ppt project instrumentasi smart drying polban 2017 kelompok 7

27
Smart Drying Instrument asi 1 Di Susun Oleh Kelompok 7 : Agus Ardiansyah Dinnie Dirgantini Pradipta Ahluriza 15161103 4 15161104 0 15161105 3

Upload: agus-ardiansyah

Post on 10-Jan-2017

86 views

Category:

Education


4 download

TRANSCRIPT

Smart Drying

Instrumentasi

1

Di Susun Oleh Kelompok 7 :

Agus Ardiansyah

Dinnie Dirgantini

Pradipta Ahluriza

151611034

151611040

151611053

2

Smart Drying

Project

Komponen

Wiring

Program

Back

Project

Gambar Project

3

Deskripsi Project Sumber Ide

Menu

Gambar Project

Back

4

Smart Drying merupakan sebuah miniatur jemuran otomatis. Sesuai dengan namanya jemuran ini rancang otomatis, ketika hujan datang Rain Sensor akan mendeteksi adanya tekanan air yang menyentuh sensor, diproses oleh Arduino Uno sebagai mikrokontroler dan jemuran akan tertarik kedalam oleh sebuah aktuator yang berupa Motor Stepper dan LED merah (1) akan menyala sebagai tanda hujan dan LED hijau (1) mati. Jika Rain Sensor telah kering, maka jemuran akan di terulur keluar oleh Motor Stepper dan LED hijau (1) menyala sebagai tanda tidak hujan dan LED merah (1) mati. Dan ketika cuacanya cerah maka LDR akan mendeteksi adanya tingkat kecerahan cahaya, dan diproses oleh Arduino Uno sebagai mikrokontroler dan jemuran akan tertarik kedalam oleh sebuah aktuator yang berupa Motor Stepper bila cahaya kurang lalu LED merah (2) akan menyala dan LED hijau (2) akan mati berarti sedang gelap, jika cahaya sudah terang maka LDR akan mendeteksi lalu Motor Stepper akan mengulur jemuran keluar lalu LED hijau (2) menyala dan LED merah (2) mati tandanya cerah.

Deskripsi Project

Back

5

7

Komponen

Arduino Uno &

Motor Stepper

Rain Sensor LDR

Resistor LED Kabel Jumper PCB & Pin Header

Insert an imageInsert an image

Menu

USB Kabel & Driver

8

Arduino UnoArduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.

At

Ringkasan Spesifikasi

Mikrokontroler ATmega328

Operasi tegangan 5Volt

Input tegangan disarankan 7-11Volt

Input tegangan batas 6-20Volt

Pin I/O digital 14 (6 bisa untuk PWM)

Pin Analog 6

Arus DC tiap pin I/O 50mA

Arus DC ketika 3.3V 50mA

Memori flash 32 KB (ATmega328) dan 0,5 KB digunakan oleh bootloader

SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

Kecepatan clock 16 MHz

Back

9

Kabel USB

Kabel USB arduino adalah sebuah komponen yang digunakan untuk menyambungkan secara langsung dari laptop atau alat elektronik lain menuju arduino, bisa berupa daya untuk menyalakan arduino. Kabel USB ini dapat dipergunakan untuk upload sketch Arduino UNO R3 atau Arduino Mega 2560.

Kabel USB (Universal Serial Bus) Arduino

Insert an image

Back

10

Insert a wide image

Motor Stepper

Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Bertegangan 6 volt.

Prinsip Kerja Motor Stepper

28BYJ-48

Back

Model : 28BYJ-48 Rated voltage : 5VDC Number of Phase : 4 Speed Variation Ratio : 1/64 Stride Angle : 5.625° /64 Frequency : 100Hz DC resistance :

50Ω±7%(25℃) Idle In-traction Frequency : >

600Hz Idle Out-traction Frequency : >

1000Hz In-traction Torque

>34.3mN.m(120Hz) Self-positioning Torque

>34.3mN.m Friction torque : 600-1200

gf.cm Pull in torque : 300 gf.cm Insulated resistance

>10MΩ(500V) Insulated electricity power :

600VAC/1mA/1s Insulation grade : A Rise in Temperature :

40K(120Hz) Noise <35dB(120Hz,No

load,10cm)

Spesifikasi

11

Driver berfungsi untuk mengatur putaran Motor Stepper dan juga kecepatan motor stepper dan mempunyai 4 LED sebagai indikator koneksi kabel. Terdiri dari IC ULN2003, 4 LED, Resistor, Capasitor, dan lain-lain

ZC A0591

Chip ULN2003Conexión Directa al microcontroladorVoltaje de entrada (ULN2003)

5V-12V

Compatibilidad Motores paso a paso 4 fases (4 bobinas/inductores) unipolar de 5 hilos

Jumper Permite paso de voltaje hacia el motorLED's A, B, C, D Indicadores del estado de las fases del

motorTamaño 3.0cm x 3.0cm x 1.0cm

Spessifikasi

DriverBack

12

Rain Sensor

Rain Sensor berfungsi mendeteksi tekanan air yang jatuh pada sensor kemudian di proses menuju Driver Rain Sensor

Rain Sensor (FC 37)

Driver Rain Sensor berfungsi sebagai pemroses lanjutan dari rain sensor menuju ke Mitrokontroler (Arduino) sekaligus berfungsi sebagai pensuply daya.

Driver Rain Sensor

Pin  Wiring to Arduino

A0 Analog pins

D0 Digital pins

GND GND

VCC 5V

Spesifikasi

Back

13

LDR (Light Dependent Resistors)

LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.Gambar LDR

Back

14

Resistor

330 Ohm

Resistor 330 Ohm digunakan untuk mencegah Arus yang besar untuk LED supaya LED yang digunakan tidak cepat rusak dan tidak panas bisa di sesuaikan dengan warna LED yg digunakan.

LDR memiliki resistansi berubah, relatif jumlah cahaya. Arduino tidak dapat mengukur resistensi, hanya tegangan. Jadi salah satu cara adalah dengan membuat pembagi tegangan. Satu resistor akan menjadi LDR, yang lain akan menjadi nilai resistor tetap. Untuk nilai resistor yang tergantung pada ketahanan khas LDR, lampu-tingkat rentang ingin, konsumsi daya, dan faktor lainnya. Dengan nilai yang lebih tinggi resistor, Anda mendapatkan lebih presisi dalam kondisi gelap. (Mencoba menukar resistor LDR) 

Di gunakan di LDR

15000 Ohm

Di gunakan di LED

Resistor banyak sekali kegunaanya dalam rangkaian elektronika, misalnya : Sebagai penghambat arus listrikSebagai pembagi teganganSebagai pengaman arus berlebihSebagai pembagi arusDll tergantung disain komponenJenis-jenis Resistor

Back

15

LED (Light Emiting Dioda)

LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor

Warna LED

Bahan Semikonduktor Wavelength Warna

Gallium Arsenide (GaAs) 850-940nm

Infra Merah

Gallium Arsenide Phosphide (GaAsP)

630-660nm Merah

Gallium Arsenide Phosphide (GaAsP)

605-620nm Jingga

Gallium Arsenide Phosphide Nitride (GaAsP:N)

585-595nm Kuning

Aluminium Gallium Phosphide (AlGaP)

550-570nm Hijau

Silicon Carbide (SiC) 430-505nm Biru

Gallium Indium Nitride (GaInN) 450nm Putih

Spesifikasi

Back

Kabel jumper adalah sebuah pasangan koneksi yang menggunakan kabel dan biasanya di pakai di komponen elektronika terutama untuk Arduino

Fungsi

Back

16

Kabel Jumper

Kabel Male Female Kabel Female Female Kabel Male Male

Pin header yang sering dikaitkan dengan konektor kabel pita, pin header sering juga berfungsi sebagai penerima untuk jumper. Jarak jumper paling umum adalah 2,54 milimeter (0,1 in), meskipun 2,0 milimeter (0,079 in) kadang-kadang digunakan dalam produk yang lebih kecil

Pin Header

Back

17

PCB (Printed Circuit Board)

Pin Header

PCB adalah sebuah papan yang di penuhi dengan sirkuit dari logam yang menghubungkan komponen elektronik yang berada di atasnya satu sama lain, rangkaian pcb juga memiliki jalur-jalur konduktor yang terbuat dari tembaga dan berfungsi untuk menghubungkan komponen lainnya

PCB

Wiring

18

Rangkaian Flowchart

Menu

Add a full screen image

RangkaianMotor Stepper

Rain Sensor

Arduino Uno

LDR

LED

Back

19

Add a full screen image

Start

Variabel dataLdr

Variabel dataRS

Variabel Total

Variabel Total < -

10

Variabel Total > -

10

Motor Stepper Mundur

Motor Stepper Maju

End

FlowchartBack

20

Program

Coding

21

Menu

Coding

22

Back Next

Coding

23

Back Next

Coding

24

Back Next

Coding

25

Back Next

Add a full screen image

We are your partnerTantangan

Wiring

Konstruksi

Harga

Coding

26

Back Next

Thank you!Any questions?

27

The End