Programacin de sensores y actuadores con

ArduBlock

Francisco Gimnez Moll

E-1: Generador de tren de impulsos

Actividad propuesta:Mediange tres pulsadores generar tres tipos de trenes de impulsos

E-2: Semforo

Actividad propuesta A:mbar intermitente cuandose pulsa pin4

Actividad propuesta B:Controlar el tiempo de encendido de cada lmpara mediante tres potencimetros.

E-3: Control domtico de una vivienda
conexionado

Sensor de T LM35: conectado a pin-A4Sensor de luminosidad LDR: conectado a pin-A2

Lmpara 1: Led conectado a pin11Lmpara 2: Led conectado a pin10Ventilador: conectado a pin6Calefactor: conectado a pin9

LM 35: Rango: -55C a +150CR1 = VS / 50 A = 100kVOUT = 1500 mV a 150CVOUT = 250 mV a 25CVOUT = 550 mV a -55C

E-3: Control domtico de una vivienda
Diagrama

Actividad propuesta:Mantener el nivel de iluminacin de una estancia con 4 lmparas

E-4: Control de velocidad de un motor
4 velocidades

E-4: Control de velocidad de un motor
4 velocidades

Actividad propuesta:Control de velocidad con potencimetro

E-5: Control de un servo-motor

Actividad propuesta:Realizar la secuencia cuando se accione un pulsador conectado al pin12

E-6: Medida de distancia con el sensor de ultrasonidos

E-7: Robot salva obstculos

Gracias a todos por vuestra atencin

Ha sido un placer