pinzas paralelas hrc-03-080663 - zimmer group · 2020. 10. 6. · **placas adaptadoras necesarias...
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► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
► Gráfico de fuerzas ► Fuerzas y momentos
100
200
250
300
0
50
150
0302010 40 50 60 70 80
= = = =
[N]
[mm]
Muestra la suma aritmética de las fuerzas individuales que se producen en los dedos en función de la longitud de los dedos
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4
Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.
MxMyMr
Fa
Mr [Nm] 7Mx [Nm] 7My [Nm] 5.5Fa [N] 200
►DATOS TÉCNICOS
Referencia HRC-03-080663Apropiado para tipo robot Yaskawa HC10 / HC10 DT**Diseño HRC según ISO/TS 15066 SíForma HRC colaborativaGestión de cables internaTipo de unidad eléctricasAccionamiento IO-LinkDetección de la posición integrada mediante datos de procesoCarrera por mordaza [mm] 10Autorretención mecánicaFuerza de agarre al cerrar (ajustable) max. [N] 190Fuerza de agarre al abrir (ajustable) max. [N] 190Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 [N]* <140Tiempo de cierre [s] 0.19Tiempo de apertura [s] 0.19Sincronización [s] 0.03Peso propio del dedo montado máx. [kg] 0.1Longitud de los dedos máx. [mm] 80Precisión de repetición +/- [mm] 0.05Temperatura de servicio [°C] 5 ... +60Tensión [V] 24Consumo de corriente max. [A] 1Trayecto de arranque mínimo por mordaza [mm] 0.5Protección según IEC 60529 IP40Peso [kg] 0.99
*Valor determinado según los parámetros descritos en la ISO/TS 15066 con dinamómetro certifi cado por la DGUV (Seguro social alemán de accidentes de trabajo)**Placas adaptadoras necesarias para HC10: APR000026 + APR000027/Placa adaptadora necesaria para HC10 DT: APR000027Encontrará más información en nuestro folleto Yaskawa.
►ACCESORIOS RECOMENDADOS
Placa adaptadoraAPR000026
Placa adaptadoraAPR000027
PINZAS PARALELASHRC-03-080663
HR
C-0
3-08
0663
/
Pinz
as p
aral
elas
/
eléc
tric
as /
Pi
nzas
www.zimmer-group.es ► Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
68 0.02
12.8
~50
16
125.
94
31.931.9
34h7
31.5H7x8
80-0.1-0.2
68.6
169.
3
1128
.5
32.8
53.8
3
3
4x90 (=360°)
1.51.5
2x3H
7
4x7h
7
4xM
4
145.
3
110.
024.
5
100.
02
10
22.5
22.5
4xM5DIN914
54
X
4xM4DIN7984
53
24xM6DIN7984
6H7x411
33
3
X
630.1
3
►DIBUJOS TÉCNICOS
1 Fijación pinza2 Abastecimiento de energía3 Sujeción dedofo Sujeción dedofp Fijación del robot
HR
C-0
3-08
0663
/
Pinz
as p
aral
elas
/
eléc
tric
as /
Pi
nzas
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