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PCNC Router de mecanizadoManual de usuario
2015 – V1.0 ESPAÑOL
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- II - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
El Router PCNC es un pantógrafo de calidad certificada con una importante robustez
mecánica, fabricado en Argentina con componentes de última generación.
Patagonia CNC Machines privilegia la fabricación de fresadoras de duración extendida, y
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Provincia de Buenos Aires, Argentina.
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INDICE
INDICE ............................................................................................................................................................................ IV
1 CONDICIONES DE SEGURIDAD ..................................................................................................................... 8
1.1 Condiciones de seguridad generales ....................................................................................................... 8
1.2 Seguridad básica ............................................................................................................................................ 9
1.3 Seguridad eléctrica ...................................................................................................................................... 10
2 ESPECIFICACIONES .......................................................................................................................................... 11
2.1 Especificaciones de máquina .................................................................................................................... 11
2.2 Partes de la máquina .............................................................................................................................. 13
3 INSTALACIÓN .................................................................................................................................................... 14
3.1 Disposición de la máquina en el espacio .............................................................................................. 14
3.2 Nivelación de la máquina ...................................................................................................................... 15
3.3 Instalación eléctrica ................................................................................................................................. 16
3.3.1 Puesta a tierra ...................................................................................................................................... 17
3.3.2 Conexionado alimentación monofásica ................................................................................... 18
3.3.3 Conexionado alimentación trifásica .......................................................................................... 19
3.4 Conexión neumática (opcional) ........................................................................................................... 20
3.5 Bomba de vacío (opcional) ................................................................................................................... 21
3.5.1 Sistema “A” de alimentación ............................................................................................................ 21
3.5.2 Sistema “B” de alimentación ........................................................................................................ 22
4 INTRODUCCIÓN AL EQUIPO CNC .............................................................................................................. 23
4.1 Cuestiones teóricas sobre el CNC ........................................................................................................... 23
4.2 Unidades de trabajo ............................................................................................................................... 24
4.3 Límites de trabajo .................................................................................................................................... 24
5 PUESTA EN MARCHA Y ENCENDIDO ........................................................................................................ 25
5.1 Pasos para el encendido de la máquina ............................................................................................... 25
6 PANEL DE MANDO Y PANTALLAS .............................................................................................................. 26
6.1 Distribución de la pantalla ......................................................................................................................... 27
6.2 Interfaces de trabajo ............................................................................................................................... 28
- IV - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
6.2.1 Interfaz “MONITOR” ........................................................................................................................... 29
7 OPERACIÓN ....................................................................................................................................................... 30
7.1 Referencias de máquina ............................................................................................................................. 30
7.1.1 Búsqueda de Home (0 máquina) ................................................................................................... 31
7.2 Desplazamiento en los ejes ....................................................................................................................... 32
7.2.1 Movimiento continuo en modo JOG............................................................................................. 32
7.2.2 Movimiento por pasos en modo STEP..................................................................................... 33
7.2.3 Movimiento por Handle en modo MPG (opcional) .............................................................. 34
7.2.4 Desplazamiento a una posición determinada. ...................................................................... 35
7.3 Selección 0 de pieza.................................................................................................................................... 36
7.3.1 Selección de 0 de pieza sobre todos los ejes simultáneamente ........................................... 37
7.3.2 Selección de 0 de pieza por eje individual.............................................................................. 38
7.3.3 Configurar múltiples 0 de pieza en la misma mesa (G54, G55, etc) ................................ 39
7.4 Manejo de programas ................................................................................................................................ 40
7.4.1 Transferir un programa desde la memoria USB al controlador ............................................ 41
7.4.2 Cargar un programa ..................................................................................................................... 42
7.4.3 Edición de programa ..................................................................................................................... 43
7.4.4 Simulación de programa .............................................................................................................. 44
7.4.5 Ejecución de un programa .......................................................................................................... 45
7.4.6 Pausa y detención de emergencia de un programa ............................................................ 46
7.4.7 Visualización de trayectoria en ejecución ............................................................................... 48
7.5 Función SBK ................................................................................................................................................... 48
7.6 Cambio automático de herramientas (opcional) ................................................................................ 49
7.6.1 Armado del conjunto herramienta ................................................................................................ 49
7.6.2 Cambio de herramienta manual ................................................................................................ 50
7.6.3 Número de herramienta .............................................................................................................. 51
7.6.4 Calibración de herramienta ......................................................................................................... 52
7.6.5 Registro de herramientas ............................................................................................................. 53
7.6.6 Realizar el cambio de herramienta automáticamente ......................................................... 54
7.6.7 Pasos para la correcta calibración de herramientas. ............................................................ 55
7.7 Funciones auxiliares ..................................................................................................................................... 57
7.7.1 Accionar el husillo manualmente ................................................................................................... 57
7.7.2 Accionar el sistema de lubricación (opcional) ........................................................................ 57
8 CÓDIGO G .......................................................................................................................................................... 58
9 MANTENIMIENTO ............................................................................................................................................ 60
9.1 Introducción ................................................................................................................................................... 60
9.2 Limpieza ..................................................................................................................................................... 60
9.3 Engrasado .................................................................................................................................................. 61
9.4 Soporte técnico ........................................................................................................................................ 62
9.4.1 Control de correas .............................................................................................................................. 62
9.4.2 Limpieza de tablero eléctrico ...................................................................................................... 62
9.4.3 Calibración........................................................................................................................................ 62
9.4.4 Modificación de parámetros y backup de software ............................................................. 62
10 PLANOS ELÉCTRICOS ..................................................................................................................................... 63
10.1 Listado de planos..................................................................................................................................... 63
10.2 P-001: Lista de componentes .............................................................................................................. 64
10.3 P-002: Esquema topográfico del Tablero ......................................................................................... 65
10.4 P-003: Esquema Unifilar ........................................................................................................................ 66
10.5 P-004: Esquema Trifilar .......................................................................................................................... 67
10.6 P-005: Entradas al controlador CNC .................................................................................................. 68
10.7 P-006: Salidas del controlador CNC .................................................................................................. 70
10.8 P-007: Conexionado de relés ............................................................................................................... 72
10.9 P-008: Conexión de variador de velocidad ...................................................................................... 72
10.10 P-009: Cableado en máquina ......................................................................................................... 73
11 ALARMAS Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ................................................................................................. 75
11.1 Alarmas ....................................................................................................................................................... 75
11.2 Solución de problemas .......................................................................................................................... 76
12 GARANTÍA .......................................................................................................................................................... 80
12.1 Cobertura de la garantía limitada ....................................................................................................... 80
12.2 Reparación o reemplazo ....................................................................................................................... 80
12.3 Limitaciones y Exclusiones de la Garantía ......................................................................................... 80
12.4 Limitación de Responsabilidad y Daños ........................................................................................... 81
13 SERVICE ............................................................................................................................................................... 82
13.1 Revisión técnica ........................................................................................................................................ 82
- VI - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
13.2 Reparaciones............................................................................................................................................. 83
13.3 Sistema de lubricación (opcional) ....................................................................................................... 84
13.4 Listado de Herramientas........................................................................................................................ 85
13.5 Set de Repuestos ..................................................................................................................................... 86
14 NOTAS ................................................................................................................................................................. 87
1 CONDICIONES DE SEGURIDAD
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad para prevenir accidentes que podrían causar serias lesiones a personas y evitar daños a este producto. El equipo sólo podrá repararlo personal autorizado de Patagonia CNC Machines. Es responsabilidad del dueño de la máquina asegurarse que todos los que participan en la instalación y operación de la misma conocen completamente las instrucciones y operaciones de seguridad proporcionadas en este manual. Patagonia CNC Machines no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
1.1 Condiciones de seguridad generales
Solo personal autorizado y entrenado puede operar el equipo. Aquellos que no posean entrenamiento previo o no hayan leído las instrucciones del mismo representan un potencial peligro a ellos mismos y a la máquina en sí. Actuar acorde a las instrucciones dadas en el curso de entrenamiento y el manual de usuario.
No operar la máquina sin haber leído las advertencias, precauciones e instrucciones de uso de la misma.
Seguir siempre las prácticas de seguridad necesarias a la hora de ejecutar un programa en la máquina.
- 8 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
1 CONDICIONES DE SEGURIDAD
1.2 Seguridad básica
Prevenir la entrada de personal no autorizado al área de trabajo de la máquina.
Evitar ingresar en el área de trabajo de la máquina cuando esta se encuentra en movimiento. Este accionar puede causar grandes daños o incluso la muerte.
Utilizar protectores de visuales correspondientes para evitar posibles impactos en los ojos.
Utilizar protección auditiva. Someterse a los ruidos provocados por el husillo puede causar lesiones graves en el sistema auditivo.
Ya que es una máquina automática, ésta puede arrancar en cualquier momento.
El desmontaje o modificación no autorizada puede provocar incendio, descargas eléctricas o la ruptura de la máquina
1 CONDICIONES DE SEGURIDAD
1.3 Seguridad eléctrica
Previo a instalación o mantenimiento asegurarse de que la alimentación eléctrica se encuentre desconectada.
La fuente de energía debe estar en condiciones acordes a las dictadas en las especificaciones. Intentar hacer funcionar la máquina desde otra fuente distinta puede causar daños graves en el equipo, anulándose la garantía del mismo.
No utilizar cables subdimensionados, dañados o con empalmes.
El tablero eléctrico de la máquina debe permanecer siempre cerrado con los tornillos colocados. Sólo personal calificado podrá acceder al mismo.
En el momento de funcionamiento el tablero posee energía eléctrica en sus circuitos, así como también algunos componentes operan en alta temperatura, por lo tanto es preciso tomar las precauciones correspondientes.
No modificar o intentar configurar los componentes internos de la máquina, sólo personal autorizado de Patagonia CNC Machines puede hacerlo.
No acceder al panel eléctrico ni realizar cambios en el mismo mientras la máquina se encuentre encendido.
No desconectar ningún componente mientras la máquina se encuentre encendida.
Sólo personal autorizado de Patagonia CNC Machines puede realizar cambios en los componentes del equipo.
- 10 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
2 ESPECIFICACIONES
ESPECIFICACIONES
2.1 Especificaciones de máquina
Tensión de Alimentación * Monofásica AC 220V/110V ± 2%
Trifásica AC 3 x 380V/220V ± 2%
Frecuencia de Línea 50/60 Hz
Dimensiones Exteriores (Ancho x Largo x Alto) mm
PCNC5 860 x 1275 x 1800
PCNC9 1160 x 1675 x 1800
PCNC13 1820 x 2075 x 1800
PCNC19 1820 x 2675 x 1800
PCNC25 1820 x 3275 x 1800
PCNC29 2520 x 3675 x 1800
PCNC31 2520 x 3825 x 1800
Movimiento de los Ejes (Ancho x Largo x Alto) mm
PCNC5 500 x 500 x 300
PCNC9 800 x 900 x 300
PCNC13 1300 x 1300 x 300
PCNC19 1300 x 1900 x 300
PCNC25 1300 x 2500 x 300
PCNC29 2000 x 2900 x 300
PCNC31 2000 x 3050 x 300
Neumática 7 bar (Sólo Modelo Husillo ATC)
Precisión ± 0,05 mm
Repetición ± 0,01mm
2 ESPECIFICACIONES
Precisión de Trayectoria **
Husillo Estándar 3kW 18000RPM
ATC 4,6kW 18000RPM
Motores Servomotor 1000W 3000RPM
* Según modelo**Depende del equipo en particular
- 12 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
2 ESPECIFICACIONES
2.2 Partes de la máquina
Nº Denominación
1 Puente Y
2 Husillo
3 Cepillos de Aspiración (opcional)
4 Rack porta herramientas (opcional)
5 Tanque inmersión líquida (opcional)
6 Mesa
7 Base
8 Tablero de control
1
2
3
4
5
7
8
6
3 INSTALACIÓN
INSTALACIÓN
3.1 Disposición de la máquina en el espacio
A la hora de colocar el equipo en el espacio de trabajo, contemplar las dimensiones mínimas sugeridas en la imagen siguiente:
El espacio de trabajo debe permanecer ventilado.
El tablero de control debe estar por fuera del área de movimiento de la máquina, para evitar que el puente golpee con el mismo.
Por otro lado, la orientación debe ser acorde a los ejes y sentidos en que se mueve el husillo a través de ellos. Esto facilita la visualización a la hora de operar el router con el controlador, por ejemplo cuando se quiere mover manualmente el husillo dentro del área de trabajo.
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3.2 Nivelación de la máquina
Es preciso ubicar el equipo en el sector con la mejor condición de suelo posible, esto es, una superficie de suelo sólida y plana que ayude a mantener la máquina firme debido a las vibraciones que ésta genera.
A su vez, es preciso que la misma se encuentre correctamente nivelada, para ello se debe colocar una pata antivibratoria con ranuras para función de antideslizante.
El diámetro del tornillo a usar debe ser 3/4” aproximadamente.
Con la ayuda de un nivel se van ajustando las patas, girando las tuercas de ajuste de las patas, hasta dejar la máquina perfectamente nivelada. Luego ajustar las tuercas de fijación.
Una colocación y nivelación correcta de la máquina garantiza un funcionamiento duradero, regular y fiable. La máquina no debe oscilar al moverse.La superficie de instalación debe estar limpia y libre de cualquier aceite o grasa.
3 INSTALACIÓN
3.3 Instalación eléctrica
ADVERTENCIA
No use extensión o empalmes intermedios. No tenga las manos húmedas al conectar o desconectar los cables. No vierta agua sobre el panel. Si no se siguen estas instrucciones, se puede causar muerte, incendio, o choque eléctrico.
En el circuito eléctrico es indispensable la utilización de un interruptor termomagnético y un interruptor diferencial para proteger el router y al operario de la máquina. En caso que no exista dicho circuito con interruptor termomagnético e interruptor diferencial, consulte a un electricista para instalarlos.
IMPORTANTE
Antes de conectar la unidad al tomacorriente asegúrese que el producto esté correctamente instalado.
IMPORTANTE
En caso de que sea necesario, el cable de alimentación debe ser sustituido por otro nuevo con las mismas características, no reemplazar por cables usados o de menor sección.
- 16 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
3 INSTALACIÓN
3.3.1 Puesta a tierra
PPuesta a tierra de la mesa
Se procede a conectar el cable exclusivamente a la jabalina de tierra desde una de las patas de la mesa, donde se puede roscar un tornillo que garantice la conducción eléctrica.
Puesta a tierra del tablero
En este caso, es preciso sacar la tapa posterior y acceder al tablero eléctrico. En la esquina inferior, se encuentran las borneras de conexión, donde se conecta el cable correspondiente a tierra que conecta con la jabalina.
IMPORTANTE
La jabalina de puesta a tierra debe estar puesta exclusivamente para la máquina, no puede estar compartiendo otro circuito externo.
3 INSTALACIÓN
3.3.2 Conexionado alimentación monofásica
1) Retire los cuatro tornillos de la tapa posterior del tablero de control
2) Dentro del tablero de control, ubicar la bornera de alimentación. 3) Colocar los cables acorde a la imagen siguiente:
Cable Tipo de entrada
110V 220V
Neutro (azul) 1 x 4mm2 1 x 4mm2
Fase (Rojo) 1 x 4mm2 1 x 4mm2
Tablero de control
Bornera de alimentación
Fase Neutro
220V ó 110V (+/- 2%) CA – 50/60 Hz
Interruptor termomagnético
25A
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3 INSTALACIÓN
3.3.3 Conexionado alimentación trifásica
1) Retire los cuatro tornillos de la tapa posterior del tablero de control
2) Dentro del tablero de control, ubicar la bornera de alimentación. 3) Colocar los cables acorde a la imagen siguiente:
Cable Tipo de entrada
220V 380V
Neutro (azul) 1 x 2.5mm2 1 x 2.5mm2
R S T (Rojo) 3 x 2.5mm2 3 x 2.5mm2
Tablero de control
Bornera de alimentación
Neutro R S T
Interruptor termomagnético
220V ó 380V ±5V CA – 50/60Hz
25A
3 INSTALACIÓN
3.4 Conexión neumática (opcional)
Para las máquinas con cambio automático de herramienta (ATC), es necesario contar con un circuito neumático en el husillo, ya que este trabaja con aire a presión para realizar el cambio de la herramienta.
La entrada de aire de la máquina se encuentra en el lateral de la misma.
Es necesario instalar el racor de conexión. El mismo debe ser para un caño flexible de 8mm. Y la rosca de entrada depende del usuario y el sistema de aire con el que cuenta.
Presión de aire necesaria: 7 BAR
Fig. 1 – Conexión de aire
- 20 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
3 INSTALACIÓN
3.5 Bomba de vacío (opcional)
En caso del sistema de sujeción por vacío, la máquina debe contar con un circuito neumático para dicha función. Acorde al fabricante de la bomba de vacío, existen dos sistemas de estos circuitos.
3.5.1 Sistema “A” de alimentación
Con agua corriente “circuito abierto”
3 INSTALACIÓN
3.5.2 Sistema “B” de alimentación
Con depósito de recirculación de agua “circuito semicerrado”
- 22 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
4 INTRODUCCIÓN AL EQUIPO CNC
INTRODUCCIÓN AL EQUIPO CNC
4.1 Cuestiones teóricas sobre el CNC
DDibujo: Se realza el dibujo en 2D o 3D correspondiente de la pieza deseada. El mismo se realiza teniendo en cuenta el futuro mecanizado de la pieza, por lo tanto, hay que diferenciar el dibujo de presentación, o planos de la pieza del dibujo para generar el programa de mecanizado. Cabe destacar que el mismo se realiza en programas vectoriales o paramétricos. Ejemplo programas 2D: Autocad – Coreldraw – Illustrator – Rhino – Solidworks – Inventor – etc. Ejemplo programas 3D: Autocad – Rhino – Solidworks – Inventor – Catia – etc.
Programación: En esta etapa se plantea el programa de mecanizado en sí, ya que se detallan las estrategias de mecanizado a realizar en función de la pieza deseada y el material a mecanizar. Se definen los tamaños del material (ó stock) en bruto sobre el cual la máquina realizará el desbaste. Se define también los parámetros de fresa y velocidades entre otros. Dentro de esta etapa se generará el código tal que el router interprete de forma correcta para poder realizar sus movimientos. Este código se lo conoce como código G. Para esta etapa existen programas independientes dedicados a este tema tales como ArtCam, SprutCam, SurfCam, etc. Pero también existen diferentes plug-ins o extensiones para los programas CAD mencionados anteriormente que permiten realizar la programación del mecanizado dentro del mismo programa, estos pueden ser: RhinoCam, VisuallMill, BobCAM, SolidCAM, MasterCam, etc.
Operación de la máquina y fresado: En esta etapa se configurarán los diferentes parámetros necesarios para poder realizar el desbaste de la pieza, tales como los sistemas de referencias, colocación del bloque en bruto o stock, colocación de fresa, etc. A su vez, se lee el archivo con el código generado en la etapa anterior, el cual pondrá en movimiento el equipo logrando mecanizar el material y llegar a la pieza deseada.
Dibujo (CAD)
CAM Operación Fresado
Programación Operación de máquina
4 INTRODUCCIÓN AL EQUIPO CNC
4.2 Unidades de trabajo
Unidades de programación
Velocidad del cabezal Avance de los ejes
[mm] [rpm] [mm/min] 4.3 Límites de trabajo
Los routers PCNC cuentan con dos tipos de límites, para protección:
LLímites físicos: son sensores que vienen instalados en la máquina, los cuales evitan que los carros salgan de las guías, generando una interrupción de emergencia en la máquina con el fin de protegerla.
Límites por software: Vienen preconfigurados en el controlador con el fin de evitar que los carros alcancen los límites físicos, el principio de estos no se basa en sensores físicos, sino en una lectura de la posición dentro de la cual se encuentra la máquina.
- 24 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
5 PUESTA EN MARCHA Y ENCENDIDO
PUESTA EN MARCHA Y ENCENDIDO
Si está por encender la máquina por primera vez, realizar los siguientes pasos previos de verificación: Verificar que la conexión eléctrica esté realizada acorde a lo indicado en el manual (Ver Capítulo 3 INSTALACIÓN Instalación eléctrica) Verificar que la máquina se encuentra bien nivelada y firme.
En caso de tener sistema de lubricación, aspiración, o fijación por vacío, verificar el correcto conexionado de sus componentes con el fin de que no haya pérdidas en los mismos.
5.1 Pasos para el encendido de la máquina
1) Si la máquina posee cambio de herramienta, abrir la válvula de aire 2) Levantar interruptor termo magnético (“térmica”) de encendido del router. 3) Aguardar a que encienda la máquina.
Encender el husillo en vacío y dejarlo girar a 6000 RPM durante 5 minutos antes de comenzar a trabajar. * (Para realizar el encendido del husillo en vacío ver “6.6.1 – Accionar el husillo manualmente”)
Ante eventuales cortes de electricidad, cabe destacar que el controlador no perderá el sistema de referencias ni el programa cargado.
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7 OPERACIÓN
7.6 Cambio automático de herramientas (opcional)
Los Router PCNC equipados con el Husillo ATC permiten automatizar el cambio de herramienta evitando el cambio manual.
La máquina realiza intercambios de herramientas definidos por el usuario utilizando los Conos dispuestos en el Portaherramientas.
En las máquinas CNC con cambio de herramientas es preciso que esté conectado el aire a la máquina previo a ejecutar el Cambio de Herramienta
7.6.1 Armado del conjunto herramienta
Para poder operar con un husillo con cambio de herramienta, las herramientas deben ir montadas sobre conjuntos de sujeción de las mismas. Este conjunto de componentes, son piezas estándar que por un lado permiten sostener todo tipo de herramienta acorde al collet o boquilla que tengan, y por el otro se sujeta solidario al husillo para que pueda girar con el mismo y así poder realizar el desbaste de material.
Los componentes necesarios del conjunto de sujeción de herramienta en los routers PCNC se componen de la siguiente manera:
Tuerca o perno de tracción: es la pieza sobre la que traba el cono con el husillo.
Cono mandril: sujeción de todo el conjunto. Modelo para PCNC:
ISO30
Collet: Mandril que sujeta la fresa. Su diámetro es en función de la fresa a sujetar. Diámetros para tuercas ER25: 1 a 16mm Diámetros para tuercas ER32: 1 a 19mm
Tuerca de boquilla: sujeta y aprieta la fresa en la boquilla y por ende sobre todo el conjunto de sujeción de la fresa. Modelos para PCNC: ER32 o ER25
Fresa: Según el trabajo a realizar y material a mecanizar, será su forma y compuesto con el que está hecha la misma.
26
7 OPERACIÓN
7.6.2 Cambio de herramienta manual
Para poder realizar el cambio de herramienta se debe acceder al lateral del husillo donde se encuentra un pulsador para activar y desactivar el Clamp de la Herramienta.
Acercarse al husillo mientras está girando o moviendo la máquina, puede ocasionar lesiones graves. Esperar a que esté completamente detenido, tanto el router como el husillo, para poder acceder al mismo.
El pulsador se habilita solo cuando el husillo no está girando
PPasos para la colocación del cono en el husillo
1) Mantener presionado el pulsador.2) Introducir el Cono con la herramienta.3) Soltar el pulsador.
En el momento de sujetar el cono, realizarlo desde la parte inferior al aro mayor, ya que en el momento de inserción en el husillo, puede apretar los dedos del operario.
1)
2) 2)
- 27 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
8 CÓDIGO G
CÓDIGO G
Código Función
GG00 PPosicionamiento
GG01 IInterpolación Lineal
GG02 IInterpolación Circular Horario
GG03 IInterpolación Circular Antihorario
GG04 TTiempo de Espera
GG17 SSelección de Plano XY
GG18 SSelección de Plano ZX
GG19 SSelección de Plano YZ
GG20 EEntrada en pulgadas
GG21 EEntradas en mm
GG27 CComprobacion de Retorno a la posición de referencia
GG28 RRetorno a pposición de referencia
GG29 RRetorno desde la posición de referencia
GG40 RRetorno a posición de referencia 2,3 y 4
GG41 CCompensación izquierda del radio de la herramienta
GG42 CCompensación derecha del radio de la herramienta
GG43 CCompensación longitud de hherramienta + dirección
GG44 CCompensación longitud de herramienta –– ddirección
GG49 CCancelación de compensación de longitud de herramienta
GG52 AAjuste de sistema de coordenadas locales
GG53 SSelección de sistema de coordenadas de máquina
GG54 SSelección de ssistema de coordenadas de pieza 1
GG55 SSelección de sistema de coordenadas de pieza 2
GG56 SSelección de sistema de coordenadas de pieza 3
GG57 SSelección de sistema de coordenadas de pieza 4
GG58 SSelección de sistema de coordenadas de pieza 5
GG59 SSelección dde sistema de coordenadas de pieza 6
GG65 LLlamada a macro
GG73 CCiclo de taladrado profundo
- 228 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
8 CÓDIGO G
GG74 CCiclo de roscado con macho inverso
GG76 CCiclo de mandrinado fino
GG80 CCancelación de ciclo fijo
GG81 CCiclo de taladrado
GG82 CCiclo de taladrado
GG83 CCiclo de ttaladrado profundo
GG84 CCiclo de roscado
GG85 CCiclo de mandrinado
GG86 CCiclo de mandrinado
GG87 CCiclo de mandrinado posterior
GG88 CCiclo de mandrinado
GG89 CCiclo de mandrinado
GG90 CComando absoluto
GG91 CComando incremental
GG92 AAjuste de sistema de ccoordenadas de pieza
GG98 RRetorno al punto inicial en ciclo fijo
GG99 RRetorno al punto R en ciclo fijo
Código Función
MM01 PParada de Programa
MM03 RRotación de Husillo
MM05 PParada de Husillo
MM06 CCambio de Herramienta
MM08 LLubricación On
MM09 LLubricación Off
MM32 BBomba de Vacío On
MM33 BBomba de Vacío Off
MM30 FFin de Programa
MM98 LLlamada de subrutina
MM99 FFin de subrutina
2
9 MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO
9.1 Introducción
Un mantenimiento regular es importante ya que asegura una buena vida útil y productividad del equipo con el menor tiempo de inactividad posible. El Programa de Mantenimiento Preventivo se basa en tareas simples que cualquier usuario puede realizarlas por su cuenta. El mismo consiste en el engrasado de las guías, patines y tornillos de los ejes de la máquina, más el control de las correas.
Las tareas de mantenimiento deben ser llevadas a cabo por personal idóneo.
Antes del trabajo de mantenimiento, asegurarse de desconectar la alimentación eléctrica de la máquina.
9.2 Limpieza
Utilizar aceite SAE20 para limpieza de las guías patines y tornillos
Remover el óxido presente en guías
- 30 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
9 MANTENIMIENTO
9.3 Engrasado
El procedimiento se debe realizar de acuerdo a la siguiente tabla:
Material Período de mantenimiento
Madera Blanda 16 horas de uso
Madera dura 25 horas de uso
Aluminio, bronce 30 horas de uso
Utilizar grasa Shell GADUS V220 Proceder a insertar la engrasadora en los alemites de los patines y a lo largo de la guía
Fig. 22 – Detalle de los alemites para engrasado
3
9.4 Soporte técnico
9.4.1 Control de correas
La tensión de las correas dispuestas en los engranajes del Motor-Tornillo se debe controlar periódicamente para garantizar un correcto funcionamiento del Router.
El procedimiento consiste en la inspección visual de la correa y el control de la tensión de la misma.
9.4.2 Limpieza de tablero eléctrico
El procedimiento consiste en la inspección y limpieza del tablero eléctrico de control del Router PCNC en caso de posibles fallas que se estén dando en el equipo.
9.4.3 Calibración
La calibración del Router certifica la correcta reproducción de mediciones y formas del mecanizado. El procedimiento permite corregir posibles diferencias de nivel que posea el husillo en X e Y.
9.4.4 Modificación de parámetros y backup de software
En caso de posibles fallas o mal accionar del mismo, se dispone a revisar el estado del controlador buscando las posibles fallas en el mismo. Se realiza un backup de registro para futuras revisiones.
ATENCIÓN: dichos procedimientos deben ser realizados por personal de Patagonia CNC Machines con el fin de preservar la garantía.
- 332 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
10 PLANOS ELÉCTRICOS
10 PLANOS ELÉCTRICOS
PLANOS ELÉCTRICOS
10.1 Listado de planos
Fecha de revisión R01: 29/09/2014
Nº de plano
Descripción Revisión
P-001 Lista de componentes R01
P-002 Esquema topográfico R01
P-003 Esquema eléctrico unifilar R01
P-004 Esquema eléctrico trifilar R01
P-005 Entradas controlador CNC R01
P-006 Salidas controlador CNC R01
P-007 Conexiones de relés R01
P-008 Conexionado de variador de velocidad R01
P-009 Cableado en máquinas ejes X – Z R01
P-010 Cableado en máquina eje Y R01
33
10 PLANOS ELÉCTRICOS
10.2 P-001: Lista de componentes
Ítem Cant. Símbolo Código Marca Descripción
01 3 Driver Servo xx QS7AA050M2 Adtech Driver controlador de servo
02 1 VVelxx SV-iC5 LS Variador de velocidad 3HP 220VCA
03 1 Contactor -- Thomelec Contactor 9Kw bobina 220CA
04 1 Filtro AH2102-3-44 Adtech Fi l tro EMI
05 2 Placa-borne ADT9125 Adtech Placa de borne de controlador
06 1 Rxx HF41F HF Relé inversor bobina 24Vcc
07 1 Zócalo 41F-1Z-C4-1 HF Zócalo para relé inversor bobina 24Vcc
08 3 Cable control ---- Adtech Cable de control de driver servo
09 1 Cable DB25 entradas L01-30225GG1 Adtech Cable DB25 entradas controlador (DB25 Hembra-Macho)
10 1 Cable DB25 sal idas L01-30225GM1 Adtech Cable DB25 sal idas controlador (DB25 macho-macho)
11 1 Cable sal ida analógica L01-302D9G03 Adtech Cable para sal ida analógica controlador (DB9 Macho-cable)
- 334 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
10 PLANOS ELÉCTRICOS
10.3 P-002: Esquema topográfico del Tablero
3
10 PLANOS ELÉCTRICOS
10.4 P-003: Esquema Unifilar
- 336 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
10 PLANOS ELÉCTRICOS
10.5 P-004: Esquema Trifilar
3
10 PLANOS ELÉCTRICOS
10.6 P-005: Entradas al controlador CNC
Borne Símbolo Descripción
01 IN0 Home eje X
02 IN1 Home eje Y
03 IN2 Home eje Z
04 IN3 Home eje A
05 IN4 Regulador de herramienta
06 IN5 Seguridad de puertas
07 IN6 Sistema de alarma de bajo voltaje
08 IN7 Alarma de presión del sistema lubricante
09 IN8 Entrada libre
10 IN9 Entrada libre
11 IN10 Alarma del s istema de agarre de mater ial
12 IN11 Entrada libre
13 IN12 Entrada libre
14 IN13 Entrada libre
15 IN14 Entrada libre
16 IN15 Entrada libre
17 IN16 Límite negativo eje X
18 IN17 Límite posit ivo eje X
19 IN18 Límite negativo eje Y
20 IN19 Límite posit ivo eje Y
21 IN20 Límite negativo eje Z
22 IN21 Límite posit ivo eje Z
23 IN22 Límite negativo eje A
24 IN23 Límite posit ivo eje A
25 IN24 Incom (24VCC)
- 338 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
10 PLANOS ELÉCTRICOS
3
10 PLANOS ELÉCTRICOS
10.7 P-006: Salidas del controlador CNC
Borne Símbolo Descripción
01 OUT0 Husillo marcha directa
02 OUT1 Husillo marcha derecha
03 OUT 2 Standby output
04 OUT 3 Standby output
05 OUT 4 Refrigerante
06 OUT 5 Lubricante
07 OUT 6 Sistema de alarma de bajo voltaje
08 OUT 7 Alarma de presión de lubricante
09 OUT 8 Standby output
10 OUT 9 Standby output
11 OUT 10 Alarma del s istema de agarre de mater ial
12 OUT 11 Standby output
13 OUT 12 Standby output
14 OUT 13 Standby output
15 OUT 14 Standby output
16 OUT 15 Standby output
17 OUT 16 Standby output
18 OUT 17 Standby output
19 OUT 18 Indicador de alarma
20 OUT 19 Indicador de marcha
21 OUT 20 Switch de velocidad 3
22 OUT 21 Switch de velocidad 2
23 OUT 22 Switch de velocidad 1
24 OUT 23 Switch de velocidad 0
25 OUT 24 Outcom (0 VCC)
- 440 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
10 PLANOS ELÉCTRICOS
4
10 PLANOS ELÉCTRICOS
10.8 P-007: Conexionado de relés
10.9 P-008: Conexión de variador de velocidad
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10 PLANOS ELÉCTRICOS
10.10 P-009: Cableado en máquina
4
10 PLANOS ELÉCTRICOS
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11 ALARMAS Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
ALARMAS Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
11.1 Alarmas
A continuación se detallan un listado de las posibles alarmas más comunes con sus códigos para poder identificar de dónde está surgiendo dicha señal.
Nº de alarma
Título Descripción
1024 no\return zero\ La máquina no tiene referencia del 0 de máquina (no realizó el HOME de máquina)
1027 Z – direction program limit Límite por software en Z –
1028 Z + direction program limit Límite por software en Z +
1029 Y - direction program limit Límite por software en Y-
1030 Y + direction program limit Límite por software en Y +
1031 X - direction program limit Límite por software en X -
1032 X + direction program limit Límite por software en X+
1033 A -- direction machine limit Límite por Sensor en A – (4to eje)
1034 A + direction machine limit Límite por Sensor en A + (4to eje)
1035 Z -- direction machine limit Límite por Sensor en Z - 1036 Z + direction machine limit Límite por Sensor en Z +
1037 Y -- direction machine limit Límite por Sensor en Y - 1038 Y + direction machine limit Límite por Sensor en Y +
1039 X -- direction machine limit Límite por Sensor en X -1040 X + direction machine limit Límite por Sensor en X +
1041 SCRAM Parada de Emergencia
4
11 ALARMAS Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
11.2 Solución de problemas
PROBLEMA
AAl encender la máquina, hay una alarma sonora y la máquina no se mmueve. (Ver la Barra de Estado para determinar el número de error)
CAUSA
Alarma 1041 SCRAM Botón de Emergencia apretado
SOLUCIÓN
1) Liberar pulsador de Emergencia (Handle)
2) Apretar el botón
CAUSA
Alarma 1033 a 1040 Límite de eje alcanzado (ver Listado de Alarmas para detectar qué límite es)
SOLUCIÓN
1) Alejar el Router del sensor sobre el que se encuentra (ver Listado deAlarmas)
2) Apretar el botón
CAUSA
Alarma 1027 a 1032 Límite de eje alcanzado (ver Listado de Alarmas para detectar qué límite es)
SOLUCIÓN
1) Alejar el Router del sensor sobre el que se encuentra (ver Listado deAlarmas)
2) Apretar el botón
3) Presionar la tecla
4) Presionar la tecla
- 46 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
11 ALARMAS Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
PROBLEMA AAl aapretar las teclas de movimiento la máquina no responde
CAUSA No está seleccionado el modo de movimiento correcto.
SOLUCIÓN Seleccionar el modo [JOG] para movimiento continuo
PROBLEMA
Al apretar las teclas de movimiento laa máquina se mueve muy lentamente.
CAUSA El % de JOG RATE es muy bajo
SOLUCIÓN En interface MONITOR, aumentar el % de JOG RATE utilizando la flecha
CAUSA El paso en modo STEP es muy preciso (0.001 o 0.01)
SOLUCIÓN
Disminuir la precisión del movimiento (0.001 0.1), utilizando [las flechas].
4
11 ALARMAS Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
PROBLEMA
MMientras la máquina se mueve en forma manual, se enciende una aalarma sonora.
CAUSA La máquina se encuentra fuera de coordenadas
SOLUCIÓN
Se necesita realizar un Home de máquina
1) Acercar la máquina en modo al 0 de máquina
2) Presionar la tecla
3) Presionar4) Esperar a que la máquina llegué al cero de pieza para continuar
trabajando
PROBLEMA
Mientras la máquina se mueve al acercarse a un borde, se enciiende una alarma sonora. (Ver la Barra de Estado para determinar el número de error)
CAUSA
Alarma 1033 a 1040 Límite de eje alcanzado
SOLUCIÓN
1) Determinar el eje en el cual se alcanzó el límite.2) Mover el Router en el sentido opuesto al que se lo estaba moviendo
(de esta forma se libera el sensor de límite)
3) Apretar el botón para desactivar la alarma
PROBLEMA
Al ejecutar un cambio de herramienta, la máquina se frena y enciende una alarma.
CAUSA
Alarma “IIn 15 Time OUT!” óó “AAlarma NO HAY CONO!”” Significa que no hay un cono con herramienta cargado en el husillo.
SOLUCIÓN
1) Frenar el cambio de herramienta apretando2) Colocar una herramienta en el husillo de forma manual (para más
información referirse a “66.5.2 Cambio de herramienta manual”)3) Volver a realizar el cambio de herramienta.
- 48 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
11 ALARMAS Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
CAUSA
AAlarma In 14 Time OUT! No hay herramienta en la cuna porta conos.
SOLUCIÓN
1) Frenar el cambio de herramienta apretando2) Alejar el husillo de la posición de agarre de herramienta (mover hacia
el frente de la máquina).3) Colocar una herramienta en el husillo manualmente. (para más
información referirse a “66.5.2 Cambio de herramienta manual”)4) Colocar un cono porta herramienta en la posición solicitada.*5) Volver a realizar el cambio de herramienta automático.
(*): Asegurarse que el número de herramienta colocado en el portaconos, no coincida con el cono en el husillo. Ya que en el momento de dejar el actual habría una colisión con el portaconos por encontrarse en el mismo lugar
PROBLEMA Al querer ejecutar un programa, se enciende una alarma sonora
CAUSA
Alarma 1024 no \\"return zero\\ Significa que no se hizo la búsqueda del 0 de máquina (Home) Límite de eje alcanzado
SOLUCIÓN
Se necesita realizar un Home de máquina
1) Acercar la máquina en modo al 0 de máquina
2) Presionar la tecla
3) Presionar4) Esperar a que la máquina llegué al cero de pieza para continuar
trabajando
4
12 GARANTÍA
GARANTÍALa garantía de la máquina es un compromiso de calidad asumido por PATAGONIA CNC MACHINES SA para los clientes y usuarios de sus productos, con el fin de garantizar el funcionamiento de los mismos y/o la sustitución de los elementos que presenten fallas de material o fabricación, durante un plazo determinado.
Las reparaciones deberán ser efectuadas exclusivamente por el servicio técnico de PATAGONIA CNC MACHINES SA.
PATAGONIA CNC MACHINES SA provee una garantía limitada sobre la máquina y sus componentes.
12.1 Cobertura de la garantía limitada
La máquina y sus componentes tienen garantía del fabricante contra defectos de fabricación. Esta garantía tiene validez sólo para el usuario final (cliente). El período de garantía es 1 (uno) año. El período de garantía comienza en la fecha en que se retira la máquina en las instalaciones de PATAGONIA CNC MACHINES.
12.2 Reparación o reemplazo
La única responsabilidad del fabricante y el recurso exclusivo del cliente bajo esta garantía, con respecto a todas y todos los productos de PATAGONIA CNC MACHINES, se limitará a la reparación o sustitución, a discreción del fabricante, del producto defectuoso.
12.3 Limitaciones y Exclusiones de la Garantía
Componentes sujetos a desgaste durante el uso normal y con el tiempo, incluyendo, pero no limitado a husillo están excluidos de esta garantía. Los procedimientos de mantenimiento especificados por el fabricante deben cumplirse con el fin de mantener esta garantía. Esta garantía es nula si el fabricante determina que (i) cualquier componente fue sometido a mal manejo, mal uso, abuso, negligencia, accidente, incorrecta instalación, no cumplir el programado mantenimiento, u operación inadecuada, incluyendo el uso de lubricantes inapropiados u otros fluidos, (ii) cualquier componente reparado por parte del cliente, por un no autorizado servicio técnico, o cualquier otra persona no autorizada, y/o (iii) el cliente o cualquier otra persona hace o los intentos de hacer cualquier modificación a cualquier componente sin la previa y por escrito autorización del fabricante. Esta garantía no cubre daño o defecto debido a una influencia externa o asuntos más allá del control razonable del fabricante, incluyendo, pero no limitado a, robo, vandalismo, incendio, condición atmosférica (tal como lluvia, inundación, viento, rayos, o un terremoto), o actos de guerra o terrorismo.
- 550 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
12 GARANTÍA
12.4 Limitación de Responsabilidad y Daños
Patagonia CNC Machines no será responsable ante el Cliente o cualquier otra persona por daños compensatorios, daño o reclamo incidental, consecuente, punitivo, especial u otro, ya sea en una acción por contrato, agravio u otra teoría legal, que surja de o esté relacionada con algún componente, de otros productos, servicios facilitados por el fabricante, la falla de piezas o productos hechos mediante el uso de cualquier producto de Patagonia CNC Machines, el daño o reclamación incluye, pero no se limita a, la pérdida de beneficios, datos perdidos, productos perdidos, pérdida de ingresos, pérdida de uso, costo de tiempo de inactividad, cualquier daño a los equipos, locales, u otra propiedad de cualquier persona, y cualquier daño que pueda ser causado por un mal funcionamiento de cualquier producto. Todos estos daños y reclamaciones son negados por el Fabricante y renunciados por el Cliente. La única responsabilidad del fabricante, y el recurso exclusivo del Cliente, de los daños y las reclamaciones por cualquier causa alguno se limitará a la reparación o sustitución, a discreción del Fabricante, del Producto defectuoso conforme a lo dispuesto en esta garantía.
CLIENTE
DIRECCIÓN
TEL
MODELO PCNC
FECHA ENTREGADA
BACKUP DE CONTROLADOR
VERSIÓN DE SOFTWARE
5
13 SERVICE
SERVICE
13.1 Revisión técnica
Fecha Técnico Servicio Comentario
Control de equipo salida de planta
6 meses
12 meses
24 meses
36 meses
48 meses
60 meses
- 552 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
13 SERVICE
13.2 Reparaciones
Fecha Técnico Garantía (si/no)
Comentario
5
13 SERVICE
13.3 Sistema de lubricación (opcional)
Es preciso realizar un seguimiento de la mezcla de lubricación, utilizada para mecanizar, con el fin de tener siempre la máquina en las mejores condiciones.
Sem. Fecha Líquido utilizado
Proporciones mezcla [ % Líquido ] [ % agua ]
Comentario
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
- 554 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
13 SERVICE
13.4 Listado de Herramientas
Tabla para completar con las herramientas utilizadas por el router, con el fin de tener un seguimiento preciso de las mismas.
Co
men
tari
os
Mat
eria
l Ca
nt.
Filo
s D
imen
sion
es
Larg
o Fi
los
Larg
o D
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.
Form
a Ca
nt.
Suje
ción
[e
jER2
5/ER
32]
Nº
/ Po
s*
( ): Refiere a posición en el rack portaconos para cambio de herramienta automático.
5
13 SERVICE
13.5 Set de Repuestos
Descripción Código
PPatín W25
Patín H25C
Patín H25H
Cable UltraFlexible 4x1,5 CabUl4
Cable UltraFlexible 16x0,5 CabUl16
Soporte BK25
Soporte BF25
Soporte BK15
Driver Servo MCDJT3220
Cadena Portacable MSME082J1c
Manguera Corrugada Man-Corr
Sensor Inductivo HT-N12NAE
Inverter SV--iG5 SV--iC5
Set de Correas Set-Corr
Relé Auxiliar HF41F
Fusible
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14 NOTAS
NOTAS
5
14 NOTAS
- 558 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
14 NOTAS
5
14 NOTAS
- 660 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0
2015 – V1.0ESPAÑOL
- 661 - Router PCNC – Manual de usuario 2015 – v1.0