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Description

Montage mécanique

8046388

1506a

[8046384]

EXCH

Portique bidimensionnel

EXCH

2 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français

Traduction de la notice originale

GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR

Loctite® est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays.

Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :

DangerDangers imminents pouvant entraîner la mort ou des blessures graves.

AvertissementDangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves.

AttentionDangers pouvant entraîner des blessures légères ou de graves dégâts matériels.

Autres symboles :

NotaDégâts matériels ou dysfonctionnement.

Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents.

Accessoires nécessaires ou utiles.

Informations pour une utilisation écologique.

Identifications de texte :

� Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre.

1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué.

– Énumérations générales.

� Résultat d'une action / références à des informations complémentaires.

EXCH

Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français 3

Table des matières – EXCH

1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Sécurité 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Mesures générales de sécurité 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Usage normal 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Conditions préalables à l'utilisation du produit 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Engagement de l’exploitant 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Qualification du personnel technique 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Domaine d'application et certifications 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Transport et stockage 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Transport 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Conditions de stockage 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Déballage 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Contrôle de la fourniture 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Vue d'ensemble 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Fonctionnement et application 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Principe de fonctionnement 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Structure 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Préparatifs du montage 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Dimensions 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Dimensions EXCH-40-…-W-… (sans moteur) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Dimensions EXCH-60-…-W-… (sans moteur) 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Dimensions Moteurs EXCH-40 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.4 Dimensions Moteurs EXCH-60 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Exigences relatives au montage 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Position de montage 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Position de montage horizontale 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Position de montage verticale 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Modes de fixation 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Kits d'ajustage 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Plaques de fixation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Fixation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Nombre de kits de fixation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Trous de fixation 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EXCH


4.6 Moteurs 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.1 Variantes 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.2 Positions de montage 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.3 Fixation 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.4 Démonter/monter les moteurs 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.5 Ajustement de la position des sorties de câbles du moteur 29. . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.6 Moteurs d'autres fabricants 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Éléments annexes 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.1 Principe de fixation 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.2 Montage des éléments annexes 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.3 Trous sur le chariot EXCH-40 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.4 Trous sur le chariot EXCH-60 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.5 Alimentation en énergie 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 Accessoires pour la détection de position 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8.1 Capteur de proximité sur l'axe X 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8.2 Capteur de proximité sur l'axe Y 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montage (position de montage horizontale) 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Fixation 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Instructions de sécurité 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Conditions 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Procédure 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Aligner 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Nota 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes X 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Conditions 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Préparation 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.5 Axe X 1 : aligner pour régler la planéité et le basculement 54. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.6 Axe X 2 : aligner pour régler le décalage en hauteur, la planéité et

le basculement 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.7 Aligner les axes X en parallèle 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.8 Éliminer les déformations dans le portique bidimensionnel 57. . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Précontrainte de la courroie crantée 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Nota 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Contrôler la précontrainte de la courroie crantée 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Régler la précontrainte de la courroie crantée 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Assemblage 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EXCH


6 Montage (position de montage verticale) 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Fixation 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1 Instructions de sécurité 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 Conditions 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3 Procédure 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Aligner 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Nota 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2 Respecter les valeurs limites de l'alignement des axes X 74. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.3 Conditions 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.4 Préparation 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.5 Alignement des axes X 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.6 Éliminer les déformations dans le portique bidimensionnel 77. . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Précontrainte de la courroie crantée 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Nota 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.2 Contrôler la précontrainte de la courroie crantée 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.3 Régler la précontrainte de la courroie crantée 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Assemblage 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Installation 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Instructions de sécurité 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Moteurs d’entraînement des axes X / Y 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Élément annexe électrique 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Mise à la terre 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Mise en service 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Maintenance et entretien 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Constante d’avance 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 Nettoyage 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 Lubrification 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.1 Points de lubrification 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.2 Procédure 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.3 Accessoires 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Démontage et réparation 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Démontage 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Réparation 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Mise au rebut 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EXCH


A Annexe technique 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Généralités 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Homologations 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Matériaux 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.4 Poids du produit 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.5 Données dynamiques 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.6 Conditions de fonctionnement et d’environnement 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit



1.1 Sécurité

1.1.1 Mesures générales de sécurité

� Respecter les instructions de sécurité figurant dans les chapitres correspondants.

Les consignes de sécurité spéciales sont mentionnées directement devant les instructions

de manutention concernées.

1.1.2 Usage normalLe portique bidimensionnel EXCH-40/-60 (produit) est conçu pour exécuter des opérations de position

nement dans des machines ou des installations techniques automatisées industrielles avec une com

mande de niveau hiérarchique supérieur.

� Le portique bidimensionnel doit exclusivement être utilisé comme suit :

– dans un état technique irréprochable

– dans son état d'origine sans y apporter de modifications

– dans les limites définies pour le produit par ses caractéristiques techniques

(� A Annexe technique)

NotaTout dommage dû à des interventions menées par des personnes non autorisées ou à

une utilisation contraire à l'usage normal entraîne l'exclusion des recours en garantie et

dégage le fabricant de sa responsabilité.



1.2 Conditions préalables à l'utilisation du produit

� Mettre cette documentation à disposition des personnes suivantes :

– le concepteur

– le monteur

– la personne chargée de la mise en service de la machine ou de l'installation

� Respecter les instructions figurant dans la documentation.

Respecter toutes les documentations fournies et celles des accessoires correspondants.

� Pour le lieu de destination, tenir compte de ce qui suit :

– les réglementations légales en vigueur

– les prescriptions et les normes

– les réglementations des organismes de contrôle et des assurances

– les dispositions nationales

Pour une utilisation conforme et sûre :

� Respecter l'ensemble des avertissements et remarques (Nota).

� Respecter toutes les limites de charge des produits et des composants raccordés

(� Caractéristiques techniques dans les documentations correspondantes).

1.2.1 Engagement de l’exploitantLe produit constitue une machine incomplète.

Sa mise en service est interdite jusqu'à ce que la machine dans laquelle il doit être intégré soit

conforme aux dispositions de la directive Machines 2006/42/CE.

1.2.2 Qualification du personnel technique� Le montage du produit doit exclusivement être réalisé par un personnel spécialisé disposant des

qualifications adéquates.

Les connaissances suivantes sont indispensables :

– les prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail

– la documentation et le fonctionnement du produit

1.2.3 Domaine d'application et certificationsNormes et valeurs d'essai respectées par le produit (� A.1 Caractéristiques techniques ).

2 Transport et stockage



2.1 Transport

Nota� Lors du transport, respecter les inscriptions figurant sur la caisse de transport.

1. Transporter le portique bidimensionnel dans la caisse de transport jusqu'au lieu de montage/stoc

kage.

2. Déposer la caisse de transport sur une surface plane et stable.

2.2 Conditions de stockage

Pour une utilisation sûre, respecter les conditions de stockage suivantes.

Conditions de stockage

Température de stockage [°C] –10 … +60

Humidité de l'air [%] 0 … 90 (sans condensation)

Durée maximale de stockage 60 mois

Conditions requises pour le

lieu de stockage

surface sèche, stable et plane, dans l'emballage d'origine

Tab. 2.1



2.3 Déballage

NotaRisque d'endommagement du produit en cas de démontage inadapté de la caisse de

transport.

L'ouverture de la caisse de transport requiert l'intervention de deux personnes au mini

mum.

� Respecter les consignes relatives au démontage sur la caisse de transport.

� En raison du poids du couvercle : Utiliser des moyens appropriés pour le soulever et

le déposer (par ex. une grue).

� Veiller à ce qu'aucun élément de l'emballage ne puisse tomber sur le produit.

Ouvrir la caisse de transport1. Démonter le couvercle et les pièces latérales suivant l'ordre indiqué sur la caisse.

Retirer les fixations de transportLe produit est fixé dans la caisse de transport avec des vis de transport.

Les pièces mobiles du portique bidimensionnel sont fixées avec des attaches de câble.

Ces fixations de transport sont marquées d'une étiquette autocollante (� Fig. 2.1).

AvertissementLes pièces mobiles du portique bidimensionnel peuvent bouger de façon incontrôlée

lors de la manipulation et du montage.

Risque d'écrasements et de dommages matériels.

� Retirer les attaches de câble pour la fixation de pièces mobiles et les cales de trans

port au niveau des axes X uniquement après le montage du produit sur la surface de

montage.

2. Pour le montage, retirer uniquement les vis de transport identifiées avec lesquelles le portique

bidimensionnel est fixé à la caisse de transport.

Étiquettes autocollantes des fixations de transportVis de transport Attaches de câble

Fig. 2.1 Marquage des fixations de transport



2.4 Contrôle de la fourniture

Le volume de livraison du produit dépend de la commande.

1. Vérifier si le produit livré correspond au modèle commandé.

Des cartons d'accessoires se trouvent dans la caisse de transport.

2. Vérifier que la livraison est complète.

Désignation Nombre

Portique bidimensionnel EXCH1) 1

Kits d'ajustage2) ou plaques de fixation3)

avec vis et rondelles

en fonction de la course de l'axe X

(� 4.4)

Outils de réglage

Pièce de mise au point de la tension de courroie 1

Pièce de mise au point du point zéro 2

Description montage mécanique 1

Carte mémoire USB 1

Câble de moteur avec instructions de montage2) 2

Câble de codeur avec instructions de montage2) 2

Élément annexe2)4) 1

1) contenu de base de la chaîne porte-câbles : tuyau d'air comprimé PUN-6 (2x), connecteur femelle pour câble SIM-M12-8GD-PU (1x)

2) en option

3) si aucun kit d'ajustage n'a été commandé

4) déjà monté

Tab. 2.2

3 Vue d'ensemble


3 Vue d'ensemble

3.1 Fonctionnement et application

Deux servomoteurs fixes commandent une courroie crantée disposée en forme de H.

La courroie crantée en circulation déplace la traverse (axe Y) et le chariot se trouvant sur l'axe Y dans

l'espace bidimensionnel. La position du chariot est calculée par un contrôleur.

Le déplacement du chariot en direction d'un axe est obtenu par l'action conjointe des deux moteurs

commandés (� 3.2 Principe de fonctionnement).

Des éléments annexes (axes Z) permettent d'assurer d'autres tâches.

3.2 Principe de fonctionnement

Moteur 1

Mot

eur 2

Moteur 2Moteur 1

Axe Y

Axe

X

1

2

3

1

4

Fig. 3.1 Sens de déplacement

(chariot de l'axe Y)

Fig. 3.2 Principe de fonctionnement

1 Poulie de renvoi (pour courroie crantée)2 Courroie crantée (en circulation)3 Traverse (axe Y)4 Chariot de l'axe Y

Les sens de déplacement représentés du chariot de l'axe Y (Fig. 3.1) se réfèrent aux sens

de rotation du moteur du principe de fonctionnement représenté (Fig. 3.2).

3 Vue d'ensemble


3.3 Structure

4

5

6

7

89

2

1

aJ

aA

aB

3aCX

Y

7

6

aD

1 Culasse arrière2 Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles)3 Culasse arrière avec dispositif de tension de

la courroie crantée4 Axe X 25 Kit de fixation (kit d'ajustage ou plaque de

fixation)1)

6 Capot de l'actionneur (avec obturateur)2)

7 Carter d'accouplement et bride de moteur3)

(� 4.6 Moteurs)8 Moteur 23) (� 4.6 Moteurs)9 Chaîne porte-câbles de l'axe YaJ Traverse (axe Y)aA Chariots de l'axe Y

(pour fixation de l'élément annexe3))aB Motor 13) (� 4.6 Moteurs)aC Répartiteur multipôleaD Chaîne porte-câbles de l'axe X

1) en fonction de la commande

2) Obturateur uniquement pour la variante EXCH-…-B-… (position de montage du moteur dessous)

3) en option

Fig. 3.3 Représentation à titre d'exemple de l'EXCH-40-…-B avec moteurs (position de montage

dessous) et avec kits d'ajustage.

4 Préparatifs du montage



AvertissementMouvement inopiné de composants.

Risque de blessure par un coup, un choc, un écrasement.

� Avant les travaux de montage, couper l'alimentation électrique et la sécuriser contre

toute remise en marche.

4.1 Dimensions

Les dimensions du portique bidimensionnel dépendent :

– de la course des axes X et Y

– de la position de montage et du type des moteurs

– du type d'élément annexe

Dimensions du portique bidimensionnel sans moteurs� 4.1.1 Dimensions EXCH-40-…-W-… (sans moteur)

� 4.1.2 Dimensions EXCH-60-…-W-… (sans moteur)

Dimensions des moteurs et des kits de montage axiaux� 4.1.3 Dimensions Moteurs EXCH-40

� 4.1.4 Dimensions Moteurs EXCH-60



4.1.1 Dimensions EXCH-40-…-W-… (sans moteur)

L1

L10 L3

L4

B1

B11

B4

H8

H1

H2

H9

B5

B4 B4

B3

Dimensions sans moteurs [mm]

L11) L3 L4 L10 B1 B3 B4 B5 B11 H1 H2 H83) H94)

Course

de l'axe

X + 382,0

101,0 70,0 Course

de l'axe

Y + 360,0

65,0 69,0 Course

de l'axe

Y + 458,0

2932) 100,8 E1 : 243

E2 : 343

P1 : 208

P2 : 287

P3 : 337

34,8

…

39,8

1) Selon la variante du moteur, L1 augmente des dimensions L8 et L9 (� 4.1.3 Dimensions Moteurs EXCH-40).

2) Dimension approximative pour la hauteur de la chaîne porte-câbles.

3) Hauteur avec la variante d'élément annexe. Référence (� www.festo.com/catalogue).

4) Réglable avec les kits d'ajustage.

Tab. 4.1 Représentation de l'EXCH-40-…-P…(avec élément annexe pneumatique).



4.1.2 Dimensions EXCH-60-…-W-… (sans moteur)

L1

L10 L3

L4

B3

H8

H1

H2

H9

B11 B1

B5

B4

B4

B4

Dimensions sans moteurs [mm]

L11) L3 L4 L10 B1 B3 B4 B5 B11 H1 H2 H83) H94)

Course

de l'axe

X + 643,0

131,2 100,0 Course

de l'axe

Y + 507,0

96,6 91,0 83,5 Course

de l'axe

Y + 619,0

3102) 120,1 E1 : 272

E2 : 372

P1 : 216

P2 : 303

P3 : 366

P4 : 416

34,8

…

39,8

1) Selon la variante du moteur, L1 augmente des dimensions L8 et L9 (� 4.1.4 Dimensions Moteurs EXCH-60).

2) Dimension approximative pour la hauteur de la chaîne porte-câbles.

3) Hauteur avec la variante d'élément annexe. Référence (� www.festo.com/catalogue).

4) Réglable avec les kits d'ajustage.

Tab. 4.2 Représentation de l'EXCH-60-…-P…(avec élément annexe pneumatique).



4.1.3 Dimensions Moteurs EXCH-40

Référence des moteurs (� 4.6 Moteurs).

EXCH-40-…-AB1-… / EXCH-40-…-AS1-… EXCH-40-…-AB2-… / EXCH-40-…-AS2-…

H4.

1

B9

B4

1

2

3

4

5

1

6

H4

H3

H5

H6

L8

B4

1

2

3

4

5

6

1

B10

B9

H4.

1H

4

H5

H6

H3

L8

L9

1 Obturateur1)

2 Capot de l'actionneur3 Carter d'accouplement (kit de montage axial)

4 Bride de moteur (kit de montage axial)5 Moteur6 Sortie du câble pour moteur

1) Inutile pour la position de montage du moteur dessus.

Fig. 4.1 Représentation de la position de montage du moteur dessous.

Taille Dimensions [mm]

H3 H4 H4.1 H5 H6 B4 B9 B10 L8 L9

EXCH-40-…-AB1/AS1-… 187,3 65,0 35,3 44,9 13,8 65,0 70,0 – 39,7 –

EXCH-40-…-AB2/AS2-… 192,3 57,0 20,1 100,5 15,3 15,3

Tab. 4.3



4.1.4 Dimensions Moteurs EXCH-60

Référence des moteurs (� 4.6 Moteurs).

EXCH-60-…-AB2-… / EXCH-60-…-AS2-… EXCH-60-…-AB3-… / EXCH-60-…-AS3-…

B4

B9

H5

1

2

3

4

5

1

6

H4.

1H

4

H6

H3

L8

B4

B9

1

2

3

4

5

6

1

B10

H4.

1H

4

H5

H6

H3

L8

L9

1 Obturateur1)

2 Capot de l'actionneur3 Carter d'accouplement (kit de montage axial)

4 Bride de moteur (kit de montage axial)5 Moteur6 Sortie du câble pour moteur

1) Inutile pour la position de montage du moteur dessus.

Fig. 4.2 Représentation de la position de montage du moteur dessous.


H3 H4 H4.1 H5 H6 B4 B9 B10 L8 L9

EXCH-60-…-AB2/AS2-… 243,3 80,6 39,0 48,0 14,5 90,5 100,5 – 39,7 –

EXCH-60-…-AB3/AS3-… 209,0 24,5 140,5 19,0 20,0

Tab. 4.4



4.2 Exigences relatives au montage

Exigences relatives au montage pour la gamme des fonctions complète du portique bidimensionnel :

– espace suffisant pour le déplacement des axes et de l'élément annexe (arbre Z)

– surface de montage résistante à la torsion

– fixation suffisante et sans tension pour la prise en charge des forces maximales

– planéité adéquate de la surface de montage pour l'alignement correct des axes

(� 5.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes X)



4.3 Position de montage

Le portique bidimensionnel peut être monté horizontalement ou, dans certaines conditions, vertica

lement.

4.3.1 Position de montage horizontale

Conditions de montageLes chaînes porte-câbles doivent se trouver au-dessus de l'axe X.

NotaLa position de montage inverse, avec les chaînes porte-câbles suspendues en dessous,

n'est pas autorisée.

4.3.2 Position de montage verticale

Conditions

Les composants suivants doivent être commandés et montés :

– Actionneur avec moteurs à frein plus puissants :

EXCH-40-…-AB2-… : moteurs EMMS-…-100-S-…-RMB

EXCH-60-…-AB3-… : moteurs EMMS-…-140-S-…-RMB

– Unité de commande avec dispositif de coupure de sécurité intégré et détection de défaillance de

réseau

(caractéristique de commande : EXCH-…-AB…-C…-S2-…)

– Contrôleur de moteur CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 (caractéristique de commande : B6, B7 ou B8)

– Résistances de freinage supplémentaires CACR-KL2-40-W2000 (numéro de pièce 2882343).

Accessoires (� www.festo.com/catalogue)

AvertissementSi les conditions citées ne sont pas respectées :

Danger de mort et dommages matériels dus à la chute de la traverse (axe Y).

En cas de coupure de l'alimentation électrique (par ex. interruption de la puissance)

pendant l'exploitation, la traverse peut chuter de manière incontrôlée.

Les freins moteur sont conçus uniquement pour servir de freins de maintien et ne

peuvent pas arrêter une traverse en cours de déplacement.

� Pour éviter toute chute :

S'assurer que les conditions pour la position de montage verticale sont remplies :

tous les composants doivent être commandés et montés.

Conditions de montage– Axes X disposés verticalement.

– Coude de la chaîne porte-câbles de l'axe X orienté vers le bas.

Résultat : les moteurs doivent se trouver à l'extrémité supérieure de l'axe X.



4.4 Modes de fixation

Il existe deux types de kits de fixation pour le montage du portique bidimensionnel :

– kits d'ajustage (� 4.4.1 Kits d'ajustage) ou

– plaques de fixation (� 4.4.2 Plaques de fixation).

Les kits de fixation commandés sont prémontés sur le portique bidimensionnel.

4.4.1 Kits d'ajustageLes kits d'ajustage EADC-E12-… permettent la fixation et l'alignement du portique bidimensionnel.

Les kits d'ajustage compensent les différences de hauteur de la surface de montage

jusqu'à 5 mm.

Commander des kits d'ajustage supplémentaires (� www.festo.com/catalogue).

Vue d'ensemble

1

2

3

4

5

6

7

1 Écrou pour rainure1)

2 Plaque d'ajustage1)

3 Vis six pans1) M6x30 (2x)4 Écrou six pans1) (2x)

5 Boulon d'ajustage1) (2x)6 Rondelle2) (2x)7 Vis à tête cylindrique2) M8x40 (2x)

1) Monté sur les profilés des axes à la livraison. 2) Non monté à la livraison.

Fig. 4.3

NotaDysfonctionnement et dommages matériels dus à un montage non conforme.

L'explication suivante concerne uniquement le principe de positionnement, de montage

et d'alignement avec les kits d'ajustage.

� Les points supplémentaires suivants doivent être pris en compte pour le montage du

portique bidimensionnel :

� 5 Montage (position de montage horizontale) ou

� 6 Montage (position de montage verticale)



Positionner le kit d'ajustage1. Desserrer les vis six pans 3 sur env. ½ tour.

2. Positionner la plaque d'ajustage 2

(� 4.5.2 Trous de fixation).

3. Serrer les vis six pans 3

(couple de serrage 9,9 Nm). 32

Fig. 4.4

Monter sur la surface de montage

Tenir compte des descriptions détaillées relatives au

montage (� 5.1 ou � 6.1).

1. Mettre des rondelles 6 sous les vis à tête

cylindrique 7.

2. Fixer la plaque d'ajustage 2 sur la surface de

montage avec les vis à tête cylindrique 7.

3. Serrer les vis à tête cylindrique 7

(couple de serrage 24 Nm).

77

6

2

Fig. 4.5

Aligner et ajuster les profilésTenir compte des descriptions détaillées relatives à

l'alignement (� 5.2 ou � 6.2).

1. Sur le kit d'ajustage à régler : desserrer

uniquement la vis à tête cylindrique 7 utilisée

pour le réglage.

Ne pas desserrer en même temps les deux vis du

kit d'ajustage.

2. Visser ou dévisser le boulon d'ajustage 5

(h = 6 … 11 mm).

Utiliser une clé à molette d'une épaisseur de . 5 mm.

Veiller à une profondeur de vissage suffisante de la

vis à tête cylindrique (pour l'acier : � 8 mm)

5

7

Fig. 4.6

3. Serrer la vis à tête cylindrique 7


Maintenir le boulon d'ajustage 5 pour conserver

l'alignement.

5

7

Fig. 4.7



4.4.2 Plaques de fixationLes plaques de fixation sont une solution alternative aux kits d'ajustage et permettent la fixation du

portique bidimensionnel.

NotaLes plaques de fixation ne sont pas réglables.

� Il est nécessaire de prendre des mesures individuelles pour l'alignement du portique

bidimensionnel et le respect des valeurs limites.

L'écartement des vis de fixation est le même qu'avec les kits d'ajustage.

Commander des plaques de fixation supplémentaires (� www.festo.com/catalogue).

4.5 Fixation

4.5.1 Nombre de kits de fixation

Le nombre de kits de fixation prémontés nécessaires dépend de la course de l'axe X.

Course de l'axe X Nombre de kits de fixation

Total Par axe X (nombre n)

� 899 mm 4 2

900 … 1799 mm 6 3

� 1800 mm 8 4

Tab. 4.5



4.5.2 Trous de fixation

Nota� Tenir compte des points suivants :

– Position de montage du portique bidimensionnel (� 4.3 Position de montage)

– Nombre de kits de fixation (� Tab. 4.5)

– Derrière la culasse arrière du dispositif de serrage de la courroie crantée : laisser

un espace libre d'au moins 5 cm dans le prolongement de l'axe X pour permettre

l'accès lors du montage.

� Préparer des trous taraudés dans la surface de montage (� Fig. 4.8) et (� Tab. 4.6).

Configuration de perçage

L6 L7L L

L6

1 1

B6

B7

L7

B7

B8

B8

B7

23

1 Kit de fixation (kit d'ajustage ou plaque de fixation)2 Culasse arrière3 Capot de l'actionneur

Fig. 4.8 Représentation de l'EXCH-40-… avec 6 kits de fixation.


Filetage L1) L6 L7 B6 B7 B8

Taille Profondeur

EXCH-40 M8 � 14 Course axe X + 141n – 1

37,5 +2 30,5 +2 Course axe Y

+ 385,8 +0,5

78,0 ±0,2 13,0

EXCH-60 Course axe X + 328n – 1

42,5 +2 30,5 +2 Course axe Y

+ 531,6 +0,5

98,0 ±0,2 13,02)

1) Pour une course de l'axe X de � 900 mm, disposer les kits de fixation à intervalles réguliers.

n = nombre de kits de fixation par axe X (� 4.5.1 Nombre de kits de fixation)

2) Mesuré de la culasse arrière 2 et du capot de l'actionneur 3 (pas du profilé en saillie).

Tab. 4.6 Trous de fixation : écarts et formules pour le calcul



4.6 Moteurs

4.6.1 Variantes

Les moteurs se distinguent par les tailles de bride 70, 100 et 140 ainsi que par les versions avec frein

(…-RMB) ou sans frein (…-RM).

EXCH-40 EXCH-60

EXCH-40-… Moteur EMMS-… EXCH-60-… Moteur EMMS-…

…-AB1-… …-70-M-…-RMB …-AB2-… …-100-M-…-RMB

…-AS1-… …-70-M-…-RM …-AS2-… …-100-M-…-RM

…-AB2-… …-100-S-…-RMB …-AB3-… …-140-S-…-RMB

…-AS2-… …-100-S-…-RM …-AS3-… …-140-S-…-RM

Tab. 4.7

4.6.2 Positions de montageLes moteurs peuvent être commandés avec la position de montage dessous (EXCH-…-B) ou la position

de montage dessus (EXCH-…-T).

Les sorties de câble sont prémontées (� Fig. 4.9). La position de la sortie de câble peut être modifiée

(� 4.6.5 Ajustement de la position des sorties de câbles du moteur).

Position de montage du moteur dessous(EXCH-…-B)

Position de montage du moteur dessus(EXCH-…-T)

Fig. 4.9 Représentation de l'EXCH-40-…-AS1-… ou de l'EXCH-40-…-AB1-…



4.6.3 FixationFixation des moteurs dans les deux positions de montage.

Moteur dessous Moteur dessus

1

2

3

4

5

6

5

4

3

2

6

1 Obturateur2 Capot de l'actionneur1) avec pignon moteur3 Carter d'accouplement

4 Bride de moteur5 Vis de fixation6 Moteur

1) pour la position de montage du moteur dessus : avec disque d'étanchéité


Si le portique bidimensionnel a été commandé sans moteur :

Le capot de l'actionneur est monté conformément à la position de montage commandée.



4.6.4 Démonter/monter les moteursLes moteurs à frein doivent être démontés pour le montage, l'alignement et le réglage de la précon

trainte de la courroie crantée du portique bidimensionnel.

DangerSi le portique bidimensionnel est monté, blessures graves dues à la chute du moteur

d'une position haute.

� Sur la palette de transport : démonter les moteurs à frein avant le montage du


� Avant de desserrer les vis de fixation du moteur : sécuriser le moteur contre la chute.

AvertissementÉlectrocution.

� S'assurer que les moteurs ne sont pas raccordés à l'alimentation électrique.

Position de montage du moteur dessous Position de montage du moteur dessus

1

2

3

3

2

1

1 Bride de moteur2 Vis de fixation (4x)

3 Moteur




Démontage1. Déconnecter les raccords des câbles de moteur et de codeur sur les moteurs.

2. Démonter les 2 moteurs au niveau des 4 vis de fixation respectives.

3. Retirer les moteurs.

Uniquement pour l'EXCH-40-…-AB1/AS1 (avec moteur EMMS-…-70-…) : retirer également les brides

de moteur.

Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément, pas de démontage.

Montage

1. Pour les moteurs à frein :

Régler ou maintenir la traverse et le chariot de l'axe Y sur un écart d'au moins 10 cm :

– entre la traverse et le capot de l'actionneur ou la culasse arrière

– entre le chariot de l'axe Y et de l'axe X

Pour le réglage ultérieur des moteurs, il faut pouvoir décaler la traverse et le chariot de l'axe Y

dans les deux sens de déplacement.

DangerBlessures graves dues à la chute des moteurs lors du montage.

� Sécuriser les moteurs contre la chute.

2. Monter les 2 moteurs avec les brides de moteur (pour EXCH-40-…-AB1/AS1 avec moteur

EMMS-…-70-…) dans l'ordre inverse au démontage (� Fig. 4.11).

Couple de serrage (� Tab. 4.8).

Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément.

3. Raccorder les câbles de moteur et de codeur sur les moteurs.

Caractéristique EXCH-40-… EXCH-60-…

…-AB1-……-AS1-…

…-AB2-……-AS2-…

…-AB2-……-AS2-…

…-AB3-……-AS3-…

Couple de serrage

Vis de fixation du moteur

[Nm] 8,3 18 18 30

Tab. 4.8



4.6.5 Ajustement de la position des sorties de câbles du moteurLes sorties de câbles du moteur se trouvent sur l'extérieur du portique bidimensionnel dans le prolon

gement de l'axe X lorsqu'ils sont livrés (� Fig. 4.12). Si nécessaire, la position peut être adaptée à la

situation de montage en tournant le moteur par pas de 90°.

DangerPour la position de montage verticale du portique bidimensionnel et la position de mon

tage du moteur dessous

Blessures graves dues à la chute du moteur.

� Avant de desserrer les vis de fixation du moteur : sécuriser le moteur contre la chute.

DangerPour la position de montage verticale du portique bidimensionnel

Écrasements graves dus à la chute de la traverse (axe Y).

La traverse est maintenue par les freins activés des moteurs.

Si les vis de fixation des deux moteurs sont desserrées :

la traverse n'est plus maintenue et tombe.

� Ne retirer les vis de fixation que sur un seul moteur en même temps.

AvertissementÉlectrocution.

� Mettre le contrôleur de moteur hors tension (s'il est déjà raccordé).

Tension résiduelle dangereuse même après la coupure de l'alimentation électrique.

� Après la coupure de l'alimentation électrique, attendre au moins une minute.

Débuter les opérations uniquement lorsque la tension résiduelle est inférieure à 60 V.

2

13

1 Moteur2 Vis de fixation du moteur (4x)

3 Sorties de câbles du moteur (pour câble de moteur et de codeur)

Fig. 4.12 Représentation de l'EXCH-40-…-AB1-… (position de montage du moteur dessus).



Procédure1. Pour les moteurs à frein :

Lors de la rotation ultérieure du moteur, la traverse et le chariot de l'axe Y se déplacent.

Pour permettre ce déplacement, régler un écart respectif d'au moins 10 cm :

– entre la traverse (axe Y) et le capot de l'actionneur ou la culasse arrière

– entre le chariot de l'axe Y et de l'axe X

2. Déconnecter le câble de moteur et de codeur raccordé au moteur.

AvertissementBlessures graves dues à la chute des moteurs.

� Sécuriser les moteurs contre la chute.

3. Dévisser les 4 vis de fixation du moteur.

4. Tourner le moteur dans la position souhaitée.

Dans le cas des moteurs à frein, la traverse et le chariot de l'axe Y se déplacent.

5. Serrer les vis de fixation du moteur.

Respecter le couple de serrage (� 4.6.4 Démonter/monter les moteurs).

6. Raccorder le câble de moteur et de codeur au moteur.

Si nécessaire, répéter la procédure pour l'autre moteur.



4.6.6 Moteurs d'autres fabricants

NotaLes moteurs d'autres fabricants ayant des couples moteur trop élevés peuvent endom

mager le portique bidimensionnel.

� Il faut en tenir compte lors de la sélection du moteur (� www.festo.com/catalogue).

Nota� Pour l'intégration des moteurs d'autres fabricants, utiliser le kit de montage axial adapté

ainsi que l'accouplement approprié pour la liaison de l'arbre du pignon moteur.

� Tenir compte des dimensions du capot de l'actionneur (� Tab. 4.9).

Capot de l'actionneur EXCH-40 Capot de l'actionneur EXCH-60

Fig. 4.13


B10 B11 B12 B13 D1�

D2�

D3 D4�

EXCH-40 41,0 35,0 30,0 27 _0,05 38 H7 12 h6 M5 4 H7

EXCH-60 54 _0,1 51,0 39,5 27 _0,05 62 H7 23 H7 M6 –

H4 H7 L10 L11 L12 T1 T2 T3 T6

EXCH-40 65,0 20,0 70,0 46 _0,3 41,0 12,0 6,0 1,9 –

EXCH-60 80,6 – 100,0 – 64 _0,1 14,0 – 3,1 6,85

Tab. 4.9



4.7 Éléments annexes

4.7.1 Principe de fixation

1

2

3

4

5

6

7

5

3

1 Chariot de l'axe Y2 Goupilles cylindriques3 Vis de fixation de l'élément annexe4 Plaque d'adaptation

5 Vis de fixation de la plaque d'adaptation6 Douilles de centrage7 Élément annexe

Fig. 4.14 Représentation de l'EXCH-40-…-P-… (avec élément annexe pneumatique).

4.7.2 Montage des éléments annexesLe chariot de l'axe Y 1 est équipé de filetages et de trous de centrage pour le montage d'éléments

annexes (axes Z) : EXCH-40 (� 4.7.3), EXCH-60 (� 4.7.4).

Nota� Lors du dimensionnement et du montage d'éléments annexes, respecter les points

suivants :

– liberté de mouvement restreinte en raison des pièces du portique bidimensionnel

(par ex. pour les moteurs à position de montage dessus)

– valeurs limites définies (� A.1 Caractéristiques techniques)

– profondeur de vissage maximale de 10 mm sur le chariot

– documentation de l'élément annexe

� Lors du montage et du raccordement de l'élément annexe :

mettre l'installation hors tension et la sécuriser contre toute remise en marche.



4.7.3 Trous sur le chariot EXCH-40

L16

1

2

B15

B14

L13

L15

L14

1 Trou de centrage Ø 6 H7, profondeur 7 mm (2x) 2 Filetage M8 (8x)

Fig. 4.15

Dimensions [mm]B14 B15 L13 L14 L15 L16

106 _0,1 85 _0,03 44 _0,1 32 _0,1 18,5 12 _0,1

Tab. 4.10



4.7.4 Trous sur le chariot EXCH-60

3

2

B14

1

B16

B15

L18

L19

L15

L16

L22

L21 L2

0

L14 L1

3

1 Filetage M6 (8x)2 Filetage M8 (8x)

3 Trou de centrage Ø 6 H7, profondeur 7 mm (4x)

Fig. 4.16

Dimensions [mm]B14 B15 B16

132 _0,1 85 _0,03 106 _0,1

L13 L14 L15 L16 L18 L19 L20 L21 L22

75 _0,1 59 _0,1 22 12 _0,1 44 _0,1 32 _0,1 11 _0,1 13 5

Tab. 4.11



4.7.5 Alimentation en énergie

Sans élément annexe (EXCH-…-T0-…)En cas de commande sans élément annexe, les composants suivants sont installés dans la chaîne

porte-câbles ou montés sur le produit.

Composants Nombre

Tuyau d'air comprimé 2

Connecteur femelle avec câble 1

Conducteur de terre 2

Traversée de cloison 2

Tab. 4.12

Composants (sans élément annexe)

1

2

3

4

5

6

7

1 Chaîne porte-câbles de l'axe Y2 Traversée de cloison en haut

(tuyau d'air comprimé noir)3 Traversée de cloison en bas

(tuyau d'air comprimé gris)

4 Répartiteur multipôle (6 modules)5 Connecteur femelle avec câble6 Tuyau d'air comprimé gris7 Tuyau d'air comprimé noir

Fig. 4.17



Avec élément annexe électrique (EXCH-…-E…)Les câbles électriques destinés à l'installation de l'élément annexe se trouvent dans la chaîne porte-câbles.

Les composants suivants sont montés et raccordés.

Composants Nombre

Plaque d'adaptation 1



Câble de moteur 1

Câble de codeur 1



Tab. 4.13

Composants avec élément annexe électrique

1

2

4

3

5

6

7

1 Chaîne porte-câbles de l'axe Y2 Traversée de cloison en haut

(tuyau d'air comprimé noir)3 Traversée de cloison en bas

(tuyau d'air comprimé gris)

4 Plaque d'adaptation5 Élément annexe électrique6 Tuyau d'air comprimé gris7 Tuyau d'air comprimé noir

Fig. 4.18



Avec élément annexe pneumatique (EXCH-…-P…)Les conduites pneumatiques destinées à l'installation de l'élément annexe se trouvent dans la chaîne

porte-câbles.

Les composants suivants sont montés et raccordés.

Composants Nombre

Plaque d'adaptation 1



Électrodistributeur 1

Capteur de proximité 2

Silencieux 2



Tab. 4.14

Composants avec élément annexe pneumatique

1

2

3

4

5

6

7

8

9

aJ

1 Chaîne porte-câbles de l'axe Y2 Connecteur femelle avec câble pour l'électro

distributeur3 Électrodistributeur4 Tuyau d'air comprimé gris5 Plaque d'adaptation6 Élément annexe pneumatique

7 Tuyau d'air comprimé pour l'élément annexe8 Traversée de cloison

(tuyau d'air comprimé noir)9 Câble d'un capteur de proximité pour la po

sition finale de l'élément annexeaJ 2 tuyaux d'air comprimé (noir ; gris)

Fig. 4.19



Affectation sur le répartiteur multipôle

1

2

3

4

5

6

7

Fig. 4.20

Connexion Fonction/affectation

1 Connecteur femelle avec câble pour l'électrodistributeur1)

2 Capteur de proximité1) pour la position finale en haut de l'élément annexe

3 Capteur de proximité1) pour la position finale en bas de l'élément annexe

4 Capteur de proximité2) pour le chariot de l'axe Y

5 –

6 –

7 Connecteur multipôle : connecteur femelle avec câble de la chaîne porte-câbles

1) pour la variante avec élément annexe pneumatique (EXCH-…-P…)

2) en option (accessoires)

Tab. 4.15



4.8 Accessoires pour la détection de position

4.8.1 Capteur de proximité sur l'axe X

FonctionLa fixation de capteur EAPR-E12-… et le capteur de proximité (type : SIES-…) conviennent pour :

– la détection de position du chariot de l'axe X

– la protection contre le déplacement jusqu'en butée dans le sens de déplacement X

(par ex. si la courroie crantée a sauté)

La fixation de capteur et le capteur de proximité ne sont pas compris dans la fourniture.

� Sélectionner les accessoires correspondants dans le catalogue Festo

(� www.festo.com/catalogue).

Position

Plusieurs fixations de capteur et capteurs de proximité peuvent être installés sur le profilé de l'axe X.

La fixation de capteur et le capteur de proximité peuvent être décalés sur l'axe X.

Montage

Nota� Respecter les instructions de montage de la fixation de capteur EAPR-E12-… et du

capteur de proximité.



4.8.2 Capteur de proximité sur l'axe Y

FonctionLe capteur de proximité (type : SIES-…) convient pour :

– la détection de position du chariot de l'axe Y

– la protection contre le déplacement du chariot de l'axe Y jusqu'en butée

(par ex. si la courroie crantée a sauté)

Le capteur de proximité n'est pas compris dans la fourniture.



Position

La rainure de capteur destinée à la fixation du capteur de proximité se trouve dans le chariot de l'axe Y.

Deux languettes de commutation destinées à l'actionnement du capteur de proximité sont prémontées

dans la traverse (axe Y).

La position du capteur de proximité et des languettes de commutation ne peut pas être modifiée.

1

2

3

1 Languettes de commutation1) (2x)2 Traverse (axe Y)

3 Chariot de l'axe Y

1) déjà prémonté sous l'obturateur

Fig. 4.21 Représentation de l'EXCH-40-…-B-… (position de montage du moteur dessous).



Montage du capteur de proximité

Nota� Respecter la documentation du capteur de proximité.

1. Sur la traverse (axe Y) : desserrer les vis 6 de l'obturateur 4 (� Fig. 4.22).

2. Retirer la tôle de maintien 5 de la chaîne porte-câbles et l'obturateur 4.

46

5

7

8

9

8

4 Obturateur de l'axe Y5 Tôle de maintien (chaîne porte-câbles axe Y)6 Vis de l'obturateur

7 Tôle de guidage (chaîne porte-câbles axe Y)8 Vis (M5) (4x)9 Attaches de câble

Fig. 4.22 Représentation de l'EXCH-40-…-B-… (position de montage du moteur dessous).

3. Dévisser les 4 vis 8 de la tôle de guidage 7 de la chaîne porte-câbles (� Fig. 4.22).

4. Desserrer ou retirer les attaches de câble 9 (� Fig. 4.22).

5. Pousser de côté la tôle de guidage 7 avec la chaîne porte-câbles dans le sens de la flèche

(� Fig. 4.22)

La plaque de chariot inférieure aC avec la rainure de capteur aA doit être accessible (� Fig. 4.23).



6. Sur la plaque de chariot supérieure de l'axe Y : démonter le capot de câble aD (� Fig. 4.23).

7. Uniquement pour l'EXCH-60 : enlever le cache-rainure aF de la rainure de capteur aA.

8. Mettre le capteur de proximité aB avec le câble dans la rainure de capteur aA et le positionner

(� Fig. 4.23) :

– EXCH-40 : aligné sur le bord extérieur de la plaque de chariot inférieure

– EXCH-60 : avec un écart de 23 … 30 mm par rapport au bord extérieur de la plaque de chariot

inférieure

9. Fixer le capteur de proximité avec la vis (couple de serrage 0,3 Nm).

10.Mettre le câble du capteur de proximité dans la rainure aE de la plaque de chariot supérieure.

11.Uniquement pour l'EXCH-60 :

fixer le cache-rainure aF au-dessus du câble du capteur de proximité dans la rainure de capteur aA.

NotaPour éviter l'endommagement du câble par la tôle de guidage de la chaîne porte-

câbles :

� Placer le cache-rainure aussi près que possible de la plaque de chariot supérieure.

12.Monter le capot de câble aD avec les 2 vis (couple de serrage 1,2 Nm).

Veiller à ce que le câble complet soit posé dans les deux rainures aA/aE.

EXCH-40 EXCH-60

aJ

aAaB

aC

aD

aE

aJ

aC

aD

aE

aAaB

aF

aJ Répartiteur multipôleaA Rainure de capteur (rainure en T)aB Capteur de proximité avec câble et connec

teur mâle

aC Plaque de chariot inférieure de l'axe YaD Capot de câble avec 2 visaE Rainure dans la plaque de chariot supérieureaF Cache-rainure

Fig. 4.23



13.Insérer le connecteur mâle du capteur de proximité dans le raccord 4 du répartiteur multipôle

(� Fig. 4.20).

Nota� Respecter les instructions de montage du capteur de proximité.

14.Monter la tôle de guidage 7 de la chaîne porte-câbles avec les vis (� Fig. 4.22).

Utiliser le freinage de vis Loctite 243.

Couple de serrage 5,9 Nm.

15.Contrôler le fonctionnement du capteur de proximité.

16.Fixer les câbles avec l'attache de câble 9 pour la décharge de traction entre les chaînes porte-

câbles (� Fig. 4.22).

17.Monter la tôle de maintien 5 de la chaîne porte-câbles et l'obturateur avec les vis (� Fig. 4.22).

Couple de serrage 1 Nm.

5 Montage (position de montage horizontale)



5.1 Fixation

5.1.1 Instructions de sécurité

AvertissementEn cas de matériel de fixation inapproprié, la fixation du portique bidimensionnel se

détache pendant le montage ou l'exploitation.

Danger de blessures graves.

� Utiliser des éléments de fixation et une surface de montage suffisamment solides.

� Tenir compte du poids du portique bidimensionnel.

AvertissementRisque d'écrasement lors de la manipulation dû au poids propre ou au basculement du


Le portique bidimensionnel a un centre de gravité non symétrique.

Pour stabiliser et éviter les torsions, deux cales de transport sont placées au niveau des

axes X.

� Pour le transport, utiliser uniquement les œillets de transport.

� Fixer l'appareil de levage aux 4 œillets de transport.

� Pendant le transport avec un appareil de levage, aucune personne ne doit se trouver

sous le portique bidimensionnel.

� Tenir compte du poids du portique bidimensionnel qui varie en fonction de sa taille

et de ses accessoires.

� Tenir compte des différences de répartition du poids.

� Retirer les cales de transport au niveau des axes X uniquement après le montage du

portique bidimensionnel sur la surface de montage.

AvertissementRisque d'écrasement dû à des mouvements incontrôlés de la traverse (axe Y).

� S'assurer que la traverse se trouve en position finale au niveau des culasses arrières

(en face du côté moteur) et qu'elle est sécurisée contre les mouvements incontrôlés

au moyen des fixations de transport.

NotaPour le montage, Festo recommande les kits d'ajustage comme kit de fixation.

� Après l'alignement, les valeurs limites de l'alignement des axes doivent être respec

tées (� 5.2.2).



5.1.2 Conditions– Caisse de transport sur le lieu de montage (� 2.1 Transport).

– Caisse de transport ouverte et vis de transport retirées (� 2.3 Déballage).

– Pièces mobiles du portique bidimensionnel encore fixées avec les fixations de transport (attaches

de câble) :

– traverse (axe Y)

– chariot de l'axe Y

– élément annexe pneumatique (axe Z)

– Exigences concernant la surface de montage respectées (� 4.2 Exigences relatives au montage).

– Remarque concernant la position de montage respectée

(� 4.3.1 Position de montage horizontale).

– Trous taraudés dans la surface de montage préparés (� 4.5.2 Trous de fixation).

– Le portique bidimensionnel et la surface de montage ont la même température.

NotaEn cas de différences de température entre le portique bidimensionnel et la surface de

montage :

� Comparer la température du portique bidimensionnel avec celle de la surface de

montage.

� Respecter la température ambiante admissible

(� A.1.6 Conditions de fonctionnement et d’environnement).

5.1.3 Procédure

Définition des termes :

Le terme “kit de fixation” est utilisé pour les deux modes de fixation possibles, kits

d'ajustage ou plaques de fixation.


démonter les moteurs d'entraînement des axes X (� 4.6.4 Démonter/monter les moteurs).

DangerLa chute du moteur peut causer des blessures graves.

Les moteurs à frein doivent être démontés pour le montage et l'alignement du portique

bidimensionnel.

� Sur la palette de transport : démonter les moteurs avant le montage du portique

bidimensionnel.

� Avant de desserrer les vis de fixation de moteur : sécuriser le moteur contre la chute.



2. Fixer un dispositif de levage adapté sur les 4 œillets de transport (� Fig. 5.1).

DangerEn cas de mise sous charge incorrecte des œillets de transport, les anneaux de levage

se rompent.

Danger de mort et dommages matériels dus à la chute du portique bidimensionnel !

� Charger les 4 œillets de transport uniformément et à un angle de � 45° (� Fig. 5.2).

� Ne pas charger les anneaux de levage des œillets de transport par une traction laté

rale (� Fig. 5.3).

1

2

3

4

15

6

4

5

6

2

1 Culasse arrière2 Œillet de transport (sur la plaque de trans

port) (2x)3 Dispositif de levage avec points de fixation

4 Cale de transport (2x)5 Capot de l'actionneur (côté moteur)6 Œillet de transport (sur la cale de transport)

(2x)

Fig. 5.1 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous).

�45° �45° �45°�45°

Fig. 5.2 Œillets de transport : schéma des directions de mise sous charge autorisées



3. Aligner les œillets de transport.

Fig. 5.3 Anneaux de levage des œillets de transport : la mise sous charge par une traction latérale


Adapter l'alignement des anneaux de levage à la direction de la force du dispositif de levage :

� Desserrer les 4 écrous des anneaux de levage.

� Tourner les 4 anneaux de levage dans la direction de mise sous charge correspondante (� Fig. 5.1).

� Serrer fermement les 4 écrous des anneaux de levage (couple de serrage 24 Nm).

AvertissementRisque d'écrasement en cas de vitesse de levage élevée.

� Lever et déplacer le portique bidimensionnel avec une vitesse de levage adaptée.

4. Placer le portique bidimensionnel sur la surface de montage à l'aide du dispositif de levage.

5. Positionner les kits de fixation sur les trous taraudés de la surface de montage

(� 4.4.1 Kits d'ajustage, Fig. 4.4).

6. Fixer l'axe X 1 (avec la chaîne porte-câbles) à l'aide des kits de fixation

(� 4.4.1 Kits d'ajustage, Fig. 4.5) dans les trous taraudés de la surface de montage (� Fig. 5.4).

Si nécessaire, déplacer la traverse (axe Y) pour atteindre les kits de fixation.

Pour ce faire, retirer les fixations de transport (attaches de câble) de la traverse.

Se limiter à fixer les vis à tête cylindrique 7 des kits de fixation.

L'axe X doit rester déplaçable.

La vis à tête cylindrique du kit de fixation sous la chaîne porte-câbles peut être montée

seulement une fois que la chaîne porte-câbles a été desserrée (� étape suivante 7.).

17

2

1 Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles)2 Traverse (axe Y)

7 Vis à tête cylindrique (kit de fixation)

Fig. 5.4 Représentation de l'EXCH-40 avec 3 kits de fixation par axe X.



7. Desserrer la fixation de la chaîne porte-câbles de l'axe X (� Fig. 5.5) :

� Dévisser les vis A 1 et les écrous A 2 sur le support de la chaîne porte-câbles.

Nombre de vis/écrous : EXCH-40 pour 2 pièces ; EXCH-60 pour 4 pièces.

� Dévisser la vis B 3 et l'écrou B 5 au niveau du support.

� Retirer la plaque de tôle 4.

3

2

1

4

5

1 Vis A2 Écrou A

3 Vis B4 Plaque de tôle5 Écrou B

Fig. 5.5 Représentation de l' EXCH-40



8. Fixer l'axe X 2 avec les kits de fixation dans les trous taraudés de la surface de montage

(� Fig. 5.6). Si nécessaire, déplacer la traverse.

Se limiter à fixer les vis à tête cylindrique des kits de fixation.

2

2 Axe X 2

Fig. 5.6

9. Effectuer des mouvements de va-et-vient de la traverse sur l'ensemble de la course des axes X.

10.Aligner les profilés des axes X de telle sorte que les vis à tête cylindrique des kits de fixation se

trouvent, dans la mesure du possible, au milieu du trou longitudinal.

11.Serrer les vis à tête cylindrique de tous les kits de fixation à un couple de serrage réduit

(10 … 20 Nm).

Motif du couple de serrage réduit :

Les vis à tête cylindrique seront à nouveau desserrées et resserrées lors de l'opération

d'alignement qui suit. Le couple de serrage correct est de 24 Nm.

12.Démonter les 2 cales de transport au niveau de la culasse arrière et du capot de l'actionneur.

13.Démonter les 2 plaques de transport (avec œillets de transport) au niveau des axes X.

Conserver les cales de transport, plaques de transport et vis dans le cas où le portique

bidimensionnel serait démonté ultérieurement.

14.Pour la position de montage du moteur dessous :

NotaPour le montage des obturateurs sur les capots de l'actionneur :

� Remplacer les vis longues pour la fixation de la cale de transport par les vis courtes

jointes.

EXCH-40 : M5x40

EXCH-60 : M6x40

� Monter les obturateurs sur les capots de l'actionneur avec les vis courtes.

Couple de serrage EXCH-40 : 8,3 Nm ; EXCH-60 : 10,0 Nm.



15.Retirer les autres fixations de transport (identifiées par une étiquette autocollante) des pièces mo

biles.

Fig. 5.7 Attache de câble (fixation de transport)

NotaLe montage du portique bidimensionnel sur la surface de montage est terminé.

Étape suivante : � 5.2 Aligner.



5.2 Aligner

5.2.1 Nota

NotaLe transport et les différences de température lors du stockage entraînent des défor

mations. Un portique bidimensionnel déformé entraîne des dysfonctionnements et une

usure accrue.

� Réaliser minutieusement les étapes suivantes afin d'aligner avec précision le

portique bidimensionnel et d'éliminer les déformations.

� Respecter les valeurs limites de l'alignement des axes (� 5.2.2).

En cas de non-respect, la durée de vie du portique bidimensionnel est réduite.

� Aligner les axes X suivant les rails de guidage.

� Mesurer les valeurs limites au niveau des rails de guidage.

� Utiliser des outils, instruments de mesure et bancs d'essai adaptés.

Ressources nécessaires :

– Niveau à bulle pour machines (précision 0,05 mm/m au minimum)

– Règle en acier (rectitude au moins 0,05 mm/m)

– 2 bases de contrôle :

outils de réglage (magnétiques) comme accessoires (� www.festo.com/catalogue)

ou

cale étalon (hauteur min. 10 mm, largeur max. 40 mm, précision 0,05 mm/m)

Risque de basculement de la base de contrôle.

� Veiller à ce que la base de contrôle soit placée correctement sur le rail de guidage.

NotaLa procédure d'alignement dépend du type de fixation.

Alignement avec kits d'ajustageLes kits d'ajustage sont réglables.

L'alignement avec kits d'ajustage est décrit ci-dessous.

� Respecter la manipulation des kits d'ajustage (� 4.4.1 Kits d'ajustage).

Alignement avec plaques de fixationLes plaques de fixation ne sont pas réglables.

Pour respecter les valeurs limites de l'alignement des axes :

� utiliser ses propres ajustages,

� caler en plaçant des plaques de fixation dessous ou

� aligner la surface de montage.

Si les valeurs limites avec plaques de fixation ne sont pas respectées :

� Utiliser les kits d'ajustage de Festo (� www.festo.com/catalogue) ou

� prendre d'autres mesures adéquates.



5.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes X

Caractéristiques d'alignement des rails de guidage EXCH-40 EXCH-60

(A) Planéité [mm/m] � 0,1

(B) Basculement latéral [mm/m] � 0,1

(C) Décalage en hauteur [mm/m] � 0,1

(D) Parallélisme [mm/m] � 0,1

Tab. 5.1

1

1

2

1 Rails de guidage des axes X 2 Kit d’ajustage

Fig. 5.8

5.2.3 Conditions

– Le portique bidimensionnel est fixé sur la surface de montage.

– Les moteurs à frein sont démontés.



5.2.4 Préparation

AvertissementLe portique bidimensionnel risque de se désolidariser en cas de fixation insuffisante de

la surface de montage.


� N'ajuster qu'une vis d'un kit d'ajustage à la fois.

� Veiller à une profondeur de vissage suffisante des vis : pour l'acier � 8 mm.

1. Démonter les caches de profilés au niveau des deux axes X :

� Dévisser les vis de fixation des caches de profilés.

Si nécessaire, décaler la chaîne porte-câbles déjà desserrée.

� Retirer les caches de profilés.

1

23

1 Vis de fixation du cache de profilé2 Cache de profilé de l'axe X

3 Chaîne porte-câbles de l'axe X

Fig. 5.9



5.2.5 Axe X 1 : aligner pour régler la planéité et le basculement

NotaProcédure à suivre :

� Placer la base de contrôle sur le rail de guidage de l'axe X 1 (avec chaîne porte-

câbles).

� Contrôler le rail de guidage de l'axe X 1 (avec chaîne porte-câbles) à chaque position

d'un kit d'ajustage.

� Aligner le rail de guidage avec le kit d'ajustage correspondant de la position de contrôle.

2. Contrôler la planéité et le basculement latéral du rail de guidage de l'axe X 1 à la position d'un kit

d'ajustage.

Comparer le résultat du contrôle avec les valeurs limites requises

(� 5.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes X).

Contrôler la planéité Contrôler le basculement latéral

3

4

1

2

1

2

3

4

1 Rail de guidage de l'axe X 12 Kit d’ajustage

3 Base de contrôle4 Niveau à bulle pour machines

Fig. 5.10

3. Aligner le rail de guidage de l'axe X 1 avec le kit d'ajustage de la position de contrôle

(� 4.4.1 Kits d'ajustage, Fig. 4.6, et Fig. 4.7). Couple de serrage de la vis à tête cylindrique 24 Nm.

4. Répéter les étapes 2. et 3. à chaque position d'un kit d'ajustage de l'axe X 1.

5. Contrôler une nouvelle fois que les valeurs limites relatives à la planéité et au basculement latéral

sont respectées pour le rail de guidage de l'axe X 1.

L'axe X 1 (avec chaîne porte-câbles) est aligné et sert de base pour l'alignement du reste

du portique bidimensionnel.



5.2.6 Axe X 2 : aligner pour régler le décalage en hauteur, la planéité et le basculement

NotaProcédure à suivre :

� Placer des bases de contrôle sur les rails de guidage des deux axes X (� Fig. 5.11).

� Contrôler le rail de guidage de l'axe X 2 (sans chaîne porte-câbles) à chaque position

d'un kit d'ajustage.

� Aligner le rail de guidage avec le kit d'ajustage correspondant de la position de contrôle.

1 3

4

5

6

7

8

9

aJ

aA

2

3

aB

1 Rail de guidage de l'axe X 12 Kit d’ajustage3 Bases de contrôle4 Niveau à bulle pour machines5 Règle en acier6 Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles)

7 Vis à tête cylindrique du kit d'ajustage8 Rail de guidage de l'axe X 29 Axe X 2aJ Traverse (axe Y)aA Chariots de l'axe YaB Capot de l'actionneur (côté moteur)

Fig. 5.11

6. À la position d'un kit d'ajustage :

Pour le rail de guidage de l'axe X 2 8, contrôler :

– le décalage en hauteur par rapport à l'axe X 1 déjà orienté (� Fig. 5.11)

– la planéité (selon � Fig. 5.10)

– le basculement latéral (selon � Fig. 5.10)

Comparer le résultat du contrôle avec les valeurs limites requises

(� 5.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes X).



Lors de l'utilisation d'un deuxième niveau à bulle sur le rail de guidage de l'axe X 2, les

réglages peuvent être contrôlés en même temps.

7. À la position de contrôle :

Aligner le rail de guidage de l'axe X 2 avec le kit d'ajustage de l'axe X 2 (� Fig. 5.11).

8. Répéter les étapes 6. et 7. pour chaque kit d'ajustage de l'axe X 2.

Décaler les bancs d'essai et la règle en acier à la position du kit d'ajustage.

9. Vérifier une nouvelle fois que les valeurs limites relatives à la planéité, au basculement latéral et au

décalage en hauteur sont respectées pour le rail de guidage de l'axe X 2.

5.2.7 Aligner les axes X en parallèle10.Dévisser les vis à tête cylindrique des kits d'ajustage au niveau de l'axe X 2 d'un ¼ de tour

(� Fig. 5.11).

Veiller à ce que le boulon d'ajustage réglé ne se gauchisse pas dans le kit d'ajustage.

11.Effectuer des mouvements de va-et-vient de la traverse (axe Y) sur l'ensemble de la course des axes

X pour obtenir un alignement parallèle des rails de guidage.

Veiller à ce qu'il y ait suffisamment de jeu dans les trous longitudinaux du kit d'ajustage au niveau

de l'axe X 2 pour permettre l'alignement parallèle.

12.Déplacer la traverse vers le capot de l'actionneur (côté moteur).

Serrer fermement les vis à tête cylindrique du kit d'ajustage qui se trouve à cette position de l'axe

X 2 (couple de serrage 24 Nm).

Lors du serrage des vis à tête cylindrique :

la traverse doit se trouver à la position du kit d'ajustage.

13.Déplacer la traverse dans la direction de la culasse arrière jusqu'au prochain kit d'ajustage.

Serrer fermement les vis à tête cylindrique du kit d'ajustage qui se trouve à cette position de l'axe

X 2 (couple de serrage 24 Nm).

14.Répéter l'étape 13. pour tous les points de fixation de l'axe X 2 jusqu'à ce que la traverse repose

contre les culasses arrières.

15.Vérifier une nouvelle fois que les valeurs limites relatives à la planéité, au basculement latéral et au

décalage en hauteur sont respectées pour les deux rails de guidage.

16.Si les valeurs limites ne sont pas respectées :

Répéter les étapes 2. à 15. jusqu'à ce que les valeurs limites soient respectées ou prendre d'autres

mesures pour respecter les valeurs limites.



5.2.8 Éliminer les déformations dans le portique bidimensionnel

NotaLe transport et le montage ont entraîné des déformations dans le portique bidimensionnel.

Les déformations entraînent des dysfonctionnements et une usure accrue.

� Éliminer les déformations en suivant les étapes suivantes.

17.Au niveau de l'axe X 2 (sans chaîne porte-câbles) :

Desserrer les 8 vis aC des 2 chariots de guidage aD d'1 tour chacune (� Fig. 5.12).

9

aJ

aB

aC

aD

aE

aD

aC

9 Axe X 2 (sans chaîne porte-câbles)aJ Traverse (axe Y)aB Capot de l'actionneur (côté moteur)

aC Vis du chariot de guidage (dans les trous longitudinaux)

aD Chariot de guidageaE Chariot de l'axe X


18.Effectuer des mouvements de va-et-vient de la traverse (axe Y) sur l'ensemble de la course des axes X.

19.Dévisser les 8 vis aC l'une après l'autre et revisser immédiatement et fermement chacune d'elles

avec du produit de freinage de vis Loctite 243 (couple de serrage 5,9 Nm).

Pour l'alignement des axes sans les déformer :

� Ne pas dévisser plusieurs vis en même temps.

NotaL'alignement du portique bidimensionnel est terminé.

Étape suivante :

� Régler la précontrainte de la courroie crantée

(� 5.3 Précontrainte de la courroie crantée).



5.3 Précontrainte de la courroie crantée

5.3.1 Nota

NotaDes processus d'allongement lors du transport et les différences de température lors

du stockage du portique bidimensionnel peuvent entraîner des déformations et

distendre la courroie crantée.

La courroie crantée du portique bidimensionnel a été détendue pour le transport pour

cette raison et ne dispose donc pas de la précontrainte nécessaire à la livraison.

� Régler la précontrainte de la courroie crantée uniquement dans les cas suivants :

– lors du premier montage du portique bidimensionnel immédiatement après

l'alignement

– une fois après la première mise en service du portique bidimensionnel

(après environ 30 courses à la température de service)

– après le démontage/montage ou le remplacement de la courroie crantée

NotaUne précontrainte erronée de la courroie crantée a les effets suivants :

– Durée de vie réduite des courroies crantées, guidages et roulements à billes.

– Le comportement du portique bidimensionnel en fonctionnement est influencé.

– La précision de positionnement est moins bonne.

– La courroie crantée peut sauter.

Conséquences : erreur de position et risque de collision.

� Vérifier minutieusement la précontrainte de la courroie crantée.

� Utiliser des bancs d'essai appropriés.

� Respecter la valeur de consigne de la fréquence pour la précontrainte de la courroie

crantée.

� Ne pas distendre la courroie crantée.

Procéder lentement pour vous approcher petit à petit puis obtenir la précontrainte

de courroie crantée correcte.

En cas de non-respect de cette procédure, la courroie crantée et le portique bidimen

sionnel risquent d'être endommagés.

La précontrainte de la courroie crantée est déterminée par une mesure de l'oscillation

fondamentale (fréquence propre) de la courroie crantée pour un brin de longueur définie

et oscillant librement. La pièce de mise au point de la tension de courroie jointe permet

de régler la distance pour la longueur de brin. La courroie crantée est mise en oscillation

par une impulsion.

La fréquence propre générée de la courroie crantée doit être mesurée à l'aide d'un

appareil de mesure de fréquence acoustique.

Seul un appareil de mesure de fréquence acoustique est approprié pour le contrôle de la

précontrainte de la courroie crantée.



5.3.2 Contrôler la précontrainte de la courroie crantée

ConditionsPour les moteurs à frein :

– lors du contrôle avant la mise en service : moteurs démontés (� 4.6.3 Fixation).

– lors du contrôle après la mise en service : freins de moteur desserrés

(� Description EXCH-…-C… “Mise en service”).

Procédure

1. Placer la pièce de mise au point de la tension de courroie sur l'axe X 1 (avec chaîne porte-câbles)

entre le capot de l'actionneur et les chariots de l'axe X.

La rainure de la pièce de mise au point de la tension de courroie est prévue pour la

suspension et la fixation au profilé de l'axe X.

La précontrainte de courroie crantée peut être contrôlée lorsque le cache de profilé de

l'axe X est monté ou démonté.

12

4

5

3

1 Traverse (axe Y)2 Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles)3 Capot de l'actionneur (côté moteur)

4 Pièce de mise au point de la tension decourroie (mesure L11=144,4 mm)

5 Chariot de l'axe X

Fig. 5.13 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous) ;

Cache de profilé de l'axe X démonté.

2. Déplacer la traverse (axe Y) avec le chariot jusqu'à la pièce de mise au point de la tension de

courroie.

L'écartement L11 pour le contrôle est réglé (� Tab. 5.2).



Écartement pour le contrôle de la précontrainte de la courroie crantée

Caractéristique EXCH-40 EXCH-60

Écartement L11 (pièce de mise au point de la tension de courroie) [mm] 144,4

Tab. 5.2

3. Diriger la tête de mesure de l'appareil de me

sure de fréquence acoustique vers le milieu de

la courroie sous la pièce de mise au point de

la tension de courroie.

Veiller à ce qu'il y ait une distance courte entre

la tête de mesure et la courroie crantée.

4. Faire osciller la courroie crantée en tapant

dessus une fois avec un objet fin et lourd,

(par ex. une clé Allen).

L'appareil de mesure de fréquence acoustique

indique la fréquence propre de la courroie

crantée.

1

1 Appareil de mesure de fréquence acoustique

Fig. 5.14

NotaLa courroie crantée doit pouvoir osciller librement et ne doit pas toucher la tête de me

sure de l'appareil de mesure de fréquence. Afin de déterminer la précontrainte de la

courroie crantée, effectuer plusieurs mesures afin de compenser les tolérances de me

sure.

5. Comparer le résultat de mesure avec la valeur de consigne de la fréquence (� Tab. 5.3).


Valeur de consigne de la fréquence pour la précontrainte de la courroie crantée

pour la position de montage horizontale du portique bidimensionnel [Hz] 173 +10 117 +10

Tab. 5.3

6. Si le résultat de mesure est en dehors de la plage de fréquence prescrite :

� 5.3.3 Régler la précontrainte de la courroie crantée



5.3.3 Régler la précontrainte de la courroie crantée

NotaLa précontrainte de la courroie crantée diminue avec la durée de stockage et l'exp

loitation. C'est un phénomène normal qui ne doit pas être compensé en retendant la

courroie crantée. Ne pas tenir compte de cette précontrainte réduite pour évaluer l'état

d'usure de la courroie crantée.

Dispositif de tension de la courroie crantée

1

1 Culasse arrière avec dispositif de tension de la courroie crantée

Fig. 5.15 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous)

1. Démonter l'obturateur du dispositif de tension de la courroie crantée.

EXCH-40 EXCH-60Pas de démontage (obturateur inexistant). � Dévisser les 4 vis de l'obturateur. Retirer

l'obturateur.

1

23

1 Culasse arrière avec dispositif de tension dela courroie crantée

2 Obturateur (dispositif de tension de lacourroie crantée)

3 Vis (4x)

Fig. 5.16



2. Desserrer la fixation du dispositif de tension de la courroie crantée.

EXCH-40 EXCH-60� Dévisser les 2 vis sans tête. � Dévisser les 4 vis à six pans creux d'environ

1 tour.

1 2

1 Vis sans tête (2x) 2 Vis à six pans creux M6x18 (4x)

Fig. 5.17

3. Modifier la précontrainte de courroie crantée en tournant uniformément les 2 vis de réglage.

Respecter les consignes ci-dessous.

EXCH-40 EXCH-60

1

1

1 Vis de réglage (2x)

Fig. 5.18



NotaRotation des vis de réglage

– dans le sens horaire : augmente la tension de la courroie crantée et sa fréquence

d'oscillation,

– dans le sens antihoraire : diminue la tension de la courroie crantée et sa fréquence

d'oscillation.

4. Décaler ou déplacer une fois la traverse (axe Y) sur l'ensemble de la course de l'axe X

De cette façon, la courroie crantée se met bien en place et les différences de tension s'équilibrent.

5. Contrôler la précontrainte de la courroie crantée (� 5.3.2).

6. Si la fréquence propre mesurée ne correspond pas à la valeur de consigne :

Répéter les étapes 3. à 5.

7. Si la fréquence propre mesurée correspond à la valeur de consigne (� Tab. 5.3) :

Sauvegarder le réglage de la précontrainte de la courroie crantée.

EXCH-40 EXCH-60� Visser les 2 vis sans tête


� Serrer fermement les 4 vis à six pans creux

(couple de serrage 9,9 Nm ±10 %).

1 2

1 Vis sans tête (2x) 2 Vis à six pans creux (4x)

Fig. 5.19

8. Monter l'obturateur du dispositif de tension de la courroie crantée.

EXCH-40 EXCH-60Pas de montage (obturateur inexistant). � Monter l'obturateur avec les 4 vis (selon

� Fig. 5.16).


9. Retirer la pièce de mise au point de la tension de courroie.



5.4 Assemblage

1. Monter les caches de profilés des deux axes X (� Fig. 5.9).


2. Fixer la chaîne porte-câbles aux supports avec les vis et écrous (� Fig. 5.5).

Nombre de vis/écrous : EXCH-40 pour 3 pièces chacune ; EXCH-60 pour 5 pièces.

Utiliser du produit de freinage de vis Loctite 243.



monter les moteurs d'entraînement des axes X (� 4.6.4 Démonter/monter les moteurs).

DangerPour la position de montage du moteur dessous

La chute du moteur peut causer des blessures graves lors du montage.

� Sécuriser le moteur contre la chute.

NotaLes changements de température influencent la précontrainte de la courroie crantée.

Une fois, uniquement après la première mise en service à température de service

(après environ 30 courses) :

� Contrôler la précontrainte de la courroie crantée et la corriger au besoin


6 Montage (position de montage verticale)



6.1 Fixation

6.1.1 Instructions de sécurité

AvertissementEn cas de matériel de fixation inapproprié, la fixation du portique bidimensionnel se

détache pendant le montage ou l'exploitation.


� Utiliser des éléments de fixation et une surface de montage suffisamment solides.

� Tenir compte du poids du portique bidimensionnel.

AvertissementRisque d'écrasement lors de la manipulation dû au poids propre ou au basculement du


Le portique bidimensionnel a un centre de gravité non symétrique.

Pour stabiliser et éviter les torsions, deux cales de transport sont placées au niveau des

axes X.

� Pour le transport, utiliser uniquement les œillets de transport.

� Fixer l'appareil de levage aux 2 œillets de transport de la cale de transport au niveau

des capots de l'actionneur (côté moteur).

� Pendant le transport avec un appareil de levage, aucune personne ne doit se trouver

sous le portique bidimensionnel.

� Tenir compte du poids du portique bidimensionnel qui varie en fonction de sa taille

et de ses accessoires.

� Tenir compte des différences de répartition du poids.

� Retirer les cales de transport au niveau des axes X uniquement après le montage du

portique bidimensionnel sur la surface de montage.

AvertissementRisque d'écrasement dû à des mouvements incontrôlés de la traverse (axe Y).

� S'assurer que la traverse se trouve en position finale au niveau des culasses arrières

(en face du côté moteur) et qu'elle est sécurisée contre les mouvements incontrôlés

au moyen des fixations de transport.

NotaPour le montage, Festo recommande les kits d'ajustage comme kit de fixation.

� Après l'alignement, les valeurs limites de l'alignement des axes doivent être respec

tées (� 6.2.2).



6.1.2 Conditions– Caisse de transport sur le lieu de montage (� 2.1 Transport).

– Caisse de transport ouverte et vis de transport retirées (� 2.3 Déballage).

– Pièces mobiles du portique bidimensionnel encore fixées avec les fixations de transport (attaches

de câble) :

– traverse (axe Y)

– chariot de l'axe Y

– élément annexe pneumatique (axe Z)

– Exigences concernant la surface de montage respectées (� 4.2 Exigences relatives au montage).

– Toutes les conditions et prescriptions de montage pour la position de montage verticale sont rem

plies (� 4.3.2 Position de montage verticale)

– Trous taraudés dans la surface de montage préparés (� 4.5.2 Trous de fixation).

AvertissementEn cas de rupture de la courroie crantée, la traverse (axe Y) tombe de façon incontrôlée

vers le bas.

Danger de mort et dommages matériels.

� À l'aide de dispositifs de protection adaptés, s'assurer qu'aucune personne ne se

trouve dans ou sous la zone de travail du portique bidimensionnel.

– Le portique bidimensionnel et la surface de montage ont la même température.

NotaEn cas de différences de température entre le portique bidimensionnel et la surface de

montage :

� Comparer la température du portique bidimensionnel avec celle de la surface de

montage.

� Respecter la température ambiante admissible

(� A.1.6 Conditions de fonctionnement et d’environnement).

– Pour certaines étapes des travaux suivants (montage, alignement, tension de la courroie crantée)

jusqu'à trois personnes sont nécessaires.

Si la surface de montage (pour la position de montage verticale prévue) peut être ame

née en position horizontale avant le montage :

Recommandation sur la procédure à suivre1. Monter et aligner le portique bidimensionnel sur la surface de montage horizontale.

Tenir compte de la description : � 5 Montage (position de montage horizontale).

2. Fixer la surface de montage avec le portique bidimensionnel en position de montage

verticale.

Avantages

– Montage plus simple et plus sûr.

– L'alignement est possible sans laser tracker.

Nota

– Toutes les conditions pour la position de montage verticale doivent être remplies.



6.1.3 Procédure

Définition des termes :

Le terme “kit de fixation” est utilisé pour les deux modes de fixation possibles, kits

d'ajustage ou plaques de fixation.

1. Démonter les moteurs d'entraînement des axes X (� 4.6.4 Démonter/monter les moteurs).

DangerSi le portique bidimensionnel est monté, blessures graves dues à la chute du moteur

d'une position haute.

� Sur la palette de transport : démonter les moteurs avant le montage du portique

bidimensionnel.

� Avant de desserrer les vis de fixation de moteur : sécuriser le moteur contre la chute.



2. Fixer un dispositif de levage adapté sur les 2 œillets de transport de la cale de transport au niveau

des capots de l'actionneur (� Fig. 6.1).

La traverse doit se trouver en position finale au niveau des culasses arrières se trouvant en face.

AvertissementEn cas de mise sous charge incorrecte des œillets de transport, les anneaux de levage

se rompent.

Danger de mort et dommages matériels dus à la chute du portique bidimensionnel !

� Charger les œillets de transport uniformément et à un angle de � 45° (� Fig. 6.1).

� Ne pas charger les anneaux de levage des œillets de transport par une traction laté

rale (� Fig. 6.2).

1

2

3

4

�45°�45°

5

6

3

5

2

4

1 Dispositif de levage avec points de fixation2 Œillet de transport (2x)3 Cale de transport (2x)

4 Plaque de transport avec œillets detransport1) (2x)

5 Culasse arrière6 Capot de l'actionneur (côté moteur)

1) Œillets de transport pour la manipulation supplémentaire lors du montage en position de montage horizontale

Fig. 6.1 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous).



3. Aligner les œillets de transport.

Fig. 6.2 Anneaux de levage des œillets de transport : la mise sous charge par une traction latérale


Adapter l'alignement des anneaux de levage à la direction de la force du dispositif de levage :

� Desserrer les écrous des anneaux de levage au niveau des 2 œillets de transport utilisés.

� Tourner les 2 anneaux de levage dans la direction de mise sous charge correspondante (� Fig. 6.1).

� Serrer fermement les 2 écrous des anneaux de levage (couple de serrage 24 Nm).

AvertissementRisque d'écrasement en cas de vitesse de levage élevée.

� Lever et déplacer le portique bidimensionnel avec une vitesse de levage adaptée.

4. Placer le portique bidimensionnel sur la surface de montage à l'aide du dispositif de levage.

5. Positionner les kits de fixation sur les trous taraudés de la surface de montage


6. Fixer l'axe X 1 (avec chaîne porte-câbles) à

l'aide des kits de fixation dans les trous ta

raudés de la surface de montage


Si nécessaire, soulever la traverse avec

2 personnes pour atteindre les kits de fixation.

Pour ce faire, retirer les fixations de transport

(attaches de câble) de la traverse.

Se limiter à fixer les vis à tête cylindrique des

kits de fixation.

L'axe X doit rester déplaçable.

La vis à tête cylindrique du kit de fixation sous

la chaîne porte-câbles peut être montée

seulement une fois que la chaîne porte-câbles

a été desserrée (� étape suivante 7.).

7

1

3

1 Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles)3 Traverse (axe Y)7 Vis à tête cylindrique (kit de fixation)

Fig. 6.3 Représentation de l'EXCH-40 avec 3 kits de fixation par axe X.



7. Desserrer la fixation de la chaîne porte-câbles de l'axe X (� Fig. 6.4) :

� Dévisser les vis A 1 et les écrous A 2 sur le support de la chaîne porte-câbles.

Nombre de vis/écrous : EXCH-40 pour 2 pièces ; EXCH-60 pour 4 pièces.

� Dévisser la vis B 3 et l'écrou B 5 au niveau du support.

Retirer la plaque de tôle 4.

3

2

1

4

5

1 Vis A2 Écrou A

3 Vis B4 Plaque de tôle5 Écrou B




8. Fixer l'axe X 2 avec les kits de fixation dans les

trous taraudés de la surface de montage.

Si nécessaire, déplacer la traverse avec

2 personnes.

Se limiter à fixer les vis à tête cylindrique des

kits de fixation.2

3

2 Axe X 23 Traverse (axe Y)

Fig. 6.5

9. Soulever la traverse avec deux personnes et effectuer des mouvements de va-et-vient de la traverse

sur l'ensemble de la course des axes X.

10.Aligner les profilés des axes X de telle sorte que les vis à tête cylindrique des kits de fixation se

trouvent, dans la mesure du possible, au milieu du trou longitudinal.

11.Serrer les vis à tête cylindrique de tous les kits de fixation (couple de serrage 24 Nm).

12.Démonter les 2 cales de transport au niveau de la culasse arrière et du capot de l'actionneur.

13.Démonter les 2 plaques de transport (avec œillets de transport) au niveau des axes X.

Conserver les cales de transport, plaques de transport et vis dans le cas où le portique

bidimensionnel serait démonté ultérieurement.



14.Pour la position de montage du moteur dessous :

NotaPour le montage des obturateurs sur les capots de l'actionneur :

� Remplacer les vis longues pour la fixation de la cale de transport par les vis courtes

jointes :

EXCH-40 : M5x40

EXCH-60 : M6x40

� Monter les obturateurs sur les capots de l'actionneur avec les vis courtes.

Couple de serrage EXCH-40 : 8,3 Nm ; EXCH-60 : 10,0 Nm.

15.Retirer les autres fixations de transport (identifiées par une étiquette autocollante) des pièces mo

biles.

Fig. 6.6 Attache de câble (fixation de transport)

NotaLe montage du portique bidimensionnel sur la surface de montage est terminé.

Étape suivante : � 6.2 Aligner.



6.2 Aligner

6.2.1 Nota

NotaLe transport et les différences de température lors du stockage entraînent des défor

mations. Un produit déformé entraîne des dysfonctionnements et une usure accrue.

� Réaliser minutieusement les étapes suivantes afin d'aligner avec précision le

portique bidimensionnel et d'éliminer les déformations.

� Respecter les valeurs limites de l'alignement des axes (� 6.2.2).

En cas de non-respect, la durée de vie du portique bidimensionnel est réduite.

� Aligner les axes X suivant les rails de guidage.

� Mesurer les valeurs limites au niveau des rails de guidage.

� Utiliser des outils et équipements de mesure appropriés (par ex. laser tracker).

NotaLa procédure d'alignement dépend du type de fixation.

Alignement avec kits d'ajustageLes kits d'ajustage sont réglables.

� Respecter la manipulation des kits d'ajustage (� 4.4.1 Kits d'ajustage).

Alignement avec plaques de fixation

Les plaques de fixation ne sont pas réglables.

Pour respecter les valeurs limites de l'alignement des axes :

� utiliser ses propres ajustages,

� caler en plaçant des plaques de fixation dessous ou

� aligner la surface de montage.

Si les valeurs limites avec plaques de fixation ne sont pas respectées :

� Utiliser les kits d'ajustage de Festo (� www.festo.com/catalogue) ou

� prendre d'autres mesures adéquates.



6.2.2 Respecter les valeurs limites de l'alignement des axes X

Caractéristiques d'alignement des rails de guidage EXCH-40 EXCH-60

(A) Planéité [mm/m] � 0,1

(B) Basculement latéral [mm/m] � 0,1

(C) Décalage en hauteur [mm/m] � 0,1

(D) Parallélisme [mm/m] � 0,1

Tab. 6.1

1

2

3

4

5

1 Rail de guidage de l'axe X 12 Culasse arrière3 Kit d’ajustage

4 Rail de guidage de l'axe X 25 Capot de l'actionneur (côté moteur)

Fig. 6.7



6.2.3 Conditions– Le portique bidimensionnel est fixé sur la surface de montage.

– Les moteurs sont démontés.

– Trois personnes sont nécessaires pour l'alignement.

6.2.4 Préparation1. Démonter les caches de profilés au niveau des deux axes X :

� Dévisser les vis de fixation des caches de profilés.

Si nécessaire, décaler la chaîne porte-câbles déjà desserrée.

� Retirer les caches de profilés.

1

23

1 Vis de fixation du cache de profilé2 Cache de profilé de l'axe X

3 Chaîne porte-câbles de l'axe X

Fig. 6.8



6.2.5 Alignement des axes X

DangerSi plusieurs kits d'ajustage sont ajustés en même temps lors de l'alignement, le

portique bidimensionnel risque de se détacher de la surface de montage et chuter.

Danger de mort et dommages matériels dus à la chute du portique bidimensionnel !� N'ajuster qu'une vis d'un kit d'ajustage à la fois.

� Veiller à une profondeur de vissage suffisante des vis : pour l'acier � 8 mm.

� Veiller à ce qu'aucune personne ne se trouve sous la zone de travail du portique

bidimensionnel.

� Si de l'aide est requise, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région.

Informations complémentaires (� www.festo.com/sp).

2. Aligner les rails de guidage des axes X avec des outils et équipements de mesure appropriés pour

régler :

– la planéité

– le basculement latéral

– le décalage en hauteur

– le parallélisme

Nota� Respecter les valeurs limites de l'alignement des axes

(� 6.2.2 Respecter les valeurs limites de l'alignement des axes X).

� Respecter la procédure à suivre pour l'alignement avec des kits d'ajustage

(� 4.4.1 Kits d'ajustage).

� Contrôler les rails de guidage des axes X à chaque position d'un kit d'ajustage.

� Aligner les rails de guidage avec le kit d'ajustage correspondant de la position de

contrôle.

3. Serrer fermement les vis à tête cylindrique des kits d'ajustage (couple de serrage 24 Nm).

Lors du serrage des vis à tête cylindrique :

la traverse doit se trouver à la position du kit d'ajustage.



6.2.6 Éliminer les déformations dans le portique bidimensionnel

NotaLe transport et le montage ont entraîné des déformations dans le portique bidimensionnel.

Les déformations entraînent des dysfonctionnements et une usure accrue.

� Éliminer les déformations en suivant les étapes suivantes.

4. Au niveau de l'axe X 2 (sans chaîne porte-câbles) :

Desserrer les 8 vis aC des 2 chariots de guidage aD d'1 tour chacune (� Fig. 6.9).

9

aJ

aB

aC

aD

aE

aD

aC

9 Axe X 2 (sans chaîne porte-câbles)aJ Traverse (axe Y)aB Capot de l'actionneur (côté moteur)

aC Vis du chariot de guidage (dans les trous longitudinaux)

aD Chariot de guidageaE Chariot de l'axe X


5. Effectuer des mouvements de bas en haut et de haut en bas de la traverse (axe Y) sur l'ensemble de

la course des axes X avec l'aide de 2 personnes.

6. Dévisser les 8 vis aC l'une après l'autre et revisser immédiatement et fermement chacune d'elles

avec du produit de freinage de vis Loctite 243 (couple de serrage 5,9 Nm).

Pour l'alignement des axes sans les déformer :

� Ne pas dévisser plusieurs vis en même temps.

NotaL'alignement du portique bidimensionnel est terminé.

Étape suivante :

� Régler la précontrainte de la courroie crantée




6.3 Précontrainte de la courroie crantée

6.3.1 Nota

NotaDes processus d'allongement lors du transport et les différences de température lors

du stockage du portique bidimensionnel peuvent entraîner des déformations et

distendre la courroie crantée.

La courroie crantée du portique bidimensionnel a été détendue pour le transport pour

cette raison et ne dispose donc pas de la précontrainte nécessaire à la livraison.

� Régler la précontrainte de la courroie crantée uniquement dans les cas suivants :

– lors du premier montage du portique bidimensionnel immédiatement après

l'alignement

– une fois après la première mise en service du portique bidimensionnel

(après environ 30 courses à la température de service)

– après le démontage/montage ou le remplacement de la courroie crantée

NotaUne précontrainte erronée de la courroie crantée a les effets suivants :

– Durée de vie réduite des courroies crantées, guidages et roulements à billes.

– Le comportement du portique bidimensionnel en fonctionnement est influencé.

– La précision de positionnement est moins bonne.

– La courroie crantée peut sauter.

Conséquences : erreur de position et risque de collision.

� Vérifier minutieusement la précontrainte de la courroie crantée.

� Utiliser des bancs d'essai appropriés.

� Respecter la valeur de consigne de la fréquence pour la précontrainte de la courroie

crantée.

� Ne pas distendre la courroie crantée.

Procéder lentement pour vous approcher petit à petit puis obtenir la précontrainte

de courroie crantée correcte.

En cas de non-respect de cette procédure, la courroie crantée et le portique bidimen

sionnel risquent d'être endommagés.

La précontrainte de la courroie crantée est déterminée par une mesure de l'oscillation

fondamentale (fréquence propre) de la courroie crantée pour un brin de longueur définie

et oscillant librement. La pièce de mise au point de la tension de courroie jointe permet

de régler la distance pour la longueur de brin. La courroie crantée est mise en oscillation

par une impulsion.

La fréquence propre générée de la courroie crantée doit être mesurée à l'aide d'un

appareil de mesure de fréquence acoustique.

Seul un appareil de mesure de fréquence acoustique est approprié pour le contrôle de la

précontrainte de la courroie crantée.



6.3.2 Contrôler la précontrainte de la courroie crantée

Conditions– lors du contrôle avant la mise en service : moteurs démontés (� 4.6.3 Fixation).

– lors du contrôle après la mise en service : freins de moteur desserrés


DangerLe desserrage des freins ou le démontage des moteurs entraîne la chute incontrôlée de

la traverse (axe Y) vers le bas.

Danger de mort et dommages matériels dus à la chute de la traverse !

� Avant de desserrer les freins ou de démonter les moteurs, placer la traverse en po

sition finale inférieure au niveau des culasses arrières.



Procédure1. Avec deux personnes, soulever la traverse (axe Y) d'environ 20 cm et la maintenir.

2. Par une troisième personne : placer la pièce de mise au point de la tension de courroie sur l'axe X 1

(avec chaîne porte-câbles) entre les culasses arrières et les chariots de l'axe X.

La rainure de la pièce de mise au point de la tension de courroie est prévue pour la

suspension et la fixation au profilé de l'axe X.

La précontrainte de courroie crantée peut être contrôlée lorsque le cache de profilé de

l'axe X est monté ou démonté.

1

2

4

5

L11

6

1 Traverse (axe Y)2 Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles)4 Pièce de mise au point de la tension de

courroie (mesure L11=144,4 mm)

5 Chariot de l'axe X6 Culasse arrière

Fig. 6.10 Représentation de l'EXCH-40 ; cache de profilé de l'axe X démonté.

3. Placer la traverse avec le chariot sur la pièce de mise au point de la tension de courroie.

L'écartement L11 est réglé (� Tab. 6.2).

AvertissementSi la pièce de mise au point se désolidarise, la traverse (axe Y) tombe vers le bas.

Risque d'écrasement grave et de sectionnement des doigts ou autres parties du corps !

� Veiller à ce qu'aucune personne ne se trouve sous la traverse.



Écartement pour le contrôle de la précontrainte de la courroie crantée


Écartement L11 (pièce de mise au point de la tension de courroie) [mm] 144,4

Tab. 6.2

4. Diriger la tête de mesure de l'appareil de me

sure de fréquence acoustique vers le milieu de

la courroie crantée au niveau de la pièce de

mise au point de tension de courroie.

Veiller à ce qu'il y ait une distance courte entre

la tête de mesure et la courroie crantée.

5. Faire osciller la courroie crantée en tapant

dessus une fois avec un objet fin et lourd,

(par ex. une clé Allen).

L'appareil de mesure de fréquence acoustique

indique la fréquence propre de la courroie

crantée.

11 Appareil de mesure de fréquence acoustique

Fig. 6.11

NotaLa courroie crantée doit pouvoir osciller librement et ne doit pas toucher la tête de me

sure de l'appareil de mesure de fréquence. Afin de déterminer la précontrainte de la

courroie crantée, effectuer plusieurs mesures afin de compenser les tolérances de me

sure.

6. Comparer le résultat de mesure avec la valeur de consigne de la fréquence (� Tab. 6.3).


Valeur de consigne de la fréquence pour la précontrainte de la courroie crantée

pour la position de montage verticale du portique bidimensionnel [Hz] 212 +10 117 +10

Tab. 6.3

7. Si le résultat de mesure est en dehors de la plage de fréquence prescrite :

� 6.3.3 Régler la précontrainte de la courroie crantée.



6.3.3 Régler la précontrainte de la courroie crantée

NotaLa précontrainte de la courroie crantée diminue avec la durée de stockage et l'exp

loitation. C'est un phénomène normal qui ne doit pas être compensé en retendant la

courroie crantée. Ne pas tenir compte de cette précontrainte réduite pour évaluer l'état

d'usure de la courroie crantée.

Dispositif de tension de la courroie crantée

1

1 Culasse arrière avec dispositif de tension de la courroie crantée

Fig. 6.12 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous)

1. Démonter l'obturateur du dispositif de tension de la courroie crantée.

EXCH-40 EXCH-60Pas de démontage (obturateur inexistant). � Dévisser les 4 vis de l'obturateur. Retirer

l'obturateur.

1

23

1 Culasse arrière avec dispositif de tension dela courroie crantée

2 Obturateur (dispositif de tension de lacourroie crantée)

3 Vis (4x)

Fig. 6.13



2. Desserrer la fixation du dispositif de tension de la courroie crantée.

EXCH-40 EXCH-60� Dévisser les 2 vis sans tête. � Dévisser les 4 vis à six pans creux d'environ

1 tour.

1 2

1 Vis sans tête (2x) 2 Vis à six pans creux M6x18 (4x)

Fig. 6.14

3. Modifier la précontrainte de courroie crantée en tournant uniformément les 2 vis de réglage.

Respecter les consignes ci-dessous.

EXCH-40 EXCH-60

1

1

1 Vis de réglage (2x)

Fig. 6.15



NotaRotation des vis de réglage

– dans le sens horaire : augmente la tension de la courroie crantée et sa fréquence

d'oscillation,

– dans le sens antihoraire : diminue la tension de la courroie crantée et sa fréquence

d'oscillation.

4. Effectuer des mouvements de va-et-vient du chariot de l'axe Y trois fois sur l'ensemble de la course

de l'axe Y.

De cette façon, la courroie crantée se met bien en place et les différences de tension s'équilibrent.

5. Contrôler la précontrainte de la courroie crantée (� 6.3.2).

6. Si la fréquence propre mesurée ne correspond pas à la valeur de consigne :

Répéter les étapes 3. à 5.

7. Si la fréquence propre mesurée correspond à la valeur de consigne (� Tab. 6.3) :

Sauvegarder le réglage de la précontrainte de la courroie crantée.

EXCH-40 EXCH-60� Visser les 2 vis sans tête


� Serrer fermement les 4 vis à six pans creux

(couple de serrage 9,9 Nm ±10 %).

1 2

1 Vis sans tête (2x) 2 Vis à six pans creux (4x)

Fig. 6.16

8. Monter l'obturateur du dispositif de tension de la courroie crantée.

EXCH-40 EXCH-60Pas de montage (obturateur inexistant). � Monter l'obturateur avec les 4 vis (selon

� Fig. 6.13).


9. Soulever la traverse avec deux personnes et retirer la pièce de mise au point de la tension de

courroie.

10.Poser la traverse sur les culasses arrières.



6.4 Assemblage

1. Monter les caches de profilés des deux axes X (� Fig. 6.8).


2. Fixer la chaîne porte-câbles aux supports avec les vis et écrous (� Fig. 6.4).

Nombre de vis/écrous : EXCH-40 pour 3 pièces chacune ; EXCH-60 pour 5 pièces chacune.

Utiliser du produit de freinage de vis Loctite 243.


3. Monter les moteurs d'entraînement des axes X (� 4.6.4 Démonter/monter les moteurs).

DangerLa chute du moteur peut causer des blessures graves lors du montage.

� Sécuriser le moteur contre la chute.

NotaLes changements de température influencent la précontrainte de la courroie crantée.

Une fois, uniquement après la première mise en service à température de service

(après environ 30 courses) :

� Contrôler la précontrainte de la courroie crantée et la corriger au besoin


7 Installation


7 Installation

7.1 Instructions de sécurité

AvertissementDanger d'électrocution sur les sources de tension.

� Laisser la tension d'alimentation coupée pendant toute la durée de l'installation

(mise hors tension) et la sécuriser contre toute remise sous tension accidentelle.

Le système de commande raccordé ne peut être mis hors tension qu'en coupant la

tension d'alimentation dans la conduite d'alimentation (fusible ou interrupteur sé

paré).

� Tension résiduelle dangereuse également après coupure de l'alimentation

électrique :

Après la coupure de la tension d'alimentation, attendre au moins une minute.

Débuter les opérations sur les connecteurs mâles et les interfaces uniquement

lorsque la tension résiduelle est inférieure à 60 V.

� Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation électrique

sûre de la tension d'alimentation, conformément à la norme EN 60204-1.

� Avant toute mise en service, raccorder tous les conducteurs de protection PE.

� Lors de l'installation, respecter les dispositions des normes EN 50178 et EN 60204-1

concernant la mise à la terre de protection.

� L’installation doit être réalisée par un technicien spécialisé.

Les qualifications suivantes sont indispensables :

– expérience en matière d'installation et d'exploitation d'installations électriques.

– expérience en matière d'installation et d'exploitation d'installations

pneumatiques (en cas d'utilisation de l'élément annexe pneumatique).

7 Installation


7.2 Moteurs d’entraînement des axes X / Y

Les deux moteurs d'entraînement des axes X et Y sont des servomoteurs avec un raccordement moteur

et codeur.

Le câble de moteur (� Tab. 7.1) et le câble de codeur (� Tab. 7.2) y sont raccordés.

Vue des raccordements

12

1 Raccordement moteur M23 (à 8 pôles) 2 Raccordement codeur M12 (à 8 pôles)

Fig. 7.1 Représentation du moteur du portique bidimensionnel EXCH-40-…-AS1-… ou

EXCH-40-…AB1-…

Nota� Pour raccorder les câbles de moteur et de codeur au contrôleur, respecter les

instructions de montage et la description du contrôleur de moteur ci-jointes.

Dans le cas d'une utilisation de moteurs ou contrôleurs d’autres fabricants :

� Se référer aux informations relatives à l'installation dans les documentations

correspondantes.

7 Installation


Affectation des broches du câble de moteur (axe X/Y)

Côté moteur Couleur1) Côté contrôleur

Raccordement Broche Fonction

1 U Phase BK (1) Câbles avec cosses

(4x 1,5 mm2)PE PE Mise à la terre GNYE

3 W Phase BK (3)

4 V Phase BK (2)

A MT+ Capteur de température BN Câbles avec cosses

(4x 0,5 mm2)B MT– Capteur de température WH

C BR+ Frein (en option) GN

D BR– Frein (en option) YE

1) Indication de la couleur de câble conformément à CEI 757

Tab. 7.1

Affectation des broches du câble de codeur (axe X/Y)

Côté moteur Côté contrôleurRaccordement Broche Fonction Broche Raccordement

1 –SENS 2 Connecteur Sub-D(15 pôles)

2 +SENS 9

3 DATA 12

4 DATA/ 5

5 0 V 3

6 CLOCK/ 6

7 CLOCK 13

8 UP 10

Tab. 7.2

7 Installation


7.3 Élément annexe électrique

L'élément annexe électrique a un servomoteur avec raccordement moteur et codeur.

Le câble de moteur (� Tab. 7.3) et le câble de codeur (� Tab. 7.4) y sont raccordés.

Nota� Pour raccorder les câbles de moteur et de codeur au contrôleur, respecter les

instructions de montage et la description du contrôleur de moteur ci-jointes.Dans le cas d'une utilisation de contrôleurs d’autres fabricants :� Se référer aux informations relatives à l'installation dans les documentations

correspondantes.

Affectation des broches du câble de moteur (élément annexe)

Côté moteur Couleur1) Côté contrôleur

Connecteur mâle

Raccordement Broche Fonction

noir

(4 pôles)1 V Phase BK (2) Câbles avec

cosses

(4x 0,75 mm2)2 W Phase BK (3)

3 U Phase BK (1)

PE PE Mise à la terre GNYEbleu

(6 pôles)1 MT+ Capteur de température WH Câbles avec

cosses

(4x 0,25 mm2)

2 MT– Capteur de température BN3 BR+ Frein GN4 BR– Frein YE5 n.c. – –6 n.c. – –

1) Indication de la couleur de câble conformément à CEI 757

Tab. 7.3

Affectation des broches du câble de codeur (élément annexe)

Côté moteur Côté contrôleurConnecteur mâle

Raccordement Broche Fonction Broche Raccordement

rouge

(6 pôles)1 DATA 12 Connecteur

Sub-D (15 pôles)2 DATA/ 5

3 0 V 3

4 UP 10

5 CLOCK/ 6

6 CLOCK 13jaune

(6 pôles)1 –SENS 2

2 +SENS 9

3 n.c. –

4 n.c. –

5 n.c. –

6 n.c. –

Tab. 7.4

7 Installation


7.4 Mise à la terre

Nota� Respecter les prescriptions nationales pour la mise à la terre.

Mise à la terre de l'axe Y et de l'élément annexe

Dans la chaîne porte-câbles, 2 câbles de mise à la terre sont disposés pour la mise à la terre de l'axe Y.

� Raccorder les 2 câbles de mise à la terre au point de mise à la terre (par ex. dans le coffret de com

mande).

Points de mise à la terre de l'axe Y

1

2

3

4

5

1 Axe X2 Élément de mise à la terre de l'axe Y3 Point de mise à la terre au niveau du chariot

de l'axe Y

4 Traverse (axe Y)5 Chariot de l'axe Y

Fig. 7.2

Le point de mise à la terre au niveau du chariot de l'axe Y 3 est prévu pour la mise à la

terre d'une pince supplémentaire sur l'élément annexe, par exemple.

7 Installation


Mise à la terre de l'axe XL'élément de mise à la terre se trouve sur la face inférieure de l'axe X avec chaîne porte-câbles 2

(� Fig. 4.40).

� Raccorder un câble de mise à la terre supplémentaire à l'élément de mise à la terre 6 :

– Le câble de mise à la terre n'est pas livré de série.

– Raccorder la cosse-câble du câble de mise à la terre entre la grande rondelle 7 et la rondelle à

dents chevauchantes 5.

– Couple de serrage de l'écrou hexagonal 3 : 4 Nm.

� Raccorder l'autre extrémité du câble de mise à la terre au point de mise à la terre (par ex. dans le

coffret de commande).

1 2

3

4

5 6

7

Représentation de l'EXCH-40-…-T-… (position de montage moteur dessus) ; vue de dessous1 Axe X avec chaîne porte-câbles2 Élément de mise à la terre de l'axe X3 Écrou hexagonal4 Petite rondelle

5 Rondelle à dents chevauchantes6 Conducteur de terre1)

7 Grande rondelle

1) Non compris dans la fourniture

Fig. 7.3

8 Mise en service


8 Mise en service

DangerDes déplacements incontrôlés du portique bidimensionnel peuvent entraîner des

blessures graves.

� Réaliser une analyse du risque pour exploiter le portique bidimensionnel.

� Ne mettre en service le portique bidimensionnel qu'une fois que les risques pour les

personnes identifiés par l'analyse du risque ont été exclus au moyen de mesures

adaptées.

AvertissementPour la position de montage verticale du portique bidimensionnel

Danger de mort et dommages matériels dus à la chute de la traverse (axe Y) !

La traverse peut tomber de façon incontrôlée dans les cas suivants :

– En cas de coupure de l'alimentation électrique pendant l'exploitation si tous les

éléments ne sont pas montés pour la position de montage verticale.

– En cas de rupture de la courroie crantée pendant l'exploitation ou à l'arrêt.

� S'assurer que tous les composants requis sont montés et prêts au fonctionnement.

� À l'aide de dispositifs de protection adaptés, s'assurer qu'aucune personne ne se

trouve dans ou sous la zone de travail du portique bidimensionnel.

� Avant la coupure de l'alimentation électrique, s'assurer des points suivants :

– moteurs non activés (pas de rotation)

– traverse en position finale inférieure au niveau des culasses arrières

AvertissementUne installation et une mise en service non conformes peuvent entraîner des blessures

graves.

� Mise en service exclusivement par un technicien spécialisé et formé.

Les qualifications suivantes sont indispensables :

– connaissances du logiciel Festo Configuration Tool (FCT)

– expérience dans l'installation et l'exploitation de systèmes de commande

électriques

� Réaliser la mise en service conformément à la documentation séparée


Pour bénéficier d'une assistance lors de la mise en service :

� Se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche.

� D'autres informations sont disponibles sur Internet (� www.festo.com/sp).

9 Maintenance et entretien



AvertissementUne mise en service inopinée peut déclencher des mouvements inattendus.

Blessure (mort) par électrocution ou écrasements graves.




� Après la coupure de la tension d'alimentation, attendre au moins une minute.



Si des éléments annexes pneumatiques sont utilisés, de l'air comprimé peut subsister

dans les parties pneumatiques de l'installation même après la mise hors circuit.

� Purger les parties pneumatiques de l'installation en prenant des mesures appro

priées.

AvertissementPour la position de montage verticale du portique bidimensionnel

En cas de rupture de la courroie crantée, la traverse (axe Y) ainsi l'outillage monté

tombent sur celle-ci de façon incontrôlée vers le bas.

Danger de mort et dommages matériels dus à la chute de la traverse !

� Lors de chaque lubrification et tous les 6 mois :

vérifier que les courroies crantées ne présentent pas d'endommagements, de forte

abrasion et qu'il ne manque pas de dents.

� S'adresser au service après-vente de Festo en cas d'apparition de signes d'usure ou

d'endommagements.

AvertissementDes déplacements incontrôlés du portique bidimensionnel peuvent entraîner des

blessures graves.

� Les travaux de maintenance doivent exclusivement être réalisés par un personnel

spécialisé disposant des qualifications adéquates, conformément à la présente

description.

� Le personnel chargé de la maintenance doit être familiarisé avec la mise en service

et l'exploitation manuelle du portique bidimensionnel.



9.1 Constante d’avance

NotaSi la précision absolue du système se détériore (par ex. du fait de variations de

température) :

� Adapter les constantes d'avance conformément à la documentation


9.2 Nettoyage

NotaNettoyer le système uniquement dans des cas exceptionnels. Tenir compte des

éléments suivants :

� Ne pas nettoyer les éléments de guidage (par ex. les rails de guidage).

9.3 Lubrification

Le système est doté d'une lubrification initiale lors de la fabrication. Pour une exploitation sans dys

fonctionnement et pour augmenter la durée de vie des guidages linéaires, une lubrification conforme

est nécessaire.

Nota� Respecter les consignes pour la lubrification du portique bidimensionnel

(� Tab. 9.1).

� Utiliser une pompe à graisse adaptée et les accessoires correspondants du cata

logue Festo (� www.festo.com/catalogue).

Spécifications

Lubrifiant ISOFLEX TOPAS NB 52 (K2011-009)1)

Intervalle de lubrification2) [km] 2500

Quantité de lubrification3) [g] 1

1) fabricant : société Klüber

2) indication du trajet par axe

3) par graisseur (chariot de guidage)

Tab. 9.1



9.3.1 Points de lubrification

1

2

33

33

4

5

6

4

1 Chariot de l'axe Y2 Graisseur (EXCH-40 : 2x, EXCH-60 : 3x) sur le

chariot de guidage du chariot de l'axe Y3 Graisseur (4x) sur le chariot de guidage de

l'axe X (au niveau des chariots)

4 Chariot de l'axe X5 Ouverture de maintenance6 Traverse (axe Y)

Fig. 9.1 Représentation du portique bidimensionnel EXCH-60



9.3.2 Procédure

DangerÉcrasements graves dus aux déplacements d'axes du portique bidimensionnel.

� Décaler ou déplacer lentement la traverse et le chariot de l'axe Y.

� Veiller à ce qu'aucune personne ne se trouve dans la zone de déplacement pendant

les déplacements des axes.


Écrasements graves dus à la chute ou aux mouvements de la traverse (axe Y).

� Veiller à ce qu'aucune personne ne se trouve sous la traverse.

� Recommandation : utiliser un miroir pour localiser les graisseurs dans l'ouverture de

maintenance sur la face inférieure de la traverse.

� Recommandation : enregistrer les positions des graisseurs dans un programme de

maintenance.

NotaSur les moteurs avec frein, le déplacement manuel de la traverse et du chariot de l'axe Y

n'est pas possible.

� Le portique bidimensionnel doit être raccordé et opérationnel.

� Déplacer la traverse et le chariot de l'axe Y à l'aide de la commande manuelle.

Tenir compte de la documentation (� Description EXCH-…-C… “Mise en service”).

1. Lubrifier les chariots de guidage des axes X au niveau des 4 graisseurs 3 avec respectivement la

moitié de la quantité de lubrifiant prescrite (� Tab. 9.1, � Fig. 9.1).

2. Déplacer la traverse dans une position adaptée pour accéder à l'ouverture de maintenance

(� Fig. 9.1).

3. Déplacer le chariot de l'axe Y jusqu'à ce que les graisseurs 2 soient accessibles l'un après l'autre

dans l'ouverture de maintenance (� Fig. 9.1).

Nombre des graisseurs :

– EXCH-40 : 2 pièces

– EXCH-60 : 3 pièces

Lubrifier les chariots de guidage des axes Y au niveau des graisseurs avec respectivement la moitié

de la quantité de lubrifiant prescrite (� Tab. 9.1).

4. Pour répartir uniformément le lubrifiant dans les guidages linéaires :

Déplacer la traverse et le chariot de l'axe Y une fois sur l'ensemble de la course.

5. Répéter les étapes 1. à 4.



9.3.3 Accessoires



Désignation Type

Lubrifiant ISOFLEX TOPAS NB 52 (K2011-009)1)

Pompe à graisse à une main LUB-1

Embout à aiguille LUB-1-TR

Adaptateur de graissage (taraudage M10x1) LUB-1-KE

1) fabricant : société Klüber

Tab. 9.2

10 Démontage et réparation



10.1 Démontage


Écrasements graves dus à la chute du moteur ou de la traverse (axe Y).

La traverse est maintenue en position par les freins de maintien des moteurs.

� Avant de commencer le démontage :

Placer la traverse en position finale inférieure au niveau des culasses arrières (en

face du côté moteur) et la sécuriser contre les mouvements incontrôlés.

� Veiller à ce qu'aucune personne ne se trouve sous le portique bidimensionnel

pendant le démontage.

� Démonter les moteurs uniquement en position horizontale du portique bidimensionnel.

AvertissementLes connexions électriques ou composants sous tension doivent être débranchés.

Une mise en service inopinée peut déclencher des mouvements inattendus.

Blessure (mort) par électrocution ou écrasements graves.




� Après la coupure de la tension d'alimentation, attendre au moins une minute.



Si des éléments annexes pneumatiques sont utilisés, de l'air comprimé peut subsister

dans les parties pneumatiques de l'installation même après la mise hors circuit.

� Purger les parties pneumatiques de l'installation en prenant des mesures appropriées.

NotaDans le cas d'une utilisation du produit après un démontage :

� Mettre le portique bidimensionnel dans son état à la livraison : par ex. placer les

cales de transport d'origine.

1. Débrancher le portique bidimensionnel de la commande de niveau supérieur.

2. Monter les deux cales de transport :

– position de montage horizontale (� 5.1 Fixation)

– position de montage verticale (� 6.1 Fixation)

3. Dans le cas d'une position de montage horizontale : Monter en plus les 2 plaques de transport avec

les 2 autres œillets de transport au niveau des axes X.

4. Démonter le portique bidimensionnel dans l'ordre inverse suivant la position de montage :

– position de montage horizontale (� 5.1 Fixation)

– position de montage verticale (� 6.1 Fixation)



10.2 Réparation

� S'adresser au service après-vente de Festo.

Lors de la réparation par Festo les réglages de précision et les contrôles obligatoires sont effectués.

� Informations concernant les pièces de rechange et les outils (� www.festo.com/spareparts).

10.3 Mise au rebut

� Lors du démontage des pièces, tenir compte des avertissements (� 10.1 Démontage).

� Respecter les directives locales en vigueur en matière de protection de l'environ

nement pour la mise au rebut des équipements.

Les caractéristiques techniques présentent un certain nombre de matériaux, de

manière à pouvoir garantir un tri sélectif approprié pour la mise au rebut

(� A.1 Caractéristiques techniques).

� Traiter les lubrifiants (graisses, huiles) conformément aux prescriptions en vigueur en

matière de protection sanitaire et de produits dangereux.

� Respecter les directives locales relatives à la mise au rebut et à la protection de

l'environnement.

A Annexe technique


A Annexe technique

A.1 Caractéristiques techniques

A.1.1 Généralités


Construction Portique bidimensionnel

Type de moteur Servomoteurs

Guidage Guidage à billes

Position de montage horizontale ou verticale1)

Mode de fixation (kits de fixation) – Kit d’ajustage

– Plaque de fixation2)

1) Tenir compte des conditions (� 4.3 Position de montage).

2) Pour l'alignement des axes, utiliser des ajustages dédiés.

Tab. A.1

A.1.2 Homologations


Déclaration d'incorporation

(� www.festo.com)

selon la directive relative aux machines 2006/42/CE

Tab. A.2

A.1.3 Matériaux

Composant EXCH-40 EXCH-60

Profilés de l'axe X Aluminium

Culasse arrière et capot de l'actionneur

Poulie de renvoi

Profilé de l'axe Y

Chariots

Obturateur de l'axe X et de l'axe Y

Accouplement Aluminium avec couronnedentée en élastomère

Moyeu de serrage :aluminiumMoyeu de broched'écartement :acier inoxydableCouronne : élastomère

Guidage Acier

Pignon moteur

Roulement à billes

Courroie crantée Polyuréthane avec câble d'acier

Tab. A.3

A Annexe technique


A.1.4 Poids du produitLe poids du produit dépend de la course des axes X et Y, de l'équipement du moteur, de l'élément

annexe ainsi que du mode de fixation.

Les conduites et la charge utile ne sont pas prises en compte.

Composant EXCH-40 EXCH-60

Poids du produit pour une course de 0 mm

(sans charge nominale1), kits de montage axiaux,

moteurs, kits de fixation)

Axes X et Y [kg] 16,6 37,9

Axe Y [kg] 8,0 15,0

Poids additionnel par 100 mm de course Axe X [kg] 1,69 2,21

Axe Y [kg] 0,81 0,99

Kit de montage axial2) pour EMMS-AS-70/-100 [kg] 0,66 1,33

pour EMMS-AS-100/-140 [kg] 1,02 2,06

Moteur2) sans frein EXCH-…-AS1-… [kg] 2,7 –

EXCH-…-AS2-… [kg] 4,8 6,9

EXCH-…-AS3-… [kg] – 9,6

avec frein EXCH-…-AB1-… [kg] 2,9 –

EXCH-…-AB2-… [kg] 5,3 7,5

EXCH-…-AB3-… [kg] – 10,4

Kit de fixation2) Kit d’ajustage [kg] 0,78 0,89

Plaque de fixation [kg] 0,26 0,30

Élément annexe électrique EXCH-…-E1-… [kg] 3,4 5,3

EXCH-…-E2-… [kg] 4,0 6,2

pneumatique EXCH-…-P1-… [kg] 1,8 2,7

EXCH-…-P2-… [kg] 2,4 3,6

EXCH-…-P3-… [kg] 2,7 4,3

EXCH-…-P4-… [kg] – 5,0

1) Charge nominale = charge d'outillage (élément annexe (axe Z) + par ex. pince) + charge utile

2) Poids par composant

Tab. A.4

Poids de la traverse (axe Y)

Calcul Exemple :1) EXCH-40-…-1000-P3

Poids de la traverse (axe Y) dans le cas d'une course de 0 mm [kg] 8,0

+ Poids additionnel par 100 mm de course [kg] 8,1 (calcul : 0,81 x 10)

+ Élément annexe P3 [kg] 2,7

Somme : poids de la traverse (axe Y) sans charge utile [kg] 18,8

1) Données d'exemple : course de l'axe Y : 1000 mm ; élément annexe P3. Valeurs de poids : (� Tab. A.4).

Tab. A.5

A Annexe technique


A.1.5 Données dynamiques


Charge nominale pour une dynamique max.1) [kg] 4 6

Précision répétitive (système standard) [mm] ±0,1 ±0,1

Accélération (max.) Position de montage horizontale [m/s2] 50 50

verticale [m/s2] 30 30

Vitesse (max.) Position de montage horizontale [m/s] 5 5

verticale [m/s] 4 3

1) Charge nominale = charge d'outillage (élément annexe (axe Z) + par ex. pince) + charge utile

Tab. A.6

NotaLes données dynamiques ne sont valables que dans les conditions idéales.

Pour des données spécifiques, se référer au catalogue (� www.festo.com/catalogue).

Forces et couples admissibles

Nota� Tenir compte des indications figurant dans le catalogue


A Annexe technique


A.1.6 Conditions de fonctionnement et d’environnement


Température ambiante [°C] +10 … +50

Degré de protection (selon EN 60529) IP40

Température de stockage [°C] –10 … +60

Humidité de l'air [%] 0 … 90 (sans condensation)

Émissions sonores1) [dB(A)] 74 81

Facteur de marche [%] 100

1) Niveau de pression sonore évalué à A en équivalent énergétique à distance d'1 m, établi localement au-dessus de la surface de

mesure.

Tab. A.7

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