plc 2 konacno

8/10/2019 PLC 2 Konacno

1/40

PLC programiranje

DIO1: Struktura i rad


2/40

Teme

Razvoj logikih kontrolera

Vodei proizvoai PLC ureaja u svijetu

PLC arhitektura

PLC rad

Kriteriji za odabir PLC ureaja


3/40

Razvoj logikih kontrolera

Relejni kontroleri

Poluvodiki logiki kontroleri

Programabilni logiki kontroleri (PLC)


4/40

Relejni kontroleri

Velikih dimenzija

Spori

Buni

Za rad im je potrebno mnogo energije

Osjetljivi na neistou


5/40

Poluvodiki logiki kontroleri

Brzi

Mali

Smanjena koliina energije

Tihi

Teko se prilagoavaju drugim vrstama zadataka


6/40

Programabilni logiki kontroleri (PLC)

Imaju sve prednosti poluvodikih logikih kontrolera

Lako se prilagoavaju (reprogramiranje)

Rad u stvarnom vremenu

Minimalni zahtjevi odravanja

Jeftini


7/40

Podruje primjene

Upravljanje vodama

Poljoprivreda

Kontrola prometa

Prehrambena industrija

Proizvodnja / StrojarstvoRudarstvo


8/40

Vodei proizvoai PLC ureaja

(SAD)

Allen BradleyGould Modicon

Texas Instruments

General Electric

Westinghouse

Cutter Hammer

Square D


9/40


(EU)

Siemens

Klockner & Mouller

Festo

Telemechanique


10/40


(Japan)

Toshiba

Omron

Fanuc

Mitsubishi


11/40

PLC arhitektura

Programska

memorija

Podatkovn

a memorija

Procesor

Komunikacijska jedinica

Ulaznimodul

Programskajedinica

Izlazni

modul

Sistemskamemorija


12/40

Procesor

Osnovna funkcija mikroprocesora je analiza podataka koje

dolaze iz senzora polja preko ulaznih modula, donoseodluke na temelju kontrolnog programa kojeg definirakorisnik i vraaju signal preko izlaznih modula natrag doudaljenih komponenata. Senzori polja: prekidai,transmiteri toka, stupnja, pritiska, temperature, itd.

Udaljeni izlazni ureaji: motori, ventili, solenoidi, lampe izvuniureaji.


13/40

Memorija

Sistemska memorija

ROM (Read Only Memory)

PROM (Programmable Read Only Memory)

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)

EEPROM (Electric Erasable Programmable ROM) Programska/podatkovna memorija

RAM (Random Access Memory)


14/40

Sistemska memorija Sistemska memorija se odnosi na podrujekoje se naziva

IZVRNO PODRUJE i sastoji se od trajno pohranjenihprograma koji upravljaju svim aktivnostima sustava, kaonpr. izvrenjem korisnikog kontrolnog programa,komunikacijom s periferijskim ureajima i ostalimaktivnostima sustava.

Sistemska memorija takoersadri rutine koje izvravajuskup PLC naredbi, koje se sastoje od posebnih kontrolnihfunkcija poput logike, nizanja, odreivanja vremena,brojanja i aritmetike.

Sistemska memorija se sastoji samo od read-onlymemorijskih ureaja.


15/40

ROM Read Only Memory

Stalna memorija. Ima sposobnost zadravanjainformacijakad je napajanje iskljueno, bilo sluajno ili namjerno.Pomonoakumulatorsko napajanje nije potrebno.

Read only - Samo itanje- ukazuje na to da se informacijepohranjene u memoriji mogu samo itati i ne mogu se

mijenjati. Informacije koje se nalaze u ROM memorijipohranio je proizvoa, a koriste se za internu upotrebuPLC-a.


16/40

PROM

Programabilna ROM

Omoguava upisivanje poetnih i/ili dodatnih informacijana ip.

PROM se moe upisati samo jednom nakon to jedobiven od proizvoaa PLC-a; programiranje se vrielektrinimimpulsima.

Struja pregori veze u ureaju spreavajui na taj nainnjegovo reprogramiranje. Ova vrsta memorije se koristikako bi se sprijeiloneovlatenomijenjanje programa.


17/40

EPROM

Izbrisiv PROM

Idealan kad je programska memorija polu-trajna ili je potrebnadodatna sigurnost za spreavanjeneovlatenogmijenjanja programa.

Na EPROM ipunalazi se kvarcni prozor preko silikonskog materijalakoji sadri elektronske integrirane sklopove. Taj je prozor obinoprekriven neprozirnim materijalom, ali kad se on skine, a sklop je

izloenultra ljubiastomzraenju,sadrajmemorije se moeizbrisati. EPROM iptakoernazivamo UVPROM.


18/40

EEPROM

ElektriniEPROM, takoernazvan E2PROM, je ipkoji se moeprogramirati

pomoustandardnog ureajaza programiranje i moeseizbrisati djelovanjem odgovarajueg signala na ulaz zabrisanje.

EEPROM se prije svega koristi kao trajna sigurnosnakopija standardne RAM memorije. Ako se program iz RAMa izgubi ili izbrie,kopija programa koja je pohranjena uEEPROM ipumoese uitatiu RAM.


19/40

Programska/Podatkovna

memorija Programska i podatkovna memorija zajedno se nazivaju

aplikacijskom memorijom. Podatkovna memorija pohranjuje sve podatke korisnikog

kontrolnog programa, poput podataka statusa sistemskogulaza i izlaza i svih pohranjenih konstanti, varijabli ilipreddefiniranih vrijednosti. U podatkovnoj memoriji se

podaci promatraju, obraujui mijenjaju radi kontrole. Podruje korisnikog programa je podruje gdje se

programirane naredbe koje unosi korisnik pohranjuju uobliku aplikacijskog kontrolnog programa.


20/40

RAM

Random Access Memory (itanje/Pisanje) Privremena memorija, ona koja gubi pohranjene

informacije s iskljuenjemnapajanja.akei trenutni nestanci energije izbrisati sve informacije

pohranjene ili programirane na dijelu ipas privremenommemorijom.

itanje/pisanje ukazuje da se informacije pohranjene umemoriji mogu dohvatiti ili itati,dok pisanje ukazuje na toda korisnik moe programirati ili upisivati informacije umemoriju.


21/40

RAMIzravni pristupradna

memorija

Izraz random access (izravni pristup) se odnosi na

sposobnost pristupa i koritenjabilo koje lokacije (adrese)u memoriji. RAM memoriju koristi i korisnika memorija(leder dijagrami) i memorija za pohranu podataka u

mnogim PLC-ima.

RAM memorija mora imati pomono akumulatorskonapajanje za uvanjeili zatitupohranjenih programa.


22/40

Vrste RAM memorije

MOS (Metal Oxide Semiconductor)

HMOS (High Density, short channel MOS )

CMOS (Complimentary MOS)

CMOS-RAM je vjerojatno najpopularnija vrsta memorije,

budui da ima vrlo nisku potronju energije kad se nekoristi (15 mikroamps.), a za pohranu je dovoljan naponod 2V.


23/40

Ulazni/Izlazni moduli

I/O suelja povezuju PLC s vanjskim ureajima.

Glavna funkcija I/O suelja je uskladiti razliite signale koji suprimljeni ili poslani prema vanjskim ulaznim ili izlaznim ureajima.

Ulazni moduli pretvaraju signale iz diskretnih ili analognih ureaja nalogiku razinu prihvatljivu PLC procesoru.

Izlazni moduli pretvaraju signal iz procesora na razine koje mogu

pokrenuti prikljuene diskretne ili analogne izlazne ureaje.


24/40

DC Ulazni modul

Standardni digitalni ulazni signali: 24V

Otpornik zaogranienje

struje

Opto-

izolator

Privremenamemorija,

filter,

histereza

DC ulaz Procesor

Koristi se za

smanjenje

napona na

logiku

razinu

Spreava oteenje procesora

zbog razlika u naponu.

Pomae pri smanjivanju

utjecaja elektrinih umova


25/40

AC ulazni modul

Standardni analogni ulazni signali: 4-20mA; 0-10V

Ispravlja,otpornik

mree

Opto-

izolator

Privremenamemorija,

filter,

histereza

AC ulaz Procesor

Pretvara AC ulaz

u DC i smanjuje

napon na logiku

razinu

Spreava oteenje procesora

zbog razlika u naponu.

Pomae pri smanjivanju

utjecaja elektrinih umova


26/40

DC/AC izlazni modul

Standardni analogni izlazni signali: 4-20mA; 0-5V; 0-10V

TTL

sklopovi

Opto-

elektronik

i element

PojaaloProcesor Izlaz


27/40

Programska jedinica

Obino dlanovnik iliosobno raunalo

Za jednostavne zadatke


28/40

Komunikacijska jedinica

Upravlja komunikacijom izmeu PLC i kontroliranog procesa,

drugog PLC-a,

PC-a,

raznih perifernih ureaja.

Koriteni portovi:

Serijski (RS 232, RS 422, RS 485)

Ethernet


29/40


30/40

Ethernet: Lokalna mrea(LAN)

Lokalna mrea omoguuje fiziku vezu izmeu svihureajai upravljanje razmjenom podataka ili protokola,osiguravajui da svaki ureaj moe razgovarati s drugimureajima i razumjeti podatke koje od njih prima.

Brza zajednika LAN sabirnica povezuje bilo koji ili sve

ureaje unutar lokalnog podruja.


31/40

Prednosti PLC komunikacije

Manje kablova pa stoga i manje trokova.

Veapouzdanost i bolje performance. Manja instalacija i servisni trokovi. Sposobnost teleprogramiranja i telemonitoringa.

Mijenjanje rezidentnih PLC programa - uploading/downloading snadzornog kontrolera (prijenosno ili stolno raunalo).

Mogunostutjecaja na I/O kao i na vrijednosti memorijskih registara sudaljenog terminala

Hijerarhijsko povezivanje PLC-a s nekoliko razliitihveliinaPLC-a iraunala.

Promatranje podataka i alarma, itd. putem pisaaili OIU-a.


32/40

PLC rad

Oitajte sve ulazne ureaje preko ulaznihsuelja. Izvrite korisniki program koji jepohranjen u aplikacijskoj memoriji, zatim, na

temelju bilo koje kontrolne sheme koju je

programirao korisnik ukljuite/iskljuite izlazneureaje ili izvrite kontrolu potrebnu za obraduaplikacije.


33/40

PLC dijagram rada

Ukljui PLC

Izbrii izlazne vrijednosti

Ulazne veze Auriraj ulaznu tablicu

PLC program

Naredba 1

Naredba 2

Naredba n

Auriraj izlaznu tablicu

Izlazne veze

Ulazni signali

Izlazni signali


34/40

Ciklus programa i trajanje ciklusa

programa (Scan cycle and scantime )Auriranje ulazne tablice takoer nazivamo ulazni scan

Auriranje izlazne tablice je izlazni scan. Postupak od ulaznog scan-a do izlaznog scana-a nazivamo ciklus

programa.

Vrijeme potrebno za provedbu ciklusa nazivamo trajanje ciklusa

programa. Trajanje ciklusa programa sastoji se od vremena potrebnog

za rjeavanje upravljakog programa i vremena auriranja I/O, ilivremena potrebnog za oitanje ulaza i auriranje izlaza. Trajanjeciklusa programa ovisi o koliini memorije koju upravljaki programzauzima i vrste naredbi koje se u programu koriste. Vrijeme jednog

scan-a varira od 1 ms do 100 ms.


35/40

Kriteriji izbora PLC ureaja

Broj logikih ulaza i izlaza

Memorija

Broj posebnih I/O modula

Scan

Veze

Programska podrka


36/40

Kapacitet memorije

Koliinamemorije koja je potrebna za odreenuaplikacijuvezana je uz duinu programa i sloenost kontrolnogsustava. Za jednostavne aplikacije s tek nekoliko releja

nije potrebna znaajna koliina memorije. Duinaprograma se poveavanakon tose sustav neko vrijeme

koristi. Prednost je kontroler koji ima viememorije negotoje to trenutno potrebno.


37/40

I/Obroj ulaza /izlaza

On odreujebroj I/O ureajakoji se mogu spojiti na PLC.Potreban je dovoljan broj I/O portova za trenutne potrebeuzjodovoljno dodatnih za moguabuduaproirenja.


38/40

Trajanje ciklusa programa

To je brzina kojom PLC izvrava program. To je vrijemekoje je potrebno da PLC obradi 1000 logikih vorova iobino iznosi od 1 do 100 millisekundi.


39/40

Kategorizacija PLC ureaja prema

veliiniMali:

Ukljuuje ureaje s do128 I/O i memorijom do 2 KB. Ovi PLC ureaji pruaju kontrolu od jednostavne pa sve do

sloenih razina kontroleSrednji:

Imaju do 2048 I/O i memoriju do 32 KB

Veliki: Najsofisticiraniji ureaji obitelji PLC ureaja. Imaju do 8192 I/O i

memoriju do 750 KB.

Mogu kontrolirati individualne proizvodne procese ili itav pogon.


40/40

Literatura

http://www.gandhcontrols.com/Downloads/Manuals/PLC

Programming.ppt

http://rdjoudjou.freehostia.com/livre/Basic PLC.ppt

plc 2 konacno

Documents