Practica 3.

PARTE 5.2

(se hace a mano)

b) Grafica pa la tabla 2. En program CC.

Simulación con 5 cifras decimales.

c) controlador con dos cifras decimales .

(escribir Gcz1 a mano al igual que Mkz1)

e) grafica con 5 y con 2 decimales.

se puede observar q al truncar el controlador a dos cifras decimales cambia considerablemente la respuesta del sistema y sobre impulso q con 5 cifras es 0 ahora llega hasta un 62.4 % con esto se puede observar con claridad la importancia de un buen computador para mecanismos de control digital, ya que si el computador es de poca capacidad arroja pocos decimales y puede ocurrir lo de la experiencia anteror.

5.3 Algoritmo Dahlin

Para q=0

Para q=0.2

Para q=0.5

Para q=0.8

c) cuando q =1 usando el algoritmo de Dahlin el controlador se anula por lo seria un sistema que tan solo tendria la planta

Para q=0

Para q=0.2

Para q=0.5

Para q=0.8

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZDEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

SECCION DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

LABORATORIO DE CONTROL DIGITALPRACTICA Nº 3

DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES EN EL DOMINIO Z.

PROFESOR : Ingº SATURNO SARMIENTO

CÁTEDRA : CONTROL DIGITALFECHA : CIUDAD GUAYANA, JULIO 2014

INTEGRANTE: EVELYN GÓMEZ CI: 18451867 YERLIN GIL CI: 18667385