ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์ทจ๋) ์ฐํ์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ์ทจ๋ยทํ์ํฉ๋๋ค.
(์ทจ๋) ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ, ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ์ฐํ์์ ์ทจ๋ยทํ์ํฉ๋๋ค.
(3) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ ์์ญ
(4)์ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์กฐ์ยท์ค์ ์์ญ์ ์ค์ ๋ ๋ด์ฉ์ ๋ฐ๋ผ ์ธก์
๋์์ ๋์ ํํ์ด ๊ทธ๋ํฝ์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
(4) ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์กฐ์ยท์ค์ ์์ญ ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ ์ธก์ ํ ๋์ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ ์กฐ๊ฑด์ ์ง์ ํฉ๋๋ค. ํด๋น
ํ๋ ํญ์ ์ ํํ๊ณ ๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์กฐ์ยท์ค์ ์์ญ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํํ
๊ทธ๋ํฝ ์กฐ์ยท์ค์ ์์ญ์ ์จ๊น๋๋ค. ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์กฐ์ยท์ค์ ์์ญ์ ๋ค์ ํ์ํฉ๋๋ค.
๋ํ ์ด๋ฌํ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. โป ์ ์ฅ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ดํ ์์ธํ ์ฌํญ์ใํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ์ ์ฅ๊ณผ ์ฝ์ด
์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 93 ๏ผ
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ ์์ญ ์กฐ์
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ ์์ญ์์๋ ์๋์ ํ์๋ ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ ๋ฐ ์ข ์ถยทํก์ถ์ ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ทธ๋ํ ํ์๋ฅผ ํ๋ยท์ถ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํํ ์ ์ฒด๋ฅผ ํ๋ยท์ถ์ํ ๋๋ ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ใ์ธก์ ์กฐ๊ฑดใใ์ข ์ถ/ํก์ถใใํ์ใํญ์ด ์ ํ๋์ด ์์ ๋๋ ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ๊ฐ ํ๋ ์์ด์ฝ์ผ๋ก ๋ณํฉ๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์กฐ์์ด ํ์ฑํ๋ฉ๋๋ค. ์ขํด๋ฆญ: ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ ์์น๋ฅผ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ๋ ์ฐํด๋ฆญ: ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ค์ฌ์ผ๋ก ์ถ์ ๋๋๊ทธ: ์ ํํ ์ง์ฌ๊ฐํ ๋ฒ์๋ฅผ ํ๋ ใ์ปค์ใํญ์ด ์ ํ๋์ด ์์ ๋๋ ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ๊ฐ ๋ณํ ์์ด์ฝ์ผ๋ก ๋ณํฉ๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ ์๋์ ๊ฐ์ ์กฐ์์ด ํ์ฑ
ํ๋ฉ๋๋ค. ์ขํด๋ฆญ: ์ปค์ 1์ ์์น๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฐํด๋ฆญ: ์ปค์ 2์ ์์น๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋๋๊ทธ: ์ ํํ ์ง์ฌ๊ฐํ ๋ฒ์๋ฅผ ํ๋ํฉ๋๋ค. ๋ง์ฐ์ค ํฌ์ธํฐ๊ฐ ์ปค์ ๊ฐ๊น์ด์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ํ์ดํ ์์ด
์ฝ ๋ชจ์์ด ๋ฉ๋๋ค. ์ด ์ํ์์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์กฐ์์ด ํ์ฑํ๋ฉ๋๋ค. ๋๋๊ทธ: ๊ฐ๊น์ด ์ชฝ์ ์ปค์๋ฅผ ์ด๋์ํต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 94 ๏ผ
(2) ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ ์์ญ์ ์ผ์ชฝ ๋(์ข ์ถ)์ ์๋ ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ์ฌ ใ์ข ์ถ/ํก์ถใํญ์ผ๋ก ์ ํํ ์กฐ์ ๋์์ ํํ๋ง์ ํ๋ยท์ถ์ยท์ด๋์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
์ข ์ถใ์์นใ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ:
๋ฐ๋ฅผ ์๋ก ๋๋๊ทธํ๋ฉด ์กฐ์ ๋์์ ํํ ํ์๊ฐ ์๋ก ์ด๋ํ
๊ณ , ๋ฐ์ผ๋ก ๋๋๊ทธํ๋ฉด ํํ๋ ๋ฐ์ผ๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค. ๋ํ ๋ฐ์ ์ํ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ๋ฅผ ์ ํํ ์ํ์์ ๏ผปโ ๏ผฝ
๏ผปโ ๏ผฝํค๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด ์ข ์ถ์ 1๋๊ธ๋งํผ ํํ์ด ์ํ๋ก ์์ง์
๋๋ค. ์ข ์ถใ๋ฐฐ์จใ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ:
๋ฐ๋ฅผ ์๋ก ๋๋๊ทธํ๋ฉด ์กฐ์ ๋์์ ์ข ์ถ์ด ํ๋ฉด ์ค์ ์ค์ฌ์ผ
๋ก ํ๋๋๊ณ ๋ฐ์ผ๋ก ๋๋๊ทธํ๋ฉด ์ถ์๋ฉ๋๋ค.
ํ๋จ(ํก์ถ)์ ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ๋ฉด ํํ ์ ์ฒด์ ์๊ฐ์ถ์ ํ๋
ยท์ถ์ยท์ด๋์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
ํก์ถใ์์นใ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ: ๋ฐ๋ฅผ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ๋๋๊ทธํ๋ฉด ํํ ์ ์ฒด๊ฐ ์ผ์ชฝ์ผ๋ก ์ด๋ํ๊ณ ์ผ์ชฝ์ผ๋ก ๋๋๊ทธํ๋ฉด ํํ๋ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค. ๋ํ ๋ฐ์ ์ข์ฐ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ๋ฅผ ์ ํํ ์ํ์์ ๏ผปโ๏ผฝ
๏ผปโ๏ผฝํค๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด ํ๋ฉด์ 1/32๋งํผ ํํ์ ์ข์ฐ๋ก ์ด๋์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
ํก์ถใ๋ฐฐ์จใ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ: ๋ฐ๋ฅผ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ๋๋๊ทธํ๋ฉด ์กฐ์ ๋์์ ํก์ถ์ด ํ๋ฉด ์ค์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ๋๋๊ณ ์ผ์ชฝ์ผ๋ก ๋๋๊ทธํ๋ฉด ์ถ์๋ฉ๋๋ค.
โป ํํ์ด ๋ณด์ด์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋๋ ์ ๋๋ก ํ์๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋
ใ์ข ์ถ/ํก์ถใํญ์ ์๋ ๋ฒ์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ณ ์ ์ฒด ํ์๋ก ๋๋
๋ฆฌ์ญ์์ค. โป ์ ํธ ์ฌ์ด์ฆ 32 ๋นํธ์ ์์ธํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ธํ๋ ค๋ฉด ์ผ๋จ ์ถ์
ํ์ฌ ์ ์ฒด ํํ์ ํ์ํ ํ ์์น ์ฌ๋ผ์ด๋๋ก ๋ณด๊ณ ์ถ์ ์์น๋ฅผ ํ๋ฉด ์ค์์ผ๋ก ์ด๋์ํค๋ฉด์ ํ๋ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 95 ๏ผ
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์กฐ์/์ค์ ์์ญ <์ธก์ ํญ๋ชฉ ํญ>
์ธก์ ํญ๋ชฉ, ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด, ์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ผ๊ด ์ค์ ใ โ ์ค์ ๋ฒํผ: ํํ ํ์ผ์์๋ก๋ ๋ฑ๋กํ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ์ผ๊ด์ ์ผ
๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค. โก๋ฑ๋ก: ์ฒดํฌ ๋งํฌ๋ฅผ ๋ถ์ธ ํ ๋ฑ๋กํ ์ค์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด ํ์ผ ์
ํ ํ๋ฉด์ด ๋ํ๋ฉ๋๋ค. ๋ฑ๋กํ๊ณ ์ํ๋ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ด ํฌํจ๋ ํ์ผ์ ์ ํํ๋ฉด ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
โข๊ธฐ๋ณธ: ๊ฐ ๋จ์ถ์ ๋ด์ฉ์ ๋ค์ ํ์ผ์์ ์ฝ์ต๋๋ค. ใ์์น ์ ์ดใ ์์น ์ง๋ น ์๋๋ฅผ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ก ํ์ฌ ์์น ์ ์ด์ ๊ด๋ จ๋
์ ํธ๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋๋ค. ใ์ ์ ์๊ฐใ ์์น ์ง๋ น ์ถ๋ ฅ ์๋ฃ๋ฅผ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ก ํ์ฌ ์ ์ ์๊ฐ ์ธก์
๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ์ ํธ๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋๋ค. ใ์๋ ์ ์ดใ ์๋ ์ ์ด ์ง๋ น์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ก ํ์ฌ ์๋ ์ ์ด์ ๊ด๋ จ๋
์ ํธ๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋๋ค. ใ์ ์ฒด ์ ์ถ๋ ฅใ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์ด ์ธก์
ํฉ๋๋ค.
โฃ โค โฅ
โฆ โง โจ
โฉ โช โซ
โ
โก โข
Rev 3.12 ๏ผ 96 ๏ผ
ใ์ธก์ ์กฐ๊ฑดใ
โฃ์ธก์ ํญ๋ชฉ: ์ธก์ ํ ํญ๋ชฉ์ ์์๋ก ์กฐํฉ์์ผ ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋
๋ค. ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ๋๋ธ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ธก์ ํญ๋ชฉ ์ ํ ์๋์ฐ(๋ค์ ํ์ด์ง ๊ทธ๋ฆผ)๊ฐ ์ด๋ฆฝ๋๋ค.
์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ์ ํ๋ ํญ๋ชฉ์ ์ ํธ ์ฌ์ด์ฆ๊ฐ ์ด
64[bit]๊น์ง ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. (MINAS-A6 ์
๋ฆฌ์ฆ๋, ์ด128[bit]๊น์ง ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋์ง
ํธ ์ ํธ๋ 16[bit]๊น์ง ์ ํ ๊ฐ๋ฅ)
์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ๋์งํธ ์ ํธ๊ฐ ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํํ ๊ทธ๋
ํฝ ํ์ ์์ญ์๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ์ ๋์งํธ ์ ํธ
2์ข ๋ฅ์ ๊ทธ๋ํ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
โคํญ๋ชฉ: ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ์ ๊ดํ ์ค์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. โข ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์น๏ผ ์ธก์ ๊ธฐ๊ฐ ์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋ฐ์ ์์น๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. โข ์ฑ๊ธ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๏ผ ON์ผ ๋ 1๋ฒ๋ง ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
OFF์ธ ๊ฒฝ์ฐใ์ ์งใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ ๋๊น์ง ์ฐ์ํด์ ์ธก์
ํฉ๋๋ค. โข ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด๏ผ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. โข ๋ฐ์ดํฐ ํ๊ท ๏ผ ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ ํ๊ท ํ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ํจ/๋ฌดํจ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋
๋ค.
โป ๋ฐ์ดํฐ ํ๊ท ์ ์ํ๋ง ์๊ฐํ์ฅ ๋์์๋ง ์ค์ ๊ฐ๋ฅ.
Rev 3.12 ๏ผ 97 ๏ผ
โฅ์ํ๋ง: ์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. (์ํ๋ง ์๊ฐํ์ฅ ๋์์
๋ ์ํ๋ง์ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ณ
ํ๋๊ณ , ์ฅ์๊ฐ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅ. )
โฆ์๋ธ ์กฐ๊ฑด: ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ 2์ข ๋ฅ(A, B)๊น์ง ์ค์ ํ ์ ์์ต๋
๋ค. โงํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์: ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋์์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์
ํธ ๋๋ ๋์งํธ ์ ํธ ์ค์์ ํ๋๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
โจํํฐ: ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์์ ์ ํธ์ ๋ํ ํํฐ ํ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์์ ๋ฐ๋ผ์ ์ค์ ํ ์ ์๋ ๊ฒ๋ ์์ต๋๋ค. ํํฐ ์ค์ ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒฝ์ฐ๋ ใ---ใ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
โฉํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋ ๋ฒจ: ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ฅผ ๊ฑฐ๋ ๋ ๋ฒจ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์
์ด ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์น๋ก, ๋์งํธ ์ ํธ
์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ ON/OFF๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค. โช๋จ์: ์ ํ๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์์ ๋จ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. โซ์ฌ๋กํ: ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ฅผ ๊ฑฐ๋ ์ฌ๋กํ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์์นใ,ใํ
๊ฐใ,ใ์ผ์นใ,ใ๋ถ์ผ์นใ,ใ๋ ๋ฒจ ์ด์ใ,ใ๋ ๋ฒจ ์ดํใ์ค์์ ์ ํํฉ๋๋ค. ๋์งํธ ์ ํธ์ธ ๊ฒฝ์ฐใ์ผ์นใ
ใ๋ถ์ผ์นใ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. โป ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์์ ๋์งํธ ์ ํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ๋กํ๋ ใ์ผ์นใ๋๋
ใ๋ถ์ผ์นใ๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 98 ๏ผ
<์ธ๋ก์ถ/๊ฐ๋ก์ถ>
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ ์กฐ๊ฑด์ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ข ์ถใ โ ์กฐ์ ๋์: ์ข ์ถ์ ์ฌ๋ผ์ด๋ ๋ฐ์์ ์์น์ ๋ฐฐ์จ์ ์ง์ ํ ์กฐ
์ ๋์์ ์ ํํฉ๋๋ค. ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ง ์ ํ ๊ฐ๋ฅ
ํฉ๋๋ค. โก์๋ ๋ฒ์: ์ ์ฒด ํํ์ ์ข ์ถ์ ์์น์ ๋ฐฐ์จ์ ํ๋ฉด ํ์์ ์ต
์ ์ธ ๊ฐ์ผ๋ก ์๋ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค. ๋ํ ํก์ถ์ ๋ฐฐ์จ๋ ์ต์(์ ์ฒด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์)๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โข์ธ๋ก์ถ ์์ ๋ณต๊ท: ๋ชจ๋ ํํ์ ์ข ์ถ ๋ฐฐ์จ์ ๊ทธ๋๋ก ๋๊ณ 0์ด ํ๋ฉด ์ค์ ์์น๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค.
โฃ์๋ ๋ฒ์ ๊ธ์ง: ์ฒดํฌ ํ์๋ฅผ ํ๋ฉด ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ์์ ์๋ ๋ฒ์๋ฅผ ๊ธ์งํฉ๋๋ค. ์ฒดํฌ ๋งํฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ๋ณ๋ก ์๋ ๋ฒ์๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
โ
โฃ
โก
โข
Rev 3.12 ๏ผ 99 ๏ผ
<์ปค์ ํญ>
์ปค์๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
ใํ์ํ๊ธฐใ ์ฒดํฌ ๋งํฌ๋ฅผ ํ์ํ๋ฉด ์ปค์ 1 ๋ฐ ์ปค์ 2๋ฅผ ํ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใ์ปค์ 1ใ ์ปค์ 1์ ์์น๋ฅผ ์ด๋ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ฐ์ค์ ์ผ
์ชฝ ๋ฒํผ์ผ๋ก๋ ์์น๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ
์ปค์๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ด๋ํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
ใ์ปค์ 2ใ ์ปค์ 2์ ์์น๋ฅผ ์ด๋ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ฐ์ค์ ์ค
๋ฅธ์ชฝ ๋ฒํผ์ผ๋ก๋ ์์น๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋
ํ ์ปค์๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ด๋ํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
ใ๊ฐ ํ์ใ ์ ํ๋ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
โ ๊ด์ธก/์ฐธ์กฐ : ํํ์ด ๊ด์ธก์ธ์ง ์ฐธ์กฐ์ธ์ง๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โก๋จ์ : ์ ํ๋ ํญ๋ชฉ์ ๋จ์๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
โข์ปค์ 1 : ์ ํ๋ ํญ๋ชฉ์ ์ปค์ 1์ ์๊ฐ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
โฃ์ปค์ 2 : ์ ํ๋ ํญ๋ชฉ์ ์ปค์ 2์ ์๊ฐ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
โค์ปค์ 1๏ผ์ปค์2
: ์ ํ๋ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ์ปค์ 1๊ณผ ์ปค์ 2์ ๊ฐ ๊ฐ์
์ฐจ์ด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โฅ์คํจ๊ฐ : ์ ํ๋ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ์ปค์ 1์์ ์ปค์ 2๊น์ง์ ๊ตฌ๊ฐ ์คํจ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ํ๊ธฐใ์ ์ฒดํฌ ๋งํฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๊ตฌ๊ฐ์ ์คํจ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
โ โก โข โฃ โค โฅ โฆ โง โจ
Rev 3.12 ๏ผ 100 ๏ผ
โฆ์ต๋๊ฐ : ์ ํ๋ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ์ปค์ 1์์ ์ปค์ 2๊น์ง์ ๊ตฌ
๊ฐ ์ต๋๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ํ๊ธฐใ์ ์ฒดํฌ ๋งํฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๊ตฌ๊ฐ์ ์ต๋๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
โง์ต์๊ฐ : ์ ํ๋ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ์ปค์ 1์์ ์ปค์ 2๊น์ง์ ๊ตฌ๊ฐ ์ต์๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ํ๊ธฐใ์ ์ฒดํฌ ๋งํฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๊ตฌ๊ฐ์ ์ต์๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
โจํ์ค ํธ์ฐจ : ์ ํ๋ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ์ปค์ 1์์ ์ปค์ 2๊น์ง์ ๊ตฌ๊ฐ ํ์ค ํธ์ฐจ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ํ๊ธฐใ์ ์ฒดํฌ ๋งํฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๊ตฌ๊ฐ์ ํ์ค ํธ์ฐจ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
ใ์ปค์ 1์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์น๋กใ ์ปค์ 1์ ใํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑดใ์ผ๋ก ์ง์ ํ ์์น๋ก ์ด๋
ํ ์ ์์ต๋๋ค. ใํํํใ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ ์ด๋ ํ๊ท ํํฐ๋ก ํต๊ณผ์ํค๊ณ ์ ํธ
๋ฅผ ํํํํ์ฌ ํ์ํฉ๋๋ค. โป ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์์ผ๋ก ํ์ ๋ ํํฐ ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ ์๋
๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ง์ด ํํํ๋ฉ๋๋ค. ํํฐ๊ฐ ์๋ ์๋ ๋ก
๊ทธ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋์งํธ ๋ฐ์ดํฐ์์ ๋๊ธฐ์ฑ์ ์ฌ๋ผ์ง
๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค. โป ๋ณธ ์ค์ ์์ ํํ์ ํํํํด๋ ์ปค์ ํญ์์์ ๋ฐ
์ดํฐ ํ์๋ ํํํ ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์๊ฑฐํ์ฌ ํ์
๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 101 ๏ผ
<ํ์ ํญ>
๊ทธ๋ํ ํ์ ํ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใํ์ ํ์ใ ์ ํ๋ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ํ์์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. โ ๊ด์ธก/์ฐธ์กฐ : ํํ์ด ๊ด์ธก์ธ์ง ์ฐธ์กฐ์ธ์ง๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. โกํ์ : ์ฒดํฌ ๋งํฌ๋ฅผ ํ์ํ๋ฉด ํํ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โข์ : ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ํํ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๊ฐ ์ธก์ ํญ๋ชฉ
์ ์ ๋ถ๋ถ์ ๋๋ธ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์์ ์ ํํ ์ ์์ต
๋๋ค. โฃ๊ตต๊ธฐ : ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ํํ ๊ตต๊ธฐ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๊ฐ ํญ๋ชฉ์
์ ๋ถ๋ถ์ ๋๋ธ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๊ตต๊ธฐ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต
๋๋ค. ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ 1 ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ํญ๋ชฉ๊ณผ ์กฐ๊ฑด์ ์ง์ ํฉ๋๋ค. 2 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ธก์ )์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
์ธก์ ์ด ์์๋๋ฉด ์ ์ก ์ํฉ ๋ฐ๊ฐ ๋ณํํฉ๋๋ค. โป ใ์ค์ ใ๋๋ใ์ธก์ ใ์ ํด๋ฆญํ ํ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด์ ๋ซ๊ฑฐ๋
PANATERM์ ์ข ๋ฃํด๋ ์ฐํ๋ ๋ง์ง๋ง์ ์ง์ ๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋๊ธฐ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค. ์ด ์ํ์์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ์ฌ ์ธก์ ์ด ์๋ฃ๋ ๋์๋ ใ์ทจ๋ใ(ํ
ํ)์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ทจ๋ยทํ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝ๋์ง ์์ ์ฐํ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ใ์ทจ๋ใ(ํํ)์ ํด๋ฆญํด๋ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ํ์๋๊ณ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ทจ๋ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โป ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ ๋ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ด ๊ธฐ์ต๋์ด ๋ค์์ ํํ ๊ทธ๋ํฝ
์ ์ฐ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋์ผํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ธก์ ํ ์ ์์ง๋ง, PANATERM ์ข ๋ฃ๋ ์ฐํ์์ ํต์ ์ค๋จ ์์๋ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ด ์ ์ฅ๋์ง ์์ต๋๋ค.
โ โก โข โฃ
Rev 3.12 ๏ผ 102 ๏ผ
์ฐธ์กฐ ํํ 1 ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ผ๋ก ์ธก์ ํ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ (๋ณต์ฌ)๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด
ํ์ฌ์ ๊ด์ธก ํํ์ ์ฐธ์กฐ ํํ์ผ๋ก ๋ณต์ฌํฉ๋๋ค. 2 ํ์ ํญ์ผ๋ก ์ด๋ํ์ฌ ์ฐธ์กฐ ํํ์ใํ์ใ๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ฉด ํํ
๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด์ ์ฐธ์กฐ ํํ์ ํ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. โป ์ฐธ์กฐ ํํ์ 10์ธํธ ๋ฑ๋กํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฐธ์กฐ ํํ์ด ๋ชจ๋ ๋ฑ๋ก๋ ์
ํ์์ ๋ณต์ฌํ ๊ฒฝ์ฐ ์ฐธ์กฐ 10์ด ๋ฎ์ด์ฐ๊ธฐ ๋ฉ๋๋ค.
โป ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ฉด ์ฐธ์กฐ ํํ์ ํด๋ฆฌ์ด๋ฉ๋๋ค.
โป ํก์ถ(์๊ฐ ์ถ)์ ์ค์ผ์ผ๋ง์ ์ธก์ ์์ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๊ณ ์ ๋ฉ๋๋ค. ์ฐธ์กฐ ํํ
์ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ด๋ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ค๋ฅธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ์ด์ค์ง ๋ง์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 103 ๏ผ
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ๊ณผ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ
์ธก์ ์ ์ง์ ํ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด๊ณผ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ, ๋น์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ๊ฐ์
ํ์ผ์ ์ ์ฅํ์ฌ ๋์ผํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ฌ์ธก์ ํ ๋ ์ด์ฉํ๊ฑฐ๋ ์ฐธ์กฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ : ***.wgd5 or ***.wgd6 ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด ํ์ผ : ***.wgc5 or ***.wgc6
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ : ***.wgp5 or ***.wgp6 โป ์ํ๋ง ์๊ฐํ์ฅ ๋์์๋ ํ์ฅ์ wgd6, wgc6, wgp6๋ก ๋ณด์กด๋ฉ๋๋ค. ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ์ ์ฅใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 2 ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ผ ์ ์ฅ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
3 ์ ์ฅํ ํญ๋ชฉ์ ์ ํํ๊ณ ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 4 ์ปค๋งจํธ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผยท๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ ํ ์)
5 ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ์ผ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. 6 ํ์ผ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ์ ์ ์ฅํ ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํฉ๋๋ค. 7 ใ์ ์ฅใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 104 ๏ผ
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
2 ์ฝ์ด์ฌ ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ ํํฉ๋๋ค. 3 ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 4 ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ์ผ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
5 ์ฝ์ด์ฌ ๋ด์ฉ์ ์ฒดํฌํ๊ณ ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
์ด ๋ ์ฐธ์กฐ ํํ์ผ๋ก ์ฝ์ด์ค๊ธฐ์ ์ฒดํฌํ๋ฉด ์ ์ฅ๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ ํํ์ผ๋ก ์ฝ์ด์ฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฐธ์กฐ ํํ์ผ๋ก ์ฝ์ด์ฌ ๊ฒฝ์ฐ ์ธก์ ์กฐ๊ฑดยท๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ํ๋ ๋
์ง ์์ต๋๋ค. 6 ์ฒดํฌํ ๋ด์ฉ์ด ํ๋ ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 105 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ธ ์ฌํญ์ ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ
์ ์ ์ด ๋ธ๋ก๋๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์ต์๊ฐ ์ด์ธ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์์ผ๋ก ํ์ ๋ ํํฐ ์ค
์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ ์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ์ ํ๊ท ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ํ์๋
๊ณ , ํํฐ ์ค์ ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ์ ๋์งํธ ์ ํธ๋ ์ํ๋ง ํ์ด
๋ฐ์ ์์๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ3๏ผ ์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ ์ง์ ์ ๋ฐ๋ผ์๋ ํนํ ๋์ ์ฃผํ์ ์ฑ๋ถ์ ํฌํจํ ํํ(ํ
ํฌ ํํ ๋ฑ)์ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์จ๋ฆฌ์ด์ฑ์ด ๋ฐ์ํ์ฌ ์ค์ ์ ๋ค๋ฅธ ํํ์ด ๋ณด์ผ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ ์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์งง๊ฒ ์ค์ ํ์ฌ ์ฌ์ธก์ ํ์ญ์
์ค. ์ฃผ4๏ผ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ์ธก์ ์ค์ ์ฐํ ์ ์์ ๊ป๋ค ๋ค์ ์ผ์ ๋ฆฌ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํต
์ ์๋ฌ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ผ๋จ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํ์ญ์์ค. ์ฃผ5๏ผ ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ ๊ณ์ธก๊ธฐ๊ฐ ์๋๋๋ค. ์ธก์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์
์ค. ์ฃผ6๏ผ ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ ์๊ฐ ํ์๋ ์ฐํ์์ PANATERM์ผ๋ก ํํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ
์ ์กํ ์๊ฐ์ ๋๋ค. ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋์์ ๋์ ์๊ฐ์ด ์๋๋ผ๋ ์ ์ ์ ์ํ์ญ์์ค.
์ฃผ7๏ผ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ใํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(228ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ฃผ8๏ผ ๋คํธ์ํฌ ํ์ (MINAS-A5N, MINAS-A5NL ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ด ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋๊ธฐ ์ํ์์ ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ๋ฉด, ๊ฐ์ง๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์น๊ฐ ์ด๊ธ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 106 ๏ผ
์์ด์ ํ๋ฉด ์์ ์ฅ์น๋ฅผ ์ ์ํ์ง ์์ ์ํ์์๋ ์ฐํ๋ง์ผ๋ก PC์์ ๋ชจํฐ ์์ด์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ) ์์ด์ ์ ์คํํ ๋๋ ์ฐํ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์ด๋ ์ผ๋ถ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ค์ ํ ํ์
๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๊ธฐ์ฌ ๋ด์ฉ์ ์ ์ฝ์ผ์ ํ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ๋ฌด์ ํต์ ๋๋ RS232ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์์ด์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋
๋ค. ์์ด์ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ ใ์์ด์ ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์์ด์ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์์ด์ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
์์ด์ ์๋์ฐ์ ใ๋ซ๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 107 ๏ผ
์์ด์ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํ๋ฉด
์์ด์ ํ๋ฉด (๋ณดํต ํ์)
์์ด์ ํ๋ฉด (์ถ์ ํ์)
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
(5) ์คํ ๋ฒํผ
(2) ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ ์์ญ
(3) ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํจ๋ ์์ญ
(4) ๋ชจํฐ ์์น ์ ๋ณด ํ์ ์์ญ
(6) ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์์ญ
(7) ์์ด์ ํจ๋ ์์ญ
(7) ์์ด์ ํจ๋ ์์ญ
(5) ์คํ ๋ฒํผ
Rev 3.12 ๏ผ 108 ๏ผ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ ์์ญ
๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํ๋ฉด์์๋ JOG ๋์์ ์๋ ๋ฐ ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์,
์์ด์ ํ๋ฉด์์๋ JOG/STEP/ZERO ๋์ ์์ ์๋, ๊ฐ๊ฐ์ ์
๊ฐ, ์ด๋๋, ๋๊ธฐ ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ํ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ์ฐํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
โป ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํ๋ฉด ๋ฐ ์์ด์ ํ๋ฉด ์คํ ์์ ์ด๋ค ๋งค๊ฐ๋ณ์๋
PANATERM์ด ๊ฐ๋ ์ด๊ธฐ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ๋ฉ๋๋ค. โป ์ค์ ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ์ ์์ด์ ๋์ ์์ ๋๋ง๋ค ์ฐํ์ ๋ฐ์๋ฉ๋๋ค. โป ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํ๋ฉด ๋ฐ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ ๋ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ์ ํ๋ฉด์
์ด๊ธฐ ์ ์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋์๊ฐ๋๋ค.
(3) ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํจ๋ ์๋ ๋ฒํผ์ผ๋ก ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ๋์์ ์ค์ํฉ๋๋ค.
์๋ ์ค์
(๊ณผ์๋ ๋ ๋ฒจ) ์ฒดํฌํ๋ฉด, ๊ณผ์ ์์ค์ JOG ์๋์ ๋ ๋ฐฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค.
์๋ณด ์จ
/์ฆ์ ์ ์ง ๋ชจํฐ๋ฅผ ์๋ณด ์จ ์ํ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์๋ณด ์คํ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์๋ณด ์คํ ์ํ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค. โปํ๋ฉด์ด ํ์ฑํ๋ ์ํ์์๋ [ESC] ํค๋ก๋
์๋ณด ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
JOG ์์(+) ์ค์ ์๋๋ก JOG ์์(+)๋ฅผ ๋๋ฅด๊ณ ์๋ ๋์
์๋ ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก, JOG ์์(-)๋ฅผ ๋๋ฅด๊ณ ์๋
๋์์๋ ๋ถ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก JOG ๋์์ ์คํํฉ๋๋ค.
JOG ์์(-)
(4) ๋ชจํฐ ์์น ์ ๋ณด ํ์ ์์ญ ใMAXใ : ๋ชจํฐ ๋์ ๋ฒ์ ์ต๋๊ฐ
ใMOTORใ : ๋ชจํฐ ํ์ฌ ์์น
ใMINใ : ๋ชจํฐ ๋์ ๋ฒ์ ์ต์๊ฐ
โป ๋ชจํฐ์ ํ์ฌ ์์น๋ ์๋ณด ์จ ์์ ์์น๋ฅผ 0 ์ผ๋ก ํ ์ง๋ น ๋จ์์ ๊ฐ์ด๋ฉ
๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 109 ๏ผ
(5) ์กฐ์ ๋ฒํผ ใ๋ซ๊ธฐใ : ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ๋๋ ์์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
ใ์คํตใ : ๋์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์๊ณ ์์ด์ ์ ํฉ๋๋ค.
ใ์์ด์ ใ : ๋์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์์ด์ ์ ํฉ๋๋ค.
ใ๋๋๋ฆฌ๊ธฐใ : ์์ด์ ์ ์ค์งํ๊ณ ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ์ผ๋ก ๋๋์๊ฐ๋๋ค.
(6) ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์์ญ
์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ค๋ช ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
(7) ์์ด์ ํจ๋
์๋ ๋ฒํผ์ผ๋ก ์์ด์ ๋์์ ์คํํฉ๋๋ค.
/
์ํํ์ ์ ํ / ํต์ํ์ ์ ํ
์์ด์ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ฐ๋ณด๊ธฐ์์ ์ถ์๋ก ์ ํํฉ๋
๋ค. ํน์ ์ถ์์์ ์ผ๋ฐ ํ๋ฉด์ผ๋ก ์ ํํฉ๋๋ค.
์๋ณด ์จ
/์ฆ์ ์ ์ง
๋ชจํฐ๋ฅผ ์๋ณด ์จ ์ํ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋ํ ์๋ณด ์จ ์ํ์์๋ ๋์ ์ค ์ง๋ น์ ์ฆ์ ์ ์ง์ ์ฐ์ ๋์ ์ทจ์๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์๋ณด ์คํ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์๋ณด ์คํ ์ํ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค. โปํ๋ฉด์ด ํ์ฑํ๋ ์ํ์์๋ [ESC] ํค๋ก๋
์๋ณด ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
JOG ์์(+)
โ ใJOG ์ฐ์ใ์ด ์ฒดํฌ๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ:
๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ณ ์๋ ๋์์๋ง JOG ๋์์ ์ค
ํํ๊ณ ๋ฒํผ์ ๋ผ๋ฉด ๊ฐ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
โ ใJOG ์ฐ์ใ์ด ์ฒดํฌ๋ ๊ฒฝ์ฐ:
๋ฒํผ์ 1ํ ๋๋ฅด๋ฉด ๋์ ๋ฒ์์ ์ต๋ยท์ต์์
๋๋ฌํ ๋๊น์ง JOG ๋์์ ๊ณ์ํฉ๋๋ค.
โข ใ์๋ณด ์จ/์ฆ์ ์ ์งใ๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด ๊ฐ์ ์๊ฐ
์์ด ์ฆ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
โข ใPAUSEใ๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ
๊ฐ์ ์ ์ง ํ ์ผ์ ์ ์ง ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ์ด
์ํ์์ ๋ค์ ํ ๋ฒใPAUSEใ๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด
์ฐ์ ๋์์ ๋ค์ ์์ํฉ๋๋ค.
โปJOG ์ฐ์ ๋์์ ์ทจ์ํ๋ ค๋ฉด ์ผ์ ์ ์ง ํ
ใ์๋ณด ์จ/์ฆ์ ์ ์งใ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค.
JOG ์์(-)
/ PAUSE ๋ชจํฐ ๋์์ ์ผ์ ์ ์ง/์ฌ๊ฐํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 110 ๏ผ
ZERO
ํ์ฌ ์์น 0 ์ ์์น๊น์ง STEP ๋์์ ํฉ๋๋ค.
STEP ์์(+)
โ ใSTEP ์ฐ์ใ์ด ์ฒดํฌ๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ:
๋ฒํผ์ 1ํ ๋๋ฅด๋ฉด ์ด๋๋์์ ์ค์ ๋ ์์
STEP ๋์์ ์คํํฉ๋๋ค.
โข ์ด๋ ์ค์ ใ์๋ณด ์จ/์ฆ์ ์ ์งใ๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด
๊ฐ์ ์๊ฐ ์์ด ์ฆ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
โข ์ด๋ ์ค์ใPAUSEใ๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด ๊ฐ๊ฐ์ ์
๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฐ์ ์ ์ง ํ ์ผ์ ์ ์ง ์ํ๊ฐ
๋ฉ๋๋ค. ์ด ์ํ์์ ๋ค์ ใPAUSEใ๋ฅผ ๋
๋ฅด๋ฉด ์ผ์ ์ ์ง ์ ์ ๋ชฉํ ์์น๋ฅผ ํฅํด ๋ค์
์ด๋ํ๊ธฐ ์์ํฉ๋๋ค.
โ ใSTEP ์ฐ์ใ์ด ์ฒดํฌ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ:
๋ฒํผ์ 1ํ ๋๋ฅด๋ฉด ์ด๋๋์์ ์ค์ ๋ ์ ๋งํผ
์ง์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก STEP ๋์์ ํ ํ ๋ค์ ์ญ๋ฐฉ
ํฅ์ผ๋ก ๊ฐ์ ์ด๋๋๋งํผ STEP ๋์์ ํ๋ ์
๋ณต ๋์์ ๋ฐ๋ณตํฉ๋๋ค.
โข ์ฐ์ ๋์ ์ค์ใ์๋ณด ์จ/์ฆ์ ์ ์งใ๋ฅผ ๋
๋ฅด๋ฉด ๊ฐ์ ์๊ฐ ์์ด ์ฆ์ ์ ์งํ๊ณ ์ฐ์ ๋
์๋ ์ทจ์๋ฉ๋๋ค.
โข ์ฐ์ ๋์ ์ค์ใPAUSEใ๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด ์ผ์
์ ์ง ์ํ๊ฐ ๋๊ณ ๋ค์ ใPAUSEใ๋ฅผ ๋๋ฅด
๋ฉด ์ผ์ ์ ์ง ์ ์ ์๋ณต ๋์์ด ์ฌ๊ฐ๋ฉ๋๋ค.
โปSTEP ๋์์ ์ทจ์ํ๋ ค๋ฉด ์ผ์ง ์ ์ง ํ์
ใ์๋ณด ์จ/์ฆ์ ์ ์งใ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค.
STEP ์์(-)
์์ด์ ๋์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํจ๋ ์์ญ์ ใ์๋ณด ์คํใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ ํ ใ์๋ณด
์จใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. (STEP1)
์ด ๋จ๊ณ์์ ๊ฒฝ๊ณ ๋๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ
ํ ์๋์ ํด๋ฆฌ์ดํ๊ณ 1์ ์ ์ฐจ๋ฅผ ๋ค์ ๋ฐ๋ณตํ์ญ์์ค.
2 ๊ด๋ จ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ ์์ญ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ํ ์ค์ ๊ธฐ๊ธฐ์ ๋์
์ ํ์ธํ๋ฉด์ ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํจ๋ ์์ญ์ JOG ๋์ ์คํ ๋ฒํผ
์ผ๋ก ๋ชจํฐ๋ฅผ ์์ง์ฌ ๋ชจํฐ ๋์ ๋ฒ์์ ์ต๋๊ฐ(MAX)๊ณผ ์ต์๊ฐ
(MIN)์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. (STEP2)
Rev 3.12 ๏ผ 111 ๏ผ
3 ๋ชจํฐ ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ใ์์ด์ ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์์ด์
ํ๋ฉด์ผ๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค. 4 ์์ด์ ํ๋ฉด์์ ์์ด์ ํจ๋ ์์ญ์์ ๊ฐ ๋ฒํผ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ชจํฐ
๋ฅผ ์๋์ํต๋๋ค. (STEP3) ์ฃผ1๏ผ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ์ฐ ์ํ์์ ๊ฒฝ๊ณ ๋๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ํ
์๋ฉ๋๋ค. ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ ์๋์ ํด๋ฆฌ์ดํ๊ณ ์์ด์ ์ ์ฌ๊ฐํ์ญ์
์ค. ๋ํ ์ธ๋ถ๋ก๋ถํฐ ์๋ณด ์จ ์ ํธ๊ฐ ์ ๋ ฅ๋๋ฉด ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ2๏ผ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ผ๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค ์์ด์ ์ค์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ด
๊ธฐ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋์๊ฐ๋๋ค. ๊ฐ์ ์ ์ง๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค. ๋ํ ์์ด์ ์คํ ์ค์๋ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ์์ด์ ํ๋ฉด์์ ์ง์ ํ ๊ฐ์ผ๋ก ๋ฐ๋๋๋ค. ์์ด์ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ ๋ ํ๋ฉด์ ์ด๊ธฐ ์ ์ ๊ฐ์ผ
๋ก ๋๋์๊ฐ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์์ด์ ์ค์ ๋ค๋ฅธ ํ๋ฉด์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์์ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ค๋ฅผ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ๋์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์๊ณ ใ์์ด์ ใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋์ ๋ฒ์ ๋ฏธ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ์๊ธฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ฐ๋ผ ๋์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
์ฃผ4๏ผ ใ์คํตใ์ ํด๋ฆญํ ๊ฒฝ์ฐ ์ค์ ๋ ๋์ ๋ฒ์๊ฐ ์ทจ์๋์ด ์์ด์ ์ค์ ๋์ ๋ฒ์ ์ ํ์ด ์ ์ฉ๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
์ฃผ5๏ผ ใ์๋ณด ์คํใ๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด ๋์ ๋ฒ์๊ฐ ํด๋ฆฌ์ด๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ6๏ผ ์๋ณด ์จ ์คใ๋ซ๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ฐํ๋ฅผ ์๋ณด ์คํํ๊ณ ์์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์
์ข ๋ฃํฉ๋๋ค. ์ฃผ7๏ผ ใ์๋ณด ์คํใ๋๋ใ๋์๊ฐ๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ฐํ๋ฅผ ์๋ณด ์คํํ๊ณ ๋
์ ๋ฒ์๊ฐ ํด๋ฆฌ์ด๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ8๏ผ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์
ใ์์ด์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(229ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ์ฃผ9๏ผ ๋ํ ์ฐํ๊ฐ ๋ ๋ ์ํ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ(์๋ ๋ฐ์ ๋๋ ์ฃผ์ ์ ์ฐจ๋จ ์ํ)
๋ ์ ๋ฉด ํจ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ๋ชจ๋ ์ด์ธ์ ์ํ๋ก ์ฌ์ฉ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ํ ์ธ๋ถ
์์ ์๋ณด ์จ์ด ์ ๋ ฅ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฑ์๋ ์์ด์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๊ฑฐ
๋ ์คํ ์ค์ ์๋ฌ ํ์๊ฐ ๋ํ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ ์ผ๋จ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ๋ซ๊ณ ๋ค์ ์คํํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 112 ๏ผ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ๋ฉด ๋ถํ๋ฅผ ํฌํจํ ์ฃผํ์ ํน์ฑ์ ์ธก์ ํ๊ณ ๋ณด๋ ์ ๋๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ๊ธฐ๊ณ ๊ณต์ง์ ๊ณผ ์ฃผํ์ ์๋ต์ ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ) ์ธก์ ์ค์๋ ๋ชจํฐ ์๋๊ฐ ํฌ๊ฒ ๋ณํํฉ๋๋ค. ์์ ์ ๊ฐ๋ณํ ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
๋ง์ผ์ ๋๋นํ์ฌ ์ฆ์ ์๋ณด ์คํํ ์ ์๋ ์ํ์์ ์ธก์ ์ ์คํํ์ญ์
์ค. ๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌํ๊ฒ ์์ง์ฌ ๋จธ์ ์ด ๊ณ ์ฅ๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ๊ฐ๋ฅํ ํ ๊ฒ์ธ์ ๋ฎ์ถ ์ํ์์ ์ธก์ ํ์ญ์์ค. ์คํ์ ์ ํฌ๊ฒ ์ค์ ํ๋ฉด ์ด๋ ํ๊ณ๋ฅผ ์ด๊ณผํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค. ๋ฌด์ ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฃผํ์ ํน์ฑ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ๋ฉด ์ด๊ธฐ 1 PANATERM์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ ใ๊ธฐํใ > ใ์ฃผํ์ ํน์ฑใ์ ํด๋ฆญ
ํ์ญ์์ค.
3 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. (๋ค์ ํ์ด์ง ๊ทธ๋ฆผ๏ผ
Rev 3.12 ๏ผ 113 ๏ผ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ๋ฉด ๋ซ๊ธฐ
๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 114 ๏ผ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ๋ฑ์ ์กฐ์ ์ปค๋งจ๋๊ฐ ๋์ด๋์ด ์์ต๋๋ค.
(์ฝ๋๋ค) ์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ์ด์ต๋๋ค. ์ด ๋ฒํผ์ด ํ์ฑํ
๋๋ฉด ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ์ ๋๋๊ทธ ์ค ๋๋กญ์ผ๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ ์ฅ) ์ฃผํ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(์ปค๋งจํธ) ์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ์ผ์ ์ฒจ๋ถํ ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
(์ธ์) ๋ณด๋ ์ ๋๋ฅผ ํ๋ฆฐํฐ์ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(๋ณต์ฌ) ๊ด์ธก ํํ์ ์ฐธ์กฐ ํํ์ ๋ณต์ฌํฉ๋๋ค.
(์ฐธ์กฐ) ์ฐธ์กฐ ํํ ํ์๋ฅผ ON/OFF ํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ต๋๋ค.
(์ธก์ ) ์ฃผํ์ ํน์ฑ์ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
(ํด์) ์ฃผํ์ ํน์ฑ์ ๋ถ์ํฉ๋๋ค.
RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(3) ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ
โ
โฃ
โก
โข
Rev 3.12 ๏ผ 115 ๏ผ
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(3) ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ
โ ๊ทธ๋ํ ์ต์ ๊ทธ๋ํ ํ์์ ์กฐ์์ ๊ดํ ํญ๋ชฉ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใ์ค๋ฌด๋ฉใ ์ค๋ฌด๋ฉ ์ ๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์ปค์ใ ์ปค์ ํ์์ ์ ๋ฌด๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
๋ง์ฐ์ค ํด๋ฆญํ ์์น๋ก ์ปค์๊ฐ ์ด๋ํฉ๋๋ค. ใ์ปท ์คํ ์ฃผํ์ใ ๊ฒ์ธ์ด -3dB์ด ๋๋ ์ฃผํ์๋ฅผ[Hz] ํ์ํฉ๋๋ค. ใ์ธก์ ๋ชจ๋ใ ์ธก์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์๋ ํ๋ฃจํ ํน์ฑ ์๋ ์ง๋ น~๋ชจํฐ ์๋๊น์ง์ ์ฃผํ์ ์๋ต์ ์ธก์ ํฉ๋
๋ค. ํ ํฌ ์๋(์ผ๋ฐ) ์๋ ์ง๋ น~๋ชจํฐ ์๋๊น์ง์ ์ฃผํ์ ์๋ต์ ์ธก์ ํฉ๋
๋ค. ํ ํฌ ์๋(์์ง) ์๋ ์ง๋ น~๋ชจํฐ ์๋๊น์ง์ ์ฃผํ์ ์๋ต์ ์ธก์ ํฉ๋
๋ค. ์์ง์ถ ๋ฑ์ผ๋ก ๋ชจํฐ์ ํธํ์ค์ด ๊ฐํด์ง๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉ
๋ฉ๋๋ค.
(MINAS-A6 ์๋ฆฌ์ฆ์์๋ ์์น ๋ฃจํ ๋์์ ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.) โก์ข ์ถ์ฉ ์ฌ๋ผ์ด๋
๋ณด๋ ์ ๋(โฃ)์ ์ข ์ถ์ใ์์นใ์ ใ๋ฐฐ์จใ์ ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค. โขํก์ถ์ฉ ์ฌ๋ผ์ด๋
๋ณด๋ ์ ๋(โฃ)์ ํก์ถ์ ใ์์นใ์ ใ๋ฐฐ์จใ์ ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค. โฃ๋ณด๋ ์ ๋
์ธก์ ๋ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ ์ ๋๋ก ํ์ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 116 ๏ผ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ 1 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์๋์ฐ์์ ใ์ธก์ ใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ธก์ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฝ
๋๋ค. <๋ฒ์ฉ ํ์ (MINAS-A5, MINAS-A5L ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ>
<๋คํธ์ํฌ ํ์ (MINAS-A5N, MINAS-A5NL ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ>
2 (1)์ ์ฃผ์ ์ฌํญ ํ์ ์์ญ์ ๊ธฐ์ฌ๋ ๋ด์ฉ์ ์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
(3) ์กฐ์ ๋ฒํผ
(1) ์ฃผ์ ์ฌํญ ํ์ ์์ญ
(2) ์ธก์ ์กฐ๊ฑด ์ ๋ ฅ ํ๋
(3) ์กฐ์ ๋ฒํผ
(1) ์ฃผ์ ์ฌํญ ํ์ ์์ญ
(2) ์ธก์ ์กฐ๊ฑด ์ ๋ ฅ ํ๋
Rev 3.12 ๏ผ 117 ๏ผ
3 (2)์์ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
ใ์งํญใ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ์ ์๋ ์ง๋ น ๋๋ ํ ์คํฌ ์ง๋ น์์ธ๊ฐํ
๋ ์ก์ ํํ์ ์งํญ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. โป ์ธก์ ๋ชจ๋๊ฐ ใ์๋ ํ๋ฃจํ ํน์ฑใ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ์งํญ๊ณผ ์คํ์ ์ ํฉ
์ด 5000r/min์ ๋์ง ์์ ๋ฒ์๋ก ์ ํ๋ฉ๋๋ค. ์ธก์ ๋ชจ๋๊ฐ
ใํ ํฌ์๋ใ์ธ ๊ฒฝ์ฐ 100%๋ฅผ ๋์ง ์์ ๋ฒ์๋ก ์ ํ๋ฉ๋๋ค.
โป ์งํญ์ ํฌ๊ฒ ํ๋ฉด ์ธก์ ์ ๋ฐ๋๊ฐ ํฅ์๋์ง๋ง, ๋๋ฌด ํฌ๊ฒ ํ๋ฉด ํ ํฌ๊ฐ ํฌํ๋์ด ์ ๋ฐ๋๋ ์คํ๋ ค ์ ํ๋ฉ๋๋ค. ์ฐ์ ์์ ๊ฐ๋ถ
ํฐ ์์ํ์ฌ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด๋ฉด์ ์์ํ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฆฌ์ญ์์ค.
ใ์คํ์ ใ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ์ ์๋ ์ง๋ น ๋๋ ํ ์คํฌ ์ง๋ น์์ธ๊ฐ
ํ๋ ์ก์ ํํ์ ์คํ์ ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. โป ์งํญ๊ณผ ์คํ์ ์ ํฉ์ด 5000r/min๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ง ์๋ ๋ฒ์๋ก ์ ํ
๋ฉ๋๋ค. ์ธก์ ๋ชจ๋๊ฐใํ ํฌ์๋ใ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์ ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ
๋๋ค.
โป ์ธก์ ์ค์๋ ์ค์ ํ ์คํ์ ์ด ํ๊ท ์๋ ์ง๋ น์ด ๋์ด ์๋ํฉ๋
๋ค. ๊ทน์ฑ์ ๏ผ์์ ์ ๋ฐฉํฅ, ๏ผ์์ ๋ถ๋ฐฉํฅ์ ๋๋ค. ์คํ์ ์ ์งํญ ์ค์ ๊ฐ ์ด์์ผ๋ก ํ๊ณ ๋ชจํฐ๋ฅผ ํญ์ ํ์ชฝ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ํ์ ํ๋ฉด ์ข์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค. ๋จ, ์ด๋ ๊ฐ๋ฅ ๋ฒ์๊ฐ ์ข์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ด๋ ํ๊ณ๋ฅผ ์ด๊ณผํ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค. ์ธก์ ๋์ ์ค์ธ ๋ชจํฐ ํ์ ๋์ ๊ฑฐ์ ์๋์ ์์ผ๋ก ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค. ์ธก์ ์ ์์ํ๊ธฐ ์ ์ ๋ฐ๋์ ์ด๋ ํ๊ณ๋ฅผ ์ด๊ณผํ๋์ง ํ์ธํ
์ญ์์ค.
ํ์ ๋ ๊ธฐ์ค[r]๏ผ์คํ์ [r/min]ร0.017ร(์ํ๋ง ๋น์จ๏ผ1)
ใ์ํ๋ง ๋น์จใ0์์ 7๊น์ง์ ๊ฐ์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. โป ์ํ๋ง ๋น์จ์ ํฌ๊ฒ ํ๋ฉด ๋ฎ์ ์ฃผํ์ ๋์ญ์ ์ธก์ ์ ๋ฐ๋๋ ํฅ
์๋๋ ์ธก์ ์๊ฐ์ด ๊ธธ์ด์ง๋๋ค. ๋ฐ๋๋ก ์๊ฒ ํ๋ฉด ๋์ ์ฃผํ์ ๋์ญ์ ์ธก์ ์ ๋ฐ๋๊ฐ ํฅ์๋ฉ๋๋ค. ์ฐ์ 0๋ถํฐ ์์ํ์ฌ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด๋ฉด์ ์กฐ์ ํ์ญ์์ค.
โป ์ํ๋ง ๋น์จ์ด 1์ด์์ธ ๊ฒฝ์ฐ ์จ๋ฆฌ์ด์ฑ์ ์ํ ์ค์ฐจ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 118 ๏ผ
ใ์๋ ์๋ณด ์จใ์ฒดํฌํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก, ์ธก์ ์์์ ์๋์ผ๋ก ์๋ณด ์จ
ํฉ๋๋ค. โป ๋ฒ์ฉ ํ์ ์์๋ ์ธ๋ถ ์ ๋ ฅ์ ์ํ ์๋ณด ์จ ์ํ์์ ์ธก์ ํ๋
๊ฒฝ์ฐ ์ฒดํฌํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ๋คํธ์ํฌ ํ์ ์์๋ ๋ธ๋ ์ดํฌ ํด์ ์กฐ์์ ์์ ์ฅ์น์์ ์ค์ํ๊ณ ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฒดํฌ๋ฅผ ํด์ ํ์ญ์์ค.
โป ๋ฒ์ฉ ํ์ ์์๋ ์ธก์ ์ฐฝ์ ๋ซ์ผ๋ฉด ์ค์ ์ด ์ง์์ง๋๋ค.
4 (3) ์กฐ์ ๋ฒํผ ใ์๋ณด ์จใ์ด ๋ฌดํจ์ด๊ฑฐ๋ ํ์ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค
์์ผ๋ก ์ด๋ํ์ญ์์ค. ใ์๋ณด ์จใ์ด ํ์ฑํ๋๋ฉด ใ์๋ณด ์จใ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค. ์ฃผ์ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ ํ์ธํ์ ํ, ใ์คํใ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค. ์ค์ง
ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ใ์ค์งใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
์๋ณด ON ํ ใ์ธก์ ์ํใ์ด ํ์ฑํ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 119 ๏ผ
์์ ์ฅ์น์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ๋ฅผ ์กฐ์ํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ณด ์จ ํ ๋ธ๋
์ดํฌ๋ฅผ ํด์ ํ์ญ์์ค. 5 (3)์ ์กฐ์ ๋ฒํผใ์ธก์ ์คํใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๊ณต์ง ์ธก์ ์์ ์ฃผ์
์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ ํ์ธํ์ ํใ์คํใ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
6 ์ฃผ์ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ธ๋ถ ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์๋ณด ์จ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ณด ์จ์ ์คํํ์ญ์์ค. ์๋ณด ์จ ํใ์คํใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ธก์ ์ด ์์๋ฉ๋๋ค. ์ค์งํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ใ์ค์งใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
โป ์ธก์ ์คํ ์ค์ ์ค์งํ๋ ค๋ฉด (3)์ ์กฐ์ ๋ฒํผ ใ์ธก์ ์ค์งใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 120 ๏ผ
7 ์ธก์ ์๋ฃ ํ ์ธก์ ์ฐฝ์ด ์๋์ผ๋ก ๋ซ์ต๋๋ค.
๋ซํ์ง ์์ผ๋ฉด ใ์๋ณด ์คํใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค. ์์ ์ฅ์น์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ๋ฅผ ์กฐ์ํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ณด ์คํ ์ ์ ๋ธ๋ ์ดํฌ๋ฅผ ๊ฑฐ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 121 ๏ผ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ถ์ 1 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์๋์ฐ์์ ใ๋ถ์ใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ฃผํ์ ํน์ฑ์ ๊ทผ
๊ฑฐํ ๊ฒ์ธ ์ถ์ฒ๊ฐ ๊ณ์ฐ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฝ๋๋ค. โป ๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ์ MINAS-A6 ์๋ฆฌ์ฆ์์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โป ๋ถ์์ ์ธก์ ๋ชจ๋ใํ ํฌ์๋ใ์์ ์ธก์ ํ ์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ์ํ๊ฐ ์ ์ง๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. (ํต์ ํ๊ณ ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ์์ ์ธ ๋ถ์์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.)
2 ๋ถ์ ์ต์ ์์ ์ฌ์ฉํ ๋ ธ์น ํํฐ ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. 3 ๊ด์ฑ๋น๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๊ด์ฑ๋น๋ฅผ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ์์ ์๋
์ถ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ ์กฐ์ ์ฒดํฌ ๋ฐ์ค์ ์ฒดํฌํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 122 ๏ผ
4 ใ๋ถ์ ์คํใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๊ถ์ฅ ์ ์ด ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ํ
์๋๊ณ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์๋์ฐ์ ๋ณด๋ ์ ๋์ ๊ณต์ง, ๋ฐ๊ณต์ง ์ฃผํ์๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. (ํฉ์: ๊ณต์ง, ๋ น์: ๋ฐ๊ณต์ง)
5 ์ฃผํ์ ํน์ฑ์ ๊ทผ๊ฑฐํ ๊ฒ์ธ ์ถ์ฒ๊ฐ ๊ณ์ฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋
ใ๋ซ๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 123 ๏ผ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ๊ณผ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ
์ธก์ ์ ์ง์ ํ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด๊ณผ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ, ๋น์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ๊ฐ์
ํ์ผ์ ์ ์ฅํ๊ณ ๋์ผํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋ค์ ์ธก์ ํ ๋ ์ด์ฉํ๊ฑฐ๋ ์ฐธ์กฐ
ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ : ***.fcd5
์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด ํ์ผ : ***.fcc5
์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ ํ์ผ : ***.fcp5
์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ์ ์ฅใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 2 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
3 ์ ์ฅํ ํญ๋ชฉ์ ์ ํํ๊ณ ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 4 ์ปค๋งจํธ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผยท๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ ํ ์)
5 ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ์ผ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. 6 ํ์ผ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ์์ ์ ์ฅํ ํ์ผ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํฉ๋๋ค. 7 ใ์ ์ฅใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 124 ๏ผ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
2 ์ฝ์ด์ฌ ํ์ผ์ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํฉ๋๋ค. 3 ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 4 ์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
5 ์ฝ์ด์ฌ ๋ด์ฉ์ ์ฒดํฌํ๊ณ ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
์ด ๊ฒฝ์ฐ ์ฐธ์กฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฝ์ด์ค๊ธฐ๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ฉด ์ ์ฅ๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฝ์ด์ฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฐธ์กฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฝ์ด์ฌ ๊ฒฝ์ฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ํ๋ ๋์ง ์์ต๋
๋ค. ๋ํ ์ ์ฅ๋์ง ์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ํ๋ ๋์ง ์์ต๋๋ค. 6 ์ฒดํฌํ ๋ด์ฉ์ด ํ๋ ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 125 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ๋ง์ผ์ ๋๋นํ์ฌ ๋ฐ๋ก ์๋ณด ์คํํ ์ ์๋ ์ํ์์ ์ธก์ ํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ๋จธ์ ๊ณต์ง์ ๊ฒ์ธ์ ์ต์ ์ ๋๊น์ง ๋ฎ์ถ ์ํ์์ ์ธก์ ํ์ญ์์ค. (ใ์
์น ๋ฃจํ ๊ฒ์ธใ๊ณผ ใ์๋ ๋ฃจํ ๊ฒ์ธใ์ ๊ฐ์ ๋ฎ์ถ๊ณ ใ์๋ ๋ฃจํ ์
๋ถ ์์ ์ใ์ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฆฌ์ญ์์ค.๏ผ ์ฃผ3๏ผ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ์ ์ 1 ๊ฒ์ธ์ด ๊ณ ์ ๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ4๏ผ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด
์ฉ์ ใ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(231ํ์ด์ง๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์
์ค. ์ฃผ5๏ผ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๊ธฐ๊ธฐ์ ํน์ฑ๊ณผ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด ๋ฑ์ด ํฌ๊ฒ ๋ฐ๋๊ฑฐ๋
์๋ชป๋ ๊ฐ์ ๋ํ๋ผ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๊ฒ์ธ ์กฐ์
๋ก ์ฐธ๊ณ ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 126 ๏ผ
ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด ์ ์ถ๋ ฅ ํ ํ ๋น์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ๊ธฐํใ > ใํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
3 ์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ์ ํ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ํธ์ง ํ ๋งค๊ฐ ๋ณ์๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค.
4 ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. <์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ>
ใ์ ์ฉใ : ํ ์ด์ฌ ์ธ ์ค์ ์ ์ฐํ๋ก ๋ณด๋ ๋๋ค.
ใ๋ซ๊ธฐใ : ํ ์ด์ฌ ์ธ ์ค์ ์ฐฝ์ ๋ซ์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 127 ๏ผ
<์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ>
ใ์ ์ฅใ : ํ ์ด์ฌ ์ธ ์ค์ ์ ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ํ์ผ (. prm5)์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
ใ๋ซ๊ธฐใ : ํ ์ด์ฌ ์ธ ์ค์ ์ฐฝ์ ๋ซ์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 128 ๏ผ
ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ์ค์ ํ ํ ๋ฒํธ์ ํ์ ๋๋ธ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 2 ๊ธฐ๋ฅ ์ ํ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
<์ ๋ ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ>
<์ถ๋ ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ>
Rev 3.12 ๏ผ 129 ๏ผ
3 ์ ์ด ๋ชจ๋๋ณ๋ก ํ์ ํ ๋นํ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ ์ ๋ฐฉ์(์ ๋ ฅ ๊ธฐ๋ฅ ์ ํ ์
์๋ง)์ ์ ํํฉ๋๋ค. 4 ๊ธฐ๋ฅ ์ ํ ํ๋ฉด์์ ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด์ผ๋ก
๋๋์๊ฐ๋๋ค. 5 ใ์ ์ฉใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ฐํ ์ ๋ ฅ์ ํ์ธํ๋ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
ใํ์ธใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ฐํ์ EEPROM ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. ใ์ทจ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ ๋ ฅ๋์ง ์์ต๋๋ค.
EEPROM ์ ๋ ฅ ์๋ฃ ํ ์ฐํ ์ฌ์คํ ํ์ธํ๋ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด์ ๋ซ๊ณ ์ฐํ๋ฅผ ์ฌ์คํํฉ
๋๋ค. ใ์๋์คใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ฐํ๊ฐ ์ฌ์คํ๋์ง ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 130 ๏ผ
6 ์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ใ์ ์ฅใ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋๊ธ ์ฐฝ์ด
ํ์๋ฉ๋๋ค.
ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ์ผ ๋ํ ์์๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ํ์ผ์ ์ ์ฅํ
์ญ์์ค. ์ฃผ1๏ผ ํ ์ด์ฌ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๊ฐ ๋ชจ๋ ๋ซํ ์ํ์์๋ง ์ฌ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ใํ ์ด์ฌ์ธ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ (232ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ฃผ2๏ผ ์ ๋ ฅ ์ ํธ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ์ ๋ฐฉ์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค. ์ ํธ์ ๋ํ ์์ธํ ์ฌํญ์ ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ์ ๋ ฅ ์ ํธ๋ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ํ์ ๊ฐ์ ์ ํธ๋ฅผ ์ค์ (์ค๋ณต ์ค์ )ํ ์ ์์ต๋
๋ค. (์ถ๋ ฅ ์ ํธ๋ ์ค๋ณต ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.) ๋ํ ์ฌ๋ฌ ์ ์ด ๋ชจ๋์ ๋์ผํ ์ ํธ๋ฅผ ํ ๋น๊ฒฝ์ฐ ๋์ผํ ํ์ ํ ๋นํ์ญ์์ค.
์ฃผ4๏ผ ์ฐํ๊ฐ ์ฌ์คํ๋ ๋๊น์ง ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ์ ํ์ฑํ๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ
์ญ์์ค. ์ฃผ5๏ผ ํ ๋น ํ ์์๋ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ํ๋ฉด์ ์ง์์
๋ฐ๋ผ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ญ์์ค. ํ ๋น ํ ์์๋ ์ค์ ์ ๋ํ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์ฐํ์ ์ฌ์ฉ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 131 ๏ผ
ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด ์ฐํ๊ฐ ํ์ ํ์ง ์๋ ์์ธ๊ณผ ์ฐํ ์๋ช ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํ ์ ์์ต๋
๋ค. ์ฃผ) RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ๊ธฐํใ > ใํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ใ์ ํด๋ฆญํฉ
๋๋ค. 3 ์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ์ ํ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์
๋ช ์ง๋จ์ ํ์ํ๋ ๋งค๊ฐ ๋ณ์๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค. 4 ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. <์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ>
Rev 3.12 ๏ผ 132 ๏ผ
<์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ>
ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 133 ๏ผ
ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
ํ์ ํ์ง ์๋ ์์ธ ํ์(์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์)
์๋ช ์ง๋จ
ํต์ ์ด์(์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์)
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค (2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(4) ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ
(4) ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ
(3) ํญ
(4) ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ
Rev 3.12 ๏ผ 134 ๏ผ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์ / (์ ์ง/์ฌ๊ฐ) ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด์ ํ์ ๊ฐฑ์ ์ ์ ์ง/์ฌ๊ฐํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค.
(ํด์ค) ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์์ ๊ด๋ จ ํ์ด์ง๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(MINAS-A5๋ง ๋์)
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(3) ํญ
ใํ์ ํ์ง ์์ ์์ธ ํ์ใ, ใ์๋ช ์ง๋จใ์ ใํต์ ์ด์ใ์
์ ํํฉ๋๋ค.
(4) ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ ใํ์ ํ์ง ์๋ ์์ธ ํ์ใ
ํ์ ํ์ง ์๋ ์์ธ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โป โ0โ(์์ธ ์์) ์ด์ธ๊ฐ ํ์๋์ด ์์ด๋ ๋ชจํฐ๊ฐ ํ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใ์๋ช ์ง๋จใ ์ฐํ์ ์๋ช ์ง๋จ ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ์๋ช ์ ๋ณด์ ๋ฐ๋ผ์ ํ์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ ๋ฒจ์ด ์ํ ๋ถ๋ถ์ ์์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
๋ น์: ์ ์ ์ฌ์ฉ ๋ฒ์์ ๋๋ค. ํฉ์: ๊ณง ์ฐํ๋ฅผ ๊ตํํ ์๊ธฐ์ ๋๋ค. ์ ์: ์ฐํ๋ฅผ ๊ตํํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ฐฑ์: ํ์ ๋ ๋ฒจ ์ค์ ์์
โป ์๋ช ์ ๋ณด๊ฐ 30๋ถ๋ง๋ค ์ ์ฅ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ ์ด ์ ์์ ์์ฃผ ์ฐจ๋จํ๋ ์ฉ๋๋ก ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ช ์ง๋จ ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ค์ฐจ๊ฐ ์ปค์ง๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ๋ํ ์๋ช ๋ถํ์ ์ฐจ์ด๋ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ํ ํ์๊ฐ ์ ์์ด์ด๋ ์ฐํ๊ฐ ์ ์์ ์ผ๋ก ์๋
๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์ต์ํ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
ใํต์ ์ด์ใ ์ฐํ์ RTEXํต์ ์ด์ ์นด์ดํฐ ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โป ํต์ ์ด์ ํญ์ RTEXํต์ ์ด์ ์นด์ดํฐ ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์ํ ๋คํธ์ํฌ
ํ์ ์ ์ฐํ(MINAS-A6NF ๋ฑ)์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 135 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด
์ฉ์ ใํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(232ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 136 ๏ผ
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ ํธ์ ์คํ์ ์ ์๋ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ํํฐ์ ๊ณผ์ ์ ์ค์ ์ ๋งค๋ด์ผ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ) RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ์ ์คํํ ์
์์ต๋๋ค. ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ ใ๊ธฐํใ > ใ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ใ
์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 137 ๏ผ
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(์ข ๋ฃ) ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค.
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(3) ํญ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
(4) ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ์์ญ โ ์๋ ์กฐ์
ํด๋ฆญํ๋ฉด ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์คํ์ ์๋ ์ธก์ ๊ณผ ์ค์ ์ ์คํํฉ๋๋ค. โก๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์
๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์ค์ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ง์ ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์๋ ์์ต๋๋ค. โป ใ์ก์ ใ๋ฒํผ๋๋ฅด์ง ์๊ณ ํญ์ ๋ฐ๊พธ๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ์ด ์ทจ์๋ฉ๋๋ค.
โข ์ก์ ํ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ์ฐํ์ EEPROM์ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค (2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(4) ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ์์ญ
(3) ํญ
Rev 3.12 ๏ผ 138 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์
์ธํ ๋ด์ฉ์ ใ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(233ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 139 ๏ผ
Z์ ์์น ํ๋ฉด ์ธ๋ถ ์ ๋ ฅ ์์ด ์๋์ผ๋ก ์๋ณด ์จํ๊ณ ๋ชจํฐ๋ฅผ Z์ ์ถ๋ ฅ์ด ON ์ํ
๊ฐ ๋๋ ์์น๋ก ํ์ ์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ) Z์ ์์น๋ฅผ ์คํํ ๋๋ ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๋ช ๊ธฐ๋์ด ์
๋ ์ ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ ์ฃผ์ ์ฌํญ ๋ฑ์ ์ ์ฝ์ผ์ ํ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
Z์ ์์น ํ ์๋ณด ์จ ์ํ์์ ๋ชจํฐ์ ๋ถํ๋ฅผ ์ ์ํ๋ฉด ๊ด์ฑ๋น ๊ธ๋ณ์
์ํด ๋ฐ์ง ์ํ๊ฐ ๋ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋งค์ฐ ์ํํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋์ ์๋ณด๋ฅผ ์คํ
์ํค๊ณ ๊ฐ๋ฅํ๋ฉด ์ฃผ์ ์์ ์ฐจ๋จํ๊ฑฐ๋ ๋ชจํฐ ์ ์ ๋นผ์ ๋ชจํฐ๊ฐ ์๋ ฅ์ผ๋ก
์์ง์ด์ง ์๋ ์ํ์์ ์ค์นํ์ญ์์ค.
๋ฌด์ ํต์ ๋๋ RS232ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, Z์ ์์น ๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
Z์ ์์น ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ 5: ใ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ ใ๊ธฐํใ > ใZ ์ ์์นใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ
๋๋ค. 3 Z ์ ์์น ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
โป Z์ ์์น ์๋์ฐ๋ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ์ฐ ์ํ, ์ ๋ฉด ํจ๋์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ํ ๋ฐ ์ธ๋ถ ์ ๋ ฅ์ ์ํ ์๋ณด ์จ ์ํ์์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ด
์ ๊ธฐ๋ฅ, ์ ๋ฉด ํจ๋ ์กฐ์์ ์ข ๋ฃํ ํ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 140 ๏ผ
Z์ ์์น ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
Z์ ์์น ์๋์ฐ์ ใ๋ซ๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. Z์ ์์น ์คํ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ์๋ณด ์จใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 2 ใZ ์ ์์นใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ๋ชจํฐ๊ฐ Z ์์ ํฅํด CCW ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก 60r/min ์ ์๋๋ก ์ด๋ํฉ๋
๋ค.
์ฃผ1๏ผ ๋ง์ผ์ ๋๋นํ์ฌ ๋ฐ๋ก ์ ์์ ์ฐจ๋จํ ์ ์๋ ์ํ์์ ์คํํ์ญ์์ค.
์ฃผ2๏ผ Z ์ ์์น ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ
์ ใZ ์ ์์น ํ๋ฉด ๋์์ ์ดใ(233ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ๋ํ ์ฐํ๊ฐ ๋ ๋ ์ํ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ(์๋ ๋ฐ์ ๋๋ ์ฃผ์ ์ ์ฐจ๋จ ์ํ)
๋ ์ ๋ฉด ํจ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ๋ชจ๋ ์ด์ธ์ ์ํ๋ก ์ฌ์ฉ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ํ ์ธ๋ถ
์์ ์๋ณด ์จ์ด ์ ๋ ฅ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฑ์๋ Z ์ ์์น ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง
์๊ฑฐ๋ ์คํ ์ค์ ์๋ฌ ํ์๊ฐ ๋ํ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ
์ผ๋จ Z ์ ์์น ํ๋ฉด์ ๋ซ๊ณ ๋ค์ ์คํํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 141 ๏ผ
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ์ฐํ์ ๋์์ ํ์ํ ์ต์ํ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ๋ฉด์ ์ง์์ ๋ฐ๋ผ ์ ๋ ฅํ์ฌ ๋๊ฐ๊ธฐ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ) RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ ใ๊ธฐํใ > ใ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌใ๋ฅผ ํด๋ฆญ
ํฉ๋๋ค. 3 ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
โป ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ์ฐฝ์ ์ธ๋ถ ์ ๋ ฅ์ ์ํ ์๋ณด ์จ ์ํ์์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต
๋๋ค.
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ์๋์ฐ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 142 ๏ผ
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ฐธ์กฐ์์ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ ํ์ฌ ์ ์ด ๋ชจ๋๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋์์, ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. (2) ์คํ ํ์
ํ์ฌ ๋จ๊ณ๊ฐ ์ ์ฒด์ ์ด๋ ์์น์ ํด๋น ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. (3) ์ค๋ช
ํ์ฌ ๋จ๊ณ์์ ์ค์ ํ๋ ๋ด์ฉ์ ๊ฐ๋จํ ์ค๋ช ์ ํ์ํฉ๋๋ค. (4) ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ์์ญ
๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. (5) ์คํ ์ด๋
ํ์ฌ ๋จ๊ณ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. ใ๋ค๋กใ 1 ์ด์ ๋จ๊ณ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค.
ใ๋ค์ใ 1 ๊ฐ์ ๋ค์ ๋จ๊ณ๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค. ใ์ค์งใ ์ฐํ๋ฅผ ๋ค์ ์์์ ์ค๋จํ๊ณ ๋ง๋ฒ์ฌ๋ฅผ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค. ใ๋ง์นจใ ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค (2) ์คํ ํ์ (3) ์ค๋ช
(4) ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ์์ญ
(5) ์คํ ์ด๋
Rev 3.12 ๏ผ 143 ๏ผ
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ๋งค๊ฐ ๋ณ์์ ์์ค๋ฅผ ์ ํํ ๋ค์, ใ๋ค์ใ๋ฅผ ๋๋ฆ ๋๋ค.
โป ์ถํ ์ค์ ๋ก๋ํ ๋ ์ง๊ธ๊น์ง ์ค์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ญ์ ๋ฉ๋๋ค. ํ์ฌ ๋งค๊ฐ ๋ณ์์์ ์์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ใ์ฐํ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ ๋๋ ใํ์ผ
์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
2 ์ฌ์ฉ ์ํฉ์ ๋ง๊ฒ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ ํ๊ณ , ใ๋ค์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค. ๋ํ, ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ํจํด์ด ์์ต๋๋ค.
โ ๏ผ~๏ผ์ ํ ํจ๋: ๋ผ๋์ค ๋ฒํผ์ด๋ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ ํํ ์ ์์ต
๋๋ค.
โก์ฝค๋ณด ์์: ํญ๋ชฉ ์ค์์ 1 ๊ฐ๋ง ์ ํ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ
โก
Rev 3.12 ๏ผ 144 ๏ผ
โข์ฒดํฌ ๋ฐ์ค: ๊ฒ์ฌํ์ฌ ์ค์ ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋ฉ๋
๋ค.
โฃ์ซ์ ์ ๋ ฅ(์ ):
์ ๋ ฅ ํ ๋ค์ ์ ๋ก ์ด๋ํ
๋ฉด ์ค์ ์ด ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
โค์ซ์ ์ ๋ ฅ(๋จ์ผ):
ํค๋ณด๋ ์ ๋ ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ
[Enter] ํค๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด ์ค์ ๊ฐ์ ํ์ธํฉ๋๋ค. ๏ผ~๏ผ์
ํ ํจ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ํจ๋์ ์ ํํ ํ ์ ๋ ฅํ์ญ์์ค.
โข
โฃ
โค
Rev 3.12 ๏ผ 145 ๏ผ
โฅ์ฒดํฌ: ๊ฐ ๋จ๊ณ์ ์ค์ ๋ด์ฉ์ ๋ํ ํ์ธ ์ฌํญ์ ๋๋ค. ์ค์
์ ์ฐธ๊ณ ํ์ญ์์ค. โฆ์จ๋ผ์ธ์ผ๋ก ์ฒดํฌ: ๊ฐ ๋จ๊ณ์ ์ค์ ๋ด์ฉ์ ๋ํ ํ์ธ ์ฌํญ์ ๋๋ค. ์ฐํ
์ ํต์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์ํฉ๋๋ค. ์ค์ ์ ์ฐธ๊ณ ํ
์ญ์์ค.
โป ์ค์น ๋ง๋ฒ์ฌ์ ๋จ๊ณ ํ์๋ ์ด์ ๋จ๊ณ์ ์ค์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์
์ต๋๋ค.
โป ์ฐํ ์ ์ ์ฌ์ดํด์ด ๋๋ ํ ์ ํจํ ๋งค๊ฐ ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฐํ ์ ์ ์ฌ์ดํด ๋จ๊ณ๊ฐ ์ฝ์ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ํ๋ฉด์ ์ง์๋ฅผ ๋ฐ๋ฅด์ญ์
์ค.
โฆ โฅ
Rev 3.12 ๏ผ 146 ๏ผ
3 ์ค์น๊ฐ ์ข ๋ฃ๋๊ธฐ ์ ์ ์ค์ ๋ด์ฉ์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ํ์ผ (. prm5)์ ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค.
์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฐํ์ EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค.
4 ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ํํ ๋ค์ ใ๋ง์นจใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
5 ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ํ๋ฉด ๋ซ๊ธฐ๊ณผ ํจ๊ป ์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ฐ๋ผ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฝ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 147 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ์ฒซ ๋ฒ์งธ ๋จ๊ณ์์ ใ์ฐํ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ ํน์ ใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ
๋ฅผ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ ์ค์น ๋ง๋ฒ์ฌ์์ ์ค์ ํ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ค๋ฅธ ๋งค๊ฐ ๋ณ์์ ์ํฅ
์ผ๋ก ์ค์ ๋๋ก ์๋ํ์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ ๏ผํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ๊ธฐ๋ฅ์์ ๋ด๋ถ ์ง๋ น ์๋ ์ ํ ์ ๋ ฅ๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ
๋ฅ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๊ฑฐ๋ ์ง๋ น ๋ถ์ฃผ ์ฒด๋ฐฐ ์ ํ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ ์ 1
์ง๋ น ๋ถ์ฃผ ์ฒด๋ฐฐ ๋ถ์๊ฐ ๋นํ์ฑํ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ.
์ฃผ2๏ผ ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ์์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ค์ ์ ํญ์ ๋งค๊ฐ ๋ณ์์ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ์์ํ๊ธฐ ์ ์ ์ํ๋ก ๋๋๋ฆฌ๋ ค๋ฉด, ์ฐํ์ EEPROM ์
๊ธฐ๋กํ์ง ์๊ณ , ์ฐํ ์ ์์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์ํํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ์์ญ์ ์จ๋ผ์ธ์ผ๋ก ํ์ธ ํญ๋ชฉ์ ์ฐํ์ ํต์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง
ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ฃผ4๏ผ ๋ณธ ํ๋ฉด์์ ์ค์ ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ชจ๋ ์ฐํ์ ๋ด์ฅ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
PANATERM ์์๋ ์ด ๊ฐ์ ์ ์งํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์ค์ ์๋ฃ ํ์๋ ๋ฐ๋
์ ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
์ฃผ5๏ผ ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์
ใ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ๋์์ ์ดใ(234ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 148 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค) ์๋ณต ์์น ๊ฒฐ์ ๋์์ ๋ฐ๋ณตํจ์ผ๋ก์จ ์ต์ ์ ๊ฒ์ธ ์ค์ ์ ์๋ ๊ฒ์ํฉ๋๋ค.
์ฃผ) ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ฑ ์ค์ ๋ฐ ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋์ฌ๊ฐ๋ ๊ณผ์ ์์ ๋๋ก๋ ๋ถ
ํ๊ฐ ์งง์ ์๊ฐ ๋ฐ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ์ง ์๋ ๊ฒ์ฌ ๋ฐ ์ ์ ํํฐ ์ต์ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ต๋๋ค, ๋ง์ผ์ ๋๋นํด, ์๋ ๋ฒ์์ ์์ ์ ํ๋ณด ํ ๋ค์ ๋ฐ๋ก ์๋ณด OFF ํ ์์๋ ์ํ๋ก ์คํํ์ญ์์ค. ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๋ช ๊ธฐ๋์ด ์๋ ์ ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ ์ฃผ์ ์ฌํญ ๋ฑ์ ์ ์ฝ์ผ์ ํ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ๋ฌด์ ํต์ ๋๋ RS232ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ง๋ ์ด๋ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ํน์ํ์ ์ผ๋ถ ๋ชจํฐ์์๋ ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ฌดํจ์ธ ๊ฒ์ด ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ์ฌํญ์ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ์ ์๋ด ์ฐฝ๊ตฌ์ ๋ฌธ์ํ์ญ์์ค.
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ ใ๋ง๋ ์ด๋ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ๋ง๋ ์ด๋ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 149 ๏ผ
โป ๋ง๋ ์ด๋์ ์คํ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋์์ ๋๋ ใํ์ค ์์น ์ ์ดใ๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค.
โป ๋ง๋ ์ด๋ ์ฐฝ์ ์๋ ์ ์ด ๋ชจ๋, ํ ํฌ ์ ์ด ๋ชจ๋์์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋
๋ค. ๋ง๋ ์ด๋ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ
๋ง๋ ์ด๋ ์๋์ฐ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 150 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. (2) ์คํ ํ์
ํ์ฌ ๋จ๊ณ๊ฐ ์ ์ฒด์ ์ด๋ ์์น์ ํด๋น ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. (3) ์ค๋ช
ํ์ฌ ๋จ๊ณ์์ ์ค์ ํ๋ ๋ด์ฉ์ ๊ฐ๋จํ ์ค๋ช ์ ํ์ํฉ๋๋ค. (4) ๋ง๋ ์ด๋ ์ค์ ์์ญ
๋จ๊ณ 1 ~ 4 ์ ์ค์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. (5) ๊ฒ์ ์ง๋
๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋์ ์กฐํฉ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ๊ฐ ์ ์ ์ค์ ์ํ ํ์๊ฐ ์ซ์๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋ํ ๋ฐฐ๊ฒฝ์ ๋ฐ๋ผ์ ์๋ฏธ๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.
๋ฐฑ์:๊ฒ์ ๋์ ๋ฐ์ ํ์:๊ฒ์ ์ ์ง์ ํ์:๊ฒ์ ์ ์ธ ๋ น์:๊ฒ์ ์๋ฃ ๋นจ๊ฐ์:๊ฐ์ฑ ์ ํ ํํฌ์:๊ฒ์ ์คํจ
(6) ์คํ ์ด๋ ํ์ฌ ๋จ๊ณ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใ๋ค๋กใ 1 ์ด์ ๋จ๊ณ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค. ใ๋ค์ใ 1 ๊ฐ์ ๋ค์ ๋จ๊ณ๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค. ใ๋ง์นจใ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค (2) ์คํ ํ์ (3) ์ค๋ช
(4) ๋ง๋ ์ด๋ ์ค์ ์์ญ
(5) ๊ฒ์ ์ง๋
(6) ์คํ ์ด๋
Rev 3.12 ๏ผ 151 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ์ ์ฉ ์กฐ๊ฑด
๋ง๋ ์ด๋๋ฅผ ์คํํ๊ธฐ ์ํด์๋ ๋ค์ ์กฐ๊ฑด์ ์ถฉ์กฑํด์ผํฉ๋๋ค. โข ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋๊ฐ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ถํ์ ๋์ ํจํด์ด๋ค.
(์๋ 100[r/min] ์ด์, ๊ฐ์๋๊ฐ 2000[r/min/s] ์ด์, ์๊ฐ์ด 50[ms] ์ด
์ ๋ฑ. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์ฐํ์ ์ฌ์ฉ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) โข ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ํ์๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ฐ์ด ํธํ๋ ์์ ์ด๋ค.
(์ง๋ น ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ต์ 1.5s ์ ๋๋๋๊ธฐ, ์์ ํ ์๊ฐ์ ์ธก์ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒ ๋ฑ.) โข ์ ์ ํํฐ๊ฐ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ถํ์ ๋์ ํจํด์ด๋ค.
(๋น์ ํ ์์์ ์ํฅ์ด ์์, ๊ฐ์๋๊ฐ 30000 [r/min/s] ์ดํ ๋ฑ. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์ฐํ์ ์ฌ์ฉ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
โข ๊ธฐํ, ๋ชจํฐ ์ ์ด๊ฐ ์ ์์ ์ผ๋ก ์๋ ์ํ์์๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 152 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ์์น ๊ฒฐ์ ์ ๋ฐ๋์ ๋ชฉํ(์์น ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์, ์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ์น)
๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
โ ์ค์ ํญ๋ชฉ: ๋ชฉํ ํฌ์ง์ ๋์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์์น ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์ใ ์์น ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ์นใ ์ ์ ์๊ฐ์ ๋ชฉํ์น๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ๊ฒ์ ์ต์ ใ ์๋ ๊ฒ์ ์กฐ๊ฑด์ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
INP ํ๋ฝ ํ์ฉ: ์ง๋ น ์์๋ถํฐ ๋ค์ ์ง๋ น ์์๊น์ง์ ์๊ฐ, ๋๋ ์ธก์ ์๊ฐ์ด ์งง์ ์ชฝ์ ์๊ฐ๋ณ ๋ฐ์ดํฐ์์ ์กฐ์ ์งํ๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
์ค๋ฒ ์ํธ ํ์ฉ: ์ธก์ ์๊ฐ์์ ์ค์ ๋ ์๊ฐ๋ณ ๋ฐ์ดํฐ์์ ์กฐ์ ์งํ๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋
๋ค. ใ์ํ ํ์ใ ๊ธฐ๊ณ ๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋ ์กฐํฉ 1 ๊ฐ์ ๋ํด ๋ฐ๋ณต ์๋
ํ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โ โก
Rev 3.12 ๏ผ 153 ๏ผ
โกํด์ค ๊ทธ๋ฆผ: ๊ฒ์ ์ต์ ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฐ๋๋๋ค.
INP ํ๋ฝ ํ์ฉ ใฌ INP ํ๋ฝ ํ์ฉ
์ค๋ฒ ์ํธ ํ์ฉ
ใฌ์ค๋ฒ ์ํธ ํ์ฉ
2 ํ์์ ๋ฐ๋ผ ใ๊ธฐํ ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํ๊ณ , ํ์ฉ ์ง๋ ๋ ๋ฒจ, ์ด๊ธฐ ๊ฐ
์ฑ, ์ด๊ธฐ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
ใํ์ฉ ์ง๋ ๋ ๋ฒจใ ๋ฐ์ง ์๋ ์ต์ ๋ ๋ฒจ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑใ ๊ฐ์ฑ ์ฒ์ ์ค์ ์ ์ง์ ํฉ๋๋ค. ใ์ด๊ธฐ ๋ชจ๋ใ ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋ ๋ชจ๋ ์ฒ์ ์ค์ ์ ์ง์ ํฉ
๋๋ค. 3 ์ค์ ์ด ๋๋๋ฉดใ๋ค์ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ, ๋จ๊ณ 2 ๋ก ์ด๋ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 154 ๏ผ
4 ์ด์ ํจํด์ ํ์ธ์ ์ํด, ์ธ๋ถ ์ ๋ ฅ๊ณผ ์์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ชจ
ํฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ํฉ๋๋ค.
โ ์ํ: ํ์ฌ์ ์ํ์, ๊ด๋ จ๋ ๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โก์ํ์ ๋ํ ์์ธํ: ํ์ฌ์ ์ํ์, ๋ค์์ ์ํํ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๋ฉ
์์ง๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ํ ๋ฐฐ๊ฒฝ์ ์ง์ ๋ด์ฉ ๋์ ์์ ํฉ์ ์์น ์ง๋ น์ ์ ๋ ฅํ์ธ์. ์๋ ์ค ํฉ์ ์์ ์ง๋ น์ ๋ฐ๋ณต ์ ๋ ฅํ์ธ์. ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ ๊ฒ์ ์ค ํฉ์ ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ๊ฒ์ ํฉ๋๋ค. ์์ ์ง๋ น๋ฅผ ๋ฐ๋ณต ์ ๋ ฅ
ํ์ธ์. ๋ง๋ ์ด๋ ์ค๋น ์๋ฃ ๋ น์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ํ๋จ์ ๋ฒํผ์ผ๋ก ๋ง๋ ์ด๋ ์คํ ํ๋ฉด์ผ๋ก
์ด๋ํ์ธ์. ์ ์ ์๊ฐ ์ธก์ ์คํจ ํํฌ์ ์์น ๊ฒฐ์ ์ ์ ์๊ฐ์ ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ค์
๋ฐฑ์ ์ ํด์ผํฉ๋๋ค. โ ์์น ์ง๋ น์ ์ธ์ถ ์๋ฃ์์ ๋ค์ ์ง๋ น ์ ๋ ฅ๊น์ง ๋๊ธฐ ์๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒํ์ญ์์ค.
โ ๋จ๊ณ 1 ๋ก ๋์๊ฐ, ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ๋์ด์ญ์์ค. โ ๋จ๊ณ 1 ๋ก ๋์๊ฐ, ์์น ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์๋ฅผ ๋๊ฒ
์ญ์์ค. ์คํจ ๋ถํ์จ ๊ณผ๋ ํํฌ์ 1 ๋ฒ ๋์์ ์คํจ ๋ถํ์จ์ด 80[%]์ด์์ ๋๋ค. ๋ค
์ ๋ฐฑ์ ์ ์ฐธ๊ณ ๋ก ์ผ์ชฝ์ ์ต๋ ๋ถํ ๋น์จ์ ๋ฎ์ถ์ญ
์์ค. โ ๊ฐ๊ฐ ์๋๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒํ๋ค. (๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒํ
๋, ์ต๊ณ ์๋๋ฅผ ๋ฎ์ถ) โ ์์น ์ง๋ น์ ์ค๋จ ๊ธฐ๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒํ๋ค. โ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์ ๋๋ค. โ ์ธ๋ ํ(๋ง์ฐฐ๊ณผ ํธ๊ด ํ์ค)์ ์๊ฒํ๋ค.
โ
โก
Rev 3.12 ๏ผ 155 ๏ผ
์ํ ๋ฐฐ๊ฒฝ์ ์ง์ ๋ด์ฉ Tact ๋ถ์กฑ ํํฌ์ ๋ง๋ ์ด๋์ ์ง๋ น ์ ๋ ฅ ์ฌ์ด์ ์๊ฐ(Tact)์ด ์ต์
1.5[s] ์ด์ ์ด์ด์ผํฉ๋๋ค. ๋ค์ ๋ฐฑ์ ์ ์ฐธ๊ณ ๋ก ์ผ์ชฝ์ ์ต์ Tact ์ ๊ธธ๊ฒํ์ญ์์ค. โ ์์น ์ง๋ น์ ์ค๋จ ๊ธฐ๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒํ๋ค. โ ์ง๋ น ์๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒํ๋ค.
์ง๋ น ์๊ฐ ๋ถ์กฑ ํํฌ์ ๋ง๋ ์ด๋์ ์ง๋ น์ด ์ฐ์ํ์ฌ ์ ๋ ฅ๋๋ ์๊ฐ(์ง๋ น ์๊ฐ)์ด 0.1[s] ์ด์ ์ด์ด์ผํฉ๋๋ค. ๋ค์ ๋ฐฑ์ ์ ์ฐธ๊ณ ๋ก ์ผ์ชฝ์ ์ต์ ์ง๋ น ์๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒํ์ญ์์ค. โ ์ด๋๋์ ๊ธธ๊ฒํ๋ค. โ ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒํ๋ค. โ ์ต๊ณ ์๋๋ฅผ ์ฌ๋ฆฐ๋ค.
์ง๋ น ์๋ ๋ถ์กฑ ํํฌ์ ๋ง๋ ์ด๋์ ์ง๋ น ์๋๊ฐ ยฑ500[r/min] ์ด์ ์ด์ด
์ผํฉ๋๋ค. ๋ค์ ๋ฐฑ์ ์ ์ฐธ๊ณ ๋ก ์ผ์ชฝ์ ์ต๋/์ต์ ์ง๋ น ์๋์ ์ ๋๊ฐ์ ํฌ๊ฒ ํ์ญ์์ค. โ ์ต๊ณ ์๋๋ฅผ ์ฌ๋ฆฐ๋ค. โ ์ด๋๋์ ๊ธธ๊ฒํ๋ค. โ ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๋จ์ถํ๋ค.
๋ชจํฐ ์๋ ๋ถ์กฑ ํํฌ์ ๋ง๋ ์ด๋์ ๋ชจํฐ ์๋๊ฐ ยฑ500[r/min] ์ด์ ์ด์ด
์ผํฉ๋๋ค. ๋ค์ ๋ฐฑ์ ์ ์ฐธ๊ณ ๋ก ์ผ์ชฝ์ ์ต๋/์ต์ ๋ชจํฐ ์๋์ ์ ๋๊ฐ์ ํฌ๊ฒ ํ์ญ์์ค. โ ์ต๊ณ ์๋๋ฅผ ์ฌ๋ฆฐ๋ค. โ ์ด๋๋์ ๊ธธ๊ฒํ๋ค. โ ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๋จ์ถํ๋ค. โ ๋จ๊ณ 1 ๋ก ๋์๊ฐ, ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ๋์ด์ญ์์ค. โ ๋จ๊ณ 1 ๋ก ๋์๊ฐ, ์ด๊ธฐ ๋ชจ๋์ 1 ๋ก ํ์ญ์์ค.
ํ ํฌ ํฌํ ํํฌ์ ํ ํฌ ์ง๋ น์ด ํฌํ ์ํ์ ๋๋ค. ๋ค์ ๋ฐฑ์ ์ ์ฐธ๊ณ ๋ก ์ผ์ชฝ์ ์ต๋/์ต์ ํ ํฌ ์ง๋ น์ ์ ๋๊ฐ์ ์๊ฒ ํ์ญ
์์ค. โ ๊ฐ๊ฐ ์๋๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒํ๋ค. (๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒํ
๋ค, ์ต๊ณ ์๋๋ฅผ ๋ฎ์ถ๋ค) โ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์ ๋๋ค. โ ์ธ๋ ํ(๋ง์ฐฐ๊ณผ ํธ๊ด ํ์ค)์ ์๊ฒํ๋ค. โ ํ ํฌ ํ๊ณ ์ ํ๋ฅผ ๋ฌดํจ(์ 1 ๊ณ ์ )๋กํ๊ณ , ์ 1
ํ ํฌ ํ๊ณ๋ฅผ ๊ธฐ๊ธฐ์ ํ์ฉ๋๋ ๋ฒ์์์ ํฌ๊ฒํ
๋ค. ์ค์๊ฐ ๊ฒฌ์ ๋์ ์์ด ํํฌ์ ๋ง๋ ์ด๋์ ์คํํ๋ ค๋ฉด, ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋ ๋ถํ ์ถ
์ ์ด ์ ๋๋ก ์๋ํด์ผํฉ๋๋ค. ๋ค์ ๋ฐฑ์ ์ ์ฐธ๊ณ ๋ก ์ค์๊ฐ ๊ฒฌ์ ๋์ ์กฐ๊ฑด(๋ชจํฐ ์๋๊ฐ 100[r/min]
์ด์, ๊ฐ๊ฐ ์๋๋ฅผ 2000[r/min/s] ์ด์์ ์กฐ๊ฑด 50[ms]์ด์ ๊ณ์)์ ์ถฉ์กฑํ๋๋ก ํ์ญ์์ค. โ ์ต๊ณ ์๋๋ฅผ ์ฌ๋ฆฐ๋ค. โ ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ 50[ms] ์ด์ ํ๋ณดํ๋ฉด์ ๋จ์ถํ
๋ค. โ ์ด๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ธธ๊ฒํ๋ค. โ ๋จ๊ณ 1 ๋ก ๋์๊ฐ, ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ๋์ด์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 156 ๏ผ
5 ์ํ๊ฐ ใ๋ง๋ ์ด๋ ์ค๋น ์๋ฃใ๋ก ํ์๋๋ฉด, ใ๋ค์ใ์ ํด๋ฆญํ
์ฌ, ๋จ๊ณ 3 ๋ก ์ด๋ํ์ญ์์ค. 6 ใ๋ง๋ ์ด๋ ์์ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ, ์ธก์ ์๋ฃ ๋๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ์ญ์์ค.
โป ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฐ์ ๊ฐ์ฑ ์ค์ ์ 1 ์ฉ ์ฌ๋ฆฌ๋ฉด์ ์๋ ํ์๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ ๊ฐ์ฑ ๊ฒ์ ์์ ์ ์ํํฉ๋๋ค. ์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ์น๋ฅผ ์ถฉ์กฑํ๊ฑฐ๋ ๋ชจํฐ์ ์ง๋์ ๊ฐ์งํ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ๋์์ผ๋ก ์ ํํ๊ณ , ๊ฐ์ฑ ๊ฒ์ ๋์์ ๊ฐ์ฑ ์ค์ ๋ฒ์์ ๋ํ ๋ชจ๋
๋ฅผ ๋ฐ๊พธ๋ฉด์ ์ธก์ ์ ์ค์ํฉ๋๋ค.
โป ๋ถํ๊ฐ ์งง์ ์๊ฐ ๋ฐ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ผ์ ๋๋นํด, ์๋ ๋ฒ์
์ ์์ ์ ํ๋ณด ํ ๋ค์ ๋ฐ๋ก ์๋ณด OFF ํ ์์๋ ์ํ๋ก ์คํํ์ญ์์ค.
โ โก
โฃ โค
โข
Rev 3.12 ๏ผ 157 ๏ผ
โ ์ธก์ ๋ฒํผ ใ๋ง๋ ์ด๋ ์์ใ :์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ ๋ฐ ์ด๊ธฐ ๋ชจ๋ ์ค์ ์์ ์ธก์ ์
์์ํฉ๋๋ค. ใ์ ํํ ๊ฐ์ฑ์ ์ธก์ ใ :๊ฒ์ ์ง๋ ์์ ์ ํํ๋ ๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋ ์ค
์ ์ ์ธก์ ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ฒํผ์ ๊ฐ์ฑ ๊ฒ์ ์ข ๋ฃ ํ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใ๋๋จธ์ง ์ธก์ ์์ใ :์ธก์ ํ์ง ์๋ ๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋์ ์กฐํฉ์ ์ธก์ ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ฒํผ์ ๊ฐ์ฑ ๊ฒ์ ์ข ๋ฃ ํ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ์ข ๋ฃ๊น์ง ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
โก์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ์น:๋จ๊ณ 1 ์์ ์ค์ ํ ใ์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ์นใ๋ฅผ
ํ์ํฉ๋๋ค. โข์งํ ์ ํ:๊ทธ๋ํ๋ก ํ์ํ๋ ์งํ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ ํํ ์์๋
์งํ๋ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๋ชจ๋ํฐ ํญ๋ชฉ(87ํ์ด์ง)์ ๋์ผ
ํ ๋ด์ฉ์ ๋๋ค. โฃ๊ฐ์ฑ ๋งค ์งํ ๋ฐ์ดํฐ ๊ทธ๋ํ
๊ฐ์ฑ ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ ์ค, โข์์ ์ ํํ ์งํ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ธก์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์์ ๊ฒฝ์ฐ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
โค๋ชจ๋๋งค ์งํ ๋ฐ์ดํฐ ๊ทธ๋ํ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ ์ค, โข์์ ์ ํํ ์งํ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ๊ฐ์ฑ ๊ฒ์ ๋๋ ๋๊น์ง ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
โป ์ธก์ ์๋ฃ ํ ๊ฒ์์ง๋๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด, ํด๋ฆญ ๊ฐ์ฑ์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ, ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ๋ฉด์ ํ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
7 ์ธก์ ์๋ฃ๋๋ฉด ์ธก์ ์๋ฃ ํ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ธใ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
8 ์ธก์ ์๋ฃ ํ์ธ ํ๋ฉด์ด ๋ซํ๋ฉด, ใ๋ค์ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ, ๋จ๊ณ 4 ๋ก
์ด๋ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 158 ๏ผ
9 ๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ๋ก, ๊ฐ์ฑ ๋ฐ ๋ชจ๋์ ์กฐํฉ์ ์ ํํ์ญ์์ค.
โ ๊ถ์ฅ ์ฌํญ:๋จ๊ณ 3 ์์ ์ธก์ ๋ ๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋์ ์กฐํฉ์ ๋ํด ์ง์
๋ ์กฐ๊ฑด ์์ธ ๋ถ๋ฅ ๋ฐ ์ ๋ ฌ์ ์ํํฉ๋๋ค. ์์ธ ๋ถ๋ฅ ๋ฐ ์ ๋ ฌ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์์ 3 ์๊น์ง ๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ ํญ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ์์ ์ ์ ใ INP ๊นจ์ง ์๊ณ ์์ ํ ์๊ฐ์ด ์์ ๋ ์ค์ ์ ์ฐพ์ต๋๋ค.
ใ์ค๋ฒ ์ํธ ์์ใ ์ค๋ฒ ์ํธ์์ด ์์ ํ ์๊ฐ์ด ์์ ๋ ์ค์ ์ ์ฐพ์ต๋๋ค.
ใํ ์์ ใ INP ๋ถ์ด๋ ์ค๋ฒ ์ํธ๋, ์์ ํ ์๊ฐ์ด ์์ ๋ ์ค์ ์ ์ฐพ์ต
๋๋ค. ใ์ ์ ์๊ฐ ์ฐ์ ใ
์์ ํ ์๊ฐ์ด ์ต์ ์ค์ ์ ์ฐพ์ต๋๋ค. ใ์๋ ์ค์ ใ
๊ถ์ฅ ์ฌํญ ์ค์ ํญ์์ ์ง์ ํ ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
โ โก
โข โฃ โค
โฅ
Rev 3.12 ๏ผ 159 ๏ผ
โก์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ์น:๋จ๊ณ 1 ์์ ์ค์ ํ ใ์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ์นใ๋ฅผ
ํ์ํฉ๋๋ค. ๋จ๊ณ 4 ๋ผ๋ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค. โข๊ถ์ฅ ์ค์ ์ ์ก์ :์ ํ์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ๋ฃ์ ๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ฐํ๋ก ๋ณด
๋ ๋๋ค. ๋ณด๋ธ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฌดํจ๊ฐ๋ฉ๋๋ค. โฃEEPROM ์ ๋ ฅ:๋งค๊ฐ ๋ณ์ ๊ฐ์ ์ฐํ์ EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค.
๊ถ์ฅ ์ค์ ์ ์ ์กํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฌดํจ๊ฐ๋ฉ๋
๋ค. โค์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ฅ:์ธก์ ์งํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค. โฅํญ:ใ๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐใ์ใ๊ถ์ฅ ์ฌํญ ์ค์ ใ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ๏ผ๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ๏ผ
โ ์ ํ:์ฐํ๋ก ๋ณด๋ด ๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค. โก๊ณ๊ธ:๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ์ ์์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ๊ฒ์์ง๋๋ก ์ ํํ
๊ณ ์๋ ๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋์ ์กฐํฉ์ด 4 ๋ฒ์งธ ์ค์ ํ์๋ฉ๋๋ค. โข๊ฐ์ฑ:๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฑ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โฃ๋ชจ๋:๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจ๋์ ํ์ํฉ๋๋ค. โค์งํ ๋ฐ์ดํฐ:๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ์งํ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์์ธํ ๋ด์ฉ์ ๊ถ์ฅ ์ฌํญ ์ค์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
โ โก โข โฃ โค
Rev 3.12 ๏ผ 160 ๏ผ
๏ผ๊ถ์ฅ ์ฌํญ ์ค์ ๏ผ
ใ์งํใ :์์ธ ๋ถ๋ฅ ๋ฐ ์ ๋ ฌ๋๋ ๊ธฐ์ค์ ์ง์ ํฉ๋๋ค. ใ์ถ์ถ ์ฒ๋ฆฌใ :์์ธ ๋ถ๋ฅ ๋ฐ ์ ๋ ฌ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฐ์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ง์ ํฉ
๋๋ค.์ต์, ์ต๋, ํ๊ท , ํธ์ฐจ(์ต๋-์ต์), ํ์คํธ์ฐจ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใ์ ๋ ฌ ์กฐ๊ฑดใ :๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ๏ผ(์ง์ ์์), ์ต์, ์ต๋ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ์ ๊ฐ์ผ๋ก ์๊ฑฐ๋ ๋ชจ๋ ์ง์ ๋์ง ์์์ผ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋ชจ๋๊ฐ ๋์ ๊ฒ์ด ์ฐ์ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
ใ์ ํใ :๊ถ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ธ ๋ถ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ๏ผ(์ง์ ์
์), ์ด์, ์ดํ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. โป ์์ธ ๋ถ๋ฅ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ใ์ ํใ์ ์ง์ ๋ ๋ด์ฉ ์ด์ธ์, ์์ ํ ์๊ฐ ์ต๋
โค ์์ ํ ์๊ฐ ๋ชฉํ๊ฐ ์กด์ฌํฉ๋๋ค.
โป ๊ถ์ฅ ์ฌํญ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ค๋ฉด ๋จ๊ณ 4 ์ ใ๊ถ์ฅ ์ฌํญใ ์ค์ ์์ ใ์๋ ์ค์ ใ์ ์ ํํด์ผ ํฉ๋๋ค.
10 ใ๊ถ์ฅ ์ค์ ์ ์ก์ ใ๊ณผ ใEEPROM ์ ๋ ฅใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ฐํ์ ์ค์ ์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 161 ๏ผ
11 ใ๋ง์นจใ์ ์ ํํ๋ฉด ๋ง๋ ์ด๋ ์ข ๋ฃ ํ๋ฉด์ด ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
โกใ๋ง๋ ์ด๋ ์ข ๋ฃใ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
โกใ์ด๊ธฐ ์ค์ ํ๋ฉด ๊ฐ๊ธฐใ ๋จ๊ณ 1 ๋ถํฐ ๋ค์ ์์ํฉ๋๋ค. ์ด ๋, ํ์ฌ์ ์ค์ ์ ๋ชจ๋ ์ง์์ง๋๋ค.
์ฃผ1๏ผ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๋ช ๊ธฐ๋์ด ์๋ ์ ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ ์ฃผ์
์ฌํญ ๋ฑ์ ์ ์ฝ์ผ์ ํ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ๋ณธ ํ๋ฉด์์ ์ค์ ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ชจ๋ ์ฐํ์ ๋ด์ฅ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
PANATERM ์์๋ ์ด ๊ฐ์ ์ ์งํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์กฐ์ ์๋ฃ ํ์๋ ๋ฐ๋
์ ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ๋ง๋ ์ด๋์ ์คํํ ๋๋ ์ฐํ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์ด๋ ์ผ๋ถ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ค์ ํ
ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๊ธฐ์ฌ ๋ด์ฉ์ ์ ์ฝ
์ผ์ ํ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ฃผ4๏ผ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ
์ ใ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค) ๋์์ ์ดใ(235ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 162 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ์๋ณต์ ์์น ๊ฒฐ์ ๋์์ ๋ํ์ดํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก, ์ต์ ์ธ ๋ง๋ ์ด๋ ์ค์ ์ ์๋ํ์ํฉ๋๋ค. 2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์ํ ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์, ์์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด ๋์ ํจํด์ ์๋์์ฑํ๊ณ , ๋ถํ ํน์ฑยท๊ฐ์ฑ์ค์ ยท์ง๋ น ์๋ต ์ค์ ์ ์ ์๋์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
์ฃผ) ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ฑ ์ค์ ๋ฐ ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋์ฌ๊ฐ๋ ๊ณผ์ ์์ ๋๋ก๋ ๋ถ
ํ๊ฐ ์งง์ ์๊ฐ ๋ฐ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ์ง ์๋ ๊ฒ์ฌ ๋ฐ ์ ์ ํํฐ ์ต์ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ต๋๋ค, ๋ง์ผ์ ๋๋นํด, ์๋ ๋ฒ์์ ์์ ์ ํ๋ณด ํ ๋ค์ ๋ฐ๋ก ์๋ณด OFF ํ ์์๋ ์ํ๋ก ์คํํ์ญ์์ค. ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๋ช ๊ธฐ๋์ด ์๋ ์ ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ ์ฃผ์ ์ฌํญ ๋ฑ์ ์ ์ฝ์ผ์ ํ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ๋ฌด์ ํต์ ๋๋ RS232ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ง๋ ์ด๋ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ํน์ํ์ ์ผ๋ถ ๋ชจํฐ์์๋ ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ฌดํจ์ธ ๊ฒ์ด ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ์ฌํญ์ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ์ ์๋ด ์ฐฝ๊ตฌ์ ๋ฌธ์ํ์ญ์์ค.
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ ใ๋ง๋ ์ด๋ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ๋ง๋ ์ด๋ ์์ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. 2 ์์ ๋ ์ ์ด๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ,
ใ๋ค์ใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. โป ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจํฐ ์ ํ๊ณผ ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ (ํ์ค, ์ง์ )์ด ์ผ
์นํ์ง ์์ผ๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ํ ์์๊ฐ ํ์๋๊ณ ๋ง๋ ์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์๋ณด ์ฐํ ์ ํ์ค์ธ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์กฐํฉ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ ํ ํ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 163 ๏ผ
โป ํ์ค ์์น ์ ์ด๋ฅผ ์ ํํ์ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ค์ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
โป ๋ง๋ ์ด๋ ์์ ์ฐฝ์ ์๋ ์ ์ด ๋ชจ๋, ํ ํฌ ์ ์ด ๋ชจ๋์์๋ ์ฌ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค. ํํด๋ก์ฆ ์ ์ด์ ๊ฒฝ์ฐ๋, ํ์ค์ ๋ง๋ ์ด๋ ์ฐฝ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋์ด ์ ์ด์ ์ฐํ์์๋ ๋ง๋ ๊ฒ์ธ์ ์์น ์ ์ด ์ด์ธ๋ก๋ ์ฌ์ฉํ์ค
์ ์์ต๋๋ค.
โป ์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ ์ ํ ํ๋ฉด์ด ํ
์๋ฉ๋๋ค. ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ํํ ํ ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ์ฐฝ์ด ๋ํ๋ฉ๋
๋ค.
โป ๋ฆฌ๋์ด ์ ์ด์ ์ฐํ์์๋ ํ์ค ์์น ์ ์ด๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. 2 ์์ ๋ ์์น ์ ์ด ๋ง ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 164 ๏ผ
โป ใํ์ค ์์น ์ ์ดใ์์ ใ2 ์์ ๋ ์์น ์ ์ดใ๋ก ๋ณ๊ฒฝ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฐํ
์ ์ ์ฌ ํฌ์ ๋จ๊ณ๊ฐ ์ฝ์ ๋ฉ๋๋ค. ํ๋ฉด์ ์ง์๋ฅผ ๋ฐ๋ฆ ๋๋ค.
4 2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์ ๋ง๋ ์ด๋ ๋ถํ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ใ์๋ฃใ๋ฅผ
ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 165 ๏ผ
5 ใ๋ง๋ ์ด๋์ ๊ธฐ๋ํ๋คใ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ๋ง๋ ์ด๋ (2 ์์ ๋ ์ ์ด)
์ฐฝ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ ์ ํ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ํํ ํ ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ์ฐฝ์ด ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
๏ผใ๋ง๋ ์ด๋์ ๊ธฐ๋ํ๋คใ๋ฅผ ์ ํ๏ผ
๏ผใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์ ํ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ ๋ง๋ ์ด๋ ์๋์ฐ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 166 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค
์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ์คํ ํ์
ํ์ฌ ๋จ๊ณ๊ฐ ์ ์ฒด์ ์ด๋ ์์น์ ํด๋น ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(3) ์ค๋ช
ํ์ฌ ๋จ๊ณ์์ ์ค์ ํ๋ ๋ด์ฉ์ ๊ฐ๋จํ ์ค๋ช ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
(4) ๋ง๋ ์ด๋ ์ค์ ์์ญ
๋จ๊ณ 1 ~ 5 ์ ์ค์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(5) ์คํ ์ด๋ ํ์ฌ ๋จ๊ณ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใ๋ค๋กใ 1 ์ด์ ๋จ๊ณ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค. ใ๋ค์ใ 1 ๊ฐ์ ๋ค์ ๋จ๊ณ๋ก ์ด๋ํฉ๋๋ค. ใ๋ง์นจใ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค (2) ์คํ ํ์ (3) ์ค๋ช
(4) ๋ง๋ ์ด๋
์ค์ ์์ญ
(5) ์คํ ์ด๋
Rev 3.12 ๏ผ 167 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ
์คํ 1 ์กฐ์ ๋ฐฉ์นจ์ ํ ์๋ณด ์กฐ์ ์ ๋ฐฉ์นจ์ ์ ํํด ์ฃผ์ญ์์ค.
โ ์์น ๋ฐฉ์ ์ ํ: ์์น ๋ฐฉ์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใํ ์์นใ ๊ฐ์ฑ์ค์ ๊ณผ ์ง๋ น ์๋ต ์ค์ ์ ์กฐํฉ์์ผ์ ์งํ์ธก์ ์ ํ๊ณ , ํ์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋ผ ์ต์ ์ค์ ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
โก๋ชจ๋: ์๋ต์ฑ์ค์, ๋ฐธ๋ฐ์คํ, ์์ ์ฑ ์ค์์์ ์ ํํฉ๋๋ค. ใ์๋ต์ฑ์ค์ใ
์๋ต์ฑ์ ์ค์ํ ์๋ณด ์กฐ์ ์ ํฉ๋๋ค. ์ ์ ํํฐ์ ๋ง์ฐฐ ๋ณด์
์ ์ฌ์ฉํ๊ณ , ๊ณต์งํน์ฑ์ด๋ ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ์ ๊ทน์ ์ผ๋ก ๋ณด์ํฉ
๋๋ค. ใ๋ฐธ๋ฐ์คํใ
์๋ต์ฑ๊ณผ ์์ ์ฑ์ ๊ท ํ์ด ์กํ ์๋ณด ์กฐ์ ์ ํฉ๋๋ค. ์ ์ ํํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ , ๊ณต์งํน์ฑ์ ์ ๊ทน์ ์ผ๋ก ์ต์ ํฉ๋๋ค.
ใ์์ ์ฑ ์ค์ใ ์์ ์ฑ์ ์ค์ํ ์๋ณด ์กฐ์ ์ ํฉ๋๋ค. ์ ์ ํํฐ๋ ๋ง์ฐฐ ๋ณด์
์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋, ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์กฐ์ ์ ํฉ๋๋ค.
โ
โก
โข
โฃ
Rev 3.12 ๏ผ 168 ๏ผ
โข๊ธฐ๊ตฌ: ๊ฐ์ฑ์ ๋์, ์ค๊ฐ, ๋ฎ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใ๋์ ๊ฐ์ฑใ ์ปคํ๋ง ์ง๊ฒฐ๋ฑ ๋์ ๊ฐ์ฑ์ ๊ฐ์ง๋ ์ฅ์น๋ก ์๋ณด ์กฐ์ ์ ํฉ๋
๋ค. ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ๋๊ฒ ํด, ๊ฐ์ฑ์ ๋ ์ ์๋ํ ๋๊ฒ ํ๋ ์กฐ์
์ ํฉ๋๋ค. ใ์ค๊ฐ ๊ฐ์ฑใ
์ปคํ๋ง ์ง๊ฒฐ๋ฑ ๋์ ๊ฐ์ฑ์ ๊ฐ์ง๋ ์ฅ์น๋ก ์๋ณด ์กฐ์ ์ ํฉ๋
๋ค. ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ๋๊ฒ ํด, ๊ฐ์ฑ์ ๋ ์ ์๋ํ ๋๊ฒ ํ๋ ์กฐ์
์ ํฉ๋๋ค. ใ๋ฎ์ ๊ฐ์ฑใ
๋ฒจํธ ๊ตฌ๋๋ฑ ๋ฎ์ ๊ฐ์ฑ์ ๊ฐ์ง๋ ์ฅ์น๋ก ์๋ณด ์กฐ์ ์ ํฉ๋๋ค. ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ๋ฎ๊ฒ ํ๊ณ , ๊ฐ์ฑ์ ๋ ์ ์๋ํ ๋๊ฒ ํ๋ ์กฐ์
์ ํฉ๋๋ค. โฃ์์น ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์: ์์น ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(MINAS-A6 ์๋ฆฌ์ฆ์์๋ ์ต์ ์ ์ด๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.) 1 ์กฐ์ ๋ฐฉ์นจ (์์น ๋ฐฉ์, ๋ชจ๋,๊ธฐ๊ตฌ)์ ๋ชฉํ ์์น ๊ฒฐ์ ์๋ฃ ๋ฒ์๋ฅผ
์ค์ ํ์ญ์์ค. 2 ์ค์ ์ด ๋๋๋ฉด ใ๋ค์ใ์ ํด๋ฆญ์คํ 2 ๋จ๊ณ๋ก ์งํํฉ๋๋ค. ์คํ 2 ๋ถํ ํน์ฑ ์ธก์ ๋ถํ ํน์ฑ์ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 169 ๏ผ
1 ใSRV ONใ๋๋ฅด๊ธฐ ํ์ ๋ง๋ ์ด๋ ์์์์ฃผ์ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋
๋ค. ์ ํ์ธํ์ ํ, ใOKใ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
2 ๋ถํ๋ฅผ ์์ ์ ๋ฐฉํฅ์ธ, ์์ ๋ถ๋ฐฉํฅ์ธ ๋ฌ๋ฆฌ๊ณ ,์๋ ๋ฒ์
๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
3 ๋์ ๋ฐฉํฅ, ์ด๋๋, ์ํ ํ์๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ๋ฅผ ๋๋ฅด์ญ์์ค. 4 ์ธก์ ์๋ฃ๋๋ฉด ์ธก์ ์๋ฃ ํ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ธใ์ ํด
๋ฆญํ์ญ์์ค.
5 ์ธก์ ์๋ฃ ํ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ซ ํ ใ๋ค์ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์คํ 3 ๋จ๊ณ๋ก
์ด๋ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 170 ๏ผ
์คํ 3 ๊ฐ์ฑ ์ธก์ ๊ฐ์ฑ์ค์ ๋ง๋ค์ ๋์์ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
1 ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๊ณ ์ธก์ ์๋ฃ๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ์ญ์์ค. โป ๋ถํ๊ฐ ์งง์ ์๊ฐ ๋ฐ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ผ์ ๋๋นํด, ์๋ ๋ฒ์
์ ์์ ์ ํ๋ณด ํ ๋ค์ ๋ฐ๋ก ์๋ณด OFF ํ ์์๋ ์ํ๋ก ์คํํ์ญ์์ค.
2 ์ธก์ ์๋ฃ๋๋ฉด ์ธก์ ์๋ฃ ํ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ธใ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
3 ์ธก์ ์๋ฃ ํ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ซ ํ ใ๋ค์ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์คํ 4 ๋จ๊ณ๋ก
์ด๋ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 171 ๏ผ
์คํ 4 ์ง๋ น ์๋ต ์ธก์ ์ง๋ น ์๋ต์ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
1 ํ์์ ๋ฐ๋ผ ๋ด๋ถ ์ง๋ น ๋๋ ์ธ๋ถ ์ง๋ น์ ์ ํํ์ญ์์ค. ๋ด๋ถ ์ง๋ น
์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋๊ธฐ ์๊ฐ, ์๋, ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ, ๋์ ๋ฐฉํฅ, ์ด๋๋ ์ค์ ํ
์ญ์์ค. โป ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ ์คํ 3 ์ ๋ด๋ถ ์ง๋ น ๋์ ํจํด์ด ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
โป ์ธ๋ถ ์ง๋ น์ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ด๋ถ ์ง๋ น ๋์์ผ๋ก ๋๋๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ์ ํด์ฃผ์ญ์์ค.
2 ์๋ ํ์๋ฅผ ์ค์ ํ ํ ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๊ณ ์ธก์ ์๋ฃ๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ์ญ
์์ค. 3 ์ธก์ ์๋ฃ๋๋ฉด ์ธก์ ์๋ฃ ํ์ธ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใํ์ธใ์ ํด
๋ฆญํ์ญ์์ค.
4 ์ธก์ ์๋ฃ ํ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ซ ํ ใ๋ค์ใ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์คํ 5 ๋จ๊ณ๋ก
์ด๋ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 172 ๏ผ
์คํ 5 ๊ฒฐ๊ณผํ์ธ ์ต์ข ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํฉ๋๋ค.
1 ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ , ์ฌ์ฉ์ ์ ํฉํ ๊ถ์ฅ ์กฐ๊ฑด์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ๋ฃ์ด์ฃผ
์ธ์.
2 ํ์์ ๋ฐ๋ผ ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ํ ์คํธ ์์ ์์ ์ ์ํํ๊ณ ์ต์ข ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ์ญ์์ค.
3 ใ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ฅใ์ ํด๋ฆญํ๊ณ ๋ชจ๋ ์คํ ์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ผ
์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค. โป ์ ์ฅ๋ ํ์ผ์ ๋ง๋ ์ด๋ ์์ํ ๋ ใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด
๊ถ์ฅ ์ค์ ํ์ธ ๋ฐ ์ฐํ์ ์ ์ก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
4 ใ๋ง์นจใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ง๋ ์ด๋ ์ข ๋ฃ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใ์ใ
๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 173 ๏ผ
5 ๋ง๋ ์ด๋ ์ข ๋ฃ ํ๋ฉด์ด ๋ซํ๋ฉด EEPROM ์ฐ๊ธฐ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
ใOKใ์ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 174 ๏ผ
๊ถ์ฅ ์ค์
(1) ํญ: ใ๊ถ์ฅ ์ค์ ใ๊ณผ ใ๊ถ์ฅ ์กฐ๊ฑดใ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ๏ผ๊ถ์ฅ ์ค์ ๏ผ
โ ์ ํ : ์ฐํ์ ๋ณด๋ด ์กฐํฉ์ ์ ํํ์ญ์์ค. โก๊ถ์ฅ ์ฌํญ : ๊ถ์ฅ ์กฐ๊ฑด์ ์ด๋ฆ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โข๊ฐ์ฑ : ๊ถ์ฅ ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฑ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โฃ์ง๋ น ์๋ต : ๊ถ์ฅ ์ดํฐ์ ์ง๋ น ์๋ต ์๊ฐ[ms]๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. โค์งํ ๋ฐ์ดํฐ : ๊ถ์ฅ ์ดํฐ์ ๊ฐ ์งํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โ โก โข
โฃ
(1) ํญ
(3) ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ
์ ์ฅ
(2) ๋์ ํ ์คํธ
์์ญ โค
โ โก โข โฃ โค
Rev 3.12 ๏ผ 175 ๏ผ
๏ผ๊ถ์ฅ ์กฐ๊ฑด๏ผ
โ ์งํ : ํ์ ๋์ ์งํ๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค. โก์ถ์ถ ์ฒ๋ฆฌ : ํ์ ํ ๊ฐ์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค. ์ต์,์ต๋,ํ๊ท ,
ํธ์ฐจ(์ต๋-์ต์),ํ์คํธ์ฐจ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. โข์งํ ๋ฐ์ดํฐ : ๊ฐ์ฑ๊ณผ ์ง๋ น ์๋ต์ ์กฐํฉ์ ๋์ ํ ์งํ ๋ฐ์ดํฐ
๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. โฃ์ก์ : โข์์ ์ ํํ ์ ์ ๋ด์ฉ์ ์ฐํ๋ก ๋ณด๋ ๋๋ค.
(2) ๋์ ํ ์คํธ์์ญ: ๋์ํ ์คํธํฉ๋๋ค. โ ํ ์คํธ ๋์ : ์คํ 4 ์ ๋์ผํ ๋์ ํจํด์ผ๋ก ํ ์คํธ ์์ ์
์ํํฉ๋๋ค. โป์ธ๋ถ ์ง๋ น์์๋ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅธ ํ ์ธ๋ถ ์ง๋ น์ผ๋ก ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ํ์ญ์์ค.
์๋ ํ์์ ์งํ ์ธก์ ํ ํ ์คํธ ์์ ์๋ฃ๊ฐ๋ฉ๋๋ค.
โก๋น์ ์ ์ง : ๋ชจํฐ์์ ์ ๋ฅ๊ฐ ํตํจ์ ์ฐจ๋จํ๊ณ , ๋น์์ ์ง์
ํต๋๋ค. โป์ธ๋ถ ์ง๋ น์๋ ๋ฌดํจ๊ฐ๋ฉ๋๋ค. ์ธ๋ถ ์๋ณด ON ์ ๋ ฅ ๋ฑ์ ์ด์ฉํ์ฌ ๋น์
์ ์ง ํ ์ ์๋๋กํ์ญ์์ค.
โข๋ฏธ์กฐ์ : ๊ถ์ฅ ์กฐ๊ฑด์์์ ๋ฏธ์ธ ์กฐ์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. โฃ์ํ ํ์ : ํ ์คํธ ๋์์ ์๋ ํ์๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค. โค์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ : ํ ์คํธ ๋์์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(3) ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ์ ์ฅ ๋ชจ๋ ์คํ ์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค. โป ์ ์ฅ๋ ํ์ผ์ ๋ง๋ ์ด๋ ์์ํ ๋ ใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด
๊ถ์ฅ ์ค์ ํ์ธ ๋ฐ ์ฐํ์ ์ ์ก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ โก
โข
โฃ
Rev 3.12 ๏ผ 176 ๏ผ
๋ฏธ์กฐ์ ํ๋ฉด ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ฐ๋ผ ์ฐํ์ ๋งค๊ฐ ๋ณ์๋ฅผ ๋ณด๋ ๋๋ค.
ใ๋ซ๊ธฐใ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ ์ฉํ๊ณ ์ด ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค. ใ์ทจ์ใ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ ์ฉํ์ง ์๊ณ ์ด ํ๋ฉด์ ์ข ๋ฃํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 177 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ๋ฉด์ ๊ตฌ์ฑ
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์ฐฝ ์์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. (2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(์ฝ๋๋ค) ํ์ผ (. fit5)์์ ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๊ฐ์ ธ์ต๋๋ค.
์ด ๋ฒํผ์ด ํ์ฑํ๋๋ฉด ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ์ ๋๋๊ทธ ์ค ๋๋กญ์ผ๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ก์ ) ํ์ฌ ์ ํํ ๋ด์ฉ์ ์ฐํ๋ก ๋ณด๋ ๋๋ค.
(EEP) ์ฐํ์ EEPROM์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) ๋ง๋ ์ด๋ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค.
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(3) ๋ชฉํ์น ์ค์ ใ์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ์นใ ์ ์ ์๊ฐ ๋ชฉํ ๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์ค๋ฒ ์ํธ ์ใ ์ค๋ฒ ์ํธ ์์ ๋ชฉํ์น๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โ โก โข โฃ
(4) ํญ
(5) ์ธก์ ์ ์ ๋ณด
์์ญ
(3) ๋ชฉํ์น ์ค์
โค
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค (2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
Rev 3.12 ๏ผ 178 ๏ผ
(4) ํญ: ใ๊ถ์ฅ ์ค์ ใ๊ณผ ใ๊ถ์ฅ ์กฐ๊ฑดใ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ๏ผ๊ถ์ฅ ์ค์ ๏ผ
โ ์ ํ : ์ฐํ์ ๋ณด๋ด ์กฐํฉ์ ์ ํํ์ญ์์ค. โก๊ถ์ฅ ์ฌํญ : ๊ถ์ฅ ์กฐ๊ฑด์ ์ด๋ฆ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โข๊ฐ์ฑ : ๊ถ์ฅ ์ดํฐ์ ๊ฐ์ฑ์ ํ์ํฉ๋๋ค. โฃ์ง๋ น ์๋ต : ๊ถ์ฅ ์ดํฐ์ ์ง๋ น ์๋ต ์๊ฐ[ms]๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. โค์งํ ๋ฐ์ดํฐ : ๊ถ์ฅ ์ดํฐ์ ๊ฐ ์งํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
๏ผ๊ถ์ฅ ์กฐ๊ฑด๏ผ
โ ์งํ : ํ์ ๋์ ์งํ๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค. โก์ถ์ถ ์ฒ๋ฆฌ : ํ์ ํ ๊ฐ์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค. ์ต์,์ต๋,ํ๊ท ,
ํธ์ฐจ(์ต๋-์ต์),ํ์คํธ์ฐจ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. โข์งํ ๋ฐ์ดํฐ : ๊ฐ์ฑ๊ณผ ์ง๋ น ์๋ต์ ์กฐํฉ์ ๋์ ํ ์งํ ๋ฐ์ดํฐ
๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. (5) ์ธก์ ์ ์ ๋ณด์์ญ
์ธก์ ์ ์กฐ์ ์ ์ฑ ๊ณผ ๋์ ํจํด์ ํ์ํฉ๋๋ค.
โ โก โข โฃ โค
โ โก
โข
Rev 3.12 ๏ผ 179 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๋ช ๊ธฐ๋์ด ์๋ ์ ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ ์ฃผ์
์ฌํญ ๋ฑ์ ์ ์ฝ์ผ์ ํ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ๋ณธ ํ๋ฉด์์ ์ค์ ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ชจ๋ ์ฐํ์ ๋ด์ฅ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
PANATERM ์์๋ ์ด ๊ฐ์ ์ ์งํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์กฐ์ ์๋ฃ ํ์๋ ๋ฐ๋
์ ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค. ์ฃผ3๏ผ ๋ง๋ ์ด๋์ ์คํํ ๋๋ ์ฐํ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ์ด๋ ์ผ๋ถ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ค์ ํ
ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๊ธฐ์ฌ ๋ด์ฉ์ ์ ์ฝ์ผ์ ํ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ฃผ4๏ผ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ
์ ใ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ๋์์ ์ดใ(236ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 180 ๏ผ
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด ์์ ์ฅ์น๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๊ณ ์ฐํ์ธก์ ์ค๋ธ์ ํธ ์ผ๋์ ํ์ยทํธ์ง
ํจ์ผ๋ก์จ ๋ณด๋ค ๊ฐ๋จํ ํธ๋ฌ๋ธ์ํ ์ด ์คํ๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ)์ค๋ธ์ ํธ ์ค์๋ ์ฐํ์ ๋ชจํฐ์ ๋์์ ํฌ๊ฒ ์ํฅ์ ์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก
๋ณ๊ฒฝ ์์๋ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์์ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์๋ ํ์ฌ ์ธ์ฌํ ์ฃผ์๋ฅผ ๊ธฐ์ธ์ด์ญ์์ค. RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค 1 PANATERM ์ ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ๋ด์ฉ์ ๋ณธ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ ใ๊ธฐํใ > ใ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐใ๋ฅผ ํด
๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์ฝ์ด์ฌ ์ค๋ธ์ ํธ ์ ํ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. <์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ>
<์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ>
Rev 3.12 ๏ผ 181 ๏ผ
4 ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ ๋์ ํ์ผ์ ์ ํํ๊ณ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
โกใ์ฐํ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ ์ ์ํ๊ณ ์๋ ์ฐํ์ ํต์ ํ์ฌ ์ฐํ์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ฝ์ต๋
๋ค. ์ด ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฆ์ ์ฐํ์ ๋ฐ์๋ฉ๋
๋ค. โกใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ
์ด์ ์ ํธ์งํ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฐ์ดํฐยทํ์ผ(.obj5)์ ์ฐธ์กฐํฉ๋๋ค. ํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฐํ์ ์ก์ ํ์ง ์๋ ์ด์ ์ ์ํ
๊ณ ์๋ ์ฐํ์ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค. โกใํ์ค์ถํ ์ค์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ
์ธ์คํจ ์์ ์ ์ฅ๋ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํ์ค ์ถํ ์ค์ ๊ฐ์ ์ฝ์ต๋๋ค. ํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฐํ์ ์ก์ ํ์ง ์๋ ์ด์ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
5 ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ค๋ธ์ ํธ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฝ๋๋ค.
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๋ซ๋๋ค ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 182 ๏ผ
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๊ตฌ์ฑ
(1)์ ๋ชฉ ํ์์ค ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ฐธ์กฐ์์ ํ์ํฉ๋๋ค.
๋ค์ ๋ฒํผ์ ์๋์ฐ์ ์กฐ์์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์๋์ฐ๋ฅผ ์ ์ฒดํ๋ฉด์ผ๋ก ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ต๋๋ค.
(2)๋๊ตฌ ๋ชจ์ ์ ์ฅ๊ณผ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ ๋ฑ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๊ดํ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์กฐ์ ์ปค๋งจ๋๊ฐ ๋์ด๋์ด ์์ต๋๋ค.
(์ฝ๋๋ค) ํ์ผ(.obj5)์์ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ฝ์ด์ต๋๋ค. ์ด ๋ฒํผ
์ด ์ ํจ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ผ์ ๋๋๊ทธ&๋๋กญ์ผ๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ ์ฅ) ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ํ์ผ(.obj5)์ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(์ปค๋งจํธ) ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ฒจ๋ถํ ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
(์์ ) ์ฐํ์์ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์์ ํฉ๋๋ค.
(์ก์ ) ์ฐํ๋ก ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ก์ ํฉ๋๋ค.
(๋น๊ต) ํธ์ง ์ค์ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ค๋ฅธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ
๋น๊ตํฉ๋๋ค.
(1)์ ๋ชฉ ํ์์ค (2)๋๊ตฌ ๋ชจ์
(4)์ค๋ธ์ ํธ ํธ๋ฆฌ
(3)์ํ ๋ชจ๋ํฐ
(5)์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ํ๋
โ โก
Rev 3.12 ๏ผ 183 ๏ผ
(EEP) ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค.
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(Disp Select) ํ์ ์ค์ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์์น ํ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค.
Hex:16 ์ง์๋ก ํ์ํ๊ณ ์์น ๋์ h ๊ฐ ๋ถ์๋ฉ๋
๋ค. Dec:10 ์ง์๋ก ํ์ํ๊ณ ๋ถํธ๊ฐ ์ค์ ๋ฉ๋๋ค. Bin:2 ์ง์๋ก ํ์ํ๊ณ ์์น ๋์ b ๊ฐ ๋ถ์๋ฉ๋๋ค. Min-Max ์ด์ ์์น๋ 16 ์ง์๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
(3)์ํ ๋ชจ๋ํฐ ใPDS Conditionใ ์ฐํ์ธก์ PDS ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
6041h-00h ์ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ์ ๋ณํํฉ๋๋ค. ใESM Conditionใ ์ฐํ์ธก์ด ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ฌ๊ธฐ๋ก์ด ๊ฐ๋ฅํ ์ํ์ธ์ง ํ์ํฉ
๋๋ค. <์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ>
INIT ์ค๋ธ์ ํธ ์ฌ๊ธฐ๋ก์ด ๊ฐ๋ฅํ ์ํ์ ๋๋ค.
์ ์ผ์ชฝ์ ๊ฐ ํ์๋์ด ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ๊ฐ์ ํธ์งยท์ก์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
other than
INIT
์ค๋ธ์ ํธ ์ฌ๊ธฐ๋ก์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ์ํ์ ๋๋ค.
์ ์ผ์ชฝ์ ๊ฐ ํ์๋์ง ์์ ์ค๋ธ
์ ํธ ์ค์ ๊ฐ์ ํธ์งยท์ก์ ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. <์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ>
- ์ ์ผ์ชฝ์ ๊ฐ ํ์๋์ด ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ๊ฐ์ ํธ์ง์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 184 ๏ผ
(4)์ค๋ธ์ ํธ ํธ๋ฆฌ ์ค๋ธ์ ํธ ํธ๋ฆฌ์์ ๋ ธ๋๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด,
๊ด๋ จ๋๋ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ํ๋์ ํ์๋ฉ๋๋ค.
ใClose TreeViewใ/ ใDisp TreeViewใ๋ฅผ ์กฐ์ํ๋ฉด ์ค๋ธ์ ํธ ํธ๋ฆฌ์ ๋นํ์/ํ์๊ฐ ์ ํ๋ฉ๋๋ค.
All Object ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ์ ์ฒด ์ค๋ธ์
ํธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋ถ๋ชจ๋ ธ๋๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ๋์ ๋ ธ๋ ์ด
ํ์ ๋ชจ๋ ์์๋ ธ๋์ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์์๋ ธ๋๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ๋์ ๋ ธ๋์ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
Extraction ์ ์ ํํ๋ฉด ์ถ์ถ ํ์๊ฐ ์ค์๋ฉ๋๋ค.
์ถ์ถ ๋์์ด ๋๋ ๊ฒ์ ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ํ๋์์ ์ถ์ถ ์ ํ๋ ์ค๋ธ์ ํธ์
๋๋ค. ๊ฐ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ๊ดํด
์๋ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์์ ๊ธฐ์ ์๋ฃ
๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
โป ์ถ์ถ ํ์ ์ค์ ์์ ยท์ก์ ์ ์ถ์ถ ์ ํํ ์ค๋ธ์ ํธ๋ง์ด ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
โป ์ถ์ถ ํ์ ์ค์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด All Object ๊ฐ ์ ํ๋์ด ์ถ์ถ ํ์๊ฐ ํด์ ๋ฉ๋๋ค.
(5)์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ํ๋ โ ์ถ์ถ ์ ํ ์ฒดํฌ๋ฐ์ค
์ฒดํฌ ํ์๋ฅผ ํ๋ฉด ๋์์ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ถ์ถ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ถ์ถ ์ ํ์ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ์ข ๋ฃ ์์ ์ ์ฅ๋๋ฉฐ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ๊ธฐ๋ ์์ ์๋์ผ๋ก ์ค์ ๋ฉ๋๋ค.
์ ์ฒด ํ์ ๋ถ๋ชจ๋ ธ๋
์์๋ ธ๋
์ถ์ถ ํ์
Rev 3.12 ๏ผ 185 ๏ผ
โก์ค๋ธ์ ํธ์ ํธ์ง, ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใParameterใ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋์ํ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ถ๋ฅ์ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. All object ์ ํ ์์ ๋์ํ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
ใMain Indexใ ์ค๋ธ์ ํธ์ Main Index ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ใSub Indexใ ์ค๋ธ์ ํธ์ Sub Index ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ใObject Nameใ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ช ์นญ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ใData Typeใ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฐ์ดํฐํ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
I8 :Integer 8 ํ I16 :Integer 16 ํ I32 :Integer 32 ํ U8 :Unsigned 8 ํ U16 :Unsigned 16 ํ U32 :Unsigned 32 ํ Bool :Boolean ํ OS :Octet String ํ VS :Visible String ํ
ใAttribใ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์์ฑ์ ํ์ํฉ๋๋ค. RO:๋ฆฌ๋ ์จ๋ฆฌ ์์ฑ, ์ฝ๊ธฐ ์ ์ฉ RW:๋ฆฌ๋ ๋ผ์ดํธ ์์ฑ, ์ฝ๊ณ ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ
ใMIN-MAXใ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ค์ ๋ฒ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. Data Type ๊ฐ OS, VS ์ธ ์ค๋ธ์ ํธ์๋ ์ค์ ๋ฒ์๊ฐ ํ์
๋์ง ์์ต๋๋ค. ใSetting Valueใ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ ๋๋ค. ์ค๋ธ์ ํธ์ ์์ฑ์ด RW ์ด๋ฉฐ ์ค์ ๊ฐ์ด
์์น์ธ ๊ฒฝ์ฐ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, Disp Select ์ ์ค์ ๋ณ๋ก ์ ๋ ฅ ์ ํ์ด ์์ด ์ ๋ ฅ ๊ฐ๋ฅ
ํ ๊ฐ์ ์๋์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
Hex:0โผ9, AโผF(ํธ์ง ํ ๋ง๋ฏธ์ โhโ๊ฐ ์๋์ผ๋ก ๋ถ์)
Dec:0โผ9, -๋ถํธ
Bin:0โผ1(ํธ์ง ํ ๋ง๋ฏธ์ โbโ๊ฐ ์๋์ผ๋ก ๋ถ์)
๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ํ, [ENTER]ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋ (์ค์
๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ)์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
[ESC]ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์๋์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค. ใUnitsใ ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ๊ฐ์ ๋จ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 186 ๏ผ
์ปค๋งจํธ ์ค์ ํ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ๋ ์ปค๋งจํธ๋ ํจ๊ป ์ ์ฅํ ์ ์
์ต๋๋ค. ์ด ์ปค๋งจํธ๋ ์ฐํ์ ๋์์๋ ์ํฅ์ ์ฃผ์ง ์์ต๋๋ค. ์ปค๋งจํธ ์์ฑ 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ปค๋งจํธ)๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ปค๋งจํธ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฝ๋๋ค.
2 ์ปค๋งจํธ๋์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. 3 ์ปค๋งจํธ ๊ธฐ๋ก์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. ๋น๊ต
ํ์ฌ ํธ์ง ์ค์ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋น๊ตํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ค๋ธ์ ํธ ๋น๊ต 1 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (๋น๊ต)๋ฅผ ํด๋ฆญํ๊ณ ๋น๊ตํ ํ์ผ(.obj5)์ ์ ํํ
์ญ์์ค. 2 ์ค๋ธ์ ํธ ๋น๊ต ํ์ผ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 187 ๏ผ
3 ใ์ ์ฅใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ค๋ธ์ ํธ ๋น๊ต ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ผ๋ก ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 188 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ๊ฐ๊ฐ์ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ๊ดํด์๋ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช
์์ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ์ฐํ์ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ก์ ํ๊ณ ์์ด๋ ์ฐํ์ EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํ์ง ์
๊ณ ์ฐํ์ ์ ์์ ๋๋ฉด ์ค๋ธ์ ํธ๋ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค. EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํ ๋๋ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ณ๊ฒฝ ์ผ๋์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ์ ํ์คํ๊ฒ ํ์ธํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ์ฐํ์ EEPROM ์ ๊ธฐ๋ก ์ค์ผ ๋๋ ์ฐํ ๋ฐ PC ์ ์ ์์ ๋์ง ๋ง์ญ์
์ค. ๊ธฐ๋ก ๋์ค์ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋๋ฉด ๋ฐ์ดํฐ ๋ด์ฉ์ ๋ณด์ฆํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ4๏ผ ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์๋ ์๋ก์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ํ EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํ๊ณ ์
์์ ๋ฆฌ์ ํด์ผ ๋น๋ก์ ์ ํจ๊ฐ ๋๋ ๊ฒ์ด ์์ต๋๋ค.(ํด๋น ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋
ํด์๋ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์์ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์์ ํ์ธํ์ญ์์ค.) ์ฃผ5๏ผ PANATERM ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๊ฒ(์์ด์ ,
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ )์ ์ด์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ํ์
์ ์ค์ ์ฐํ์ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ด ๋ค๋ฅผ ์๋ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ์์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ์ฐํ์ ์ต์ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก ๊ฐฑ์
ํ์ญ์์ค. ์ฃผ6๏ผ ์ฐํ์ ํต์ ์ค์ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ ํธ์งํ ์ ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฐํ๊ฐ ๊ธฐ๋ก ๋ถ๊ฐ
๋ฅํ ์ํ์ผ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค. [ESM Condition]์ด INIT ๋ก ํ์๋์ด ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ์ฌ๊ธฐ๋ก ๊ฐ๋ฅํ ์ํ
๊ฐ ๋์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ์ฃผ7๏ผ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ์ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ์ ๋์์ ์ด๋ฆฌ์ง ์์ต๋
๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ใ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๋์์ด ์ด์ํ๋คใ (237
ํ์ด์ง)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 189 ๏ผ
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด ์ธ์ฝ๋์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฐ์ ๋ก ๋ฐฉ์ ํฉ๋๋ค.
์ฃผ) ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์๋ ๋์ ์ธ์ฝ๋์์๋ง ์คํ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๋ฆฌํ๋ ์ ๋์
์์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋์ด ๋ฐ์ํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค. RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค 1 ใPANATERMใ์ ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด ํด๋ฐ์ ใ๊ธฐํใ > ใ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฝ๋๋ค.
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ๋๋ค
์๋์ฐ ์ฐ์ธก ์๋จ์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 190 ๏ผ
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์คํ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ์คํใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 2 ํ์ธ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
ใํ์ธใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์๊ฐ ์คํ๋ฉ๋๋ค.
3 ๋จ์ ์๊ฐ์ด ใ05:00ใ์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค. ์๊ฐ์ ์ ์ฐจ ์นด์ดํธ๋ค์ด๋ฉ๋๋ค.
4 ๋จ์ ์๊ฐ์ด ใ00:00ใ์ด ๋ ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์๊ฐ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 191 ๏ผ
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ค๋จ ๋ฐฉ๋ฒ
ใ๊ฐ์ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์๊ฐ ๊ฐ์ ์ข ๋ฃ๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ1๏ผ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์คํ ํ์ ๋จ์ ์๊ฐ ์นด์ดํธ๋ค์ด์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์
ํ๋ฉด์ด ์ข ๋ฃ๋ ํ์๋ ๊ณ์๋๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ํ๋ฉด๊ณผ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ์ฌ
ํญ์ ใ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ใ(238ํ์ด์ง)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์
์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 192 ๏ผ
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด ์ฐํ์ ๋ธ๋ก ๋์ ๋ฐ ๋ธ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํ์ ๋ฐ ํธ์งํ๋ฉด ๋ ์ฉ์ดํ ๋ธ๋ก ๋์์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ) ์ผ๋ถ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ฐํ๋ ๋ชจํฐ์ ๋์์ ํฌ๊ฒ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ฏ๋ก,
๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ ์ ์ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์๋ ๊ธฐ์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ธ์ฌํ ์ฝ์ ํ ์ถฉ๋ถํ ์ฃผ์๋ฅผ ๊ธฐ์ธ์ด์ญ์์ค. RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค 1 ใPANATERMใ์ ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ํด๋ฐ์ ใ๊ธฐํใ > ใ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
3 ์ฝ์ด์ฌ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ ํ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. <์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ>
<์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ>
Rev 3.12 ๏ผ 193 ๏ผ
4 ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ฝ์ด์ฌ ์๋ณธ์ ์ ํํ์ฌ ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
โกใ์ฐํ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ ์ฐํ์ ํต์ ํ์ฌ ์ฐํ์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ฝ์ด์ต๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๊ณง๋ฐ๋ก ์ฐํ์ ๋ฐ์๋ฉ๋๋ค.
โกใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ ์ด์ ์ ํธ์ง๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ(.obj5)์ ์ฝ์ด์ต๋๋ค. ใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ใ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ฐํ์ ์ก์ ใ์ ์คํํ์ง ์์ผ๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ ์ฐํ์ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
โกใํ์ค ์ถํ ์ค์ ๊ฐ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ ์ธ์คํจ ์์ ๋ณด์กด๋ ์ฐํ์ ํ์ค ์ถํ ์ค์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด์ต๋๋ค. ใํ์ผ์์ ์ฝ์ด์ค๊ธฐใ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก, ใ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ฐํ์ ์ก์ ใ์ ์คํํ์ง ์์ผ๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ ์ฐํ์ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
5 ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฝ๋๋ค.
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ๋๋ค
ํด๋ฐ์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 194 ๏ผ
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๊ตฌ์ฑ
(1) ํ์ดํ๋ฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์ฐธ์กฐ ์๋ณธ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ๋ค์์ ๋ฒํผ์ด ์๋์ฐ์ ์กฐ์์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
์๋์ฐ๋ฅผ ์ ์ฒด ํ๋ฉด์ ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ต๋๋ค.
(2) ํด๋ฐ ์ ์ฅ์ด๋ ์ฝ์ด์ค๊ธฐ ๋ฑ, ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ด๋ จ๋ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์กฐ์ ์ปค๋งจ๋๊ฐ ๋์ด๋์ด ์์ต๋๋ค.
(์ฝ๋๋ค)
ํ์ผ(.obj5)์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ฝ์ด์ต๋๋ค.
์ด ๋ฒํผ์ด ์ ํจํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋๋๊ทธ ์ค ๋๋กญ์ผ๋ก
๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ์ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ ์ฅ) ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํ์ผ(.obj5)์ ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค.
(์ปค๋งจํธ) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์ผ์ ์ฒจ๋ถํ ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
(์์ ) ์ฐํ๋ก๋ถํฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์์ ํฉ๋๋ค.
(์ก์ ) ์ฐํ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ก์ ํฉ๋๋ค.
(EEPROM) ์ฐํ์ EEPROM ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค.
(1)ํ์ดํ๋ฐ (2)ํด๋ฐ
(4) ๋ธ๋ก ๋์ ์ค์ ํ๋
(3)ํญ
Rev 3.12 ๏ผ 195 ๏ผ
(์ข ๋ฃ) ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ์ ๋ซ์ต๋๋ค.
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ๋ก ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(3) ํญ ๋ธ๋ก ๋์ ์ค์ ํ๋ ํ์๋ฅผ ใ๋ธ๋ก ๋์ ํธ์งใ, ใ๋ธ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํธ์งใ์ผ๋ก ์ ํํฉ๋๋ค.
(4) ๋ธ๋ก ๋์ ์ค์ ๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ฐ ๋ธ๋ก ๋์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํธ์ง ๋ฐ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ๋ธ๋ก ๋์ ํธ์งใ ํญ์ ์ ํํฉ๋๋ค. โป ์ค์ ์ด์๋ ํ์ฌ์ ๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋ ์ค์ ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋๊ฐ ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ใ๋ฏธ์ค์ ใ์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค. ํด๋น ์ปค๋งจ๋๊ฐ ๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋๋ก ๋ณํ๋ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ใ๋ฏธ์ ์ ์ปค๋งจ๋ใ ๋๋ ใ๋น์ ์ ์ปค๋งจ๋ ์ค์ ใ์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 196 ๏ผ
2 ์ค์ ํ๊ณ ์ ํ๋ ๋ธ๋ก ์ปค๋งจ๋ ์ด์ ๋๋ธํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋ ์ธ์ ํธ์ง ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
4 ์ฝค๋ณด ๋ฐ์ค๋ก๋ถํฐ ๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋๋ฅผ ์ ํํ ํ ๊ฐ ์ธ์๋ฅผ
์ค์ ํฉ๋๋ค. 5 ใOKใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ํ์ฌ์ ์ค์ ์ผ๋ก ๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋๋ฅผ
์ค์ ํฉ๋๋ค. ใ์ฌ์ค์ ใ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ใ๋ฏธ์ค์ ใ ์ํ๋ก ์ค์ ํ ํ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค. ใ์ทจ์ใ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ง ์๊ณ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 197 ๏ผ
๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใ๋ธ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํธ์งใ ํญ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
2 ๋ธ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํธ์ง ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ใ๋ถ๋ฅใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ถ๋ฅ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ๋ฒํธใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ช ์นญใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ช ์นญ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ๋ฒ์ใ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์ค์ ์ ์ต๋๊ฐ ๋ฐ ์ต์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ์ค์ ๊ฐใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋๋ค. ์ค์ ๋ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ค์ ๊ฐ์ ๊ฐ ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ฝค๋ณด ๋ฐ์ค๋ฅผ ํตํด ์ค์ ๋ฉ๋๋ค. ์ฝค๋ณด ๋ฐ์ค๋ก๋ถํฐ ๊ฐ์ ์ ํํ ํ [ENTER] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. ์ค์ ๊ฐ์ ๊ฐ ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ซ์ํค๋ฅผ ํตํด ์ง์ ๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋ ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํจ์ผ๋ก์จ ํธ์งํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ ์ค์ ํ๋ ค๋ฉด [ENTER] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
[ESC] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์๋์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค.
ใ๋จ์ใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ๊ฐ์ ๋จ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 198 ๏ผ
์ปค๋งจํธ
์ค์ ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ๋ ์ปค๋งจํธ๋ ํจ๊ป ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ปค๋งจํธ๋ ์ฐํ์ ๋์์๋ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์์ต๋๋ค. ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์์ฑ 1 ํด๋ฐ์ ((์ปค๋งจํธ)๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ปค๋งจํธ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฝ๋๋ค.
2 ์ปค๋งจํธ ๋์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ปค๋งจํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. 3 ์ปค๋งจํธ ๊ธฐ์ ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ใOKใ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 199 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ๊ฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ ๋ํ ์์ธํ ์ฌํญ์ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์๋ ๊ธฐ
์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ์ฐํ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ก์ ํ๋๋ผ๋, ์ฐํ์ EEPROM ์ผ๋ก ๊ธฐ๋กํ์ง ์
๊ณ ์ฐํ์ ์ ์์ ๋๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค. EEPROM ๊ธฐ๋ก ์์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๋ณ๊ฒฝ ์ผ๋์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ
์ ์ฃผ์ ๊น๊ฒ ํ์ธํ์ญ์์ค. ์ฃผ3๏ผ ์ฐํ์ EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํ๋ ์ค์๋ PC ์ ์ ์์ ๋์ง ๋ง์ญ์์ค. ๊ธฐ
๋ก ๋์ค์ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋๋ฉด ๋ฐ์ดํฐ ๋ด์ฉ์ ๋ณด์ฆํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ4๏ผ ์ผ๋ถ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์๋ก์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ ํ, EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํ๊ณ ์
์์ ์ฌ์ค์ ํ ํ์ ์ ํจํ๋ฉ๋๋ค. (์ ๋ ฅ ์์ ๊ทธ๋ฌํ ์ทจ์ง๊ฐ ํ์๋ฉ๋
๋ค. ์ด์ ํด๋นํ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๋ํด์๋ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์๋ ๊ธฐ์ ์
๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) ์ฃผ5๏ผ ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ํ๋ฉด๊ณผ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ
์ฌํญ์ ใ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ใ(238ํ์ด์ง)์ ์ฐธ์กฐํ
์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 200 ๏ผ
๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋ธ๋ก ๋์์ ์คํ ์ํ๋ฅผ ํ์ ๋ฐ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ) RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค 1 ใPANATERMใ์ ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ํด๋ฐ์ ใ๊ธฐํใ > ใ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐใ๋ฅผ
ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฝ๋๋ค.
๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ๋๋ค
์๋์ฐ ์ฐ์ธก ์๋จ์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 201 ๏ผ
๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๊ตฌ์ฑ
์ ํธ๋ช ๋ฑ์ ํ์๋ ๊ธฐ์ข ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
(1) ํ์ดํ๋ฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. (2) ๋ชจ๋ํฐ ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ ๋ชจ๋ํฐ ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โ ์ ๋ ฅ ์ ํธ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ ์ ๋ ฅ์ ์ ํธ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ ์ : ํ์ฑํ ํํฌ์ : ๋นํ์ฑํ
โก ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ ์ถ๋ ฅ์ ์ ํธ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ ์ : ํ์ฑํ ํํฌ์ : ๋นํ์ฑํ
(3) ๋ธ๋ก ๋์ ํ์ ์์ญ ์คํ ์ค์ธ ๋ธ๋ก ๋์ ์ปค๋งจ๋์ ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(1) ํ์ดํ๋ฐ
(3) ๋ธ๋ก ๋์ ํ์ ์์ญ
(2) ๋ชจ๋ํฐ ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ
โ โก
Rev 3.12 ๏ผ 202 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ์ฐํ์ PC ์ฌ์ด์ ๋ฐ์ดํฐ ์์ ์ USB ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ฏ๋ก ํ๋ฉด์ ํ์
๊ฐ๊ณผ ์ค์ ์ ์ฐํ์ ๊ฐ ๋ฐ ๊ธฐ๋ก๋๋ ์๊ฐ์๋ ์ค์ฐจ๋ ์ง์ฐ์ด ์กด์ฌํฉ๋
๋ค. ์ฃผ2๏ผ ๊ทน์ฑ์ด (+)์ธ ๊ฒฝ์ฐ, (+) ๊ธฐํธ๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. ์ฃผ3๏ผ ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ณ์ธก๊ธฐ๊ฐ ์๋๋๋ค. ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ์๋
๋๋ต์ ์ธ ์ถ์ ์น๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ์ฃผ4๏ผ ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ํ๋ฉด๊ณผ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ
์ฌํญ์ ใ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ใ(239ํ์ด์ง)์ ์ฐธ์กฐํ
์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 203 ๏ผ
์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด ๋ชจํฐ๋ก ๊ฐ์ง ๊ฐ๋ฅํ ๊ธฐ๊ธฐ ์ ๋ณด์์ ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ดํ ๋ฐ ๋ ธํ ์ํ๋ฅผ ํ์ํ์ฌ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค
์ฃผ) RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ดํ ์ง๋จ ๋ชจ๋ํฐ๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ดํ ์ง๋จ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค 1 ใPANATERMใ์ ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ํด๋ฐ์ ใ๊ธฐํใ > ใ์ดํ ์ง๋จใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์ดํ ์ง๋จ ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฝ๋๋ค.
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ๋๋ค
๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 204 ๏ผ
์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด์ ๊ตฌ์ฑ
(1) ํ์ดํ๋ฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. (2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์ ์์ ๊ณผ ์ก์ ๋ฑ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ดํ๊ธฐ๋ณธ์ ์กฐ์ ์ปค๋งจ๋๊ฐ ๋์ด๋์ด ์์ต๋๋ค.
(์์ ) ์ฐํ์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์์ ํฉ๋๋ค.
(์ก์ ) ์ฐํ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ก์ ํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค.
(EEP) ์ฐํ์ EEPROM์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(1) ํ์ดํ๋ฐ
(3) ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ
์ค์ ํ๋
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(4) ๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์ง์ญ (5) ํ ํฌ ์ง๋ น ์ถ์ ์ง์ญ
Rev 3.12 ๏ผ 205 ๏ผ
(3) ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ํ๋ ์ดํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ํจ/๋ฌดํจ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. ํ๋ฉด ํ์ ์์๋ ํ์ฌ์ ์ฐํ ์ํ๋ก ์ค์ ๋ฉ๋๋ค
์ ํจ : ์ดํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ํจ๋ก ํฉ๋๋ค. ๋ฌดํจ : ์ดํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฌดํจ๋ก ํฉ๋๋ค.
(4) ๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์ง์ญ ๋ถํ ํน์ฑ์ ๊ดํ ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โ ์ถ์ ์กฐ๊ฑด ์ค์ :๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์ ์ถ์ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใ์์ ํ์ ์๊ฐใ ๋ฆฌ์ผํ์ ์คํ ํ๋์ ๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์ด ๊ฒฐ์๋์๋ค๊ณ ๊ฐ์ฃผ๋ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โก ์ง๋จ ์ ๋ณด ๋ชจ๋ํฐ:๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ใ๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ใ
๋ฆฌ์ผํ์ ์คํ ํ๋์ ๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์ด ์ ํจ์ธ์ง ์๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
โ
โก
โข
Rev 3.12 ๏ผ 206 ๏ผ
ใ๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์๋ฃใ
๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์ด ์ ํจํ๊ณ , ์ถ์ ์ ํ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๊ฒฐ์ ํ์ ์๊ฐ ์ด์ ์ทจ๋๋ ์์ ์์ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
โข ์ง๋จ ์ฌ๋ผ์ด๋:๋ถํ ํน์ฑ์ ๊ด๋ จ๋๋ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ ์ฌ๋ผ์ด๋๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ๊ด์ฑ๋น ์ถ์ ์นใ ๊ด์ฑ๋น์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใํธํ์ค ์ถ์ ์นใ ํธํ์ค์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ๋๋ง์ฐฐ ์ถ์ ์นใ ๋๋ง์ฐฐ์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ์ ์ฑ ๋ง์ฐฐ ์ถ์ ์นใ ์ ์ฑ๋ง์ฐฐ์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(5) ํ ํฌ ์ง๋ น ์ถ์ ์ง์ญ ํ ํฌ ์ง๋ น์ ๊ดํ ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โ
โก
โข
Rev 3.12 ๏ผ 207 ๏ผ
โ ์ถ์ ์กฐ๊ฑด ์ค์ :ํ ํฌ ์ง๋ น ์ถ์ ์ ์ถ์ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใํ ํฌ ํ๊ท ์๊ฐใ ์ดํ ์ง๋จ ์๋ ์ถ๋ ฅ์ ์ ํธ๊ฐ ์จ์ผ ๋, ํ ํฌ ์ง๋ น ํ๊ท ์น๋ฅผ ๊ณ์ฐํ๋ ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใ์๋ ์ค์ ใ ์ดํ ์ง๋จ ์๋ ์ถ๋ ฅ์ ์ ํธ๋ฅผ ์จ์ผ๋ก ํ๋ ๋ชจํฐ ์๋(์ง๋จ
์๋)๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. โก ์ง๋จ ์ ๋ณด ๋ชจ๋ํฐ:ํ ํฌ ์ง๋ น ์ถ์ ์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ์ง๋จ ์๋ ์ถ๋ ฅใ ๋ชจํฐ ์๋๊ฐ ์ง๋จ ์๋ ์ค์ ๊ณผ ์ผ์นํ์ ๋์ ์จํฉ๋๋ค.
ใํ ํฌ ํ๊ท ์๊ฐ ๊ฒฝ๊ณผใ ์ง๋จ ์๋ ์ถ๋ ฅ ์จ์ ์ํ๊ฐ ํ ํฌ ํ๊ท ์๊ฐ ์ด์ ๊ฒฝ๊ณผํ์ ๋ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
โข ์ง๋จ ์ฌ๋ผ์ด๋:ํ ํฌ ์ง๋ น์ ๊ด๋ จ๋๋ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ ์ฌ๋ผ์ด๋๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใํ ํฌ ์ง๋ น(ํ๊ท ) ใ ํ ํฌ ์ง๋ น์ ์ง๋จ ์ํ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 208 ๏ผ
์ง๋จ ์ฌ๋ผ์ด๋์ ๊ตฌ์ฑ
์ง๋จ ์ฌ๋ผ์ด๋๋ ์๋์ ์์๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค. ๋์์ด ๋๋ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ๊ฒฝ๊ณ ๋ฐ์ ์ค์๋ ๊ฒฝ๊ณ ํ์์ฒ๋ผ ๋ฐฐ๊ฒฝ์์ด ๋นจ๊ฐ์์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
<์ ์ ํ์> <๊ฒฝ๊ณ ํ์> ใ์ง๋จ ์ ๋ณด ํ์ใ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ๋ช ์นญ์ ํ์ํฉ๋๋ค
ใ์ํ์น ์ค์ ใ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ์ํ์นยทํํ์น๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๊ฐ๊ฐ์ ์ค์ ์ง์ญ์์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ์์น๋ฅผ ์ฆ๊ฐ์์ผ์
ํธ์งํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์น๋ฅผ ์ค์ ํ๋ ค๋ฉด (์ก์ )์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
ใํํ์น ์ค์ ใ
ใ๋จ์ ํ์ใ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ๋จ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ใํ์ฌ ์น ํ์ใ ์ฐํ๋ก๋ถํฐ ์ทจ๋ํ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ํ์ฌ์น๋ฅผ
ํ์ํฉ๋๋ค. ใ๊ฒฝ๊ณ ํ์ใ ์ดํ ์ง๋จ ๊ฒฝ๊ณ ์ ๋ฐ์ ์ ๋ฌด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใ์ฌ๋ผ์ด๋ ํ์ใ ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ฌ๋ผ์ด๋๋ก ํ์ํฉ๋๋ค. ์ฌ๋ผ์ด๋์ ๋๋ก์ ๋ฒ์๋ ์ํ์น, ํํ์น์ ์ค์ ์ ๋ฐ๋ผ์ ๋ณํ๋ฉ๋๋ค.
์ํ์น ์ค์
์ง๋จ ์ ๋ณด ํ์
๋จ์ ํ์
ํ์ฌ์น ํ์
๊ฒฝ๊ณ ํ์
์ฌ๋ผ์ด๋ ํ์ฌ์น ํ์
ํํ์น ์ค์
์ ํ ๋ฒ์
ํ์ฌ์น
์ํ์น
ํํ์น
์์ ์์น
Rev 3.12 ๏ผ 209 ๏ผ
ํ์ฌ์น ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ํ์ฌ์น๋ฅผ โ์ผ๋ก ํ์ํฉ๋๋ค. โข ํ์ฌ์น๊ฐ ์ ํ ๋ฒ์ ๋ด ๏ผ ๋ก ํ์ โข ํ์ฌ์น๊ฐ ์ ํ ๋ฒ์ ์ธ ๏ผ ๋ก ํ์ โข ํ์ฌ์น๊ฐ ๋๋ก์ ๋ฒ์ ์ธ ๏ผ ๋ก ํ์
์ํ์น ํ์ฌ์ ์ํ์น ์ค์ ์ ์์น๋ก ํ์ํฉ๋๋ค. ํํ์น>์ํ์น๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
ํํ์น ํ์ฌ์ ํํ์น ์ค์ ์ ์์น๋ก ํ์ํฉ๋๋ค. ํํ์น>์ํ์น๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ ํ ๋ฒ์ ํ์ฌ์ ์ํ์น, ํํ์น ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ํ ์ ํ ๋ฒ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ดํ ์ง๋จ ์ ๋ณด์ ํ์ ์ด ์ ํจํ ์ํ๋ก, ํ์ฌ์น๊ฐ ์ ํ ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ๋ฉด ์ดํ ์ง๋จ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค. ํํ์น>์ํ์น๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
์์ ์์น ํ์ฌ์น=0 ์ ์์น(โ)๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ๋๋ก์ ๋ฒ์ ๋ด์ 0 ์ ์์น๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ฃผ1๏ผ ๊ฐ๊ฐ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ ๊ดํ ์์ธํ ์ฌํญ์ ์ฐํ ์ทจ๊ธ ์ค๋ช ์ ๋ฐ ๊ธฐ
์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ์ฐํ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ก์ ํ๋๋ผ๋ ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ ๋ ฅํ์ง ์๊ณ
์ฐํ์ ์ ์์ ๋๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ณ๊ฒฝ ์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋์๊ฐ๋๋ค. EEPROM ์ ๋ ฅ ์์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ ์ผ๋์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ์ ์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
์ฃผ3๏ผ ์ฐํ์ EEPROM ์ ์ ๋ ฅ ์ค์ ์ฐํ ๋ฐ PC ์ ์ ์์ ๋์ง ๋ง์ญ์์ค. ์ ๋ ฅ ์ค์ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋๋ฉด ๋ฐ์ดํฐ ๋ด์ฉ์ด ์ ์ฅ๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ฃผ4๏ผ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ใ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ใ(239ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 210 ๏ผ
RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด ์ฐํ์ ์์ ์ฅ์น ์ฌ์ด์ RTEX ํต์ ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ฃผ) RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, RTEX ํต์ ์ค์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. RTEX ํต์ ์ค์ ์๋์ฐ ์ด๊ธฐ 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์์ใ๊ธฐํใ > ใRTEX ํต์ ์ค์ ใ์ ํด
๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ์ ํ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์
๋ช ์ง๋จ์ ํ์ํ๋ ๋งค๊ฐ ๋ณ์๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค. 4 RTEX ํต์ ์ค์ ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค. <์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ>
Rev 3.12 ๏ผ 211 ๏ผ
<์ฐํ์ ํต์ ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ>
RTEX ํต์ ์ค์ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ข ๋ฃ)๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 212 ๏ผ
RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๊ตฌ์ฑ
RTEX ํต์ ์ค์
ํต์ ์ฃผ๊ธฐ ๋ชจ๋ํฐ (์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์)
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค ์๋์ฐ๋ฅผ ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์
(์ ์ฅ) ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ๋ฉด์ผ๋ก ์ดํํฉ๋๋ค.
(1) ์ ๋ชฉ ํ์์ค (2) ๋๊ตฌ ๋ชจ์ (3) ํญ
(4) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์
ํ๋
(5) ํ ์คํธํ์
BOX
(6) ๋ชจ๋ํฐ ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ
Rev 3.12 ๏ผ 213 ๏ผ
(์์ ) ์ฐํ๋ก๋ถํฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์์ ํฉ๋๋ค.
(์ก์ ) ์ฐํ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ก์ ํฉ๋๋ค.
(์ข ๋ฃ) RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ ๋ซ์ต๋๋ค.
(EEP) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ์ฐํ์ EEPROM์ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(ํ๋ฉด) ํ๋ฉด์ ์บก์ณํ์ฌ ํ์ผ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
/ (์ธก์ ) ํต์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธก์ /์ฌ์ธก์ ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์ ์ง) ํต์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธก์ ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
(3) ํญ ใRTEX ํต์ ์ค์ ใใํต์ ์ฃผ๊ธฐ ๋ชจ๋ํฐใ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
(4) ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ํ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ํธ์ง, ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใํต์ ์ฌ์ดํด / ์ง๋ น ๊ฐฑ์ ์ฃผ๊ธฐใ
์ฐํ์ ํต์ ์ฃผ๊ธฐ, ์ง๋ น ๊ฐฑ์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ค์ ์ ๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝํจ์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๋ ํต์ ์ฃผ๊ธฐ, ์ง๋ น ๊ฐฑ์ ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ช ์นญใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ช ์นญ์ ํ์ํฉ๋๋ค. ใ์ค์ ๊ฐใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋๋ค. ์ค์ ๋ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์
์์ต๋๋ค. ์ค์ ๊ฐ์ด ๋ฒํผ์ผ๋ก ๋์ด ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๋๋ค. ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ค์ ๊ฐ์ ๊ฐ ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ฝค๋ณด ๋ฐ์ค์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ์ฝค๋ณด ๋ฐ์ค์์ ๊ฐ์ ์ ํํ ํ
[ENTER] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋ (์ค์ ๊ฐ
๋ณ๊ฒฝ)์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ์ ๊ฐ ์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ซ์ ํค๋ก ์ง์ ๊ฐ
์ ์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋ ๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์์ผ ํธ์งํฉ
๋๋ค. ๊ฐ์ ์ค์ ํ๋ ค๋ฉด [ENTER] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ฑฐ๋
(์ค์ ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ)์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
[ESC] ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์๋ ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋์๊ฐ๋๋ค. ใ๋ถ๋ฅใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ถ๋ฅ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ใ๋ฒํธใ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. ใBitใ ํด๋นํ๋ bit ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 214 ๏ผ
โป ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํธ์ง ์์ ํ์ฌ์ ํต์ ์ค์ ์ผ๋ก๋ ๋ฌดํจ๊ฐ ๋๋
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ด ์กด์ฌํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋์ ๊ฐ์ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ ํ์๋์ด ์ ํ๋ ์ด์ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ผ๋์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
(5) ํ ์คํธ ํ์ BOX
์ ํ ์ค์ธ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ดํ ์ค๋ช ์ ๋๋ค.
(6) ๋ชจ๋ํฐ ๋ด์ฉ ํ์ ์์ญ ์์ ์ฅ์น์์ ์ก์ ๋ RTEX ํต์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฐํ๊ฐ ์์ ํ ์ค์
์ฃผ๊ธฐ์ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. โป์ฐํ์ ๋ด๋ถ ํด๋ญ์ ์ค์ฐจ๋ ํฌํจ๋๋ฏ๋ก, ํต์ ์ฃผ๊ธฐ ํ์ธ์ ์ฐธ๊ณ ๊ฐ์ผ๋ก
์ทจ๊ธํด ์ฃผ์ญ์์ค. ํต์ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐฉ๋ฒ 1 ใํต์ ์ฃผ๊ธฐ ๋ชจ๋ํฐใํญ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 215 ๏ผ
2 ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ (์ธก์ )์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
์ธก์ ์ด ์์๋๋ฉด ํต์ ์ฃผ๊ธฐ ๋ชจ๋ํฐ ์ง์ญ์ ๋ด์ฉ์ด ๊ฐฑ์ ๋ฉ๋๋ค. ํ๊ท ํต์ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํต์ ํ์ด๋ฐ ์๋ ๊ฐ์ ๋ชจ๋ํฐ๊ฐ ํ๋์์ผ๋ก ์ ๋ฑํฉ๋๋ค. ํ์ฉ ๋ฒ์ ์ธ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํต์ ํ์ด๋ฐ ์๋ ๊ฐ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ๋นจ๊ฐ์์ผ๋ก ์ ๋ฑํฉ๋๋ค.
โปํต์ ์ด์์ด ๋ฐ์ํ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์๋์ผ๋ก ํต์ ์ฃผ๊ธฐ ๋ชจ๋ํฐ์ ์ธก์ ์
์ ์งํ๊ณ ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ใํต์ ์ด์ ๋ฐ์์ ์๋์ผ๋ก ์ธก์ ์ ์ ์งํ๋ค.ใ์ ์ฒดํฌ ํ์๋ฅผ ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
ใ๊ฐ์ ์กฐ๊ฑด์ ์ต๋ ๊ฐ, ์ต์๊ฐ ํฌํจใ์ ์ฒดํฌ ํ์๋ฅผ ํ๋ฉด, ์ต๋ ํต์ ์ฃผ๊ธฐ๋ ์ต์ ํต์ ์ฃผ๊ธฐ๋ ํต์ ํ์ด๋ฐ ์๋ ๊ฐ์ ๋ชจ๋ํฐ์ ํ์ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 216 ๏ผ
์ฃผ1๏ผ ๊ฐ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ ๋ํ ์์ธํ ์ฌํญ์ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์๋ ๊ธฐ
์ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ์ฃผ2๏ผ ์ฐํ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ก์ ํ๋๋ผ๋, ์ฐํ์ EEPROM ์ผ๋ก ๊ธฐ๋กํ์ง ์
๊ณ ์ฐํ์ ์ ์์ ๋๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค. EEPROM ๊ธฐ๋ก ์์๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๋ณ๊ฒฝ ์ผ๋์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝ ๋ด์ฉ
์ ์ฃผ์ ๊น๊ฒ ํ์ธํ์ญ์์ค. ์ฃผ3๏ผ ์ฐํ์ EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํ๋ ์ค์๋ PC ์ ์ ์์ ๋์ง ๋ง์ญ์์ค. ๊ธฐ
๋ก ๋์ค์ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋๋ฉด ๋ฐ์ดํฐ ๋ด์ฉ์ ๋ณด์ฆํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ4๏ผ ์ผ๋ถ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์๋ก์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ ํ, EEPROM ์ ๊ธฐ๋กํ๊ณ ์
์์ ์ฌ์ค์ ํ ํ์ ์ ํจํ๋ฉ๋๋ค. (์ ๋ ฅ ์์ ๊ทธ๋ฌํ ์ทจ์ง๊ฐ ํ์๋ฉ๋
๋ค. ์ด์ ํด๋นํ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๋ํด์๋ ์ฐํ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์๋ ๊ธฐ์ ์
๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) ์ฃผ5๏ผ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๊ฐ ๋ชจ๋ ๋ซํ ์ํ์์๋ง ์ฌ
์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ใRTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด
์ใ (239ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 217 ๏ผ
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ํ์ผ์ ๊ธฐ์ด๋ก ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ) ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ์ ์ค์ผ์ผ์ ์กฐ๋ฆฝ์
๋ณ๊ฒฝํ์ง ์๊ณ ์ฐํ ๋ง ๊ต์ฒดํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์๋ณธ ๋ฐ ๋์์ ์ฐํ๋ ๋ฐ๋์ ๋์ผํ ์ฅ์น ๋ฐํ์ญ์์ค. ๊ทธ๋ ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์๊ทน ์์น๊ฐ ์ด๊ธ๋๋ ์ํด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ ์ด ํ ์ ์์ต๋๋ค. RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ๋ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค 1 PANATERM ์ ์์ํฉ๋๋ค.
(์์ธํ ์ฌํญ์ ๋ณธ ์ค๋ช ์ใ5. ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃใ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) 2 ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์ ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ ใ๊ธฐํใ > ใ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ
๋ณต์ฌใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 3 ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ์๋์ฐ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ์๋์ฐ ๋ซ๊ธฐ ์๋์ฐ ์ฐ์ธก ์๋จ์ ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 218 ๏ผ
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ์คํ 1 ใ์ฝ๊ธฐใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 2 ํ์ผ ์ ํ ํ๋ฉด์์ ๋ณต์ฌํ๋ ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ํ์ผ์ ์ ํํฉ๋๋ค. 3 ใ์คํใ๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 4 ์ฃผ์ ํ๋ฉด์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ ํ์ธํ์ ํ, ใ์คํใ์
ํด๋ฆญํ์ญ์์ค.
์ฃผ1๏ผ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ ์ผ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ์ฐฝ์ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋
๋ค. ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ใ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ใ(239
ํ์ด์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 219 ๏ผ
7. ํธ๋ฌ๋ธ ๋์ฑ
์ค์น ๋ถ๊ฐ๋ฅ ์ค์น๊ฐ ์ค๋จ๋์๋ค. โ ํ์ํ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ํ ์ฅ์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ค์นํ PC๊ฐ ํ์ ์กฐ๊ฑด์ ์ถฉ
์กฑํ๊ณ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ํนํ OS ์๋น์ค ํฉ ์ ์ฉ ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
โ Microsoft.NET Framework ์ค์น์ ์คํจํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PANATERM ์ค์น๋ฅผ
์ผ๋จ ์ค์งํ๊ณ Microsoft ํํ์ด์ง๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ง์ Microsoft.NET
Framework 3.5 SP1์ด ์ ์ฉ๋ PC์ ์ค์นํ ํ PANATERM ์ค์น ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ๋ค์ ์คํํ์ญ์์ค.
โ Microsoft Visual C++2013 Redistributable(x86)์ ์ค์น์ ์คํจํ์ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ PANATERM์ ์ค์น๋ฅผ ์ผ๋จ ์ค์งํ๊ณ , Microsoft ์ ํํ์ด์ง๋ฅผ
์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ง์ Microsoft Visual C++2013 Redistributable(x86)์ ์ฌ์ฉ
์ค์ธ ์ปดํจํฐ์ ์ค์นํ ํ, PANATERM์ ์ธ์คํจ๋ฌ๋ฅผ ๋ค์ ์คํ์์ผ ์ฃผ์ญ
์์ค.
โ Microsoft Access ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค ์์ง ์ค์น์ ์คํจํ ๊ฒฝ์ฐ PANATERM
์ค์น๋ฅผ ์ผ๋จ ์ค์งํ๊ณ Microsoft์ ํํ์ด์ง๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ๋ฉด์ ์ง์
Microsoft Access ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค ์์ง 2010์ PC์ ์ค์นํ ํ ๋ค์
PANATERM์ ์ธ์คํจ๋ฌ๋ฅผ ์คํํ์ญ์์ค.
โ ๋ค์ด๋ก๋์ ์คํจํ ๊ฒฐ๊ณผ, ์ธ์คํจ๋ฌ๊ฐ ๊ณ ์ฅ์ผ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค. ๋ธ๋ผ์ฐ
์ ์ ์บ์๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ดํ ํ, ๋ค์ ๋ค์ด๋ก๋ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 220 ๏ผ
ํต์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ PANATERM ์คํ ํ USB ์ ์ ํ๋ฉด์์ ์ฐํ๋ช ์ด ํ์๋์ง ์๋๋ค. โ ์ฐํ ์ ์ด ์ ์์ด ์ผ์ ธ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ USB ํต์ ์ผ์ด๋ธ์ด ํ์คํ๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋์ง, ์ผ์ด๋ธ์ด ๋จ์ ๋์ด ์๋
์ง, ์๋ชป๋ ์ผ์ด๋ธ์ด ์๋์ง๋ฅผ ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ์ด ์ ํํ๊ฒ ์ฝ์ ๋์ด ์๋์ง, ๋ฌด์ ๋ผ์ฐํฐ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๊ณ ์
๋์ง, ๋ฌด์ ๋ผ์ฐํฐ๊ฐ ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ์ ์ธ์ํ ์ ์๋์ง ํ์ธํด ์ฃผ์ญ์
์ค.
โ PC์ USB ํฌํธ๊ฐ ์ ์์ ์ผ๋ก ์๋ํ๊ณ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. (PC ์ทจ๊ธ
์ค๋ช ์๋ฅผ ํ์ธํ์ญ์์ค.๏ผ
โ ์ปดํจํฐ์ ๋คํธ์ํฌ ์ค์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง, ์ ์์ ์ผ๋ก ๊ธฐ๋ฅํ๊ณ ์๋์ง ํ์ธ
ํด ์ฃผ์ญ์์ค.(์ปดํจํฐ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์๋ก ํ์ธํด ์ฃผ์ญ์์ค.)
โ USB ๋๋ผ์ด๋ฒ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์น๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ๋ฌด์ ํต์ ์์ ์ค์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง ๋ฌด์ LANยท์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด์์ ํ์ธ
ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
โ ๋ฌด์ LAN / ์ฐํ ์ ๋ณด ์ค์ ํ๋ฉด์์ DHCP๊ฐ ์ ํจ๋ก ๋์ด ์์ ๊ฒฝ์ฐ,
DHCP์๋ฒ๊ฐ ํ ๋นํ๋ IP ์ฃผ์๊ฐ ๋ถ์กฑํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
DHCP๋ฌดํจ๋ก์ ์ ์ ํ ๋น์ ์ค์ํ๊ฑฐ๋, ํ ๋น ๊ฐ๋ฅํ IP ์ฃผ์๋ฅผ ํ๋ณดํด
์ฃผ์ญ์์ค.
โ RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฐํ ์ด๋ฆ์ด ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. ใํต์ ํฌํธ ๋๋ ์ฐํ๊ฐ ์ฐพ์ ์ ์์ต๋๋คใ๋ผ๊ณ ํ์๋๊ณ ํต์ ํ ์ ์๋ค.
โ ์ฐํ์ ์ ์ด ์ ์์ด ๊ณต๊ธ๋๊ณ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ํต์ ์ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์จ ์์๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด ๋จ์ ๋์ด ์์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ฐ
๋ฅธ ์ผ์ด๋ธ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ์ด ์ ํํ๊ฒ ์ฝ์ ๋์ด ์๋์ง, ๋ฌด์ ๋ผ์ฐํฐ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๊ณ ์
๋์ง, ๋ฌด์ ๋ผ์ฐํฐ๊ฐ ๋ฌด์ LAN ๋๊ธ์ ์ธ์ํ ์ ์๋์ง ํ์ธํด ์ฃผ์ญ์
์ค.
โ ์ปดํจํฐ์ ํต์ ํฌํธ (USB ๋๋ COM ํฌํธ)๊ฐ ์ ๋๋ก ์๋ํ๊ณ ์๋์ง ํ
์ธํ์ญ์์ค. (์ปดํจํฐ์ ์ค๋ช ์๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
โ ์ปดํจํฐ์ ๋คํธ์ํฌ ์ค์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง, ์ ์์ ์ผ๋ก ๊ธฐ๋ฅํ๊ณ ์๋์ง ํ์ธ
ํด ์ฃผ์ญ์์ค.(์ปดํจํฐ์ ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์๋ก ํ์ธํด ์ฃผ์ญ์์ค. )
โ ๋๋ผ์ด๋ฒ๊ฐ ์ ๋๋ก ์ค์น๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ RS232 ํต์ ์ ๋ธ๋ก ๋์ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ๋์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ธ๋ก ๋์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ฌดํจ์ธ์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ RS232 ํต์ ์ MINAS ํ์ค ํ๋กํ ์ฝ์์๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 221 ๏ผ
์ธ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ์ธ์๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
โ ํ๋ฆฐํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ํ ์คํธ ํ์ด์ง ์ธ์
๋ฑ์ผ๋ก ํ๋ฆฐํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ๊ฐ ์ ์ ์๋ํ๊ณ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ PANATERM์์ ๊ฐ๋ฅํ ์ธ์ ์ฉ์ง ์ฌ์ด์ฆ๋ A4 ์ฌ์ด์ฆ ๋ฐ Letter ์ฌ์ด์ฆ
๋ก ์ ํ๋ฉ๋๋ค. PC์ ํ๋ฆฐํฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ์ฝ๋ฉํธ๋ ํ ์ค์ ๊ธ์์๊ฐ ๋๋ฌด ๋ง์ผ๋ฉด ์ธ์ ๋ฒ์์์ ๋ฒ์ด๋ ์ ์์ต๋
๋ค. ์ธ์ ๊ฐ๋ฅํ ๊ธ์์๋ฅผ ๋์ง ์๋๋ก ์ฌ๋ฌ ์ค๋ก ๋๋์ญ์์ค.
์ค์น ์ ๊ฑฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ PANATERM์ ์ ๊ฑฐํ ์ ์๋ค.
โ PANATERM์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณต์ฌํ ํด๋์ ๊ณ ๊ฐ์ด ์์ ํ ํ์ผ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
์ด๋ฅผ ๋ณดํธํ๊ธฐ ์ํด ๊ทธ ํด๋๋ ์ญ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ถ ์ ํ ์ ์๋ค ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ฐํ์ ์์ ๊ฒ์์ ํตํด ํ์ธํ๋ ์ฐํ์ ์๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์ต๋๋ค.
โ PC์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ฐํ์ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)๊ฐ 0, ๊ทธ๋ ์ง ์ฐํ์ ์ถ ์ด๋ฆ (ID)๋ฅผ 1 ~
31์ผ๋กํ๊ณ ์ค๋ณต ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ํต์ ์ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์จ ์์๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด ๋จ์ ๋์ด ์์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ฐ
๋ฅธ ์ผ์ด๋ธ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ธํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 222 ๏ผ
PANATERM ๋์์ ์ด์ PANATERM์ ์๋ต์ด ๋ฆ๋ค. ๋์์ด ๋๋ฆฌ๋ค. โ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ซ์ผ์ญ์์ค. ๋ชจ๋ ํ๋ฉด์ ๋ค๋ฅธ ์๋์ฐ ์๋ ์จ๊ฒจ
์ ธ ์์ด๋ ์ผ์ ์ฃผ๊ธฐ๋ก ์ฐํ์ ํต์ ์ ํฉ๋๋ค.
โ ์ฐํ ์ด์ธ์ USB ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋์์ ์ผ์ ์ ์งํ์ฌ
USB ํต์ ์ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์ด์ญ์์ค.
โ ์ปดํจํฐ, ๋ฌด์ ๋ผ์ฐํฐ, ์ฐํ ์ฌ์ด์ ํต์ ์ ์ ํดํ๋ ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ ์์ผ๋ฉด, ๊ทธ ๋
์์ ์ผ์ ์ ์ง์ํค๋ ๋ฑ ๋ฌด์ ํต์ ์ ์์ ์์ผ ์ฃผ์ญ์์ค.
โ RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ, COM ํฌํธ์ ํต์ ์๋๋ฅผ ์ฌ๋ ค์ฃผ์ธ์. ์๋์ฐ๊ฐ ํ๋ฉด์ ๋ค ๋์ค์ง ์์ ์ ๋ณด์ด์ง ์๋๋ค. โ ํ๋ฉด ์ฌ์ด์ฆ๋ฅผ 1024ร768์ด์์ผ๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค. ์๋์ฐ๊ฐ ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. ์์ด์ฝ ๋ฑ์ ํ์๊ฐ ๊นจ์ง๋ค. โ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ๋ถ์กฑํ๋ฏ๋ก ์ผ๋จ PANATERM์ ์ข ๋ฃํ๊ณ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ์ดํ๋ฆฌ
์ผ์ด์ ์ ์ข ๋ฃํ๊ฑฐ๋ PC ์ ์์ ์ฌํฌ์ ํ ํ์ ๋ค์ PANATERM์ ์คํ
ํ์ญ์์ค. PANATERM์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค. โ [CTRL]๏ผ[ALT]๏ผ[DEL] ํค๋ฅผ ๋๋ฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ์ ์ข ๋ฃ ํ๋ฉด์์
PANATERM์ ์ข ๋ฃํ์ญ์์ค.
โ ์๋ฌ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๊ฐ PANATERM ํ๋ฉด์ ๋ท๋ฉด์ ํ์๋์ด ์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด
์์ต๋๋ค. [ALT]+[TAB] ํค๋ฅผ ๋๋ฌ ์๋ฌ ๋ค์ด์ผ๋ก๊ทธ๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค. PANATERM์ด ๊ฐ์๊ธฐ ์ข ๋ฃ๋์๋ค. โ ๋ค์ PANATERM์ ์คํํ์ญ์์ค. PANATERM ์ ์์ํ ์ ์๋ค. โ .NET Framework ์ค์น๊ฐ ์คํจํ์ ์ ์์ต๋๋ค. Microsoft ํํ์ด์ง๋ฅผ
์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ง์ .NET Framework 3.5 SP1์ด ์ ์ฉ๋ PC์ ์ค์นํ ํ
PANATERM ์ค์น ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ค์ ์คํํ์ญ์์ค.
โ Program Files์ ์ธ์คํจํ๊ณ ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ ์ค์ ์ ์คํจํ์ ๊ฐ
๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค. ์๋์ ํด๋๋ฅผ ์ญ์ ํ ํ PANATERM์ ์ฌ์ธ์คํจํ์ญ
์์ค.
[system drive]: \Users\ [์ฌ์ฉ์๋ช ]
\AppData\Local\VirtualStore\Program Files\Panasonic
Corporation\MINAS\PANATERM\ini\def
โ 2017๋ 11์์ Windows ์ ๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ธฐ๋์ด ๋์ง ์์
Rev 3.12 ๏ผ 223 ๏ผ
์ ์์ต๋๋ค. Microsoft ํํ์ด์ง๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ฌ Windows Update๋ฅผ ์คํ
ํ ํ ๋ค์ PANATERM์ ๊ธฐ๋ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 224 ๏ผ
๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ
์ค),๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์), ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์
๋ํฐ, ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด, RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ
ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค
์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค ๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ๊ฐ์ด ์๋ ์ํ๋ก ๋๋์๊ฐ๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ ํ [ENTER] ํค๋ฅผ ๋๋ฅด๊ฑฐ๋ ์ค์ ๊ฐ์ ์ค์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ง
์๊ณ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ก ์ด๋ํ๊ฑฐ๋ ๋๋ ํ๋ฉด์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ ์กฐ์
์ด ์ทจ์๋ฉ๋๋ค ๋ฐ๋์ ์ ์กฐ์์ ํ ํ ๋ค์ ์กฐ์์ ํ์ญ์์ค.
โ ํ์ผ์์ ์ฝ์ ๊ฐ์ ํ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ณ๊ฒฝ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ์ฐํ์ ์ ์ก๋์ง
์์ต๋๋ค. ์ ์กํ๋ ค๋ฉด ์ ์ก ๋จ์ถ๋ฅผ ๋๋ฅด์ญ์์ค. EEPROM ์ ๋ ฅ ์ ๋ฑ์ ํ์๋ ๋ณ๊ฒฝ ํ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์๋๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ํ๋ฉด ์ด์ธ์ ํ๋ฉด์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์ด ์์
๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค. ์์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ณ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ์๋ฅผ ๊ฐฑ์ ํ์ญ์์ค. ๋งค๊ฐ ๋ณ์ ์ค๋ช ์ด ๋ถ์น์ . ์์ธํ ๋ณผ ์์๋๊ฐ. โ ์ผ์ชฝ ์๋ธํ ๋ง ํธ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ค์ด ๊ทธ์ด์๋ ํญ๋ชฉ์ ๋ ๋ฒ ํด๋ฆญํ์ฌ์ฐํ ์ทจ๊ธ
์ค๋ช ์์ ๊ด๋ จ ํ์ด์ง๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
โ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์๋์ ใํ์ - ์ค์ ๊ฐ์ ์ค๋ช ใ์ ์ฒดํฌํ์ฌ, ํญ๋ชฉ ์ ํ์ ์ผ๋ก
๋งค๊ฐ ๋ณ์๋ ๊ฐ๋ณ ์ค์ ์ ์ง์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ค๋ช ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ซ์ ์ค์ ์ด
๊ฐ๋ฅํ ๋งค๊ฐ ๋ณ์๋ ์์์ ์ดํ์ ์๋ฆฌ์๊ฐ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์์์ ์ผ๋ก ํ์
๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 225 ๏ผ
๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ๋ฐ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋
๋ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค. ๋ชจ๋ํฐ ํ์๊ฐ ๋ฐ๋์ง ์๋๋ค. โ ์ ์ง ๋ฒํผ์ด ๋๋ ค ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ผ์ชฝ ์์ ์ํ ํ์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ
์ ์ง ์ค์ด๋ฉด ๋๊ตฌ ๋ชจ์์ ์์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค.
โ ์ฐํ ํต์ ์ด ์ฐจ๋จ๋์ด ์คํ ๋ผ์ธ ์ํ๋ก ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ์ ์๋ ์ํ ํ์์ค์ ์ผ์ชฝ์ ๋ฏธ์ ์ ๋งํฌ๊ฐ
์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ๋ก๊ทธ ์ ์ฅ์ด ์ ๋๋ค. โ ์ฐํ๊ฐ ๊ฐ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๋ก ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ก๊ทธ๊ฐ ์ ์ฅ๋์ง ์์ต๋๋ค. ์ฐ
ํ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ๊ฑฐ๋ ์ ์์ ์ฌํฌ์ ํ์ฌ ์ฐํ๋ฅผ ์ ์ ์ํ๋ก ๋๋๋ฆฌ๊ณ
๋์ ์คํํ์ญ์์ค. ๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ๋ชจ๋ํฐ์์ High / Low ์นด์ดํธ๊ฐ ๋ณํ์ง ์๋๋ผ๋, ํํ
์ด ๋ณํํ๋ค. โ ์ปดํจํฐ์ ์ฒ๋ฆฌ ์๋๊ฐ ๋๋ฆฐ ๊ฒฝ์ฐ ์ฐํ์ ํต์ ๊ฒฐ๊ณผ ๊ทธ๋ฆผ์ด ๋ฆ์ง ์์ง ์
๊ณ High ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ Low ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ ๋ ๋๋ง ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฐํ์์ ํต์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ธธ๊ฒํ์ญ์์ค.
๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ๋ชจ๋ํฐ๊ฐ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. โ RS232 ํต์ ์ ํต์ ์๋ 4800bps ์ดํ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ํฐ์ฃผ๊ธฐ
1 ์ด๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ ์ปดํจํฐ์ ์ฒ๋ฆฌ ์๋๊ฐ ๋๋ฆฐ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ธฐ์ ๊ฐฑ์ ์ด ๋ฆ์ง ์์ง ์๊ณ ๋ฐฐ๊ฒฝ
์ด ํ์๊ฒ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ฐํ์์ ํต์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ธธ๊ฒํ์ญ์์ค.
๊ฐ์ ์ถ๋ ฅ, ์ฐํ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ ์ ์๋ค. โ ๋คํธ์ํฌ ํ์ (MINAS-A5N, MINAS-A5NL ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋คํธ์ํฌ ๊ตฌ์ถ ์ค
์๋ ๊ฐ์ ์ถ๋ ฅ, ์ฐํ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ๋ฏธ๊ตฌ์ถ์ผ๋ก ํ ํ์ ์ฌ์คํํ์ญ์์ค
Rev 3.12 ๏ผ 226 ๏ผ
์๋ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ์๋ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ๋ฐ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์
๋๋ ์๋ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค. ๊ณผ๊ฑฐ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์ด ํ์๋์ง ์๋๋ค.
โ ๊ณผ๊ฑฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ํ๋ฒ๋ ๋ฐ์ํ์ง ์์๊ฑฐ๋ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ดํ์ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์ด ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
โ ์ผ์ชฝ ๋ฐ์ ์๋ฌ ๋ถ๋ ์ ๋ณด๋ 1ํ ์ ๋ถํฐ 3ํ ์ ์ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์ ์ ํํ์
๋๋ง ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ผ์ชฝ ์์ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ค์ ์ ํํ์ญ์์ค.
โ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์ด ๋จ์ง ์๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋๋ ์๋ฌ ์ด๋ ฅ์ ํ์๋์ง ์์ต
๋๋ค.
๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค),
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์), ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ
์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด, RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ
์ญ์์ค. โ ์ฐํ์ ํต์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ
์ ์๋ ์ํ ํ์์ค์ ์ผ์ชฝ์ ๋ฏธ์ ์ ๋งํฌ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ๋ฐ์ง ์๋ ์ต์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ฉํ์ง ์๋๋ค. โ ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋์ ๋ชจ๋ ์ ํ์ด 1์์ 4์ผ ๋ ๋ฐ์ง ์๋ ์ต์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ
์ฑํ๋ฉ๋๋ค. ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ์ธก์ ์ ์ง๋ ํผํฌ๊ฐ์ ์ฐธ์กฐํ๋ฉด์ ๋ฐ์ง ๊ฒ์ง ๋
๋ฒจ์ ์ค์ ํ๊ณ ์ฒดํฌ ๋ฐ์ค๋ฅผ ์ฒดํฌํ์ญ์์ค. ๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ๊ฐ์ด ๋ฐ๋์ง ์๋๋ค. โ ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋์ ๋ชจ๋ ์ ํ์ด 0: ๋นํ์ฑํ๋ก ๋์ด ์๊ฑฐ๋ 6: ์ฌ์ฉ์
์ ์์์ ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ์ค์ ์ ์ต์ ์ ๊ณฑ์น ์ถ์ ์ด ๋นํ์ฑํ๋ก ๋์ด ์๋
๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. 1์์ 5์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ๊ฑฐ๋ ์ต์ ์ ๊ณฑ์น ์ถ์ ์ ์ฌ
์ฉ์ ์ ์ ์ค์ ์์ ํ์ฑํํ์ญ์์ค.
โ ํน์ฑ ๋ณํ๊ฐ 0: ์ถ์ ์ ์ง๋ก ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ถํ ํน์ฑ ์ถ์ ์ด ์ ์ง
๋ฉ๋๋ค. 1์์ 3์ ๊ฐ์ ์ค์ ํ์ญ์์ค. ๊ณต์ง ์ฃผํ์ ํ์๊ฐ ์ด๊ธฐ๊ฐ 5000Hz๋ฅผ ์ ์ง.
Rev 3.12 ๏ผ 227 ๏ผ
โ ์ง๋ ๋ ๋ฒจ์ด ์๊ฑฐ๋ ์ค๋ ์ง์๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ณต์ง ์ฃผํ์ ํ์๊ฐ
5000Hz๋ฅผ ์ ์งํ๊ณ ๋ฐ๋์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ผ๋ก
๋ชจํฐ ์๋์ ํ ํฌ ์ง๋ น ํํ์์ ์ง์ ๊ณต์ง ์ฃผํ์๋ฅผ ์ฝ์ด ๋ ธ์น ํํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
์ง๋ ์ฃผํ์ ํ์๊ฐ ์ด๊ธฐ๊ฐ 0.0Hz๋ฅผ ์ ์ง. โ ์ง๋ ๋ ๋ฒจ์ด ์๊ฑฐ๋ ์ค๋ ์ง์๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ง๋ ์ฃผํ์ ํ์๊ฐ ๋ฐ
๋์ง ์์ ์๋ ์์ต๋๋ค. ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ผ๋ก ์์น ํธ์ฐจ๋ฅผ ์ธก์ ํ๊ณ ์ง์ ์ง๋ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ฝ์ด ์ ์ง ์ ์ด๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
์ง๋ ์ต์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ , ํด๋ฆฌ์ด ๋ฒํผ์ด ๋๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๋์ํ๋ ๋ธ๋ก์ ํธ์ง ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค. ์ค์ ยทํด๋ฆฌ์ด ๋ฒํผ์ ๋๋ ์ ๋
์ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฐํ์ ์๋์ผ๋ก ์ก์ ๋ฉ๋๋ค. ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ํ์๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋์ง ์๋๋ค. โ ์ฐํ๊ฐ ์๋ณด ์คํ ์ํ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋์ผ๋ก ์ธก์ ์ ์ง ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋
๋ค. ๋ชจํฐ๋ฅผ ์๋ณด ์จ ์ํ๋ก ํ๊ณ ๋ค์ ์ธก์ ์์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค.
โ ์ํ No.๊ฐ ์ธก์ ํ์์ ๋๋ฌํ ์์ ์ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ์ธก์ ์ด ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
์ธก์ ์ ๊ณ์ํ๋ ค๋ฉด ๋ค์ ์ธก์ ์์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค. ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์๋ ์ค์ ์ด ์ ๋๋ค. โ ํธ์ง ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ํธ์ง ๊ฐ๋ฅ ์ํ๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค. ๋ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ
ํ ํ์๋ ์ก์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ์ฐํ๋ก ์ก์ ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 228 ๏ผ
ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ๋ฐ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋
๋ ํํ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค. ํํ ํ์๊ฐ ๋ํ๋์ง ์๋๋ค. โ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋์ง ์์์ ์ ์์ต๋๋ค. ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ฌํ์ธํ๊ฑฐ
๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์์ผ๋ก ํ๊ณ ์ธก์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๋ณด์ญ์์ค. (๋จ, ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์์ผ
๋ก ์ธก์ ํ๋ฉด ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ์ผ๋ถ๊ฐ ํด๋ฆฌ์ด๋ฉ๋๋ค.๏ผ
๋ํ ์๋ ์ค์ ์ ์ ํํ๊ณ ์ธก์ ํด ๋ณด์ญ์์ค.
๋ํ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ดใA and Bใ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ ๊ฐ์ง ์๋ธ ์กฐ๊ฑด์ ๋ชจ๋ ์ถฉ์กฑํ์ง ์์ผ๋ฉด ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๊ฐ ๊ฑธ๋ฆฌ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
์ฐธ์กฐ ํํ์ด ํ์๋์ง ์๋๋ค. โ ๋ณต์ฌ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ ๊ฒ๋ง์ผ๋ก๋ ์ฐธ์กฐ ํํ์ด ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. ํ๋จ์
ใํ์ใํญ์์ ์ฐธ์กฐ ํํ ์ค ํ์ํ ๊ฒ์ ์ ํํ๊ณ ์ฒดํฌ ๋ฐ์ค๋ฅผ ์ฒดํฌํ
์ญ์์ค.
โ ์ฐธ์กฐ ํํ ๋ณต์ฌ๊ฐ 10๊ฐ๋ฅผ ๋์ผ๋ฉด ์ฐธ์กฐ 10์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ต์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ฎ
์ด์๋๋ค. ์ฐธ์กฐ ํํ์ด 10๊ฐ ์ด๋ด๊ฐ ๋๋๋ก ๋ถํ์ํ ์ฐธ์กฐ ํํ์ ์ญ์
ํ์ญ์์ค. ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ํํ ์ ์๋ค. โ ํ๋จ์ใ์ธก์ ํญ๋ชฉใํญ์ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด ์ค ํ๋์ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ๋๋ธ ํด๋ฆญํ
์ฌ ์ธก์ ํญ๋ชฉ ์ ํ ํ๋ฉด์ ์ฌ์ญ์์ค. ๋์งํธ ๋ฐ์ดํฐ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๊ฐ ๊ฑธ๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋์์ ๋์งํธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ํํ์ ๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ฌ๋กํ๋ฅผ ์ผ์น ๋๋
๋ถ์ผ์น๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ์ทจ๋ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ๋ ํํ์ด ํ์๋์ง ์๋๋ค. โ ์ฐํ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ค์ ๋์ด ์์ง ์๊ฑฐ๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋์ง ์
์์ ์ ์์ต๋๋ค. ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด ์ทจ๋์ ๋๋ฅด๊ณ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ฌํ์ธํ๋ฉด
์ ์ค์ ๋์์ด ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ถฉ์กฑํ๊ณ ์๋์ง ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ธํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 229 ๏ผ
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์น๊ฐ ์ด๊ธ๋ฌ๋ค. โ ๋คํธ์ํฌ ํ์ (MINAS-A5N, MINAS-A5NL ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ ํํ ๊ทธ๋ํฝ์ด ํธ
๋ฆฌ๊ฑฐ ๋๊ธฐ ์ํ์์ ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ๊ตฌ์ถํจ์ผ๋ก์จ ๊ฐ์ง ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์น๊ฐ ์ด๊ธ๋
๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ํํ ๊ทธ๋ํฝ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ ํ์ง ๋ชปํ๋ค. โ ์ํ๋ง ์๊ฐ ํ์ฅ ๋์ ์์ ๋ฐ์ดํฐ(ํ์ฅ์ wgd6, wgc6, wgp6)๋ ํ์ฅ
๊ธฐ๋ฅ ๋น๋์์ ์ฐํ ์ ์ ์ค, ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ ๋น๋์์ ์๋ฆฌ์ฆ ์ ํ ์ค์๋ ํ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์ํ ์ฐํ ์ ์์ ์ค์ํ๊ฑฐ๋, ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์ํ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ ํํ ํ์ ๋ค์ ์คํํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์์ด์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ์์ด์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, Z์ ์์น ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์
์ ๋ ์ ์ด ๋์), RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด
์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ
์ญ์์ค.
โ ์ฐํ๊ฐ ๋ ๋ ์ํ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ(์๋ ๋ฐ์ ๋๋ ์ฃผ์ ์ ์ฐจ๋จ ์ํ)๋ ์ ๋ฉด
ํจ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ๋ชจ๋ ์ด์ธ์ ์ํ๋ก ์ฌ์ฉ ์ค, ๋คํธ์ํฌ ๊ตฌ์ถ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ๋
ํ ์ธ๋ถ์์ ์๋ณด ์จ์ด ์ ๋ ฅ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฑ์๋ ์์ด์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง
์์ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ ์ผ๋จ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ๋ซ๊ณ ๋ค์ ์คํ
ํ์ญ์์ค.
โ ์ฐํ์ ํต์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ
์ ์๋ ์ํ ํ์์ค์ ์ผ์ชฝ์ ๋ฏธ์ ์ ๋งํฌ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ์ฆ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ค. โ ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํ๋ฉด์์๋ ์ฐํ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ์ ๊ฐ์ ์ ์ผ๋ก ์ด๊ธฐ๊ฐ(์ด
๊ณ ์ ๋ ๋ฒจ 600r/min, ๊ณผ์ค๋ถํ ๋ ๋ฒจ 50๏ผ , ์ํํธ์จ์ด ํ๊ณ ์ค์ 1ํ์ )
์ ๋ฎ์ด์ฐ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๊ฒ์ธ์ ์กฐ์ ํ๊ฑฐ๋ ๋์ ์ง๋ น์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ฑฐ๋ ๋ณดํธ
๊ธฐ๋ฅ ๋ ๋ฒจ์ ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํ๋ฉด ์์์ ๋ฐ๊พธ์ญ์์ค.
โ ์๋๊ฐ ๋ชจํฐ์ ์ต๊ณ ์๋๋ฅผ ๋๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ชจํฐ์ ์ต๊ณ ์๋์ดํ๋ฅผ ์ค์
ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 230 ๏ผ
๋์์ด ๋ฐ๋ก ๋ฉ์ถ๋ค. โ ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํ๋ฉด์ JOG, STEP ๋ฒํผ๊ณผ ์์ด์ ํ๋ฉด์ ์ฐ์์ด ์๋
JOG ๋ฒํผ์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ณ ์๋ ๋์์๋ง ๋ชจํฐ๊ฐ ๋์ํ๋ ์ฌ์์ ๋๋ค.
โ ์คํ ๋์์ ์ด๋๋์ด ์ ๋ค. ์ด ์ค์ ์ ์ง๋ น ๋จ์๋ก ์ค์ ํ๋ฏ๋ก ๋ชจํฐ ํ
์ ๋์ ์ ์ ๊ธฐ์ด๋น์จ์ ๋ฐ๋ผ ๋ณํํฉ๋๋ค. ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ญ์์ค.
โ ์์ด์ ํ๋ฉด์์ ๋์ ๋ฒ์๊ฐ ์ ํ๋์ด ์๋ค. ์ผ๋จ ๋์ ๋ฒ์ ์ค์ ํ๋ฉด
์ผ๋ก ๋์๊ฐ ๋์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ฌ์ค์ ํ๊ฑฐ๋ ๋์ ์ ํ์ด ํ์ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ ์คํต ๋ฒํผ์ผ๋ก ์์ด์ ํ๋ฉด์ผ๋ก ์ด๋ํ์ญ์์ค.
โ ์๋ ๋ฒ์๋-1,073,741,823 - 1,073,741,823 ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ฌ ์ค์
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ํ ์๋๊ฐ ์๋๋ค. โ ๊ฐ์๋[์ง๋ น ๋จ์/s2]๊ฐ 10,000โผ327,670,000๋ก ์ ํ๋ฉ๋๋ค. ์๋์์
์ฐธ๊ณ ์ ๋ฒ์๋ด์์ ์ค์ ํด ์ฃผ์ญ์์ค. [์์น ์ ์ด์]
๊ฐ์๋[์ง๋ น ๋จ์/s2]๏ผ์๋[r/min] / 60ร์์ฝ๋ ๋ถํด๋ฅ / ์ ์ ๊ธฐ์ด๋น
/ ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ [s]
[ํํด๋ก์ฆ ์ ์ด์]
๊ฐ์๋[์ง๋ น ๋จ์/s2]๏ผ์๋[r/min] / 60ร์์ฝ๋ ๋ถํด๋ฅ
/ ์ค์ผ์ผ ๋๋์ / ์ ์ ๊ธฐ์ด๋น / ๊ฐ๊ฐ์ ์๊ฐ [s]
[๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ์ ๊ฒฝ์ฐ]
๊ฐ์๋ [์ง๋ น ๋จ์/s2] = (์๋ [mm/s] / ์ค์ผ์ผ ๋ถํด๋ฅ [nm]) ร106
/ ์ ์ ๊ธฐ์ด๋น / ๊ฐ๊ฐ ์ ์๊ฐ [s]
Rev 3.12 ๏ผ 231 ๏ผ
์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค), ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด
(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์)๋ฐ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค.
์ฃผํ์ ํน์ฑ์ ์ธก์ ํ ์ ์๋ค. ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ด์ํ๋ค. โ ์๋ณด ์จ์ ์ ๋ ฅํ์ฌ์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ชจํฐ๊ฐ ํต์ ์ํ์ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ ์์ ์ผ๋ก ์๋ํ๋ ์กฐ๊ฑด์ด ์๋๋ฉด ์ ๋๋ก ์ธก์ ๋์ง ์์ ์ ์
์ต๋๋ค. ํ ํฌ ์ ํ์ด๋ ๊ตฌ๋ ๊ธ์ง ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋ผ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ํฌ๊ฒ ๋ฐ๋๋๋ค. ์๋ ํ๋ฃจํ
ํน์ฑ ์ธก์ ์์๋ ๋์ ๋ฒ์์ ์ฃผ์ํ๋ฉด์ ์งํญ๏ผ์คํ์ ์ ๋๊ฐ์ผ๋ก ์ค
์ ํ์ฌ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ ์งํ์ง ์๋ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ธก์ ํด ๋ณด์ญ์์ค. ๋ํ ์งํญ ์ค์
์ ํ ํฌ ํฌํ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ฑฐ๋ ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์๋ ๋ฒ์์์ ์์
๊ฐ์์ ์์ํ์ฌ ๊ฐ๋ฅํ ํ ํฌ๊ฒ ์ค์ ํ์ฌ ์ธก์ ํ์ญ์์ค.
โ ๊ธฐ๊ธฐ์ ๋ฐฑ๋์๋ ๋ถ๊ฐ๋ ๋ฑ ๋น์ ํ ํน์ฑ์ด ์กด์ฌํ๋ฉด ์งํญ ์ค์ ๋๋ ์คํ
์ ์ค์ ์ ์ํด ๊ณต์ง ์ฃผํ์๊ฐ ๋ฐ๋๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๊ฐ์ด ๋์ง ๋ชปํ ์ ์์ต
๋๋ค.
โ ๋คํธ์ํฌ ํ์ (MINAS-A5N, MINAS-A5NL ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋คํธ์ํฌ ๊ตฌ์ถ
์ค์๋ ์ฃผํ์ ํน์ฑ์ ์ธก์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ๋ฏธ๊ตฌ์ถ์ผ๋ก ํ ํ์ ๋ค์ ์ธก์ ์ ์คํํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผํ์ ํน์ฑ ๋ถ์ ์ ์๋ค. โ ๋ถ์์ ์ธก์ ๋ชจ๋ [ํ ํฌ์๋]์์ ์ธก์ ํ ์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ์ํ๋ฅผ ๊ณ์
ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
โ RS232 ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ถ์์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ ์ฃผํ์ ํน์ฑ ์ธก์ ํ์ ๋ถ์์ MINAS-A6 ์๋ฆฌ์ฆ์์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต
๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 232 ๏ผ
ํ ์ด์ฌ์ธ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ํ๋ฉด์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๊ฐ ๋ชจ๋ ๋ซํ ์ํ์์๋ง ์ฌ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค. ํ ์ด์ฌ์ธ ํ๋ฉด์ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ด ์ฐํ ๋์์ ๋ฐ์๋์ง ์๋๋ค. โ ์ฐํ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ์ฌ์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฐํ์ ์ ์ด ์ ์์ ์ผ๋จ ๋ ๋ค์ ๋ค์ ์ผ์ญ
์์ค.
โ ๋คํธ์ํฌ ํ์ (MINAS-A5N, MINAS-A5NL ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋คํธ์ํฌ ๊ตฌ์ถ
์ค์๋ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ ์ฉ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ๋ฏธ๊ตฌ์ถ์ผ๋ก ํ ํ์ ๋ค์ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ ์ฉํ์ญ์์ค.
ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ๋ฐ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋
๋ ํธ๋ฌ๋ธ ์ํ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค. ํ์ ํ์ง ์์ ์์ธ์ด ์ฌ๋ผ์ง์ง ์๋๋ค. โ ์ด๋ค ์์ธ์ ์ํด ๋ค๋ฅธ ์์ธ์ด ๋ฐ์ํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋์ฑ ์
์ค์ํ ๋๋ ๋ฐ๋์ ์ ๋ฒํธ๋ถํฐ ์ค์ํ์ญ์์ค. ์๋ช ์ง๋จ ๋ด์ฉ์ด ์๋ ์ํ๋ก ๋์์จ๋ค. โ ์๋ช ์ ๋ณด๋ ํญ์ 30๋ถ๋ง๋ค ๊ธฐ๋ก๋ฉ๋๋ค. ์ฐํ ์ ์ด ์ ์์ด ํต์ ๋๊ณ ์๋
์๊ฐ์ ํ์ธํ์ญ์์ค. ํต์ ์ด์ ํญ์ด ํ์๋์ง ์๋๋ค. โ ํต์ ์ด์ ํญ์ RTEX ํต์ ์ด์ ์นด์ดํฐ ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์ํ ๋คํธ์ํฌ
ํ์ ์ ์ฐํ(MINAS-A6NF ๋ฑ)์ ํต์ ์ค์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 233 ๏ผ
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ์๊ทน ์์น ์ถ
์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์กฐ์ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์
์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค.
โ ์ฐํ์ ํต์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ
์ ์๋ ์ํ ํ์์ค์ ์ผ์ชฝ์ ๋ฏธ์ ์ ๋งํฌ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ์คํ์ ์๋ ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ฉํ์ง ์๋๋ค. โ ์ ๋ ฅ ์ ์์ด ์คํ์ ์กฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ๋ ฅ ์ ์์ด 0V
์์ค์ธ์ง ์ค์ ๋ก ์ธก์ ํด๋ณด๊ฑฐ๋ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋๋ ์ฐํ ์ ๋ฉด ํจ๋์ ์๋
๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ ์ ํ์๋ฅผ ํ์ธํ์ญ์์ค. ์คํ์ ์๋ ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ EEPROM์ ์ ๋ ฅ๋๋ค. โ ์ฐํ์ ์ ๋ฉด ํจ๋๊ณผ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก ์คํ์ ์๋ ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ ์คํ ํ์๋ ์คํ
์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ์๋์ผ๋ก EEPROM์ ์ ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค. Z์ ์์น ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ Z์ ์์น ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, Z์ ์์น ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์
์ ๋ ์ ์ด ๋์), RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด
์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ Z์ ์์น ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ
์ผ์ญ์์ค.
โ ์ฐํ๊ฐ ๋ ๋ ์ํ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ(์๋ ๋ฐ์ ๋๋ ์ฃผ์ ์ ์ฐจ๋จ ์ํ)๋ ์ ๋ฉด
ํจ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ๋ชจ๋ ์ด์ธ์ ์ํ๋ก ์ฌ์ฉ ์ค, ๋คํธ์ํฌ ๊ตฌ์ถ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ๋
ํ ์ธ๋ถ์์ ์๋ณด ์จ์ด ์ ๋ ฅ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฑ์๋ Z์ ์์น ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ
์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ํ ์ผ๋จ Z์ ์์น ํ๋ฉด์ ๋ซ๊ณ ๋ค์
์คํํ์ญ์์ค.
โ ์ฐํ์ ํต์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ
์ ์๋ ์ํ ํ์์ค์ ์ผ์ชฝ์ ๋ฏธ์ ์ ๋งํฌ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ์ฐํ์ ์ ์ ํฌ์ ์ ์ค์์ ์์น๊ฐ -1์์ ๋ฐ๋์ง ์๋๋ค. โ ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ํ์ ์ธ์ฝ๋๊ฐ ํ์ฌ๋ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ ์ต์ด์ Z์์ ๊ฒ
์งํ ๋๊น์ง 1ํ์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋์ง ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํ์๊ฐ -1์ด ๋ฉ๋๋ค.
Z์ ์์น๋ฅผ ์ค์ํ๋ฉด ์ค์์ ์์น๋ 0~1ํ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ต๋๊ฐ ์ค ๋ง์ด๋์ค
๊ฐ ์๋ ๊ฐ์ ์ทจํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 234 ๏ผ
์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ ๋์์ ์ด์ ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ๊ฐ ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ์๋ณด ์ ํ ์ ๋ ฅ์ด ๋ค์ด๊ฐ ์์ผ๋ฉด ์์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋์ ํต์ ์ ๋
์ํ์์ ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ๋ฅผ ์ค์ํฉ๋๋ค. ๋ํ ์์ ํ์๋ ์๋ณด ์ ํ ์ ๋ ฅ์ด
๋ค์ด๊ฐ์ง ์์ ์ํ๋กํ์ญ์์ค.
โ ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๊ฐ ๋ชจ๋ ๋ซํ ์ํ์์๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต
๋๋ค. ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ์ ์ค์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ฆํญ๊ธฐ ๋์์ ๋ฐ์๋์ง ์๋๋ค. โ ์ฐํ ์ฌ์ค์ ํด์ผ ์ค์ ์ด ์์ต๋๋ค. EEPROM ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ค์ ํ, ์ ์ด ์ ์
์ ๊ป๋ค ํ ํ, ๋ค์ ํฌ์ ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 235 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค) ๋์์ ์ด์ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ์ค๋ธ
์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด, ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด, RTEX ํต์
์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ ๋ง๋ ์ด๋
ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค
โ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ ์๋ ์ ์ด ๋ชจ๋, ํ ํฌ ์ ์ด ๋ชจ๋์์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต
๋๋ค.
โ ์ฐํ์ ํต์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ
์ ์๋ ์ํ ํ์์ค์ ์ผ์ชฝ์ ๋ฏธ์ ์ ๋งํฌ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ๋จ๊ณ 2 ์์ ์งํํ ์์๋. โ ์ง์ ์ ๋ฐ๋ผ ๋ช ๋ น ํจํด์ ๊ฒํ ํ์ญ์์ค.
โ ์ค์๊ฐ ์คํ ํ๋๊ฐ ์๋ํ๊ณ ์๋์ง, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด์์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ๊ฐ ์๋ํ๊ณ ์๋์ง, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด์์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ๋จ๊ณ 1 ๊ธฐํ ์ค์ ์ผ๋ก ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ์ํ์์ผ ๋ณํ๋ฅผ๋ณด์ญ์์ค.
โ ๋จ๊ณ 1 ๊ธฐํ ์ค์ ์ผ๋ก ํ์ฉ ์ง๋ ๋ ๋ฒจ์ ์ํ์์ผ ๋ณํ๋ฅผ๋ณด์ญ์์ค. ๋จ๊ณ 4 ์์๊ฐ ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค. โ ๊ถ์ฅ ์ฌํญ์ผ๋ก ๊ฒฐ์ ์ ์ฝ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง๋ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๊ถ์ฅ ์ฌํญ์
๊ฒํ ํ์ญ์์ค.
โ ์์ ํ ์๊ฐ ๋ชฉํ์น ์ดํ์ ์ธก์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์์ ํ ์๊ฐ ๋ชฉํ์น
๋ฅผ ํฌ๊ฒํฉ๋๋ค.
โ ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ ์ดํ ์กฐ๊ฑด์ ํด๋นํ๋ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ๋จ๊ณ 1 ๋ก
๋์๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ค์ ์์ ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ๋ฎ์ถฐ ๋ค์ ์ธก์ ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 236 ๏ผ
๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ๋์์ ์ด์ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค.
โ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด, ์์ด์ ํ๋ฉด,์ฃผํ์ ํน์ฑํ๋ฉด,ํ ์ด์ฌ์ธ
์ค์ ํ๋ฉด, Z์ ์์น ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด, ๋ธ๋ก ๋
์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด, ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด, RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ์๊ทน ์์น ์ถ์
๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ
์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค.
โ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด์ ์๋ ์ ์ด ๋ชจ๋, ํ ํฌ ์ ์ด ๋ชจ๋,ํํด๋ก์ฆ ์ ์ด ๋ชจ๋์
์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ๋ ์๋ณด ์ฐํ์ ์ ํ๋ ์๋ฆฌ์ฆ์ ์กฐ
ํฉ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค.
โ ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์) ๋๋๋ผ์ด๋ฒ ์ด ๋ฆฌ๋์ด ์ ์ด ์ฐํ
(MINAS-A6BL ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ ์ง์ ํ (LINEAR)์์๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ ์ ํ (DD)๋ ๋น ๋์์ ๋๋ค. ๋ง๋ ์ด๋ ์์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ์ฐํ์ ํต์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ
์ ์๋ ์ํ ํ์์ค์ ์ผ์ชฝ์ ๋ฏธ์ ์ ๋งํฌ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ๋ง๋ ์ด๋ ์์ ํ๋ฉด์ 2 ์์ ๋ ์ ์ด ๊ฐ๋ฅ (MINAS-A5II, MINAS-A6 ๋ฑ)
์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. ๋จ๊ณ 2 ์์ ์งํํ ์์๋. โ ๋ถํ ์กฐ๊ฑด์ ์ฌ๊ฒํ ํ์ญ์์ค.
โ ๋ฆฌ๋์ด ์ ์ด ์ฐํ์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ชจํฐ ๊ด์ฑ (๋ชจํฐ ๊ฐ๋๋ถ ์ง๋), ๋ชจํฐ ์ ๊ฒฉ ํ ํฌ
(๋ชจํฐ ์ ๊ฒฉ ์ถ๋ ฅ) ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ์ฌ๊ฒํ ํ์ญ์์ค.
โ ๋จ๊ณ 1 ๊ธฐ๊ตฌ ์ค์ ์ผ๋ก ์ด๊ธฐ ๊ฐ์ฑ์ ์ํ์์ผ ๋ณํ๋ฅผ๋ณด์ญ์์ค.
โ ๋จ๊ณ 1 ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋ฐธ๋ฐ์คํ ๋ฐ ์์ ์ฑ ์ค์ ๋ฑ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ๋ณํ๋ฅผ๋ณด
์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 237 ๏ผ
์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๋์์ด ์ด์ํ๋ค ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด, ์
์ ๋ง๋ฒ, ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด, ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด,
RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋
๋ ์ค๋ธ์ ํธ ์์ดํฐ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค.
โ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ EtherCAT ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ ํํ์
๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. (์:MINAS-A5B) ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝยท์ก์ ํ ์ ์๋ค. โ ESM Condition ์ด INIT ๋ก ๋์ด ์๊ณ ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฒํผ์ ์ ์ ์์ด์ฝ
์ด ํ์๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ์ค์ ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์์ฑ(Attrib)์ด RW ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์ ๊ฐ์ด ์์ํ๋ก ๋์๊ฐ๋ค. โ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ณ๊ฒฝ ํ, [ENTER]ํค๋ฅผ ๋๋ฅด๊ฑฐ๋, ์ค์ ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด
์ญ์์ค. ์ด ์กฐ์์ ํ์ง ์๊ณ ๋ค๋ฅธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก ์ด๋ํ๊ฑฐ๋ ๋๋ ํ๋ฉด์
๋ณ๊ฒฝํ๋ฉด ์ค๋ธ์ ํธ ๋ณ๊ฒฝ ์กฐ์์ด ์ทจ์๋ฉ๋๋ค.
โ ํ์ผ์์ ์ฝ์ด์จ ๊ฐ์ ํ์ํ๊ณ ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ์ฐํ์ ์ก
์ ๋์ง ์์ต๋๋ค. ์ก์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ก์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค. EEPROM ๊ธฐ๋ก ์ ๋ฑ์ ํ์๋๋ ๋ณ๊ฒฝ ํ์ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์๋๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๋ค๋ฅธ ํ๋ฉด์์ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ด ์ฐ๋ํ์ฌ ๋ณ๊ฒฝ๋์์
๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค. ์์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ์ ํ์๋ฅผ ๊ฐฑ์ ํ
์ญ์์ค.
โ ์ผ๋ถ์ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ๋ณ๊ฒฝํด๋, EEPROM ์ผ๋ก์ ๊ธฐ๋ก ํ๋ฉด์ ํ์๋์ง ์
๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ต๋๋ค.
โ ์ค๋ธ์ ํธ ์ค์๋ ์ฐ๋ํด์ ๋ณ๊ฒฝ๋๋ ๊ฒ๋ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ค๋ธ์ ํธ๋ค
์ ๋ง์ง๋ง์ ๋ณ๊ฒฝ๋ ๋ด์ฉ์ด ์ผ์น๋ฉ๋๋ค.
Rev 3.12 ๏ผ 238 ๏ผ
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด์ ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ๋ฐ RTEX ํต์
์ค์ ํ๋ฉด๊ณผ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค.
โ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด์ ์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ์๋์ ์๋ ์ํฉ ๋ฐ์ ์ข์ธก์ ๋ฏธ์ฐ๊ฒฐ ๋งํฌ๊ฐ
์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์๊ฐ ์คํ๋์ง ์๋๋ค. โ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์คํ์ ๋์ํ๋ ์ ์ด ๋ชจ๋์ ์ธ์ฝ๋์ ์กฐํฉ์ผ๋ก๋ง
์คํ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
โ ๋ธ๋ก ๋์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํจํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋
๋ค.
๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์
ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค), ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด
๋์) , ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด, ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด, RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ
์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด๊ณผ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค
์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค.
โ ๋ธ๋ก ๋์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฌดํจ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์
์ต๋๋ค.
๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
๋งค๊ฐ๋ณ์ ์ค์ ๊ฐ์ด ์๋ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์ฐจ๊ฐ ์๋ฃ๋์ง ์์์ ์ ์์ต๋๋ค. [ENTER] ํค๋ฅผ ๋
๋ฅด์ง ์๊ณ ๋ค๋ฅธ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์ ํํ๊ฑฐ๋ ์๋์ฐ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ฉด ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ
๋ณ๊ฒฝ๋์ง ์์ต๋๋ค. ์กฐ์์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
โ ํ์ผ์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด์จ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ณ๊ฒฝ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ฐํ์ ์ก์ ๋
์ง ์์ต๋๋ค. ์ก์ ํ๊ธฐ ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ใ์ก์ ใ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด์ญ์์ค. EEPROM ๊ธฐ๋ก ํ์ ๋ณ๊ฒฝ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฐ๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์๋๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๋ค๋ฅธ ์๋์ฐ์์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด
์์ต๋๋ค. ใ์์ ใ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 239 ๏ผ
๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด์, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ์ค๋ธ์ ํธ
์๋ํฐ ํ๋ฉด, RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ
๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค.
โ ๋ธ๋ก ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ์๋์ ์๋ ์ํ ๋ฐ์ ์ข์ธก์ ๋ฏธ์ฐ๊ฒฐ ๋งํฌ๊ฐ
์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด์ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด, ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์
์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค), ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋์), ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ, RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด๋ฐ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด๊ณผ ๋์์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ์์ค.
โ ์ดํ ์ง๋จ๋ ์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ์๋์ ์๋ ์ํ ๋ฐ์ ์ข์ธก์ ๋ฏธ์ฐ๊ฒฐ ๋งํฌ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ
์์ค. RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋์ฐ๊ฐ ๋ชจ๋ ๋ซํ ์ํ์์๋ง ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค. ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด ๋์์ ์ด์ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด ์ด๋ฆฌ์ง ์๋๋ค. โ ๋งค๊ฐ๋ณ์ ํ๋ฉด, ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(ํ์ค), ๋ง๋ ์ด๋ ํ๋ฉด(2 ์์ ๋ ์ ์ด ๋
์), ๊ฒ์ธ ์กฐ์ ํ๋ฉด, ์์ด์ ํ๋ฉด, ํ ์ด์ฌ์ธ ์ค์ ํ๋ฉด, ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ
์กฐ์ ํ๋ฉด, Z์ ์์น ํ๋ฉด, ์ ์ ๋ง๋ฒ์ฌ, ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ํฐ ํ๋ฉด, ๋ธ๋ก ๋์ ์๋ํฐ ํ๋ฉด, ์ดํ ์ง๋จ ํ๋ฉด๋ฐ RTEX ํต์ ์ค์ ํ๋ฉด์ด ์ด๋ ค ์์ ๋๋ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ ์ด ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋จ ์ด ํ๋ฉด๋ค์ ๋ซ์ผ์ญ
์์ค. โ ์๊ทน ์์น ์ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ณต์ฌ ํ๋ฉด์ ์ฐํ์ ํต์ ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์ํ ์ ์
์ต๋๋ค. PANATERM ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ฅ ์๋์ ์๋ ์ํ ๋ฐ์ ์ข์ธก์ ๋ฏธ์ฐ๊ฒฐ ๋ง
Rev 3.12 ๏ผ 240 ๏ผ
ํฌ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
Rev 3.12 ๏ผ 241 ๏ผ
์ ํํฐ ์๋น์ค
๋ฌธ์ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ์ ์๋ด ์ฐฝ๊ตฌ
ใ๋ชจํฐยท์ฐํ ์ ํ ๋ฐฉ๋ฒ, ์ฌ์ฉ๋ฒ ๋ฑ์ ๋ฌธ์ ์ฐฝ๊ตฌ์ ๋๋คใ ๋ฌด๋ฃ์ ํ๏ผ 0120-70-3799
(๋ฌด๋ฃ์ ํ๋ ์ค๋งํธํฐ, ํด๋์ ํ ๋ฐ ์ผ๋ถ์ IP ์ ํ๋ก๋ ์ด์ฉํ ์
์์ต๋๋ค)
์ ํ ๏ผ072๏ผ870-3057
FAX ๏ผ072๏ผ870-3120
์ ์์๊ฐ๏ผ ์~๊ธ์์ผ 9:00~12:00
13:00~17:00
๏ผ๊ตญ๊ฒฝ์ผ ๋ฐ ๋น์ฌ ํน๋ณ ํด์ผ์ ์ ์ธํฉ๋๋ค๏ผ
๊ณ ๊ฐ ์๋ฆฌ์๋ด ์ฐฝ๊ตฌ ใ์๋ฆฌ ์๋ขฐยท๋ณด์ ๋ถํ ์ ์ ๋ฑ์ ๋ฌธ์ ์ฐฝ๊ตฌ์ ๋๋คใ ์ ํ ๏ผ072๏ผ870-3123 FAX ๏ผ072๏ผ870-3152 ์ ์์๊ฐ๏ผ ์~๊ธ์์ผ 9:00~12:00
13:00~17:00 ๏ผ๊ตญ๊ฒฝ์ผ ๋ฐ ๋น์ฌ ํน๋ณ ํด์ผ์ ์ ์ธํฉ๋๋ค๏ผ
์ธํฐ๋ท์ ์ํ ๋ชจํฐ ๊ธฐ์ ์ ๋ณด ์ทจ๊ธ์ค๋ช ์, CAD ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฑ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
https://www3.panasonic.biz/ac/kr/motor/fa-motor/ac-servo/
ํ๋์๋ ์ฃผ์ํ์ฌ ์ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ฌ์ ๋ถ ๋์ฟ ๏ผ์ฐํธ๋ฒํธ 105-0001
๋์ฟ๋ ๋ฏธ๋ํ ๊ตฌ ๋๋ผ๋ ธ๋ชฌ 3 ์ด๋ฉ 4 ๋ฒ 10 ํธ ๋๋ผ๋ ธ๋ชฌ
35 ๋ชจ๋ฆฌ๋น๋ฉ
์ ํ ๏ผ03๏ผ5404-5172
FAX ๏ผ03๏ผ5404-2924
์ค์ฌ์นด ๏ผ์ฐํธ๋ฒํธ 574-0044
์ค์ฌ์นด๋ถ ๋ค์ดํ ์ ๋ชจ๋กํ์ฟ 7 ์ด๋ฉ 1 ๋ฒ 1 ํธ
์ ํ ๏ผ072๏ผ870-3065
FAX ๏ผ072๏ผ870-3151