SEMINAR TUGAS AKHIR

PENGENDALIAN LEVEL KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN SECARA JARAK JAUH DENGAN MEMANFAATKAN KOMUNIKASI DATA SERIAL

OlehKurriawan Budi Pranata (1106 100 040)

Dosen Pembimbing : Lila Yuwana, M.Si.

JURUSAN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA

1. PENDAHULUAN

2. TINJAUAN PUSTAKA

3. METODOLOGI PENELITIAN

4. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN

5. KESIMPULAN

Latar Belakang

2. Pengendalian Jarak Jauh

1. Banyaknya Bencana Banjir

Tujuan Penelitian

1. Membuat mini plant.

2. Memanfaatkan komunikasi data secara serial sebagai pengendali jarak jauh.

Merancang

Mini Plant Bendungan

Memanfaatkankomunikasi serial

Goal TargetSistem Pengendalian Jarak

Jauh

Batasan Masalah1. Perancangan prototipe sistem bendungan hanya

dilakukan dalam skala laboratorium .

2. Pada penelitian ini digunakan sensor ultrasonikuntuk mendeteksi level ketinggian air.

3. Pada penelitian ini digunakan komunikasi data serial sebagai media pengendalian.

1. PENDAHULUAN

2. TINJAUAN PUSTAKA

3. METODOLOGI PENELITIAN

4. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN

5. KESIMPULAN

BENDUNGAN

DEBIT

Q = Volume/waktu (cm3/s)

SENSOR ULTRASONIK

S = 340 . t/2 (m)

ELEKTRONIKA dan KONTROL

MIKROKONTROLLER

KOMUNIKASI SERIAL

1. PENDAHULUAN

2. TINJAUAN PUSTAKA

3. METODOLOGI PENELITIAN

4. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN

5. KESIMPULAN

Perancangan Penelitian

Perancangan Sistem

Mini Plant Bendungan INSTRUMENTASI

SISTEM PENDUKUNGSistem

Mini Plant Bendungan

1. Bejana kaca Dimensi60cm x 30cm x 30cm

2. Pompa JP 0223. Bejana Plastik Dimensi

56cm x 39.5cm x 24cm4. Pipa Diameter 6 cm

Panjang 35 cm.

SistemElektronika dan Kontrol

1. Sensor Ultrasonik ParalaxPing

2. Mikrokontrol AVR ATMEGA16

3. Motor Stepper Sanyo Dengki

4. Display LCD 2x16 digit5. Driver Stepper6. Konverter Serial to USB

MINI PLANT BENDUNGAN

Diagram Fungsional Pengendalian Manual

Diagram Fungsional Pengendalian Otomatis

1. PENDAHULUAN

2. TINJAUAN PUSTAKA

3. METODOLOGI PENELITIAN

4. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN

5. KESIMPULAN

DATA KALIBRASI MOTOR STEPPERKetinggianPintu (mm)

Putaran Motor Stepper

(Putaran/mm)

Step Motor Stepper

(Step/mm)

Karakter Data String

1 2,2 440 1102 4,4 880 2203 6,6 1320 3304 8,8 1760 4405 11 2200 550

PROSES PENGAMBILAN DATA

Data Level Ketinggian Air Naik

Grafik Level Ketinggian Air Naik

y = 1.055x - 1.470

0

5

10

15

20

25

30

0 5 10 15 20 25 30Ked

alam

an A

ir T

erba

ca S

enso

r (c

m)

H Mistar (cm)

Grafik Kalibrasi Sensor UltrasonikLevel Ketinggian Air Naik

Data Level Ketinggian Air Turun

Grafik Level Ketinggian Air Turun

y = 1.116x - 2.593

0

5

10

15

20

25

30

0 5 10 15 20 25 30

Ked

alam

an A

ir T

erba

ca

Sens

or (c

m)

H Mistar (cm)

Grafik Kalibrasi Sensor UltrasonikLevel Ketinggian Air Turun

TAMPILAN SOFTWARE DELPHI

KESIMPULAN

1. Sensor ping ultrasonik dapat digunakan sebagai sensor level ketinggian air.

2. Dari grafik didapatkan bahwa sensor ping ultrasonik bersifat linier.

3. Sistem yang dibuat telah dapatmengendalikan membuka dan menutuppintu air pada mini plant bendungan secaraotomatis maupun secara manual.

TERIMA KASIH