PLCS

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Los PLC vienen en una variedad de tamaos...

Micro Tpicamente menos de 32 I/O

Pequeo Tpicamente menos de 128

I/O

Mediano Tpicamente menos de 1024

I/O

Grande Tpicamente ms de 1024 I/O

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Y una variedad de formas/configuraciones

PLC fijos.

PLC fijos con expansin

Modulares

Distribuidos

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PLC Fijos

ENTRADAS PARADA

ARRANQUE

I/ I/1

Motor

M1 SALIDAS O/3

Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un

solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al

controlador fijo.

OOOO

OOOO

OOOO

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PLCs Modulares (Lo ms moderno en Flexibilidad)

Componentes Mix N Match Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un

rack o chasis. Disponible en plataformas pequea, mediana y grande. Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado

con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.

Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares

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PLCs Distribuidos

Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.

Todas las I/O son conectadas al procesador mediante un enlace de datos de Alta Velocidad.

Tpicamente se encuentran en PLCs medianos y grandes.

Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma es muy ventajoso.

Usualmente tienen un costo mayor para hardware pero mucho menor para la integracin de sistema.

CPU

Esta parte del PLC es considerada como la ms importante, ya que dentro de ella se encuentra un microcontrolador que lee y ejecuta el programa de usuario que a su vez se localiza en una memoria (normalmente del tipo EEPROM), adems de realizar la gestin de ordenar y organizar la comunicacin entre las distintas partes que conforman al PLC. El programa de usuario consiste en una serie de instrucciones que representan el proceso del control lgico que debe ejecutarse, para poder hacer este trabajo, la unidad central de proceso debe almacenar en localidades de memoria temporal las condiciones de las variables de entrada y variables de salida de datos ms recientes.

CPU

CPU

CPU

CPU

En cada ciclo de lectura de datos que se generan en los sensores, escritura de datos hacia los actuadores, se gobiernan 8 diferentes sensores actuadores, por lo que cada elemento de entrada / salida tiene su imagen en un bit del byte que se hace llegar al microcontrolador.

CPU

En cuanto a los datos que entran y salen de la unidad central de proceso, se organizan en grupos de 8 valores, que corresponden a cada sensor que este presente si se trata de datos de entrada, o actuadores si de datos de salida se refiere. Se escogen agrupamientos de 8 valores porque ese el nmero de bits que tienen los puertos de entrada y salida de datos del microcontrolador, a cada agrupamiento se le conoce con el nombre de byte palabra.

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CIRCUITERIA SALIDAS

TIPO TRANSISTOR TIPO RELAY

Lenguajes de Programacin PLC