1Autmata TwidoTELEMECANIQUE

Modelo: COMPACTO

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1 Orificio de montaje. 2 Cubierta de terminales. Modelo: COMPACTO 3 Tapa con bisagra. 4 Cubierta extrable del conector de

visualizacin del operador

5 No existe en ste modelo. 6 Conexiones de las entradas7 Puerto serie 1.8 Potencmetro analgico.

9 i d l9 No existe en este modelo10 Alimentacin elctrica (100/240)V ca.11 Conector de cartuchos.12 Conexiones de las entradas.13 LED14 Conexiones de las salidas.

Autmata TwidoTELEMECANIQUE

Modelo: MODULAR.

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1 Tapa con bisagra.2 Conector de ampliacin.3 Potencimetro analgico.4 Puerto serie 1. 5 Cubiertas de los cartuchos.6 Terminales de alimentacin 24 V cc.7 Conector de entrada de tensin analgica.8 LED8 LED.9 Terminales de entrada-salida (E/S)10 Conector de comunicaciones.

2Caractersticas del PLC [1/1] Modelo: TWDLCAA10DRF

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PLC compacto 10 E/S. PROGRAMACIN: TwidoSoft.

Entradas/salidasdigitales (TON): 6/4

Comunicacin por RS485Modbus (maestro/esclavo) 200metros de distancia mxima.

Alimentacin: Batera no intercambiable deltio de 10 aos de duracin.

100/240 V c.a.t o de 0 a os de du ac

Mantenimiento de la RAM conbatera llena: 30 das a 25C

Entradas aisladasa 24 V c.c.

TEMPORIZADORES = 64Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

Salidas a rel CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

Caractersticas del PLC [2/2]

Rango de tensin de las MEMORIA PLC:

3072 palabras internas

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Modelo: TWDLCAA10DRF

entradas: 20,4 a 28,8 V cc 3072 palabras internas128 bits internos

Corriente mxima de carga de las salidas digitales:2A por salida y 8A por comn

MEMORIA PROGRAMA: 700 instrucciones.

Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a

CONTADORES 5 kHz=316 bitI5= 7 mA por punto 16 bits

EXPLORACIN CCLICA O PERIDICA: 2 A 150 ms

CONTADORES 20 KHz= 116 bits

TIEMPO DE EJECUCIN:0,14 s A 0,9 s por instrucciones de lista.

Contador de pasos =8 Registros de desplaz. = 8

3Caractersticas del PLC [3/3]

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Modelo: TWDLCAA10DRF

SIN ENTRADAS -SALIDAS ANALGICAS

SALIDAS DE SEGURIDAD:De %Q0.0 A %Q0.3

CONSUMO MX. DE LA ALIMENTACIN= 31 VA Incluidos 250 mA para los sensores

RETENCIN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS:

%I0.0 a %I0.3

FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 ms

CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO:

16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)

POSIBILIDAD DE ASIGNACIN RUN/STOPCualquier entrada

Caractersticas del PLC [2/1] Modelo: TWDLMDA20DTK

PLC modular 20 E/S PROGRAMACIN T id S ft

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PLC modular 20 E/S digitales. PROGRAMACIN: TwidoSoft.

12 entradas 24 V cc 8 salidas a transistor con lgica positiva digitales (TON)

Batera no intercambiable deltio de 10 aos de duracin.Mantenimiento de la RAM conbatera llena: 30 das a 25C

Alimentacin: 24 V cc Comunicacin por RS485Modbus (maestro/esclavo) 200 Alimentacin: 24 V cc Modbus (maestro/esclavo) 200metros de distancia mxima.

Entradas aisladasa 24 V c.c.

TEMPORIZADORES = 128Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

Salidas a Transistor CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

4Caractersticas del PLC [2/2]

Rango de tensin de las MEMORIA PLC:

3000 palabras internas

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Modelo: TWDLMDA20DTK

entradas: 20,4 a 28,8 V cc 3000 palabras internas256 bits internos

Corriente mxima de carga de las salidas digitales:2A por salida y 8A por comn

MEMORIA PROGRAMA: 3000 instrucciones. 6000 con 64MB memoria

Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a

CONTADORES 5 kHz=216 bi

o a 0 e e aI8= 7 mA por punto 16 bits

EXPLORACIN CCLICA O PERIDICA: 2 A 500 ms

CONTADORES 20 KHz= 216 bits

TIEMPO DE EJECUCIN:0,14 s A 0,9 s por instrucciones de lista.

SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2

Caractersticas del PLC [3/3]

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Modelo: TWDLMDA20DTK

1 ENTRADAS ANALGICA0 -10 V cc con 512 pasos

SALIDAS DE SEGURIDAD:De %Q0.0 A %Q0.3

CONSUMO MX. DE LA ALIMENTACIN= 19 W Corriente de las entradas a 24V cc:

I0, I1, I6, I7 = 5mA ENTRADA

RETENCIN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS:

%I0.0 a %I0.3, , ,

I2 a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA

FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 ms

CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO:

16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)

POSIBILIDAD DE ASIGNACIN RUN/STOPCualquier entrada

5EJECUCIN NORMAL (Cclica)

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TRATAMIENTO INTERNO.- El sistema

CICLO DEL AUTMATA

Tratamiento interno

RUN STOP

Confirmacin de las entradas %I

Tratamiento del programa

TRATAMIENTO INTERNO. El sistemasupervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestinde tiempo, actualizacin indicadores RUN, I/O, ERR,COM, deteccin de pasos RUN/STOP, Tratamiento deordenes del terminal de programacin etc..

CONFIRMACIN DE LAS ENTRADAS.-Escritura en memoria del estado que presentan lasentradas.

TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Seejecuta el programa de usuario.

Actualizacin de las salidas %Q

Ciclo de Funcionamiento AUTMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmacin de las entradas, tratamiento del programa y actualizacin de las salidas. AUTMATA EN STOP.- nicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualizacin de las salidasLA DURACIN DEL PROGRAMA SER 5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA WATCHDOG-

ACTUALIZACIN DE SALIDAS.- Escriturade los Bits de salida (%Q)

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Inicio delperiodo

CICLO DEL AUTOMATAEJECUCIN PERIDICA

En este caso. La confirmacin de las entradas, eltratamiento del programa y la actualizacin de las salidas,se realiza de forma peridica dependiendo de un tiempodefinido por el usuario durante la configuracin (de 2 a 150ms).

Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa seajusta al valor configurado. El ciclo habr de terminar antesque finalice el tiempo programado en el temporizador. ALfinalizar el ciclo el temporizador se reinicia.

Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit desistema %S19 pasa a 1. Su comprobacin y

i i i li i d l d i

RUN STOP

Confirmacin de las entradas %I

Tratamiento del programa

Actualizacin de las salidas %Qreinicializacin correr a cargo del programa de usuario. Actualizacin de las salidas %Q

Ciclo de FuncionamientoEl ciclo de funcionamiento es el que se describe en el diagrama. SI LA DURACIN DE LA EJECUCIN DEL PROGRAMA DE USUARIO ES MAYOR DEL ASIGNADO SE PONE A 1 EL BIT DE SISTEMA %S19, SI ADEMS SUPERA LOS 5O0 ms SE PROVOCA LA PARADA DEL PLC.

Tratamiento interno

Inicio delperiodo

623

EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERSTICAS:

% I o Q 0 1 i

Smbolo I = Entrada

Q= Salida

0 = PLC de base o extensin PLC

1=Extensin de entradas/salidas

Punto i = Nmero de va

EJEMPLOS:

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS

DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERSTICAS:

%I0.3 Entrada via n 3 PLC de base

%Q1.6 Salida va n 6 utilizado en la extensin de las entradas/salidas.

VAS PLC TWDLCAA16DRF ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6

VAS PLC TWDLMA20DRTENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7

Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posibleasignar funciones especficas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible.

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asignar funciones especficas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible.Una vez asignada a una entrada/salida una funcin especfica, ya no podr utilizarse para otra.

NOTA:

Indica el conteo progresivo/regresivo

** Uso opcional

7SALIDAS ESPECFICAS

Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible

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, g g ( ) , pasignar funciones especficas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Unavez asignada a una entrada/salida una funcin especfica, ya no podr utilizarse para otra.

NOTA:

Indica el conteo progresivo/regresivo

** Uso opcional

VISUALIZACIN DEL ESTADO DEL AUTMATA

Visualizacin del estado del AUTMATA

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Funcionamiento correcto

8CONEXIONES

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TSX Twido TELEMECANIQUE

RED DE ALIMETACIN ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES

Controlador TWDLCAA10DRF Controlador TWDLMDA20DTK

TSX Twido TLEMECANIQUE

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C con un valor entre 0,1 y 1 F R aproximadamente igual a la R de la carga

CONEXIN ENTRADAS Y SALIDAS DE LGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR