pid comerciales

7/25/2019 PID comerciales

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PID

Comerciales


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Los controladores comerciales deben incluir funciones mcomo:

Contar con un selector de acciones directa o inversa.

Transferencia sin saltos del modo manual al automtic

Variacin de la salida del controlador en modo manua

Prevencin de la saturacin del modo integral o anti-re

Realimentacin externa y modo local o remoto para edeseado.

Incluir un filtro de la seal de entrada para la reduccimedicin.


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Debido a la existencia de dos posibles formas genedesarrollar un controlador PID Universal, serie o pnecesario establecer sus ecuaciones.

La mejor utilidad de las ecuaciones universaleproponen para los controladores no radica en analtico o en la simulacin de los lazos de control, ssean utilizadas por los fabricantes para la estandarizanomenclatura relacionada con los controladores PID


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Los controladores PID mayoritariamente son usaindustrial e involucran lazos de control. Ms del

controladores empleados usan el algoritmo PID, dsimplicidad, funcionalidad y aplicabilidad.

Algoritmo: Es cualquier cosa que funcione padonde cada paso se pueda describir sin ambig

hacer referencia a una computadora en padems tiene un lmite fijo en cuanto a la cantidaque se pueden leer/escribir en un solo paso.


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Las distintas y numerosas compaas que se ende comercializar controladores PID, utilizan estrcon algoritmos similares a las ecuaciones univer


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Para evitar tener que desarrollar ecuaciones adicion

favorezcan a una mayor confusin, simplementeaclaracin de que el usuario debe sintonizar el comedio de las ganancias Kp , Ki y Kd , teniendo edistintos parmetros que sean necesarios.

Los controladores ofrecidos en el mercado quealgoritmo PID se enlistan en la Tabla 1:


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No todos los controladores mostrados en la Tabla 1

en sus manuales respectivos la estructura del algusada.

La Tabla 2 expone los controladores cuya esdivulgada, a la vez que se resumen las ca

adicionales incluidas en cada uno de ellos.


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Cuando se puede usar un controlador PID?Se deben considerar muchos factores, tales respuesta a las seales de comando, insensibilidad a

medicin, variaciones en el proceso y rechaperturbaciones de carga.

Cuando un controlador PI es suficiente?Muchos controladores ofrecen la opcin de envia

derivativa a off, entonces un controlador PI es apara procesos donde la dinmica del sistema es orden, tambin en procesos donde no se requiere fino.


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EMPRESAS QUE FABRICAPID


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La empresa alemana Siemens posee un amplio productos en el rea de automatizacin de procesos. de los productos que antes se venda bajo el nombre

continuacin se analizan los controladores de lazo 35los valores posibles para la sintonizacin para controladores marca Siemens se presentan en la Tabla 3


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La mayora de los controladores lgicos programables deincluyen dentro de sus funciones el algoritmo PID, sin embarg

diferentes entre s. La empresa Telemecanique adems marca comercial Modicon. Se analizaron el Quatum y valores permisibles para los parmetros de sintonizacin de de Telemecanique aparecen en la Tabla 4.


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Este es un controlador de temperatura (PID) con visibilidad a P

Este dispositivo es normalmente. Con una Alta sensibtemperatura de control, operando bajo una intervencin de tentre los 0 a 400 C . Es altamente viable para trabajos ergidos, Eficaz para mejorar la eficiencia del trabajo y Adecuado para la mquina industrial donde requiera de una tconstante.


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