pb - gimatic.com file2-szczękowy chwytak kątowy bezpieczne obciążenia maksymalne dopuszczalne...

www.gimatic.com336

09

/20

18

PB

PB-0010 PB-0020

PB

PB-0010 PB-0020

2 ÷ 8 bar

5 ÷ 60 °C.

2 x 11° 2 x 7°

90 Ncm 400 Ncm

180 Ncm 800 Ncm

3 Hz 3 Hz

1.4 cm3 3.8 cm3

0.02 s 0.03 s

NO NO

100 g 350 g

2-jaw angular grippers

2-jaw pneumatic rocking gripper (series PB)• Double-acting, not self-centering motion.• Double attachment jaws, for contemporary upload and

download.• Lightweight.• Flat profile.• Simplicity and reliability.• Corrosion resistant.• FDA-H1 food-grade grease.

Medium Filtered, lubricated / non lubricated compressed air

Operating pressure range

Operating temperature range

Stroke

Gripping torque at 6 bar on each jaw

Total gripping torque at 6 bar

Maximum working frequency

Cycle air consumption

Closing time without load

Repetition accuracy

Weight

2-szczękowy chwytak kątowy

Medium Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze

Zakres ciśnienia roboczego

Zakres temperatury roboczej

Skok (±1°)

Moment obrotowy każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar

Całkowity moment obrotowyprzy ciśnieniu 6 bar

Maksymalna częstotliwość robocza

Zużycie powietrza na cykl

Czas zamykania bez obciążenia

Dokładność powtórzeń

Masa

2-szczękowy pneumatyczny chwytak wahliwy (seria PB)• Dwustronnego działania, brak samocentrowania.• Podwójne szczęki umożliwiające jednoczesne pobieranie i

odkładanie• Niewielka masa.• Profil płaski.• Prostota i niezawodność.• Odporność na korozję.• Smar do kontaktu z produktami spożywczymi FDA-H1.

www.gimatic.com 337

09

/20

18

PB


Application exampleThe symmetrical rocking jaw with its particular double-lever shape, makes this gripper suitable for contemporary upload and download. It allows advantageous applications as simplicity, weight and speed.

Using of the gripperAs the gripper has a double acting motion, it can be used for either internal or external gripping applications. The gripping force is the same on both directions.


Przykład zastosowaniaSymetryczna szczęka wahliwa o szczególnym kształcie podwójnej dźwigni sprawia, że chwytak nadaje się do jednoczesnego pobierania i odkładania Jego zalety stanowią prostota budowy, niewielka masa i wysoka prędkość.

Zastosowanie chwytakaPonieważ chwytak jest dwustronnego działania, może być używany do chwytania zarówno od wewnątrz, jak i na zewnątrz.Siła uchwytu jest taka sama z obu stron.

www.gimatic.com338

09

/20

18

PB

PB-0010


Mounting hole

Threaded hole for gripping tool

Rotation axis

Air connection

Dimensions (mm)


Wymiary (mm)

Otwór montażowy

Otwór gwintowany do montażu ramienia chwytającego

Oś obrotu

Przyłącze powietrza

(N°4) Ø5,5 mm

(N°2) M5

(N°2+2+2+2) M4x9 mm

www.gimatic.com 339

09

/20

18

PB

PB-0020


Threaded hole for gripping tool

Dowel pin hole for gripping tool

Mounting hole

Air connection

Rotation axis

Dimensions (mm)


Wymiary (mm)

Otwór gwintowany do montażu ramienia chwytającego

Otwór kołka centrującego ramię chwytające

Otwór montażowy

Przyłącze powietrza

Oś obrotu

(N°2+2+2+2) M4x11 mm

(N°2+2+2+2) Ø3 H8x11 mm

(N°4) Ø5,5 mm

(N°2) M5

www.gimatic.com340

09

/20

18

PB

J = 250 t2 J = 1200 t2

PB-0010 PB-0020

F 50 N 100 N

Mx 1.2 Nm 5.5 Nm

My 1.2 Nm 5.5 Nm

Mz 1.2 Nm 5.5 Nm


Safety loadsCheck the table for maximum permitted loads.Excessive forces or torques can demage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator.F, Mx, My, Mz are maximum permitted static loads.Static means motionless jaws.

Speed adjustmentThe graphs show the maximum permitted moment of inertia on each gripping tool (J), as a factor of the opening or closing time (t).Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed.


Bezpieczne obciążeniaMaksymalne dopuszczalne obciążenie określa tabela.Nadmierna siła lub moment mogą uszkodzić chwytak, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi.F, Mx, My, Mz oznaczają maksymalne dopuszczalne obciążenia statyczne.Określenie „statyczne” oznacza nieruchome szczęki.

Regulacja prędkościPoniższe wykresy przedstawiają maksymalny dopuszczalny moment bezwładności każdego ramienia chwytającego (J) jako współczynnik czasu otwierania lub zamykania (t).Należy użyć regulatorów przepływu (brak w zestawie) w celu uzyskania odpowiedniej prędkości.

www.gimatic.com 341

09

/20

18

PB

PB-0010 PB-0020

A Ø4.5 mm Ø5.5 mm

B M5 M5

PB-0010 PB-0020

- Ø3x11 mm

M4x9 mm M4x11 mm


Gripper fasteningThe gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. To fasten the gripper, use two (PB-0010) or four (PB-0020) through holes (A). Allow room to mount the fittings on the air ports (B).

Gripping tool fasteningThe gripping tools must be as short and light as possible.They must be mounted using two screws (and two dowel pins too, on PB-0020).

Dowel pin holes (tolerance H8)

Threaded holes


Mocowanie chwytakaChwytak można zamocować przy użyciu części ruchomej lub nieruchomej. Po umieszczeniu na części ruchomej należy zwrócić uwagę na siły bezwładności na chwytaku i na jego obciążenie.Do zamocowania chwytaka należy użyć dwóch (PB-0010) lub czterech (PB-0020) otworów przelotowych (A).Pozostawić przestrzeń do zamocowania armatury do podłaczenia powietrza (B).

Mocowanie ramienia chwytającegoRamiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze.Należy je zamocować, używając dwóch śrub (oraz dwóch kołków ustalających w PB-0020).

Otwory kołków centrujących (tolerancja H8)

Otwory gwintowane

www.gimatic.com342

09

/20

18

PB


CautionAvoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks.Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper.The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country.

MaintenanceGrease the gripper after 10 million cycles with:• BERULUB FG-H 2 EP

(Lubricant NSF H1 Registration No. 140486).The figure below shows the jaw backlash.


UwagaNależy unikać kontaktu chwytaka z następującymi czynnikami: chłodziwami powodującymi korozję, pyłem ze szlifowania oraz rozżarzonymi iskrami.Upewnić się, czy nikt nie może włożyć ręki pomiędzy szczęki chwytaka oraz czy nie ma obcych przedmiotów w obszarze pracy chwytaka.Nie wolno obsługiwać chwytaka, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika.

KonserwacjaNasmarować chwytak po 10 milionach cykli, używając:• BERULUB FG-H 2 EP

(Smar NSF H1 nr rejestracji 140486).Poniższy rysunek przedstawia luz szczęk.

www.gimatic.com 343

09

/20

18

PB

PB-0010 PB-0020

1 PB-0010-1 PB-0020-1 1

2 PB-0010-2 PB-0020-2 2

3 PB-0010-3 PB-0020-3 3

4 PB-0010-4 - 4

5 GUAR-039 (Ø1.78x6.07) GUAR-040P (20x13x2.5) 5

6 SPINA-002 (Ø3x20 mm DIN6325) SPINA-035 (Ø5x30 mm DIN6325) 6


Gripper housing

Jaw

Piston

Spacer

Dynamic gasket

Dowel pin

Part list


Wykaz części

Obudowa chwytaka

Szczęka

Tłok

Element dystansowy

Uszczelka dynamiczna

Kołek centrujących

www.gimatic.com344

09

/20

18

PB

P

R


Compressed air feedingThe compressed air feeding is accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied).

The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm.Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper.

The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements.

Pneumatic circuitPossible problems on a compressed air circuit:1- Pressure variation.2- Pressurizing whit empty cylinders.3- Sudden pressure black-out.4- Excessive speed of the jaws.

Possible solutions:1- Compressed air storage (A).2- Start-up valve (B).3- Safety valve (C).4- Flow controller (D).


Dopływ sprężonego powietrzaDopływ sprężonego powietrza umożliwiają przyłącza boczne (P i R) z armaturą i wężami (brak w zestawie).

Sprężone powietrze musi być filtrowane 5÷40 µm.Rodzaj medium wybranego na początku (smarowane lub niesmarowane) musi być taki sam przez cały czas eksploatacji chwytaka.

Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów.

Obwód pneumatycznyMożliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza:1- Zmiana ciśnienia.2- Zaciskanie bez podania sprężonego powietrza.3- Nagły brak ciśnienia.4- Nadmierna prędkość szczęk.

Możliwe rozwiązania:1- Magazynowanie sprężonego powietrza (A).2- Zawór rozruchowy (B).3- Zawór bezpieczeństwa (C).4- Regulator przepływu (D).

www.gimatic.com 345

09

/20

18

PB

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________


Notes


Uwagi

pb - gimatic.com file2-szczękowy chwytak kątowy bezpieczne obciążenia maksymalne dopuszczalne...

Documents