pornchanida chinjantuek (21 a) 4 04-12

1
[INC 281 MULTIDISCIPLINARY WORKSHOP WEEKLY REPORT] April 4, 2012 Department of Control System and Instrumentation Engineering KING MONGKUT’s UNIVERSITY OF TECHNOLOGY THONBURI Name-Surname Pornchanida Chinjantuek Student ID. 53211821 Group Name KID-WA Company Engineering Team Members Pop (03), Ple(05), Disk (09), Pete (12), Fond(18), Wijak(27), Lek(34), P’ Aote, P’ Lin, P’ Bell, P’ Aun, P’ M, Joer Product Design Team Members P’ Gong, P’ Aru, P’ Joy, P’ Tong Weekly Progress ความประทับใจ จากที่วันนี้ได ้เดินดูโปรเจคของพี่ปี 4 ที่ประทับใจ ก็คือ “ หุ ่นยนต์เล่นกีตาร์ เพราะว่าโปรเจคนี้เป็นการควบคุมการกด คอร์ดของกีตาร์จากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งต่างจากการเล่นกีตาร์แบบทั่วไป และอาจจะไม่ไพเราะเท่าการดีดกีตาร์ แบบของจริง ส่วนอีกโปรเจคที่ประทับใจคือ “การพัฒนาเทคนิคการประมวลผลภาพสาหรับวัตถุโบราณคดี (ระยะที2)ซึ่งสามารถจะช่วยในการเก็บรักษาลวดลายของวัตถุโบราณ เป็นการรักษาวัตถุโบราณนั้นไว หลักการทางาน ทาการออกแบบโปรแกรมโดยใช้ไมโครคอรโทรลเลอร์ทาการควบคุมโซลินอยด์ ซึ่งใช้ในการกดคอรืดและควบคุมเซอร์โว มอเตอร์ซึ่งจะใช้ในการดีดกีตาร์ โดยทาการโปรแกรมในการควบคุมอุปกรณ์ทั ้งสองชนิดให ้สามารถทางานกันได้อย่าง สัมพันธ์กัน และแสดงผลของการเล่นกีตาร์ออกทางจอ GLCD ซึ่งจะบอกว่าหุ ่นยนต์เล่นกีตาร์นี้กาลังเล่นคอร์ดใดอยู ่ ณ ตอนนั้น Block Diagram

Upload: pornchanida-ansieta

Post on 23-Jul-2015

118 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

Page 1: Pornchanida chinjantuek (21 a) 4 04-12

[INC 281 MULTIDISCIPLINARY WORKSHOP WEEKLY REPORT] April 4, 2012

Department of Control System and Instrumentation Engineering KING MONGKUT’s UNIVERSITY OF TECHNOLOGY THONBURI

Name-Surname Pornchanida Chinjantuek

Student ID. 53211821

Group Name KID-WA Company

Engineering Team Members

Pop (03), Ple(05), Disk (09), Pete (12), Fond(18), Wijak(27), Lek(34), P’ Aote, P’ Lin, P’ Bell, P’ Aun, P’ M, Joer

Product Design Team Members

P’ Gong, P’ Aru, P’ Joy, P’ Tong

Weekly Progress

ความประทับใจ

จากที่วนันีไ้ด้เดินดโูปรเจคของพี่ปี 4 ที่ประทบัใจ ก็คือ “ หุน่ยนต์เลน่กีตาร์ ” เพราะวา่โปรเจคนีเ้ป็นการควบคมุการกดคอร์ดของกีตาร์จากอปุกรณ์อิเลก็ทรอนิกส์ ซึง่ตา่งจากการเลน่กีตาร์แบบทัว่ไป และอาจจะไมไ่พเราะเทา่การดีดกีตาร์แบบของจริง สว่นอีกโปรเจคที่ประทบัใจคือ “การพฒันาเทคนิคการประมวลผลภาพส าหรับวตัถโุบราณคด ี(ระยะที2่)” ซึง่สามารถจะช่วยในการเก็บรักษาลวดลายของวตัถโุบราณ เป็นการรักษาวตัถโุบราณนัน้ไว้

หลักการท างาน

ท าการออกแบบโปรแกรมโดยใช้ไมโครคอรโทรลเลอร์ท าการควบคมุโซลนิอยด์ ซึง่ใช้ในการกดคอรืดและควบคมุเซอร์โวมอเตอร์ซึง่จะใช้ในการดีดกีตาร์ โดยท าการโปรแกรมในการควบคมุอปุกรณ์ทัง้สองชนิดให้สามารถท างานกนัได้อยา่งสมัพนัธ์กนั และแสดงผลของการเลน่กีตาร์ออกทางจอ GLCD ซึง่จะบอกวา่หุน่ยนต์เลน่กีตาร์นีก้ าลงัเลน่คอร์ดใดอยู ่ณ ตอนนัน้

Block Diagram