presentacionfinal proyecto taller 1

8/13/2019 PresentacionFinal Proyecto Taller 1

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A lo largo de la historia en el mbito de la electrnica se realizaron m

avances en el campo de la robtica y sistemas digitales, facilitando dmanera acceder a mecanismos fciles de manejar, construir y adquirda la demanda de parte del trabajo de las mquinas y/o robots hechhombre se la realiza con plenitud, ya que las mquinas y/o robots factrabajo del hombre en varios campos. El proyecto a presentar es un

seguidor de luz pensando en su utilizacin mediante los respectivos

para captar luz y que el robot se guie por esta, a, manera de exploracampos desconocidos.


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En el presente proyecto se pretende disear un robot con

seguidor de luz que bsicamente llegar a ser diseado yposteriormente implementado con lgica TTL, sensores Laplicando lgica digital para su respectivo funcionamientambos casos para que exista respuesta de parte de los mharn mover al robot, un proyecto escatimado en bajos clos componentes, y de una manera prctica aplicable a ciTTL.


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Construir un robot con funcin: seguid

luz.


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Realizar un estudio de la ingeniera del proyecto.

Disear un circuito con sensores LDR.

Realizar el respectivo calibrado de los sensores de la intensidad luminrespuesta.

Disear un circuito lgica TTL para la respuesta de los sensores LDR. Disear el control de motores del robot (puente H).

Implementar el proyecto con los diseos realizados.

Realizar pruebas y documentar resultados


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Para la realizacin del presente proyecto se har uso de circuitos TTL, al igual que sus componentes pasivos: rpotencimetros.

Tambin estarn presentes los sensores en este caso sensores LDR (fotoresistencias) y leds testigos respectivocircuito que genere valores lgicos.Sin olvidar el cuerpo respectivo del circuito que llega a ser el chasis, los motores, las ruedas y las bateras: Motores con desaceleracin con 1:48 2xRuedas. 2xVelocimetros de Disco de 20 de precisin. 4xSocalos para pilas AA. 1xRueda giratoria. 4xTornillos de longitud.

10xTuercas.

Dentro de los circuitos integrados que se utilizarn en el proyecto tendremos: LM741 L293B 74LS32 74LS08 74LS04


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Debido a que el circuito trabajar con umotor que requiere una mnima cantidvoltaje y que a su vez esto lo hace de mpotencia, el robot tendr un resultado en superficies planas.


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Es una parte de la electrnica que se encarga de sistemas electrnicocuales la informacin est codificada en dos nicos estados. A dichos les puede llamar "verdadero" o "falso", o ms comnmente 1 y 0, refque en un circuito electrnico digital hay dos niveles de tensin, la eledigital es fundamental para llevar a cabo el proyecto ya que trabajare

lgica TTL, con la cual la configuraremos para la respuesta del robot efunciones especificadas.


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TTL es la sigla en ingls de transistor-transistor logic, es decir, "lgica ttransistor". Es una familia lgica o lo que es lo mismo, una tecnologa construccin de circuitos electrnicos digitales. En los componentes ftecnologa TTL los elementos de entrada y salida del dispositivo son trbipolares, esta familia lgica es necesaria para llevar a cabo el proyect

para el buen funcionamiento del robot ante las seales captadas requque el robot realice movimiento.


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El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene capacidad de manef=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante; tiene adems lmites de seal que van desde el ounas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los amplificadores operacionpor su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.

El Amplificador Operacional ideal se caracteriza por: Resistencia de entrada,(R

en), tiende a infinito.

Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero. Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito Ancho de banda (BW) tiende a infinito. v

o= 0cuando v+= v-

Si la tensin en la entrada con signo negativo vara, mantenindose constante la tensin en la entrada ptensin variar con signo opuesto a la variacin de la entra da negativa; por esta razn, la entrada con siel nombre de inversora. Por el contrario, si la tensin en la entrada positiva vara, mantenindose constaentrada negativa, la salida variar con el mismo signo que la variacin de la entrada positiva, razn por lase denomina no inversora.


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El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor,potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin,supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es nehacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la fuente de alivariando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad. E

de tensin de fuente produce la necesaria variacin de corriente en econsiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede funcmuchos casos, pero se trata de una regulacin primitiva, que podra nen aquellas situaciones en las que el motor est sujeto a variaciones dmecnica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas diferentes.


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Fotorresistencias (LDR), son resistencias sensibles a la luz cuyo valor de ohmico puefuertemente en funcin de la luz incidente. El valor de la resistencia en la oscuridadde alrededor de unos M. Al contrario, con10 Lux se encuentra en la zona de pocosen comparacin con los fotodiodos de silicio consiste en la sensibilidad espectral deMientras los fotodiodos son sensibles entre 400 nm (azul) y 1100 nm (Infrarrojo), lodetectan luz en el espectro visible.Por ello los LDRS son especialmente aptos como sensores de luz porque no detectainfrarroja que se encuentra normalmente en la luz natural y que puede falsear la m

Propiedades Solo componentes con terminales Sensores de diferente tamao Impermeables o sobre sustrato de cermica. Sensitivos en el espectro visible


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El chasis del carro seguidor de lnea es la estructura destinabrindarnos la movilidad, para su construccin se debe elegimaterial resistente (acrlico, madera, lmina metlica, etc.) soporte el peso de la batera, el sistema de control, los mot

sensores. El diseo del chasis determina el ancho, largo y alcarro.


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Al momento de escoger la batera es necesario saber el voltamperaje se va a trabajar, los elementos que consumen maamperaje en el carro son los sensores y los motores; con maobtenemos mayor velocidad para los motores.


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Los motores muestran la potencia y la velocidad cona mover el carro, se suele utilizar motores con caja rque nos garanticen un buen torque, para el carro se dos motor reductores.


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Para analizar correctamente el circuito del robot seguidor de luz lo realizaremos utilizandiagrama de bloques, que se mostrar a continuacin:

FuenteControl de

Motores

Transferencia

LDRLgica

TTL

Salida

(movimiento

del robot)

Fuente: Elaboracin propia


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Para el diseo del robot seguidor de luz se tien

tener base en lo que son los sistemas digitalesconocer la diferentes familias de circuitos integtanto sus caractersticas funcionales como sus

caractersticas elctricas. Al igual que tenerconocimiento sobre electrnica anloga para ldiferentes problemas que se nos vienen con lovoltajes.


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M1= (AB) C + (AC)B + ABC+ABC

M1= BC+A(BC+BC)

M2= (AC)+A(BC)+ABC+ABC

M1= AB+C(AB+AB)

Nota: El motor 1 se activar cuando el sensor LDR Cse

alumbre, con esto queremos que el carro se vaya hacia

el lado del sensorLDR C; y para que doble en direccin

del sensor LDR Aalumbramos a este y el motor 2 se

activar.

TABLA DE VERDAD PARA MO

SENSOR LDRSENSORES LDR

LDR A LDR B LDR C0 0 00 0 10 1 00 1 11 0 01 0 11 1 01 1 1


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Para la implementacin y funcionalidad sin problema alguno dse requerir que este permanezca sobre superficies planas sin obstculo que impida su funcin debido a la capacidad de los m

Debido a que el chasis es de dimensiones pequeas, el diseo eimplementacin del circuito se lo realiza en BreadBoard de 2 filas y noplacas, por el cual los sensores LDRS (derecha, medio e izquierda) quubicados al frente de este con cables soldados.


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Con el presente proyecto estudiado, diseado

posteriormente implementado se pudo cumplobjetivo de realizar el movimiento del robot mla luz captada por los LDR estas a su vez calibramediante los potencimetros.

Se pudo realizar el presente proyecto con puraTTL para la cual eran necesarias las condicioneprevistas en el diseo del circuito.


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