TCO2 T/GEO

AVENDAÑO ALATA DIONISIO

Introducción

Objetivo

Base legal

Procesos

Planeamiento y Ejecución del Vuelo

Procesamiento y Ajuste Fotogramétrico

Restitución Fotogramétrica

Edición Cartográfica

Conclusiones

INDICE

En los últimos tiempos los (RPAS) Sistemas de Aeronave Pilotadas

Remotamente) comúnmente denominados Drones, están generando

muchas posturas desde los diversos sectores, tanto públicos como privados.

Gracias al uso de los procesadores electrónicos, de software especializado

y del sistema de Posicionamiento Global (GPS), las capacidades de control

automático en base a la información procedente de los sensores instalados

en las aeronaves, la rápida reacción correctiva como consecuencia del

procesamiento local de la información del estado de vuelo, hacen posible

que la retroalimentación aporte un inmenso potencial, minimizando para

estos artefactos las posibles desviaciones entre comportamiento y el

esperado.

INTRODUCCION

• Eventos Seguridad Ciudadana

• Situaciones de Emergencia Reforestación

• Búsqueda y Rescate Fumigación

• Vigilancia Fronteriza Trabajos de Ingeniera

• Incendios Forestales Topografía

• Arqueología Envió de Medicinas

• Geología Minería

• Investigaciones Biológicas Cinematografía

• Manipulaciones de Material Nocivo Cartografía

• Actividad Deportiva Medicina Forense

• Agricultura de precisión

APLICACIONES

El objetivo de este trabajo es generar una cartografía con precisiones para una escala 1:1000 a partir de imágenes obtenidos con RPA.

Llevar a cabo la Restitución Fotogramétrica de las imágenes obtenidas con RPA en el entorno LPS.

• Ley N° 27292, Ley del Instituto Geográfico Nacional.

• NTC 001-2015-MTC/12: “Requisitos para las Operaciones de

Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia (RPAS).

• Norma Técnica para la producción de Cartografía Básica Escala

1:1000.

BASE LEGAL

ALA FIJA

MULTI ROTOR (HELICE)

HIBRIDOS

TIPOS DE RPA

Es una labor que se realiza en gabinete previo al vuelo, un buen planeamiento nos

garantiza obtener las imágenes adecuadas para el tipo de trabajo requerido, los

aspectos mas importantes a ser considerados deben ser los siguientes:

Las condiciones Climáticas y la Geografía

El Recubrimiento del área de interés

La Resolución espacial de las imágenes

Altura de vuelo

Calidad de las imágenes

El Solapamiento longitudinal y Lateral

Trabajo de pre-marcado

Puntos de control y chequeo

PLANEAMIENTO Y EJECUCION DE VUELO

El procesamiento de las imágenes se realiza en gabinete para lo cual se debe disponer

de estaciones de trabajo destinado exclusivamente para ese fin cuyo procesador debe

ser rápido, para ello existen diferentes programas tanto licenciados como gratuitas, cada

uno con sus bondades y sus limitaciones, sin embargo los programas gratuitos nos

limitan en algunas aplicaciones que disponen.

Para garantizar la precisión de nuestro trabajo utilizamos los puntos de control de campo

y chequeo, las precisiones que tienen los RPA son métricos, lo que se quiere son

precisiones centimétricos, para lograr esta precisión requerimos de los GPS

diferenciales o los sistemas de RTK.

PROCESAMIENTO Y AJUSTE

FOTOGRAMETRICO

Proceso que cosiste en corroborar la calidad del ajuste fotogramétrico si los valores en posición y altura están dentro del rango permisible para la escala de trabajo, esta labor se debe realizar en las estaciones fotogramétricas haciendo las lecturas en estéreo de los puntos de control y chequeo y establecer las diferencias, esta verificación permitirá garantizarnos nuestro trabajo.

Reporte de ajuste fotogramétrico

Exportar los centros de proyección

Exportar los parámetros de la cámara

Verificación del ajuste fotogramétrico

Clasificación y edición de la nube de puntos densa

Generación del Modelo Digital de Elevaciones

Generación de las curvas de nivel automáticas

Generación del Ortofoto

VERIFICACION DEL AJSUTE

NOMBRE DEL

PROYECTO

IMÁGENES (.img)

CENTROS DE PROYECCION (.txt)

PARAMETROS DE LA CAMARA

PUNTO ESTE NORTE ALTURA ESTE NORTE ALTURA E N Z

1 PFCH-01 280061.774 8661106.842 117.665 280061.766 8661106.915 117.526 0.008 -0.073 0.139

2 PFCH-02 280292.857 8661020.702 119.855 280292.903 8661020.706 119.757 -0.046 -0.004 0.098

3 PFCH-03 280534.920 8660955.812 122.266 280534.854 8660955.886 122.332 0.066 -0.074 -0.066

4 PFCH-04 280705.713 8660859.967 123.050 280705.732 8660859.952 122.917 -0.019 0.015 0.133

5 PFCH-05 280831.196 8660949.021 125.602 280831.157 8660949.104 125.690 0.040 -0.083 -0.088

6 PFCH-06 280631.564 8661058.885 124.658 280631.595 8661058.854 124.565 -0.031 0.031 0.093

7 PFCH-07 280290.995 8661145.652 121.232 280290.982 8661145.712 121.131 0.013 -0.060 0.101

8 PFCH-08 280029.418 8661351.068 120.165 280029.453 8661351.090 120.058 -0.035 -0.022 0.106

9 PFCH-09 280303.808 8661360.192 124.570 280303.829 8661360.170 124.547 -0.021 0.022 0.023

10 PFCH-10 280479.824 8661244.538 133.912 280479.838 8661244.600 -0.014 -0.062

11 PFCH-11 280667.886 8661287.246 127.438 280667.935 8661287.279 127.508 -0.049 -0.033 -0.070

12 PFCH-12 280907.035 8661223.271 129.447 280907.067 8661223.328 129.402 -0.032 -0.057 0.045

13 PFCH-13 280947.639 8661415.465 132.408 280947.658 8661415.383 132.294 -0.019 0.082 0.114

14 PFCH-14 280727.135 8661509.483 131.444 280727.200 8661509.456 131.392 -0.065 0.027 0.052

15 PFCH-15 280458.506 8661556.846 128.190 280458.504 8661556.857 128.238 0.002 -0.011 -0.048

16 PFCH-16 280252.119 8661565.415 125.326 280252.108 8661565.385 125.272 0.011 0.030 0.054

11 RMS 0.035 0.050 0.088

5

N°

DIFERENCIASPUNTOS DE CONTROL LECTURA EN ESTEREO

Puntos de Control

Puntos de Chequeo

NOMBRE X Y Z X Y Z X Y Z

PFCHV 11A 294385.538 8678056.052 479.819 294385.583 8678056.089 479.922 -0.045 -0.037 -0.103

LIM07057 (CHECK) 294362.340 8678188.334 482.543 294362.328 8678188.306 482.482 0.012 0.028 0.061

PFCHV 12A 294345.858 8678329.080 485.035 294345.862 8678329.130 485.048 -0.004 -0.050 -0.013

PFCHV 10 294109.936 8678243.238 486.135 294110.020 8678243.286 486.211 -0.084 -0.048 -0.076

PFCHV 6 294122.404 8678432.739 492.257 294122.370 8678432.780 492.370 0.034 -0.041 -0.113

LIM07058 294301.655 8678546.154 514.361 294301.673 8678546.186 514.340 -0.018 -0.032 0.021

PFCHV 8 293900.058 8678407.471 523.687 293900.068 8678407.503 523.667 -0.010 -0.032 0.020

PFCHV 1 293995.853 8678528.692 542.141 293995.867 8678528.677 542.101 -0.014 0.015 0.040

RMS 0.037 0.036 0.066

PUNTOS DE CONTROL DE CAMPO POST PROCESO LECTURA EN ESTEREO DIFERENCIAS

RESTITUCION FOTOGRAMETRICA

La Restitución Fotogramétrica es el procedimiento para generar modelo

3D del terreno a partir de un par estereoscópico con el propósito de

extraer elementos del terreno, para la elaboración de un mapa nuevo o

actualizado.

Para la generación de una cartografía con precisión necesariamente

requerimos levantar la información en 3D, mediante las estaciones

fotogramétricas digitales.

EDICION

CARTOGRAFICA

Nube de puntos en el terreno Nube de puntos en la superficie

Si es factible realizar la Cartografía con imágenes obtenidas con RPA, con

precisiones para una escala 1:1000.

Para la captura de la información se debe realizar por el método fotogramétrico

mediante el modelo estereoscópico, esto nos permite visualizar y corregir mejor los

errores.

La resolución de las imágenes que se recomienda debe ser entre 4 y 6 cm de GSD.

Se debe realizar los pre- marcados y una buena distribución de los puntos, esto

permitirá garantizar la precisión del proyecto.

Debemos de reorientar nuestra filosofía en el equipamiento y manejo de la

información.

Los RPA son una alternativa de solución a bajo costo básicamente para cubrir áreas

relativamente pequeñas.

Muchas Gracias