PERATURAN LINE TRACER DESIGN AND CONTEST 2013

PENDAHULUAN

Peraturan LTDC 2013 adalah kesepakatan antara pihak Panitia (Pengkonsep

Teknis) dengan dewan juri. Peraturan yang ditetapkan oleh Panitia LTDC tersebut bersifat

mutlak. Pada panduan ini dibahas mengenai hal-hal yang dirasa penting untuk dijelaskan

dan ditekankan sebelum acara perlombaan diselenggarakan.

PERATURAN UMUM

1. Peserta berstatus Siswa atau Mahasiswa Se–Jawa Bali

2. Masing-masing tim terdiri dari 2 orang (1 ketua dan 1 anggota)

3. Robot dan perlengkapan atau tools disiapkan oleh masing-masing peserta.

4. Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan

menjadi tanggung jawab panitia.

5. Peserta tidak boleh mengotori atau merusak arena pertandingan.

6. Robot Analog tidak diperbolehkan mengunakan sistem kendali Microcontroler.

7. Lebar garis track adalah 2 cm.

SPESIFIKASI ROBOT :

1. Panjang maks : 20 cm

2. Lebar maks : 20 cm

3. Tinggi maks : 15 cm

4. Robot yang digunakan harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit robot

buatan industri.

5. Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode, phototransistor, dll),

penggunaan sensor yang sudah terintegrasi (transmitter dan receiver dalam satu kit

buatan pabrik) tidak diperbolehkan.

6. Panitia tidak bisa menjanjikan lapangan bebas dari interferensi cahaya dari luar,

misalnya lampu blitz kamera, lampu sorot ruangan atau cahaya lain dari luar ruangan.

Merupakan tugas peserta untuk menyesuaikan desain robotnya terhadap

kemungkinan interferensi cahaya tersebut.

7. Tegangan baterai maksimal 12 V dengan toleransi 10 %.

SAAT PERTANDINGAN :

1. Sebelum melakukan pertandingan, setiap tim wajib melakukan cek dimensi dan cek

tegangan baterai. Kemudian setelah melakukan cek dimensi robot harus diletakkan

di meja teknis hingga pertandingan dimulai.

2. Robot berada di dalam garis kotak start lintasan sebelum aba - aba

3. Sistem perlombaan adalah battle dengan adu kecepatan.

4. Saat start tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot

5. Robot harus bisa mengikuti track yang sudah dibuat panitia

6. Wajib melewati checkpoint yang telah ditentukan.

7. Total waktu yang diberikan 3 menit 30 detik dengan 30 detik untuk persiapan dan 3

menit untuk lomba.

8. Start ulang diperbolehkan jika peserta menginginkan Retry

9. Jumlah retry tidak dibatasi

10. Pada saat Retry, robot hanya boleh diambil oleh salah satu peserta saja.

11. Pass boleh diajukan kapan saja, namun Pass tidak boleh diajukan pada kondisi robot

masih berjalan dengan baik saat pertandingan.

12. Robot dinyatakan finish apabila telah memasuki area finish dan disahkan oleh wasit

13. Dilarang mengganti baterai dan suku cadang robot pada saat pertandingan

berlangsung

14. Peserta tidak boleh menutupi robot dengan mengunakan bagian tubuh peserta.

15. Peserta dilarang mengganggu jalannya robot lawan pada saat pertandingan

berlangsung.

16. Penonton dan Pembina dilarang memasuki area dan berkomunikasi dengan peserta

pada saat pertandingan berlangsung.

17. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan panitia.

18. Keputusan wasit tidak bisa diganggu gugat.

SESUDAH PERTANDINGAN :

1. Peserta dapat mengambil robotnya dari lintasan dan menjaganya

2. Peserta diharuskan untuk saling berjabat tangan sebagai tanda fair play

SISTEM PERTANDINGAN & PENJUARAAN

Setiap pertandingan akan mengadu 4 robot sekaligus dalam satu lintasan (baik

yang kategori analog ataupun yang kategori microcontroller). Start dimulai pada garis

start yang telah disediakan panitia. Robot dianggap mencapai finish apabila salah satu

bagian robot sampai ke area finish dan disahkan oleh wasit. Waktu maksimal satu kali

pertandingan adalah 3 menit dan 30 detik untuk persiapan. Bila belum ada robot yang

mencapai garis finish setelah 3 menit, maka pemenangnya adalah robot yang menempuh

jarak terjauh. Pemanggilan peserta dilakukan sebanyak 3 kali pemanggilan, dan jika

setelah pemanggilan yang ke 3 peserta belum datang maka peserta dianggap kalah atau

mengundurkan diri.

Babak Penyisihan (250 menit)

Pada babak penyisihan, setiap peserta berhak melakukan trial sebanyak dua kali.

Kemudian dari hasil dua kali trial, 32 tim yang mampu menyelesaikan track hingga

finish dengan mempunyai akumulasi waktu terkecil dan jarak terjauh akan masuk ke

babak 32 besar.

Babak 32 Besar (40 menit)

Pada babak 32 besar, setiap tim akan dibagi menjadi 8 grup dengan masing-masing

grup terdiri dari 4 tim. Kemudian 4 tim dalam satu grup akan bertanding hanya satu

kali pertandingan untuk menentukan pemenang pada grup tersebut. 2 tim yang finish

tercepat atau jarak terjauh pada masing-masing grup akan lolos ke babak 16 besar.

Babak 16 Besar (20 menit)

Pada babak 16 besar, setiap tim akan dibagi menjadi 4 grup dengan masing-masing

grup terdiri dari 4 tim. Kemudian 4 tim dalam satu grup akan bertanding untuk

menentukan pemenang pada grup tersebut. 2 tim yang finish tercepat atau jarak

terjauh pada masing-masing grup akan lolos ke babak 8 besar.

Babak 8 Besar (10 menit)

Pada babak 8 besar, setiap tim akan dibagi menjadi 2 grup dengan masing-masing

grup terdiri dari 4 tim. Kemudian 4 tim dalam satu grup akan bertanding untuk

menentukan pemenang pada grup tersebut. 2 tim yang finish tercepat atau jarak

terjauh pada masing-masing grup akan lolos ke babak final.

Babak Final (5 menit)

4 tim yang masuk babak final akan bertanding secara langsung dalam satu track.

Sehingga Juara 1 dan Juara 2 akan dapat langsung diketahui dari tim yang robotnya

finish tercepat atau jarak terjauh.

Hadiah yang akan diterima:

Mikrokontroller

1. Juara I = Piagam + Trophi + Uang Hadiah Rp. 2.000.000,- + Voucher liburan

2. Juara II = Piagam + Trophi + Uang Hadiah Rp.1.500.000,-

3. Best Design = Piagam + Trophi + Uang Hadiah Rp. 500.000,-

Analog

1. Juara I = Piagam + Trophi + Uang Hadiah Rp. 1.500.000,- + Voucher liburan

2. Juara II = Piagam + Trophi + Uang Hadiah Rp.1.000.000,-

3. Best Design = Piagam + Trophi + Uang Hadiah Rp. 500.000,-

PENILAIAN

Secara umum penilaian dilakukan dengan menghitung waktu tercepat yang

dibutuhkan peserta untuk menyelesaikan track hingga finish. Jika semua tim yang

bertanding pada pertandingan itu tidak dapat menyelesaikan track dalam waktu yang

telah diberikan, maka penentuan pemenang dihitung dari jarak terjauh yang telah

ditempuh masing-masing peserta. Pada setiap pertandingan akan selalu diperhatikan

penalty yang telah dilakukan peserta.

Sedangkan penilaian untuk desain terbaik ditentukan dari desain robot dan

kesesuaian dengan tema LTDC 2013. Penilaian kategori desain terbaik adalah tim yang

lolos ke babak 8 besar.

PERATURAN TEKNIS

1. Hukuman penalti terjadi karena mendorong robot atau mencuri start. Hal ini berarti

robot tidak diperbolehkan berjalan selama 5 detik dan penalti dilaksanakan di luar

jalur race. Setelah penalti selesai, robot diperbolehkan berjalan kembali pada check

point sebelum terjadinya penalti.

2. Bila robot mengalami kesalahan teknis, peserta diperbolehkan memperbaiki robot

tanpa mengganti suku cadang atau memperbarui program (untuk microcontroller)

dan robot akan melanjutkan pertandingan dari checkpoint terakhir.

3. Jika peserta mengambil robot sebelum disetujui oleh wasit, maka diberikan penalty 3

detik.

4. Perlombaaan selesai jika salah satu robot telah finish atau pertandingan telah

berlangsung 3 menit atau wasit memutuskan perlombaan tidak dapat dilanjutkan.

5. Wasit berhak mendiskualifikasi peserta dari pertandingan bila tidak mematuhi Tata

tertib dan jalanya pertandingan.

6. Apabila pertandingan telah berjalan, maka peserta dilarang menyentuh robotnya

kecuali atas persetujuan wasit.

7. Hal-hal yang belum ditentukan, akan ditentukan kemudian sesuai dengan ketentuan

panitia

8. Saat pertandingan peserta memakai kaus kaki dan tidak boleh memakai alas kaki

dalam bentuk apapun yang dapat merusak track (sandal, sepatu, dll).

9. Robot tidak dikendalikan oleh remote.

CATATAN UMUM :

1. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi

kesalah-interpretasian baik sebelum maupun selama pertandingan, maka Juri berhak

menentukan aturan yang berlaku.

2. Robot harus dapat mengantisipasi seluruh kemungkinan gangguan yang ada di

lapangan pertandingan tidak terkecuali flash (blitz), sistem autofokus kamera, medan

magnet speaker, cahaya lampu sorot Halogen, teriakan dan tepuk tangan penonton,

musik yang keras, ketidak- presisian penyusunan konfigurasi lapangan dan

penempatan kelengkapan - kelengkapan lapangan oleh panitia lapangan, orientasi

lapangan yang mungkin saja bergeser, dan lain-lain

3. Agar mempermudah panitia / penonton / peserta / media - massa dalam pengenalan

robot, untuk keperluan dokumentasi ataupun peliputan maka pada robot diharuskan

terpasang stiker / tanda pengenal masing – masing (unik). Letaknya sebaiknya yang

mudah terlihat / terbaca dari atas maupun dari kejauhan.

4. Peserta dilarang melengkapi robotnya dengan sistem Radio Frekuensi (RF) /

pemancar - penerima apapun. Panitia berhak untuk memeriksa robot peserta baik

sebelum ataupun sesudah pertandingan

5. Panitia berupaya untuk meminimalisir segala bentuk gangguan yang disengaja baik

oleh peserta maupun penonton dalam mendukung pertandingan yang fair.

Kecurangan apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang berlaku atau

dikenakan sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan Juri

6. Peserta harus dapat menunjukkan “Spirit of the Game” yang baik dan sikap “Fair

play”.

7. Peserta harus mematuhi Juri, Wasit dan Peraturan yang berlaku.

TRACK ANALOG

TRACK MIKROKONTROLLER