practicas neumaticas de automatizacion

13
7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 1/13 PRÁCTIC A N° LABORATO RIO DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA DURACIÓN (HORAS) FECHA DE ELABORACI ÓN 8 Mecánica Moo!e" Hi#!á$%ico" & 'Oc&* PRACTICA 8.1 y 8.2 OB+ETI,O E% a%$-no a.!en#e!á e% /$nciona-ieno #e $n "i"e-a 0i#!á$%ico1 A#e-á" conoce!á %o" #i/e!ene" i.o" #e -oo!e" !oao!io" 0i#!á$%ico"2 "$ /$nciona-ieno2 "$" ca!ace!3"ica" .a!a .o"e!io!-ene "a4e! e"co5e! en %a in#$"!ia o en c$a%6$ie! .!o4%e-a e% i.o #e -oo! co!!e".on#iene 6$e "ai"/a5a %a nece"i#a# 6$e "e !e6$ie!e1 DIA7RAMA Motores en paralelo

Upload: nancy-lc

Post on 18-Feb-2018

218 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 1/13

PRÁCTICA N°

LABORATORIO DE

NOMBREDE LA

PRÁCTICA

DURACIÓN(HORAS)

FECHA DEELABORACI

ÓN8 Mecánica Moo!e"

Hi#!á$%ico"

& 'Oc&*

PRACTICA 8.1 y 8.2

• OB+ETI,O

E% a%$-no a.!en#e!á e% /$nciona-ieno #e $n "i"e-a 0i#!á$%ico1 A#e-á"conoce!á %o" #i/e!ene" i.o" #e -oo!e" !oao!io" 0i#!á$%ico"2 "$/$nciona-ieno2 "$" ca!ace!3"ica" .a!a .o"e!io!-ene "a4e! e"co5e! en %ain#$"!ia o en c$a%6$ie! .!o4%e-a e% i.o #e -oo! co!!e".on#iene 6$e

"ai"/a5a %a nece"i#a# 6$e "e !e6$ie!e1

• DIA7RAMA

Motores en paralelo

Page 2: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 2/13

Motores en serie

  EQUIPO OMATERIAL UTILIZADO

Moo!

Bo-4a Hi#!á$%ica

De."io #e aceie

' ,á%9$%a" #e a%i9io

& ,á%9$%a %i-ia#o!a #e .!e"in

Man-e!o"

& ,á%9$%a #e con!o% #i!ecciona% #e .a%anca :

' Moo!e" 0i#!á$%ico" !oao!io"

' ,á%9$%a !e5$%a#o!a #e ;$<o con c0ec=

& Tac-e!o #i5ia%

Man5$e!a" 0i#!á$%ica"

E"acin #e 4oone" #e a!!an6$e > .a!o

Ca!5a ?

 Ta4%e!o #i#ácico .a!a 0i#!á$%ica

  PROCEDIMIENTO:

Page 3: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 3/13

Ejercicio 1: motores e !"r"#e#o.

• Se%ecciona! e% -ae!ia% > e6$i.o a $i%i@a!1• Se co%ocan en e% a4%e!o #e en"a>o o#o" %o" -ae!ia%e" > "e conecan

#e ac$e!#o con e% #ia5!a-a1• De %a 4o-4a a %a en!a#a #e %a %i-ia#o!a #e .!e"in2 #e %a %i-ia#o!a

#e .!e"in a% #e."io #e aceie2 #e %a %i-ia#o!a #e .!e"in a%

-an-e!o &2 #e% -an-e!o & a P #e %a 9á%9$%a #e con!o%

#i!ecciona% :2 #e %a : a% -an-e!o '2 #e B #e %a : a%

-an-e!o 2 #e T #e %a : a% an6$e2 #e% -an-e!o ' a A #e %a

!e5$%a#o!a #e ;$<o & con c0ec=2 #e B #e %a !e5$%a#o!a #e ;$<o & a %a

en!a#a #e% -oo! &2 #e %a "a%i#a #e% -oo! & a %a en!a#a #e%

-an-e!o 2 #e% -an-e!o ' a A #e %a !e5$%a#o!a #e ;$<o '2 #eB #e %a !e5$%a#o!a #e ;$<o ' a %a en!a#a #e% -oo! ' > #e %a "a%i#a

#e% -oo! ' a %a en!a#a #e% -an-e!o 1

1 La .!e"in en e% -an-e!o & e" #e ."i e"a e" %a .!e"in #e a<$"e > #e

o.e!acin11 La N -e#i#a en e"e ca"o con %o" -oo!e" en .a!a%e%o e" i5$a% a &* !.-

a.!oi-a#a-ene1

Ejercicio 2: motores e serie.

• G$ia-o" $na !e5$%a#o!a #e ;$<o con c0ec=1• Lo nico 6$e ca-4ia en e% ci!c$io e" 6$e en %a !e5$%a#o!a #e ;$<o "e

0ace $na conein #e B a %a en!a#a #e% -oo! &2 #e %a "a%i#a #e%-oo! & a %a en!a#a #e% -oo! ' > #e %a "a%i#a #e% -oo! ' a%-an-e!o 1

1 La .!e"in en e% -an-e!o & e" #e ."i e"a e" %a .!e"in #e a<$"e >#e o.e!acin1

1 La N -e#i#a en e"e ca"o con %o" -oo!e" en "e!ie e" i5$a% a && !.-a.!oi-a#a-ene1

NoaJ A% !e#$ci! %a 9e%oci#a# "e inc!e-ena e% .a!1

Page 4: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 4/13

  $UNCI%N DE LO& COMPONENTE&

MOTOR1 Un -oo! e" %a .a!e "i"e-áica #e $na -á6$ina ca.a@ #e 0ace!/$nciona! e% "i"e-a2 !an"/o!-an#o a%5n i.o #e ene!53a (e%Kc!ica2 #eco-4$"i4%e" /"i%e"2 ec1)2 en ene!53a -ecánica ca.a@ #e !ea%i@a! $n !a4a<o1

'OM'A1 Una 4o-4a 0i#!á$%ica e" $na -á6$ina 5ene!a#o!a 6$e !an"/o!-a %aene!53a (5ene!a%-ene ene!53a -ecánica) con %a 6$e e" acciona#a en ene!53a#e% ;$i#o inco-.!e"i4%e 6$e -$e9e1 E% ;$i#o inco-.!e"i4%e .$e#e "e! %36$i#o"co-o aceie" o $na -e@c%a #e %36$i#o" > "%i#o" co-o .$e#e "e! e% 0o!-i5nane" #e /!a5$a!1 A% inc!e-ena! %a ene!53a #e% ;$i#o2 "e a$-ena "$ .!e"in2"$ 9e%oci#a# o "$ a%$!a2 o#a" e%%a" !e%aciona#a" "e5n e% .!inci.io #eBe!no$%%i1 En 5ene!a%2 $na 4o-4a "e $i%i@a .a!a inc!e-ena! %a .!e"in #e $n%36$i#o aa#ien#o ene!53a a% "i"e-a 0i#!á$%ico2 .a!a -o9e! e% ;$i#o #e $na@ona #e -eno! .!e"in o a%i$# a o!a #e -a>o! .!e"in o a%i$#1  

DEP%&ITO DE ACEITE1 La /$ncin na$!a% #e $n an6$e 0i#!á$%ico e"JConene! o a%-acena! e% ;$i#o #e $n "i"e-a 0i#!á$%ico2 e9ac$a! e% ca%o!2"e#i-enacin2 "e.a!acin #e% ai!e > "e.a!acin #e% a5$a1

Page 5: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 5/13

(AL(ULA DE ALI(IO1 La"9á%9$%a" #e a%i9io #e .!e"in2 a-4iKn %%a-a#a" 9á%9$%a" #e "e5$!i#a# o9á%9$%a" #e a%i9io2 e"án #i"ea#a" .a!a a%i9ia! %a .!e"in c$an#o $n ;$i#o "$.e!a $n %3-ie .!ee"a4%eci#o (.!e"in #e a!a#o)1 S$ -i"in e" e9ia! %ae.%o"in #e% "i"e-a .!oe5i#o o e% /a%%o #e $n e6$i.o o $4e!3a .o! $n ece"o#e .!e"in1

 

(AL(ULA LIMITADORA DE PRE&ION1 Con e"a 9á%9$%a e" .o"i4%e %i-ia!ca$#a%e" > .!e"ione"1 La 9á%9$%a %i-ia %a .!e"in #e"#e %a conein P 0acia %aconein T en /$ncin #e %a /$e!@a #e% -$e%%e > #e %a .!e"in #e .i%oa<ea.%ica#a en 1

Con e"a 9á%9$%a e" .o"i4%e %i-ia! ca$#a%e" -a>o!e" 6$e con $na 9á%9$%a #eacciona-ieno #i!eco1 La 9á%9$%a %i-ia %a .!e"in #e"#e %a conein P 0acia %aconein T en /$ncin #e %a /$e!@a #e% -$e%%e > #e %a .!e"in #e .i%oa<ea.%ica#a en 1

 

MANOMETRO.) E% -an-e!o e" $n in"!$-eno $i%i@a#o .a!a %a -e#icin #e%a .!e"in en %o" ;$i#o"2 5ene!a%-ene #ee!-inan#o %a #i/e!encia #e %a .!e"inen!e e% ;$i#o > %a .!e"in %oca%1

Page 6: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 6/13

(AL(ULA *+,.) E"a" 9á%9$%a" ienen !e" .o"icione" > "$e%en "e! acciona#a".o! $na .a%anca 6$e iene !e" .o"icione" .o"i4%e"2 $na .o! ca#a .o"icin #e %a9á%9$%a1 En %a .o"icin ine!-e#ia %o" con#$co" #e !a4a<o e"án o4$!a#o"2 o4ien coneca#o" a-4o" a e"ca.e1

 

(-L(ULA REULADORA DE $LU/O 0&IN CEC3.) La" ,á%9$%a" #e Con!o%#e ;$<o "e $i%i@an .a!a !e5$%a! e% Ca$#a% #e aceie a.%ica#o a %a" #i"ina"

á!ea" #e %o" "i"e-a" 0i#!á$%ico"1 La /$ncin .!inci.a% e" !e#$ci! e% ;$<o en "$!a-a #e% ci!c$io2 %o c$a% iene co-o !e"$%a#o $na !e#$ccin #e 9e%oci#a# en%o" ac$a#o!e"1 La" 9á%9$%a" #e Con!o% #e ;$<o .$e#en "e! <a" o a<$"a4%e"1 Sec%a"ican co-o !e"!ico!a" "o%a-ene o co-.en"a#a" .o! .!e"in1 La"9á%9$%a" !e"!ico!a" no co-.en"a#a" "on #e% i.o a5$<a1

Se #i9i#en en Uni#i!ecciona%e" (con C0ec=)1 Re5$%an e% ;$<o en $na "o%a#i!eccin > Bi#i!ecciona%e" (Sin C0ec=) !e5$%an en a-4o" "eni#o"

 

Page 7: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 7/13

E&TACION DE 'OTONE& ON+O$$1La" e"acione" #e 4oone" "on ca<a" #e%á-ina2 a%$-inio2 .%á"ico o 0ie!!o /$n#i#o2 #on#e 9an a%o<a#o" %o" 4oone".$%"a#o!e" .a!a con!o%a! %o" -oo!e" e%Kc!ico" > .o! con"ec$encia e% "i"e-a0i#!á$%ico1

TACOMETRO DIITAL

E% ac-e!o SF TRT & e" $n in"!$-eno !á.i#o > .!eci"o6$e $i%i@a %á"e! o conaco .a!a -e#i! %a" 9e%oci#a#e" #e 5i!o > %inea%1 E"áe6$i.a#o con $n %á"e! > $na 5a-a #e a#a.a#o!e" #e conaco 6$e %ocon9ie!en en $n in"!$-eno 9e!"ái% 6$e "e .$e#e $i%i@a! en #i/e!ene"

a.%icacione"1

MOTORE& IDRAULICO& ROTATORIO&

E% no-4!e 6$e "e #a 5ene!a%-ene a% ac$a#o! 0i#!á$%ico 5i!ao!io e" e% #e

-oo! 0i#!á$%ico1 La con"!$ccin #e %o" -oo!e" "e .a!ece -$c0o a %a #e %a"4o-4a"1

En 9e@ #e "$-ini"!a! ;$i#o co-o %o 0ace $na 4o-4a2 "on i-.$%"a#o" .o! K"a> #e"a!!o%%an $n .a! > $n -o9i-ieno conin$o #e !oacin2 e" #eci!2 con9ie!en%a ene!53a 0i#!á$%ica en o!6$e1

Page 8: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 8/13

 

E&PECI$ICACIONE& DEL $A'RICANTE.

Motor.

D"tos T4cicos:&' 9o%"1

&81 A&Q UMin&1* =NR :Q

'om5" i6r7#ic".

D"tos T4cicos:P Pa  4a!e"1  Q ."i1, ' '18 c- c4ico"1

AceieJ HL2 HLP1, '' -- c$a#!a#o" "e51

De!osito 6e "ceite.

D"tos t4cicos:, ' %i!o"1Mae!ia% A%$-inio o .%á"ico1

(7#9#" #imit"6or" 6e !resi.

D"tos t4cicos:Re5$%acin -an$a%Se!9o .i%oa#o 0i#!á$%icoP!e"in #e /$nciona-ienoJ MPa ( 4a!)P!e"in -ái-a a#-i"i4%eJ &' MPa (&' 4a!)Bo6$i%%a" #e aco.%a-ieno a$o o4$!a#o!a"1Si"e-a #e <acin !á.i#a G$ic=Fi

Page 9: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 9/13

M"metro.

D"tos t4cicos:Diá-e!o #e% -an-e!oJ :P"i &1 Ba! Q

7!a#$acione" .!i-a!ia" & 4a!7!a#$acione" "ec$n#a!ia" ' 4a!Con aco.%a-ieno" !á.i#o" .a!a e!-ina%e" n51

(7#9#" *+,

(7#9#" re;#"6or" 6e <jo si c=ec> 

D"tos t4cicos: Accionamiento: manual.

Boquillas de acoplamiento/zócalo con fuga de aceite reducida

 Ta-aoJ V2 82 W2 X1P!e"inJ ."iCa.aci#a#J 1& 5.-2 *1'8 5.-2 1Q 5.-2 &'18 5.-1

Est"ci 6e 5otoes 6e "rr"?e y !"ro.

Page 10: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 10/13

D"tos t4cicos:Mae!ia%e"J .$e#e "e! #e a%$-inio2P%á"ico o 0ie!!o /$n#i#o1Con 4on #e "e5$!o .a!a %a o.e!acin1

T"cmetro

D"tos t4cicos:

ESPECIFICACIONES DE $OTO)TAC%METROJ

Di"ancia #e #eeccinJ #e *-- a ' -e!o" ($oto)t"cmetro)Ran5oJ '1* a QQ2QQQ RPMRe"o%$cinJ 1& RPM ('1* a QQQ1Q RPM)& RPM a!!i4a #e &2 RPM)

Motor =i6r7#ico rot"ti9o

&: 4a!1' P"iP-aJ &: .a

,o%$-enJ &'1Q cm3

  18'  pulg3

• APLICACI%N DE MOTORE& IDRAULICO& @ &U&

APLICACIONE& EN &I&TEMA& IDR-ULICO&

E% no-4!e 6$e "e #a 5ene!a%-ene a ac$a#o! 0i#!á$%ico 5i!ao!io e" -oo!0i#!á$%ico1 La con"!$ccin #e %o" -oo!e" "e .a!ece -$c0o a %a #e %a" 4o-4a"1En 9e@ #e "$-ini"!a! ;$i#o co-o %o 0ace $na 4o-4a2 "on i-.$%"a#o" .o! K"a> #e"a!!o%%an $n .a! > $n -o9i-ieno conin$o #e !oacin2 e" #eci!2 con9ie!en%a ene!53a 0i#!á$%ica en o!6$e > co-o !e"$%a#o F$e!@a1 Co-o %o" #o" o!icio"

Page 11: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 11/13

#e% -oo!2 #e en!a#a > #e "a%i#a2 .$e#en "e! a-4o" .!e"$!i@a#o" (-oo!e"4i#i!ecciona%e")1 M$c0o" #e %o" -oo!e" 0i#!á$%ico" %%e9an #!ena<e ee!no1

 To#o" %o" -oo!e" 0i#!á$%ico" .o"een 9a!ia" ca!ace!3"ica" en co-n 6$e.$e#en "e!J

&1 Ca#a i.o #e4e ene! $na "$.e!cie "o-ei#a a .!e"in #i/e!encia%1 En%o" -oo!e" #e .a%ea2 en5!ana<e" > o!4ia%e" e"a "$.e!cie e"!ecan5$%a!1 En %o" -oo!e" #e .i"one" aia%e" > !a#ia%e" %a "$.e!cie e"Ci!c$%a!1

'1 En ca#a #i"eo %a .!e"in a.%ica#a a á!ea (A) ("$.e!cie)2 #e4e e"a!coneca#a -ecánica-ene a $n e<e #e "a%i#a 6$e a.%ica %a ene!53a-ecánica a% e6$i.o acciona#o .o! e% -oo!1

1 La a.%icacin #e% ;$i#o 4a<o .!e"in a e"a "$.e!cie #e4e.!o.o!ciona!"e en ca#a i.o #e -oo! 0i#!á$%ico .a!a .o#e! -anene!$na !oacin conin$a1E% /$nciona-ieno .i-o #e% -oo! e"a #ee!-ina#o .o!J

&1 Ca.aci#a# #e "o.o!a! .!e"ione" > 5!an#e" /$e!@a" 0i#!á$%ica"1'1 Ca!ace!3"ica" #e %a" /$5a" #e %a" .a!e" en -o9i-ieno11 Ecacia #e %o" -Ko#o" $i%i@a#o" .a!a coneca! %a "$.e!cie4a<o .!e"in a% e<e #e "a%i#a1

E% /$nciona-ieno .i-o #e $n -oo! 9a!3a en ca#a i.o #e #i"eo .o! %aca.aci#a# #e "o.o!a! #e .!e"in > 5!an#e" /$e!@a"2 ca$#a%2 .a! #e "a%i#a29e%oci#a#2 !en#i-ieno2 #$!acin e%e9a#a > con5$!acin /3"ica 9iene#ee!-ina#o .o!J

C#"ses 6e motores =i6r7#icos y "!#ic"cioes

En Lo" -oo!e" 0i#!á$%ico" .$e#en c%a"ica!"e "e5n "$ a.%icacin2 en !e"cae5o!3a"J

• Moo!e" #e 9e%oci#a# e%e9a#a > .a! 4a<o (HSLT)• Moo!e" #e 4a<a 9e%oci#a# > .a! e%e9a#o (LSHT)• Moo!e" #e !oacin %i-ia#a (7ene!a#o!e" #e .a!)

Moo!e" HSLT1 (Hi50 S.ee#2 Lo To!6$e) -oo!e" #e a%a 9e%oci#a# > 4a<oo!6$e .$e#en $i%i@a!"e en a.%icacione" c$an#o "e !e6$ie!e 6$e /$ncioneconin$a-ene a 9e%oci#a#e" !e%ai9a-ene e%e9a#a"1 Co-o e<e-.%o"2

9eni%a#o!e"2 acciona-ieno #e 5ene!a#o!e" > co-.!e"o!e"1 Mien!a" 6$e %a9e%oci#a# e" e%e9a#a > !e%ai9a-ene con"ane2 %a ca!5a .$e#e "e! <a2 co-oen 9eni%a#o!e"2 o co-.%ea-ene 9a!ia4%e co-o en co-.!e"o!e" >5ene!a#o!e"1 Lo" -oo!e" HSLT "on ece%ene" .a!a e"e i.o #e a.%icacione"1Lo" c$a!o i.o" -a>o!-ene $i%i@a#o" "on %o" -oo!e" #e .i"one" en %3nea >en án5$%o2 %o" #e .a%ea" > %o" en5!ana<e"1

Page 12: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 12/13

Moo!e" LSHT1 (Lo ".ee#2 Hi50 To!6$e) Moo!e" #e 4a<a 9e%oci#a# > a%oo!6$e2 .$e#en $i%i@a!"e en a%5$na" a.%icacione"2 c$an#o e% -oo! #e4e -o9e!ca!5a" !e%ai9a-ene e%e9a#a" a 9e%oci#a#e" 4a<a" > a $n .a! "en"i4%e-enecon"ane1 A%5$no" #e e%%o" /$ncionan "$a9e-ene 0a"a $na o #o" !.- > "on#e #i"eo "enci%%o con $n n-e!o -3ni-o #e .ie@a"2 co-.%ea-ene a4%e" >5ene!a%-ene #e -eno" co"o 6$e %o" -oo!e" #e 9e%oci#a# e%e9a#a"

$i%i@a#o" con #i".o"ii9o" #e !e#$ccin #e %a 9e%oci#a#1I#ea%-ene2 %o" -oo!e" LSHT #e4en ene! !en#i-ieno e%e9a#o con !e%acin a"$" .a!e" #e a!!an6$e > /$nciona-ieno2 > 4$eno" !en#i-ieno" 9o%$-K!ico" >-ecánico"1 De4en a!!anca! "$a9e-ene 4a<o ca!5a oa% > "$-ini"!a! e% .a!oa% en o#o e% ine!9a%o #e /$nciona-ieno1 E"o" -oo!e" #e4en .!e"ena!.oco o nin5$na ca3#a #e .a! a %a "a%i#a en o#o e% ine!9a%o #e /$nciona-ieno2> %a 9a!iacin #e 9e%oci#a# con !e%acin a %a 9e%oci#a# -e#ia2 a .!e"incon"ane2 #e4e "e! -3ni-a1Lo" #i"eo" 4á"ico" #e %o" -oo!e" LSHT "on %o" -oo!e" #e en5!ana<e"ine!no"2 .a%ea"2 $na .a%ea 5i!ao!ia2 .i"one" !a#ia%e" > .i"one" aia%e"2 en%3nea > en án5$%o1

INTE7RANTESJ

7a!@a Sánc0e@ HKco! E#$a!#o&'8

L.e@ Ca"a" Nanc> a!ina

&'&'

CATEDRÁTICOJ In51 A5$i%a! He!!e!a +o"KL$i"1

Page 13: practicas neumaticas de automatizacion

7/23/2019 practicas neumaticas de automatizacion

http://slidepdf.com/reader/full/practicas-neumaticas-de-automatizacion 13/13

MATERIAJ A$o-ai@acin In#$"!ia%1

 TRABA+OJ P!ácica" #e Hi#!á$%ica1

FECHA DE ENTRE7AJ L$ne" ' #e Oc$4!e'&*1

HORARIOJ QJ &Ja-

SALÓNJ FA