powerpoint presentation · 2016. 4. 20. · rotation fix axel –skalÄra samband samband...
TRANSCRIPT
-
18
-
STELKROPPSDYNAMIK
Stel kropp (med massa och tröghetsmoment) påverkad av krafter och moment:
Kraft- och moment-ekvationerna:
Ex. Moment-ekvationen:
Friläggning Kinematik
Ex. Kraft-ekvationen:
-
KINETIK FÖR STEL KROPP - ÖVERSIKT
* Translation:
* Rotation fix axel:
* Generell plan rörelse:
Anm. Samma kraft ekv. i samtliga fall. Streck refererar till tyngdpunkten
-
OLIKA TYPER AV STELKROPPSRÖRELSE
-
Ex. Rotations- och translationsrörelse
Malmö
Paris
-
•Translationsrörelse
•Rotationsrörelse kring fix punkt
•Allmän plan rörelse
-
VINKELHASTIGHET OCH VINKELACCELERATION
-
Betrakta två olika referenslinjer på en stel kropp:
Beräkna vinkelhastigheten för båda linjerna.
b är en konstant vinkel
-
ROTATION FIX AXEL – SKALÄRA SAMBAND
Samband cirkelrörelse:
-
Ex. Kinematik vid rotation kring fix axel
-
VINKELHASTIGHET OCH VINKELACCELERATION SOM VEKTORER