plc_ completo (1)

8/18/2019 Plc_ Completo (1)

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Ing. Jorge Cosco Grimaney

CONTROLADORES

LOGICOSPROGRAMABLES

Expositor

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE de INGENIERÍA QUÍMICA y TETIL

!REA ACAD"MICA DE CURSOS COMPLEMENTARIOS


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CONTROLADORES

LOGICOSPROGRAMABLES


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Generalidades yGeneralidades y funcionesfunciones

lógicaslógicas


4/192

INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN

⇒ ¿Que empresas textiles en nuestro país están

automatizando sus procesos productivos?

⇒

¿Cómo puedes contriuir a la automatización de lasempresas textiles?

⇒ ¿!aes "ue el #$C es una %erramienta muy &til para

modernizar una planta industrial?


5/192

OBJETIVOS

Di#ere$%i&r '&s (e$t&)&s y des(e$t&)&s de *$t&+'ero e',%tri%o %o$(e$%io$&'-

Ide$ti#i%&r &' Co$tro'&dor L./i%o Pro/r&0&+'e1PLC2 %o0o *$ dispositi(o e'e%tr.$i%o *ti'i3&do

p&r& '& &*to0&ti3&%i.$- Di#ere$%i&r '& './i%& %&+'e&d& de '& './i%&

pro/r&0&+'e-

P'&$te&r so'*%io$es & pro+'e0&s +4si%os0edi&$te e' *so de5 P'&$o de F*$%io$es yDi&/r&0& Es%&'er&-


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CONTENIDOS CONTENIDOS

'l talero el(ctrico.

'l Controlador $ógico #rogramale

)#$C*.

+unciones lógicas ásicas ,- y

/0.


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T&+'ero e',%tri%oT&+'ero e',%tri%o

U$ t&+'ero e',%tri%o%o$(e$%io$&' es

&6*e' 6*e est4%o$stit*ido7+4si%&0e$te7 por

e6*ipose'e%tro0&/$,ti%os


8/192

Co0po$e$tes de *$ t&+'ero5Co0po$e$tes de *$ t&+'ero5

Co$t&%tores7 re',s de prote%%i.$7 re',s &*xi'i&res7#*si+'es7 te0pori3&dores7

%o$t&dores7 et%-


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Otros %o0po$e$tes5Otros %o0po$e$tes5

L40p&r&s

P*'s&dores

Se'e%tores


10/192

Talero El!c"ricoTalero El!c"rico

Con#encional Con#encional

Talero El!c"ricoTalero El!c"ricoCon#encional Con#encional

Los t&+'eros e',%tri%os & +&se de re',s so$ &8$7e$ 0*%9&s e0pres&s7 e' soporte p&r& '&&*to0&ti3&%i.$ de s*s pro%esos i$d*stri&'es-


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…… y ¿Cómo se ve? y ¿Cómo se ve?…… y ¿Cómo se ve? y ¿Cómo se ve?

¡… muchos relés!¡… muchos relés!


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Es #4%i' e$%o$tr&r perso$&s p&r& s*i$st&'&%i.$7 0&$te$i0ie$to y rep&r&%i.$-

Existe /r&$ %&$tid&d de 0&teri&' de %o$s*'t& -

: &pre$der s* './i%&

res*'t& se$%i''&-

$%or &u! son "an 'o'ulares los$%or &u! son "an 'o'ulares los"aleros a ase de rel!s( "aleros a ase de rel!s(


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L; L<

;CR CR

>

)de*+s ,,, )de*+s ,,,

S*s %o0po$e$tes so$#4%i'es de &d6*irir-

Se %&+'e&$ e0p'e&$dodi&/r&0&s tipo es%&'er&-

P&r& &p'i%&%io$espe6*e?&s es 0e$os%ostoso-


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O%*p&$ 0*%9o esp&%io-

Ge$er&'0e$te i0p'i%&$

&'tos %ostos- Es 0*y '&+orios& '&

ide$ti#i%&%i.$ y rep&r&%i.$de *$& #&''&-

Re6*iere 0&$te$i0ie$toperi.di%o-

-- y $Cu+les son susy $Cu+les son susdes#en"a.as( des#en"a.as(


15/192

No so$ 0*y (ers4ti'es &$*e(&s sit*&%io$es-

Tie$e$ *$ 0&yor %o$s*0ode e$er/@&-

Co$ e' tie0po se

i$%re0e$t&$ '&spro+&+i'id&des de #&''&s-

)de*+s,,, )de*+s,,,


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Antes de continuar definamos un

“Sistema de Control”


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El cuerpo humano es un ejemplo de El cuerpo humano es un ejemplo deun Sistema de Control un Sistema de Control

E$tr&d&E$tr&d&

L./i%&L./i%&

S&'id&S&'id&Ver O)osO@r O@dosPro+&r Le$/*&

Se$tir Pie'O'er N&ri3

&+'&r C&0i$&r

Mo(er

Cere+ro


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En la industria tradicional un sistema de En la industria tradicional un sistema decontrol está compuesto de la siguientecontrol está compuesto de la siguiente

maneramaneraL./i%& S&'id&sE$tr&d&s

Te0pori3&

dores-

Co$t&dores

Re',s-

PulsadorMarcha

PulsadorParo

Interruptorde posición

Contactor

de Fuerza

Lámparas

Displa


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donde las "unciones lógicas están donde las "unciones lógicas estándeterminadas por la "orma del ca#leadodeterminadas por la "orma del ca#leado

TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOSDE ENTRADA :SALIDA

C&+'e&do


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En las plantas modernas En las plantas modernas En las plantas modernas En las plantas modernas

• Muchos componentes deestos ta!leros han sidoreemplazados por e"uipos

electrónicos###


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L./i%& S&'id&sE$tr&d&s

PLCPulsadorMarcha

PulsadorParo

L$mite deCarrera

Contactord

e Fuerza

Lámparas

Displa

especialmente en la parte de la especialmente en la parte de la $%&'C() este e*uipo es el +$C $%&'C() este e*uipo es el +$C


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0os Con"roladores 0ógicos0os Con"roladores 0ógicos

%rogra*ales 1%0C2 %rogra*ales 1%0C2

0os Con"roladores 0ógicos0os Con"roladores 0ógicos%rogra*ales 1%0C2 %rogra*ales 1%0C2

A6*@ 'es prese$to & *$o de e''os5

ALL%& '(ADL%)SLC *++

0 C " l d 0ó i0 C " l d 0ó i


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A6*@ 'es prese$to & < 0&s5

M,DIC,& -S. Premium SI%M%&S

SIMA-IC S*/ 0*1


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$3U4 ES E0 CONTRO0)DOR $3U4 ES E0 CONTRO0)DOR

0ÓGICO %ROGR)5)B0E( 0ÓGICO %ROGR)5)B0E(

Es *$ e6*ipo e'e%tr.$i%o e i$te'i/e$te dise?&do

e$ +&se & 0i%ropro%es&dores7 6*e %o$st& de

*$id&des o 0.d*'os 6*e %*0p'e$ #*$%io$es

espe%i#i%&s7 'os 6*e per0ite$ re%i+ir

i$#or0&%i.$ de todos 'os se$sores y %o0&$d&r

todos 'os &%t*&dores de' siste0&-


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CONFIABILIDAD VELOCIDAD TAMAO REDUCIDO MODULARIDAD F!CIL DE PROGRAMAR FLEIBILIDAD

ECONOMÍA INTELIGENTE

CONFIABILIDAD VELOCIDAD TAMAO REDUCIDO MODULARIDAD F!CIL DE PROGRAMAR FLEIBILIDAD

ECONOMÍA INTELIGENTE

¿Cuáles son las ventajas del¿Cuáles son las ventajas del

PLC?PLC?

¿Cuáles son las ventajas del¿Cuáles son las ventajas del

PLC?PLC?


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$CÓ5O EST6 CO5%UESTO( $CÓ5O EST6 CO5%UESTO( $CÓ5O EST6 CO5%UESTO( $CÓ5O EST6 CO5%UESTO(

Est4 %o0p*esto de 0.d*'os7 t&'es %o0o51 U$& *$id&d %e$tr&' de pro%es&0ie$to 1CPU27 6*ese e$%&r/& de %&si todo e' %o$tro' de' siste0&-

1 M.d*'os 6*e re%i+e$ i$#or0&%i.$ de 'os se$sores

-1 M.d*'os 6*e per0ite$ %o0&$d&r 'os &%t*&doresde' siste0&-

1Ade04s7 es posi+'e &/re/&r'e otros 0.d*'osi$te'i/e$tes p&r& #*$%io$es de prepro%es&0ie$toy %o0*$i%&%i.$-


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En la 'ró7i*a unidad es"udiare*os enEn la 'ró7i*a unidad es"udiare*os ende"alle cada una de sus 'ar"es,de"alle cada una de sus 'ar"es,

Antes de continuarAntes de continuar

con otro tema ...con otro tema ...


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¡,agamos un repaso!¡,agamos un repaso!

( ¿-ué dispositivos eléctricoshacen *ue un ta#lero ocupe muchoespacio?


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$a respuesta es $a respuesta es

Los relés


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. . Un sistema de control es el procesamiento _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ de

señales de _ _ _ _ _ _ _ _ _

para activar _ _ _ _ _ _ _ _ _

Complete la e2presión#


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Las respuestas son 3

Un sistema de control es el

procesamiento _ $%&'C/ $%&'C/ _ de señales de _ E012(3( E012(3( _ paraactivar _ SE4($ES 3E SE4($ES 3E S($'3( S($'3( _


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89 Es f+cil encon"rar 'ersonas 'ara suins"alación: *an"eni*ien"o yre'aración

;9 Son 5odulares y el "a*a/o sereduce sus"ancial*en"e,


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A , B , A , A , B , A , B

=9 Sus co*'onen"es son f+ciles de

ad&uirir,

>9 %ara a'licaciones 'e&ue/as es*enos cos"oso,

?9 )'render su lógica de caleado

resul"a sencilla, @9 Son *uy Confiales,


35/192

$as respuestas son $as respuestas son

4#/ ### rel5s6#/ ### PLC

7#/ ### PLC

8#/ ### rel5s

*#/ ### rel5s

9#/ ### rel5s

:#/ ### PLC


36/192

Si hubieron dudas

repasa ...


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PROGRAMACIÓN BÁSICA 1PROGRAMACIÓN BÁSICA 1

5unciones $ógicas5unciones $ógicas


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Aunciones 0ógicasAunciones 0ógicas

L&s se?&'es e',%tri%&s so$ se?&'es+i$&ri&s7 y est&s se p*ede$ pro%es&r

e0p'e&$do '&s tres oper&%io$es5

L; L

E

G

H

<

H

H

E7 G

R

L; L

E

G

H

<

H

H

E7 G

R

: 2,-3O 2/03

NO 2-/43


39/192

O'eraciones 0ógicasO'eraciones 0ógicas

L& se?&' de s&'id& es ; 8$i%&0e$tesi tod&s '&s se?&'es de e$tr&d&so$ ;-

L./i%& :J AND Cir%*itos Series

&

+

y

L;

L<

L; L<& + y

L; L<& + y

&a

!

iagrama de contactos!ímolo5


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O'eraciones 0ógicasO'eraciones 0ógicas

L& se?&' de s&'id& es ; si &' 0e$os *$&de '&s se?&'es de e$tr&d& es ;-

L./i%& OJ OR Cir%*itos p&r&'e'os

& +

y

L;

L<

L; L


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OPERANDOOPERANDO

Se denomina Operando a la representaciónmediante letras y números, que especíica la

u!icación de los sensores y actuadores ca!leados

al PLC"

#sí por ejemplo$

% & %nput '(ntrada)

* & módulo !ásico 'PLC compacto)

, & separación"+ & número de la !ornera de entrada del PLC

% *,+


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OPERANDOOPERANDO

Sí deseamos representar a una salida$

% & Output 'salida)

* & módulo !ásico 'PLC compacto)

, & separación"

& número de la !ornera de salida del PLC

O *,+


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O%ER)NDO /6)7

/6)866)9

'6): '6)7

'6); S


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Desarrollando una aplicación en elPLC

Desarrollando una aplicación en elPLC

/List& de orde$&0ie$to#

'ntradas

!alidas

D ll d li ió l PLC


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Desarrollando una aplicación en el PLC

6iagrama de contactos

I 7;

1 2

O 7;I 7<

I 7; I 7=

I 7< I 7=

3 ll d li ió l3 ll d li ió l


47/192

3esarrollando una aplicación en el 3esarrollando una aplicación en el +$C +$C

7

7

7

I 7;I 7<

I 7=I 7;

I 7<I 7=

O 7;

6 #lano de 8unciones


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3esarrollando una aplicación en el +$C 3esarrollando una aplicación en el +$C

6iagrama de conexiones

ó


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Arre/'oArre/'o : : SI la e$tr&d& I 7; : la e$tr&d& I7< tie$e$ e$er/@&ENTONCES se e$er/i3& '& s&'id& O7;

Interpretación5


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Arre/'oArre/'o OO SI la e$tr&d& I 7; : la e$tr&d& I7< tie$e$ e$er/@& O

SI la e$tr&d& I 7; : la e$tr&d& I7= tie$e$ e$er/@& O SI la e$tr&d& I 7


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,,SI 3UED)RÓN

DUD)S VUE0VE ) RE%)S)R


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)R3UITECTUR) DE0 %0C )R3UITECTUR) DE0 %0C

AUNCIONES DE 5E5ORI) AUNCIONES DE 5E5ORI)

Ó


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INTRODUCCIÓN

P&r& *$ e#i%&3 di&/$.sti%o de '&s #&''&s e$ *$&*to0&tis0o7 se de+e %o$o%er p'e$&0e$te e'PLC y s* e$tor$o-

Esto si/$i#i%& ide$ti#i%&r s*s p&rtes%o$str*%ti(&s7 t&$to i$ter$&s %o0o exter$&s7re&'i3&r *$& +*e$& pro/r&0&%i.$7 'o/r&r0o$t&r'o y %&+'e&r'o &de%*&d&0e$te y7

#i$&'0e$te7 po$er'o e$ #*$%io$&0ie$to-


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OBJETIVOS

Ide$ti#i%&r '&s p&rtes %o$stit*ti(&s de' PLC- Re%o$o%er e' pri$%ipio de #*$%io$&0ie$to de

%&d& p&rte-

Pro/r&0&r '& #*$%i.$ de 0e0ori& i$ter$&- Pro/r&0&r '& #*$%i.$ de 0e0ori& setKreset-

ESTRUCTUR) B6SIC) DE UN %0C


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ESTRUCTUR) B6SIC) DE UN %0C

E' PLC est4 %o$stit*ido por5

F*e$te de &'i0e$t&%i.$-

U$id&d de Pro%es&0ie$to Ce$tr&' 1CPU2- M.d*'os de e$tr&d&Ks&'id& 1EKS2- M.d*'os de 0e0ori&-

U$id&d o ter0i$&'es de pro/r&0&%i.$-

E0 %0C CONTRO0)NDO UN


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E0 %0C CONTRO0)NDO UN%ROCESO

E' PLC re&'i3& e' tr&t&0ie$toJ de '& i$#or0&%i.$-

Re%i+e '& i$#or0&%i.$7 '& pro%es& y e0ite.rde$es-

PROCESOPROCESO


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OPERADOR

PROCESOPROCESO

ACTUADORESSENSORESSENSORES

#$C#$C

TI%OS DE SE)0ES


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t

TI%OS DE SE)0ES

Se?&'es dis%ret&s 5S.'o to0&$ dos (&'ores per#e%t&0e$tedisti$/*i+'es5 9&y se?&' o $o 9&y se?&'-

Pro(ie$e$ de tr&$sd*%tores dis%retos-E)-5 L& se?&' de *$ p*'s&dor-

TI%OS DE SE)0ES


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Se?&'es &$&'./i%&s 5 V&r@&$ e$ e' tie0po e$ #or0& %o$ti$*&- Pro(ie$e$ de tr&$sd*%tores %o$ti$*os-

E)-5 L& se?&' de *$ t&%o/e$er&dor-

t

TI%OS DE SE)0ES


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SALIDA

#$C#$CENTRADA

ACTUADORESACTUADORESSENSORESSENSORES

)R3UITECTUR) DE0 %0C


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E' PLC est4 %o$str*ido %o$ %o0po$e$tes

e'e%tr.$i%os 10i%ropro%es&dores e$tre e''os27

'os %*&'es tr&+&)&$ & te$sio$es y %orrie$tes

0*y +&)&s-

P



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& %o$ti$*&%i.$ des%ri+ire0os

+re(e0e$te '& #*$%i.$ de %&d&*$& de s*s p&rtes ---

AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN


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AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN

Tie$e '& #*$%i.$ de &d&pt&r '& te$si.$ de '& red

1


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%ROCES)5IENTO C%U

Es e' %ere+ro de' %o$tro'&dor- Es '& p&rte 04s %o0p'e)& de' %o$tro'&dor

pro/r&0&+'e- Est4 9e%9& & +&se de 0i%ropro%es&dores y

0e0ori&s- Tie$e dos tipos de 0e0ori&s5 ROMy RAM-

5ÓDU0OS DE


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ENTR)D)FS)0ID) EFS

So$ t&r)et&s e'e%tr.$i%&s7 & tr&(,s de '&s %*&'esse i$ter%&0+i& i$#or0&%i.$ e$tre '& CPU de'%o$tro'&dor pro/r&0&+'e y 'os dispositi(os de

%&0po de' siste0&- Est&s t&r)et&s p*ede$ ser5 dis%ret&s o &$4'o/&s7

e$ DC o AC-

5ÓDU0OS DE ENTR)D) DISCRET)


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Estos 0.d*'os so$ 'os e$%&r/&dos de 'eer 'osd&tos de' pro%eso7 de tipo dis%reto-

A estos 0.d*'os o t&r)et&s se %o$e%t&$5

p*'s&dores7 i$terr*ptores7 %o$0*t&dores7se'e%tores7 #i$&'es de %&rrer&7 dete%tores de

proxi0id&d7 i$terr*ptores de $i(e'7 et%-



67/192

5ÓDU0OS DE ENTR)D) DISCRET) E$ e' 0.d*'o est4 *$ opto&%op'&dor 6*e &is'&

e',%tri%&0e$te e' dispositi(o de %&0po %o$ e'

pro%es&dor de' PLC-

In"erfase 'ara en"rada discre"a en DC



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In"erfase 'ara en"rada discre"a en )C

5ÓDU0OS DE S)0ID) DISCRET)


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5ÓDU0OS DE S)0ID) DISCRET)

Estos 0.d*'os %o$(ierte$ '&s se?&'espro%ede$tes de '& CPU7 y tr&$s0ite$ '&s orde$es

9&%i& 'os dispositi(os exter$os 1&%t*&dores27 e$

'& 6*e s.'o es $e%es&rio tr&$s0itir dos est&dos

'./i%os5 &%ti(&do o des&%ti(&do-

Los &%t*&dores 6*e se %o$e%t&$ & est&s

i$ter#&ses p*ede$ ser5 %o$t&%tores7 re',s7

'40p&r&s i$di%&dor&s7 e'e%tro(4'(*'&s7 disp'&ys7

&$*$%i&dores7 et%-

5ÓDU0OS DE ENTR)D))N)0ÓGIC)


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)N)0ÓGIC)

Estos 0.d*'os tie$e$ %o0o #*$%i.$7 di/it&'i3&r

'&s se?&'es &$&'./i%&s p&r& 6*e p*ed&$ ser

pro%es&d&s por '& CPU- Est&s se?&'es

&$&'./i%&s p*ede$ ser 0&/$it*des dete0per&t*r&s7 presio$es7 te$sio$es7 %orrie$tes7

(e'o%id&des7 et%-

5ÓDU0OS DE ENTR)D))N)0ÓGIC)


71/192

)N)0ÓGIC)

E' tipo de se?&' 6*e re%i+e$7 p*ede$ ser dete$si.$ o de %orrie$te7 e$ r&$/os $or0&'i3&dos5

Se?&' de %orrie$te5


72/192

5ÓDU0OS DE S)0ID) )N)0ÓGIC)

Estos 0.d*'os so$ *s&dos %*&$do se dese&

tr&$s0itir 9&%i& 'os &%t*&dores &$&'./i%os

se?&'es de te$si.$ o de %orrie$te 6*e (&r@&$

%o$ti$*&0e$te- S* pri$%ipio de #*$%io$&0ie$to p*ede

%o$sider&rse %o0o *$ pro%eso i$(erso &' de 'os

0.d*'os de e$tr&d& &$&'./i%&-



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L&s se?&'es &$&'./i%&s de s&'id& so$ de dos

tipos5 se?&'es de %orrie$te y se?&'es de te$si.$-

De$tro de 'os (&'ores $or0&'i3&dos te$e0os5

Se?&' de %orrie$te5


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Read Only 5e*ory

Es *$& 0e0ori& de s.'o 'e%t*r&7 6*e %o$tie$e

e' siste0& oper&ti(o %o$ 6*e oper& e'

%o$tro'&dor7 NO SE BORRA-

Se di%e t&0+i,$ 6*e es *$& 0e0ori& e)e%*ti(&7#*e pro/r&0&d& por e' #&+ri%&$te de' PLC p&r&

e)e%*t&r '&s i$str*%%io$es-

0a *e*oria R)5Rando* )ccess 5e*ory


75/192

Rando* )ccess 5e*ory

Me0ori& de &%%eso &'e&torio 1(o'4ti'27 es #4%i' de

0odi#i%&r'& s* i$#or0&%i.$ des&p&re%e &'

#&'t&r'e %orrie$te-

Se di%e t&0+i,$ 6*e es *$& 0e0ori& de

&p'i%&%i.$7 p*es e$ ,st& se *+i%& e' pro/r&0&

de' *s*&rio7 p*die$do ser 0odi#i%&do %*&$do

se re6*ier&-

5ÓDU0OS DE 5E5ORI))DICION)0ES


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)DICION)0ES

So$ dispositi(os e'e%tr.$i%os e$%9*#&+'es e$ '&CPU7 desti$&dos & /*&rd&r i$#or0&%i.$ de 0&$er&pro(isio$&' o per0&$e$te-

Se %*e$t&$ %o$ dos tipos de 0e0ori&s5Vo'4ti'es5 RAM7 y& 0e$%io$&d&7 %o$ '& di#ere$%i&6*e t&0+i,$ p*ede$ ser e$%9*#&+'es-No (o'4ti'es5 EPROM y EEPROM-

A %o$ti$*&%i.$ det&''&0os estos5

5E5ORI) E%RO5

Enale %rogra**ale Read Only 5e*ory


77/192

Enale %rogra**ale Read Only 5e*ory

Es *$ 0.d*'o de 0e0ori& e$%9*#&+'e de' tipo

$o (o'4ti'- Se *ti'i3& $or0&'0e$te p&r&

/*&rd&r pro/r&0&s de#i$iti(os y& pro+&dos y

de+id&0e$te dep*r&dos7 &de04s p*ede$ sertr&$sport&dos y *ti'i3&dos e$ %*&'6*ier

0o0e$to-

5E5ORI) E%RO5


78/192

Estos 0.d*'os so$pro/r&0&dos %o$se?&'es e',%tri%&s7

0ie$tr&s 6*e p&r&+orr&r'os de+e$ serso0etidos '*3*'tr&(io'et&-

5E5ORI) EE%RO5 Elec"rically Erasale %rogra**ale Read Only


79/192

y g y5e*ory

Este 0.d*'o tie$e '&s 0is0&s %&r&%ter@sti%&s

6*e e' 0.d*'o EPROM7 %o$ '& 8$i%& di#ere$%i&

6*e t&$to '& es%rit*r& %o0o e' +orr&do se

re&'i3& e',%tri%&0e$te-

B)TER) DE RES%)0DO


80/192

E' %o$te$ido de '& 0e0ori& RAM7 es (o'4ti'7/e$er&'0e$te se s&'(&/*&rd& 0edi&$te *$&

+&ter@& de '&r/& d*r&%i.$ 1e$tre < & &?os2

e$%9*#&+'e e$ '& CPU por 'o t&$to7 esi0port&$te 6*e est& +&ter@& se 0&$te$/& e$

per#e%t&s %o$di%io$es-

E0 DI60OGO HO5BRE9 563UIN)


81/192

L& et&p& 6*e per0ite '& %o0*$i%&%i.$ e$tree' oper&dor 9*0&$o y '& i$te'i/e$%i& de'PLC se de$o0i$& di4'o/o 9o0+re046*i$&-

E' dispositi(o 6*e se *s&p&r& est& %o0*$i%&%i.$ sede$o0i$& ter0i$&' de

pro/r&0&%i.$-OPERADOR

BUMANO

OPERADOR

BUMANO

#$C#$C

UNID)D DE %ROGR)5)CIÓN


82/192

L&s *$id&des o ter0i$&'es de pro/r&0&%i.$7 so$

e' 0edio por e' %*&' e' 9o0+re podr4 &%%eder & '&

es%rit*r&7 'e%t*r&7 0odi#i%&%i.$7 0o$itoreo7

#or3&do7 di&/$.sti%o y '& p*est& & p*$to de 'os

pro/r&0&s-

UNID)D DE %ROGR)5)CIÓN


83/192

te%'&do y *$ (is*&'i3&dor o p&$t&''&-So$ *$& 9err&0ie$t& 0*y

i0port&$te y $e%es&ri& p&r& e'

di4'o/o %o$ e' PLC7 pero#@si%&0e$te i$depe$die$te-


84/192

PROGRAMACIÓN BÁSICA 1PROGRAMACIÓN BÁSICA 1

5unciones de memoria5unciones de memoria

%ROGR)5)CIÓN DE 0)SAUNCIONES DE 5E5ORI)


85/192

AUNCIONES DE 5E5ORI)

E$ este 0.d*'o (ere0os otr& 9err&0ie$t&

de pro/r&0&%i.$5LAS MEMORIAS INTERNAS

5E5ORI)S INTERN)S


86/192

T&0+i,$ ''&0&d& s&'id& (irt*&'J7 es de%ir76*e #@si%&0e$te $o &%ti(& *$& s&'id& #*er&de' PLC-

Tie$e '& #*$%i.$ e6*i(&'e$te & '& #*$%i.$de 'os re',s &*xi'i&res e$ 'os t&+'eros%o$(e$%io$&'es-

5E5ORI)S INTERN)S


87/192

E$ '& './i%& de' pro/r&0&7 si0p'i#i%&$ e'%ir%*ito p&r& *$ 0e)or se/*i0ie$to y%o0pre$si.$-

Se/8$ '& 0&r%& y pro%ede$%i& de' PLC7 se 'e%o$o%e e$ '& pro/r&0&%i.$ %o0o5

Bits 1B2 M&r%& 1M2 B&$der& 1F27 et%-

Desarrolle*os un e.e*'lo


88/192

Te$e0os est&&p'i%&%i.$ 6*edese&0os

pro/r&0&r'& e$e' PLC5

S;

S<

S=

S;=

S;>

S>

S

S SH

S;;

S

S;

S;<

S

;

O"ra for*a de 'resen"arlo al circui"oan"erior sera


89/192

an"erior sera

S;

S<

S=

S;=

S>

S

S SH

S;;

S

S;

S;<

S

< =

<

S;>

;

=

En diagra*a de con"ac"os sera


90/192

9 :!: !; !< !::9 :

9 :

!:

$ael < @ay ; salidas

virtuales y

una sola salidauna sola salida

real en el #$Creal en el #$C

%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET


91/192

E$ todo siste0& de 0&$do es $e%es&rio0e0ori3&r &'/*$&s se?&'es7

por e)e0p'o7

e$ 'os %ir%*itose',%tri%os

te$e0os5

A;

A;

Barc%a

#aro

A:

A:

Barc%a

#aro



92/192

T&$ s.'o p*'s&$do0&r%9&7 e'%o$t&%tor se

e$er/i3&7 yse/*ir4 &s@ 9&st&6*e se p*'se p&ro-

L& s&'id& ; se 9&

0e0ori3&do A:

A:

marc%a

paro

A:

A:

marc%a

paro



93/192

&st& %*4$do--

&st& 6*e sep*'se p&ro-

L& s&'id& ;ser4 resete&d&-

A:

A:

marc%a

paro

A:

A:

marc%a

paro



94/192

Esto es posi+'e 9&%er'o t&0+i,$ e$ e' PLC deest& #or0&5

I 7 I 7; O 7

O 7



95/192

Pero 9&y *$& 9err&0ie$t& 6*e si0p'i%& '&s%os&s5 LA MEMORIA SETK RESET-

E$ di&/r&0& de #*$%io$es se represe$t& &s@5

S

R Q



96/192

E' di&/r&0& de %o$t&%tos se represe$t& &s@5

S

R

I 7;

I 7<

O 7;

O 7;

I 7;

I 7< O 7;

S

R Q



97/192

C.0o #*$%io$& '& './i%&- Si/&0os '& se%*e$%i& e$ e' tie0po-

S

R Q

I$deter0i$&do

S

R Q

;

;

88

; ; Si &%%io$&0os Set

Se Sete&



98/192

&st& %*4$do ---

S

R Q

;

< Se 6*ed. Sete&do



99/192

&st& 6*e se 0&$de *$ ; './i%o &' RESET-

S

R Q

>

Se 6*ed. Resete&do

S

R Q

;

- =

Se Resete&



100/192

Q*, p&s& %*&$do se presio$& e' SET y e' RESET & '& (e3

S

R Q

;

;

R

S Q

;

; ;

4iene prioridad el"ue está aao

K)Lora Laga*os un re'aso ,,,M


101/192

)UTOEV)0U)CION 'regun"a 8e las 8iguras mostradas indicar cuales se relacionan


102/192

con las entradas del #$C y cuales con las salidas.

;2;2

2

22

22

H2H2

22

22


103/192

)UTOEV)0U)CION 'regun"a ;


104/192

'ste diuo en conunto representa un5

a3 8ototransistor

3 triac

c3 optoacoplador

d3 diodo

Solución de la 'regun"a ;


105/192

c3 0epresenta un optoacoplador


106/192

Solución de la 'regun"a


107/192

!e encuentra en una memoria del tipo

ROM1so'o 'e%t*r&2

)UTOEV)0U)CION 'regun"a =


108/192

¿Cual de las característicasmencionadas pertenecen a

la memoria '#0/B?

a3 !on volátiles

3 !on programales por el8aricante del #$C

c3 !e orran el(ctricamente

d3 !e orran con luz ultravioleta

Solución de la 'regun"a =


109/192

$a memoria '#0/B es no volátiles>

programales el(ctricamente y se orran con

luz ultravioleta> por lo tanto respuesta5

d2

)UTOEV)0U)CION 'regun"a >


110/192

$os módulos de entrada> ¿cuales son los tipos de

seDales "ue pueden

reciir?

Solución de la 'regun"a >


111/192

t

$os tipos de seDales "ue pueden reciir son5

&2 Se?&'es dis%ret&s5

+2 Se?&'es &$&'./i%&s

5

t

BIEN AHORA ESTAS ENBIEN AHORA ESTAS EN


112/192

BIEN.. AHORA ESTAS ENBIEN.. AHORA ESTAS EN

CONDICIONES DECONDICIONES DE

RESOLVER LASRESOLVER LAS

PREGUNTAS DEPREGUNTAS DE AUTOEVALUACIÓN AUTOEVALUACIÓN


113/192

CONFIGURACIN DE LOSCONFIGURACIN DE LOS

PLCs : TEMPORIADORESPLCs : TEMPORIADORES

C/05'&=2(C'%0 C/05'&=2(C'%0


114/192

C/05'&=2(C'%0 C/05'&=2(C'%0


115/192

1 's importante conocer como los 8aricantes

presentan los di8erentes tipos de #$Cs> asícomo sus ventaas y desventaas.

1 'sto nos servirá para seleccionar de acuerdo alas aplicaciones> los #$Cs "ue más se adapten

a nuestras necesidades.

I&-(,D1CCI;&

/.>E1'//.>E1'/1 i8erenciar los tipos de con8iguraciones de


116/192

#$Cs.

C/05'&=2(C'%0 C/05'&=2(C'%0

'xisten ásicamente tres tipos de


117/192

con8iguraciones de #$C51 Compacto. 0e&ne todas las partes del #$C en

un sólo lo"ue.

1 Bodular. !e divide en módulos para ser

armados seg&n los re"uerimientos del usuario.

1 Compacto6modular. 's una cominación del

compacto y el modular.

C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(

Estos re8$e$ e$ s* estr*%t*r&5


118/192

$a 8uente> la C#E>

y las

Inter8ases de 'F!.

'ste es un #$C'ste es un #$C

!6HE de la marca !I'B'-!!6HE de la marca !I'B'-!

C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(


119/192

1 !on económicos.

1 !on pe"ueDos.

1 !u programación es astante sencilla.

1 !on 8áciles de seleccionar.

1 e 8ácil instalación.

1 !oportan condiciones extremas de 8unciona6

miento. 4emperaturas = KC> +luctuaciones detensión> Liraciones mecánicas> @umedad> etc...

C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2


120/192

1 'n esta con8iguración se tiene "ue seleccionarcada uno de los componentes.

1 $a C#E> la cantidad de módulos de 'ntradaF!alida>

si son digitales y análogas> módulos inteligentes>

etc..

1 'l tamaDo del racM y la 8uente de alimentación>

seg&n la potencia "ue consumen todos los

módulos involucrados> más los módulos 8uturos.

C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2

1 ,"uí se muestra los módulos "ue componen un


121/192

#$C de la marca !I'B'-!

C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2

1 ,"uí se muestra los módulos montados sore un


122/192

CA((IL DI&

C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2

1 ,"uí se muestra un #$C S*/44*1S*/44*1 de la marca


123/192

!I'B'-! para ser montado sore

PLACAP%(F,(ADA

C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2

enta=as3enta=as3


124/192

!u costo varía de acuerdo a la con8iguración del #$C.1 Etiliza mayor espacio "ue los compactos.

1 'n caso de 8alla> se puede camiar el módulo

averiado rápidamente.

1 !u mantenimiento re"uiere de mayor tiempo.

1 $as ampliaciones son de acuerdo a las

necesidades.

C/05'&=2(C'%0C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(A@/3=$(2C/@+(C1(A@/3=$(2

1 'stá constituida> por un #$C compacto> "ue se %a


125/192

expandido a trav(s de otros módulos. #or logeneral5 'F! discretas o analógicas> Bódulos

inteligentes> etc..

C/05'&=2(C'%0C/05'&=2(C'%0C/@+(C1( A @/3=$(2C/@+(C1( A @/3=$(2

enta=as3


126/192

!on más económicos "ue los #$C modulares.1 $a selección del #$C> es sencilla.

1 !u programación es 8ácil> solo dee tener en

cuenta el direccionamiento> seg&n la unidad de

extensión a la "ue se re8iere.

1 !oportan condiciones extremas de 8uncionamiento.

enta=as3

¡,agamos un repaso!¡,agamos un repaso!


127/192

(=1/E($=(C'/0 (=1/E($=(C'/0 +regunta


128/192

g

mostradas indicar 5mostradas indicar 5

¿Cuáles son compactos?¿Cuáles son compactos?

44 66 77

88

Solución de la pregunta


129/192

?Sólo el de la fi@ura 8?Sólo el de la fi@ura 8

(=1/E($=(C'/0 (=1/E($=(C'/0 +regunta ; +regunta ;


130/192

$os #$Cs se montan en

#laca #er8orada y tami(n

!ore NNNNNNN.

Solución de la pregunta ; Solución de la pregunta ;


131/192

- CARRIL DIN- CARRIL DIN

(=1/E($=(C'/0 (=1/E($=(C'/0 +regunta 7 +regunta 7


132/192

#ara un proyecto de un5

,rran"ue secuencial de omas para extraer

agua de un pozo .

¿Que tipo de #$C usaría?

Solución de la pregunta 7 Solución de la pregunta 7


133/192

.astarBa un +$C … .astarBa un +$C …

¡C/@+(C1/!¡C/@+(C1/!


134/192

,%ora está preparado para realizar su

pruea de ,utoevaluación ...

U$id&d >U$id&d > SE0ECCIÓN DE 0OS %0Cs ySE0ECCIÓN DE 0OS %0Cs yCONT)DORES CONT)DORES


135/192


Los Primeros PLC´s tenían tiempo de barrido de


136/192

programa entre 40 y 50 ms.

Comparados con los 5 a 10 milisegundos de los micros

PLC´s que están disponibles hoy.

´ d d h



137/192

Los PLC´s modernos pueden hacercálculos matemáticos tomar

decisiones basadas en cualquier

n!mero de "ariables o constantes

y comunicarse con otros PLC´s #terminales.

$%isten PLC´s que "an desde & hasta

il d $'(



138/192

miles de $'(.

L


139/192

implementar un PLCprobablemente nosotros como

t,cnicos estaremos

comprometidos en suelecci#n.

$n este m#dulo identi-icaremos los criterios para

l i l PLC d d i i t

OBJETIVOS OBJETIVOS


140/192

seleccionar al PLC de acuerdo a requerimientost,cnicos de hardare y so-tare.

/econoceremos el principio de -uncionamiento delcontador en la programaci#n de PLC´s.

CONTENIDO CONTENIDO

1 C it i t, i


141/192

1. Criterios t,cnicos para

seleccionar un PLC.

. $l contador.

Consideraciones de cos"oConsideraciones de cos"o

E' %osto de %*&'6*ier PLC e$ 'o re#ere$te & '&

.


142/192

i$st&'&%i.$ de+e ser di(idido e$ tres p&rtespri$%ip&'es5

Costo del PLC mismo.

Costo de la escritura y documentaci#n del so-tare.2astos de la instalaci#n cableado y componentes

adicionales como -uentes de energía e%terna

U$& +*e$& se'e%%i.$ de' PLC es (it&'-

S ti t


143/192

Se tie$e 6*e e$%o$tr&r sie0pre *$ e6*i'i+rio

e$tre 'os %ostos y '&s

exi/e$%i&s t,%$i%&sp&r& $*estr& i$st&'&%i.$-

$Có*o seleccionar un %0C( $Có*o seleccionar un %0C(

Los principales -actores a tener en

cuenta para seleccionar un PLC son3


144/192

cuenta para seleccionar un PLC son3uente de alimentaci#n

C.P..

$ntradas y salidas discretas$ntradas y salidas anal#gicas

6#dulos inteligentes

Lengua+es de programaci#n

(istemas de con-iguraci#n


145/192

7eamos a continuaci#n cuales son los datos

t,cnicos más rele"antes de cada uno de estos

principales -actores.

AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN

Cuando se estima la potencia de la -uente se debe

considerar los consumos de las siguientes cargas3


146/192

considerar los consumos de las siguientes cargas3

CP

6#dulos $'( 8discreta'análoga9

6#dulos inteligentes

:mpliaciones -uturas

;tros.

AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN

Para la -uente de alimentaci#n es

necesario tener presente los


147/192

necesario tener presente los siguientes datos t,cnicos3


148/192

C&p&%id&d de %orrie$te De e$tr&d& & 1---V25 1A2 De s&'id& 1*s*&rio2 & 1---V25 1A2

Co$di%io$es &0+ie$t&'es Te0per&t*r& 5 1 YC 2 X *0ed&d 7si$ %o$de$s&%i.$

Í$di%e de prote%%i.$5 1IP---2

UNID)D CENTR)0 DE %ROCES)5IENTOUNID)D CENTR)0 DE %ROCES)5IENTOC, %, U,C, %, U,

=el mismo modo cuando


149/192

=el mismo modo cuandose selecciona la CP

debemos tener presente

que debe satis-acer losrequerimientos del

sistema actual y -uturo.

C, %, U,C, %, U,

Capacidad de memoria


150/192

Anterna /:6 3 @b o instrucciones. 6#dulos de memorias 3 $P/;6 $$P/;6


151/192

guardián 8ms9Cantidad de $'( discretas

Cantidad de $'( análogas

Cantidad de memorias internas

C, %, U,C, %, U,

Cantidad de


152/192

Cantidad de contadores

/elo+Calendario.

:lgoritmo de /egulaci#n PA=.

Canales de Comunicaci#n.

ENTR)D)S DISCRET)S ENTR)D)S DISCRET)S

Cuando deseamos seleccionar los m#dulos de

entrada es con"eniente tener presente3


153/192

entrada es con"eniente tener presente3

ENTR)D)S DISCRET)S ENTR)D)S DISCRET)S

Cantidad de entradas discretas


154/192


155/192

salidas discretas5

S)0ID)S DISCRET)S S)0ID)S DISCRET)S

Cantidad de salidas discretas


156/192


157/192

p n corriente3 00m: 40m: etc.

$n tensi#n3 0 7 05 7 010 7 G 107 etc.

ENTR)D)S F S)0ID)SENTR)D)S F S)0ID)S )N)0ÓGIC)S )N)0ÓGIC)S

/esistencia de entrada análogas. 6ohmio.


158/192

/esistencia de entrada análogas. 6ohmio./esistencia de carga en salidas análogas.

/esoluci#n3 H 1 1& bits

Corriente'tensi#n má%ima admisible enentradas análogas m:' 7

5ÓDU0OS INTE0IGENTES 5ÓDU0OS INTE0IGENTES

(e tienen de di-erentes tipos tales

como 3


159/192

como 36#dulo de regulaci#n PA=

6#dulo de posicionamiento

Controlador de motores paso a paso6#dulos de comunicaci#n etc.

5ÓDU0OS INTE0IGENTES 5ÓDU0OS INTE0IGENTES


160/192

6#dulos de

comunicaci#n.

etc.

0ENGU)JE DE %ROGR)5)CIÓN 0ENGU)JE DE %ROGR)5)CIÓN

C&d& #&+ri%&$te tie$e s* propio 'e$/*&)e

de pro/r&0&%i.$7 %*y& represe$t&%i.$(&r@& de &%*erdo & '& 0&r%& &s@


161/192

de pro/r&0&%i.$7 %*y& represe$t&%i.$(&r@& de &%*erdo & '& 0&r%&7 &s@te$e0os 5

Lista de instrucciones


162/192

%o$t&%tos es '& represe$t&%i.$ 04sdi#*$did& e$ '& 0&yor@& de PLCs-

L


163/192

p p p g'F! analógicas.

!ecuenciadores.

/peraciones aritm(ticas 5 O> 6 > x > F >Comparadores 5 P> > P> P> >.

!altos.

,lgoritmos #I> etc.


164/192

E' #&+ri%&$te o distri+*idor de+e d&r /&r&$t@&de' e6*ipo7 p&r& e''o de+e dispo$er 5Rep*estos 5 '& tot&'id&d de '&s p&rtes y

&%%esorios de pre#ere$%i&-C&t4'o/os y 0&$*&'es-


165/192

C&t4'o/os y 0&$*&'es-Ser(i%io T,%$i%o de5

Asesor&0ie$toPro/r&0&%i.$M&$te$i0ie$to PLCPLC


166/192

+2/&2(@(C'%0 .S'C( ; +2/&2(@(C'%0 .S'C( ;

ContadoresContadores


167/192

C/01(3/2ES C/01(3/2ES

%rogra*ación de Con"adores%rogra*ación de Con"adores

E$ e' PLC '& #*$%i.$ Co$t&dorJ per0ite

%o$t&r %o$t&r o des%o$t&r des%o$t&r &%o$te%i0ie$tos-


168/192

Est&s dos oper&%io$es

p*ede$ ser si0*'t4$e&s

o $o-

G H

P

;

<=

>

Co$t&r Co$t&r

Des%o$t&r Des%o$t&r


169/192


V&'or de presetV&'or de

preset Ci7PCi7P

(&'or %o0pre$dido e$tre y -


170/192

p y

V&'or %orrie$teV&'or %orrie$te Ci7VCi7V

Ap&re%e %o$ '& 'etr& V5Este (&'or i$st&$t4$eo7 $os i$di%& e$ %*&$to(& '& %*e$t& y p*ede %re%er o de%re%er-

V ;V ;

EJE5%0OEJE5%0O

N80ero de Co$t&dor N80ero de Co$t&dor

C;C;


171/192

V5 ;V5 ; V&'or %orrie$teV&'or %orrie$te

C;7V 5 ;C;7V 5 ;

V&'or de presetV&'or de preset

C;7P 5 =C;7P 5 =


172/192


L& oper&%i.$ de des%o$t&r%o$siste e$ de%re0e$t&r e'(&'or %orrie$te de' %o$t&dor1 t ;2 dCi V


173/192

1s*str&er ;2 7 %&d& (e3 6*e seprese$t& *$ i0p*'so o *$&%o$te%i0ie$to-

;<

=

>

Ci7V


E' %o$t&)e es %@%'i%o7 de#i$ido e$tre

y


174/192

A' #i$&' de' %i%'o %o$t&)e%o$t& )e7 Ci7V p&s& de & por i$%re0e$to-

Ci7V

H

; <

=


A' #i$&' de' %i%'o des%o$t&)edes%o$t&

)e7 Ci7V p&s& de & por de%re0e$to-


175/192

Ci7V

H

;


176/192

SALIDASSALIDASENTRADASENTRADAS

R5Reset Cuando esta en :> el valor corriente Ci>Lse pone a cero.

P5Preset Cuando esta en :> el valor depreselección Ci># se carga en el valor

corriente Ci>L.


177/192

UZ5UP %*e$t& Con un 8lanco de suida> el valorcorriente se incrementa en una unidad.

DZ5DO[N des%*e$t& Con un 8lanco de suida> elvalor corriente se descuenta una unidad.

EMPT: Co$t&dor (&%@o7 está en : &nicamentecuando Ci7VCi7V pasa de

a .

DONE Preset &'%&$3&do


178/192

'stá en : si el valor de preset Ci># es igual al

valor corriente Ci>L.

Ci7P\ Ci7VCi7P\ Ci7V

FULL Co$t&dor ''e$o7 está en : &nicamentecuando Ci7VCi7V pasa de

a .

$Có*o funciona el Con"ador en$Có*o funciona el Con"ador enincre*en"o( incre*en"o(

V ;

;-;-E$ 0odo %o$t&dor7

%&d& #re$te &s%e$de$te1#'&$%o de s*+id&2 e$ RR


179/192

V5;V5;1 2'& e$tr&d&s UZ de'%o$t&dor7 i$%re0e$t& e'

(&'or %orrie$te Ci7V e$; UZUZ

+4

DZDZ

PP

$Có*o funciona el Con"ador en$Có*o funciona el Con"ador en

incre*en"o( incre*en"o(

;.6;.6 Cuando el valor

corriente alcanza elvalor del preset

RR EE


180/192

valor del preset

Ci>L Ci># L Ci>#


181/192

e$ '& e$tr&d&s DZ de'%o$t&dor7 de%re0e$t& e'

(&'or %orrie$te Ci7V e$ ;

+4

V5HV5H

DZDZ

UZUZ

PP

$Có*o funciona el Con"ador en$Có*o funciona el Con"ador endecre*en"o( decre*en"o(


182/192

valor del preset

Ci7V \ Ci7P \ =Ci7V \ Ci7P \ =

=-=- $a salida DD pasa a );;*

lógico

V5=V5=

UU

DD

PP DD

FF

;;

)n"es de con"inuar,,, )n"es de con"inuar,,,

?Ba@amos


183/192

?Ba@amosun repaso

)UTOEV)0U)CIÓN %regun"a 8 )UTOEV)0U)CIÓN %regun"a 8

C*&$do e' (&'or %orrie$te de *$%o$t&dor p&s& de & -


184/192

p

C*4' de '&s = s&'id&s se &%ti(&$

So'*%i.$ de '& pre/*$t& ;


185/192

L& s&'id& F FullF Full se &%ti(&-

)UTOEV)0U)CIÓN %regun"a ; )UTOEV)0U)CIÓN %regun"a ;

P&r& '& se'e%%i.$ de *$ PLC es


186/192

P&r& '& se'e%%i.$ de *$ PLC esi0port&$te te$er e$ %*e$t& %o0o

se (& & i$st&'&r


187/192

)UTOEV)0U)CIÓN 'regun"a


188/192

Solución de la 'regun"a


189/192

Por r&3o$es de se/*rid&d

y e%o$.0i%&s

Por 6*, $o es re%o0e$d&+'e

%o0pr&r *$ PLC $o %o0er%i&' e$$*estro 0edio

AUTOEVALUACIN5 Pre/*$t& >


190/192

$*estro 0edio

---Por 6*, $o tie$e soportet,%$i%o

So'*%i.$ de '& pre/*$t& >


191/192

t,%$i%o-

Bie$ --- &9or& si &si0i'&ste e'Bie$ --- &9or& si &si0i'&ste e'%o$te$ido de est& *$id&d7 te%o$te$ido de est& *$id&d7 tei$ ito & reso' er '&s pre/ $t&s dei$(ito & reso'(er '&s pre/*$t&s de


192/192

i$(ito & reso'(er '&s pre/*$t&s dei$(ito & reso'(er '&s pre/*$t&s de&*toe(&'*&%i.$---s*erte-&*toe(&'*&%i.$---s*erte-

plc_ completo (1)

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