pic16f877 con mikroc
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PIC16F877
CURSO-TALLER PROGRAMACIÓN
EN LENGUAJE C PARA
MICROCONTROLADORES PIC
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CARACTERÍSTICAS
• Velocidad de operación: hasta 20 MHz de reloj
• 8K x 14 bits por palabra de memoria de programa FLASH
• 368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM)
• 256 x 8 bytes de memoria de datos EEPROM
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CARACTERÍSTICAS (2)
• 14 fuentes de interrupciones
• Memoria de pila (stack) de 8 niveles de profundidad
• Protecciones:
• Power-on Reset (POR)
• Power-up Timer (PWRT)
• Oscillator Start-up Timer (OST)
• Watchdog Timer (WDT) independiente del cristal.
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PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA
• PORTA ( RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 )
• PORTB ( RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0 )
• PORTC ( RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0 )
• PORTD ( RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0 )
• PORTE ( RE2, RE1, RE0 )
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CARACTERÍSTICAS (PERIFÉRICOS)
• Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre-escalador de 8 valores.
• Timer 1: 16-bit timer/counter con pre-escalador
• Timer 2: 8-bit timer/counter con registro de estado de 8-bit, pre-escalador y post-escalador
• Dos módulos de Capture, Compare, PWM
• Capture es de 16-bit, max. resolución es 12.5 ns
• Compare es de 16-bit, max. resolución es 200 ns
• PWM max. resolución de 10-bit
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CARACTERÍSTICAS (PERIFÉRICOS 2)
• Convertidor analógico a digital de 10-bit multi-canal
• Puerto serial síncrono (SSP) con SPI. (modo maestro) e I2C
(maestro/esclavo)
• Transmisor-Receptor síncrono-asíncrono universal (USART/SCI) con 9-bit
• Puerto paralelo esclavo (PSP) con 8-bits de ancho, con terminales de control RD,
WR y CS
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ARQUITECTURA INTERNA
• Arquitectura HARVARD.
• Buses separados (datos e instrucciones).
• Memoria de programa : 14 bits.
• Memoria de datos: 8 bits.
• Recursos mapeados en memoria de datos.
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ARQUITECTURA INTERNA
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TERMINALES FISICAS
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PUERTOS Puerto # funciones Funciones
PORTA 3 Entradas digital
Salidas digital
Entradas analógicas
PORTB 2 Entradas digital
Salidas digital
PORTC 3 Entradas digital
Salidas digital
Medios de comunicación
PORTD 3 Entradas digital
Salidas digital
Puerto paralelo esclavo
PORTE 4 Entradas digital
Salidas digital
Entradas analógicas
Control del puerto paralelo esclavo
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FUNCIONES PORTA
Terminal Funciones
RA0 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica
RA1 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica
RA2 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica VREF -
RA3 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica VREF +
RA4 Ent. Digital Sal. Digital Ent. contador 1
RA5 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica
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FUNCIONES PORTB
Terminal Funciones
RB0 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Interrupción 0
RB1 Ent. Digital Sal. Digital
RB2 Ent. Digital Sal. Digital
RB3 Ent. Digital Sal. Digital PGM ( función LVP )
RB4 Ent. Digital Sal. Digital
RB5 Ent. Digital Sal. Digital
RB6 Ent. Digital Sal. Digital PGC ( función LVP )
RB7 Ent. Digital Sal. Digital PGD ( función LVP )
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FUNCION PORTC
Terminal Funciones
RC0 Ent. Digital Sal. Digital Sal. Osc timer 1 Ent. Contador 1
RC1 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Osc Timer 1 Captura/Comp/PWM 1
RC2 Ent. Digital Sal. Digital Captura/Comp/PWM 2
RC3 Ent. Digital Sal. Digital Reloj sincrono SPI Reloj síncrono I2C
RC4 Ent. Digital Sal. Digital Datos entrada SPI Datos I2C
RC5 Ent. Digital Sal. Digital Datos salida SPI
RC6 Ent. Digital Sal. Digital Transmisión USART
RC7 Ent. Digital Sal. Digital Recepción USART
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FUNCIONES PORTD
Terminal Funciones
RD0 Ent. Digital Sal. Digital Bit 0 puerto paralelo esclavo
RD1 Ent. Digital Sal. Digital Bit 1 puerto paralelo esclavo
RD2 Ent. Digital Sal. Digital Bit 2 puerto paralelo esclavo
RD3 Ent. Digital Sal. Digital Bit 3 puerto paralelo esclavo
RD4 Ent. Digital Sal. Digital Bit 4 puerto paralelo esclavo
RD5 Ent. Digital Sal. Digital Bit 5 puerto paralelo esclavo
RD6 Ent. Digital Sal. Digital Bit 6 puerto paralelo esclavo
RD7 Ent. Digital Sal. Digital Bit 7 puerto paralelo esclavo
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FUNCIONES PORTE
Terminal Funciones
RE0 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica Lectura PSP
RE1 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica Escritura PSP
RE2 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica Habilitación PSP
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TIPOS DE DATOS
Tipo bytes Rango
(unsigned) char 1 0 .. 255
signed char 1 - 128 .. 127
(signed) short (int) 1 - 128 .. 127
unsigned short (int) 1 0 .. 255
(signed) int 2 -32768 .. 32767
unsigned (int) 2 0 .. 65535
(signed) long (int) 4 -2147483648 .. 2147483647
unsigned long (int) 4 0 .. 4294967295
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TIPOS DE DATOS 2
Tipo bytes Rango
float 4 ±1.17549435082 x 10-38 .. ±6.80564774407 x 1038
double 4 ±1.17549435082 x 10-38 .. ±6.80564774407 x 1038
long double 4 ±1.17549435082 x 10-38 .. ±6.80564774407 x 1038
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ASIGNACIÓN DE DATOS
• Decimal
• int i = 10; /* decimal 10 */
• int j = -10; /* decimal -10 */
• int p = 0; /* decimal 0 */
• Hexadecimal
• short x = 0x37; /* decimal 55 */
• short y = 0x7F; /* decimal 127 */
• int z = 0x125; /* decimal 293 */
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ASIGNACIÓN DE DATOS
• Octal • int m = 023; /* 19 */
• short n = 016; /* 14 */
• Binario • char dato = 0b00001111;
• short dat = 0b10101010;
• unsigned char sig = 0b11001100;
• ASCII
• char dat = „a‟;
• char m = „5‟;
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REGISTROS ASOCIADOS
Entrada/salida Configuración
• PORTA TRISA
• PORTB TRISB
• PORTC TRISC
• PORTD TRISD
• PORTE TRISE
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ENTRADA O SALIDA
• SALIDA DE DATOS : 0
• ENTRADA DE DATOS: 1
• La asignación es individual correspondiente a cada terminal del puerto.
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ACCESO INDIVIDUAL DE BITS 1
• mikroC te permite acceso individual en variables de 8 bits (char and unsigned short). Simplemente usando el selector (.) seguido de uno de los identificadores F0, F1, … , F7. Siendo F7 el bit mas significativo.
• Ejemplo:
PORTC.F0 = 1;
PORTD.F5 = 0;
PORTB.F7 = 1;
Los identificadores F0–F7 no se reconocen en minúsculas.
NOTA: Entre dos accesos a bits se debe tener un retardo mínimo de 2 microsegundos.
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ENTRADA O SALIDA • Si deseamos configurar el puerto C con la siguiente
asignación: RC0 entrada
RC1 entrada
RC2 entrada
RC3 entrada
RC4 salida
RC5 salida
RC6 salida
RC7 salida
• Posibles instrucciones a utilizar
TRISC = 0b‟00001111‟; o
TRISC = 0x0F; o
TRISC = 15;
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ENTRADA O SALIDA • Si deseamos configurar el puerto D con la siguiente
asignación: RD0 entrada
RD1 salida
RD2 entrada
RD3 salida
RD4 entrada
RD5 salida
RD6 entrada
RD7 salida
• Debemos utilizar cualquiera de las siguientes instrucciones
TRISD = 0b‟01010101‟; o
TRISD = 0x55; o
TRISD = 85;
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ENTRADA O SALIDA • Si deseamos configurar el puerto A con la siguiente asignación:
RA0 salida
RA1 salida
RA2 salida
RA3 salida
RA4 entrada
RA5 entrada
RA6 entrada
• Posibles instrucciones a utilizar
ADCON1 = 6; \\ instrucción indispensable para usar el puerto A y el puerto E como entrada o salida de datos digitales
TRISA = 0b‟01110000‟; o
TRISA = 0x70; o
TRISA = 112;
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ADCON1
ADCON1 = 0 0 0 0 0 1 1 0
ADCON1 = 6 ;
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DELAY_MS (RETARDO POR SOFTWARE)
• Descripción: Crea un retardo por software dado el tiempo en milisegundos (constante). El rango de constantes aplicables a la función depende de la frecuencia del oscilador. Es una función interna; El código es generado en el lugar donde se hace la llamada, así que la llamada de esta función no cuenta dentro del limite de llamadas anidadas.
• void Delay_ms(const time_in_ms)
• Ejemplo:
Generar un retardo de 1 segundo
Delay_ms(1000); /* Pausa de un segundo */
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ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA EN C
( CICLO WHILE ) // Definición de variables globales
// Definición de funciones
void main(void)
{
// Definición de variables locales
// Configuración de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
while ( 1 )
{
// Programa de usuario
}
}
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ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA EN C
( CICLO FOR ) // Definición de variables globales
// Definición de funciones
void main(void)
{
// Definición de variables locales
// Configuración de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
for ( ; ; )
{
// Programa de usuario
}
}
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ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA EN C
( CICLO DO - WHILE ) // Definición de variables globales
// Definición de funciones
void main(void)
{
// Definición de variables locales
// Configuración de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
do
{
// Programa de usuario
} while ( 1 ) ;
}
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1.- ENCENDIDO DE LED
• Crear un programa que encienda y apague un led, ubicado en la terminal RD7 del puerto
D. El tiempo de encendido es de 1000 milisegundo y el de apagado de 300 milisegundos.
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ENCENDIDO DE LED (ALGORITMO)
1. Configurar el bit 7 del puerto D como salida de datos
2. Encendido del led
3. Retardo por software de 1000 milisegundos.
4. Apagado del led
5. Retardo por software de 300 milisegundos
6. Repetir el paso 2
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ENCENDIDO DE LED (DIAGRAMA DE FLUJO) Led
Configura bit del
puerto como salida
Enciende bit
Retardo de 1000ms
Apaga bit
Retardo de 300 ms
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ENCENDIDO DE LED (ESQUEMÁTICO)
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ENCENDIDO DE LED (PROGRAMA)
void main ( void )
{
TRISD.F7 = 0;
while( 1 )
{
PORTD.F7 = 1;
Delay_ms( 1000 );
PORTD.F7 = 0;
Delay_ms( 300 );
}
}
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ENCENDIDO DE LED (PROGRAMA 2)
void main ( void )
{
TRISD = 0;
while( 1 )
{
PORTD = 0x80;
Delay_ms( 1000 );
PORTD = 0;
Delay_ms( 300 );
}
}
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EJERCICIOS PROPUESTOS 1
1. El alumno encenderá y apagara en forma alternada dos led‟s ubicados en los bit‟s 2 y 3 del puerto B. Los retardos serán de 500 milisegundos (ambos). Usando asignación directa a bits.
2. El alumno encenderá y apagara un led ubicado en el bit 5 del puerto C. Los retardos serán de 100 milisegundos y 2 segundos, respectivamente. Usando asignación de byte.
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2.- LUCES SECUENCIALES
• Programa que envíe la siguiente secuencia de datos al puerto de salida D.
Secuencia : • 00000001
• 00000010
• 00000100
• 00001000
• 00010000
• 00100000
• 01000000
• 10000000
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LUCES SECUENCIALES (ALGORITMO)
1. Configuración de puerto como salida de datos. 2. Envío de primer dato al puerto de salida 3. Envío de segundo dato al puerto de salida
4. Envío de tercer dato al puerto de salida
.
.
. 9. Envío de ultimo dato al puerto de salida 10. Regresar a 2
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LUCES SECUENCIALES (DIAGRAMA DE FLUJO) Luces
Configura puerto
como salida
Envía 00000001
Envía 00000010
Envía 00000100
Envía 00001000
Envía 00010000
Envía 00100000
Envía 01000000
Envía 10000000
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LUCES SECUENCIALES (ESQUEMÁTICO)
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LUCES SECUENCIALES (PROGRAMA) void main(void)
{
TRISD = 0; // CONFIGURACION COMO PUERTO DE SALIDA
while ( 1 ) // CICLO INFINITO
{
PORTD = 0b00000001; // ENVIA PRIMER DATO
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00000010; // ENVIA SEGUNDO DATO
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00000100; // ENVIA TERCER DATO
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00001000;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00010000;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b00100000;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b01000000;
Delay_ms(500);
PORTD = 0b10000000;
Delay_ms(500);
}
}
![Page 43: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/43.jpg)
EJERCICIOS PROPUESTOS 2 1. El alumno enviara una secuencia de datos distinta por el puerto
B, utilizando retardos por software de distintas duraciones, con incrementos de 100 milisegundos entre si.
2. El alumno enviara la secuencia de datos por el puerto A, utilizando retardos por software con duración de 800 milisegundos.
100001
010010
001100
010010
100001
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ARREGLOS (DEFINICIONES)
#define MAX 50
int vector_one[10]; /* arreglo de 10 enteros */
float vector_two[MAX]; /* arreglo 50 flotantes */
float vector_three[MAX - 20]; /* arreglo 30 flotantes */
char numero[5];
short dato[8];
long temperatura[15];
unsigned peso[7];
unsigned short d[3];
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ARREGLOS (INICIALIZANDO)
/* Arreglo el cúal contiene el número de días de cada mes */
int days[12] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
/* La declaraciones es identica a la anterior */
int *days = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
/* Las dos declaraciones son identicas */
const char msg1[ ] = {'T', 'e', 's', 't', '\0'};
const char msg2[ ] = "Test";
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CONDICIONANTE IF
if (expresión) conjunto 1 [else conjunto 2]
• Cuando la expresión evaluada es verdadera, Las instrucciones del conjunto 1 son ejecutadas. Si la expresión es falso, las instrucciones del conjunto 2 es ejecutada. La expresión debe ser evaluada a un valor entero. Los paréntesis que encierra la expresión son obligatorios.
• La palabra especial “else conjunto 2” es opcional.
![Page 47: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/47.jpg)
SÍMBOLOS DE CONDICIÓN
Operador Operación
== igual
!= no igual
> mayor que
< menor que
>= mayor que o igual a
<= menor que o igual a
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3.- LUCES CON ARREGLO (ALGORITMO)
1. Configuración de puerto como salida.
2. Inicializa apuntador.
3. Envío de dato apuntado.
4. Incrementa apuntador.
5. Si apuntador es mayor que o igual a 8 inicia el apuntador.
6. Regresa a 3.
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LUCES CON ARREGLO (DIAGRAMA DE FLUJO)
Luces
Configura puerto
como salida
Limpia apuntador
Envía dato
apuntado
Incrementa
apuntador
apuntador ≥ 8 Limpia
apuntador
si
no
![Page 50: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/50.jpg)
LUCES CON ARREGLO (PROGRAMA)
short dato [ 8 ] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128};
short apunta;
void main(void)
{
TRISB = 0; // Configura puerto
apunta = 0; // Limpia apuntador
while(1) // Ciclo infinito
{
PORTB = dato [ apunta ]; // Envía dato
Delay_ms(1000);
apunta ++; // Incrementa apuntador
if ( apunta > = 8 ) // Si apuntador ≥ 8
apunta = 0; // Limpia apuntador
}
}
![Page 51: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/51.jpg)
EJERCICIOS PROPUESTOS 3
1. El alumno enviara una secuencia por el puerto B usando los valores almacenado en un arreglo.
00000011
00000110
00001100
00011000
00110000
01100000
11000000
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OPERADORES A NIVEL DE BITS Operador operacion
& AND; compara pares de bits y regresa 1 si ambos son 1’s,
de otra manera regresa 0.
| OR (inclusive); compara pares de bits y regresa 1 si uno o
ambos son 1’s, de otra manera regresa 0.
^ OR (exclusiva); compara pares de bits y regresa 1 si los
bits son complementarios, de otra manera regresa 0.
~ Complemento (unitario); invierte cada bit
<< Corrimiento hacia la izquierda; mueve los bits hacia la
izquierda, descartando el bit mas a la izquierda y
asignando ceros al bit a la derecha.
>> Corrimiento hacia la derecha; mueve los bits hacia la
derecha, descartando el bit mas a la derecha y asignando
ceros al bit a la izquierda.
![Page 53: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/53.jpg)
EJEMPLOS OPERADORES LÓGICOS
0x1234 & 0x5678 /* Igual 0x1230 */
porque...
0x1234 : 0001 0010 0011 0100
0x5678: 0101 0110 0111 1000
-----------------------------------
& : 0001 0010 0011 0000 esto es, 0x1230
/* De forma similar: */
0x1234 | 0x5678; /* Igual 0x567C */
0x1234 ^ 0x5678; /* Igual 0x444C */
~ 0x1234; /* Igual 0xEDCB */
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EJEMPLOS A NIVEL DE BITS
000001 << 5; /* Igual 000040 */
0x3801 << 4; /* Igual 0x8010, sobreflujo! */
0x02F6 >> 4; /* Igual 0x002F */
0xFF56 >> 4; /* Igual 0x0FF5 */
Corrimiento a la derecha division entre 2n.
Corrimiento a la izquierda producto por 2n.
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4.- LUCES CON DESPLAZAMIENTO
(ALGORITMO)
1. Configuración de puerto como salida.
2. Inicializa variable.
3. Envía valor de la variable al puerto.
4. Modifica la variable.
5. Si variable es cero, Inicializa la variable.
6. Regresa a 3.
![Page 56: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/56.jpg)
LUCES CON DESPLAZAMIENTO
(DIAGRAMA DE FLUJO)
Luces
Configura puerto
como salida
Inicializa variable
Envía variable
al puerto
Modifica
variable
variable = 0 Inicializa
variable
si
no
![Page 57: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/57.jpg)
LUCES CON DESPLAZAMIENTO
(PROGRAMA 1) void main ( void )
{ unsigned short dato;
TRISD = 0;
dato = 0b00000001;
while ( 1 )
{
PORTD = dato;
Delay_ms ( 300 );
dato = dato << 1;
if ( dato == 0 )
dato = 0x01;
}
}
![Page 58: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/58.jpg)
OPERACIONES ARITMÉTICAS Operador Operación
+ Suma
- Resta
* Multiplicación
/ División
% Resto, regresa el residuo de la división entera (no puede ser usado
con variables flotantes
++ Como prefijo Incrementa en uno el valor de la variable antes de
evaluar la expresión. Como Postfijo suma en uno la variable después
de ser evaluado la expresión.
-- Como prefijo decrementa en uno el valor de la variable antes de
evaluar la expresión. Como Postfijo resta en uno la variable después
de ser evaluado la expresión.
![Page 59: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/59.jpg)
LUCES CON DESPLAZAMIENTO
(PROGRAMA 2) void main ( void )
{ unsigned short dato;
TRISD = 0;
dato = 1;
while ( 1 )
{
PORTD = dato;
Delay_ms (250);
dato = dato * 2;
if ( dato == 0 )
dato = 0x01;
}
}
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EJERCICIOS PROPUESTOS 4
1. El alumno realizara un programa que envíe al puerto C los siguientes valores utilizando para generarlas, las instrucciones de desplazamiento y/o aritméticas.
1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 29, 33, 37, 41, 45
2. Lo mismo que el ejercicio anterior con la siguiente secuencia:
3, 6, 12, 24, 48, 92, 172, 1, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24
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ACCESO A BITS INDIVIDUAL
• mikroC te permite acceso individual en variables de 8 bits (char and unsigned short). Simplemente usando el selector (.) seguido de uno de los identificadores F0, F1, … , F7, siendo F7 el bit mas significativo.
• Ejemplo:
// Si RB0 es uno, colocar en uno la terminal RC0:
if ( PORTB.F0 )
PORTC.F0 = 1;
Los Identificadores F0–F7 no se reconocen en minúsculas.
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5.- SECUENCIAS CONDICIONADAS (
PROBLEMA )
• Realizar un programa que envíe secuencias distintas al puerto D, dependiendo del valor
de la terminal RA0. Si RA0 es igual a cero se envía la serie de dos bits desplazados
hacia la izquierda, mientras que si RA0 es igual a 1 entonces se envía la serie de tres
bits desplazados hacia la derecha.
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SECUENCIAS CONDICIONADAS
(ALGORITMO)
1. Configuración de puertos
2. Inicia contador
3. Si RA0 es igual a 0 entonces envía secuencia_izquierda
4. De lo contrario envía secuencia_derecha
5. Incrementa contador
6. Si contador es igual a 8 entonces contador igual a 0
7. Regresa a 3
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SECUENCIAS CONDICIONADAS
(DIAGRAMA DE FLUJO) Luces
Configura puertos
RD salida, RA entrada
Limpia contador
Envía
secuencia_izquierda
Incrementa
contador
Contador = 10 Limpia
contador
si
no
RA0 = 0
Envía
Secuencia_derecha
si
no
![Page 65: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/65.jpg)
SECUENCIAS CONDICIONADAS
(PROGRAMA) short izquierda[10] = { 0, 1, 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192, 128 };
short derecha[10] = { 128, 192, 226, 102, 56, 28, 14, 7, 3, 1 };
void main ( void )
{
TRISD = 0;
ADCON1 = 6;
TRISA = 0x7F;
Contador = 0;
for ( ; ; )
{
Delay_ms ( 500 );
if ( PORTA.F0 = = 0 )
PORTD = izquierda [ contador];
else
PORTD = derecha [ contador];
contador + + ;
If ( contador = = 10 )
contador = 0;
}
}
![Page 66: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/66.jpg)
EJERCICIOS PROPUESTOS 5
1. El alumno desarrollara un programa que envíe una secuencia de números BCD a un
display de 7 segmentos ubicados en el puerto D. Si la terminal RA1 ubicada en el
puerto A, es igual a 0, la numeración debe ser incremental; en caso contrario debe
decrementarse.
![Page 67: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/67.jpg)
EJERCICIOS PROPUESTOS 5
(ESQUEMÁTICO)
![Page 68: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/68.jpg)
MOTOR A PASOS 1
• Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D) y una
terminal común a todas ellas.
![Page 69: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/69.jpg)
MOTOR A PASOS 2
• Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D) y
dos terminales comunes.
![Page 70: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/70.jpg)
MOTOR A PASOS 2
• Bipolar.- Tiene 2 bobinas (A – C, B – D)
![Page 71: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/71.jpg)
SECUENCIAS DE ACTIVACIÓN 1
• Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso (mayor
torque).
Paso A B C D
1 1 1 0 0
2 0 1 1 0
3 0 0 1 1
4 1 0 0 1
![Page 72: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/72.jpg)
SECUENCIAS DE ACTIVACIÓN 2
• Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso (mayor
velocidad).
Paso A B C D
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
![Page 73: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/73.jpg)
SECUENCIAS DE ACTIVACIÓN 3
• Unipolar.- Movimiento de 1/2 paso por pulso.
Paso A B C D
0.5 1 0 0 0
1 1 1 0 0
1.5 0 1 0 0
2 0 1 1 0
2.5 0 0 1 0
3 0 0 1 1
3.5 0 0 0 1
4 1 0 0 1
![Page 74: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/74.jpg)
SECUENCIAS DE ACTIVACIÓN 4
• Bipolar.- Movimiento de un paso
Paso A C B D
1 1 0 1 0
2 1 0 0 1
3 0 1 0 1
4 0 1 1 0
![Page 75: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/75.jpg)
SECUENCIA DE ACTIVACIÓN 5
Paso A C B D
0.5 1 0 1 0
1 1 0 0 0
1.5 1 0 0 1
2 0 0 0 1
2.5 0 1 0 1
3 0 1 0 0
3.5 0 1 1 0
4 0 0 1 0
•Bipolar.- Movimiento de medio paso
![Page 76: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/76.jpg)
CIRCUITO DE POTENCIA 1 (MOTOR
UNIPOLAR )
![Page 77: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/77.jpg)
CIRCUITO DE POTENCIA 2 (MOTOR
UNIPOLAR )
![Page 78: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/78.jpg)
CIRCUITO DE POTENCIA 3 (MOTOR
BIPOLAR )
Este mismo diagrama se repetiría para manejar la segunda bobina
![Page 79: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/79.jpg)
CIRCUITO DE POTENCIA X (MOTOR A
PASOS )
Circuito integrado UCN 5804 Circuito integrado SAA1042
![Page 80: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/80.jpg)
CIRCUITO DE POTENCIA X1 (MOTOR
UNIPOLAR )
![Page 81: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/81.jpg)
CIRCUITO DE POTENCIA X2 (MOTOR
BIPOLAR )
![Page 82: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/82.jpg)
EJERCICIOS PROPUESTOS 5
2.- El alumno desarrollara un programa que envíe la secuencia de activación de un motor a
pasos ubicado en el puerto D. Si la terminal ubicada en el puerto A, RA6, sea igual a
0, el motor debe girar a la derecha, en caso contrario debe girar a la izquierda.
![Page 83: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/83.jpg)
EJERCICIOS PROPUESTOS 5
(ESQUEMÁTICO)
![Page 84: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/84.jpg)
6.- DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
• Realizar un programa en donde se implemente un contador de 00-99 desplegando en un
par de display‟s de 7 segmentos. El programa debe realizar la visualización utilizando el
multiplexaje de los datos, utilizando el puerto B como bus de datos y las terminales RC0
y RC1 como terminales de habilitación de display.
![Page 85: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/85.jpg)
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS (ALGORITMO)
1. Configurar los puertos, inicialización de variables (unidades = „0‟ decenas = „0‟)
2. Envío de decenas
3. Habilitación de decenas
4. Envío de unidades
5. Habilitación de unidades
6. Incremento de unidades
7. Si unidades mayor de „9‟ entonces 9
8. Sigue 2
9. Unidades = „0‟
10. Incrementa decenas
11. Si decenas mayor de „9‟ entonces 12
12. Sigue 2
13. Decenas=„0‟
14. Sigue 2
![Page 86: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/86.jpg)
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS (DIAGRAMA DE
FLUJO)
Configura puertos
Inicia variables
Display
Envía decena
Envía unidad
Incrementa unidad
Unidades>’9’
Limpia unidades
Incrementa decenas
Decenas>’9’
Limpia decenas si
si
no
no
![Page 87: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/87.jpg)
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS (PROGRAMA) short numero[ ] = { 0x3F, 0x06, 0x1B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x5E, 0x07, 0x7F, 0x67 };
void main ( void ) // Programa principal
{
TRISB = 0; // Configuración de puertos
TRISC = 0;
unidades = decenas = „0‟; // Inicialización de variables
while ( 1 ) // Programa de usuario
{
PORTB = numero [ decenas ]; // Envía decenas
PORTC.F0 = 1; // Habilita el display de decenas
delay-ms( 10 );
PORTC.F0 = 0;
PORTB = numero [ unidades ]; // Envía unidades
PORTC.F1 = 1; // Habilita el display de decenas
delay-ms( 10 );
PORTC.F1 = 0;
unidades++; // Incrementa unidades
if ( unidades > ‟9‟ )
{
unidades = „0‟; // Reinicia unidades
decenas++; // Incrementa decenas
if ( decenas > ‟9‟ )
{
decenas = „0‟; // Reinicie decenas
}
}
}
}
![Page 88: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/88.jpg)
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS (
ESQUEMÁTICO )
![Page 89: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/89.jpg)
EJERCICIO PROPUESTO 6 (D7SEG)
• El alumno modificara el programa elaborado de tal forma que se cambie el incremento
por decremento, al usar un interruptor. Si el interruptor esta apagado el conteo será
incremental, en caso contrario, el conteo será decremental. El interruptor estará ubicado
en la terminal RE0 del puerto E.
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EJERCICIO PROPUESTO 6 (ESQUEMÁTICO)
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DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO
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LCD (FUNCIONES BUS 8 BITS)
• Lcd8_Config
• Lcd8_Init
• Lcd8_Out
• Lcd8_Out_Cp
• Lcd8_Chr
• Lcd8_Chr_Cp
• Lcd8_Cmd
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LCD8_CONFIG
• Descripción: Inicializa el LCD usando un bus de datos de 8 bits. Los puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la asignación de terminales especificada.
• void Lcd8_Config( unsigned short *ctrlport,
unsigned short *dataport,
unsigned short RS,
unsigned short EN,
unsigned short WR,
unsigned short D7,
unsigned short D6,
unsigned short D5,
unsigned short D4,
unsigned short D3,
unsigned short D2,
unsigned short D1,
unsigned short D0 );
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LCD8_CONFIG 2 Ejemplo:
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTD,0,1,2,0,1,2,3,4,5,6,7);
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LCD8_INIT • Descripción: Inicializa el LCD usando un bus de 8 bits. Los puertos de
Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la siguiente asignación de terminales.-
E → ctrlport.3
RS → ctrlport.2
R/W → ctrlport.0
D7 → dataport.7
D6 → dataport.6
D5 → dataport.5
D4 → dataport.4
D3 → dataport.3
D2 → dataport.2
D1 → dataport.1
D0 → dataport.0
• void Lcd8_Init(unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport);
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LCD8_INIT 2 Ejemplo:
Lcd8_Init(&PORTB, &PORTC);
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LCD8_OUT
• Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).
• void Lcd8_Out( unsigned short row,
unsigned short col,
char *text );
• Ejemplo:
-Imprime “Hello!” en el LCD en la linea 1, columna 3
Lcd8_Out(1, 3, "Hello!");
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LCD8_OUT_CP
• Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la posición actual del cursor.
• void Lcd8_Out_Cp(char *text);
• Ejemplo: Imprime “Here!” en la posición actual del cursor
Lcd8_Out_Cp("Here!");
![Page 99: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/99.jpg)
LCD8_CHR
• Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).
• void Lcd8_Chr( unsigned short row,
unsigned short col,
char character );
Ejemplo: Imprime la letra “i” en el LCD en la línea 2,y columna 3
Lcd8_Out(2, 3, 'i');
![Page 100: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/100.jpg)
LCD8_CHR_CP
• Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la posición actual del cursor.
• void Lcd8_Chr_Cp(char character);
• Ejemplo: Imprime la letra “e” en la posición actual del cursor
Lcd8_Chr_Cp('e');
![Page 101: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/101.jpg)
LCD8_CMD
• Descripción: Envía un comando al LCD. Se puede pasar a la función una de las
constantes predefinidas.
• void Lcd8_Cmd(unsigned short command);
• Ejemplo: Limpia el LCD
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR);
![Page 102: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/102.jpg)
COMANDOS PREDEFINIDOS Comando Función
LCD_FIRST_ROW Mueve el cursor a la 1a. fila.
LCD_SECOND_ROW Mueve el cursor a la 2a. fila.
LCD_THIRD_ROW Mueve el cursor a la 3a. fila.
LCD_FOURTH_ROW Mueve el cursor a la 4a. fila.
LCD_CLEAR Limpia el display.
LCD_RETURN_HOME
Regresa el cursor a la posición 1,1. Los datos de la RAM no son
afectados.
LCD_CURSOR_OFF Apaga el cursor.
LCD_UNDERLINE_ON Coloca el caracter subrayado.
LCD_BLINK_CURSOR_ON Parpadeo del cursor.
LCD_MOVE_CURSOR_LEFT Mueve el cursor hacia la izquierda sin cambiar la RAM
LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT Mueve el cursor hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM
LCD_TURN_ON Enciende el display
LCD_TURN_OFF Apaga el display
LCD_SHIFT_LEFT Mueve el display hacia la izquierda sin cambiar el contenido de la RAM
LCD_SHIFT_RIGHT Mueve el display hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM
![Page 103: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/103.jpg)
7.- LCD 8 BITS
• Diseñar el programa que inicialice un LCD, usando un bus de datos de 8 bits, y a
continuación mande un mensaje de bienvenida. El mensaje debe desplazarse hacia la
izquierda en forma continua.
![Page 104: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/104.jpg)
LCD 8 BITS (ALGORITMO)
1. Inicialice los puertos de datos y control.
2. Envía mensaje a desplegar.
3. Envía comando de desplazamiento hacia la izquierda.
4. Repite el paso 3.
![Page 105: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/105.jpg)
LCD 8 BITS (DIAGRAMA DE FLUJO)
Inicializa puertos de
datos y control
Envía mensaje
Envía comando de
Corrimiento a la izq.
LCD 8 bits
![Page 106: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/106.jpg)
LCD 8 BITS (ESQUEMÁTICO)
![Page 107: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/107.jpg)
LCD 8 BITS (PROGRAMA 1)
Void main(void)
{ TRISB = 0;
TRISC = 0;
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);
Lcd8_Out(1,1,”Hola mundo cruel”);
while(1)
{
Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(100);
}
}
![Page 108: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/108.jpg)
LCD 8 BITS (PROGRAMA 2)
char mensaje[ ] = “Programa numero 2”;
void main(void)
{ TRISB = 0;
TRISC = 0;
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);
Lcd8_Out(1,1,mensaje);
while(1)
{
Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(500);
}
}
![Page 109: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/109.jpg)
LCD 8 BITS (ESQUEMÁTICO)
![Page 110: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/110.jpg)
LCD 8 BITS (PROGRAMA 3)
char *mensaje3 = “mensaje tres”;
void main(void)
{ TRISB = 0;
TRISC = 0;
Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB);
Lcd8_Out(1,1,mensaje3);
Lcd8_Out(2,1,”segunda fila”);
while(1)
{
Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(50);
}
}
![Page 111: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/111.jpg)
EJERCICIOS PROPUESTOS 7
1. Programa que forme la palabra „HOLA‟ en un LCD,
configurado para utilizar un bus de 8 bits. Las letras
deben desplazarse de derecha a izquierda. Primero
debe aparecer la H, moviendose desde la derecha a
la primer columna a la izquierda. Enseguida debe
aparecer la O, tambien saliendo de la derecha y
terminando a la derecha de la letra H. Lo mismo
debe suceder para las letras L y A. El programa debe
ser ciclico.
![Page 112: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/112.jpg)
EJERCICIO PROPUESTO 8
H
H
H O
H
O
O
H
H
HO
H O L A
L
.
.
.
![Page 113: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/113.jpg)
LCD (FUNCIONES BUS 4 BITS)
• Lcd_Config
• Lcd_Init
• Lcd_Out
• Lcd_Out_Cp
• Lcd_Chr
• Lcd_Chr_Cp
• Lcd_Cmd
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LCD_CONFIG
• Descripción: Inicializa LCD usando un bus de datos de 4 bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport) tiene las asignaciones de terminales especificadas.
• void Lcd_Config( unsigned short *ctrl_data_port,
unsigned short RS,
unsigned short EN,
unsigned short WR,
unsigned short D7,
unsigned short D6,
unsigned short D5,
unsigned short D4 );
![Page 115: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/115.jpg)
LCD_CONFIG 2
Ejemplo:
Lcd_Config(&PORTC,0,1,2,4,5,6,7);
![Page 116: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/116.jpg)
LCD_INIT • Descripción: Inicializa el LCD usando un bus de 4 bits.
El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport) tiene la siguiente asignación de terminales.-
E → ctrl_data_port.3
RS → ctrl_data_port.2
D7 → ctrl_data_port.7
D6 → ctrl_data_port.6
D5 → ctrl_data_port.5
D4 → ctrl_data_port.4
• void Lcd_Init(unsigned short *ctrl_data_port);
![Page 117: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/117.jpg)
LCD_INIT 2 Ejemplo:
Lcd_Init(&PORTB);
![Page 118: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/118.jpg)
LCD_OUT
• Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).
• void Lcd_Out( unsigned short row,
unsigned short col,
char *text );
• Ejemplo:
-Imprime “Hello!” en el LCD en la línea 1, columna 3
Lcd_Out(1, 3, "Hello!");
![Page 119: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/119.jpg)
LCD_OUT_CP
• Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la
posición actual del cursor.
• void Lcd_Out_Cp(char *text);
• Ejemplo:
- Imprime “Here!” en la posición actual del cursor
Lcd_Out_Cp("Here!");
![Page 120: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/120.jpg)
LCD_CHR
• Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).
• void Lcd_Chr( unsigned short row,
unsigned short col,
char character );
Ejemplo:
- Imprime la letra „i‟ en el LCD en la línea 2,y columna 3
Lcd_Out(2, 3, 'i');
![Page 121: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/121.jpg)
LCD_CHR_CP
• Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la
posición actual del cursor.
• void Lcd_Chr_Cp(char character);
• Ejemplo:
- Imprime la letra „e‟ en la posición actual del cursor
Lcd_Chr_Cp('e');
![Page 122: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/122.jpg)
LCD_CMD
• Descripción: Envía un comando al LCD. Se puede pasar a la función una de las constantes predefinidas. Los comandos son los mismos para ambos modos de manejo del LCD (bus 8 o 4 bits).
• void Lcd_Cmd(unsigned short command);
• Ejemplo:
- Apaga el cursor, no aparece en el LCD
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
![Page 123: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/123.jpg)
8.- LCD 4 BITS
• Diseñar el programa que inicialice un LCD, usando un bus de datos de 4 bits, y a
continuación mande un mensaje cualquiera de bienvenida. El mensaje debe desplazarse
hacia la derecha en forma continua.
![Page 124: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/124.jpg)
LCD 4 BITS (ALGORITMO)
1. Inicialice los puertos de datos y control.
2. Envía mensaje a desplegar.
3. Envía comando de desplazamiento hacia la derecha.
4. Repite el paso 3.
![Page 125: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/125.jpg)
LCD 4 BITS (DIAGRAMA DE FLUJO)
Inicializa puertos de
datos y control
Envía mensaje
Envía comando de
Corrimiento a la der.
LCD 8 bits
![Page 126: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/126.jpg)
LCD 4 BITS (ESQUEMÁTICO CONFIG)
![Page 127: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/127.jpg)
LCD 4 BITS (PROGRAMA 1)
void main(void)
{ TRISD = 0;
Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
Lcd_Out(1,1,”Envio de datos”);
Lcd_Out(2,1,”Usando bus de 4 bits”);
while(1)
{
Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);
Delay_ms(200);
}
}
![Page 128: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/128.jpg)
LCD 4 BITS (PROGRAMA 2)
char mensaje[11]={„B‟, „u‟, „s‟, „ ‟, „4‟, „ ‟, „b‟, „i‟, „t‟, „s‟, „\0‟};
void main(void)
{ TRISD = 0;
Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
Lcd_Out(1, 6, mensaje);
while(1)
{
Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);
Delay_ms(200);
}
}
![Page 129: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/129.jpg)
LCD 4 BITS (ESQUEMÁTICO INIT)
![Page 130: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/130.jpg)
LCD 4 BITS (PROGRAMA 3)
char *mensaje3 = “programa 3 usando bus 4 bits”;
void main(void)
{ TRISB = 0;
TRISC = 0;
Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB);
Lcd8_Out(1,16,mensaje3);
Lcd8_Out(2,1,”fila=2 columna=5”);
while(1)
{
Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(50);
}
}
![Page 131: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/131.jpg)
CONVERSIÓN DE TIPO DE DATOS
Tipo de dato a cadena
• ByteToStr
• ShortToStr
• WordToStr
• IntToStr
• LongToStr
• FloatToStr
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BYTETOSTR
Descripcion: Crea una cadena de salida de un pequeño numero sin signo (valor numérico menos a 0x100). La cadena esta ajustada a un ancho de 3 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void ByteToStr(unsigned short number, char *output);
Ejemplo:
unsigned short t = 24;
char *txt=“ “; //se inicializa un apuntador a 4 espacios
ByteToStr(t, txt); // txt es " 24" (un espacio en blanco)
![Page 133: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/133.jpg)
SHORTTOSTR
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero pequeño con signo (valor numérico menor a 0x100). La cadena esta ajustada a un ancho de 4 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void ShortToStr(short number, char *output);
Ejemplo:
short t = -4;
char *txt=“ “; // Se inicializa un apuntador de 5 espacios
ShortToStr(t, txt); // txt es " -4" (dos espacio en blanco)
![Page 134: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/134.jpg)
WORDTOSTR
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero sin signo (Valor numérico de una variable unsigned). La cadena esta ajustada a un ancho de 5 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void WordToStr(unsigned number, char *output);
Ejemplo:
unsigned t = 437;
char *txt=“ “; // Inicializa un apuntador con 6 espacios
WordToStr(t, txt); // txt es “ 437" (dos espacios vacios)
![Page 135: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/135.jpg)
INTTOSTR
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero con signo (Valor numérico de una variable int). La cadena esta ajustada a un ancho de 6 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void IntToStr(int number, char *output);
Ejemplo:
int j = -4220;
char *txt=“ “; // Inicializa un apuntador con 6 espacios
IntToStr(j, txt); // txt es " -4220" (un espacio en blanco)
![Page 136: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/136.jpg)
LONGTOSTR
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero largo con signo (Valor numérico de una variable long). La cadena esta ajustada a un ancho de 11 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void LongToStr(long number, char *output);
Ejemplo:
long jj = -3700000;
char *txt=“ “; // Inicializa un apuntador con 12 espacios
LongToStr(jj, txt); // txt es “ -3700000" (3 espacios en blanco)
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FLOATTOSTR
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero de punto flotante. La cadena contiene un formato normalizado de un numero (mantisa entre 0 y 1) con signo en la primera posición. La mantisa esta ajustada a un formato de 6 dígitos, 0.ddddd; Hay siempre 5 dígitos a continuación del punto decimal.
void FloatToStr(float number, char *output);
Ejemplo:
float ff = -374.2;
char *txt=“ “; // Inicializa un apuntador con 14 espacios
FloatToStr(ff, txt); // txt es "-0.37420e3"
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9.- CONTADOR 0-9 (PROBLEMA)
• Se quiere un programa que visualice un conteo de 0 a 9 en un LCD.
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CONTADOR 0-9 (ALGORITMO)
1. Configura el LCD
2. Inicializa el contador
3. Convierte a ASCII el valor del contador
4. Envía valor en ASCII al LCD
5. Incrementa el contador
6. Regresa a 3
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CONTADOR 0-9 (DIAGRAMA DE FLUJO) teclado
Inicializa puertos
(LCD)
Convierte contador
a ASCII
Envía a LCD
ASCII
Incrementa
contador
Inicializa contador
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CONTADOR 0-9 (PROGRAMA)
void main(void)
{ unsigned short contador;
char cadena[ 5 ] = “ “;
TRISD = 0;
Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
contador = 0;
Lcd_Out(1,1,”Contador 0-9”);
while(1)
{
ShortToStr ( contador , cadena );
Lcd_Out ( 2 , 8 , cadena );
contador ++;
Delay_ms(500);
}
}
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CONTADOR 0-9 (ESQUEMÁTICO)
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CONTADOR 0-9 (FUNCIONAMIENTO)
Contador 0-9 :
0
Contador 0-9 :
1
Contador 0-9 :
2
Contador 0-9 :
3
Contador 0-9 :
4
Contador 0-9 :
5
Contador 0-9 :
6
Contador 0-9 :
9 . . .
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EJERCICIO PROPUESTO 8
1. Programa que utilice un LCD, configurado para usar un bus de 8 bits. En el LCD deben aparecer en forma secuencial, los números de la secuencia 1 – 2 – 4 – 8 – 16 – 32 – 64 – 128 – 256 – 512 – 1024 – 2048 – 4096 – 8192 – 16384 - 32768. Los numero deben ser generados por operaciones aritméticas. El desplegado debe hacerse de la forma mostrada en las siguientes figuras. Se utiliza la segunda fila, presentando hasta 3 numeros consecutivos, un numero a la izquierda, uno mas al centro y otro a la derecha.
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EJERCICIO PROPUESTO 8
Serie de numeros Serie de numeros
1
Serie de numeros
1 2
Serie de numeros
1 2 4
Serie de numeros
8
Serie de numeros
8 16
Serie de numeros
8 16 32
Serie de numeros
8192 16384 32768 . . .
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EJERCICIO PROPUESTO 9
1. El alumno diseñara un programa en donde se muestre en un LCD los números desde
00 hasta el 99. Con un intervalo de tiempo entre cambio igual a 500 milisegundos.
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EJERCICIO PROPUESTO 9
Contador 00-99 cada 500 mseg
00
Contador 00-99 cada 500 mseg
01
Contador 00-99 cada 500 mseg
02
Contador 00-99 cada 500 mseg
03
Contador 00-99 cada 500 mseg
04
Contador 00-99 cada 500 mseg
05
Contador 00-99 cada 500 mseg
06
Contador 00-99 cada 500 mseg
99 . . .
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TECLADO MATRICIAL (ESQUEMÁTICO)
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TECLADO MATRICIAL (FUNCIONES)
• Keypad_Init
• Keypad_Read
• Keypad_Released
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KEYPAD_INIT
• Descripción: Inicializa el puerto para trabajar con el teclado. Las terminales del teclado deben estar conectadas de la siguiente forma:
port.F0 columna 1
port.F1 columna 2
port.F2 columna 3
port.F3 columna 4
port.F4 fila 1
port.F5 fila 2
port.F6 fila 3
port.F7 fila 4
• void Keypad_Init(unsigned *port);
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KEYPAD_INIT 2 Ejemplo:
Keypad_Init(&PORTB);
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KEYPAD_READ
• Descripción: Verifica si alguna tecla fue presionada. La función regresa 1 a 12, dependiendo la tecla presionada, o 0 si no existe tecla presionada.
1 1
2 2
… …
9 9
* 10
0 11
# 12
• unsigned short Keypad_Read(void);
• Ejemplo:
kp = Keypad_Read();
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KEYPAD_RELEASED
• Descripción: La llamada a la función Keypad_Released es una función blocking call: La función espera hasta que cualquier tecla sea presionada y liberada. Cuando se libera, la función regresa de 1 a 12, dependiendo de la tecla presionada.
• unsigned short Keypad_Released(void);
• Ejemplo:
Keypad_Released();
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10.- TECLADO MATRICIAL (PROBLEMA)
• Se desea un programa con el cual se muestre en un LCD (bus 8 bits en puerto B y puerto C
como control) la tecla presionada en un teclado matricial (puerto D).
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TECLADO MATRICIAL (ALGORITMO)
1. Configuración de puertos (teclado y lcd).
2. Lectura de teclado
3. Conversión a ASCII
4. Envío al LCD
5. Regresar a 2
![Page 156: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/156.jpg)
TECLADO MATRICIAL (DIAGRAMAS DE FLUJO) teclado
Inicializa puertos
(LCD y teclado)
Lee teclado
Convierte a ASCII
Envía a LCD
![Page 157: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/157.jpg)
TECLADO MATRICIAL (ESQUEMÁTICO)
![Page 158: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/158.jpg)
TECLADO MATRICIAL (PROGRAMA) unsigned short kp, cnt;
char txt[5];
void main()
{ cnt = 0;
Keypad_Ini t(&PORTD);
Lcd8_Init(&PORTC, &PORTB, 0, 2, 1, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0); // Inicializa LCD en puerto B y puerto C
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // Limpia display
Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // Cursor apagado
Lcd8_Out(1, 1, "Key :");
Lcd8_Out(2, 1, "Times:");
do { kp = 0; // Espera a que se presione una tecla pressed
do kp = Keypad_Read();
while (!kp); // Prepara valor para salida
switch (kp)
{ case 10: kp = 42;
break; // '*'
case 11: kp = 48;
break; // '0'
case 12: kp = 35;
break; // '#'
default: kp += 48;
}
cnt++;
Lcd9_Chr(1, 10, kp);
if (cnt == 255) { cnt = 0; Lcd8_Out(2, 10, " "); } // Imprime en LCD
WordToStr(cnt, txt);
Lcd8_Out(2, 10, txt);
} while (1);
}
![Page 159: PIC16F877 Con MikroC](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012306/542c1310219acd9f178b45c2/html5/thumbnails/159.jpg)
EJERCICIO PROPUESTO 9
1. El alumno realizara un programa que tome 3 números desde un teclado matricial, los
guarde en un arreglo, los convierta a un numero que se guarde en una variable tipo
entera. Con este numero el alumno deberá proporcionar el producto por 2 y división
entre 2 resultantes. Visualizando los resultados en un LCD.
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EJERCICIO PROPUESTO 9
Cual es el numero de 3 cifras: Cual es el numero de 3 cifras:
025
Cual es el numero de 3 cifras:
025
El producto por 2 es: 050
Cual es el numero de 3 cifras:
025
El producto por 2 es: 050
La división entre 2 es: 012