pres2012 nada
TRANSCRIPT
Présentation du Stage de Fin d’Études
Sujet
Conception et réalisation d’un Robot Wi-Fi
Année universitaire 2011-2012
Plan
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
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Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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La robotique va-t-elle changer le monde ?!
Les robots industriels Les robots militairesLes robots explorateursLes robots humanoïdes
Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
4
Matériels :
2 moteurs à courant continu L293D
Max3232 5 condensateurs de 0,1 µ F Buzzer Netbook Webcam
Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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STM32F4 discovery Processeur ARM Cortex-M4 Fréquence 168 MHz SRAM 192 kilo-octets Mémoire flash 1 méga-octet GPIOs : PWM, USART , SPI , I2C .. 8 Leds , 2 Ports USB Interface Ethernet ,Interface caméra
• Logiciels :
Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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• Programmation de la carte :
Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
7
• Partie Moteurs :
Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
9
• Partie communication série :
• Signal sonore :
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Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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• Diffusion vidéo :
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Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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• Communication Robot-Utilisateur :
Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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• Communication Robot-Utilisateur :
Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
13
• Interface de contrôle :
Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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Introduction Présentation du projet
Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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• Mouvements du robot :
• Réalisation d’un robot Wi-Fi : -Aborder les divers aspects associés à cette
discipline. -Amélioration de nos compétences et
l’aquisition d’une bonne expérience au niveau pratique.
Acquisitions :
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Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
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• Remplacer Netbook ,Redimensionner le robot.• Ajouter des capteurs d’obstacles.• Ajouter un servo-moteur pour le balayage du
webcam.• Ajouter une commande avec joystick.• Ajouter un bras robotisé pour les laboratoires.
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Environnements de développement Réalisation
Conclusions et perspectives
Prespectives :
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Merci pour votre attention