pasos para realizar una automatizacion neumatica
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PASOS PARA REALIZARUNA AUTOMATIZACION
NEUMATICA
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ESQUEMA DE AUTOMATIZACION NEUMATIC
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METODO INTUITIVO
Planteamiento del problema. Además debemos de ptodas las características necesarias para el problema nos acaba de plantear. ( tipo de material, fuerza de trabdesplazamientos etc.)
Elaborar un croquis de situación.
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Represente las fases del sistema por orden cronológico
Ejemplo: El cilindro A eleva el paquete
El cilindro B empuja el paquete sobre la cinta transportadora
El cilindro A vuelve a bajar
El cilindro B retrocede
Desarrollar la ecuación de movimientos abreviada. Con base en elsituación se establece la secuencia lógica de los movimientos de loactuadores dentro del problema planteado que den la solución req
Ejemplo: A+, B+, A-, B-
NOTA: Descomponga (divida) la secuencia (ecuación de movimientosde tal forma que no se encuentren dos (2) movimientos del mismo gr
A+/ B+/ A- / B-/ ó A+/ B+ / B-/
A-
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Realice la representación grafica: diagramas de movim
Diagrama Espacio Fase y Espacio Tiempo
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Diagrama de Mandos
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CONTROL CON VALVULA 2/2
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CONTROL CON VALVULA 3/2
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CONTROL CON VALVULA 5/2
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SISTEMA CON REGULACION DEFLUJO
SISTEMA CON ESRAPIDO
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AUTOMATIZACION DIRECTA
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AUTOMATIZACION INDIRECTA
SEA
M
F
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Identificar cada movimiento o paso por su final de carrerao sensor) correspondiente.
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Dibujar los elementos de trabajo, cilindros y/omotores.
Dibuje los órganos de mando correspondientes;
válvulas distribuidoras. Realizar conexionado de elementos de trabajo y
órganos de mando (válvulas distribuidoras) según elplanteamiento del problema.
Dibujar los emisores de señales; pulsadores, finales
de carrera sin los símbolos de accionamiento.
Identifique cada elemento con su correspondientenumero o letra de acuerdo al mando.
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Examinar el diagrama espacio fase y el diagrama de maEstablecer si hay señales simultaneas y determine cuales s
Si hay señales simultaneas analizar cual de estas señal
deben anular o eliminar. Determine la clase de Accionamiento de los emisores de
y dibújelos.
Establezca la correspondencia del diagrama de movimientesquema de conexiones indicando la posición real dfinales de carrera.
Realice el conexionado final.
Incorpore las condiciones adicionales que el probrequiere (regulación de velocidad, escape, rtemporizado, etc)
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METODO PASO A PASO
1. ANALISIS DEL PROBLEMA
a) Elaborar el croquis de situaciónb) Hacer el diagrama de movimientos.
c) Desarrollar la secuencia en forma abreviada.
2. Descomponer (dividir) la secuencia (ecuaciónmovimientos) en grupos, de tal forma que no se encuen
(2) movimientos del mismo cilindro.
3. Dibuje los esquemas del problema
a) Dibujar cilindros y válvulas de mando.
b) Dibujar finales de carrera se usen o no se usen.
C l l ú l fi l d
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4. Colocar letras o números en los finales de carrera se usese usen.
5. Realice las conexiones de aire.
a) Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan.
b) Dibujar tantas memorias 3/2 como grupos existan.c) Conectar las memorias 3/2 de tal forma que cada una de
conecte un grupo y tomen alimentación del compresor (dire
d) Dibujar módulos “Y” de tal forma que las salidas “A” deconecten las entradas “Z” de las válvulas de memorias 3/2.
e) Una señal de entrada sobre un modulo “Y”
provoca la salidmemoria con tres (3) funciones:
1. Encausar un movimiento de trabajo (realizar).
2. Preparar el paso siguiente.
3. Borrar el paso anterior (elimina el aire del grupo anterior).
6. Desarrollar el circuito en base a la secuencia establecidad
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NOTAS:
Al inicio del ciclo se tendrá aire en el ultimo grupo.
La ultima *válvula de señal de cada grupo debe man
cambio de grupo y van dibujadas debajo de las línepresión.
Las *válvulas de señal tomaran presión del grupo en el qencuentren al ser accionadas; pero si se hace cambio detomaran presión directa.
Se forma un mínimo de 3 grupos (3 válvulas).
* (válvula de señal o finales de carrera).
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METODO CASCADA
1. Planteamiento del problema
2. Elaborar el croquis de situación
3. Establecer la secuencia abreviada (ecuación de movimien
4. Elaborar el diagrama de movimientos (diagrama espacio
5. Dividir la secuencia abreviada en grupos de tal forma qumismo grupo no se encuentren movimientos compleme
de un mismo actuador.a) Identifique los finales de carrera que hacen cambio de gru
b) Identifique los finales que realizan los movimientos intecada grupo.
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6. Dibujar los actuadores y válvulas de mando. Realizconexionado e identificar cada elemento.
7. Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan.
8. Dibujar tantas válvulas memorias 4/2, 5/2 o 5/3 en la cacomo grupos existan menos una válvula.
9. Conectar las válvulas memorias en serie de tal forma queseñal de entrada provoque la conexión del correspondiente y a la vez exista una señal de borrar el
inmediatamente anterior.10. Dibujar los finales de carrera que realizan los movim
internos en cada grupo. Estos se dibujan por encimalínea de presión y tomaran presión del grupo en donencuentre, realice el conexionado.
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11. Dibujar los finales de carrera que realizan los cambiogrupo, estos se dibujan por debajo de la línea de presiótomaran presión directamente del sistema.
12. Dibujar una válvula “Y” para cada grupo, estas toma
presión del grupo en el que se encuentre y de la válvulaseñal que realiza el cambio de grupo correspondienteseñal “A” realiza el pilotaje de la respectiva válvulamemoria de la cascada para el cambio de grupo.
Notas:
Al inicio del ciclo se deberá tener airee en el ultimo grupo
La ultima válvula de señal de cada grupo debe provocacambio de grupo.
Las válvulas de mando tomaran presión directamente sistema
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