plataforma retráctil hidráulica (1)
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Plataforma Retráctil HidráulicaTRANSCRIPT
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CONTENIDO DE LA FORMACIÓN
1. Resumen de la gama de productos…………………………………………….... 3
2. Familias de productos basados en los diferentes sistemas de inclinación….. 10
3. Elementos clave en el sistema Dhollandia……………………………………… 22
4. Signos y símbolos: como leer los esquemas hidráulicos y eléctricos……….. 41
5. Principios de funcionamiento en la inclinación automática……………………. 61
6. Análisis de los esquemas hidr. y elect.: PLATAF. REPLEGABLES………….. 79
7. Análisis de los esquemas hidr. y elect.: PLATAF. ESTÁNDAR………………. 92
8. Análisis de los esquemas hidr. y elect. PLATAF. RETRÁCTILES…………… 117
9. Nueva generación de plataformas retráctiles con MOTOR HIDRÁULICO…. 136
10. Mantenimiento y engrase……………………………………………………….. 146
11, Analizar e identificar averías……………………………………………………. 158
12. Averías y su reparación…………………………………………………………. 171
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Principios de funcionamiento
en la inclinación automática
Plataformas DHOLLANDIA , una gama completa de plataformas
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Objetivos principales:
• Explorar y entender los principios de funcionamiento de la inclinación automática al
suelo.
• Definir las diferencias entre inclinación hidráulica y mecánica, y entender las
implicaciones prácticas.
• Saber como enseñar a un cliente a utilizar la inclinación automática de manera
correcta.
• Evaluar y entender la importancia de los diagramas de carga.3
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5.1 Lógica general
• ¿qué es lo que hace que el plato se mantenga en posición horizontal, a pesar de que hace
un movimiento rotativo hacia arriba/hacia abajo?
• ¿qué es lo que hace inclinar la punta del plato, desde que la parte trasera del plato toca el
suelo?
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Inclinación mecánica = prolongación del brazo de elevación
Inclinación hidráulica = acortamiento del cilindro de cierre 5
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5.2. Inclinación hidráulica al suelo: comprensión intuitiva
LC = cilindro de elevación
TC = cilindro de cierre
M = memoria hidráulica
Suposición:
Plato a nivel del piso,
Preparado para descender
Presión determinada por
el peso nominal en el
plato (primariamente)
Presión determinada
por posición del peso
en el plato (primariamente)
Memoria hidráulica = GRUPO HIDRÁULICO 6
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ETAPA 0 : apertura del plato
• La inclinación automática hidráulica funciona en base a un cilindro de memoria hidráulica que vincula el cilindro de
elevación LC a los cilindros de cierre TC.
• Cuando el plato toca el suelo durante el movimiento de descenso y la función „descenso‟ sigue activada, los
cilindros de cierre se contraen y la punta del plato se inclina hacia el suelo.
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ETAPA 1 : El plato está a nivel del piso y desciende hacia el suelo.
Fórmula de base: P = F / A
P = Presión F = Fuerza
A = Superficie
Suposición X1: cuando la carga está bien
situada en el centro de gravedad prescrito,
PLC = PTC.
Suposición X2: la memoria hidráulica está
fabricada de manera que
A(M)LC = 2 A(M)TC
Entonces: P(M)LC = F(M)LC / A(M)LC (1)
y P(M)TC = F(M)TC / A(M)TC (2)
Según la suposición X1: (1) = (2)
F(M)LC / A(M)LC = F(M)TC / A(M)TC
Resultado: F(M)LC = 2 * F(M)TC
Si F(M)LC > F(M)TC, el aceite sale fuera
de LC, y el plato desciende hacia el suelo
con su punta en posición horizontal.
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ETAPA 2 : Cuando llega al nivel del suelo, el plato se inclina hacia el
suelo.
Los rodillos del plato tocan el suelo
Resultado: FLC 0
El aceite sale fuera por el lateral del
LC de la memoria hidráulica M, el
lado TC del cilindro de memoria
hidráulica está lleno de aceite del
TC, porque F(M)TC > F(M)LC.
Esta contracción del TC hace
inclinar la punta automáticamente al
suelo.
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ETAPA 3 : La punta se eleva del suelo hacia la posición horizontal
Cuando la bomba funciona y la
presión aumenta:
F(M)LC = F(M)TC * 2 o
F(M)LC / 2 = F(M)TC
Hace falta la ½ de la fuerza para
cerrar o enderezar el plato en
posición horizontal que la que
necesita para elevar el plato.
El aceite de la bomba empuja el
pistón en el cilindro de memoria
hidráulica M hacia la derecha, y el
aceite en el lateral TC del cilindro
M está en reposo en el cilindro de
cierre TC.
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ETAPA 4 : Subir con el plato horizontal al nivel del piso
Cuando el pistón de la M es
empujado completamente hasta el
final de carrera hacia la derecha,
el aceite continúa fluyendo en el
LC.
En consecuencia, el plato en
posición horizontal sube hacia el
piso del vehículo.
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Nota: la importancia de observar los diagramas
de carga.
Como la presión en los cilindros de cierre TC viene
determinada, primariamente, por la posición de la carga
sobre el plato, cada desplazamiento de la carga 2x o 3x
la distancia del centro de gravedad hacia la punta del
plato, aumentará la presión en el TC a 2 * PTC o 3 *
PTC.
Si comparamos F(M)LC con F(M)TC:
F(M)LC = P(M)LC * A(M)LC
Y
F(M)TC = P(M)LC * A(M)TC with P(M)TC = 3 * P(M)LC
Resulta:
F(M)LC = P(M)LC * 2 A(M)TC = 2 * P(M)LC * A(M)TC
Y
F(M)TC = A(M)TC * 3 * P(M)LC = 3 * P(M)LC * A(M)TC
Resultado: F(M)TC > F(M)LC !!!!
Así, cuando el centro de gravedad de la carga está
demasiado alejada de la punta del plato, los pares de
fuerza se invierten.
La punta del plato se inclina antes que el plato descienda
hacia el suelo !!!
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5.3 La importancia de obedecer los diagramas de
carga
En orden a prevenir el desgaste prematuro o peligro en la plataforma y accidentes
con posibles lesiones personales, es muy importante seguir estrictamente las
instrucciones de seguridad en el uso de la plataforma (punto 5), en conjunción con
los diagramas de carga.
La capacidad de elevación nominal de la plataforma es el máximo peso permitido
para cargar en el plato en las mejores circunstancias, y bajo las condiciones
siguientes:
- El operador posicionará el centro de gravedad de la carga no más alejada de
la parte posterior del vehículo que la máxima “Distancia del centro del punto de
gravedad L” marcada en la etiqueta identificativa y no más lejos del centro-de-
gravedad en los puntos marcados a izquierda y derecha del plato.
- El operador posicionará la carga en la línea central del plato (visto
lateralmente), así pues entre los brazos de elevación y no fuera o en sólo un brazo
de elevación.
Siempre que las circunstancias de carga no sean las mismas que en la situación
ideal descrita, el peso máximo permitido disminuye en función y por debajo del
diagrama de carga y en función de las restricciones declaradas en las instrucciones
de seguridad.
En ningún caso las dimensiones de la carga deben exceder de las de la plataforma
o que la carga sobrepase el borde del plato.13
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5.4 Inclinación mecánica a nivel del suelo: comprensión intuitiva
LC = cilindro de elevación
TC = cilindro de cierre
TC está fijo, ningún efecto!
Suposición:
Plato a nivel del piso,
Lista para descender
1 2
Fuerzas sobre el talón de inclinación mecánico:
El talón de inclinación mecánico se mantiene firme
contra el bastidor y el plato mantiene su base
horizontal, siempre y cuando que:
FLC * B > FA * A
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La inclinación mecánica se acciona por una palanca o “talón de inclinación mecánico” que se articula sobre el bastidor
de la plataforma y lleva los brazos y los cilindros de elevación.
Contraria a la inclinación hidráulica, la punta del plato no se inclina hacia el suelo por la compresión de los cilindros de
cierre TC, pero por una contracción suplementaria de los cilindros de elevación LC cuando el plato llega al suelo y la
función “descender” sigue activada.
Cuando la carga está correctamente posicionada
sobre el centro de gravedad previsto, la fuerza
ejercida por los cilindros de elevación FLC sobre
la distancia de la palanca B es mayor que la
fuerza rotativa FA ejercida por el plato y su carga
sobre la distancia de la palanca A.
FLC * B > FA * A
Los cilindros de elevación se retraen, el talón de
inclinación se mantiene firme contra el bastidor y
el plato desciende hacia el suelo con el plato en
posición horizontal.
ETAPA 1: el plato está a nivel del piso y desciende hacia el suelo.
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Los rodillos del plato tocan el suelo
Resultado: PLC 0 o FLC 0
Por lo tanto:
FLC * B < FA * A
Importante: los cilindros de cierre TC están
fijos y NO cambian de posición!
El propio peso del plato y de la carga empuje
los brazos de elevación haciendo que el talón
bascule, liberando su posición contra el
bastidor y forzando los cilindros de elevación
LC (sin presión) para seguir su carrera.
Como los cilindros de cierre TC están fijos y
como el brazo de elevación se prolonga, el
plato pivota y la punta se inclina hacia el suelo.
ETAPA 2: cuando el plato llega horizontalmente al suelo, la punta se
inclina hacia el suelo
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Cuando la bomba funciona y la
presión aumenta:
FLC * B > FA * A
Suposición: B = 2 *A
Hace falta la ½ de la fuerza
para cerrar/enderezar el plato
que para subirlo.
El plato continúa subiendo
horizontalmente hacia el piso
del vehículo.
ETAPA 3: la punta del plato se eleva del suelo hacia la posición horizontal
La presión en los cilindros de elevación LC
empuja el talón firmemente contra el bastidor y el
brazo de elevación es retirado hacia el bastidor
(o el brazo de elevación se acorta).
Como los cilindros de cierre TC están fijos y el
brazo de elevación está acortado, el plato se
endereza hacia arriba y la punta se pone en
posición horizontal.
ETAPA 4: subir con el plato horizontal
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Análisis de los esquemas
hidráulicos y eléctricos:
PLATAFORMAS REPLEGABLES
Plataformas DHOLLANDIA , una gama completa de plataformas
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Principales objetivos:
• Explorar y entender el funcionamiento de la válvula lógica V005.D en el grupo.
• Analizar y entender los principios de funcionamiento de las plataformas plegables, el
modelo más simple en la gama de plataformas.
• Aumentar su conocimiento para entender los otros modelos de plataforma más
complejos.
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6.1 Inclinación automática al suelo – SIN inclinación ajustable
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6.2 Modelo básico DH-RC, -RM
1 cilindro de elevación en DH-RC
2 cilindros de elevación en DH-RM
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1 cilindro de elevación en DH-RC
2 cilindros de elevación en DH-RM
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6.3 Válvula lógica V005Acoplamiento
del Manómetro
Válvula de descarga
Válvula lógica de 3 vías
Válvula de
retención en un
sentido
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6.4 Válvulas de retención K0109.25 y V003.25
K0109.25 en los cilindros (INCLINACIÓN MECÁNICA)
TANQUE DE RETORNO
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V003.25 dentro del grupo hidráulico (PLATAFORMAS ESTÁNDAR)
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Análisis de los esquemas
hidráulicos y eléctricos:
PLATAFORMAS ESTÁNDAR
Plataformas DHOLLANDIA , una gama completa de plataformas
7
Objetivos principales:
• Introducción a la elección entre el circuito de elevación y el circuito de inclinación
• Análisis y comprensión de los principios de funcionamiento de la plataforma
estándar, el modelo más popular de la gama.
• Definir las diferencias en el cableado eléctrico e hidráulico entre la DH-LM con
inclinación mecánica y la DH-LSU con inclinación hidráulica al suelo.
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7.1 Modelo básico DH-LM
Inclinación MECÁNICA al suelo
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7.2 Válvula lógica estándar V012.E y V096.E
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SA
SA
SA
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SA
SA
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![Page 42: Plataforma Retráctil Hidráulica (1)](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052219/563db7ea550346aa9a8f23a7/html5/thumbnails/42.jpg)
7.3 Válvulas de retención K0109.25 y V003.25
K0109.25 en los cilindros (INCLINACIÓN MECÁNICA)
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V003.25 en el interior del grupo hidráulico (PLATAFORMAS ESTÁNDAR)
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7.4 DH-LSU
Inclinación HIDRÁULICA al suelo
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7.5 Diferencias entre la DH-LM y la DH-LSU
DH-LM DH-LSU
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DH-LM + INCL. MEC. “MEC SA” DH-LSU + INCL.. HIDR. “HIDR”
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DH-LM + INCL. MEC. “MEC SA” DH-LSU + INCL. HIDR. “HIDR”
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7.6 Atención ! Mec. DW DH-LM + INCL. MEC.
2003-2008 “MEC DA” // “HIDR”
LM
= para LM
& LSU
= para LM
& LSU
LSU:
D+O=B
LSU
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7.7 ¿Cómo saber que cilindros?
Modelo de
plataforma
Configuración
Estándar
S521
Apertura con motor
S546
2 cil. inclinación
idénticos
DH-LM40-42
DH-LSP 3-6
500-1000 kg
N/A
DH-LM50
DH-LSU
1500-4000 kg
51
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7.8 DH-LM, LSU 1500-… kg: función de inclinación del cilindro corto
52
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53
7.9 NOVEDADES 2009Nuevo sistema hidráulico MEC-X
Sistemas principales?
MEC-SA
(MEC simple efecto)
• Cilindros: SA válvulas de
seguridad
• Grupo: SA electroválvulas para
elevación / inclinación
HIDR y MEC-DA
(Hidráulico y MEC doble efecto)
• Cilindros: SA válvulas de
seguridad
• Grupo: DA electroválvulas para
elevación / inclinación
MEC-X
(MEC-X)
• Cilindros: SA válvulas de
seguridad
• Grupo: SA válvula para
elevación, DA válvula pra
inclinación
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54
7.9 NOVEDADES 2009
DH-LM + MEC-E (-SA) systema DH-LM + MEC-X sistema
1
2
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55
7.9 NOVEDADES 2009
DH-LM + MEC-E (-SA) sistema DH-LM + MEC-X sistema
3
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56
7.9 NOVEDADES 2009
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57
7.9 NOVEDADES 2009
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7.10 Resumen
58
5.1 - Tabla resumen: ¿Qué relés se activan para las distintas funciones?
Esquema MEC.E
MEC.SA
MEC Simple Efecto
HIDR.
(Hidráulico)
MEC.X
(Sistema mixto)
OMM3
(Abrir con motor 3)
MEC DA
MEC Doble efecto
Año de
construcción
... - 2002
2008 - 2009
... - 2002
2008 - ...
2009 - ... 2008 - ... 2003 - 2007
Inclinación al
suelo
Inclinación mecánica Inclinación Hidráulica Inclinación mecánica Inclinación Mecáncia Todos los modelos con
elevación mecánica e hidráulica
Modelos DH-LM, LC, SM, SMR,
SMP, SMO, RM, RC
DH-LSP...LSP6, LSU,
SSU, SV, SO
DH-LM, LC, SM, SMR,
SMP, SMO, RM, RC,
DH-LM Todos los modelos DH-L*, DH-
S*, DH-R*
SUBIR R + H R + H R+ H R + D R + H R + H
BAJAR D B + H D D + S D + H B + H
CERRAR R + S R + S R + S R + O R + S R + S
ABRIR O B + S O + S O + R + S O + S B + S
FUERA R + U R + U R + U - R + U R + U
ADENTRO R + I R + I R + I - R + I R + I
PATA FUERA R + US R + US R + US R + US R + US
PATA
DENTROR + IS R + IS R+ IS R + IS R + IS
Todas las válvulas H, D, S, O,
I, U, IS, US = SA
H, S = DA
B, I, U, IS, US = SA
S = DA
H, D, I, U, IS, US = SA
O, D = DA
S= 4/2 válvula unidireccional
H, S, U, I = DA
D, O, B = SA
SA = electroválvula de simple efecto
DA = electroválvula de doble efecto
R = relé de arranque del motor eléctrico
H = válvula de control de “ELEVACIÓN” en el
grupo
D = válvula de seguridad "bajar" en los cilindros de
elevación
S = válvula de control "cerrar" en el grupo
O = válvula de seguridad "abrir" en los cilindros de inclinación
I = válvula de control "deslizar adentro" en el grupo o en el hidromotor
U = válvula de control "deslizar afuera" en el grupo o en el hidromotor
IS = válvula de control “PATA DENTRO” en el grupo o en las patas
estabilizadoras
US = válvula de control “PATA FUERA” en el grupo o en las patas estabilizadoras
+
+ + ++
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Análisis de los esquemas
hidráulicos y eléctricos:
PLATAFORMAS RETRÁCTILES
Plataformas DHOLLANDIA , una gama completa de plataformas
8
Objetivos principales:
• Explorar y definir las similitudes entre las plataformas retráctiles y las plataformas
estándar.
• Introducir el cilindro de retracción y su válvula en el análisis.
• Definir las diferencias en el cableado eléctrico y los circuitos hidráulicos entre la DH-
SM con inclinación mecánica y la DH-SSU con inclinación hidráulica al suelo.
59
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8.1 Cilindro de retracción hidráulica doble efecto.
60
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61
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8.3 Válvula lógica V011 y V012 en el grupo hidráulico
U
I
SA = DH-SM(R) / SMP / … = INCLINACIÓN MEC.
DA = DH-SSU(R) / SP / SV / … = INCLINACIÓN HIDR.
64
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SA = DH-SM(R) / SMP / … = INCLINACIÓN MEC.
DA = DH-SSU(R) / SP / SV / … = INCLINACIÓN HIDR.
65
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SA = DH-SM(R) / SMP / … = INCLINACIÓN MEC.
DA = DH-SSU(R) / SP / SV / … = INCLINACIÓN HIDR.
66
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![Page 69: Plataforma Retráctil Hidráulica (1)](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052219/563db7ea550346aa9a8f23a7/html5/thumbnails/69.jpg)
V003.25 fuera del grupo hidráulico (PLATAFORMAS RETRÁCTILES)
69
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8.4 Esquema hidráulico de retracción
SA = DH-SM(R) / SMP / … = INCLINACIÓN MEC.
DA = DH-SSU(R) / SP / SV / … = INCLINACIÓN HIDR.
70
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Presíón constante cuando
Cerrada
Cerrada
Cerrada
Presión
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8.5 Modelo básico DH-SM
Inclinación MECÁNICA al suelo
74
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8.6 DH-SSU
Inclinación HIDRÁULICA al suelo
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77