perancangan sel perakitan berbasis robot untuk...
TRANSCRIPT
STUDI KASUS ROBOT INDUSTRI
PERANCANGAN SEL PERAKITAN
BERBASIS ROBOT UNTUK
PNEUMATIC PISTON SUB-ASSEMBLY
TI091209 [2 SKS]
OTOMASI INDUSTRI
MINGGU KE-15
1Jurusan Teknik Industri 1
disusun oleh:
Mokh. Suef
Yudha Prasetyawan
Maria Anityasari
OUTLINE PERTEMUAN INI
� Reduksi jumlah part
� Perancangan gripper
� Perancangan jig & fixture
� Peralatan feeder & orientation
Pemilihan robot
2Jurusan Teknik Industri 2
� Pemilihan robot
� Workcell layout & networking
� Sensor yang dipergunakan
� Analisa waktu siklus perakitan
� Perancangan safety system
PART ORIGINAL
YANG AKAN DIRAKIT
3Jurusan Teknik Industri 3
REDUKSI JUMLAH PART
� Beberapa part dimodifikasi untuk kemudahan penggunaan
end of arm tooling Snap – menyederhanakan
proses tanpa robot screwdriver
4Jurusan Teknik Industri 4
Closed-ring agar terhindar
dari stack
Lubang dengan fillet
memudahkan tekanan
PERANCANGAN GRIPPER
5Jurusan Teknik Industri 5
PERANCANGAN JIGS & FIXTURES
6Jurusan Teknik Industri 6
PERALATAN
FEEDER & ORIENTATION
MAIN
BLOCK
7Jurusan Teknik Industri 7
PERALATAN
FEEDER & ORIENTATION
PISTON &
COVER
SPRING/
PEGAS
8Jurusan Teknik Industri 8
PEMILIHAN ROBOT
Scara Seiko robot TT8450
Payload rated/max 2/5kg
Velocity: T1,T2 axis 4230mm/s; Z axis 1000mm/s
Installed pneumatic tube for customer use
0.59MPa
9Jurusan Teknik Industri 9
Repeatability: ±0.02 for T1,T2; ±0.01 for Z axis
MENGAPA
SCARA?
WORKCELL LAYOUT & NETWORKING
xx
xx
x
x
x
x
x
x
x x x
x
x
x
x
x xxx
x
inline feeder
DEAD ZONE
ROBOT
WORK ENVELOPE
ROBOT
WORK ENVELOPE
PISTON
INCOMING BASE PART
FINISHED PART
COVER
SPRING
10Jurusan Teknik Industri 10
PLC
Workcell
controller
Scara robot Sensors Conveyors Feeders Monitors
Shop floor level
Higher level
COVER
BUS
NETWORK
SENSOR YANG DIPERGUNAKAN
11Jurusan Teknik Industri 11Omron vision sensor
Infrared sensor
ANALISA WAKTU SIKLUS PERAKITAN
Menggunakan RTM (for RobotTime & Motion method)
� Total waktu 38 detik
� Tingkat produksi (production rate)
� 1.58 produk/menit
� 95.2 produk/jam
12Jurusan Teknik Industri 12
PERANCANGAN SAFETY SYSTEM
13Jurusan Teknik Industri 13
Dibagi
dalam 3
zona,
mengapa?
SUDAH MENGERTIKAH ANDA?
� Mengapa mereduksi jumlah part yang akan dirakit penting?
� Apa yang penting dalam perancangan gripper, jig & fixture serta pemilihan peralatan feeder & orientation?
Mengapa Robot jenis SCARA dipilih?
REVIEW QUESTIONS
14Jurusan Teknik Industri 14
� Mengapa Robot jenis SCARA dipilih?
� Sebutkan langkah yang harus dilakukan untuk melakukan analisa waktu siklus perakitan!
� Apa prinsip dasar dalam perancangan safety system?
***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 15***
REVIEW QUESTIONS