powerpoint presentation - eth zelina.ethz.ch/slides/cav18-rlpoly_slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6...
TRANSCRIPT
![Page 1: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/2.jpg)
![Page 3: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/4.jpg)
๐ 0๐๐๐๐๐๐๐ ๐๐๐๐๐ ๐ก
![Page 5: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/5.jpg)
๐ 0๐๐๐๐๐๐๐ ๐๐๐๐๐ ๐ก
![Page 6: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/6.jpg)
u
๐ 0๐๐๐๐๐๐๐ ๐๐๐๐๐ ๐ก
![Page 7: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/7.jpg)
u
๐ 0๐๐๐๐๐๐๐ ๐๐๐๐๐ ๐ก
![Page 8: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/8.jpg)
๐๐ก
๐๐ก+1
๐ ๐ก+1
๐๐ก
๐ ๐ก
![Page 9: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/9.jpg)
๐๐ก
๐๐ก+1
๐ ๐ก+1
๐๐ก
๐ ๐ก
๐๐ก+1
๐ ๐ก+1
๐๐ก
๐ ๐ก
๐๐ก
![Page 10: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/10.jpg)
๐ ๐ฎ ร๐ โ โ
๐ ๐ , ๐ =
๐=1
๐
๐๐ ๐๐ ๐ , ๐
๐๐๐๐
๐ ๐ ๐ก, ๐๐ก , ๐ ๐ก+1
๐๐ก = ๐๐๐๐๐๐ฅ๐โ๐๐(๐ ๐ก , ๐)
![Page 11: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/11.jpg)
๐ฅ1 โ ๐ฅ2 + ๐ฅ3 โค 0,๐ฅ2 + ๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0,๐ฅ2 โ ๐ฅ3 โค 0๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0๐ฅ4 โ ๐ฅ5 โค 0๐ฅ4 โ ๐ฅ6 โค 0
๐ฅ1 โ ๐ฅ2 + ๐ฅ3 โค 0,๐ฅ2 โ ๐ฅ3 โค 0}
๐ฅ4 โ ๐ฅ5 โค 0๐ฅ4 โ ๐ฅ6 โค 0
{๐ฅ2+๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0๐ฅ3+๐ฅ4 โค 0
๐ฅ1 โ ๐ฅ2 + ๐ฅ3 โค 0,๐ฅ2 + ๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0,๐ฅ2 โ ๐ฅ3 โค 0๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0๐ฅ4 โ ๐ฅ5 โ ๐ฅ6 = 0๐ฅ4 โ ๐ฅ6 โค 0
๐ฅ5: = ๐ฅ4 โ ๐ฅ6
๐ฅ1 โ ๐ฅ2 + ๐ฅ3 โค 0,๐ฅ2 โ ๐ฅ3 โค 0}
๐ฅ4 โ ๐ฅ5 โ ๐ฅ6 = 0๐ฅ4 โ ๐ฅ6 โค 0
๐ฅ1 โ ๐ฅ2 + ๐ฅ3 โค 0,๐ฅ2 + ๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0,๐ฅ2 โ ๐ฅ3 โค 0๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0}
๐ฅ1 โ ๐ฅ2 + ๐ฅ3 โค 0,๐ฅ2 + ๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0,๐ฅ2 โ ๐ฅ3 โค 0๐ฅ3 + ๐ฅ4 โค 0๐ฅ4 โ ๐ฅ5 โ ๐ฅ6 = 0}
๐ฅ5: = ๐ฅ4 โ ๐ฅ6
๐
๐ฅ5: = ๐ฅ4 โ ๐ฅ6
![Page 12: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/12.jpg)
๐ ๐
{๐ฅ1 โ ๐ฅ2 + ๐ฅ3 โค 0,๐ฅ2 โ ๐ฅ3 โค 0}
{๐ฅ4 โ ๐ฅ5 โค 0,๐ฅ4 โ ๐ฅ6 โค 0}
{๐ฅ7 = 0,๐ฅ8 + ๐ฅ7 โค 0}
๐ฅ7
๐ฅ1 ๐ฅ8
๐๐ ๐ , ๐
๐
![Page 13: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/13.jpg)
๐๐
๐๐
๐๐๐
๐๐๐
๐ ๐ ๐ก, ๐๐ก, ๐ ๐ก+1
๐ ๐ก+1 ๐๐ก
๐ฅ1 โ ๐ฅ2 + ๐ฅ3 โค 0,๐ฅ2 โ ๐ฅ3 โค 0}
๐ฅ4 โ ๐ฅ5 โ ๐ฅ6 = 0๐ฅ5 = 0๐ฅ6 โค โ๐ฅ6 โค
๐ ๐ก+1๐ ๐ก+1
๐๐ ๐ฅ5
๐๐ ๐ฅ4 ๐ฅ6
๐โ๐ ๐ฅ1
๐๐ฆ๐
๐(๐ ๐ก , ๐๐ก , ๐ ๐ก+1)๐(๐ ๐ก, ๐๐ก , ๐ ๐ก+1) = 3. ๐๐ + 2. ๐๐ + ๐๐๐ โ ๐๐๐10(๐๐๐)
![Page 14: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/14.jpg)
๐๐ ๐(๐ ๐ก , ๐๐ก , ๐ ๐ก+1)
๐ ๐๐
๐ ๐ , ๐ =
๐=1
๐
๐๐ ๐๐ ๐ , ๐
๐๐ก = ๐๐๐๐๐๐ฅ๐โ๐๐(๐ ๐ก , ๐)
![Page 15: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/15.jpg)
โข
โข
โข
![Page 16: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/16.jpg)
โ โ
โ โ
![Page 17: PowerPoint Presentation - ETH Zelina.ethz.ch/slides/CAV18-RLPOLY_Slides.pdf6โค โ 6โค +1 +1 5 4 6 โ 1 ๐ ๐ ( ,๐ , +1)=3.๐ ๐+2.๐ +๐๐ โ ๐10( ๐ ) (](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022053001/5f0528387e708231d4118e40/html5/thumbnails/17.jpg)
u
u
๐ 0
๐๐๐๐๐๐๐ ๐๐๐๐๐ ๐ก
๐๐ก+1
๐ ๐ก+1
๐๐ก
๐ ๐ก
๐๐ก
๐
๐๐ ๐ , ๐
๐ ๐ ๐ก , ๐๐ก , ๐ ๐ก+1
๐๐ก = ๐๐๐๐๐๐ฅ๐โ๐๐(๐ ๐ก , ๐)๐ ๐ , ๐ =
๐=1
๐
๐๐ ๐๐ ๐ , ๐