FACULTAD DE INGENIERA

INGENIERA AGRCOLA

PRCTICA #2 SIMULACIN Introduccin a Simulink

OBJETIVO

Conocer y hacer uso de la herramienta para simulacin de sistemas de control Simulink.

MARCO TEORICO

Simulink es un toolbox de Matlab que permite simular sistemas de control por medio de

diagramas de bloques.

Para ingresar se digita simulink en

el command window seguido de

enter.

Al ingresar se abre la ventana de

libreras de simulink, las cuales

varan de acuerdo al paquete

instalado en cada computador. En

la parte superior de la ventana se

aprecian los iconos para crear un

nuevo modelo, abrir un modelo

existente y opciones de bsqueda.

Los bloques pueden ser

visualizados explorando cada una

de las bibliotecas, las cuales

despliegan sus listados haciendo

click sobre la flecha. En la imagen

se muestran los bloques de la

biblioteca principal de Simulink, en la librera Continuous la cual contiene bloques con

funciones integrador, derivativa, integrador de segundo orden, controlador PID, funcin de

transferencia, etc. De igual forma se accede dando click derecho sobre el nombre de la

biblioteca y luego oprimiendo click izquierdo sobre el mensaje desplegado.

PRCTICA DE INTRODUCCIN

Se llevar a cabo una simulacin simple para poner en prctica lo visto y adquirir herramientas

para el desarrollo del reporte.

1. Abrir el men File >> New >> Model, en el icono New Model . Esto despliega la

ventana donde se llevar a cabo la conexin de bloques para configurar la simulacin.

2. Desplegar la biblioteca Simulink haga doble click sobre la librera Sources.

3. Arrastrar el componente Sine Wave (Seal sinusoidal) a la ventana de modelo.

4. Abrir desde la biblioteca de simulink la librera Sinks.

5. Arrastrar el componente Scope (Osciloscopio) a la ventana de modelo.

6. Luego enlace los bloques como se muestra en la figura

7. Compile la simulacin dando click en el icono

8. Dando doble click sobre el elemento scope podr

visualizar la seal en una ventana adicional, as:

9. Se pueden realizar ajustes a la seal usando las

herramientas dentro de la ventana Scope como

Autoescala o zoom

10. Si las modificaciones se desean hacer a la seal propiamente dicha y no a la

visualizacin de la misma se debe ir al componente para configurar, amplitud, fase y

frecuencia.

Simulacin de una funcin de transferencia

A continuacin se realizar la simulacin de una funcin de transferencia en lazo abierto.

Puede trabajar en el mismo modelo, o en uno nuevo. Arrastre los componentes necesarios

para lograr lo siguiente.

Doble click en el componente Transfer Fcn para modificar sus propiedades, relizando los

cambios descritos a continuacin.

Se obtiene as la funcin deseada y ejecutando la salida se debe obsevar la respuesta del

sistema.

Los parmetros de la simulacin pueden ser cambiados siguiendo la ruta: Simulation / Model

Configuration Parameters. En la ventana se modificar el tiempo de simulacin el cual por

defecto se encuentra de 0 a 10, este cambio afectar tambin la grfica del scope.

Si solo se desea configurar el tiempo en la grfica, se puede realizar desde los ajustes del

grfico en el icono modificando en el label Time Range.

REPORTE

1. Halle la funcin de transferencia del sistema descrito por la siguiente ecuacin

diferencial.

Introduzca la funcin de transferencia en simulink y evalu la respuesta del sistema

aplicando como entradas:

Funcin escaln unitario.

Funcin rampa.

Funcin seno.

(Las grficas deben inicializarse en cero y estar ajustada en la escala apropiada,es

necesario anexar el desarrollo matemtico para dar la solucin).

2. Modele el diagrama mostrado y modifique el valor de la ganancia a 1 y 0,5. Evalu bajo

estas mismas condiciones la respuesta a entrada rampa y sinusoidal. Se debe observar

en un intervalo de 0 a 15. Verifique que la funcin de transferencia condensada

responda de igual forma que el diagrama completo (Resuelva los bloques)