PICのお供にRaspberry pi

巷で噂のRaspberry pi

XYステージの操作パネル

”USBシリアルでパソコンに接続し、JavaFXで表示する”という構想だったが・・・

”パソコンのキーボードやマウスで操作するのは、煩わしい。”

”タッチスイッチで操作できるようにしたい。”

”PICと接続できるDisplay Adapterがあれば・・・”

代替策

”Raspberry piをDisplay Adapterとして使う”

＜メリット＞

I2c,UART,SPIが使える。

Ethernetでパソコンともつながる。

JavaFXが使える。（後で問題発覚）

ギガバイトのログが取れる。

＜デメリット＞

ビデオ出力がHDMIまたはコンポジット。

（古い液晶ディスプレイが使えない）

お試しセット

スマートフォン用電源

　（５V１A）

HDMI－VGA変換器

Raspberry pi

SDカード（８G　クラス４)

簡単に動いた

Raspbianのイメージ･ファイルをSDカードに書き込み、電源ON ==＞Raspbianが動いた

ここから先が大変だった

bcm2835ライブラリ（C言語で書かれている）を入手した。

OpenSSHとsambaをインストールした。

CygwinでX-windowを立ち上げ、Raspbianをパソコンから操作できるようにした。

Netbeansでリモート開発環境を整えた。

（Raspberry piでIDEを動かすのは無理だった）

JDK 8(EA)をインストールした。

Javaからbcm2835ライブラリを呼び出すインターフェース・プログラムを書いた。（単にJNA経由で呼び出すのでは駄目だった）

Raspberry piのJavaFXはリモート表示できないのでSwingで書き直した。

インターフェース・プログラム（bcmlib_for_java）をGITHUBに登録した。

I2CでPIC16F1938と接続

PIC16F1938を使ったタッチスイッチの試作実験

Javaプログラムimport dkl.bcm2835;

● public class I2c_2 {

●

● public static void main(String[] args) {

● byte[] receive_buff = new byte[32];

●

● Swing_test swing_test = new Swing_test();

● bcm2835.bi_init(args[0]);

● bcm2835.i2c_begin();

● bcm2835.i2c_setSlaveAddress( (byte)0x30 );

● bcm2835.i2c_set_baudrate( 100000 );

● bcm2835.ope_sync();

● for( short loop = 0;loop<10000;loop++)

● {

● ret = bcm2835.i2c_read( receive_buff, 16 );

● if( ret == 0 )

● {

●

posi = 0;

● for( byte i=0;i<8;i++)

● {

● short val;

● val = receive_buff[posi++];

● if( val < 0 )val+=256;

● val += receive_buff[posi++]*256;

● swing_test.Update(i, val);

● }

● }

● bcm2835.bi_delay(100);

● bcm2835.ope_sync();

● }

● bcm2835.i2c_end();

● bcm2835.bi_close();

● }

● }

●

X-windowCygwinでX-windowを立ち上げ、Raspbianをリモート表示する。

試験データ

ALL OFF CH3 CH7 ON