physique de la mesure en télédétection optique, partie 1 : photométrie et radiométrie
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Physique de la mesure dans le domaine
optique
Olivier Hagolle
Centre d’Etudes Spatiales de la Biosphère (CESBIO)
http://cesbio.ups-tlse.fr
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Objectifs
• Objectifs du cours : • Connaissances de base pour comprendre :
• Les grandeurs observées par satellite optique• La qualité du signal observé• Les modes d’observation et leurs intérêts comparés• Les traitements nécessaires• Les produits
• Plan:• Introduction• Radiométrie• Atmosphère• Signatures spectrales et directionnelles
• surfaces terrestres• Océan
• Corrections atmosphériques
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Introduction
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Signatures Spectrales : METEOSAT
Visible 0.4-1.1 µm
Infra-rouge : 10.5-12.5 µm
Vapeur d’eau5.7-7.1 µm
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B1 ~green B2 ~red B3 ~near IR
Composition colorée:Bleu = B1Vert = B2Rouge = B3
Signatures Spectrales: SPOT
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Signatures Directionnelles
Dans quelle montgolfière était le photographe ?
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Effets Atmosphériques
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Radiométrie
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Propagation des ondes
c : vitesse de la lumière dans le vide; c = 300 000 km/s
v : vitesse de la lumière dans une matière
Fréquence : f = c / longueur d’onde)
• En Imagerie spatiale, c’est la longueur d’onde qui est utilisée
• Pour le sondage atmosphérique, c’est plutôt la fréquence
Indice de réfraction
n( = c / v (1. dans l’air, 1.33 dans l’eau)
Electric field
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Spectre Electromagnétique
wavelength m109107 10810610510410310210110-110-210-310-410-510-610-710-810-9
VisibleUV
Rayons X
Rayons Rayons
Cosmiques InfrarougeMicro-ondes
Ondes courtes MO GO
OPTIQUE Radar Ondes Radio
0,40 µm : violet 0,45 µm : bleu 0,50 µm : vert 0,55 µm : jaune 0,60 µm : orange 0,65 µm : rouge
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Définitions Photométriques
Du détecteur aux propriétés de la surface
• Les détecteurs sont sensibles à :– L’énergie transportée par la lumière, Q– Q s’exprime en joules(j)– Pour un certain domaine de longueurs d’onde.– Pendant un temps d’intégration, ti (temps d’exposition)
– ti est souvent très court (1 ms)
• F est le « flux » , exprimé en watts (W)
– Mais F dépend de la surface du détecteur
it
Q
dt
dQF
dS
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• Eclairement (Irradiance): flux /par unité de surface
in W.m-2.µm-1.
• Eclairement Solaire :– Soleil au zénith, au sommet de l’atmosphère
» ~ 1367 W.m-2 intégré sur tout le spectre– Soleil au zénith, à la surface, atmosphère claire
» ~ 900 W.m-2 intégré sur tout le spectre
L’éclairement est souvent utilisé pour caractériser des sources• Ponctuelles (le soleil)• Hémisphériques (le ciel)
L’éclairement parvient au détecteur sous un certain champ de vue==> il dépend donc du champ de vue
dS
dS
dF=E
dS
Définitions Photométriques
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Eclairement solaire spectral
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Angle Solide : – Angle en 3D– Unité : steradian (sr)
– Angle solide du soleil ou de la lune vus depuis la terre : 9.4 e-3 sr– Angle solide de l’oeil : 0.5 sr
Définitions Photométriques
2.=dd sin=2
π
0=θ
2π
0=espacedemi
– Espace entier : 4sr, demi espace: 2sr
(rayon r=1, cosq=1, dS=sinf d q df)
r²θ.cosdS
=d
dSr
d
rθ.cosdL
=da
r
da dL
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• Luminance (Radiance): Eclairement par unité d’angle solide • Flux par unité de surface et par angle solide
• S’exprime en W.m-2.sr-1.µm-1
d
r
dSr
Surface apparentedS.cos
rrs
2
θ.cosdSd
Fd=L
Définitions Photométriques
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Luminance équivalente dans une bande spectrale
• Soit S(l), la sensibilité spectrale d’une bande spectrale
• Luminance équivalente dans une bande (W.m-2.sr-1.µm-1 )• Moyenne pondérée par la sensibilité
• La mesure d’un détecteur est proportionnelle à la luminance équivalente
2
1
2
1
d)(L)(S.Gd)(F)(S=Fintégré
2
1
2
1
d)(S
d)(L)(S
=Leq
2
1
d)(S.L.G=F eqintégré
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Etendue géométrique
La quantité est appelée étendue géométrique
Propriété :
– G de la source vu du récepteur =G du récepteur vu de la source
rrs dSdGd cos..²
Gd
FdL
²
²
Définitions Photométriques
rrs dSd
FdL
cos.
2
Detecteur dSrSource dSs
ds dr
r
r s
ssrrrss
rrs dSdr
dSdSdSdGd cos
cos..coscos²
2
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Bandes spectrales
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Sensibilité d’un instrumentCalculer l’étendue géométrique de l’instrument :
• Champ de vue étroit,
• Détecteur carré (longueur ar) aligné sur l’axe
• Ouverture circulaire (diamètre D), • Distance Focale f,
• L’étendue géométrique est :
• Le flux sur le détecteur est donc :
H
f
2
22ropticsraxis
f
D4
.a=d.S=G
2r2
2
axis af
D4
.L=G.L=F
f=r1,=θcos=θcos sr
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Sensibilité d’un instrument
• instrument à barrette de CCD
• Scanner
θcos*G=θ)/cos(f
θ.cosS.θcosS=G 4
axis2opticsr
?=G
1θcos=θcos=θcos sr
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Sensibilité d’un instrument
• instrument à barrette de CCD
• pour un instrument dont le champ de vue et 50 degrés :
• il existe des solutions techniques pour compenser cette variations
• Mais solutions très coûteuses
θcos*G=θ)/cos(f
θ.cosS.θcosS=G 4
axis2opticsr
17.0GθcosG=G axis4
axis
LentilleSphéro-
Parabolique
L’objectif télécentrique de VEGETATION
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Encore des définitions…
• La luminance est très utilisée car • Proportionnelle à l’énergie mesurée par le détecteur• Ne dépend pas de l’instrument qui observe
• Mais :• Ordres de grandeur variables en fonction de la longueur
d’onde, à cause de l’éclairement solaire• Ce n’est pas une propriété de la surface. Elle dépend :
• Dans l’Infrarouge Thermique– de la température de surface– de l’émissivité
• Dans le spectre solaire (Visible, proche et moyen infrarouge)– de l’éclairement solaire– du coefficient de réflexion de la surface (réflectance)
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Radiométrie Domaine réflectif solaire
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Réflectance
• La luminance n’est pas une propriété de la surface– La grandeur recherchée est la proportion de lumière
réfléchie par la surface – La réflectance est définie par :
• où :– E est l’éclairement solaire– s est l’angle zénithal solaire– est est un facteur de normalisation tel que
» Une réflectance de 1 dans toutes les directions réfléchit toute la lumière cers le ciel.
• La réflectance varie rapidement avec les directions d’éclairement et d’observation
θscos)(E
Lπ=)(ρ
s
s
z
y,N x
r
r
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Réflectance équivalente
• On définit la réflectance équivalente par
• En utilisant :
• On obtient
et pas
À un facteur près (p/cosqs) la mesure du détecteur est proportionnelle à la réflectance équivalente
2
1
2
1
d)(S
d)(L)(S
=Leq
2
1
2
1
d)(S
d)(E)(S
=Eeq
θscos)(EL
=)(ρ
θscosE
L=ρ
equiv
equivequiv
2
1
2
1
d)(E)(S
d)()(E)(S
=equiv
2
1
2
1
d)(S
d)()(S
=equiv
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Radiométrie Infrarouge thermique
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Rayonnement Réflechi et Rayonnement Thermique
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Emission thermique Tous les matériaux émettent de la lumière.
La luminance émise est souvent proche de celle du corps noir. Elle ne peut pas être plus grande.
L() = e() L (,T)
T. : Température
e() : Emissivité <1
Lp (,T) est la luminance spectrale émise par le corps noir TB :
=> Fonction de PlanckL’émissivité est une propriété intrinsèque du matériau
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Emission thermique d’un corps noir
• Loi de Rayleigh-Jeans• Explication électromagnétique de l’émission • Contredit par mesures dans l’UV
• « catastrophe ultraviolette »
• Loi de Wien• Loi empirique basée sur mesures• Peu précis dans l’infa-rouge
• Loi de Planck• Correction empirique de la loi de Wien• => l’émission est quantique
4p
kTc2=Tλ,L
kT
hc
52
p
e
λhc2=Tλ,L
1e
λhc2=Tλ,L
kT
hc
52
p
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Emission thermique d’un corps noir
Wavelength (µm)
Ra
dia
nc
e (W
m-2
sr-1
µm
-1)
Loi de Planck
h = 6.62 10-34
k = 1.38 10-23
T temperature in °K
Loi de Stefan -Boltzman
s = 5.67 10-8
Loi de déplacement de Wien
mT ~ 2898 K.micron
m : longueur d’onde du maximum d’émissionLa luminance augmente toujours avec la température, le maximum se déplace vers les courtes longueurs d’onde
4
0
T=dTλ,Lp
1
2,
52
kT
hcp
e
hcTL
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Conservation de la lumière
• La lumière parvenant sur une surface est soit• Réfléchie• Absorbée• Transmise
• En conséquence :
• En définissant absorptivité et transmittance de la même manière que la réflectance, on obtient :
• Pour un corps opaque (t=0):
incidenttar LLLL
1 ta
1 a
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Loi de Kirchhoff
• Corps gris : ( )= e l e =cste
• Pour un corps gris lambertien opaque à l’équilibre thermodynamique• Corps Opaque : un photon est soit absorbé soit réfléchi
• +r a=1
• Sous l’effet du rayonnement, le corps atteint une température d’équilibre
• Il émet donc autant de lumière qu’il en reçoit• L’émissivité est égale à l’absorptivité• =e a et +r a=1 donc e = 1- r
• Très utilisé, mais attention• tous les corps ne sont pas gris• ne prend pas en compte les transformations d’énergie
• activité chlorophyllienne, évaporation, conductivité
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Applications dans le thermique
• La mer est assez proche d’un corps noir– La température de surface de la mer peut
être mesurée précisément– Le plus difficile est de corriger l’influence
de l’atmosphère– Et de se mettre d’accord sur la définition
de la température de surface
Image du Golf Stream par AATSR
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Applications dans le thermique
• Sur terre, nombreuses applications liées à l’eau• Evapotranspiration => baisse de la température• Détection d’irrigation• Besoins en eau des cultures => recommandation d’irrigation• Bilans de consommation d’eau à l’échelle régionale
Emission thermique
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Emissivité
• Dans l’IR thermique, l’émissivité est peu variable
• Quelques minéraux ont des raies d’absorption bien marquées
• L’émissivité varie davantage dans le domaine des micro-ondes. Cela peut permettre de différencier des objets :
• eau libre-glace
• Utilisé par le satellite SMOS pour mesurer
• La salinité des océans et l’humidité des sol
Surface Type Emissivity Thermal Infrared
Emissivity Microwave
water 0.99 0.36 Dry soil 0.90 0.94
Solid rock 0.90 0.75 ice 0.98 0.93
sand 0.95 0.92