pdf heidenhain ikastaroa
TRANSCRIPT
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
1/170
1Oinarrizko ezagupenak (fitxategieneta erreminta-taulen kudeaketa)
2
Koordenatu kartesiarrak
I b i l b i d e -
z i k l o a k
3
Koordenatu polarrak
4
Zulaketa-zikloak
Z i k l o a k
5 Hutsuneak, uharteak eta artekakfresatzeko zikloak
6
Puntu-irudiak egiteko zikloak
7
SL zikloak
8Koordenatuak aldatzeko zikloak
9
Programa zatien errepikapena
P r o g r a m a z i o -
t e k n i k a k
10
Azpiprogramak
11
Txertaketak
12
Informazioa
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
2/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.1
Ardatzak, DIN 66217ren arabera
Program atzaileak beti pentsatu behar du errem inta m ugitzen dela,eta ez pieza!
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
3/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.2
Ardatzen noranzkoa, DIN 66217ren arabera
Oinarri-ardatzak
Ardatzbiragar.
Ardatzparaleloak
X A UY B V
Z C W
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
4/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.3
TE 420
TE 530
1A lfazenbakizko teklatua, testuak eta fitxategien izenak sartzeko, edo D IN /ISOprogram azioa egiteko. Prozesadore bikoitzak W indow s inguruneko teklakditu.
2 Fitxategien kudeaketa, kalkulagailua, M O D funtzioa, H ELP funtzioa.3 Program azio-funtzionam enduaren erak.4 M akinaren funtzionam enduko teklak.5 Program azio-elkarrizketak irekitzeko teklak.
6 Kurtsore-teklak eta G O TO jauziaren adierazpidea.7 Zenbakiak sartzeko eta ardatza aukeratzeko teklak.8 Saguaren Pad-a: bakarrik prozesadore bikoitzeko bertsioan.
1
2
4
3
7
6
5
1
8
4
3
2
7
6
5
Teklatua
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
5/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.4
Pantaila 4
1 Softkey-ak.2 Softkey-ak aukeratzeko teklak.3 Softkey-taldeak bistaratzeko tekla.4 Pantaila-zatiketaren aukera.5 M akina- edo program azio-m oduen artean aukeratzeko tekla.
6 M akina-fabrikatzailaren softkey-ak aukeratzeko tekla.
7 M akina-fabrkatzailearen softkey-en karatulak.
1
3
4
2 3
66
7
5
1
23 34 5
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
6/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.5
Pantailaren zatiketa 5
Programazio-funtzionamenduko moduak bistaratzea
Makina-funtzionamenduko moduak bistaratzea
M akina-funtzionam enduko
m odua(H ondoa)
Program azio-funtzionam enduko m odua.Elkarrizketak, akats-m ezuak
(Lehen planoa)
Program a M akina-funtzioensoftkey-ak
Softkey-ak
M akina-funzionam endukom odua, akats-m ezuak
(lehen planoa)
Program azio-funtzionam endukom odua
(hondoa)
Program aedokokapenabistaratzea
M akina-funtzioensofkey-ak
M akinarenegoera
Softkey-ak
http://goback/http://bhb530ivz.pdf/http://goback/http://goback/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
7/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.6
Funtzionamendu-moduak 6
Tekla Funtz.-modua Funtzioak
Program azioa Program a idatzi eta editatu (V.24 datueninterfazea).
Prog.-testa M ugitu gabe, grafikoarekin edo grafikorik gabe
Ezintasun geom etrikoak.
Falta diren datuak.
Eskuz M akina-ardatzen desplazam endua.
A rdatzen balioak bistaratzea.
Erreferentzia-puntua finkatzea.
B olantea B olante elektronikoarekin desplazatzea.
Erreferentzia-puntua finkatzea.
M D I eskuzkokokapena
Kokapen-urratsak edo zikloak sartueta jarraian prozesatzea.
Sartutako esaldiak program a gisagorde daitezke.
Program aesaldiz esaldi
exekutatu
Program a esaldiz esaldi exekutatu,esaldi bakoitzean N C Start sakatuta.
Program arenexekuzio etengabea
Program aren exekuzio jarraitua, N C Startsakatu ondoren.
http://goback/http://bhb530ivz.pdf/http://goback/http://goback/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
8/170
H EID EN H AIN iTN C 530
Fitxategien antolaketa
1 Disko gogorra
Ethernet
R S-232 interfazea
R S-422 interfazea
TN C aren disko gogorra
3 Bize
Fit
Igf
B
E
M:f
P
S:fP
E:fM
P:fe
Da
Oa
2 Aurkibidea
TN C ak aurkibide guztiakazaltzen ditu.
A zpiaurkibideak tabulatutaazaltzen dira.
4 Aurkibide-leihoa
D isko gogorrean daudenaurkibideak.
Aurkibide aktiboa:zabalik dagoen karpeta.
5 Fitxategi-leihoa
A urkibide aktiboandauden fitxategiak.
A ukeratutako fitxat.:kolorezko hondoa.
11
2
3
4 5
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
9/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.8
Fitxategien kudeaketa: fitxategi-mota, fitxategi-mota aukeratu
Fitxategi motak
Fitxategi mota aukeratu
"M em orizatu/Program a editatu" m odua aukeratu.
Fitxategi-aurkibideari deitu.
Fitxategi m oten zerrenda.
Fitxategi guztiak bistaratu.
A dibidez, testu argiko elkarrizketazko program ak bakarrik bistaratu.
Fitxategiak Aplikazioa Mota
Program ak Elkarrizketa H EID EN H A IN testu argian
D IN /ISO m oduan
.H
.I
Taulak Errem intak
Paletak
Zero puntuak
Puntuak (erem u digitaletarako ere bai)
.T
.P
.D
.PN T
Testuak A SC II fitxategiak .A
Memori zatu/ Programa edi tatu
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
10/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.9
Mekanizazio-programa berri bat ireki 9
"M em orizatu/Program a editatu" m odua aukeratu.
Fitxategien kudeaketa ireki: PG M M G T tekla sakatu.
Program a berria gordeko dugun aurkibidea aukeratu.
Program a berriaren izena sartu eta EN T teklarekin baieztatu.
N eurri-unitateak aukeratu: M M edo IN C H softkey-a sakatu. TN C ak
program aren leihora aldatzen du, eta landu gabeko pieza definitzeko,
BLK FORMelkarrizketa irekitzen du.
Fi txategi aren i zena = al t. h
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
11/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.10
Landu gabeko piezaren definizioa
Adibidea
BLANK FORM
Beharrezkoa da hauek egin ahal izateko:
G rafikoa (PG M testa, PG M ren exekuzioa esaldiz esaldi edo jarraitua).
FK program azioa.
BLK FORM0. 1 Z X. . . Y. . . Z. . . M IN : gutxieneko koordenatuak
BLK FORM0. 2 X. . . Y. . . Z. . . M A X: gehieneko koordenatuak
Zero puntua
Errem intaren ardatza
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
12/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.11
Landu gabeko piezaren definizioa
BLK FORM0.1 ZX... Y...Z...BLK FORM0.2X... Y...Z...
BLK FORM0.1 ZX... Y...Z...BLK FORM0.2X... Y...Z...
Zero puntua
Zero puntua
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
13/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.12
Erremintaren datuak 12
Errem intak 0 eta 254ren arteko zenbakien bidez identifikatzen dira.
Erremintarendefinizioa
Errem .-zenbakia
Errem intarenL luzera
Errem intaren R erradioa
TOOL DEF 1 L+7.5 R+4
Sarrera zuzenean egiten da TOOL DEF esaldiekin (program an) edo errem inta-taula m oduan (fitxategi zentraletan).
Erremintari deitzea
Errem intaren zenbakia
B uruaren ardatza X, Y, Zren paraleloan:
S buruaren birak
DR erradioaren delta balioa B alio positiboa: soberakina
DL luzeraren delta balioa .....N egatiboa: neurriaren azpitik
TOOL CALL 1 Z S3000 DL+1 DR+0.5
B iraketaren noranzkoa M funtzioen bidez adierazten da.
Erradioaren D R eta luzeraren D L delta-balioak ± 99.999 m m -koak dira.
DR0
DL0
L
R
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
14/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.13
Erreminta-taulen edizioa 13
TOOL.T erreminta-taula editatu
Funtzionam endu-m odua aukeratu.
TO O L.T errem inta-taula aukeratu.
Softkey-an, ED ITA R en, O N aukeratu.
TOOL.T ez den edozein erreminta-taularen edizioa
"M em orizatu/Program a editatu" m odua aukeratu.
Fitxategien kudeaketa aukeratu.
Fitxategi m ota aukeratu.
.T m otako fitxategiak bistaratu.
Errem inta-taula aukeratu.
Fitxategi berrien izenak sartu eta taula bat sortu.
Fi txategi aren i zena = . T
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
15/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.14
Erreminta-taularen ediziotik irten4
Fitxategien kudeaketa aukeratu.
B este fitxategi m ota bat aukeratu; adib., testu argiko
elkarrizketa-program ak.
N ahi den program a aukeratu.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
16/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.15
Elkarrizketa-gida5
Teklak Esanahia Funtzioa
Enter B aieztatu B alioa onartu, gorde.
H urrengo elkarrizketan sartu.
N o Enter Ezeztatu B alioa ez onartu.
H urrengo elkarrizketan sartu.
C lear Enterance A bisuabaieztatu
"0" sarrera-balioaezabatu.
End of B lock Esaldia bukatu Esaldia guztiz onartu.
Ez egin bestesarrerarik.
Funtzioak eten.
D elete B lock Prozesua eten Program aren lerroakezabatu.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
17/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.16
Burua eta hozgarria kontrolatzeko M funtzioak 16
B urua ordulariarennoranzkoan konekta.
B urua ordulariarennoranzkoaren kontra konektatuta
B urua gelditzea
H ozgarriaKO N EKTATU TA
H ozgarriaD ESKO N EKTATU TA
B urua ordulariarennoranzkoan etahozgarria KO N EKTA TU TA
B urua ordulariaren noranzkoaren kontraeta hozgarriaKO N EKTATU TA
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
18/170
H EID EN H A IN iTN C 530 1.17
Funtzio arautuak DIN 66 025en arabera 17
Program aren exekuzioa gelditzea.
B urua gelditzea.
H ozgarria deskonektatuta.
Program a hurrengo esaldianjarraitu daiteke.
Prog.-exekuzioaren aukerako geldialdia.
Program a hurrengo esaldianjarraitu daiteke.
Softkey-ren bidez.
Program aren exekuzioa gelditzea.
B urua gelditzea.
H ozgarria deskonektatuta.
Program aren 1. esaldiraegiten du jauzi.
Errem inta-aldaketa.
Prog.-exekuzioa gelditzea (M P7440param etroaren arabera).
B urua gelditzea.
H ozgarria deskonektatuta.
rogram a hurrengo esaldianjarraitu daiteke.
M 00
M 01
M 02M 30
M 06
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
19/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.1
Ibilbide-funtzioak 1
Tekla Funtzioa Sartu beharrekoa
M ugim endu zuzena.. A zken puntuaren koordenatuak.
A laka. A lakarenluzera.
Zirkuluaren zentroa.+
Koordenatuak (m ekanizazio-planoa).+
M ugim endu zirkularra . Zirkuluaren azken puntua etabiraketaren noranzkoa.
Ibilbide zirkularra, hasieraukitzailearekin. Zirkuluaren azken puntuarenkoordenatuak.
Ibilbide zirkularra erradioarekin . Zirkuluaren azken puntuarenkoordenatuak, zirkuluaren erradioaeta biraketaren noranzkoa.
Erpinen biribilketa. Zirk.-erradioa eta aitzinapena.
Inguru-hurbiltzea eta -aldentzea. A ukeratutako funtzioaren
arabera.
Inguruen program azio askea. D aukagun inform azioa.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
20/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.2
Esaldien osaketa
BEGINPGM... MM
L X+20 Y+30 R0 F200 M3Funtzio osagarria
A itzinapena
Erradioaren zuzenketa
A zken puntuaren koordenatuak
Esaldiaren hasierako tekla (Lineal)
ENDPGM... MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
21/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.3
Ariketa: Zuloak
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
22/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.4
Eskema: Zuloak
"M em orizatu/Program a editatu"m odua
BEGINPGM... MM Program a-hasiera
BLK-FORM0.1 ... X... Y.. . Z...BLK-FORM0.2 X... Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioa
TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatu
L Z+100 R0 FMAX M3 Segurtasun-altueran kokatu
L X... Y... R0 FMAX Lehen posiziora desplazatu
L Z+... FMAX Segurtasun-distantziaradesplazatu
L Z-... F2503 Zulatu
L Z+2 FMAX Zulotik atera
L X... Y... FMAX H urrengo posiziora desplazatu
L Z-... Zulatu
L Z+... FMAX Zulotik atera
L X... Y... FMAX H urrengo posiziora desplazatu
L Z-... Zulatu
L Z+100 R0 FMAX M30 Segurtasun-distantziara atzeratu
ENDPGM... MM Program aren am aiera
FM A X-k esaldi bakoitzari eragiten dio.
F9998k m odalki eragiten du, hau da, ezeztatu edo aldatu arte,hurrengo esaldietan ere eragina izango du.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
23/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.5
Soluzioa: Zuloak
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS151 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0 Landu gabeko piezaren definizioa
3 TOOL CALL 1 Z S2000 Errem intari deitzea
4 L Z+100 R0 FMAX M3 Segurtasun-altuera
5 L X+20 Y+30 R0 FMAX Lehen kokapena
6 L Z+2 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F250 1. zuloa
8 L Z+2 R0 FMAX
9 L X+75 R0 FMAX 2. kokapena
10 L Z-5
11 L Z+2 R0 FMAX
12 L X+50 Y+70 R0 FMAX 3. kokapena
13 L Z-5
14 L Z+100 R0 FMAX M3015 END PGM6BAS151 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
24/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.6
Lerroa aldatu
H itzez hitz jauzi egiteko
L X+20
Y-10
R0
F1000
M3
B alio bat sartu, aldatu edo ezabatu
Esaldia onartu, edo
edizio-prozesua eten; egindako aldaketak ez gorde
Koordenatuak?
Koordenatuak?
Erradi oaren zuzenketa: RL/ RR/ Zuzenk. gabe?
Ai tzi napena F=? F MAX = ENT
Funtzi o osagarri a M?
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
25/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.7
Lerro bat ezabatu 4
Kurtsoreen bidez lerroa aukeratu, edo
esaldiaren zenbakia sartu; EN T teklarekin baieztatu
A ukeratutako esaldia ezabatu
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
26/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.8
Erradioaren zuzenketa; hurbiltzeko eta aldentzeko, puntu laguntzaileaaukeratzea5
Erradioaren zuzenketa
Zuzenketa-balioa, errem inta m ekanizazio-planoan RL edo RRrekin desplazatubezain laster aktibatzen da.
Hurbiltzeko eta aldentzeko, puntu osagarria aukeratzea
1 puntuosag.:
L X... Y... R0
2 hasierakopuntua :
L X... Y... RL / RR
1 puntuosag.:
L X... Y... R0
Kanpoalde zein barnealdeko erpinetan, TN C ak autom atikoki kalkulatzen dutrantsizio-zirkulua edo ebaketa-puntua.
Puntuosagarria gaizki aukeratuz gero, inguruaren sarreran eta irteeeranakatsak sortuko dira!
11
2
Puntu osag.okerra
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
27/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.9
Ariketa: Karratua6
BEGINPGM... MM Program a-hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... . . . S . . . Errem inta aktibatu
L Z+... R0 F... M... Segurtasun-altueran kokatu
L X... Y... R0 F... Puntu osagarrira hurbildu (R0)L Z+... FMAX Segurtasun-distantziaL Z-... F2000 SakontzeaL X... Y... RL/RR Inguruaren lehen puntua (RL/RR)L X... Y... Inguruko puntuen koordenatuak
L X... Y... Inguruaren azken puntua
L X... Y... R0 Puntu osagarrira itzuli (R0)L Z+... R... F... M30 A ldentzeko desplazam endua;
program aren am aiera
H asierako puntua
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
28/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.10
Soluzioa: Karratua7
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS152 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0 Landu gabeko piezaren definizioa
3 TOOL CALL 3 Z S1150 Errem intari deitzea
4 L Z+100 R0 FMAX M3 Segurtasun-altuera
5 L X-30 Y+50 R0 FMAX Puntu osagarrira (R 0)
6 L Z+2 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F2000 Sakontzea
8 L X+0 Y+50 RL F350 Inguruaren lehen puntua (R L/R R )
9 L X+50 Y+100
10 L X+100 Y+50
11 L X+50 Y+0
12 L X+0 Y+50 Inguruaren azken puntua
13 L X- 30 R0 FMAX Puntu laguntzailea
14 L Z+100 R0 FMAX M30A ldentze-desplazam endua etaprogram aren am aiera
15 END PGM6BAS152 MM
H asierakopuntua
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
29/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.11
Alaka 8
Sartu beharreko datuak
A lakaren luzera
CHF egiteko aitzinapena
Bi zuzenen artean
P 1 puntua: sarrera
P1: L X... Y... RL/RR F... M...P2: L X... Y... Erradioaren
zuzenketaberbera
A laka: CHF 5 F...
P3: L X... Y...
A laka m ekanizazio-planoan gauzatzen da.
A lakaren esaldiko aitzinapenak hari eragiten dio soilik (ez da m odala).
Errem inta ez da P 2 erpineko puntura heltzen.
P1 P2
P3
L (5)
L
( 5 )
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
30/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.12
Erpinen biribilketa 9
Sartu beharreko datuak
Zirkulu-arkuaren erradioa
RNDaren aitzinapena
B i zuzenen artean
Zuzen eta zirkul. artean
B i zirkuluren artean
E sarrera eta A irteeraukitzaileak dira.E eta A autom atikoki kalkulatzen dira.
P 1 puntua : sarrera
P1: L X... Y... RL/RR F... M...P2: L X... Y... Erradioaren
zuzenketaberbera
B iribilketa: RNDR... F...
P3: L X... Y...
Erpinaren biribilketa m ekanizazio-planoan gauzatzen da.
Erpinaren esaldiko aitzinapenak hari eragiten dio (ez da m odala).
Errem inta ez da P 2 erpineko puntura heltzen.
P1 E P2
A
P3
R
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
31/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.13
Ariketa: Erpinak biribildu eta alakak 10
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
32/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.14
Soluzioa: Erpinak biribildu eta alakak 11
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS153 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0 Landu gabeko piezaren definizioa
3 TOOL CALL 3 Z S1150 Errem intari deitzea
4 L Z+100 R0 FMAX M3 Segurtasun-altuera
5 L X-30 Y+50 R0 FMAX Puntu osagarria (R 0)
6 L Z+2 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F2000
8 L X+0 Y+50 RL F350 Inguruaren lehen puntua (R L/R R )
9 L X+50 Y+100
10 RND R10 B iribilketa
11 L X+100 Y+50
12 L X+50 Y+0
13 CHF 5 A laka
14 L X+0 Y+5015 L X- 30 R0 FMAX Puntu osagarrira itzuli (R 0)
16 L Z+100 R0 FMAX M30 A ldentze-desplazam endua
17 END PGM6BAS153 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
33/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.15
Ingurura hurbildu eta ingurutik irten 12
Ibilbide-era Hurbiltzea Irteera
Zuzen ukitzailea.
Inguruko puntuarekiko zuzen elkarzuta.
Ibilbide zirkular ukitzailea.
Inguruarekiko ukitzaile den ibilbide zirkularra;puntu osagarri batetik irten eta bertaraitzuli, zuzen ukitzaile bat eginez.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
34/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.16
Hurbiltze leuna (APPR = ing., APPROACH = hurbiltze) 13
1 H asierako
puntua:
L X-30 Y-20 R0 F.. M..
2 Inguruarenlehen punturahurbiltzeleunae ginez:
APPR LT X0 Y0 LEN20RL F.. M..
1 H asierakopuntua:
L X-40 Y-20 R0 F.. M..
2 Inguruaren
lehen punturahurbiltzeleunaeginez:
APPR LCT X0 Y0 R10
RL F.. M..
11
2
11
2
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
35/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.17
Irteera leuna (APPR = DEP = ing., DEPARTURE = irteera) 14
1 Inguruaren
azkenpuntua:
L X+0 Y+0 RL F. . M..
2 Irteeraleunapuntu osagarrira:
DEP LT LEN15 F.. M..
1 Inguruarenazkenpuntua:
L X+0 Y+0 RL F. . M..
2 Irteeraleunapuntu osagarrira:
DEP LCT X-40 Y-20 R10F.. M..
Puntu osagarrira autom atikoki hurbitzen da R0rekin.
112
12
1
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
36/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.18
Ariketa: Erpinak biribildu eta alakak 15
BEGINPGM... MM Program aren hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatu
L Z+... Segurtasun-altuerankokatu
L X... Y... R0 Puntu osagarriraino bidaliL Z+... Segurtasun-distantziaL Z-... SakontzeaAPPR ... X.. . Y... RL/RR F... H urbiltze leunaL X... Y... Ingurua
DEP ... X... Y... Irteera leuna
L Z+... . . . . . . M30 A ldentze-desplazam endua etaprogram aren am aiera
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
37/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.19
Soluzioa: Erpinak biribildu eta alakak 16
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS154 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 4 Z S1300
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 L X-30 Y+70 R0 FMAX Puntu osagarria (R 0)
6 L Z+2 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F2000
8 APPR LCT X+10 Y+70 R3 RL F400 Lehen puntura hurbiltze leuna
9 L Y+90
10 RND R10
11 L X+70
12 RND R5
13 L X+90 Y+50
14 RND 1015 L Y+10
16 RND 10
17 L X+50
18 RND 5
19 L X+10 Y+50
20 RND 5
21 L Y+70 Inguruaren azken puntua R L
22 DEP LCT X-30 R3 Puntu osagarrira irteera leuna
23 L Z+100 R0 FMAX M30
24 END PGM6BAS154 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
38/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.20
Mugimendu zirkularra: C ibilbide zirkularra, CC zirkulu-zentroaadieraziz
Zirkulu osoaren adibidea
Zirkulu-zentroa
D atuen sarrera
Absolutuetan, pieza-zerotik neurt uta CC X.. . Y... Inkrem entala, program atutako azken
posiziotik neurtutaCC IX... IY...
Program atutako azken posizioa onartuz CC
Ibilbide zirkularra
D atuen sarrera
Zirkuluaren azken puntua C X... Y... Biraketaren noranzkoa DR±
Errem intak higiduraren lehen puntuan egon behar du.
Zirkulu-zentroa higidura zirkularra egin aurretik definitu behar da.
L X+45 Y+25 RL F... M3CC X+25 Y+25C X+45 Y+25 DR–
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
39/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.21
Ariketa: Zirkulu-arkua CC eta C adieraziz18
BEGINPGM... MM Program aren hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatu
L... Segurtasun-altueranposizionatu
L... R0 Puntu osagarrira bidali:R0L... SakontzeaAPPR ... RL/RR Ingurura hurbilduL X... ZuzenaCC... Zirkulu-zentroa finkatuC... H igidura zirkularraDEP... Irteera (puntu osagarrira)
L... A ldentze-desplazam enduaProgram aren am aiera
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
40/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.22
Soluzioa: Zirkulu-arkua CC eta C adieraziz
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS206 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 4 Z S1400
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 L X-30 Y+60 R0 FMAX Puntu osagarria
6 L Z+2 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F200
8 APPR LT X+0 Y+20 LEN20 RL Ingurura hurbiltzea
9 L X+23.542
10 CC X+50 Y+50 Zirkulu-zentroa
11 C Y+80 DR+ H igidura zirkularra
12 L X+0
13 DEP LT LEN20 Irteera
14 L Z+100 R0 FMAX M3015 END PGM6BAS206 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
41/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.23
Inguru-lotura ukitzailea edo ez-ukitzailea 19
Inguru-lotura ukitzailea
Inguru-lotura ez-ukitzailea
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
42/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.24
Higidura zirkularrak: CT ibilbide zirkularra inguru-lotura ukitzailearekin20
Sartu beharreko datuak
Zirkuluaren azken puntuaren koordenatuak
Ibilbide zirkular ukitzailea
P 1 puntua:: sarrera
P1: L X... Y... RL/RR F... M... Erradio-zuzenketaberbera
P2: L X... Y...P3: CT X... Y...
CT ibilbide zirkularra program atu orduko, beste inguru-elem entu batprogram atu behar da (zirkularra edo zuzena).
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
43/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.25
Ariketa: Inguru-lotura ukitzailea (kartesiarretan)
ukitzailea
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
44/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.26
Soluzioa: Inguru-lotura ukitzailea (kartesiarretan)
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS207 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 3 Z S1500
4 L Z+100 R0 FMAX M3 Segurtasun-altuera
5 L X-30 Y+60 R0 FMAX Puntu osagarria
6 L Z+2 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F2000
8 APPR LT X+20 Y+0 LEN20 RL F350 Inguruaren lehen punturahurbiltzea
9 L Y+30
10 CT X+70 Y+60 Ibilbide zirkular ukitzailea
11 L X+100
12 DEP LT LEN20
13 L Z+100 R0 FMAX M30
14 END PGM6BAS207 MM
ukitzailea
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
45/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.27
Higidura zirkularrak: CR ibilbide zirkularrak erradioa adieraziz 21
Sartu beharreko datuak
Zirkuluaren azken puntuaren koordenatuak
Zirkuluaren erradioa
N oranzkoa
Zirkulua erradioarekin
P 1 puntua: :: sarrera
(P1: L X... Y... F... M...)P2: L X... Y... RL/RRP3: CR X... Y... R± DR±
Kontuan izan zirkulu-erradioaren ikurra.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
46/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.28
Higidura zirkularrak: CR ibilbide zirkularra erradioa adieraziz22
Zirkulu-arkua R erradioarekin
*C C A :
Ing.:CIR C LE CENTER AN G L E
C C A * angelua 180º baino txikiagoa
Zirkulu-erradioaren ikurra:R+
C C A * angelua 180º baino handiagoa
Zirkulu-erradioaren ikurra:R-
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
47/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.29
Ariketa: Sarraila CRrekin
BEGINPGM... MM Program aren hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X ... Y.. . Z...TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatu. . . Segurtasun-altueran kokatu. . . Puntu osagarrira bidali. . . Sakontzea. . . H urbiltzea
. . . Ingurua
. . . Irteera
. . . A ldentze-desplaz. eta am aiera
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
48/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.30
Soluzioa: Sarraila CRrekin
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS365 MM
1 BLK FORM0.1 Z X-50 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+50 Y+150 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S1500
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 L X+0 Y+30 R0 FMAX Puntu osagarria
6 L Z+2 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F300
8 APPR LCT Y+10 R3 RL Ingurura hurbiltzea
9 L X+40
10 RND R10
11 L X+15 Y+70 Puntu osagarria
12 CR X-15 R-35 DR+ Ibilbide zirkularra
13 L X-40 Y+10
14 RND R10
15 L X+0
16 DEP LCT Y+30 R3 Ingurutik irten
17 L Z+100 R0 FMAX M30
18 END PGM6BAS365 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
49/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.31
Ariketa: Higidura zirkularrak
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
50/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.32
Soluzioa: Higidura zirkularrak
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS251 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 7 Z S2500 R 4
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 L X-30 Y+60 R0 FMAX Puntu osagarria (R 0)
6 L Z+2 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F500
8 APPR LCT X+20 Y+30 R3 RL F300 Inguruaren 1. puntua. H urbiltzeleuna
9 L X+0
10 RND R4
11 L X+15 Y+45
12 CR X+15 Y+60 R+20 DR+
13 L X+0 Y+75
14 CR X+20 Y+95 R+20 DR-
15 L X+40
16 CT X+65 Y+80
17 CC X+75 Y+80
18 C X+85 Y+80 DR+
19 L X+95
20 RND R5
21 L Y+50
22 L X+75 Y+30
23 RND R8
24 L Y+20
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
51/170
H EID EN H A IN iTN C 530 2.33
Soluzioa: Higidura zirkularrak
25 CC X+60 Y+20
26 C X+45 Y+20 DR
27 L Y+30
28 RND R9
29 L X+20 Inguruaren azken puntua
30 DEP LCT X+20 Y-20 R3 F500 Puntu osagarrira itzuli (R 0)
31 L Z+100 R0 FMAX M30
32 END PGM6BAS251 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
52/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.1
Koordenatu polarrak 1
T e k l a k Funtzioa Sartu beharrekoa
Poloa Poloaren koordenatuak
Ibilbide zuzen polarra Erradioa koor. polarretan
A ngelua koordenatupolarretan
Ibilbide zirkular polarra Angelua koordenatupolarretan
N oranzkoa
Ibilbide zirkular polar
ukitzailea
Erradioa koor. polarretan
A ngelua koordenatupolarretan
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
53/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.2
Koordenatu polarrak: Planoa aukeratu eta poloa finkatzea 2
Sartu beharreko datuak
Poloa
Erreferentzia angeluarreko ardatza: X
Koordenatu polarrak: X eta Y
Poloa (erreferentzia polarreko puntua) CC X.. . Y...
Poloa program atzeak ez du erabakitzen ardatzen m ugim endurik.
Koordenatu polarretan adierazitako neurriak poloari dagozkio.
C C poloa koordenatu kartesiarretan program atu behar da.
CC poloak aktibo iraungo du beste polo bat finkatu arte.
Erreferentzia angeluarreko ardatza: Y Erreferentzia angeluarreko ardatza: Z
Koordenatu polarrak: Y eta Z Koordenatu polarrak: Z eta X
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
54/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.3
Koordenatu polarrak: LP zuzena 3
Programazioa
Ibilbide m ota aukeratu
Polarren tekla sakatu
PR erradio polarra sartu
PA angelu polarra sartu
Sartu beharreko datuak
Koordenatu polarren PR erradioa: puntutik poloradagoen distantzia.
Koordenatu polarren PA angelua: erreferentzia
angeluarreko ardatzetik (0º-ko zuzena), P 1 puntua etapoloa lotzen dituen zuzeneraino.
N C esaldia: LP PR... PA...
Ibilbide-funtzioak sartu orduko, poloa finkatu behar da.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
55/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.4
Koordenatu polarrak: LP zuzena 4
A dibidea
Poloa finkatu: CC X+30 Y+251. zulora hurbildu LP PR+50 PA+30 R0
2. zulora hurbildu LP PR+30 PA+100 R03. zulora hurbildu LP PR+0 PA+0 R0
1
3
2
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
56/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.5
Ariketa: Hexagono polarra
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
57/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.6
Soluzioa: Hexagono polarra
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS213 MM
1 BLK FORM0.1 Z X-50 Y-50 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+50 Y+50 Z+0
3 TOOL CALL 3 Z S2000
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 CC X+0 Y+0 Poloa finkatu
6 LP PR+80 PA+0 R0 FMAX Puntu osagarri polarra
7 L Z+2 R0 FMAX
8 L Z-5 R0 F350
9 APPR PLCT PR+40 PA+0 R3 RL Inguruaren lehen puntua;hurbiltze leuna
10 LP PA-60
11 LP PA-120
12 LP PA+180 Ingurua polarretan
13 LP PA+120
14 LP PA+60
15 LP PA+0
16 DEP PLCT PR+80 PA+0 R3 Irteera leuna
17 L Z+100 R0 FMAX M30
18 END PGM6BAS213 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
58/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.7
Koordenatu polarrak: CP ibilbide zirkularra 5
Programazioa Ibilbide m ota aukeratu
Polarren tekla sakatu
PA angelu polarra sartu
B iraketaren noranzkoa sartu:DR (+ edo -)
Sartu beharreko datuak
Zirkulu-arkuaren azken puntuaren PA angelua
B iraketaren noranzkoa:DR±
N C esaldia: CP PA... DR...
Interpolazio zirkular polarra higidura zuzen elkarzut batekin konbinadaiteke, higidura helikoidala lortzeko.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
59/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.8
Ariketa: CP zirkulu polarra
BEGINPGM... MM Program aren hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatu
L... Segurtasun-altueranposizionatu
CC X... Y... Poloa finkatu
LP... Puntu osagarri koordenatupolarretan
. . . Ingurua
. . . Puntu osagarria
. . . A ldentze-desplazam enduaProgram aren am aiera
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
60/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.9
Soluzioa: CP zirkulu polarra
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS211 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 13 Z S2500
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 CC X+50 Y+50 Poloa finkatu
6 LP PR+80 PA+0 R0 FMAX Puntu osagarria
7 L Z+2 R0 FMAX
8 L Z-5 R0 F2000
9 APPR PLCT PR+40 PA+0 R3 RL F250 Inguruaren lehen punturahurbiltzea
10 CP PA-360 DR- Ibilbide zirkular polarra
11 DEP PLCT PR+80 PA+0 R3 Irteera
12 L Z+100 R0 FMAX M30
13 END PGM6BAS211 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
61/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.10
Koordenatu polarrak: CTP ibilbide zirkular ukitzailea 6
Programazioa Ibilibide m ota aukeratu
Polarren tekla sakatu
PR erradio polarra sartu
PA angelu polarra sartu
Sartu beharreko datuak
Koordenatu polarretan, arkuaren azken puntuaren PR del punto finalerradioa
Koordenatu polarren arkuaren azken puntuaren PA angelua
N C esaldia: CTP PR... PA...
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
62/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.11
Ariketa: CTP zirkulu polar ukitzailea
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
63/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.12
Soluzioa: CTP zirkulu polar ukitzailea
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS212 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 13 Z S4000
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 L X- 30 Y- 30 R0 FMAX M3 Puntu osagarria
6 L Z-5 FMAX
7 APPR LT X+0 Y+0 LEN5 RL F250 M8 H urbiltze leuna inguruarenlehen puntura
8 L X+0 Y+30
9 L X+40 Y+60
10 CC X+20 Y+20 Poloa
11 CTP PR+76. 158 PA+23. 199 Ibilbide zirkular polar ukitzailea
12 L Y+0
13 DEP LT LEN5 Irteera
14 L Z+100 R0 FMAX M30
15 END PGM6BAS212 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
64/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.13
Ariketa: Koordenatu polarrak (orokorra)
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
65/170
H EID EN H A IN iTN C 530 3.14
Soluzioa: Koordenatu polarrak (orokorra)
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS252 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 13 Z S2500 R 20
4 L Z+100 R0 FMAX
5 L X+130 Y+50 R0 FMAX M3 Puntu osagarria (R 0)
6 L Z-5 FMAX
7 APPR LCT X+92 Y+50 R5 RL F250 M8 Inguruaren lehen punturahurbiltzea
8 L Y+40
9 CC X+92 Y+40 Poloa
10 LP PR+45 PA-135 Zuzen polarra
11 CC X+92 Y+50
12 LP PR+90 PA-150
13 CP PA+148 DR- Zirkulu polarra
14 L I X+30 IY+0
15 CC Poloaren posizioa onartu
16 LP PR+21 PA-60
17 CC X+92 Y+88
18 CTP PR+29 PA-90 Polar ukitzailea
19 L Y+50
20 DEP LCT X+130 Y+50 R5 Irteera
21 L Z+100 R0 FMAX M2
22 END PGM6BAS252 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
66/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.1
Zikloak 1
M ekanizazio zikloekin, ohiko lanetan eta sarritan errepikatzen diren program etan,denbora aurrezten da. H alaber, koordenatuen aldaketak eta funtzio berezi batzukziklo gisa erabil daitezke.
Softkey-en karatulan hainbat ziklo talde azaltzen dira.
Softkey-a Ziklo taldeak
Zikloak: zulaketa sakona, otxabuketa, m andrinaketa,alderantzizko jangunea, ardatzezko hariztaketa, hortzezkohariztaketa eta hariaren fresaketa.
Zikloak: hutsune, uharte eta arteken fresaketa.
Puntu-irudiak egiteko zikloak; adib., zulozken zirkulua edozulozken lerro zuzena.
SL zikloak ('subcontur list'), inguruarekiko paralelo diren besteinguru batzuk m ekanizatzeko; azpiinguru anitzez osatuak izatendira. G ainazal zilindriko baten interpolazioa.
G ainazal lauak edo elkarren artean lotuak m ekanizatzeko zikloak.
Koordenatuak aldatzeko zikloak: desplazatu, biratu, islatu,inguruak handitu zein txikitu.
Ziklo bereziak: itxarote-denbora, program ari deitzea,buruaren orientazioa, perdoia.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
67/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.2
Zikloen definizioa
Zikloa sofkey-en bidez definitu
Zikloa GOTO funtzioarekin definitu
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
68/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.3
Zikloei deitzeko
"Def."ekin aktibatzen direnak
H onako ziklo hauek program an definitu eta berez aktibatzen dira:
Zirkulu edo zuzenetako puntu-irudien zikloak (220.a eta 221.a)
14. SL zikloa: Ingurua
20. SL zikloa: Inguruaren datuak
32. zikloa: Perdoia
9. zikloa: Itxarote-denbora
Koordenatuak aldatzeko zikloak
H aztagailu-zikloak
"Call"ekin aktibatzen direnak Program an definitutako zikloa exekuta dadin, dei jakin bat egin behar zaio.
CYCL CALLA zken definitutako zikloari deitzen zaio. Zikloaren hasierako puntua izango dazikloari deitu orduko program atuta zegoen azken posizioa.
C YC L C A LL M softkey-a sakatu. H em en M funtzio osagarri bat ere sar daiteke(adib.,M03, burua konektatzeko).
CYCL CALL PAT CYCL CALL PAT funtzioak puntu-taula batean azken definitutako m ekanizazio-zikloari deitzen dio.
CYCL CALL POSCYCL CALL POS funtzioak behin deitzen dio azken definitutako m ekanizazio-zikloari.H asierako posizioa CYCL CALL POS esaldian definitu den puntua da (adib.,CYCL CALL POS X+50 Y+50).
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
69/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.4
Zikloei deitzeko
M99
M99 funtzioak bakarrik eragiten du d agoen blokean, eta behin deitzen dio azkendefinitu den m ekanizazio-zikloari.M99 posizionam enduko esaldi baten azkeneanprogram a daiteke. TN C ak, posizio horretara desplazatu ondoren, azken definitutako
m ekanizazio-zikloa exekutatzen du.
M89TN C ak, posizionam enduko esaldi bakoitzaren ostean, azken definitutako m ekanizazio-zikloa exekutatzen du autom atikoki (m oduzko eran), 7440 m akina-param etroarenarabera.
M89 ezeztatzeko,M99 program atu behar da posizionam enduko azken esaldian.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
70/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.5
Zulaketa-zikloa (sartu beharreko datuak) 5
Zikloarendefinizioa
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 200 TALADRADOQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ201 =-18 Zuloaren sakoneraQ206 =200 Sakontze-aitzinapenaQ202 =5 Iraganaldi bakoitzaren sakoneraQ210 =0 G oiko itxarote-denboraQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantziaQ211 =2 H ondoko itxarote-denbora
. . . ENDPGM1 MM
ZULOARENSAKONERA param etroaren ikurrak m ekanizazioarennoranzkoa erabakitzen du.
Q203 (gainazalaren koordenatuak) absolututan sartu behar dira.
Zikloari deitu exekutatzeko.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
71/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.6
A r i k e t a : Zuloak
BEGINPGM... MM Program aren hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatuCYCL DEF ... Zikloaren definizioa
L Z+... Segurtasun-altueranposizionatu
L X... Y... M99 1. zuloaren koordenatuak.Zikloari deitu
L X... Y... M99 2. zuloa. Zikloari deituL X... Y... M99 3. zuloa. Zikloari deitu
. . . A ldentze-desplazm endua etaprogram aren am aiera
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
72/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.7
Soluzioa: Z u l o a k
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS201 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 7 Z S1000 R 4
4 CYCL DEF 200 TALADRADO
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-5 Zuloaren sakonera
Q206=150 F sakontze-aitzinapena
Q202=5 Iraganaldi bakoitzaren sakonera
Q210=0 G oiko itxarote-denbora
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=2 2. segurtasun-distantzia
Q211=0 H ondoko itxarote-denbora
5 L Z+100 R0 F99999 M3
6 L X+20 Y+30 M991. zuloa
7 L X+50 Y+70 M99 2. zuloa
8 L X+75 Y+30 M99 3. zuloa
9 L Z+100 R0 FMAX M30
10 END PGM6BAS201 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
73/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.8
Zikloa: Zulaketa unibertsala (datuak) 6
Zikloarendefinizioa
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 203 TALADROUNIVERSAL
Q200 =2 Segurtasun-distantziaQ201 =-25 Zuloaren sakoneraQ206 =200 Sakontze-aitzinapenaQ202 =10 Iraganaldi bakoitzaren sakoneraQ210 =0 G oiko itxarote-denboraQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantziaQ212 =3 U rripena
Q213 =1 A tzeratu orduko txirbilarenapurtze-kopurua
Q205 =5 G utxieneko sakontzeaQ211 =0 B eheko itxarote-denboraQ208 =500 A tzeratze--aitzinapenaQ256 =0.2 Txirbila apurtzeko atzeratzea
. . . ENDPGM1 MM
Q208 = 0 sartuz gero, atzeratze-aitzinapenaQ206 param etrotik hartzen du.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
74/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.9
Zikloa: Ardatzezko hariztatzea (sartu beharreko datuak)
Zikloarendefinizioa
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 206 ROSCADONUEVOQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ201 =-25 H ariaren sakoneraQ206 =200 Sakontze-aitzinapenaQ211 =0 B eheko itxarote-denboraQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantzia
. . . ENDPGM1 MM
H ariztatzeko lanabes flotagarrian kokatu behar da errem inta. M ekanizazioan,buru-abiadura eta aitzinapenaren arteko gorabeherak konpentsatu egiten dira,hari-neurria m antentzeko.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
75/170
H EID EN H A IN iTN C 530 4.10
Zikloa: Hariztaketa zurruna (sartu beharreko datuak)
Zikloarendefinizioa
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 207 ROSCADORÍGIDOGS NUEVOQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ201 =-25 H ariaren sakoneraQ239 =+1.5 H ari-neurriaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantzia
. . . ENDPGM1 MM
M akinaren fabrikatzaileak hariztatze zurruna egin ahalizateko prestatzen ditu m akina eta TN C a!
TN C ak burua kontrolatuta egiten du hariztatzea. H orrek hari-neurriaziurtatzen du.
Aitzinapen eta buruaren potentziom etroak erabil daitezke, baina bereneurrian.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
76/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.1
251.etik 254.era arteko zikloen antzekotasunak
251.etik 254.era arteko fresaketa-zikloekin, hutsune eta arteka osoak m ekanizadaitezke. Ziklo-param etroen arabera, m ekanizazio-aukera hauek daude:
M ekanizazio osoa: arbastatzea, hondoaren akabera, alboko akabera Arbastatzea bakarrik
H ondoaren eta alboko akabera bakarrik
H ondoaren akabera bakarrik
A lboko akabera bakarrik
Arbastatzea
1 Errem inta hutsunearen erdian sartzen da, eta lehenengo urratsaren balioansakontzen du. Sakontze-estrategia Q366 param etroarekin zehaztu daiteke.
2 TN C A ak barrutik kanporantz m ekanizatzen du hutsunea, gainjarpen-faktorea(Q370 param etroa) eta akaberarako soberakina (Q368 param etroa) kontuan izanik.
3 Prozesu hau program atutako hutsune-sakonera lortu arte errepikatzen da.
Akabera4 A kaberarako soberakinak definituta badaude, TN C ak, lehenengo, hutsunearenhondoaren akabera egingo du, barrutik kanporantz. Kasu horretan, m odutagentzialean hurbilduko da hondorantz.
5 O ndoren, TN C ak alboko horm en akabera egingo du, program atuta baleude,sakonera ezberdinak kontuan izanik. Kasu horretan, m odu tangentzialeanhurbilduko da hutsunearen horm arantz.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
77/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.2
251.etik 254.era arteko zikloen antzekotasunak 2
Programazio-jarraibideak
Segurtasun-aholkuak
Errem inta, m ekanizazio-planoan, hasierako puntuan aurrekokatu R0erradio-zuzenketarekin. Kontuan izan Q367 param etroa (hutsune edo
artekaren posizioa). H asierako posiziora hurbiltzean erabili diren ardatzak kontuan izanik
egingo ditu m ekanizazio-zikloak TC N ak. A dib., X eta Y-an, horrelaprogram atuz gero:CYCL CALL POS X... Y...
TN C ak autom atikoki aurrekokatzen du errem inta dagokion ardatzean.Kontuan izan Q204 param etroa (2. segurtasun-distantzia).
Zikloan, sakonera-param etroaren ikurrak m ekanizazioaren noranzkoaerabakitzen du. Sakonera = 0 program atuz gero, ez da zikloa exekutatzen.
Zikloaren am aieran, TN C ak hasierako posizioan kokatzen du errem inta.
7441 (bit 2= 1) m akina-param etroarekin, akats-m ezua bidaltzeko agindudaiteke TN C ari sakonera positibo bat sartzen denean. M ezua bidaltzeriknahi ez bada (bit 2 = 0).
Kontuan izan behar da sakonera balio positiboarekin satuz gero, TN C ak
hasierako posizioaren kalkulua alderantziz egiten duela: errem inta m artxabizkorrean desplazatzen da segurtasun-distantziaraino, baina piezarengainazalaren azpitik!
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
78/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.3
Zikloa: Hutsune errektangularra (behar diren datuak)
Ziklo-definizioa
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
79/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.4
Zikloa: Hutsune errektangularra (behar diren datuak)
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 251 CAJERA RECTANGULARQ215 =0 M ekanizazio m otaQ218 =80 1. aldearen luzeraQ219 =60 2. aldearen luzeraQ220 =5 Erpinaren erradioaQ368 =0.2 A lboko soberakinaQ224 =+0 B iraketa-posizioaQ367 =0 H utsunearen posizioaQ207 =500 Fresaketa-aitzinapenaQ351 =+1 Fresaketa m otaQ201 =-20 Sakonera osoaQ202 =5 Iraganaldi-sakoneraQ369 =0.1 H ondoko soberakinaQ206 =150 Sakontze-aitzinapenaQ338 =5 A kaberarako hurbiltzeaQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =50 2. segurtasun-distantzia
Q370 =1 Ibilbidearen gainjarpen-faktorea
Q366 =1 Sakontze m ota
. . . ENDPGM1 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
80/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.5
Zikloa: Hutsune zirkularra (behar diren datuak) 5
Ziklo-definizioa
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
81/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.6
Zikloa: Hutsune zirkularra (behar diren datuak) 6
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 252 CAJERA CIRCULARQ215 =0 M ekanizazio m otaQ223 =60 Zirkulu-diam etroaQ368 =0.2 A lboko soberakinaQ207 =500 Fresaketa-aitzinapenaQ351 =+1 Fresaketa m otaQ201 =-20 Sakonera osoaQ202 =5 Iraganaldi-sakoneraQ369 =0.1 H ondoko soberakinaQ206 =150 Sakontze-aitzinapenaQ338 =5 A kaberarako hurbiltzeaQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =50 2. segurtasun-distantzia
Q370 =1 Ibilbidearen gainjarpen-faktorea
Q366 =1 Sakontze m ota
. . . ENDPGM1 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
82/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.7
Zikloa: Artekaren fresaketa (behar diren datuak) 7
Ziklo-definizioa
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
83/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.8
Zikloa: Artekaren fresaketa (behar diren datuak) 8
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 253 FRESADODE RANURASQ215 =0 M ekanizazio m ota
Q218 =80 1. aldearen luzera (artekarenluzera)
Q219 =12 2. aldearen luzera (artekarenzabalera
Q368 =0.2 A lboko soberakinaQ224 =+0 B iraketa-posizioa
Q367 =0 A rtekaren posizioaQ207 =500 Fresaketa-aitzinapenaQ351 =+1 Fresaketa m otaQ201 =-20 Sakonera osoaQ202 =5 Iraganaldi-sakoneraQ369 =0.1 H ondoko soberakinaQ206 =150 Sakontze-aitzinapenaQ338 =5 A kaberarako hurbiltzea
Q200 =2 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =50 2. segurtasun-distantziaQ366 =1 Sakontze m ota
. . . ENDPGM1 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
84/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.9
Zikloa: Arteka zirkularra (behar diren datuak) 9
Ziklo-definizioa
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
85/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.10
Zikloa: Arteka zirkularra (behar diren datuak) 10
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 254 RANURA CIRCULARQ215 =0 M ekanizazio m otaQ219 =12 A rtekaren zabaleraQ368 =0.2 A lboko soberakinaQ375 =80 Zirkulu teorikoaren diam etroa
Q367 =0 A rtekaren posizioarenerreferentzia
Q216 =+50 1. ardatzaren zentroa
Q217 =+50 2. ardatzaren zentroaQ376 =+45 H asierako angeluaQ248 =90 Irekitze-angeluaQ378 =0 U rrats angeluarraQ377 =1 M ekanizazio kopuruaQ207 =500 Fresaketa-aitzinapenaQ351 =+1 Fresaketa m otaQ201 =-20 Sakonera osoa
Q202 =5 Iraganaldi-sakoneraQ369 =0.1 H ondoko soberakinaQ206 =150 Sakontze-aitzinapenaQ338 =5 A kaberarako hurbiltzeaQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =50 2. segurtasun-distantziaQ366 =1 Sakontze m ota
. . . ENDPGM1 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
86/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.11
Laburpena: Artekadun plaka 11
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
87/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.12
Soluzioa: Artekadun plaka
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS210 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 5 Z S1000
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 CYCL DEF 253 FRESADO DE RANURAS
Q215=0 M ekanizazio m ota
Q218=75 A rtekaren luzera
Q219=15 A rtekaren zabalera
Q368=0 A lboko soberakina
Q374=+20 B iraketa-posizioa
Q367=0 A rtekaren posizioa
Q207=200 Fresaketa-aitzinapena
Q351=+1 Fresaketa m ota
Q201=-10Sakonera osoa
Q202=5 Iraganaldi-sakonera
Q369=0 H ondoko soberakina
Q206=100 Sakontze-aitzinapena
Q338=5 A kaberarako hurbiltzea
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=0 2. segurtasun-distantzia
Q366=1 Sakontze m ota
6 CYCL CALL POS X+50 Y+25 FMAX
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
88/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.13
Soluzioa: Artekadun plaka
7 CYCL DEF 254 RANURA CI RCULAR
Q215=0 M ekanizazio m ota
Q219=12 A rtekaren zabalera
Q368=0 A lboko soberakina
Q375=50 Zirkulu teorikoaren diam etroa
Q367=0 A rtekaren posizio-erreferentzia
Q216=+40 1. ardatzaren zentroa
Q217=+60 2. ardatzaren zentroa
Q376=35 H asierako angelua
Q248=180 Irekitze-angelua
Q378=+0 U rrats angeluarra
Q377=1 M ekanizazio kopurua
Q207=200 Fresaketa-aitzinapena
Q351=+1 Fresaketa m ota
Q201=-10 Sakonera osoa
Q202=5 Iraganaldi-sakonera
Q369=0 H ondoko soberakina
Q206=100 Sakontze-aitzinapena
Q338=0 A kaberarako hurbiltzea
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=0 2. segurtasun-distantzia
Q366=1 Sakontze m ota
8 CYCL CALL
9 L Z+100 R0 FMAX M30
10 END PGM6BAS210 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
89/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.14
Zikloa: Hutsunea, uhartea, hutsune zirkularra,edo uharte zirkularraren akabera (datuak) 12
H asierako posizionam endua autom atikoki egiten da, lehenengo,segurtasun-distantzian, eta ondoren, hutsune edo uhartearenerdian.
Ingurura hurbiltzea eta ingurutik irteera ukitzailea. Ingurua m artxa sinkronizatuan fresatzen da.
1. ardatza edo 1. luzera beti ardatz nagusiarekiko definitubehar dira.
H utsune zirkularraren akabera:Landu gabeko diametroa < Landutako diametroa.
U harte zirkularraren akabera:Landu gabeko diametroa > Landutako diametroa.
Erreminta-ardatza Ardatz nagusia (1.a) Bigarren ardatza (2.a)
A X Y
Y A X
X Y A
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
90/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.15
Laburpena: I matrizea 13
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
91/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.16
Soluzioa: I matrizea
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS265 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 13 Z S800
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 CYCL DEF 215 ACABADO DE I SLA CIRCULAR
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-10 Sakonera osoa
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q202=5 Iraganaldi-sakonera
Q207=200 Fresaketa-aitzinapena
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=50 2. segurtasun-distantzia
Q216=+50 1. ardatzaren zentroa
Q217=+502. ardatzaren zentroa
Q222=+140 Landu gabeko diam etroa
Q223=+140 Landutako diam etroa
6 CYCL CALL
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
92/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.17
Soluzioa: I matrizea
7 TOOL CALL 7 Z S2000
8 L Z+100 R0 FMAX M3
9 CYCL DEF 251 CAJ ERA RECTANGULAR
Q215=1 M ekanizazio m ota
Q218=60 1. aldearen luzera
Q219=30 2. aldearen luzera
Q220=5 Erpinaren erradioa
Q368=1 A lboko soberakina
Q224=+0 B iraketa-posizioa
Q367=0 H utsunearen posizioa
Q207=500 Fresaketa-aitzinapena
Q351=+1 Fresaketa m ota
Q201=-5 Sakonera osoa
Q202=5 Iraganaldi-sakonera
Q369=0 H ondoko soberakina
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q338=0 A kaberarako hurbiltzea
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=50 2. segurtasun-distantzia
Q370=1 Ibilbidearen gainjarpen-faktorea
Q366=1 Sakontze m ota
10 CALL CI CL.
11 TOOL CALL 8 Z S100012 L Z+100 R0 FMAX M3
13 CYCL DEF 215 ACABADO DE CAJ ERA CIRCULAR
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-10 Sakonera osoa
Q206=250 Sakontze-aitzinapena
Q202=10 Iraganaldi-sakonera
Q207=250 Fresaketa-aitzinapena
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=20 2. segurtasun-distantzia
Q216=+50 1. ardatzaren zentroaQ217=+50 2. ardatzaren zentroa
Q222=+91 Landu gabeko diam etroa
Q223=+90 Landutako diam etroa
14 CALL CI CL.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
93/170
H EID EN H A IN iTN C 530 5.18
Soluzioa: I matrizea
15 CYCL DEF 212 ACABADO DE CAJ ERA
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-5 Sakonera osoa
Q206=250 F hurbiltze-aitzinapena
Q202=5 Iraganaldi-sakonera
Q207=250 Fresaketa-aitzinapena
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=20 2. segurtasun-distantzia
Q216=+50 1. ardatzaren zentroa
Q217=+50 2. ardatzaren zentroa
Q218=60 1. aldearen luzera
Q219=30 2. aldearen luzera
Q220=5 Erpinaren erradioa
Q221=0 1. ardatzeko soberakina
16 CALL CI CL.
17 L Z+100 R0 FMAX M30
18 END PGM6BAS265 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
94/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.1
Puntu-irudiak mekanizatzeko zikloak 1
220. eta 221. zikloak D EFekin aktibatzen dira (CYCLE CALL ez da onartzen). Ziklohoriek beste m ekanizazio-ziklo hauekin konbina daitezke:
Zenb. Zikloa Softkey-a
220 PU N TU -IR U D IA ZIR KU LU B A TEA N
221 PU N TU -IR U D IA LERR O ZU ZEN ETAN
Zenb. Zikloa
1 ZULAKETA SAKONA
2 HARIZTAKETA (ardatz-euskarri m alguarekin)
3 ARTEKENFRESAKETA
4 HUTSUNEENFRESAKETA
5 HUTSUNE ZIRKULARRA
17 HARIZTAKETA ZURRUNA
18 HORTZENBIDEZKOHARIZTAKETA
Zenb. Zikloa
200 ZULAKETA
201 OTXABUKETA
202 MANDRINAKETA
203 ZULAKETA UNIBERTSALA
204 ALDERANTZIZKOJANGUNEA
205 ZULAKETA SAKONUNIBERTSALA
206 HARIZTAKETA BERRIA (ardatz-euskarri m alguarekin)
207 HARIZTAKETA BERRIA (zurruna)
208 ZULOAREN FRESAKETA
209 HARIZTAKETA, TXIRBILA APURTUZ
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
95/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.2
Puntu-irudiak mekanizatzeko zikloak 2
Zenb. Zikloa
212 HUTSUNEAREN AKABERA
213UHARTEAREN AKABERA
214 HUTSUNE ZIRKULARRARENAKABERA
215 UHARTE ZIRKULARRARENAKABERA
251 HUTSUNE ERREKTANGULARRA
252 HUTSUNE ZIRKULARRA
253 ARTEKENFRESAKETA
254 ARTEKA ZIRKULARRA (ezin da 220. zikloarekin konbinatu)
Zenb. Zikloa
262 HARIARENFRESAKETA
263 HARIARENFRESAKETA SAKONA
264 HARIAREN FRESAKETA ZULOAN
265 HARI HELIKOIDALAREN FRESAKETA ZULOAN
267 KANPOTIKOHARIARENFRESAKETA
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
96/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.3
Zikloa: Puntu-irudia zirkulu batean (behar diren datuak) 3
Zikloarendefinizioa
0 BEGINPGM1 MM9 CYCL DEF... M ekanizazio-zikloa definitu10 CYCL DEF 220 FIGURA CIRCULAR
Q216 =+40 1. ardatzaren zentroaQ217 =+40 2. ardatzaren zetroaQ244 =60 Zirkuluaren diam etroa
Q245 =+45 H asierako angeluaQ246 =+225 A m aierako angeluaQ247 =+5 U rrats angeluarraQ241 =2 M ekanizazio kopuruaQ200 =5 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantzia
Q301 =1 Segurtasun-altueraraino
desplazatuQ365 =1 D esplazam endu m ota
. . . ENDPGM1 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
97/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.4
Zikloa: Puntu-irudia lerro zuzenetan (datuak eta garapena) 4
Zikloarendefinizioa
0 BEGINPGM1 MM9 CYCL DEF... M ekanizazio-zikloa definitu10 CYCL DEF 221 LÍNEAS DE LA FIGURA
Q225 =+10 1. ardatzeko hasieraQ226 =+10 2. ardatzeko hasieraQ237 =8 D istantzia 1. ardatzean
Q238 =8 D istantzia 2. ardatzeanQ242 =5 Zutabe kopuruaQ243 =3 Lerro kopuruaQ224 =+10 B iraketa-angeluaQ200 =5 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantzia
Q301 =1 Segurtasun-altueraraino
desplazatu. . . ENDPGM1 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
98/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.5
Zikloa: Puntu-irudia lerro zuzenetan edopuntu-irudia zirkulu batean5
Puntu-irudien mekanizazio askotarikak (adib., hainbat erremintarekinegindako mekanizazioa).
Zikloa D EFekin aktibatzen da, hau da, aldez aurretik m ekanizazio-ziklorenbat definitu behar izan dugu.
200.etik 267.era arteko zikloekin konbinazioan,segurtasun-distantziak,
gainazalaren koordenatuek eta 220. edo 221. zikloetako2. segurtasun-distantziek eragiten dute.
Aldez aurreko kokapena definitutako lehen puntuan egiten daautom atikoki.
Puntu-irudia zirkulu batean: puntutik punturako higidurak zuzenkiedo zirkularki egin daitezke (Q365 param etroaren arabera).
Zentratzea TOOL CALL. ..CYCL DEFCALL LBL 1 ////
Zulaketa TOOL CALL. ..CYCL DEF
CALL LBL 1 ////
Hariztaketa TOOL CALL. ..CYCL DEFCALL LBL 1 ////
Aldentze-despl.Amaiera
. M2/M30
SP1 LBL 1 ////CYCL DEF FIGURA CÍRCULO/LÍNEAS
SP1en amaiera LBL 0 ////
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
99/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.6
Ariketa: Puntu-irudia 6
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
100/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.7
Soluzioa: Puntu-irudia
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS265 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 4 Z S1600 R 2
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 CYCL DEF 200 TALADRADO
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-3.5 Sakonera osoa
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q202=3. 5 Iraganaldi-sakonera
Q210=0 Itxarote-denbora
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=0 2. segurtasun-distantzia
Q211=0 B eheko itxarote-denbora
6 CALL LBL 17 TOOL CALL 5 Z S1500 R 2
8 L Z+100 R0 FMAX M3
9 CYCL DEF 200 TALADRADO
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-17 Sakonera osoa
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q202=6 Iraganaldi-sakonera
Q210=0 Itxarote-denbora
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=0 2. segurtasun-distantziaQ211=0 B eheko itxarote-denbora
10 CALL LBL 1
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
101/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.8
Soluzioa: Puntu-irudia
11 TOOL CALL 6 Z S1500 R 3
12 L Z+100 R0 FMAX M3
13 CYCL DEF 207 ROSCADO RÍ GI DO GS NUEVO
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-14 Sakonera osoa
Q239=+1 H ari-neurria
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=0 2. segurtasun-distantzia
14 CALL LBL 1
15 L Z+100 R0 FMAX M30
UP 16 LBL 1
17 CYCL DEF 220 FIGURA CI RCULAR
Q216=+90 1. ardatzaren zentroa
Q217=+10 2. ardatzaren zentroa
Q244=100 Zirkulu teorikoaren diam etroa
Q245=+90 H asierako angelua
Q246=+180 A m aierako angelua
Q247=+15 U rrats angeluarra
Q241=7 M ekanizazio kopurua
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=2 2. segurtasun-distantzia
Q301=1 Segurtasun-altuerara
desplazatu
Q365=0 D esplazam endu m ota
18 CYCL DEF 221 FIGURA DE LÍNEAS
Q225=+30 1. ardatzeko hasiera
Q226=+30 2. ardatzeko hasiera
Q237=15 D istantzia1. ardatzean
Q238=20 D istantzia 2. ardatzean
Q242=5 Zutabe kopura
Q243=2 Lerro kopurua
Q224=+80 B iraketa-posizioa
Q200=2 Segurtasun-distantziaQ203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=2 2. segurtasun-distantzia
Q301=1 Segurtasun-altueraradesplazatu
19 LBL 0
20 END PGM6BAS265 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
102/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.9
Ariketa: Piezaren mekanizazioa
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
103/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.10
Soluzioa: Piezaren mekanizazioa
Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS300 MM
1 BLK FORM0.1 Z X-80 Y-80 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+80 Y+80 Z+0
3 TOOL CALL 12 Z S1200
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 CYCL DEF 208 FRESADO DE TALADRO
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-22 Sakonera osoa
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q334=1. 2 Iraganaldi-sakonera
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=50 2. segurtasun-distantzia
Q335=40 D iam etro izendatua
Q342=0 A ldez aurreko diam etroa
6 CYCL CALL7 TOOL CALL 8 Z S1000
8 L Z+100 R0 FMAX M3
9 CYCL DEF 200 TALADRADO
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-22 Sakonera osoa
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q202=5 Iraganaldi-sakonera
Q210=0 Itxarote-denbora
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=50 2. degurtasun-distantziaQ211=0 B eheko itxarote-denbora
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
104/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.11
Soluzioa: Piezaren mekanizazioa
10 CYCL DEF 220 FIGURA CI RCULAR
Q216=+0 1. ardatzaren zentroa
Q217=+0 2. ardatzaren zentroa
Q244=70 Zirkulu teorikoaren diam etroa
Q245=+0 H asierako angelua
Q246=+360 A m aierako angelua
Q247=+45 U rrats angeluarra
Q241=8 M ekanizazio kopurua
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=0 2. segurtasun-distantzia
Q301=0 Segurtasun-altueraradesplazatu
Q365=0 D esplazam endu m ota
11 TOOL CALL 31 Z S80012 L Z+100 R0 FMAX M3
13 CYCL DEF 215 ACABADO DE I SLA CI RCULAR
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q201=-8 Sakonera osoa
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q202=5 Iraganaldi-sakonera
Q207=350 Fresaketa-aitzinapena
Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q204=50 2. segurtasun-distantzia
Q216=+0 1. ardatzaren zentroaQ217=+0 2. ardatzaren zentroa
Q222=+160 Landu gabeko diam etroa
Q223=+100 Landutako diam etroa
14 CYCL CALL
15 TOOL CALL 6 Z S1400
16 L Z+100 R0 FMAX M3
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
105/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.12
Soluzioa: Piezaren mekanizazioa
15 TOOL CALL 6 Z S1400
16 L Z+100 R0 FMAX M3
17 CYCL DEF 254 RANURA CI RCULAR
Q215=1 M ekanizazio m ota
Q219=16. 4 A rtekaren zabalera
Q368=0 A lboko soberakina
Q375=130 Zirkulu teorikoaren diam etroa
Q367=0 A rteka-posizioaren erreferentzia
Q216=+0 1. ardatzaren zentroa
Q217=+0 2. ardatzaren zentroa
Q376=-25 H asierako angelua
Q248=50 Irekitze-angelua
Q378=120 U rrats angeluarra
Q377=3 M ekanizazo-kopura
Q207=350 Fresaketa-aitzinapena
Q351=+1 Fresaketa m ota
Q201=-6 Sakonera osoa
Q202=3 Iraganaldi-sakonera
Q369=0 H ondoko soberakina
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q338=0 A kaberarako hurbiltzea
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q203=-8 G ainazalaren koordenatuak
Q204=20 2. segurtasun-distantzia
Q366=1 Sakontze m ota
18 CYCL CALL
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
106/170
H EID EN H A IN iTN C 530 6.13
Soluzioa: Piezaren mekanizazioa
19 TOOL CALL 4 Z S1500
20 L Z+100 R0 FMAX M3
21 CYCL DEF 254 RANURA CI RCULAR
Q215=1 M ekanizazio m ota
Q219=9 A rtekaren zabalera
Q368=0 A lboko soberakina
Q375=130 Zirkulu teorikoaren diam etroa
Q367=0 A rteka-posizioaren erreferentzia
Q216=+0 1. ardatzaren zentroa
Q217=+0 2. ardatzaren zentroa
Q376=-25 H asierako angelua
Q248=50 Irekitze-angelua
Q378=120 U rrats angeluarra
Q377=3 M ekanizazio kopurua
Q207=350 Fresaketa-aitzinapena
Q351=+1 Fresaketa m ota
Q201=-6.5 Sakonera osoa
Q202=3 U rrats-sakonera
Q369=0 H ondoko soberakina
Q206=150 Sakontze-aitzinapena
Q338=0 A kaberarako hurbiltzea
Q200=2 Segurtasun-distantzia
Q203=-14 G ainazalaren koordenatuak
Q204=20 2. segurtasun-distantzia
Q366=1 Sakontze m ota
22 CYCL CALL
23 L Z+100 R0 FMAX M30
24 END PGM6BAS300 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
107/170
H EID EN H A IN iTN C 530 7.1
SL zikloak. Programaren garapena 1
SL I:
Estandarra
CYCL DEF INGURUAREN14 LABEL 1/ ... /N
SL II: Inguruari
bideratuta
CYCL DEF INGURUAREN20 DATU
CYCL DEF 15AURREZUKALETA
CYCL DEF 21AURREZULAKETA
CYCL DEF 6ARBASTATZEA
CYCL DEF 22ARBASTATZEA
CYCL DEF 23 HONDOKOAKABERA
CYCL DEF 16INGURUARENFRESAKETA
CYCL DEF 24 ALBOKOAKABERA
M30
Azpiinguruen azpiprogramak
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
108/170
H EID EN H A IN iTN C 530 7.2
Zikloa: Inguruaren datuak (20. zikloa) 2
Zikloarendefinizioa
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 20 DATOS DEL CONTORNOQ1 =-10 Fresaketaren sakoneraQ2 =1 Ibilbide-gainjarpena (zeharkako
aitzinapen-faktorea)
Q3 =0.5 A lboko soberakinaQ4 =0.5 H ondoko soberakinaQ5 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ6 =2 Segurtasun-distantziaQ7 =+100 Segurtasun-altueraQ8 =0,1 B iribilketaren erradioaQ9 =-1 N oranzkoa
. . . ENDPGM1 MM
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
109/170
H EID EN H A IN iTN C 530 7.3
Aurrezulaketa eta arbastatzea (behar diren datuak) 3
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 21 PRETALADRADO
Q10 =10 Iraganaldi-sakoneraQ11 =100 Sakontze-aitzinapena
Q13 =2 A rbastatzeko errem intarenzenbakia
12 TOOL CALL 2 Z S200013 CYCL DEF 22 DESBASTE
Q10 =8 Iraganaldi-sakonera
Q11 =5 Sakontze-aitzinapenaQ12 =3 A rbastatze-aitzinapenaQ18 =10 A urrearbastatzeko errem intaQ19 =5 A itzinapen pendularra
. . . ENDPGM1 MM
Aurrearbastatzerik gabe:Q18
= 0.
Q18 ez bada= 0, arbastatze-erem ua m ekanizatzen da bakarrik.
Aurrezulaketa Arbastatzea
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
110/170
H EID EN H A IN iTN C 530 7.4
Zikloa: Hondoko akabera eta alboko akabera (behar direndatuak)4
0 BEGINPGM1 MM
10 CYCL DEF 23 ACABADOEN PROFUNDIDAD
Q11 =100 Sakontze-aitzinapenaQ12 =200 A rbastatze-aitzinapena
13 CYCL DEF 24 PRETALADRADOQ9 =-1 N oranzkoaQ10 =10 Iraganaldi-sakonera
Q11 =100 Sakontze-aitzinapenaQ12 =200 A rbastatze-aitzinapenaQ14 =+1 A lboko soberakina
. . . ENDPGM1 MM
Hondoko akabera Alboko akabera
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
111/170
H EID EN H A IN iTN C 530 7.5
Eskema: SL II zikloak 5
Ohizkoa BLK FORM Landu gabeko pieza
PrestaketaTOOL CALL 1 ... Lehenengo deia
errem intari
Mekanizazioak:
Inguru-elementuakzerrendatu
CYCL DEF 14 CONTORNO
LABELS 1/ ... /N
Inguruarendatuak
CYCL DEF 20 DATOS DEL CONTORNO
Aurrezulaketa CYCL DEF 21 TALADRADOPREVIO Ziklo-definizioa
CYCL CALL M3 Zikloari deitzeaL Z+100 ... Errem inta-aldaketa
Arbastatzea TOOL CALL ... Errem intari deitzeaCYCL DEF 22 DESBASTE Ziklo-definizioaCYCL CALL M3 Zikloari deitzeaL Z+100 ... Errem inta-aldaketa
Akabera TOOL CALL . ..
CYCL DEF 23 ACABADOENPROFUNDIDADCYCL CALL M3CYCL DEF 24 ACABADOLATERALCYCL CALL M3L Z+100 ... M30
Inguru-elementuak
LBL 1 //// Sakonera eta aitzinapen-daturik gabe. M funtziorikgabe. H urbiltze eta irteeraleunik gabe.Erradio-zuzenketarekin.
SP1 L X... Y.. . RRL X... Y...LBL 0 ////
SP2, SP3 ... SPn
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
112/170
H EID EN H A IN iTN C 530 7.6
Hutsunearen eta uhartearen arteko bereizketa6
H utsunea
Ibilbidea inguruaren barnealdetik doa.
U hartea
Ibilbidea inguruaren kanpoaldetik doa.
Ezinbestekoa da m arko bat izatea.
A zpiprogram ek, beren azpiinguruekin, inguru-ibilbidearen eta erradio-zuzenketaren inform azioa dute soilik.
Ez dira program atu behar:
H urbiltze eta irteerako higidurak.
H urbiltze-desplazam enduak.
A itzinapenak eta funtzio osagarriak.
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
113/170
H EID EN H A IN iTN C 530 7.7
Laburpena: SL zikloak 7
http://bhb530ivz.pdf/
-
8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa
114/170
H EID EN H A IN iTN C 530 7.8
Soluzioa: SL zikloak
Programa nagusia 0 BEGI N PGM6BAS250 MM
1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 3 Z S2300
4 L Z+100 R0 FMAX M3
5 CYCL DEF 14.0 CONTORNO
6 CYCL DEF 14. 1 ETI QUETA DEL CONTORNO1
7 CYCL DEF 20 DATOS DEL CONTORNO
Q1=-5 Fresaketa-sakonera
Q2=1 Ibilbide-gainjarpena
Q3=+0. 5 A lboko soberakina
Q4=+0. 5 H ondoko soberakina
Q5=+0 G ainazalaren koordenatuak
Q6=+2 Segurtasun-distantzia
Q7=+50Segurtasun-altuera
Q8=0 B iribilketa-erradioa
Q9=-1 N oranzkoa
8 CYCL DEF 21 PRETALADRADO
Q10=-5 Iragan