plc 2cp122 – hoja de datos técnicos
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PLC 2CP122
Hoja de datos técnicos
Descripción del producto
2CP122 es un controlador lógico programableperteneciente a la familia 2CP12x. Su función prin-cipal es adquirir señales digitales y analógicas prove-nientes de todo tipo de sensores y ejecutar la lógicaque el usuario requiera para controlar una ampliavariedad de procesos.
La programación de la lógica se realiza medianteel software WinEdit que es proporcionado gratuita-mente, por Bellplast SRL.
El software WinEdit fue diseñado especialmentepara facilitar la programación al usuario mediantelenguaje Ladder, el cual incluye rutinas predefinidaspara disminuir tiempo de programación.
El diseño del equipo CP122 fue orientado aaplicaciones de mediana escala. El dispositivocuenta con 22 entradas: 16 digitales y 6 analógi-cas. Además, el equipo posee 14 salidas, siendo 12de ellas digitales (para la versión 2CP122 son relés y
para 2CP122N son a transistor NPN) y 2 analógicas.La comunicación con el dispositivo se realiza por
protocolo ModBus RTU y el equipo cuenta con 2puertos RS-485 compatible con gran número de in-strumentos industriales y expansiones.
Características Generales
Alimentación
Tensión de entrada: 24V ± 10%
Entradas digitales
16 bipolares. Nivel lógico bajo: 0 a 5V. Nivel lógico alto: 10 a 35V.
Entradas analógicas comunes
4 de 12 bits de resolución. Tensión de entrada: 0 a 5V o 0 a 10V. Corriente de entrada: 0 a 20mA.
Entradas analógicas diferenciales
2 de 12 bits de resolución.
Tensión de entrada: 0 a 5V. Corriente de entrada: 0 a 20mA.
Salidas digitales
CP122: 12 a relé NA. CP122N: 12 a transistor NPN optoacoplado.
Salidas analógicas
2 de 12 bits de resolución. Tensión de salida: 0 a 5V o 0 a 10V.
Comunicación
2 puertos RS-485. Protocolo: ModBus RTU.
Av. Hipólito Yrigoyen 2164 – (B1869BUR) Gerli - AvellanedaH (+54) 11 4218 1840/41/44/5470 • B [email protected] 1/13
Aplicaciones más frecuentes
- Inyectoras.
- Prensas.
- Autoclaves.
- Sistemas de refrigeración.
Versiones del 2CP122Especificaciones generales: Tabla comparativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2CP122 2CP122NEntradas digitales comunes 14 DC1 14 DCEntradas digitales rápidas 2 DC 2 DCEntradas analógicas 4 + 2 DF 2 4 + 2 DFEntradas adicionales NO3 NoSalidas digitales 12R NA 4 12T NPN 5
Salidas analógicas 2 2Fuente p/ celda de carga NO NOFuente p/ sensores NO NOPuertos 2 x RS485 2 x RS485Protocolos MB 6 RTU MB RTUDisplay NO NOMontaje DIN Ω DIN Ω
1 DC: Entradas de tensión y corriente continua. 2 DF: Diferenciales. 3 Se pueden agregar mediantemódulos de expansión. 4 R NA: Relé Normal Abierto. 5 T NPN: Transistor NPN. 6 MB: Modbus.
Fuentes de energía y ambiente de operaciónEspecificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetro DescripciónTensión 24 V ± 20%
CorrienteAlimentaciónCorriente inicial
Fuente p/ celdas de carga No disponible
Fuente p/ sensores No disponible
Temperatura 0-55 oCHumedad 5 − 95 % humedad relativa sin condensación.AmbienteEntornos prohibidos Corrosivos
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ComunicaciónEspecificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COM1 COM2Protocolo a nivel físico RS-485 RS-485Configuración a nivel físico (9600,8,N,1) ConfigurableProtocolo de comunicación Modbus RTU Modbus RTURol en la comunicación Master/Slave Master/SlaveConector/Puntos de la bornera 4 (A, B, C, +8) 3 (A, B, C)Aislado Si SiTerminación de línea vía jumper Si Si
Nota: El puerto utilizado para la programación del PLC debe estar configurado como ESCLAVO y paracomunicarse con las expansiones debe estar configurado como MAESTRO.
E/S, CPU y periféricosEspecificaciones generales: CPU y periféricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificación ObservacionesControl de programa Escaneo cíclico El tiempo de scan depende del largo del pro-
grama.Tiempo de respuesta 1 scan Tiempo mínimo necesario para reflejar cam-
bios en las variables internas y/o externas.Velocidad 8.5 µs por instrucción El valor es aproximado, la velocidad depende
de cada instrucción.Almacenamiento Memoria Flash
Especificaciones eléctricas: Entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mín. Máx UnidadPolaridad Bidireccionales - - -Control de estado Corriente de encendido 3.5 10 mA
Corriente de apagado - 1.5 mATensión de encendido 10 35 VTensión de apagado - 5 V
Impedancia de entrada - 3.68 kΩ
Aislación óptica Tensión de aislación RMS 500 - VFrecuencia de conmutación Pulsos por segundo - 5 1,2 kHz
1 Valor correspondiente para entradas rápidas.2 Si se utiliza un enconder, el máximo es 3.5 kHz.
Especificaciones eléctricas: Entradas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de entradaTensión Corriente
0 a 5 V 0 a 10 V 0 a 20 mAConversor AD 12 bits (0 a 4095 ptos.)Resolución 1.22 mV 2.44 mV 4.88 µA
Presición 5% del Fondo de escala (Máx)Impedancia de entrada 100 kΩ 200 kΩ 250 Ω
Aislación Sin aislaciónTiempo de respuesta 50 ms
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Especificaciones eléctricas: Salidas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetro Relé TransistorCarga máxima Resistiva 1 A/1 pt, 4 A/4 pts 50 mA/1 pt, 0.2 A/4 pts
Reactiva 50 V A 5 W @ 24 V DC
Carga mínima 10 mA @ 5 V DC 1 µA
Impedancia de salida Resistencia (Máx.) 10 mΩ @ 1 A, 6 V DC -Aislación Tensión 4000 V AC (Mecánica) 5000 V AC (Óptica)Tiempo de respuesta 10 ms 0.5 ms
Especificaciones eléctricas: Salidas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 a 5 V 0 a 10 VConversor AD 12 bits (0 a 4095 ptos.)Resolución 1.22 mV 2.44 mV
Presición 5% del Fondo de escala (Máx)Impedancia de salida 100 Ω
Carga mínima 10 kΩ
Aislación Sin aislación.Tiempo de respuesta 1 scan
Software y memoriaEspecificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificación ObservacionesLenguaje de programación Ladder (LD) y Lista de Instruc-
ciones (IL)Ambos lenguajes pueden con-vivir en simultáneo.
Tamaño de programa aprox. 4000 líneas en lenguajeIL
Cada instrucción ocupa untamaño distinto.
Acumuladores 20 (Máx.) en stackAnidación de funciones 40 (Máx.) Instrucciones: CAL, CALC y
CALNCFunciones con arg. internos 120 (Máx.) Instrucciones: F_TRIG,
R_TRIG, etc.Contadores Cantidad: 96. Cuenta (Máx.): 32767.Temporizadores Cantidad: 96. Base de tiempo: 100 ms.Temporizadores rápidos Cantidad: 2. Base de tiempo: 1 ms.
Tipos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variable Definición Rango Largo1
BOOL Bit 0 o 1 -INT_16 Entero de 16 Bits con signo −32768 a 32767 1
INT_32 Entero de 32 Bits con signo −2147483648 a 2147483647 2
REAL Coma flotante de 32 Bits −3.4028235 ·1038 a 3.4028235 ·1038 ,2 2
1 Este campo indica la cantidad de registros consecutivos que ocupa la definición de cada tipo de variable.2 El intervalo −1.401298 · 10−45 a 1.401298 · 10−45 no está incluido.
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Áreas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ID Rango Dirección ModBusVariables internas V V0-V2047 1-2048Variables internas con retención M M0-M399 2049-2448Entradas digitales I I0-I6 2449-2455Salidas digitales Q Q0-Q6 2456-2462Entradas analógicas AI AI0-AI35 2463-2498Salidas analógicas AQ AQ0-AQ11 2499-2510Variables del sistema SM SM0-SM39 2511-2550Temporizadores TP TP0-TP95 2551-2646Contadores CT CT0-CT95 2647-2742
Variables de las E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S Serigrafía Variable ObservaciónEntradas digitales comunes E0 I0.0 Se utiliza como eje Z en caso
de conectar un encoder.E4-E5 I0.4-I0.5 Pueden ejecutar interrup-
ciones.E3, E6-E15 I0.3, I0.6-I0.15
Entradas digitales rápidas E1 R I0.1 Se utiliza como eje B en casode conectar un encoder.
E2 F I0.2 Se utiliza como eje A en casode conectar un encoder.
Entradas analógicas diferenciales EA0-EA1 AI0-AI1 Todas tienen los bornes ±.Entradas analógicas comunes EA2-EA5 AI2-AI5Salidas digitales S0-S11 Q0.0-Q0.11Salidas analógicas SA0-SA1 AQ0-AQ1
Variables para las expansiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S Variable Cantidad de puntos1
Entradas digitales I1-I6 96Entradas analógicas AI6-AI23 18Salidas digitales Q1-Q6 96Salidas analógicas AQ2-AQ7 6
1 Espacio para futuras expansiones.
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Dimensiones y montajeEspecificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificación Observaciones
DimensionesAncho: 18.3 cmAlto: 14.3 cmProfundidad: 3.3 cm Sin considerar borneras
Montaje Riel DIN Ω Separación: 35 mmTipo de borneras Removibles
Vista superior y distribución de comunes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indicaciones luminosasMODO ERROR EJEC Tx Rx Ex Sx
ESTADO NORMALDurante el inicio FLASH FLASH FLASHModo programación ONPrograma en ejecución ONSin programa 1
Paquete enviado ONPaquete recibido ONEntrada digital en ON ONSalida digital en ON ONESTADO ERRÓNEOTensión baja ON ONFalla en el programa ONFalla memoria c/retención ONWatchDog FLASHFalla en la placa ON ON ONFalla desconocida 2
PLC mal apagado FLASH1 Solo si ha ocurrido el evento "durante el inicio".2 Solo si no ha ocurrido el evento "durante el inicio".
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Anexo A: Diagramas de conexión de E/SLos colores de los cables son ilustrativos y en todos los casos antes de conectar un sensor debe corroborarlos colores en la hoja de datos del fabricante del sensor y su respectivo instructivo de conexión.
Entradas digitales comunes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor con salida a transistor PNP
-+
COMÚN
Ey
Ex
_
FUENTE CC
.
.
.CIR
CU
ITO
INTER
NO
MARRÓN
AZUL
NEGRO
Sensor con salida a transistor NPN
Ex
Ey
COMÚN+
_
CIR
CU
ITO
INTER
NO
.
.
.
FUENTE CC
-
NEGRO
AZUL
MARRÓN
Contacto/Sensor de 2 hilos con común (-)
Ex
Ey
C
+
.
.
.
FE CC
-
MARRÓN
AZUL
Contacto/Sensor de 2 hilos con común (+)
+
E
Ex
-
EE
.
.
.
MARRÓN
AZUL
Entradas digitales rápidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo: Contaje rápido
Sensor con salida a transistor PNP
-+
E2 F
_
.
.
.
I!I
MARRÓN
AZUL
NEGRO
Sensor con salida a transistor NPN
_
+ "#$%&
'( )
-
FUENT' ""
.
.
.*+,*-+./
+ 0.1,0/
E2 F
MARRÓN
AZUL
NEGRO
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Modo: Frecuencímetro
Sensor con salida a transistor PNP
_
23 4
E2 F
56789
-+
:;<:=;>?
;@>A<@?
.
.
.
FUENTE CC
AZUL
MARRÓN
NEGRO
Sensor con salida a transistor NPN
E2 F
E1 R
COMÚN+
_
CIR
CU
ITO
INTER
NO
.
.
.
BDGHJE CC
-
AZUL
MARRÓN
NEGRO
Modo: Encoder
Conexión típica de un encoder
E1 RFKLM N
Z
FKLM K
OPQRS
E0
-
MT U
UVMSWM OO
.
.
.
X
YZ[\]Y^
BL_`ab
_c_deffO
NEGRO
ghdih
dbjb
Entradas analógicas comunes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisor con salida de 4-20 mA
klm
EAy
n o
+
TIERRA
TRpqrstruv
.
.
.FUENTE CC
-
AMARILLO
wxz
wxz |
Transmisor con salida de 0-5 V o 0-10 V
~A
+
-
EA
FUENTE CC
.
.
.
TR
AZUL
NEGRO
AMARILLO
MARRÓN
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Entradas analógicas diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisor con salida de 4-20 mA
A
+
0 V
EAx -
EAx +-
FUENT ...TR
AMARILL
Transmisor con salida de 0-5 V o 0-10 V
¡¢£ ¤
0 V
+
-
EAx -
TIERRA
TR¥¦§¨©§ª«
.
.
.
FUENT¡ ¬¬
AMARILL
®¯°±
AZUL
MARRÓN
Salidas digitales a relé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actuador de CC o CA con común (+)
Sx
²³
´µ¶·¸
+
.
.
.
FUENT¹ ´´º´»-
A¼½¾¿ÀÁÂ
Actuador de CC o CA con común (-)
Sx
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-
.
.
.
FUENTÊ ÅÅËÅÌ+
AÍÎÏÐÑÒÓ
Salidas digitales a transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actuador de CC con transistor NPN
Sx
ÔÕ
Ö×ØÙÚ
-
.
.
.
FUENTÛ ÖÖ+
AÜÝÞßàáâ
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Salidas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actuador controlado con 0 a 5 V o 0 a 10 V
ãäå
ãAæ
0 V
+
-
TIERRA
Açèéêëìí
.
.
.
FUENTE CC
AMARILLO
NEGRO
AZUL
MARRÓN
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Anexo B: Configuración del hardware mediante jumpersEn este anexo se describe cómo usted puede:
Establecer un puerto de comunicación como terminal de línea. Establecer modo tensión/corriente para las E/S analógicas. Detener la ejecución del programa mediante hardware.
Primero, tome el PLC y remueva los 4 tornillos ubicados en cada esquina de la parte frontal del equipo.Luego, conecte o desconecte los jumpers según las indicaciones de la siguiente tabla.
Analog Input (AI)Comunes Diferenciales
AnalogOutput (AO)
COMx NoP
0-20 mA Cerrado Cerrado Cerrado0-5 V Abierto Cerrado Abierto Cerrado0-10 V Abierto Abierto AbiertoT. de línea1 CerradoBloquear prog.2 Cerrado
1 Terminal de línea: Se utiliza en caso de que el equipo sea el último dispositivo conectado dentro de unared.2 Bloquear programa: Se utiliza si es necesario detener la ejecución del programa.
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